اردینو روبوټ ارم 4
اوورview
پدې لارښود کې ، موږ به تاسو ته د اردوینو روبوټ آرم 4DOF میخانیکي کلا کټ د تفریحی پروژې له لارې معرفي کړو. دا DIY اردوینو UNO میشته بلوتوټ روباټ کټ د اردوینو یونو پرمختیايي بورډ پراساس دی. دا خورا ساده او اسانه کټ جوړول د پیل کونکو لپاره د کامل اردوینو پروژه ده او د روبوټکس او انجینرۍ ته د داخلېدو لپاره د زده کړې عالي پلیټره ده.
د روبوټ آرم د مجلس لپاره فلیټ پیک راځي او د پورته کیدو او پرمخ وړلو لپاره خورا خورا لږ سولر ته اړتیا لري. د 4 SG90 سرویس ادغام کوي چې د حرکت 4 درجې ته اجازه ورکوي او کولی شي د پنجرې سره روښانه توکي غوره کړي. د وسلو کنټرول د 4 پوټینومیتر لخوا ترسره کیدی شي. راځه چي پیل یی کړو!
پیل کول: د اردوینو روبوټ آرم 4dof میخانیکي کلا کټ
اردوینو څه شی دی؟
آرډوینو د اسانه هارډویر او سافټویر پراساس د خلاصې سرچینې بریښنایی پلیټ فارم دی. د اردوینو بورډونه کولی شي ننوتې ولولي - په سینسر باندې ر lightا ، په ت onۍ کې ګوتې ، یا د ټویټر پیغام - او په محصول کې یې اړوي - د موټرو فعالول ، په ایل ای ډي ب turningه کول ، آنلاین څه شی خپرول. تاسو کولی شئ خپل بورډ ته ووایاست چې په بورډ کې مایکرو کنټرولر ته د لارښوونو سیټ لیږلو سره څه وکړي. د دې کولو لپاره تاسو د پروډینګ پراساس د اردوینو برنامې ژبه (د تار په اساس) ، او د اردوینو سافټویر (IDE) کاروئ.
IDUINO UNO څه شی دی؟
iDuino Uno په ATmega328 کې ده. دا 14 ډیجیټل ان پټ / آؤټ پټ پنونه لري (له هغې څخه 6 د PWM پایلو په توګه کارول کیدی شي) ، د 6 انلاګ ان پټونه ، د 16 میګا هرټز سیرامیک ریزونټر ، د USB اتصال ، د بریښنا جیک ، د ICSP سرلیک ، او د بیا تنظیم کولو ت buttonۍ. دا د مایکرو کنټرولر ملاتړ لپاره هرڅه ته اړتیا لري؛ په ساده ډول دا د USB کیبل سره کمپیوټر سره وصل کړئ یا د AC-to-DC اډاپټر یا بیټرۍ سره د پیل کولو لپاره بریښنا وکړئ.
د سافټویر نصب کول
پدې برخه کې ، موږ به تاسو ته د پراختیا پلیټ فارم معرفي کړو چیرې چې تاسو تخلیقي ذهن کوډونو کې وژباړئ او پریږدئ چې پرواز وکړي.
د اردوینو سافټویر / IDE
د وینډوز پراساس ایپ په دوه ځله کلیک کولو سره خلاص کړئ او د بشپړولو لپاره لارښوونې تعقیب کړئ (د اردوینو لپاره هرڅه ډرایور نصبولو په یاد ولرئ). اسانه!
شکل 1 د چلوونکو نصب کول
ستاسو د کمپیوټر سره د UNO بورډ سره وصل کول
د نیلي USB کیبل په واسطه د UNO او ستاسو کمپیوټر سره وصل کول ، او که په سمه توګه وصل شئ تاسو به د شنه بریښنا LED ر lightا وګورئ او بل نارنجي LED تیاره وي.
شکل 2 خپل ځانګړي COM وګورئ او شمیره یې یادداشت کړئ
خپل د سیریل COM شمیره ومومئ او یادداشت یې کړئ.
