FR05-H101K Agilex ګرځنده روبوټ

د محصول معلومات

AgileX Robotics یو مخکښ ګرځنده روبوټ چیسس او بې پیلوټه دی
د موټر چلولو حل چمتو کونکی. د دوی لید دا دی چې ټول صنعتونه فعال کړي
د روبوټ ټیکنالوژۍ له لارې تولید او موثریت ته وده ورکول.
AgileX روبوټیک د چیسس پراساس مختلف روبوټیک وړاندیز کوي
هغه حلونه چې په 1500 کې د 26+ روبوټ پروژو لپاره پلي شوي
د ټولو صنعتونو لپاره هیوادونه، په شمول:

  • تفتیش او نقشه کول
  • لوژستیک او ویش
  • سمارټ فابریکې
  • کرنه
  • بې پیلوټه موټرې
  • ځانګړي غوښتنلیکونه
  • علمي څیړنه

د دوی د محصول کرښه کې شامل دي:

  • SCOUT2.0: هر اړخیز عمومي پروګرام وړ
    چیسیس د توپیر سټیرینګ سره، د 1.5m/s سرعت، د بار ظرفیت
    د 50KG، او IP64 درجه بندي
  • سکوت مینی: هر اړخیز عمومي پروګرام وړ
    چیسیس د توپیر سټیرینګ سره، د 1.5m/s سرعت، د بار ظرفیت
    د 10KG، او IP54 درجه بندي
  • رینجر مینی: د سرعت سره هر اړخیز روبوټ
    د 2.7m/s، د 10KG بار کولو ظرفیت، او IP44 درجه بندي
  • HUNTER2.0: Ackermann مخکینۍ سټیرینګ چیسیس
    د 1.5m/s سرعت سره (د اعظمي حد 2.7m/s)، د 150KG بار کولو ظرفیت، او
    IP54 درجه بندي
  • هنټر SE: Ackermann مخکینۍ سټیرینګ چیسیس
    د 4.8m/s سرعت سره، د 50KG بار کولو ظرفیت، او IP55 درجه بندي
  • بنکر پرو: تعقیب شوي توپیر سټیرینګ
    چیسس د 1.5m/s سرعت سره، د بارولو ظرفیت 120KG، او IP67
    درجه بندي
  • بنکر: تعقیب شوي توپیر سټیرینګ چیسیس
    د 1.3m/s سرعت سره، د 70KG بار کولو ظرفیت، او IP54 درجه بندي
  • بنکر مینی: تعقیب شوي توپیر سټیرینګ
    چیسس د 1.5m/s سرعت سره، د بارولو ظرفیت 35KG، او IP52
    درجه بندي
  • ټریسر: د دوه څرخونو سره داخلي شټل
    د توپیر وړ سټیرینګ، د 1.6m/s سرعت، د 100KG بار کولو ظرفیت، او
    IP54 درجه بندي

د محصول کارولو لارښوونې

د AgileX روبوټیک محصولاتو لپاره د کارونې لارښوونې پورې اړه لري
ځانګړی چیسیس کارول کیږي. په هرصورت، په عمومي توګه، لاندې
د AgileX روبوټیک کارولو لپاره باید ګامونه واخیستل شي
د چیسس پراساس روبوټیک حل:

  1. د بریښنا سرچینه د چیسس سره وصل کړئ.
  2. ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ د کارولو دمخه په بشپړ ډول چارج شوې
    چیسس.
  3. چیسیس ستاسو د ځانګړي غوښتنلیک سره سم برنامه کړئ
    اړتیاوې AgileX روبوټیک مختلف وسیلې چمتو کوي او
    د پروګرام کولو سره د مرستې لپاره سرچینې.
  4. چیسس په یوه فلیټ سطح باندې ازموینه وکړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې دا دی
    په سمه توګه کار کول.
  5. د اړتیا په صورت کې په خپل ځانګړي غوښتنلیک کې چیسیس وکاروئ. جوړول
    ډاډ ترلاسه کړئ چې د خوندیتوب ټولې لارښوونې او د کارولو لپاره غوره تمرینونه تعقیب کړئ
    د روبوټیک حلونه.

د ځانګړي AgileX کارولو په اړه د نورو تفصيلي لارښوونو لپاره
د روبوټیک چیسس پراساس روبوټیک حل ، مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ
د محصول لارښود ستاسو د پیرود سره چمتو شوی.

AGILEX روبوټکس
د محصول لارښود

د شرکت پروfile

په 2016 کې تاسیس شوی، AgileX Robotics یو مخکښ ګرځنده روبوټ چیسس او د بې پیلوټه موټر چلولو حل چمتو کونکی دی چې د لید سره ټول صنعتونه د روبوټ ټیکنالوژۍ له لارې تولید او موثریت ته وده ورکړي. د AgileX روبوټکس چیسس پراساس روبوټیک حلونه د ټولو صنعتونو لپاره په 1500 هیوادونو کې د 26+ روبوټ پروژو لپاره پلي شوي ، پشمول د تفتیش او نقشه کولو ، لوژستیک او توزیع ، سمارټ فابریکې ، کرنې ، بې پیلوټه وسایط ، ځانګړي غوښتنلیکونه ، علمي څیړنې او نور.

