ROBOWORKS STM32F103RC میکابوټ خپلواک ګرځنده روبوټ
د محصول کارولو لارښوونې
په میکابوټ کې ځواک ورکول
- په میکابوټ کې بریښنا کولو لپاره ، ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ په سمه توګه چارج شوې ده.
- د بریښنا تڼۍ فشار ورکړئ او وساتئ تر هغه چې د روبوټ سیسټمونه پیل شي.
د میکابوټ کنټرول:
- د میکابوټ حرکت کولو لپاره چمتو شوي ریموټ کنټرول ایپ یا اختیاري فزیکي ریموټ کنټرول وکاروئ. د ځانګړو کنټرولونو لپاره د کاروونکي لارښود کې لارښوونې تعقیب کړئ.
FAQ
- Q: زه څنګه د میکابوټ بیټرۍ چارج کولی شم؟
- A: د میکابوټ بیټرۍ چارج کولو لپاره ، چمتو شوي سمارټ چارجر د روبوټ چارج کولو بندر او د بریښنا سرچینې سره وصل کړئ. بیټرۍ ته اجازه ورکړئ چې د منحل کیدو دمخه په بشپړ ډول چارج شي.
لنډیز
میکابوټ یو تعلیمي او څیړنیز روبوټ دی چې د روبوټ څیړونکو ، ښوونکو ، زده کونکو او پراختیا کونکو لپاره د ROS (روبوټ عملیاتي سیسټم) پراساس دی.
میکابوټ د جوړ شوي ROS کنټرولر ، LiDAR ، ژورې کیمرې ، STM32 موټرو / بریښنا / IMU کنټرولر او فلزي چیسیس سره د هر اړخیز میکانوم ویلونو سره مجهز دی.
میکابوټ د ارزانه نرخ ، کمپیکٹ ډیزاین او د تګ لپاره چمتو کڅوړې سره د ROS پیل کونکو لپاره مثالی دی. میکابوټ د روبوټیک زده کړې او څیړنې پروژو لپاره یو قوي خودمختار ګرځنده روبوټ (AMR) پلیټ فارم هم دی.
میکابوټ د څلورو ډولونو سره راځي:
- میکابوټ 2 – د ROS پیل کونکو او ټیټ بودیجې پروژو لپاره مناسب.
- میکابوټ پرو - د روبوټیک زده کړې ، R&D پروژو او ګړندي پروټوټایپ لپاره یو مثالی خپلواک ګرځنده روبوټ (AMR) پلیټ فارم.
- میکابوټ پلس - د کور دننه خدماتو روبوټ غوښتنلیکونو لپاره یو مثالی خودمختاره ګرځنده روبوټ (AMR) پلیټ فارم. دا کټګوري دومره جدي ده چې د صنعتي او سوداګریزې پراختیا لپاره په پام کې ونیول شي.
- میکابوټ ایکس - د بشپړ فلزي پوښ سره د داخلي خدماتو روبوټ غوښتنلیکونو لپاره یو مثالی خودمختاره ګرځنده روبوټ (AMR) پلیټ فارم.
میکابوټ د مشهور ROS کنټرولرونو سره راځي لکه:
- جیټسن - اورین نانو
- جیټسن - اورین این ایکس
کلیدي برخې
موډلونه
| تغیرات | انځور |
| میکابوټ ۲ |  |
| میکابوټ پرو |  |
| میکابوټ پلس |  |
| میکابوټ ایکس |  |
د محصول مشخصات
د ROS کنټرولرانو پیژندنه
د Nvidia Jetson پلیټ فارم پراساس د میکابوټ سره د کارولو لپاره 2 ډوله ROS کنټرولر شتون لري. جیټسن اورین نانو د تعلیم او څیړنې لپاره مثالی دی. Jetson Orin NX ډیر ځله په پروټوټایپ او سوداګریز غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
لاندې جدول د روبو ورکس څخه د شتون مختلف کنټرولرونو ترمینځ اصلي تخنیکي توپیرونه روښانه کوي. دواړه بورډونه د لوړې کچې محاسبې ته اجازه ورکوي او د پرمختللي روبوټیک غوښتنلیکونو لکه کمپیوټر لید ، ژورې زده کړې او حرکت پلان کولو لپاره مناسب دي.
