1. محصول ختم شوview
د MATEKSYS F405 Wing V2 الوتنې کنټرولر د ثابت وزر لرونکو الوتکو کې د الوتنې د دقیق کنټرول لپاره انجینر شوی دی. دا د F405 پروسیسر سره د عصري ټیکنالوژۍ مدغم کوي ترڅو اسانه، مستحکم الوتنې او د پروسس کولو چټک سرعت وړاندې کړي. دا کنټرولر څو اړخیز مطابقت وړاندې کوي، د پراخ تخصیص لپاره د مختلفو پردیو سره بې ساري ادغام ته اجازه ورکوي. د دې کمپیکٹ او قوي ډیزاین دا په هوایی غوښتنلیکونو کې د غوره کنټرول او موثریت ترلاسه کولو لپاره یو مثالی انتخاب ګرځوي.
کلیدي ځانګړتیاوې:
- اسانه او باثباته الوتنې: پرمختللي الګوریتمونه د الوتنې دوامداره او باوري فعالیت ډاډمن کوي.
- د برېښنا چټک پروسس سرعت: د چټک قوماندې اجرا کولو لپاره د F405 پروسسر لخوا ځواکمن شوی.
- په هوايي سفرونو کې موثریت: غوره شوی ډیزاین د الوتنې د وخت د غځولو او د بریښنا د ښه مدیریت سره مرسته کوي.
- څو اړخیز مطابقت: د بهرنیو وسیلو او سینسرونو پراخه لړۍ سره د ادغام ملاتړ کوي.
- کمپیکٹ او قوي ډیزاین: د الوتنې د سختو شرایطو سره د مقابلې لپاره جوړ شوی پداسې حال کې چې د پښو نښې کموي.
- د الوتنې دقیق کنټرول: د پیچلو تمرینونو لپاره دقیق او ځواب ویونکي کنټرول وړاندې کوي.
- غوره کنټرول: پیلوټانو ته د دوی په الوتکو کې غوره قومانده ورکوي.
شکل ۱: د MATEKSYS F405 Wing V2 الوتنې کنټرولر. دا انځور د الوتنې کنټرولر کمپیکټ فارم فکتور ښیې، د هغې مختلف اتصال نقطې او برخې روښانه کوي.
2. ترتیب او نصب کول
ستاسو د MATEKSYS F405 Wing V2 الوتنې کنټرولر د غوره فعالیت لپاره سم نصب کول خورا مهم دي. مهرباني وکړئ دا عمومي لارښوونې تعقیب کړئ. د خپلې الوتکې ترتیب لپاره ځانګړي د تارونو تفصيلي ډیاګرامونو لپاره د MatekSys رسمي اسنادو یا د ټولنې سرچینو ته مراجعه وکړئ.
- پورته کول: د الوتنې کنټرولر په خوندي ډول د وایبریشن-ډي په کارولو سره د خپلې الوتکې چوکاټ ته نصب کړئampد خنډونو لوړول. ډاډ ترلاسه کړئ چې دا د الوتنې کنټرول سافټویر اړتیاو سره سم په سمه توګه سطحه او متمرکز دی.
- د بریښنا پیوستون: د الوتنې کنټرولر ستاسو د بریښنا ویش بورډ (PDB) یا بیټرۍ سره وصل کړئ. سمه قطبي ډاډ ترلاسه کړئ. د ننوتلو حجمtagد e حد 9-30V (3-6S LiPo) دی.
- پردی پیوستون:
- خپل ریسیور (د مثال په توګه، SBUS) د ټاکل شوي UART سره وصل کړئ.
- ESCs (د بریښنایی سرعت کنټرولرونه) د PWM محصولاتو سره وصل کړئ.
- GPS، OSD، کیمره، او نور سینسرونه د دوی اړوند UARTs یا I2C پورټونو سره یوځای کړئ.
- که وغواړئ، بزر او LED پټه وصل کړئ.
- د فرم ویئر فلش کول: د الوتنې کنټرولر د Type-C USB پورټ له لارې خپل کمپیوټر سره وصل کړئ. د وروستي فرم ویئر فلش کولو لپاره د مطابقت لرونکي ترتیب کونکي سافټویر (د مثال په توګه، INAV، ArduPilot) څخه کار واخلئ.
- ترتیب: د اکسلرومیټر، ګیروسکوپ او کمپاس اندازه کړئ. د الوتنې طریقې، د PID ترتیبات، او نور پیرامیټرونه د خپلې الوتکې ډول او د الوتنې غوره توبونو سره سم تنظیم کړئ.