2021 2020
2019 2018 2017 2016

د 100 ملیون RMB د تمویل دورې لړۍ بشپړوي د صنعتي او څیړنې کټ بشپړ لاین خپروي: R&D KIT PRO، Autoware Kit، Autopilot Kit، Mobile Manipulator Omni-directional robot Ranger Mini خپروي
د تندر ضد ضد روبوټ خپور شو او د خلکو ډیلي آنلاین، شینهوا خبري اژانس، سټارټ ډیلي او نورو کورنیو او بهرنیو رسنیو پام ځانته راواړوله. د چین بینګ ایوارډ 2020 "راتلونکی سفر" کې لیست شوی. د بیجینګ ټیکنالوژۍ انسټیټیوټ سره همکاري وکړئ او د سمارټ ګرځنده ټیکنالوژۍ پلي کولو ته وده ورکولو لپاره لابراتوار جوړ کړئ. د هنټر لړۍ دوهم نسل - هنټر 2.0 پیل کړ.
د AgileX روبوټکس چیسس بشپړ لړۍ پرانستل شوه: د ایکرمین مخکینۍ سټیرینګ چیسیس هنټر، د کور دننه شټل ټرسر او کرالر چیسس بنکر. د AgileX روبوټکس شینزین څانګه تاسیس شوه او د AgileX روبوټکس بهرنۍ سوداګرۍ څانګه تاسیس شوه. د "ګوانګ دونګ - هانګ کانګ - مکاو لوی خلیج سیمه کې د 100 غوره نوي اقتصاد تصدۍ" افتخاري لقب ترلاسه کړ
د هر اړخیز عمومي پروګرام وړ چیسس SCOUT په لاره واچول شو، کوم چې د سنګهوا پوهنتون، د بیجینګ د ټیکنالوژۍ انسټیټیوټ، د چینایي علومو اکاډمۍ او نورو مشهورو موسسو څخه د خوشې کیدو وروسته امرونه ترلاسه کړل.
د اتوماتیک پارکینګ AGV پیل شو
AgileX روبوټیک تاسیس شوی و چې د "لیجنډ سټار" او XBOTPARK فنډ څخه د فرښتې دورې تمویل ترلاسه کړ

د کوپراتیف پیرودونکي

د انتخاب لارښود

چوکاټ

SCOUT2.0

SCOUT MINI

رینجر مینی

HUNTER2.0

HUNTER SE

سټیرینګ

توپیر لرونکی سټیرینګ

توپیر لرونکی سټیرینګ

اندازه

930x699x349mm 612x580x245mm

سرعت (بشپړ بار)
د بار کولو ظرفیت
د جلا کولو وړ بیټرۍ
د بیټرۍ ظرفیت د بیټرۍ لوړول

1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH

2.7m/s 10KG
24V15AH

د عملیاتي خاورې ډول

نورمال بهر کې د خنډ څخه تیریدل
ختلو

نورمال بهر کې د خنډ څخه تیریدل
ختلو

د IP درجه بندي پاڼه

IP64 IP54 IP44
IP22
01

IP22 02

خپلواک څلور-ویل توپیر سټیرینګ 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH نورمال بیروني خنډ څخه تیریدل، د 10 درجې د پورته کیدو درجه
IP22 03

Ackermann سټیرینګ
980x745x380mm 1.5m/s
( اعظمي 2.7m/s)
1 5 0 کیلو ګرامه
24V60AH 24V30AH
د نورمال 10 درجې د پورته کیدو درجه
IP54 IP44
IP22 04

Ackermann سټیرینګ
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH نورمال 10° د پورته کیدو درجه
IP55 05

چوکاټ

بنکر پرو

بنکر

بنکر مینی

ټریسر

سټیرینګ
د اندازې سرعت (بشپړ بار) د بار کولو ظرفیت
د جلا کولو وړ بیټرۍ
د بیټرۍ ظرفیت د بیټرۍ لوړول
د عملیاتي خاورې ډول
د IP درجه بندي پاڼه

د توپیر سټیرینګ تعقیب شوی
1064x845x473mm
د انتن پرته
1.5m/s 120KG
48V60AH
نورمال بهر کې د خنډونو څخه تیریدل، د ختلو ویډینګ
IP67 06

د توپیر سټیرینګ تعقیب شوی
1023x778x400mm 1.3m/s
۵.۵ کیلو ګرامه

د توپیر سټیرینګ تعقیب شوی
660x584x281mm 1.5m/s
۵.۵ کیلو ګرامه

د دوه څرخونو توپیر سټیرینګ
685x570x155mm 1.6m/s
۵.۵ کیلو ګرامه

48V60AH 48V30AH
نورمال بهر کې د خنډ څخه تیریدل
ختلو
IP54 IP52
IP44
07

24V30AH
نورمال بهر کې د خنډونو څخه تیریدل، د ختلو ویډینګ
IP67 08

24V30AH 24V15AH
فلیټ خاوره هیڅ ډول سوری او هیڅ خنډ نشته
IP22 09

د انتخاب لارښود

AUTOKIT

وړیا واکر

AUTOKIT

د R&D کټ/پرو آټوپیلوټ کټ

د کوبوټ کټ

سلام
د لارې پلان کول
احساس او د خنډ مخنیوی
ځایی کول او نیویګیشن
د محلي کولو او نیویګیشن طریقه
د APP عملیات
بصری پیژندنه
د ریاست نظارت Panoramic معلوماتو ثانوي پراختیا ښکاره کوي
پاڼه

LiDAR + IMU + ODM
10

A-GPS 11

LiDAR

LiDAR + کیمره

RTK-GPS

LiDAR+ODM

12

13

14

15

د صنعت حل اصلاح کولو خدمت

د غوښتنو راټولول

لومړنۍ څیړنې

د دودیز حل راپور

د پیرودونکي تحویلي

د تخنیکي بحث اړتیاوې مدیریت اړتیاوې تایید

د صنعت څیړنه
په ساحه کې تحقیق او ارزونه
د تخنیکي ارزونې راپور

د روبوټ ډیزاین سکیم
جوړښت او د ID ډیزاین
د روبوټ هارډویر سکیم
چیسیس + بریکٹ + هارډویر تجهیزات
د روبوټ سافټویر سکیم
(احساس، نیویګیشن، پریکړه کول)