موږ اړتیا لرو چې معلومه کړو چې کوم چینل COM دا مهال د PC او UNO تر مینځ اړیکې لري. د لارې تعقیب: د کنټرول پینل | هارډویر او غږ وسایل او چاپګر | د وسیلې مدیر | بندرګاهونه (COM & LPT) | اردوینو UNO (COMx)
د COM شمیره لاندې یادداشت کړئ ځکه چې موږ وروسته ورته اړتیا لرو. لکه څنګه چې د COM بندر ممکن وخت په وخت توپیر ولري ، دا مرحله حیاتي ده. پدې حالت کې د مظاهرې هدف لپاره ، موږ د COM 4 کار کوو.
د خپل لومړي "هیلو ورلډ" LED سره لوبې وکړئample
لومړی ، راځئ IDE ته ووایاست چیرته چې زموږ د اردوینو بندر ومومئ او کوم بورډ چې تاسو اوس مهال کاروئ: لاندې لارښوونې (شکل 3 او 4) جزیات ښیې:
د درشلونو ترتیب
د بورډ تشکیلات
دا وخت دی چې تاسو سره لوبې وکړئ لومړی ساده پخوانیample. د لارې په تعقیب File | Examples | 01. اساسات | ړنګول. د نوي کوډ کړکۍ به پاپ اپ شي، د پورته کولو لپاره د تیر سمبول فشار ورکړئ. تاسو به وګورئ چې د نارنجي LED نږدې هره ثانیه ړنګیږي.
د هارډویر نصب کول
|
|
|
په ریک پیکج کې ، له کی left څخه ښیې ته:
|
د سرکټ سلیډینګ
دا د روبوټ آرم کټ خورا لږ لږ تولید ته اړتیا لري ترڅو هرڅه د کار کولو او پرمخ وړلو لپاره ترلاسه کړي. د روبوټ آرم توسعوي بورډ د کنټرولر ترمینځ د انٹرفیس وصل کولو لپاره کارول کیږي ، پدې پروژه کې ، څلور پوټینومیټر او ادوینو UNO بورډ.
احتیاط: مهرباني وکړئ د ګرمو سولډرینګ اوسپنې کارولو پرمهال پام وکړئ.
شکل 3 د روبوټ د آرم بورډ لومړني توضیحات
چمتو کول:
- یو د روبوټ د وسلو غزولو بورډ
- یو 12V تور ځواک جیک
- د 52P پن سرونه
- یو نیلي بیرونی بریښنا رسولو برسیر
- یو تور بلوتوث
بیا د سرووس او بریښنا جیک لپاره سلیډر پنونه.
مهرباني وکړئ په یاد وساتئ چې د سرو سایټرفیس لپاره پنونه پورته خوا ته مخ کیږي ، د ادوینو انٹرفیس لاندې ته.
بیا یې د څلور پوټینټومیټرونو سولر ورکړ
د جمپر کیپ د شارټ کټ روبوټ آرم توسیع بورډ او ادوینو UNO بورډ لپاره کارول کیږي ، پدې معنی چې تاسو اړتیا نلرئ د ادوینو UNO بورډ په جلا توګه بریښنا وکړئ.
په جمپر کیپ کې دننه کړئ ځکه چې موږ یو بهرنی بریښنا رسولو ، د 12V بیټرۍ بکس کار کوو.
بیا یې په نری پوټینومیترونو کې څلور د سپینو زرو پوښونه ورکړئ. اوس تاسو د سولینګ برخه بشپړه کړې!
د سافټویر جوړونه
د اردوینو UNO کوډ اپلوډ کول
روبوټ به دا ترسره کړي چې څنګه برنامه کیږي. د ادوینو UNO بورډ دننه څه پوهیدل او جذب کول ، د بیلګې په توګه د برنامه کولو کوډ د زده کړې پروسې یوه مهمه برخه ده. پدې برخه کې ، زموږ پای هدف دا دی چې ډاډ ترلاسه کړو چې سرووس او پوتانوميټرونه په ښه توګه فعالیت کوي.