د حس کولو سیسټم
د حسی سیستم: LiDAR او ژوره کیمره
A Leishen LSLiDAR په ټولو میکابوټ تغیراتو کې نصب شوی چې د N10 یا M10 ماډل کارول کیږي. دا LiDAR د 360 درجې سکین کولو رینج او شاوخوا لید وړاندیز کوي او یو کمپیکٹ او سپک ډیزاین ویاړي. دوی د لوړ سیګنال شور تناسب لري او په لوړ / ټیټ انعکاس شیانو کې د کشف عالي فعالیت لري او په قوي ر lightا شرایطو کې ښه فعالیت کوي. دوی د 30 مترو د کشف رینج او د 12Hz سکین فریکونسۍ لري. دا LiDAR پرته له دې چې په میکابوټس کې مدغم شي ، ډاډ ترلاسه کوي چې ټولې نقشې او نیویګیشنل کارونې ستاسو په پروژه کې په اسانۍ سره ترلاسه کیدی شي.
لاندې جدول د LSLiDARs تخنیکي مشخصات لنډیز کوي:
سربیره پردې ، ټول میکابوټ د اوربیک اسټرا ژورې کیمرې سره مجهز دي ، کوم چې د RGBD کیمره ده. دا کیمره د استعمال غضب لپاره مطلوبه ده پشمول د اشارې کنټرول ، کنکال تعقیب کول ، 3D سکین کول او د پوائنټ کلاوډ پراختیا. لاندې جدول د ژورې کیمرې تخنیکي ځانګړتیاوې لنډیز کوي.
د STM32 بورډ
د STM32 بورډ (د موټرو کنټرول، د بریښنا مدیریت او IMU)
د STM32F103RC بورډ مایکرو کنټرولر دی چې په ټولو میکابوټونو کې کارول کیږي. دا د لوړ فعالیت ARM Cortex -M3 32-bit RISC کور لري چې په 72MHz فریکونسۍ کې د لوړ سرعت ایمبیډ شوي یادونو سره فعالیت کوي. دا د -40 ° C څخه تر + 105 ° C د تودوخې درجې کې فعالیت کوي، د نړۍ په اقلیم کې د ټولو روبوټیک غوښتنلیکونو سره سمون لري. د بریښنا خوندي کولو طریقې شتون لري چې د ټیټ بریښنا غوښتنلیکونو ډیزاین ته اجازه ورکوي. د دې مایکرو کنټرولر ځینې غوښتنلیکونه عبارت دي له: د موټرو ډرایو، د اپلیکیشن کنټرول، روبوټیک غوښتنلیک، طبي او لاسي تجهیزات، کمپیوټر او د لوبې کولو وسایل، د GPS پلیټ فارمونه، صنعتي غوښتنلیکونه، د الارم سیسټم ویډیو انټرکام او سکینر.
STM32F103RC / ځانګړتیاوې
| STM32F103RC | ځانګړتیاوې |
| کور | ARM32-bit Cortex –M3 CPU اعظمي سرعت 72 MHz |
| یادونه | 512 KB فلش حافظه 64kB SRAM |
| ساعت، بیا تنظیم او د اکمالاتو مدیریت | د 2.0 څخه تر 3.6 V پورې غوښتنلیک عرضه او I/Os |
| ځواک | د خوب ، ودریدو او سټینډ بای حالتونه
|
| DMA | 12 چینل DMA کنټرولر |
| د ډیبګ حالت | SWD او JTAG انٹرفیس Cortex-M3 امبیډ شوی Trace Macrocell |
| I/O بندرونه | 51 I/O بندرونه (په 16 خارجي مداخله ویکتورونو او 5V زغمونکي باندې نقشه کیدی شي) |
| ټایمرونه | 4×16-bit ټایمر
2 x 16-bit د موټرو کنټرول PWM ټایمرونه (د بیړني بند سره) 2 x واچ ډاگ ټایمر (خپلواک او کړکۍ) د SysTick ټایمر (24-bit downcounter) د DAC چلولو لپاره 2 x 16-bit لومړني ټایمرونه |
|
د مخابراتو انٹرفیس |
د USB 2.0 بشپړ سرعت انٹرفیس SDIO انٹرفیس
CAN انٹرفیس (2.0B فعال) |
د RTC او بیک اپ راجسترونو لپاره عرضهد چلولو او چلولو سیسټم
د سټیرینګ او موټر چلولو سیسټم د میکابوټ ډیزاین او جوړونې سره مدغم شوی. د پیرود شوي ماډل پورې اړه لري دا به یا د 2 ویل یا 4 ویل ډرایو وي، دواړه اختیارونه د مختلفو څیړنو او پراختیا موخو لپاره مناسب وي. په ټولو میکابوټس کې څرخونه د ټولو ډولونو سره هر اړخیز میکانیم ویلونه دي د معیاري میکابوټ سربیره د خپلواک تعلیق سیسټم په شمول. د روبوټونو میکابوټ کورنۍ د پراخه څیړنې او سوداګریزو غوښتنلیکونو لپاره غوره ده چې دا ستاسو د راتلونکي پروژې لپاره مناسب روبوټ جوړوي.