پروګرام پای ته ورسیدview

دوره ارزونه
ډیزاین، مجلس، ازموینه، تطبیق

د پیرودونکي لارښود او روزنه
د پیرودونکي تحویل او ازموینه
تخنیکي ملاتړ
د پروژې بازار موندنې خدمت

څلور-ویل توپیري سټیرینګ
SCOUT 2.0- په ټول کې یو ډرایو د تار په واسطه چیسیس
په ځانګړي ډول په کور دننه او بهر سناریوګانو کې د صنعتي روبوټیک غوښتنلیکونو لپاره ډیزاین شوی.

څلور-ویل ډرایو، په پیچلي خاوره کې د موټر چلولو لپاره غوره فټ
د بیټرۍ خورا اوږده موده، د بهرني توسیع سره شتون لري
د 400W برش پرته سرو موټور
د ټولې ورځې ، ټول موسم عملیاتو لپاره د سرکول سوړ کولو سیسټم
دوه ګونی ویش بون تعلیق په ډکو سړکونو کې اسانه سفر تضمینوي.
د چټک ثانوي پراختیا او پلي کولو ملاتړ وکړئ

د غوښتنلیکونو معاینه، کشف، ترانسپورت، کرنه، او تعلیم

د لوړ دقیق سړک اندازه کولو روبوټ کرهنیز ګزمه روبوټ
مشخصات

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

کټګوري
ابعاد WxHxD وزن
د MAX سرعت لږترلږه د ځمکې پاکول
د بیټرۍ تعلیق د ساتنې د کچې تصدیق فارم د سفر کولو بار بار کولو وړتیا درجه بندي
اختیاري لوازم

930mm x 699mm x 349mm

68Kg±0.5

1.5m/s

135mm

50KG (د افسانوي کوفیسیټ 0.5)

<30° (د بارولو سره)

24V / 30AhStandard

24V / 60Ah اختیاري

د فرنټ ډبل راکر خپلواک تعلیق شاته ډبل راکر خپلواک تعلیق

IP22 (د تخصیص وړ IP44 IP64)

د 5G موازي موټر چلول / د آټو واکر هوښیار نیویګیشن KIT / دوربین ژور کیمره / د اتوماتیک چارج کولو پایل / مدغم داخلي نیویګیشن RTK / د روبوټ بازو / LiDAR

01

د SCOUT څلور څرخ توپیر لړۍ

SCOUT MINI - د کوچني تیز رفتار ډرایو لخوا د تار چیسیس
د MINI اندازه په لوړ سرعت او په تنګ ځایونو کې د چلولو وړ ده

د څلورو څرخونو توپیر وړ سټیرینګ د صفر بدل وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ ګرځوي
د موټر چلولو لوړ سرعت تر 10KM/H پورې

د ویل هب موټور د انعطاف وړ حرکتونو ملاتړ کوي

د څرخ اختیارونه (د سړک څخه بهر / میکانوم)

د سپک وزن لرونکي موټر بدن د اوږدې مودې عملیاتو وړتیا لري
خپلواک تعلیق د قوي چلولو ځواک چمتو کوي
د ثانوي پراختیا او بهرنۍ پراختیا ملاتړ شوی

د غوښتنلیکونو تفتیش، امنیت، خودمختاره نیویګیشن، د روبوټ څیړنه او تعلیم، عکاسي، او نور.

هوښیار صنعتي تفتیش روبوټ خودمختاره نیویګیشن روبوټ
مشخصات

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

کټګوري
ابعاد WxHxD وزن
د MAX سرعت لږترلږه د ځمکې پاکول
د بیټرۍ تعلیق د ساتنې د کچې تصدیق فارم د سفر کولو بار بار کولو وړتیا درجه بندي
اختیاري لوازم

612mm x 580mm x 245mm

23Kg±0.5

2.7m/s معیاري څرخ

0.8m/s میکانوم ویل

115mm

10Kg معیاري څرخ

20KgMecanum Wheel <30° (د بارولو سره)

24V / 15AhStandard

د راکر بازو سره خپلواک تعلیق

IP22

5G موازي موټر چلول / دوربین ژور کیمره / LiDAR / IPC / IMU / R&D KIT LITE & PRO

02

رینجر مینی - د هر اړخیز ډرایو لخوا د تار چیسیس

انقلابي کمپیکٹ ډیزاین او څو ماډل عملیات چې د مختلف داخلي او بیروني غوښتنلیک سناریوګانو اداره کولو وړتیا لري.

