ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ GT200-MT-CO ਮੋਡਬੱਸ TCP ਕੈਨੋਪੇਨ ਗੇਟਵੇ
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ

ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਚੇਤਾਵਨੀ
ਡਾਟਾ ਅਤੇ ਸਾਬਕਾampਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿਚਲੇ les ਨੂੰ ਅਧਿਕਾਰ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਕਾਪੀ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। SST ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੂਚਿਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਦਾ ਅਧਿਕਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕਾਰਜ ਹਨ. ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਾਰੇ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਨਤੀਜੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਖੇਤਰਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ, ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਕਾਨੂੰਨ, ਨਿਯਮ, ਕੋਡ ਅਤੇ ਮਿਆਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਕਾਪੀਰਾਈਟ
ਕਾਪੀਰਾਈਟ © 2023 SST ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਕੰਪਨੀ, ਲਿਮਟਿਡ ਦੁਆਰਾ। ਸਾਰੇ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ।
ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ
SST ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡ ਮਾਰਕ ਹੈ।

ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਸੰਪਰਕ ਜਾਣਕਾਰੀ www.sstautomation.com
www.sstcomm.com ਈ-ਮੇਲ: support@sstautomation.com

ਉਤਪਾਦ ਵੱਧview

1.1 ਉਤਪਾਦ ਫੰਕਸ਼ਨ
ਗੇਟਵੇ CANopen ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ Modbus TCP ਨੈਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਮਲਟੀਪਲ CANopen ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਅਤੇ ਮਲਟੀਪਲ Modbus TCP ਕਲਾਇੰਟਸ ਵਿਚਕਾਰ ਡੇਟਾ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
1.2 ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ

• ਇੱਕ ਚੈਨਲ CAN 2.0A ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• CAN ਇੰਟਰਫੇਸ: 3KV ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ।
•  ਇੱਕ CAN ਓਪਨ ਮਾਸਟਰ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, 100 PDO ਅਤੇ 100 SDO ਕਮਾਂਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• 8 Modbus TCP ਕਲਾਇੰਟਸ ਤੱਕ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• 2 ਚੈਨਲ, 10M/100M ਨੈੱਟਵਰਕ ਪੋਰਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ..

1.3 ਤਕਨੀਕੀ ਨਿਰਧਾਰਨ
[1] ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ:

• ਬਿਲਟ-ਇਨ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਨਾਲ 2 10M/100M (ਆਟੋ-ਨੇਗੋਸ਼ੀਏਟਿੰਗ) ਨੈੱਟਵਰਕ ਪੋਰਟਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• Modbus TCP ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਅਤੇ ਇੱਕ Modbus TCP ਸਰਵਰ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
•  8 Modbus TCP ਕਲਾਇੰਟਸ ਤੱਕ ਜੁੜਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ: 03H, 04H, 06H, 10H.
• ਇਨਪੁਟ ਰਜਿਸਟਰ ਦਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪਤਾ 0 ਹੈ (ਪ੍ਰਾਪਤ CAN ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ), ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ 04H ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
•  ਆਉਟਪੁੱਟ ਰਜਿਸਟਰ ਦਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪਤਾ 0 ਹੈ (CAN ਫਰੇਮਾਂ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ), ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ 03H, 06H ਅਤੇ 16H ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
•  ਇਨਪੁਟ/ਆਊਟਪੁੱਟ ਡੇਟਾ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ 03 ਜਾਂ 04 ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• IP ਐਡਰੈੱਸ ਅਤੇ DHCP ਦੀ ਸਥਿਰ ਸੰਰਚਨਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
  [2] ਸੰਚਾਰ ਦਰ: CAN ਬੌਡ ਦਰ: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps।
  [3] CAN ਇੰਟਰਫੇਸ CAN2.0A ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
  [4] DS-301 V4.02 ਅਤੇ CiA ਡਰਾਫਟ ਸਿਫਾਰਸ਼ 303 ਅਨੁਕੂਲ।
• ਅਧਿਕਤਮ 8 ਬਾਈਟਸ TPDO ਅਤੇ RPDO ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 100 PDO ਕਮਾਂਡਾਂ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 100 SDO ਕਮਾਂਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
•  ਤੇਜ਼ ਡਾਊਨਲੋਡ SDO ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਅੱਪਲੋਡ SDO ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• TPDO ਅਤੇ RPDO ਦਾ COB-ID ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਡਿਫੌਲਟ COBID ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
• TPDO ਫੰਕਸ਼ਨ ਲਈ ਕਲੀਅਰ ਡੇਟਾ ਟਾਈਮ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• SDO ਜਵਾਬ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• NMT ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ.
• SYNC ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ.
• ਗਾਰਡ ਲਾਈਫ ਫੰਕਸ਼ਨ (ਲਾਈਫ-ਗਾਰਡਿੰਗ ਅਤੇ ਹਾਰਟ ਬੀਟ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ) ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• RPDO ਸਾਈਕਲ ਭੇਜਣ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ.
• ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ ਫੰਕਸ਼ਨ ਲਈ CANopen ਮਾਸਟਰ ਦੇਰੀ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ.
• ਕੰਟਰੋਲ ਸਥਿਤੀ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ.
• NMT_RESET ਕਮਾਂਡ ਕੌਂਫਿਗਰੇਬਲ ਫੰਕਸ਼ਨ।
  [5] ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ: -40 °F~140 °F (-20 °C ਤੋਂ 60 °C)। ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ: 5% ਤੋਂ 95% (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ)।
  [6] ਪਾਵਰ: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC)।
  [7] ਬਾਹਰੀ ਮਾਪ (W*H*D): 1.0 in*4.0 in *3.6 in (25mm*100mm*90mm)।
  [8] ਸਥਾਪਨਾ: 1.38 ਇੰਚ (35mm) DIN ਰੇਲ;
  [9] ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ: IP20.