د میکابوټ 2 ډیزاین ډیاګرام:
د میکابوټ پرو ډیزاین ډیاګرام:
د میکابوټ پلس ډیزاین ډیاګرام:
د میکابوټ ایکس ډیزاین ډیاګرام:
د بریښنا مدیریت
ټول Mecabots د 6000 mAh پاور میګ، مقناطیسي LFP (لیتیم اوسپنې فاسفیټ) بیټرۍ او د بریښنا چارجر سره راځي. پیرودونکي کولی شي د اضافي لګښت سره بیټرۍ 20000 mAh ته لوړ کړي. LFP بیټرۍ د لیتیم آئن بیټرۍ یو ډول دی چې د دوی د ثبات، خوندیتوب او اوږد مهاله ژوند لپاره پیژندل کیږي. د دودیز لیتیم آئن بیټرۍ برعکس، کوم چې کوبالټ یا نکل کاروي، LFP بیټرۍ د اوسپنې فاسفیت باندې تکیه کوي، یو ډیر دوامدار او لږ زهرجن بدیل وړاندې کوي. دوی د تودوخې تیښتې په وړاندې خورا مقاومت لري ، د ډیر تودوخې او اور خطر کموي. پداسې حال کې چې دوی د نورو لیتیم آئن بیټریو په پرتله د انرژي کم کثافت لري ، LFP بیټرۍ په پایښت کې عالي دي ، د اوږد عمر سره ، ګړندي چارج کول ، او په خورا تودوخې کې غوره فعالیت ، دا د بریښنایی موټرو (EVs) او انرژي ذخیره کولو سیسټمونو لپاره مثالی کوي. پاور میګ د دې مقناطیسي اساس ډیزاین له امله د روبوټ هر فلزي سطحو سره وصل کیدی شي. دا د بیټرۍ بدلول ګړندي او اسانه کوي.
تخنیکي مشخصات
| ماډل | 6000 mAh | 20000 mAh |
| د بیټرۍ کڅوړه | 22.4V 6000mAh | 22.4V 20000mAh |
| اصلي مواد | لیتیم اوسپنه فاسفیت | لیتیم اوسپنه فاسفیت |
| کټ آف ټوکtage | 16.5 وی | 16.5 وی |
| بشپړ حجمtage | 25.55 وی | 25.55 وی |
| اوسني چارج کول | 3A | 3A |
| شیل مواد | فلزي | فلزي |
| د رخصتۍ فعالیت | 15A دوامداره خارجیدل | 20A دوامداره خارجیدل |
| پلګ | DC4017MM ښځینه نښلونکی (چارج کول) XT60U-F ښځینه نښلونکی (خارج کول) | DC4017MM ښځینه نښلونکی (چارج کول) XT60U-F ښځینه نښلونکی (خارج کول) |
| اندازه | 177*146*42mm | 208*154*97mm |
| وزن | ۶.۴ کیلو ګرامه | ۶.۴ کیلو ګرامه |
د بیټرۍ ساتنه:
- شارټ سرکټ ، ډیر کرینټ ، ډیر چارج ، د ډیر خارج کیدو محافظت ، د کارولو پرمهال د ملاتړ چارج کول ، جوړ شوی خوندیتوب والو ، د شعاع مقاومت بورډ.
د اتومات چارج کولو سټیشن (باور+):
- د آټو چارج کولو سټیشن د Rosbot 2+ ماډل سره بنډل شوی او د Rosbot 2، Rosbot Pro او Rosbot Plus سره کار کولو لپاره په جلا توګه پیرود کیدی شي.