څلور-ویل توپیر لرونکي سټیرینګ د صفر بدلولو وړ دی

د 4 سټیرینګ حالتونو ترمینځ انعطاف وړ سویچ
د جلا کولو وړ بیټرۍ د 5H دوامداره عملیاتو ملاتړ کوي

۶،۳ کیلو ګرامه

د 50KG بار کولو ظرفیت

212mm لږ تر لږه د مځکې پاکول د خنډونو د تیریدو لپاره مناسب دي
212mm

د ROS او CAN پورټ سره په بشپړ ډول پراخه

غوښتنلیکونه: ګزمې، تفتیش، امنیت

4/5G ریموټ کنټرول ګزمې روبوټ
مشخصات
کټګوري
ابعاد WxHxD وزن
د MAX سرعت لږترلږه د ځمکې پاکول
په حرکت کې د پورته کیدو وړتیا د بیټرۍ تعلیق کې درج شوي بار د محافظت کچې تصدیق فارم
اختیاري لوازم
03

د تفتیش روبوټ

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

558mm x 492mm x 420mm

68Kg±0.5

1.5m/s

212mm

50KG (د افسانوي کوفیسیټ 0.5) <10° (د بارولو سره)

24V / 30AhStandard

24V / 60Ah اختیاري

د سوینګ بازو تعلیق

IP22

/

5G موازي موټر چلول/د دوربین ژوره کیمره/RS-2 کلاوډ پلیټ فارم/LiDAR/ مدغم داخلي نیویګیشن RTK/IMU/IPC

د اکرمن سټیرینګ لړۍ

هنټر 2.0- د اکرمن فرنټ سټیرینګ ډرایو په واسطه د تار چیسیس

د ټیټ سرعت خودمختاره موټر چلولو غوښتنلیکونو عصري غوښتنلیکونو سپړلو لپاره په ټولګي کې ترټولو غوره پرمختیایی پلیټ فارم

150 څلور-ویل توپیر سټیرینګ کیلو ګرامه د صفر بدلولو وړتیا لري

خپلواک تعلیق د Ramp پارکینګ

400W دوه ګونی سرو موټور

لوړ سرعت تر 10KM/H پورې

د پورټ ایبل بدیل بیټرۍ
د ROS او CAN پورټ سره په بشپړ ډول پراخه

غوښتنلیکونه: صنعتي روبوټ، خودمختاره لوژستیک، خپلواکه تحویلي

د بهر ګزمې روبوټ
مشخصات

د بهر ځایی کول او نیویګیشن روبوټ

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

کټګوري
ابعاد WxHxD وزن
د MAX سرعت لږترلږه د ځمکې پاکول
په حرکت کې د پورته کیدو وړتیا د بیټرۍ تعلیق کې درج شوي بار د محافظت کچې تصدیق فارم
اختیاري لوازم

980mm x 745mm x 380mm

65Kg-72Kg

1.5m/s معیاري

2.7m/s اختیاري

100mm

100KG معیاري

<10° (د بارولو سره)

80KGO اختیاري

24V / 30AhStandard

24V / 60Ah اختیاري

د مخکینۍ څرخ خپلواک تعلیق

IP22 (د تخصیص وړ IP54)

د 5G ریموټ موټر چلولو کټ/آټوویر قلم سرچینه خودمختاره موټر چلولو KIT/دبینوکولر ژوره کیمره/LiDAR/GPU/IP کیمره/Integrated inertial Navigation RTK

04

د اکرمن سټیرینګ لړۍ
د اکرمن فرنټ سټیرینګ ډرایو لخوا د تار چیسیس
لوړ شوی 4.8m/s سرعت او د ماډل شاک جذب سیسټم د خپلواک موټر چلولو غوښتنلیکونو لپاره غوره تجربه راوړي

د موټر چلولو سرعت لوړ شوی

30 ° د غوره ختلو وړتیا

۶،۳ کیلو ګرامه

د لوړ بار ظرفیت

ان-ویل هب موټور

غوښتنلیک د خودمختار پارسل تحویلي ، د بې پیلوټه خواړو تحویلي ، بې پیلوټه لوژستیک ، ګزمه کول.

د بیټرۍ بدلولو لپاره چټک

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

مشخصات
کټګوري
ابعاد د قد وزن
د اعظمي پایلوډ بیټرۍ
د چارج کولو وخت عملیاتي حرارت
د پاور ډرایو موټرو
د عملیاتي تودوخې لوړیدو وړتیا
د بیټرۍ لږ تر لږه د ګرځیدو وړانګو چلولو وخت د چلولو مایلج د بریک کولو میتود محافظت کچه
د مخابراتو انٹرفیس
05

820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah لیتیم بیټرۍ 3h
-20 ~ 60 د شا ویل هب موټرو چلول 350w * 2 برش پرته DC موټور
50mm 30° (نه بار)
1.5m 2-3h > 30km 2m IP55 CAN

پرمختللي ټریک شوي چیسس روبوټیک پرمختیا پلیټ فارم بنکر پرو

په اسانۍ سره د ننګونکي چاپیریال سره د مبارزې لپاره د سړک څخه بهر عالي حرکت

غوښتنلیکونه کرنه، د ودانولو طریقې، سروې کول او نقشه کول، تفتیش، ټرانسپورټ.

IP67 د جامد محافظت / واټر پروف اوږد مهاله وخت 30 ° اعظمي درجې وړتیا 120 قوي بار ظرفیت
KG
شاک پروف او ټولې ځمکې 1500W دوه ګونی موټرو ډرایو سیسټم په بشپړ ډول د توزیع وړ

مشخصات
کټګوري
ابعاد لږترلږه د ځمکې پاکول
د موټر چلولو پرمهال د وزن وزن
د بیټرۍ چارج کولو وخت عملیاتي حرارت
د تعلیق درجه شوی بریښنا اعظمي خنډ لوړوالی د لوړیدو درجې بیټرۍ موده
د IP درجه بندي د مخابراتو انٹرفیس

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.
1064mm x 845mm x 473mm په شمول د انتن 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah لیتیم بیټرۍ 4.5h
-20 ~ 60 کریسټي تعلیق + میټیلډا څلور ویل بیلانس تعلیق
1500w*2 180mm 30° بې بار پورته کول (د زینو پورته کیدلی شي)
3h IP67 CAN / RS233
06

بنکر - د تار په واسطه تعقیب شوي توپیر لرونکي ډرایو چیسیس
په ننګونکي ځمکني چاپیریال کې د سړک څخه بهر او د درنې دندې فعالیت.
تعقیب شوی توپیر سټیرینګ د قوي چلولو ځواک چمتو کوي
د کریسټي تعلیق سیسټم مستحکم عملیات تضمینوي د سړک څخه بهر قوي وړتیا 36 ° اعظمي اقلیم درجې
د سړک څخه بهر قوي وړتیا د 36 درجې اعظمي اقلیم درجې

غوښتنلیکونه ګزمه کول، معاینه کول، ترانسپورت، کرنه، غیر منتن کول، د موبایل غصب، او نور.