1.4 ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦ
ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੇ SST ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਜਾਓ webਸਾਈਟ: www.sstautomation.com
1.5 ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਰਣਨ

ਨੋਟ: ਇਹ ਤਸਵੀਰ ਸਿਰਫ ਹਵਾਲੇ ਲਈ ਹੈ। ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਦਿੱਖ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੈ.
2.2 LED ਸੂਚਕ

2.3 ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਸਵਿੱਚ/ਬਟਨ
ਡੀਆਈਪੀ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਨੋਟ: ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ GT200-MT-CO ਨੂੰ ਰੀਸਟਾਰਟ ਕਰੋ!
2.4 ਇੰਟਰਫੇਸ
2.4.1 ਪਾਵਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

2.4.2 ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ RJ45 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, IEEE802.3u 100BASE-T ਸਟੈਂਡਰਡ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, 10/100M ਆਟੋਨੇਗੋਸ਼ੀਏਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ। ਇਸਦਾ ਪਿਨਆਉਟ (ਸਟੈਂਡਰਡ ਈਥਰਨੈੱਟ ਸਿਗਨਲ) ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:

3-ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ:ਗੇਟਵੇ CAN ਦੇ ਪਾਸੇ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਤਿੰਨ-ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ:

2.5 ਮਕੈਨੀਕਲ ਮਾਪ
ਆਕਾਰ (ਚੌੜਾਈ * ਉਚਾਈ * ਡੂੰਘਾਈ): 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25 mm * 100 mm * 90 mm)2.6 ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ
1.4 ਇੰਚ (35mm) DIN ਰੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ।

ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਗਾਈਡ

1. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ GT200-MT-CO ਢੁਕਵੇਂ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੈ ਜੋ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਗੇਟਵੇ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (ਸੰਰਚਨਾ ਬਿੱਟ 1 ਨੂੰ ਬੰਦ ਅਤੇ ਬਿੱਟ 2 ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੀ ਹੈ) ਫਿਰ ਗੇਟਵੇ ਦਾ IP 192.168.0.10 'ਤੇ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
2.  GT200-MT-CO ਨੂੰ PC ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
3. ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਪਿੰਨ 1 ਅਤੇ 3 ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ CAN ਯੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
4. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਡਿਵਾਈਸ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਕਰੋ।
5. ਸੰਰਚਨਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ SST-MTC-CFG ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਚਲਾਓ।
6.  ਕੌਨਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ, CAN ਬੌਡ ਰੇਟ, ਨੋਡ ID, ਅਤੇ IP ਐਡਰੈੱਸ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। (ਵੇਰਵੇ ਲਈ ਅਧਿਆਇ 4.5 ਅਤੇ 4.7.4 ਦੇਖੋ)।
7. ਗੇਟਵੇ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਡੀਆਈਪੀ ਸਵਿੱਚ ਬਿਟ 2 ਬੰਦ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਦੁਬਾਰਾ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਰਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਚਲਾ ਜਾਵੇਗਾ।