که دا ستاسو لومړی Arduino پروژه وي، مهرباني وکړئ لارښوونې په احتیاط سره تعقیب کړئ. لومړی، زموږ څخه اړونده کوډونه ډاونلوډ کړئ webسایټ
- د برنامه خلاصولو لپاره په آیکون دوه ځله کلیک وکړئ او خلاص کړئ file په لاره کې: File | خلاص
- me_arm3.0 Arduino خلاص کړئ file
د سافټویر جوړونه
د اپلوډ تڼۍ کلیک وکړئ د ښي تیر سره د اوزار بار کې د خپل اپلوډ کولو لپاره file ملګرو ملتونو ته
د اپلوډ کولو حالت ترسره شو ، که نه ، په بورډ او بندرونو کې وګورئ د 3.2 برخه ډاډ ترلاسه کولو لپاره چې تاسو خپل UNO په سمه توګه وصل کړئ
د سرو ډبګینګ
بیا راځئ چې زموږ سرویسونه معاینه کړو چې وګوري ایا دوی په اسانۍ پرمخ روان دي. سرووس باید په اسانۍ سره وګرځي ځکه چې تاسو د اړوندو پوټینومیترونو سره لوبې کوئ. که نه ، ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو خپل کوډ په سمه توګه د "اپلوډ" نښه سره ضمیمه کړی دی چې پورته یې یادونه شوې او د سروکو بورډ په کلکه د ملګرو ملتونو په بورډ کې دننه کړئ. خورا مهم ، د باور وړ بریښنا رسونې په سمه توګه ولګوه چیرې چې د بریښنا رسولو لارښوونې به په راتلونکي برخه کې روښانه شي. په احتیاط سره یې ولولئ نور نو تاسو ممکن خپل د اردوینو اصلي مایکرو کنټرولر جلا کړئ.
سروو درې پنونه لري:
- سیګنال
- GND
- VCC
د گردش زاویه د PWM (د نبض پلنوالی ماډل) د سیګنال دندې دورې لخوا تنظیمیږي. د PWM فریکونسۍ معمولا له 30 څخه تر 60Hz پورې وي - دا ورته د تازه کولو نرخ بلل کیږي. که چیرې دا د تازه کولو کچه خورا لږه وي نو بیا د سروو دقت کميږي ځکه چې دا په وقتي توګه خپل موقعیت له لاسه ورکوي که چیرې نرخ ډیر لوړ وي نو بیا سروکو کولی شي چورت پیل کړي. دا د مطلوب نرخ غوره کول مهم دي ، چې سرو سرویس کولی شي خپل موقعیت لاک کړي.
مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې هر سرو کار کوي لکه څنګه چې دوی لیرې کول سخت دي.
د سرو انٹرفیس د UNO سروو سلاټ یو له بل سره وصل کړئ ، د دویم سلاټ څخه تر سلاټ 4 پورې چې د اړوندو پوتانومیټر لخوا کنټرول کیږي.
په اردوینو بریښنا جیک کې د 9-12v 2A بریښنا رسولو د جمپر کیپ (سرو سرویس) سره نصب کړئ
د بریښنا رسول
بریښنا د روبوټ آرم سیسټم په چلولو کې حیاتي رول لوبوي ځکه چې د بریښنا رسولو کمښت کولی شي د سرو سټیرینګ ګیر جریټ لامل شي او برنامه به غیر معمولي پرمخ وړي. دوه د بریښنا بریښنا رسولو ته اړتیا وي ، یو د یونیو پراختیا بورډ چلولو لپاره او بل د پوټینټومیټر سروې کنټرولر چلولو لپاره. پدې برخه کې ، موږ تاسو ته ستاسو د اسانتیا لپاره د بریښنا رسولو ډیری بدیلونه معرفي کوو:
- (وړاندیز شوی) د 5V 2A بریښنا اډاپټر وکاروئ او په پوټینټومیټر بورډ کې د 2.1mm DC ساکټ کې پلګ وکړئ.