د موبایل غوره کول او ځای پرځای کول روبوټ
مشخصات

د ریموټ غیر منتن کولو روبوټ

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

کټګوري
ابعاد WxHxD وزن
د MAX سرعت لږترلږه د ځمکې پاکول
په حرکت کې د پورته کیدو وړتیا د بیټرۍ تعلیق کې درج شوي بار د محافظت کچې تصدیق فارم
اختیاري لوازم

1023mm x 778mm x 400mm

145-150Kg

1.3m/s

90mm

70KG (د افسانوي کوفیسیټ 0.5) <30° (نه بار او د بارولو سره)

48V / 30AhStandard

48V / 60Ah اختیاري

کریسټي تعلیق

IP52 د تخصیص وړ IP54

/
5G موازي موټر چلول / د آټو واکر هوښیار نیویګیشن KIT / دوربین ژور کیمره / مدغم داخلي نیویګیشن RTK / LiDAR / د روبوټ بازو

07

د کوچنۍ اندازې تعقیب شوي چیسس روبوټ پرمختیا پلیټ فارم بنکر مینی

غوښتنلیکونه په تنګ ځایونو کې د پیچلي ځمکې سره وپلټئ.

IP67 د سولیډز محافظت / واټر پروف 30 ° غوره د ختلو وړتیا
د 115mm خنډ سرموټینګ ظرفیت

د صفر موڑ وړانګې

35 کیلو ګرامه

د لوړ پایلوډ وړتیا

غوښتنلیکونه د اوبو د لارې سروې کول او نقشه کول، د کانونو اکتشاف، د پایپ لاین تفتیش، امنیت تفتیش، غیر دودیز عکس اخیستل، ځانګړي ټرانسپورټ.

مشخصات

ابعاد د قد وزن
د اعظمي پایلوډ بیټرۍ
د چارج کولو وخت عملیاتي تودوخې
د پاور ډرایو موټرو
د خنډ سره مخ کیدو ظرفیت د ختلو وړتیا
لږترلږه د ګرځیدو وړانګو محافظت کچه
د مخابراتو انٹرفیس

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah لیتیم بیټرۍ 3-4h
-20 ~ 60 چپ او ښي خپلواک ډرایو د ټریک ډول توپیر سټیرینګ
250w*2برش شوی DC موټور 115mm
30 ° هیڅ پیلوډ 0m (د وضعیت په جریان کې)
IP67 CAN
08

TRACER- د انډور AGVs لپاره د ډرایو په واسطه د تار چیسیس

د کور دننه بې پیلوټه تحویلي غوښتنلیکونو لپاره خورا ارزانه پراختیایی پلیټ فارم

۶،۳ کیلو ګرامه

د 100KG سپر بار ظرفیت

فلیټ ډیزاین د کور دننه چلولو لپاره ټاکل شوی

متفاوت گردش د صفر بدل وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ صفر وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ وړ

د سوینګ بازو تعلیق قوي چلولو ځواک چمتو کوي

د ثانوي پراختیا او بهرنۍ پراختیا ملاتړ شوی

غوښتنلیکونه صنعتي لوژستیک روبوټ، د کرنې شنو خونو روبوټ، د کور دننه خدمت روبوټونه، او نور.

"پانډا ګرین هاوس خپلواکه روبوټ
مشخصات
کټګوري
ابعاد WxHxD وزن
د MAX سرعت لږترلږه د ځمکې پاکول
په حرکت کې د پورته کیدو وړتیا د بیټرۍ تعلیق کې درج شوي بار د محافظت کچې تصدیق فارم
اختیاري لوازم

روبوټ غوره کړئ او ځای په ځای کړئ

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

685mm x 570mm x 155mm

28Kg-30Kg

1.5m/s

30mm

100KG (د افسانوي کوفیسیټ 0.5) <8° (د بارولو سره)

24V / 15AhStandard

24V / 30Ah اختیاري

د دوه څرخ مختلف سټیرینګ ډرایو

IP22 /

IMU / / / RTK / /

09

آټووالکر - د خودمختاره موټر چلولو پراختیا کټ
د SCOUT2.0 چیسس لخوا پرمخ وړل شوی، آټووالکر د سوداګریزو غوښتنلیکونو لپاره یو واحد سافټویر او هارډویر سیسټم حل دی. د توسعې ماډلونه په شا کې اضافه کیدی شي.
د نقشې جوړونې د لارې پلان جوړونه د خودمختار خنډ مخنیوی د اتومات چارج کولو توسعې ماډلونه اضافه کیدی شي

د ډاک تفتیش روبوټ
مشخصات

د لوړ دقیق سړک سروې کولو روبوټ

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

کټګوري

د چیسس اختیارونه معیاري هارډویر ترتیب
د سافټویر ځانګړتیاوې

د محصول ماډل کمپیوټر ګیروسکوپ

Autowalker 2.0 ES-5119
3-محور ګیروسکوپ

SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER په شمول د کنټرول بکس، ډونګل، روټر، ګیروسکوپ Intel i7 2 شبکې پورټ 8G 128G 12V بریښنا رسولو پوسټ ماډل