3.3 ਰਨ
3.3.1 ਡਾਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਮੋਡ
CAN ਓਪਨ ਅਤੇ ਈਥਰਨੈੱਟ/IP ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ ਮੋਡ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਡ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:"ਡੇਟਾ 1" ਮੋਡਬਸ TCP ਤੋਂ CAN ਤੱਕ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ; "ਡੇਟਾ 2" CAN ਤੋਂ Modbus TCP ਤੱਕ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ Modbus TCP I/O ਆਉਟਪੁੱਟ 0 ਤੋਂ ਮਲਟੀਪਲ CAN ਫਰੇਮ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਲੈ ਕੇ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਗੇਟਵੇ ਦੁਆਰਾ ਇਸਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ CAN ਓਪਨ ਫਰੇਮ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਏ CANopen ਜਵਾਬ ਫਰੇਮ ਨੂੰ I/O ਇਨਪੁਟ ਵਿੱਚ ਪੈਕ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ Modbus TCP Clinet ਨੂੰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। TPDO ਅਤੇ RPDO ਉਤਪਾਦਕ/ਖਪਤਕਾਰ ਮੋਡ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਗਤੀ ਬਾਰੇ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਵਾਲੇ ਮੌਕੇ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ; SDO ਅੱਪਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ SDO ਕਲਾਇੰਟ/ਸਰਵਰ ਮੋਡ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੋਡ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਘੱਟ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਮੌਕਿਆਂ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨਿਰਦੇਸ਼

SST-MTC-CFG ਸੰਰਚਨਾ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੰਡੋਜ਼ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ GT200-MT-CO ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ Modbus TCP ਅਤੇ CANopen ਲਈ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਅਤੇ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸੰਰਚਨਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਲਈ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਡੈਸਕਟਾਪ 'ਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਆਈਕਨ 'ਤੇ ਦੋ ਵਾਰ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ:4.1 ਟੂਲਬਾਰ
ਟੂਲਬਾਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

ਟੂਲਬਾਰ ਦਾ ਫੰਕਸ਼ਨ: ਨਵਾਂ, ਸੇਵ ਕਰੋ, ਓਪਨ ਕਰੋ, ਨੋਡ ਜੋੜੋ, ਨੋਡ ਮਿਟਾਓ, ਕਮਾਂਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ, ਕਮਾਂਡ ਮਿਟਾਓ, ਅਪਲੋਡ ਕਰੋ, ਡਾਉਨਲੋਡ ਕਰੋ, ਆਟੋਮੈਪ, ਅਪਵਾਦ ਅਤੇ ਐਕਸੈਲ ਐਕਸਪੋਰਟ ਕਰੋ।

	ਨਵਾਂ: ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਸੰਰਚਨਾ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਬਣਾਓ
	ਸੰਭਾਲੋ: ਮੌਜੂਦਾ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ
	ਖੋਲ੍ਹੋ: ਇੱਕ ਸੰਰਚਨਾ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਖੋਲ੍ਹੋ
	ਨੋਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ: ਇੱਕ CANopen ਨੋਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ
	ਨੋਡ ਮਿਟਾਓ: ਇੱਕ CANopen ਨੋਡ ਨੂੰ ਮਿਟਾਓ
	ਕਮਾਂਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ: ਇੱਕ CANopen ਕਮਾਂਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ
	ਮਿਟਾਓ ਕਮਾਂਡ: ਇੱਕ CANopen ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਮਿਟਾਓ
	ਅੱਪਲੋਡ ਕਰੋ: ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਸੰਰਚਨਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੜ੍ਹੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਓ
	ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ: ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ file ਗੇਟਵੇ ਨੂੰ
	ਆਟੋਮੈਪ: ਹਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਦੁਆਰਾ ਬਿਨਾਂ ਟਕਰਾਅ ਦੇ ਮੈਪ ਕੀਤੇ ਮੈਮੋਰੀ ਪਤੇ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
	Confilct: ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਕਿ ਕੀ ਗੇਟਵੇ ਮੈਮੋਰੀ ਡਾਟਾ ਬਫਰ ਵਿੱਚ ਸੰਰਚਿਤ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨਾਲ ਕੁਝ ਅਪਵਾਦ ਹਨ।
	EXCEL ਨਿਰਯਾਤ ਕਰੋ: ਮੌਜੂਦਾ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਸਥਾਨਕ ਹਾਰਡ ਡਿਸਕ 'ਤੇ ਨਿਰਯਾਤ ਕਰੋ, .xls ਵਜੋਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। file.
	ਡੀਬੱਗ: ਰਾਖਵਾਂ