- (په بدیل سره) د 5V 2A بریښنا رسولو څخه کار واخلئ او په پوټینټومیټر بورډ کې نیلي نیلي ترمینل بلاک کې پای ته ورسیږئ.
- (وړاندیز شوی) د اونو بورډ کې د 9mm DC ساکټ له لارې د اردوینو UNO پراختیایی بورډ لپاره د 12v څخه 2.1v ځواک اډیپټر وکاروئ.
- (په بدیل سره) د USB A څخه B (د پرنټر کیبل) وکاروئ چې چمتو شوي د یو بی بی چارجر ، کمپیوټر یا لپ ټاپ څخه په یونو بورډ کې د ثابت 5V بریښنا انبار چمتو کړئ.
یادونه: کله چې په یونو بورډ کې کوډ کې تغیرات رامینځته کړئ ، نو مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې د یونټو پرمختیايي بورډ څخه د روبوټ آرم سروې کنټرولر بورډ لرې کړئ او د یونو بورډ بریښنا رسولو منحل کړئ. که نه نو ، دا ممکن ستاسو روبوټ او کمپیوټر ته د نه بدلیدونکي زیان لامل شي ځکه چې دا ممکن ستاسو د USB پورټ له لارې لوی روان وګرځوي.
د سیستم ډیبګ کول
د ریک نصب کول
پدې برخه کې موږ تاسو د روبوټ آرم بیس او ریک نصبولو له لارې لارښوونه کوو.
- د ریک اډې محافظت پا paperه ګیر کړئ
توکي چمتو کړئ:
- بیس
- 4 X M3 مغز لرونکی
- 4 x M3 * 30 ملي متره پیچ
- هغه برخې راټول کړئ لکه څنګه چې په کی the اړخ کې ښودل شوي
توکي چمتو کړئ:
- 4 X M3 مغز لرونکی
- 4 x M3 * 10 ملي میتر
- پیچ
- پیچ او مغز لرونکي بند کړئ لکه څنګه چې په کی the اړخ کې ښودل شوي ، کوم چې زموږ د ادوینو UNO بورډ خوندي کولو لپاره کارول کیږي
بیا توکي چمتو کړئ:
- 2x M3 * 8mm پیچ
- تور سروکوونکی
- تور سروکو ریک
- په لاندې مرحلو کې د ادوینو UNO بورډ سره د نښلولو لپاره اړین د सर्वो بریکٹ سوراخ له لارې کیبل تار راوباسئ
بیا د سروډو کونکي په پورتنۍ برخه کې د سروکو بریکٹ لرونکي دننه کړئ. اوس تاسو ګورئ چې سروو خوندي او د ساتونکي او قوس تر مینځ سینډویچ شوی دی.
- دا باید ورته ښکاري
- بیا یې خوندي کړئ لکه څنګه چې په کی on اړخ کې ښودل شوي
- دا باید ورته ښکاري
بیا د روبوټ د فارم آرم جوړولو لپاره توکي چمتو کړئ
- 2 X M3 * 8mm پیچ
- د سروکو یو بریکٹ
- یو سروکو SG90
- یو تور د مین آرم باس
- سرو د بریکٹ او اډې سره په ورته ډول خوندي کړئ لکه څنګه چې په وروستي سروې کې لارښوونه شوې
- توکي چمتو کړئ:
- 1 x M2.5 ټایپ کولو پیچ
- یو د سرو سینګ
- سینګ په تور مین مټ اکریلیک باندې د M2.5 ټاینګ سکرو سره خوندي کړئ
- سرومو ته مین آرم دننه کړئ او د ساعت په لور ورته واړوئ تر څو چې دا حرکت نه کوي ځکه چې دا د انټي لاک په څیر د پروګرام کولو لپاره پروګرام دی.