LiDAR

RoboSense RS-LiDAR-16

د مختلفو پیچلو سناریوګانو لپاره ملټي بیم LiDAR

روټر

HUAWEI B316

د روټر لاسرسی چمتو کړئ

بریکٹ
د چاپیریال درک
نقشه کول
سیمه ایز کول
نیویګیشن
د خنډ مخنیوی اتوماتیک چارج کول
APP

Nav 2.0

د سپینې بڼه جوړښت

د ملټي ماډل ملټي سینسر فیوژن پراساس د چاپیریال احساس وړتیا

د 2D نقشې جوړونې ملاتړ کوي (تر 1 پورې) او د 3D نقشې جوړونه (تر 500,000 پورې)
د کور دننه موقعیت دقت: ± 10cm؛ د کور دننه کاري نقطه موقعیت دقت: ± 10cm؛ د بیروني موقعیت دقت: ± 10cm؛ د بیروني کاري نقطې موقعیت دقت: ± 10cm. د فکسډ پوائنټ نیویګیشن ، د لارې ثبت کول ، په لاس کې راښکته شوې لاره ، د تعقیب حالت ، ګډ نیویګیشن او د لارې پلان کولو نور میتودونه ملاتړ کوي
کله چې د خنډونو سره مخ کیږي ودرول یا چکر وټاکئ

د اتوماتیک چارج کولو احساس کول

APP د دې لپاره کارول کیدی شي view دندې، کنټرول، د نقشه کولو او نیویګیشن پلي کول، او د روبوټ پیرامیټونه تنظیموي

خنجر

DAGGER د فرم ویئر تازه کولو، ډاټا ثبتولو، او خوندي شوي نقشه بیرته ترلاسه کولو لپاره کارول کیدی شي files

API

APIs د نقشه کولو، موقعیت، نیویګیشن، د خنډ مخنیوی او د وضعیت لوستلو دندو پلي کولو لپاره بلل کیدی شي.

10

FREEWALKER - د موازي موټر چلولو پرمختیا کټ
په ریښتیني وخت کې دندې سرته رسولو لپاره په ټوله نړۍ کې د هر ډول روبوټ کنټرول لپاره په ټولګي کې د ریموټ کنټرول غوره سیسټم

APP د ریښتیني وخت پینورامیک نظارت فعال کړ
5G/4G ټیټ ځنډ لوی براډبنډ
د اسانه ریموټ کنټرول لپاره د پورټ ایبل RC لیږدونکی
د ثانوي پراختیا ګړندي پیل لپاره معیاري SDK
ریموټ کاکپیټ سویټ

امنیتي روبوټ
مشخصات

د 5G ریموټ کنټرول موټر چلول

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

کټګوري
د چیسس اختیارونه
د کڅوړې برخې

SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI

د ګرځنده پلیټ فارم

د AgileX ګرځنده روبوټ چیسس

د کنټرول واحد

د کاکپیټ کټ/ پورټ ایبل کټ

د الوتکې پرزې مخکینۍ کیمره، د PTZ کیمره، د 4/5G شبکې ترمینل، د موازي موټر چلولو کنټرول ترمینل

سرور

علی بابا کلاوډ/EZVIZ کلاوډ

سافټویر

په موټر / کارونکي / بادل کې د AgileX موازي موټر چلولو سافټویر پلیټ فارم

اختیاري

GPS، د خبرتیا څراغونه، مایکروفون، سپیکر

د سیسټم توپولوژي 11

کلاوډ سرور

د مخابراتو بیس سټیشن

4G/5G سیګنال

د مخابراتو بیس سټیشن

د ګرځنده ټرمینل

ریموټ کنټرول

ګرځنده روبوټ

AUTOKIT - د خلاصې سرچینې خودمختاره موټر چلولو پراختیا KIT

د آټوویر د خلاصې سرچینې چوکاټ پراساس د خپلواک موټر چلولو پراختیا KIT

APP د ریښتیني وخت پینورامیک نظارت فعال کړ
خودمختاره خنډ مخنیوی

د خپلواکې لارې پلان جوړونه
بډایه خلاصې سرچینې سافټویر کڅوړې
د ROS پر بنسټ د غوښتنلیک قضیې
تفصيلي پراختیا اسناد

د لوړ دقیق انتن او VRTK اضافه کول
مشخصات

د معیاري خودمختاره موټر چلولو خلاصې سرچینې پراختیا KIT

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

کټګوري
د معیاري هارډویر ترتیب

IPC او لوازم

IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V ته 19V (10A) بریښنا اډاپټر؛ موږک او کیبورډ

سینسر او لوازم

ملټي بیم LiDAR (RoboSense RS16)؛ 24V څخه تر 12V (10A) حجمtagای تنظیم کونکی

LCD سکرین

د 14 انچ LCD سکرین، مینی-HDMI ته HDMI کیبل، USB ته Type-C کیبل

USB ته CAN اډاپټر
د مخابراتو ماډل

USB ته CAN اډاپټر 4G روټر، 4G روټر انتن او فیډر

چیسس

HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation پلگ (د تار سره)، د موټر ریموټ کنټرول

د سافټویر ځانګړتیاوې

موټر چې د ROS لخوا کنټرول شوی ، د آټوکیټ سره د 3D پوائنټ کلاوډ نقشه کولو ، د لارې نقطه ثبت کول ، د لارې پوائنټ تعقیب ، د خنډ مخنیوی ، د ځایی او نړیوال لارې پلان کول او داسې نور.