4.3 ਸੰਰਚਨਾ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਸੰਭਾਲੋ
"ਓਪਨ" ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ, ਤੁਸੀਂ ਉਸ ਸੰਰਚਨਾ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।"ਸੇਵ" ਜਾਂ "ਸੇਵ ਏਜ਼" ਚੁਣੋ, ਤੁਸੀਂ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਵਜੋਂ .chg ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਆਈਕਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ .xls ਨਾਲ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਟੂਲ ਬਾਰ 'ਤੇ।
ਨੋਟ: ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਏ file, ਵਿੱਚ ਡਾਟਾ file ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਦਲੇ ਹੋਏ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਗਲਤ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਡਿਫੌਲਟ ਮੁੱਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸੰਸਾਧਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ.
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਡੇਟਾ ਦੇ ਕੀਵਰਡਸ ਨੂੰ ਨਾ ਬਦਲੋ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਪੇਸ ਨਾ ਜੋੜੋ।

ਡਿਵਾਈਸ ਚੁਣੋ, ਸਾਈਨ ਇਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।ਅੱਪਲੋਡ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।

"ਅੱਪਲੋਡ" ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ, ਇਹ ਗੇਟਵੇ ਤੋਂ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹੇਗਾ, ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:"ਡਾਊਨਲੋਡ" ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ, ਇਹ ਗੇਟਵੇ 'ਤੇ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਹੇਠਾਂ:ਨੋਟ: IP ਪਤਾ GT192.168.0.10-MT-CO ਸੰਰਚਨਾ ਮੋਡ ਵਿੱਚ 200 'ਤੇ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

4.5 Modbus TCP ਸੰਰਚਨਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
Modbus TCP ਸੰਰਚਨਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:ਉਪਰੋਕਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ:
IP ਮੋਡ ਅਸਾਈਨ ਕਰੋ: ਮੈਨੂਅਲ ਅਸਾਈਨ ਅਤੇ DHCP ਵਿਕਲਪਿਕ।
IP ਪਤਾ: GT200-MT-CO ਦਾ IP ਪਤਾ
ਸਬਨੈੱਟ ਮਾਸਕ: GT200-MT-CO ਦਾ ਸਬਨੈੱਟ ਮਾਸਕ
ਡਿਫੌਲਟ ਗੇਟਵੇ: ਗੇਟਵੇ ਦਾ ਪਤਾ GT200-MT-CO LAN ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਹੈ
ਯੂਨਿਟ ਆਈਡੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ: ਯੂਨਿਟ ਪਛਾਣਕਰਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ: ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਬੰਦ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਮਾਡਬਸ TCP ਸਰਵਰ ਦੇ ਸਟੇਸ਼ਨ ਪਤੇ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੇਟਵੇ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ
ਯੂਨਿਟ ID: Modbus TCP ਸਰਵਰ ਦੇ ਸਟੇਸ਼ਨ ਪਤੇ ਵਜੋਂ ਗੇਟਵੇ। ਯੂਨਿਟ ID ਨੂੰ ਉਦੋਂ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ "ਚੈੱਕ ਯੂਨਿਟ ID" ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਰੇਂਜ: 1 ਤੋਂ 247 ਤੱਕ, ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ 1 ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਡਾਟਾ ਰੀਡਿੰਗ ਲਈ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ: 04/03 ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਇਨਪੁਟ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ: ਮੋਡਬਸ ਟੀਸੀਪੀ ਕਲਾਇੰਟ 04 ਜਾਂ 03 ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗੇਟਵੇ ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੇ CANopen ਡਿਵਾਈਸ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹ ਸਕਦਾ ਹੈ।