3. عملیاتي لارښوونې
کله چې د MATEKSYS F405 Wing V2 الوتنې کنټرولر نصب او تنظیم شي، د خوندي عملیاتو لپاره دا ګامونه تعقیب کړئ:
- د الوتنې دمخه معاینه: د هرې الوتنې دمخه، ټول اتصالونه په بصري ډول معاینه کړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې پروپیلرونه په خوندي ډول وصل دي، او د بیټرۍ حجم تایید کړئ.tage.
- د الوتکو سمبالول: ستاسو د الوتنې کنټرول سافټویر کې ترتیب شوي ځانګړي وسله وال کولو پروسیجر تعقیب کړئ (د بیلګې په توګه، امرونه، سویچ). ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو د وسله وال کولو دمخه په خوندي سیمه کې یاست.
- الوتنه: د اسانه الوتنې لپاره په نرمۍ سره د سرعت سرعت لوړ کړئ. د الوتکې چلند وڅارئ او د اړتیا په صورت کې کوچني اصلاحات وکړئ.
- د الوتنې کنټرول: د الوتکې د کنټرول لپاره خپل راډیو ټرانسمیټر وکاروئ. F405 وینګ V2 د مختلفو مانورو لپاره دقیق کنټرول چمتو کوي.
- لیندینګ: په تدریجي ډول د تروتل کچه راټیټه کړئ او الوتکه په نرمه توګه د ناستې لپاره لارښوونه وکړئ. د ناستې وروسته سمدلاسه موټرې بې وسلې کړئ.
- له الوتنې وروسته: بیټرۍ جلا کړئ. بیاview که اړتیا وي د فعالیت تحلیل یا ستونزې حل کولو لپاره د الوتنې لاګونه.
4. ساتنه
منظم ساتنه ستاسو د الوتنې کنټرولر اوږد عمر او اعتبار تضمینوي:
- پاک ساتل: د الوتنې کنټرولر او شاوخوا برخې په دوره یي ډول پاکې کړئ ترڅو د دوړو او کثافاتو د راټولیدو مخه ونیول شي. د نرم برش یا فشار شوي هوا څخه کار واخلئ.
- اړیکې معاینه کړئ: په منظم ډول ټول سولډر شوي بندونه او نښلونکي د اغوستلو، زنګ وهلو، یا خلاصو اړیکو نښو لپاره وګورئ.
- د فرم ویئر تازه معلومات: د میټیک سیس یا د الوتنې کنټرول سافټویر ټولنې څخه د وروستي فرم ویئر ریلیزونو سره تازه اوسئ. تازه معلومات ډیری وختونه د فعالیت ښه والی او د بګ اصلاحات شامل دي.
- د چاپیریال ساتنه: د الوتنې کنټرولر د رطوبت، سختې تودوخې او جامد خارجیدو څخه خوندي کړئ. په مرطوب چاپیریال کې د اضافي محافظت لپاره د کانفارمل پوښښ په پام کې ونیسئ.
- ذخیره کول: کله چې د اوږدې مودې لپاره نه کارول کیږي، د الوتنې کنټرولر په وچ، ضد جامد چاپیریال کې وساتئ.
5. ستونزه حل کول
دا برخه هغه عامې ستونزې په ګوته کوي چې تاسو ورسره مخ کیدی شئ:
- هیڅ بریښنا/LED بند نه دي:
- د بریښنا رسولو حجم چیک کړئtage او polarity.
- د بریښنا کیبلونه د ماتیدو یا ماتیدو اړیکو لپاره معاینه کړئ.
- ډاډ ترلاسه کړئ چې د الوتنې کنټرولر کافي جریان ترلاسه کوي.
- د کمپیوټر (USB) سره هیڅ اړیکه نشته:
- یو بل USB کیبل او پورټ هڅه وکړئ.
- د STM32 مایکرو کنټرولر لپاره اړین USB ډرایورونه نصب کړئ.
- ډاډ ترلاسه کړئ چې د الوتنې کنټرولر ځواکمن دی (ځینې یې د USB اتصال لپاره بهرنۍ بریښنا ته اړتیا لري).
- بې ثباته الوتنه/بهېدنه:
- د سرعت میترونه او ګیروسکوپونه بیا کیلیبریټ کړئ.
- د زیاتو وایبریشنونو لپاره وګورئ؛ مناسب وایبریشن وکاروئ dampening
- Review ستاسو د الوتنې کنټرول سافټویر کې د PID ټونینګ تنظیمات.
- ډاډ ترلاسه کړئ چې پروپیلرونه متوازن او بې زیانه دي.