12

د R&D KIT/PRO- د تعلیمي موخو پراختیا لپاره وقف شوی KIT

د ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine چمتو پرمختیا KIT د روبوټیک زده کړې او صنعتي غوښتنلیک پراختیا لپاره دودیز شوی.

لوړ دقیق ځایی کول او نیویګیشن
خودمختاره 3D نقشه کول
د خپلواکو خنډونو مخنیوی
د لوړ فعالیت کمپیوټري واحد
بشپړ پرمختیایي اسناد او DEMO
ټوله خاوره او د لوړ سرعت UGV

د R&D KIT LITE
مشخصات
کټګوري
د ماډل صنعتي کنټرول سیسټم
د LiDAR کیمرې مانیټر چیسس سیسټم

د R&D KIT PRO

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

مشخصات

SCOUT MINI LITE

SCOUT MINI PRO

د Nvidia Jetson نانو پراختیا کونکي کټ

د Nvidia Xavier پراختیا کونکي کټ

لوړ دقیق د مینځنۍ لنډې لړۍ LiDAR-EAI G4

د لوړ دقیق اوږد واټن LiDAR-VLP 16

Intel Realsense D435

اندازه: 11.6 انچ؛ حل: 1920 x 1080P

SCOUT 2.0/SCOUT MINI/بنکر

اوبنټو 18.4 او ROS

13

AUTOPILOT KIT - د بهرنۍ لارې پوائنټ پراساس د خودمختاره نیویګیشن پرمختیا کټ

د هارډویر او سافټویر حل چې کاروونکو ته اجازه ورکوي د GPS لارې پوائنټونو په غوره کولو سره حرکت وکړي کوم چې مخکینۍ نقشې ته اړتیا نلري

د مخکینۍ نقشې پرته نیویګیشن
د لوړ دقیق 3D نقشه کول
د RTK پراساس cm دقیق خودمختاره ځایی کول د LiDAR پر بنسټ خودمختاره خنډ کشف او مخنیوی
د سیریل ډول چیسیس سره تطابق
بډایه اسناد او سمولیشن DEMO

مشخصات

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

د وسایطو بدن
د ماډل مخکینۍ / شاته ویلبیس (mm) پرته له بار څخه اعظمي سرعت (km/h) د پورته کیدو اعظمي ظرفیت د مخ / شا ویل بیس (mm)

SCOUT MINI 450 10.8 30° 450

L×W×H (mm) د وسایطو وزن (KG) دقیقه بدلیدونکی وړانګه د ځمکې پاکولو mm

627x549x248 20
په 107 حالت کې د بدلولو وړ

موډل: Intel Realsense T265

موډل: Intel Realsense D435i

چپ: Movidius Myraid2

ژوره ټیکنالوژي: فعال IR سټیریو

دوربین کمره

FoV: دوه د مچھلی سترګو لینزونه، د نږدې نیم نیمه 163 ± 5 سره یوځای شوي.
IMUB: د BMI055 inertial اندازه کولو واحد د تجهیزاتو د گردش او سرعت دقیق اندازه کولو ته اجازه ورکوي.

ژوره کیمره

د ژورې جریان محصول ریزولوشن: تر 1280 * 720 پورې ژور جریان محصول چوکاټ: تر 90fps دقیقې ژور واټن: 0.1m

موډل: Rplidar S1

ماډل ایکس۸۶

د لیزر رینج ټیکنالوژي: TOF

CPUI7-8th نسل

د اندازه کولو وړانګې: 40m

حافظه 8G

لیزر رادار

Sampد لینګ سرعت: 9200 ځله / s اندازه کول حل: 1cm

آن بورډ کمپیوټر

ذخیره 128G سالډ حالت سیسټم اوبنټو 18.04

د سکین کولو فریکونسۍ: 10Hz (8Hz-15Hz د تنظیم وړ)

ROSmelodic

د سپوږمکۍ سیګنال ملاتړ شوي ډولونه: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
د RTK موقعیت دقت افقی 10mm +1ppm/عمودی 15mm +1ppm
د اورینټیشن دقت (RMS): 0.2° / 1m بیس لاین

FMU پروسیسرSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310

IO پروسیسرSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
بیرومیټر MS5611

د سرعت دقت (RMS): 0.03m/s د وخت دقت (RMS): 20ns

د خدمت لارښود انپټ 0~36V

وزن 158g

RTK-GPS ماډل

توپیري ډاټا: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX ډیټا فارمیټ: Femtomes ASCII بائنری فارمیټ ډیټا تازه کول: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz اختیاري

Pixhawk 4 Autopilot

اندازه 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS ریسیور؛ مدغم مقناطیسي میتر IST8310

14

د کوبوټ کټ - ګرځنده چلونکی
د روبوټ تعلیمي څیړنې او سوداګریز غوښتنلیکونو پراختیا لپاره د لوړ فعالیت خپلواکه کوبوټ کټ

LiDAR پر بنسټ SLAM
خودمختاره نیویګیشن او د خنډ مخنیوی د ژور لید پراساس د څیز پیژندنه
د 6DOF مینیپلیټر اجزا سویټ
ټول هدف / د سړک څخه بهر چیسیس
بشپړ ROS اسناد او سمولیشن DEMO

مشخصات

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.