4.7 ਡਿਵਾਈਸ View ਇੰਟਰਫੇਸ
4.7.1 ਡਿਵਾਈਸ View ਇੰਟਰਫੇਸ4.7.2 ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ
ਤਿੰਨ ਕਿਸਮ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਸੰਪਾਦਨ ਮੀਨੂ, ਸੰਪਾਦਨ ਟੂਲਬਾਰ, ਅਤੇ ਸੱਜਾ-ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਸੰਪਾਦਨ ਮੀਨੂ।4.7.3 ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ

• ਨੋਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ: CANopen ਨੈੱਟਵਰਕ ਜਾਂ ਮੌਜੂਦਾ ਨੋਡ 'ਤੇ ਖੱਬਾ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਨੋਡ ਜੋੜਨ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰੋ। ਫਿਰ CANopen ਨੈੱਟਵਰਕ ਦੇ ਅਧੀਨ "ਨਵਾਂ ਨੋਡ" ਨਾਮ ਦਾ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਨੋਡ ਹੋਵੇਗਾ (ਨਵੇਂ ਜੋੜੇ ਗਏ ਨੋਡ ਦਾ ਕੋਈ ਪਤਾ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਪਤੇ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਨੋਡ ਅਵੈਧ ਹਨ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਡ ਦਾ ਪਤਾ ਦਰਜ ਕਰੋ। ਨੋਡ ਦਾ ਪਤਾ ਦੁਹਰਾਇਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ)।
•  ਨੋਡ ਮਿਟਾਓ: ਮਿਟਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਨੋਡ 'ਤੇ ਖੱਬਾ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਨੋਡ ਨੂੰ ਮਿਟਾਉਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰੋ। ਨੋਡ ਅਤੇ ਸਾਰੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਮਿਟਾ ਦਿੱਤੀਆਂ ਜਾਣਗੀਆਂ।  ਕਮਾਂਡਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ: ਨੋਡ 'ਤੇ ਖੱਬਾ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਨੋਡ ਲਈ ਕਮਾਂਡ ਜੋੜਨ ਲਈ ਕਮਾਂਡ ਜੋੜਨ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰੋ। ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚੁਣਨ ਲਈ ਡਾਇਲਾਗ ਬਾਕਸ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਕਮਾਂਡ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗੀ। ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:
  ਕਮਾਂਡਾਂ: ਅੱਪਲੋਡ ਕਰੋ SDO->ENet In, SDO ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ <- ENet Out, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਟ PDO-> ENet In, PDO ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ<- ENet Out
•  ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ: ਕਮਾਂਡ 'ਤੇ ਡਬਲ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
• ਕਮਾਂਡ ਮਿਟਾਓ: ਇੱਕ ਕਮਾਂਡ ਉੱਤੇ ਖੱਬਾ ਕਲਿਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਮਿਟਾ ਸਕਦੇ ਹੋ।
•  ਕਾਪੀ ਨੋਡ: ਮੌਜੂਦਾ ਨੋਡ 'ਤੇ ਖੱਬਾ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਨੋਡ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ ਅਤੇ ਨਕਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਚਲਾਓ (ਨੋਡ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ)।
•  ਨੋਡ ਪੇਸਟ ਕਰੋ: ਖੱਬਾ ਕਲਿਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੋਈ ਵੀ ਮੌਜੂਦਾ ਨੋਡ ਚੁਣੋ, ਨੋਡ ਨੂੰ ਪੇਸਟ ਕਰਨ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਚਲਾਓ। ਫਿਰ CANopen ਨੈੱਟਵਰਕ ਟ੍ਰੀ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਤੁਸੀਂ ਨਵਾਂ ਨੋਡ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ (ਨੋਡ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ)। ਨਵੇਂ ਨੋਡ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗ ਹਨ, ਇਸਨੂੰ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