- ترلاسه کوونکی ځواب نه ورکوي:
- د الوتنې کنټرولر UART ته د رسیدونکي تار تایید کړئ.
- د الوتنې کنټرول سافټویر کې د رسیدونکي پروتوکول ترتیبات (د مثال په توګه، SBUS، PPM) وګورئ.
- ډاډ ترلاسه کړئ چې ریسیور ستاسو د راډیو ټرانسمیټر سره تړلی دی.
- جي پي ایس نه بندېږي:
- ډاډ ترلاسه کړئ چې د GPS ماډل په سمه توګه د هغې UART سره وصل دی.
- د GPS پروتوکول او د باډ نرخ تنظیمات تایید کړئ.
- الوتکه په یوه خلاصه سیمه کې چې روښانه وي ځای په ځای کړئ view د آسمان
- که تاسو کمپاس کاروئ نو مقناطیسي مداخله وګورئ.
د نورو پرمختللو ستونزو د حل لپاره، د هغه فرم ویئر لپاره ځانګړي اسناد وګورئ چې تاسو یې کاروئ (د مثال په توګه، INAV، ArduPilot) یا اړونده آنلاین ټولنو.
6. تخنیکي مشخصات
| اجزا | تفصیل |
|---|---|
| MCU | STM32F405RGT6، ۱۶۸MHz، ۱MB فلش |
| UARTs | ۶ (د INAV لپاره ۱x Softserial_Tx اختیار) |
| ADC | ۳ (VBAT، اوسنی، RSSI) |
| جوړ شوی انورټر | د SBUS داخلول |
| تور بکس | د مایکرو ایس ډی کارت سلاټ |
| USB پورټ | ډول- C (USB2.0) |
| IMU | ICM42688-P |
| د PWM محصول | 10 |
| OSD | AT7456E |
| بارومیټر | د DPS310 |
| I2C بندرونه | 2 |
| د BEC 5V محصول | 2 Ampدوامداره (د FC، Rx، OSD، کیمرې، بزر، 2812 LED_Strip، GPS، AirSpeed لپاره) |
| د PDB بیټرۍ حجمtage ویشونکی | ۱K:۱۰K (په INAV کې ۱۱۰۰ پیمانه، په ArduPilot کې BATT_VOLT_MULT ۱۱.۰) |
| اوسنی سینسر | 220A، 3.3V ADC (INAV پیمانه 150، ArduPilot 66.7A/V) |
| ننوتۍ جلدtage حد | ۹-۳۰ وولټ (۳-۶S LiPo) د TVS محافظت سره |
| د احساس مقاومت | 100A دوامدار، 220A لوړوالی |
| د BEC 9V / 12V محصول | 2 Ampدوامداره (د VTX، کیمرې، ګیمبل، او نورو لپاره؛ د جمپر پیډ سره د 12V اختیار) |
| د BEC Vx محصول | د Vx باثباته محصول (د ننوتلو حجمtage > Vx حجمtage +1V) |
| د توکي وزن | 1.28 اونس (تقریبا 0.08 پونډه) |
| UPC | 724376361199 |
7. تضمین او ملاتړ
د میټیک سیس محصولات د لوړ فعالیت او اعتبار لپاره ډیزاین شوي دي. د ځانګړي تضمین معلوماتو لپاره، مهرباني وکړئ رسمي میټیک سیس ته مراجعه وکړئ. webسایټ یا د خپل پیرود ځای سره اړیکه ونیسئ. عمومي ملاتړ او تخنیکي مرسته ډیری وختونه د دې له لارې موندل کیدی شي:
- رسمي میټیک سیس Webسایټ: www.mateksys.com (مهرباني وکړئ په یاد ولرئ: دا یو ځای ساتونکی دی URL، اصلي چارواکی تایید کړئ webد ملاتړ لپاره سایټ.)
- آنلاین فورمونه او ټولنې: د الوتنې کنټرولرانو لپاره فعالې ټولنې (د مثال په توګه، INAV، ArduPilot فورمونه) کولی شي د ستونزو حل کولو ارزښتناکه لارښوونې او د ترتیب کولو مشوره چمتو کړي.
- د پرچون پلورونکي ملاتړ: د بیرته راستنیدو یا تبادلې پالیسیو لپاره له هغه پرچون پلورونکي سره اړیکه ونیسئ چې تاسو یې محصول اخیستی.
رد کول: د الوتنې کنټرولرونه پیچلي بریښنایی وسایل دي. ناسم نصب، ترتیب، یا عملیات کولی شي وسیله یا الوتکې ته زیان ورسوي. تل احتیاط وکړئ او که ډاډه نه یاست نو د متخصص مشوره وغواړئ.