- د مین لاس وباسئ او په افقي ډول یې بیرته کېږدئ ، دا مرحله د دې لپاره ده چې ډاډ ترلاسه کړئ سرویو به انټيکولټ شيKW له دې ټکي څخه (0 درجې) او مټ مه ماتوئ کله چې بریښنا سرګرځي
- د ریک کڅوړې څخه د ځان-ټایپ کولو سکرو راټول کړئ او په کی left اړخ کې ښودل شوي خوندي کړئ
- دوه د فعال ملا تړ د سکرو په واسطه وصل کړئ ، په یاد ولرئ چې پیچ پیچ مه کوئ ځکه چې دوی اړتیا لري په آزاده توګه وګرځي
- توکي چمتو کړئ:
- 2 X M3 * 10mm
- M3 مغز
- دوه تور کلیپ بورډ ایکریلیک
- دوه کلیپبورډ ایکریلیک په ورته وینګ سلاټ کې ځای په ځای کړئ
- لومړی ، اړونده سلاټونو کې کلاپ بورډ دننه کړئ او په لاندې مرحلو کې به یې په هر اړخ کې د یوې سکرو او مغز سره خوندي شي.
- بیا د دوه کلپبورډونو ترمینځ په ورته سلاټ کې د ریک اډه دننه کړئ
- دا باید ورته ښکاري
- کلیپ بورډ د مین آرم اډه کې د یو جوړه سکرو او مغز لرونکو سره خوندي کړئ.
لارښوونه: مغز په سلاټ کې ونیسئ او بیا M3 په سکرو کې وخورئ.
- کلاپبورډ په دواړه خواوو خوندي کړئ لکه څنګه چې په کی the اړخ کې ښودل شوي
- د لاس او اصلي لښکر ترمینځ د ملا شاټریک اکریکیک خوندي کړئ:
- 2 X M3 * 10mm
- دوه مغزه
لارښوونه: مغز په سلاټ کې ونیسئ او بیا M3 په سکرو کې وخورئ.
- بل اړخ هم سم کړئ
- بیا د M3 * 6mm سکرو او یو اوږد لاس اکریلیک چمتو کړئ
- دا په ښي خوا کې کی on اړخ کې خوندي کړئ
- بیا یو بل تور اوږد لاس د درې فعال جوڑونو سره د دوه مخکښو جوړو د نښلولو لپاره وکاروئ
- مهرباني وکړئ پیچ په سم ترتیب کې خوندي کړئ. په لاندنۍ برخه کې بیکبون اکریلیک په مینځ کې او بل یو یې په سر کې پروت دی
- توکي د ښي اړخ ملاتړ مټ جوړولو لپاره چمتو کړئ:
- دوه M3 * 8
- یو تور سرکلر سپاسر
- یو تور ملاتړ مټ
- یو تور مثلث ملاتړ نښلونکی
- لومړی سکروس فکس کړئ لکه څنګه چې په کی on اړخ کې ښودل شوي. سرکلر اسپیسر په مینځ کې پروت دی.
مهرباني وکړئ پیچ پیچ مه کوئ ځکه چې فعالې فعالې وي ځکه چې دوی اړتیا لري په مستقیم ډول د شاوخوا د اکریلکس له مینځلو پرته وګرځي.
- بله پای د تور ملاتړ مټ سره تنظیم کړئ.
- دا باید ورته ښکاري. اوس فوریم لاهم درې وړیا ځړول لري چې په پای کې د پنجې برخې خوندي کولو لپاره وصل شوي دي.
- د پنجرو سرو پرزو چمتو کړئ:
- دوه مربع سروکو قوسونه
- 4 X M3 * 8mm پیچ
- یو سروکو
- د نښلونکي دوه لوازم
- مربع قوس په کښته ځای کې وساتئ او کیبلونه وباسئ لکه څنګه چې د روبوټ توسیع بورډ سره وصل شي
- دا باید ورته ښکاري
- د مستطیل بریکٹ د سروډو په پورتنۍ برخه کې ځای په ځای کړئ او د سرود په چار M3 * 8mm سکرو سره خوندي کړئ
- د دوه M3 * 6mm پیچونو سره د مستطیل سروې بریکٹ دوه قطعات درست کړئ.