CAN ਓਪਨ ਬੌਡ ਦਰ: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ 250K ਹੈ
ਕੈਨੋ ਨੋਡ ID: 1 ਤੋਂ 127, ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ 127 ਹੈ
SDO ਜਵਾਬ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ: ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ 10 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੁੱਲ ਦੀ ਰੇਂਜ 1 ਤੋਂ 200 ਹੈ। ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ 200 ਹੈ
NMT ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰੋ: ਕੀ ਨੈੱਟਵਰਕ 'ਤੇ ਸਾਰੇ CAN ਓਪਨ ਨੋਡਸ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਡਿਫੌਲਟ ਅਯੋਗ ਹੈ

ਆਉਟਪੁੱਟ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ: ਜਦੋਂ TCP ਸਾਈਡ ਬੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, TCP ਆਉਟਪੁੱਟ ਬਫਰ ਦਾ RPDO ਡੇਟਾ ਸਾਫ਼ ਜਾਂ ਹੋਲਡ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ;
ਕਲੀਅਰ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ;
ਹੋਲਡ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ TCP ਬੰਦ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਬਦਲਾਅ ਦੇ ਰੱਖਣਾ।
SDO ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਈ ਚੱਕਰ: SDO ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਈ ਚੱਕਰ, 1ms 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਜ਼ੀਰੋ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਡਾਉਨਲੋਡ ਐਸਡੀਓ ਮੁੱਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਬਦਲਣ ਦੇ ਮੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਪਲੋਡ ਐਸਡੀਓ ਨਾਨ-ਸਟਾਪ ਰੀਡਿੰਗ ਸਲੇਵ ਡੇਟਾ ਦੇ ਮੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ; ਗੈਰ-ਜ਼ੀਰੋ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਸਾਰੇ SDO ਨੂੰ ਚੱਕਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਭੇਜਣਾ। ਭੇਜਣਾ ਚੱਕਰ ਸੈੱਟਿੰਗ ਮੁੱਲ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ, ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ 0 ਹੈ। ਰੇਂਜ: 0 ਤੋਂ 60000।
SDO ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਲਈ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ਾਂ: CANopen ਮਾਸਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨ ਇੱਕ SDO ਬੇਨਤੀ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਡਿਵਾਈਸ ਸਟੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਜਵਾਬ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਾਸਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਐਸ.ਡੀ.ਓ. ਦੁਹਰਾਓ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਇਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਮੁੱਲ ਹੈ, ਰੇਂਜ: 0 ਤੋਂ 5, ਡਿਫੌਲਟ: 0।
SDO ਪੋਲਿੰਗ ਦੇਰੀ ਦਾ ਸਮਾਂ: CANopen ਮਾਸਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨ SDO ਬੇਨਤੀ ਭੇਜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਸਟੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਜਵਾਬ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਾਸਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅਗਲੀ SDO ਬੇਨਤੀ ਭੇਜਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੁਝ ਸਮਾਂ ਦੇਰੀ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਮੇਂ ਦੀ ਇਹ ਮਿਆਦ SDO ਪੋਲਿੰਗ ਦੇਰੀ ਦਾ ਸਮਾਂ ਹੈ। ਯੂਨਿਟ: ms, ਰੇਂਜ: 0 ਤੋਂ 60000, ਡਿਫੌਲਟ: 0।
4.7.5 ਕਮਾਂਡ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ
ਡਿਵਾਈਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਕਮਾਂਡ 'ਤੇ ਖੱਬਾ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸੰਰਚਨਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

