ArduCam 2MP OG02B10 Módulo de câmera de obturador global colorido Pivariety para Raspberry Pi

INTRODUÇÃO

Sobre Arducam
Arducam é designer e fabricante profissional de câmeras SPI, MIPI, DVP e USB desde 2012. Também oferecemos serviços de soluções de fabricação e design personalizados prontos para uso para clientes que desejam que seus produtos sejam exclusivos.

Sobre esta câmera de variedade
Arducam Pivariety é uma solução de câmera Raspberry Pi para obter o advantage de usar suas funções de hardware ISP. Os módulos de câmera Pivariety fazem com que os usuários obtenham melhor desempenho e uma variedade maior de opções de câmera e lente. Em outras palavras, a Pivariety rompe as limitações do driver de câmera e módulos de câmera oficialmente suportados de código fechado (V1/V2/HQ). Os módulos de câmera Pivariety tornaram possível ser um ISP bem ajustado com Exposição Automática, Balanço de Branco Automático, Controle de Ganho Automático, Correção de Sombreamento de Lente, etc. Esta série de câmeras usa a estrutura libcamera, elas não podem ser suportadas pelo Raspistill, e a maneira de acessar a câmera é libcamera SDK (para C++)/libcamera still/libcamera-vid/Gstreamer. Esta câmera Pivariety OG02B10 Color Global Shutter era é uma câmera Raspberry Pi migrada, que elimina artefatos de obturador giratório para fotografar objetos em movimento de alta velocidade em imagens coloridas nítidas.

ESPECIFICAÇÕES

Sensor de imagem	2 MP OG02B10
Resolução Máx.	1600Hx1300V
Tamanho do pixel	3um x 3um
Formato Ótico	1/2.9”
Especificação da lente	Montagem: M12
	Comprimento focal: 2.8 mm ± 5%
	F.NÃO: 2.8
	FOV: 110 graus (H)
Sensibilidade IR	Filtro infravermelho integral, apenas luz visível
Taxa de quadros	1600 × 1300 @ 60fps; 1600 × 1080 @ 80fps; 1280×720 a 120 qps
Formato de saída do sensor	RAW10, RAW8
Formato de saída do ISP	O formato da imagem de saída de JPG, YUV420, RAW, DNG O formato de saída de vídeo de MJPEG, H.264
Tipo de interface	MIPI de 2 pistas
Tamanho da placa 40 mm × 40 mm

PROGRAMAS

Instalação do driver

wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh

• chmod + x install_pivariety_pkgs.sh
• nstall_pivariety_pkgs.sh -p driver_do_kernel

pressione y para reiniciar

OBSERVAÇÃO: A instalação do driver do kernel é suportada apenas pela versão mais recente 5.10. Para outras versões do kernel, acesse nossa página Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera

Você também pode visitar esta página de documento para consultar a conexão de hardware: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/

Teste o driver e a câmera
Depois de concluir a montagem do hardware e a instalação do driver, você pode testar se a câmera foi detectada e está funcionando.

View o status do driver e da câmera
Ele exibirá arducam-pivariety se o driver for instalado com sucesso e a versão do firmware se a câmera puder ser detectada. O display deve ser probe failed se a câmera não puder ser detectada, você pode ter que verificar a conexão da fita e então reiniciar o Raspberry Pi.

View o nó de vídeo
Os módulos de câmera Pivariety são emulados como o dispositivo de vídeo padrão no nó /dev/video*, então você pode usar o comando ls para listar o conteúdo na pasta /dev.
Como o módulo da câmera é compatível com V4L2, você pode usar os controles V4l2 para listar o espaço de cores, as resoluções e as taxas de quadros com suporte.
OBSERVAÇÃO: Embora a interface V4L2 seja suportada, apenas imagens no formato RAW podem ser obtidas, sem suporte de ISP.

Instalação oficial do aplicativo Libcamera

dmesg | grep arducam v4l2-CTL –lista-formatos-ext ls /dev/video* -l

• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps

Capturar imagens e gravar vídeos

Capturar imagem
Por exemploample, préview por 5s e salve a imagem chamada test.jpg

• libcamera-still -t 5000 -o teste.jpg

Gravar vídeo
Por exemploample, grave um vídeo H.264 10s com o tamanho do quadro 1920W × 1080H

• libcamera-vid -t 10000 –largura 1920 –altura 1080 -o test.h264

OBSERVAÇÃO: O formato H.264 suporta apenas 1920 × 1080 e resoluções inferiores.

Instalação do plugin gstreamer

• sudo apt atualização
• sudo apt install -y gstreamer1.0-tools

Préview

• gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080' ! conversão de vídeo! autohide-sink

RESOLVER PROBLEMAS

1. Não é possível alocar memória
   Edite /boot/cmdline.txt e adicione cma = 400M no final. Mais detalhes: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. A imagem exibe cores Pontos Adicione o código –denoise cdn_off no final do comando
   Mais detalhes: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19
3. Falha ao instalar o driver Verifique a versão do kernel, nós só fornecemos o driver para a última imagem oficial da versão do kernel quando esta câmera Pivarie-ty foi lançada. Observação: Se você quiser compilar o driver do kernel sozinho, consulte a página Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
4. Falha ao importar fd 18
   Se você encontrar o mesmo erro, você pode ter feito a seleção errada do driver gráfico. Siga a página Ar-ducal Doc para selecionar o driver gráfico correto.
5. Mude para a câmera nativa (raspistill etc.)
   Editar o file de /boot/config.txt, altere over-lay=arducam para # dtoverlay=arducam Após a modificação ser concluída, você precisa reiniciar o Raspberry Pi.

OBSERVAÇÃO: Este módulo de câmera suporta acionamento por meio de um sinal externo, consulte a página Doc para obter as instruções https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/

Se precisar de nossa ajuda ou quiser customizar outros modelos de câmeras Pi, não hesite em nos contatar através de

• suporte@arducam.com

Documentos / Recursos

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Referências

• Manual do usuário