لوازم

د لوازمو لیست

د کمپیوټري واحد ملټي لاین LiDAR
د LCD ماډل
د بریښنا ماډل

د APQ صنعتي کمپیوټر ملټي لاین LiDAR سینسر
د سینسر کنټرولر د پورټ ایبل فلیټ پینل ښودنه
د USB-to-HDMI کیبل UBS-to-CAN ماډل بدلول DC-DC19~72V ته 48V بریښنا رسول DC-to-DC 12V24V48V بریښنا رسولو 24v~12v ګام ښکته بریښنا ماډل

د مخابراتو ماډل چیسس ماډل

4G روټر 4G روټر او انټینا بنکر/Scout2.0/Hunter2.0/Rranger Mini Aviation پلگ (د تار سره)
د کښتۍ کنټرولر

د کڅوړې ځانګړتیاوې

ROS په صنعتي شخصي کمپیوټر (IPC) کې دمخه نصب شوی ، او په ټولو سینسرونو او چیسس کې ROS نوډونه. نیویګیشن او موقعیت، نقشه کول، او DEMO د څو لاین LiDAR پر بنسټ.

د حرکت کنټرول (د نقطې او لارې کنټرول په شمول)، پلان جوړونه، او د روبوټیک آرم ROS نوډ پراساس د سټیټیکو خنډ مخنیوی د روبوټیک آرم ګریپر AG-95 په اړه د ROS کنټرول.

د QR کوډ موقعیت ، د څیز رنګ او شکل پیژندنه ، او د Intel Realsense D435 دوربین کیمرې پراساس د DEMO گرفت کول

15

LIMO- د څو موډل ®ROS ځواک لرونکی روبوټ پراختیا پلیټ فارم

د نړۍ لومړی ROS ګرځنده روبوټ پراختیا پلیټ فارم چې څلور حرکت موډونه یوځای کوي ، د میز روبوټ په پرتله د غوښتنلیک سناریو پراخه لړۍ سره د تطبیق وړ

خپلواکه ځایی کول، نیویګیشن او د خنډ مخنیوی
SLAM & V-SLAM
د څلور حرکت حالتونو تر مینځ انعطاف وړ سویچ
د بندرونو سره په بشپړ ډول د پراخیدو وړ پلیټ فارم

بډایه ROS کڅوړې او اسناد

د لوازمو ریت بکس

مشخصات

محصول
د میخانیکي پیرامیټر هارډویر سیسټم
سینسر
د ریموټ کنټرول سافټویر

ابعاد وزن
د ختلو وړتیا د بریښنا انٹرفیس
د کار وخت سټینډ بای وخت
د LIDAR کیمرې صنعتي کمپیوټر غږ ماډل ټرمپیټ مانیټر خلاص سورس پلیټ فارم د مخابراتو پروتوکول کنټرول میتود ویلونه شامل دي

د QR کوډ سکین کړئ او لاندې ته کش کړئ view محصول ویډیوګانې.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
سټیریو کیمره NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK غږ معاون/ګوګل معاون چپ او ښي چینلونه (2x2W) 7 انچ 1024 × 600 ټچ سکرین
ROS1/ROS2 UART APP
د سړک څخه بهر ویل x4، میکانم ویل x4، ټریک x2
16

غوښتنلیکونه

Desertification Tree Planting کرهنیز حاصلات

د امنیت معاینه

د وروستي مایل تحویل کول

علمي څیړنه او ښوونه

د کور دننه نیویګیشن

د کرنې مدیریت

د سړک سروې کول

د پیرودونکو لخوا باوري
DU PENG، HUAWEI HISILICON ASCEND CANN د ایکوسیستم کارپوه
"د AgileX ګرځنده روبوټ چیسس د فعالیت څخه تیریدل عالي تحرک او خنډونه ښیې او یو معیاري پراختیایی انٹرفیس لري ، کوم چې کولی شي په چټکۍ سره خپلواک سافټویر او هارډویر مدغم کړي ترڅو د ځایی کولو ، نیویګیشن ، د لارې پلان کولو او تفتیش دندو په احساسولو کې د اصلي فعالیت پراختیا ترلاسه کولو لپاره ترلاسه کړي."

زوکسین لیو، د کارنیګي میلون پوهنتون (CMU AI لابراتوار) کې د خوندیتوب AI لابراتوار کې د ډاکټر زده کونکی
"د AgileX ROS پراختیا کونکي سویټ د خلاصې سرچینې الګوریتم ، لوړ فعالیت IPC ، مختلف سینسرونو ، او ارزانه ټول په یو ګرځنده چیسس کې ترکیب دی. دا به د تعلیمي او ساینسي څیړنو کاروونکو لپاره غوره ثانوي پراختیا پلیټ فارم شي.
هوبین لی، د چین د کرنیزو علومو اکاډمۍ (CAAS) کې معاون څیړونکی
د AgileX SCOUNT 2.0 د اډوان سره ګرځنده چیسس دیtagپه بهر کې د سړک څخه بهر ختلو، د درنو بار کولو عملیات، د تودوخې ضایع کول او ثانوي پراختیا کې، کوم چې د کرهنیز تفتیش، ترانسپورت او مدیریت دندو ته وده ورکوي.

ګرځنده نړۍ

د شینزین نانشان ولسوالۍ ټینو ودانۍ ټیلیفون + 86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11

یوټیوب

LinkedIn

اسناد / سرچینې

AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex ګرځنده روبوټونه [pdf] د مالک لارښود
FR05-H101K Agilex ګرځنده روباټونه، FR05-H101K، اګیلیکس ګرځنده روباټونه، ګرځنده روباټونه

حوالې

یو نظر پریږدئ

ستاسو بریښنالیک پته به خپره نشي. اړین ساحې په نښه شوي *