• CANopen ਡਿਵਾਈਸ ਐਡਰੈੱਸ : CANopen ਡਿਵਾਈਸ ਐਡਰੈੱਸ, ਰੇਂਜ 1 ਤੋਂ 127 ਹੈ।
• COB-ID: CANopen PDO ਦੀ CAN ID (ਦਸ਼ਮਲਵ):
  ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਟ PDO ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ: 384(0x180) + ਨੋਡ ID ਜਾਂ 640(0x280) + ਨੋਡ ID ਜਾਂ 896 (0x380) + ਨੋਡ ID ਜਾਂ 1152(0x480) + ਨੋਡ ID।
  ਪ੍ਰਾਪਤ ਪੀਡੀਓ ਦਾ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ: 512(0x200) + ਨੋਡ ID ਜਾਂ 768(0x300) + ਨੋਡ ID ਜਾਂ 1024 (0x400) + ਨੋਡ ID ਜਾਂ 1280 (0x500) + ਨੋਡ ID।
  ਜੇਕਰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਮੁੱਲ ਭਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਭਰੋ ਜਦੋਂ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ ਆਈਟਮ ਡ੍ਰੌਪ-ਡਾਊਨ ਵਿਕਲਪ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਚੁਣੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਰੇਂਜ (1~127) ਅਤੇ (257~1408) ਅਤੇ (1664~1791) ਹੈ। & (1920~2046)।
•  ਬਾਈਟਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ: ਡਾਟਾ ਬਾਈਟਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ। ਰੇਂਜ: 1~8।
• ਮੈਪਿੰਗ ਐਡਰੈੱਸ: ਗੇਟਵੇ (ਦਸ਼ਮਲਵ) ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮੈਮੋਰੀ ਐਡਰੈੱਸ ਦਾ ਮੈਪਿੰਗ ਪਤਾ। ਰੇਂਜ: 0-1999. ਮੈਪਿੰਗ ਐਡਰੈੱਸ ਨੂੰ ਮੈਨੂਅਲੀ ਜਾਂ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੈਪਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਆਪਣੇ ਆਪ ਭਰਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
• ਵਰਣਨ: ਉਪਭੋਗਤਾ ਇੱਥੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਆਈਟਮਾਂ ਦੇ ਵਰਣਨਯੋਗ ਵਰਣਨ ਦਰਜ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਗੇਟਵੇ ਡਿਵਾਈਸ ਤੇ ਡਾਉਨਲੋਡ ਨਹੀਂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ "ਸਥਿਤੀ" ਆਦਿ ਅਤੇ ਵਰਤੇ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
• ਸੂਚਕਾਂਕ ਮੁੱਲ: ਡਿਵਾਈਸ ਆਬਜੈਕਟ ਡਿਕਸ਼ਨਰੀ ਵਿੱਚ ਸੂਚਕਾਂਕ ਮੁੱਲ (ਹੈਕਸ, 0001H ਤੋਂ FFFFH)।
•  ਸਬ-ਇੰਡੈਕਸ ਵੈਲਯੂ: ਡਿਵਾਈਸ ਆਬਜੈਕਟ ਡਿਕਸ਼ਨਰੀ ਵਿੱਚ ਸਬ-ਇੰਡੈਕਸ ਮੁੱਲ (ਹੈਕਸ, 00H ਤੋਂ FFH)।
•  ਬਾਈਟਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ: ਬਾਈਟਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ: 1 ਜਾਂ 2 ਜਾਂ 4 ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
• ਮੈਪਿੰਗ ਐਡਰੈੱਸ: ਗੇਟਵੇ (ਦਸ਼ਮਲਵ) ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮੈਮੋਰੀ ਐਡਰੈੱਸ ਦਾ ਮੈਪਿੰਗ ਪਤਾ। ਰੇਂਜ: 0-1999. ਮੈਪਿੰਗ ਐਡਰੈੱਸ ਨੂੰ ਮੈਨੂਅਲੀ ਜਾਂ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੈਪਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਆਪਣੇ ਆਪ ਭਰਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

4.7.6 ਟਿੱਪਣੀ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਟਿੱਪਣੀ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸੰਰਚਨਾ ਆਈਟਮ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸੰਰਚਨਾ ਆਈਟਮ "ਇੰਡੈਕਸ
ਮੁੱਲ", ਟਿੱਪਣੀ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

SST ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ
ਈਮੇਲ: support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

SST ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ GT200-MT-CO ਮੋਡਬੱਸ TCP ਕੈਨੋਪੇਨ ਗੇਟਵੇ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ GT200-MT-CO ਮੋਡਬਸ TCP ਕੈਨੋਪੇਨ ਗੇਟਵੇ, GT200-MT-CO, ਮੋਡਬਸ TCP ਕੈਨੋਪੇਨ ਗੇਟਵੇ, TCP ਕੈਨੋਪੇਨ ਗੇਟਵੇ, ਗੇਟਵੇ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