په یاد ولرئ چې د تور کمولو لپاره په مینځ کې یو تور سرکلر سپاسر ځای په ځای کړئ.
- بیا راټول کړئ:
- 4 x M3 * 8 ملي متره پیچ
- یو لنډ نښلونکی
- یو سرکلر سپاسر
- دا د پنجې کی left اړخ اړخ ته خوندي کړئ لکه څنګه چې په کی. اړخ کې ښودل شوي.
په یاد ولرئ چې سپینر په مینځ کې واچوئ
- د کلا او مثلث ملاتړ نښلونکي د نښلولو لپاره لاندې چمتو کړئ:
- دوه M3 * 8mm پیچ
- یو سپینر
- یو ملاتړ مټ
- د ملاتړ الس د مثلث نښلونکی کې خوندي کړئ
- بیا د کلا بشپړه برخه د دریو وړیا ځنګل کولو Forearm پای سره خوندي کیدی شي.
مهرباني وکړئ د فعال جوڑونو لپاره پیچونه سخت مه کوئ.
- په سروو کڅوړه او سرو سینګ کې د نل کولو سکرو چمتو کړئ.
- سینګ د ټایپ کولو سکرو سره خوندي کړئ لکه څنګه چې په کی. اړخ کې ښودل شوي
- پنجی په پراخه کچه خلاصه کړئ او بیا په وروستي مرحله کې موږ رامینځته کړی لنډ لاس دننه کړئ او په کلکه یې سکروو.
- په اډه کې د ادوینو UNO بورډ خوندي کړئ
- د اډوینو UNO بورډ په پورتنۍ برخه کې د روبوټ آرم توسیع بورډ ځای په ځای کړئ.
مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې پنونه په سم ډول وصل شوي دي.
- بیا د روبوټ آرم سیسټم په بیس سروډو ریک کې ځای په ځای کړئ او د ټیپ سکرو سره په بیس سروکو کې وتړئ.
اوس تاسو ټول نصب بشپړ کړی دی!
ریک ریکونه
اوس د دې وخت دی چې خپل سرویسونه ستاسو د اردوینو UNO سره وصل کړئ.
|
سروکو. |
د پنجرو سرو |
|
سروکو. |
اصلي سرو |
|
سروکو. |
د فورمو سرو |
|
سروکو. |
د چورلولو سروې |
خپل وخت واخلئ او د پورته لارښوونو په تعقیب مناسب تارونه ترسره کړئ.
سروو درې پنونه لري:
- سیګنال
- GND
- VCC
په ټولیز ډول د سیستم ډیبګ کول
مخکې لدې چې موږ بریښنا وتړو ، ډیری شیان شتون لري چې موږ یې اړتیا لرو:
- ډاډ ترلاسه کړئ چې هر ګډ کولی شي په اسانۍ سره گردش وکړي که نه نو دا به په servo کې د اوسني لوی مقدار چالان کړي چې د "بند" حالت لامل کیږي او سرووز کولی شي په اسانۍ سره وسوځي.
- پوټینیتومیټر تنظیم کړئ ترڅو د آرام سروې کاري سلسلې مناسب وي. سروډو کولی شي زاویه کار کړي: 0 ~ 180 درجې پرته له کوم محدودیت څخه ، مګر د دې ځانګړې پروژې لپاره servo نشي کولی د میخانیکي جوړښت له امله. پدې توګه ، دا اړینه ده چې مناسب پوټینټ ته د پوټینټومیټر بدلول. بلکه ، که چیرې کوم یو له څلور سروډو څخه تیریږي ، نو سروډو به لوی جریان وچ کړي چې ممکن سرووس ته د نه جلا کیدونکي زیان لامل شي.