ROS 2 چټک پیل
- کله چې روبوټ لومړی چلول کیږي، دا د ډیفالټ لخوا د ROS لخوا کنټرول کیږي. معنی ، د STM32 چیسس کنټرولر بورډ د ROS 2 کنټرولر - جیټسن اورین څخه امرونه مني.
- ابتدايي ترتیب ګړندی او اسانه دی ، ستاسو د کوربه کمپیوټر څخه (اوبنټو لینکس وړاندیز شوی) د روبوټ وای فای هټ سپټ سره وصل کړئ. پاسورډ د ډیفالټ لخوا "ډونګوان" دی.
- بیا ، د لینکس ټرمینل له لارې د SSH په کارولو سره روبوټ سره وصل شئ ، د IP پته 192.168.0.100 ده ، ډیفالټ پاسورډ ډونګوان دی.
- روبوټ ته د ترمینل لاسرسي سره، تاسو کولی شئ د "wheeltec_ROS 2" لاندې د ROS 2 کاري ځای فولډر ته لاړ شئ.
- د ازموینې برنامو چلولو دمخه ، wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ ته لاړشئ او wheeltec_udev.sh ومومئ - دا سکریپټ باید چلول شي ، په ځانګړي توګه یوازې یو ځل د پرفیریل مناسب تنظیم کولو ډاډ ترلاسه کولو لپاره.
- تاسو اوس د دې توان لرئ چې د روبوټ فعالیت ازموینه وکړئ، د ROS 2 کنټرولر فعالیت پیلولو لپاره، چل کړئ: "roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch"
- په دوهم ټرمینل کې ، تاسو کولی شئ د کیبورډ_ټیلیوپ نوډ څخه د چیسس کنټرول تاییدولو لپاره وکاروئ ، دا د مشهور ROS 2 Turtlebot پخوانی ترمیم شوی نسخه ده.ample. ډول: "roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch"
مخکې نصب شوي ROS 2 عاجز کڅوړې
لاندې لاندې د کارونکي پر بنسټ کڅوړې دي، پداسې حال کې چې نورې کڅوړې شتون لري، دا یوازې انحصار دي.
turn_on_wheeltec_robot
- دا کڅوړه د روبوټ فعالیت فعالولو او د چیسس کنټرولر سره ارتباط لپاره خورا مهم دی.
- لومړنی سکریپټ "turn_on_wheeltec_robot.launch" باید په هر بوټ کې د ROS 2 او کنټرولر تنظیم کولو لپاره وکارول شي.
wheeltec_rviz2
- لانچ لري fileد Pickerbot Pro لپاره د دودیز ترتیب سره rviz پیل کول.
wheeltec_robot_slam
- د پیکربوټ پرو لپاره د دودیز ترتیب سره د SLAM نقشه کولو او ځایی کولو کڅوړه.
wheeltec_robot_rrt2
- په چټکۍ سره د تصادفي ونې الګوریتم سپړنه - دا کڅوړه Pickerbot Pro ته وړتیا ورکوي چې د سپړنې نوډونو په پیل کولو سره خپل مطلوب ځای ته لاره پلان کړي.
wheeltec_robot_keyboard
- د روبوټ فعالیت تایید کولو او د کیبورډ کارولو کنټرول لپاره مناسب کڅوړه ، په شمول د لیرې کوربه کمپیوټر څخه.
wheeltec_robot_nav2
- د ROS 2 نیویګیشن 2 نوډ بسته.
wheeltec_lidar_ros2
- د لیشین M2/N10 تنظیم کولو لپاره د ROS 10 Lidar کڅوړه.
wheeltec_joy
- د جویسټیک کنټرول کڅوړه، لانچ لري fileد جویسټیک نوډونو لپاره.
ساده_فالوونکی_ros2
- د لیزر سکین یا ژورې کیمرې په کارولو سره د الګوریتم لاندې اساسی څیز او کرښه.
ros2_astra_camera
- د اسټرا ژورې کیمرې کڅوړه د چلوونکو او لانچ سره files.
د چاپ حق © 2024 Roboworks. ټول حقونه خوندي دي.
اسناد / سرچینې
 |
ROBOWORKS STM32F103RC میکابوټ خپلواک ګرځنده روبوټ [pdf] د کارونکي لارښود STM32F103RC میکابوټ خودمختاره ګرځنده روبوټ، STM32F103RC، میکابوټ خودمختاره ګرځنده روبوټ، خپلواک ګرځنده روبوټ، ګرځنده روبوټ، روبوټ |