- د پوټینټومیټر په اسانۍ او ورو ورو بدل کړئ ځکه چې سرووس وخت ته اړتیا لري
- د بریښنا رسولو اختیارونه: د سرووس عملیاتو لپاره ثابت او مستحکم بریښنا چمتو کول
خپل د بازو روبوټ سره ساتیري ولرئ
لاسي کنټرول
د لاسي کنټرول لپاره؛ د جمپر کیپ سره د روبوټ آرم توسیع بورډ کې دننه شوی ، تاسو کولی شئ خپل د روبوټ آرم کنټرول کړئ د څلور پوټینومیترونو تنظیم کولو سره.
د کمپیوټر کنټرول انٹرفیس
پدې برخه کې ، تاسو کولی شئ خپل روبوټ آرم کنټرول کړئ د USB پورټ سره Iduino UNO بورډ ته وصل کړئ. د USB کیبل له لارې د سریال مواصلاتو سره ، قومانده د اپر کمپیوټر سافټویر څخه لیږل شوې چې د شین لپاره یوازې د وینډوز کاروونکو لپاره شتون لري.
لومړی ، د نوي اپر کمپیوټر سافټویر کنټرول کوډ خپل اریډوینو UNO بورډ ته کاپي کړئ.
دوه ځله کلیک وکړئ
"اپر_کمپیوټر_صورتوا re_Control.ino".
بیا د اپلوډ ت buttonۍ کښیکاږئ.
له څخه د سافټویر غوښتنلیک ډاونلوډ کړئ دلته: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, مایکرو بوټلاګ. com ته پور
- اپلیټ خلاص کړئ او د دوام ورکولو لپاره هوکی کلیک وکړئ
- مهرباني وکړئ د آټو پورټ کشف کولو لپاره د میکون سافټویر پیل کولو دمخه په اردینو USB کې پلګ وکړئ یا د شته بندرونو تازه کولو لپاره د "بندرونو لپاره سکین" ت buttonۍ وکاروئ. د USB بندر غوره کړئ.
- پدې حالت کې د ښودلو لپاره ، موږ COM6 کاروو.
د دې COM شمیره ممکن د قضیې په اساس قضیه کې توپیر ولري. مهرباني وکړئ د سم COM پورټ نمبر لپاره د وسیلې مینجر وګورئ.
- د سروکو 1/2/3/4 بارونو په سلائډ کولو سره د روبوټ آرم کنټرول کړئ
اوس وخت دی چې ساتیري ولرئ! بریښنا چالان کړئ ، او وګورئ چې ستاسو DIY اردوینو روبوټ آرم څنګه ځي! د نهایی مجلس او فعالیدو وروسته ، د روبوټ لاس ممکن سمون او ډیبګ کولو ته اړتیا ولري. روبوټ به دا ترسره کړي چې څنګه برنامه کیږي. د دې په ګوته کول چې کوډ څه کوي د زده کړې پروسې برخه ده. خپل اردوو IDE خلاص کړئ او موږ ډاډ درکوو چې یو ځل چې تاسو د کوډ ژوره پوهه ترلاسه کړئ نو تاسو به ډیر څه زده کړئ.
مهرباني وکړئ د اردوینو UNO بورډ څخه د سینسر بورډ غیر نصب کړئ او د خپل کوډ ترمیم کولو لپاره د 18650 بریښنا بکس تحویلۍ وباسئ. که نه نو ، دا ممکن ستاسو روبوټ او کمپیوټر ته د نه جلا کیدونکي زیان لامل شي ځکه چې دا ممکن ستاسو د USB پورټ له لارې لوی روان وګرځوي.
دا کټ یوازې د پیل ټکی دی او د نورو سینسرونو او انډولونو ترکیب لپاره پراخه کیدی شي. تاسو د خپل تصور لخوا محدود یاست.
TA0262 اردینو روبوټ آرم 4 ډف میخانیکي کلا کټ لارښود - ډاونلوډ [مطلوب]
TA0262 اردینو روبوټ آرم 4 ډف میخانیکي کلا کټ لارښود - ډاونلوډ کړئ
