SK Pang RSP-PICANFDSENT PICAN FD ਅਤੇ ਰਸਬੇਰੀ Pi ਲਈ SENT ਬੋਰਡ

• ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਨਾਮ: ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ ਲਈ PICAN FD ਅਤੇ SENT ਬੋਰਡ
• ਮਾਡਲ ਨੰਬਰ: RSP-PICANFDSENT
• ਨਿਰਮਾਤਾ: ਐਸਕੇ ਪਾਂਗ ਇਲੈਕਟ੍ਰੌਨਿਕਸ ਲਿਮਿਟੇਡ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

• SAE J2716 SENT ਵਾਲਾ ਇਹ PiCAN FD ਬੋਰਡ। ਕਲਾਸਿਕ CAN ਅਤੇ CAN FD ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ MCP2518FD IC ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।
• SAE J2716 SENT ਇੱਕ dsPIC33 ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ASCII ਟੈਕਸਟ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ttyS0 'ਤੇ Pi ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ UART ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ। ਸਾਬਕਾample SENT GUI ਐਪ Python3 ਅਤੇ tkinter ਵਿੱਚ ਲਿਖੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।
• ਫਰਮਵੇਅਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ ਯੂਨੀਫਾਈਡਹੋਸਟ ਜਾਵਾ ਐਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਯੋਗ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ GUI ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਚੱਲ ਰਹੇ Raspberry Pi ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
  SocketCAN ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ. ਪਾਇਥਨ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
• ਵਿਕਲਪਿਕ 3A SMPS ਮੋਡੀਊਲ ਜੋ PiCAN FD SENT ਬੋਰਡ ਅਤੇ Raspberry Pi ਨੂੰ 7 ਤੋਂ 24v ਬਾਹਰੀ ਸਪਲਾਈ ਤੱਕ ਪਾਵਰ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ।

CAN ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

• ਸਾਲਸੀ ਬਿੱਟ ਦਰ 1Mbps ਤੱਕ
• 8Mbps ਤੱਕ ਡਾਟਾ ਬਿੱਟ ਰੇਟ
• FD ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡਸ CAN ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ
• ਮਿਕਸਡ CAN2.0B ਅਤੇ CANFD ਮੋਡ
• ISO11898-1: 2015 ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ
• ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਐਸਪੀਆਈ ਇੰਟਰਫੇਸ
• 4ਵੇ ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ ਰਾਹੀਂ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ
• 120Ω ਟਰਮੀਨੇਟਰ ਤਿਆਰ ਹੈ
• LED ਸੂਚਕ (GPIO04)
• ਚਾਰ ਫਿਕਸਿੰਗ ਹੋਲ, ਪਾਈ ਹੈਟ ਸਟੈਂਡਰਡ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੇ ਹਨ
• SocketCAN ਡਰਾਈਵਰ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ can0 ਅਤੇ can1 ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ
• GPIO25 'ਤੇ RX ਨੂੰ ਰੋਕੋ

SAE J2716 SENT ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

• ਦੋ ਸੁਤੰਤਰ SAE J2716 SENT ਚੈਨਲ
• ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਨੂੰ Tx ਜਾਂ Rx ਲਈ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
• ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ ਟਿਕ ਟਾਈਮ ਅਤੇ ਫਰੇਮ ਸਮਾਂ
• ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਲਈ ਸਥਿਤੀ LED
• ਛੋਟੇ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਕਰਨ ਲਈ 5v DC ਆਉਟਪੁੱਟ
• ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਯੋਗ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਨਾਲ ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ dsPIC33 ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ
• ttyS0 'ਤੇ ASCII ਟੈਕਸਟ ਕਮਾਂਡਾਂ ਰਾਹੀਂ Pi ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰੋ
• Raspberry Pi 'ਤੇ Python3 ਡੈਮੋ GUI ਐਪ

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਥਾਪਨਾ

ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਰਾਸਬੇਰੀ ਪਾਈ ਬੰਦ ਹੈ। Pi ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ 40ਵੇ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਕਰੋ। ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਪੇਸਰ ਅਤੇ ਪੇਚ (ਵਿਕਲਪਿਕ ਚੀਜ਼ਾਂ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।

ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ ਪਲੱਗ
CAN ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ J4 'ਤੇ 3ਵੇ ਸਕ੍ਰੂ ਟਰਮੀਨਲ ਪਲੱਗ ਅਤੇ J5 'ਤੇ SENT ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ।

J5 SENT	ਫੰਕਸ਼ਨ
1	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ
2	RX1
3	TX1
4	RX2
5	TX2
6	+ 5v

J3 CAN-ਬੱਸ	ਫੰਕਸ਼ਨ
1	CAN_L
2	ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ
3	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ
4	+ 12v

CAN-BUS 120W ਟਰਮੀਨੇਟਰ
ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 120W ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਟਰਮੀਨੇਟਰ ਸੋਲਡਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ 2 ਵੇ ਹੈਡਰ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਜੇਪੀ 2 ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਫਿਰ ਇੱਕ ਜੰਪਰ ਪਾਓ.

ਐਲ.ਈ.ਡੀ
ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਇੱਕ ਲਾਲ LED (LED1) ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ GPIO04 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। LED2 ਅਤੇ LED3 SENT ਸਥਿਤੀ ਲਾਈਟ ਹਨ ਜੋ dsPIC33 ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਵਿਕਲਪਿਕ
SMPS। ਸਵਿੱਚ ਮੋਡ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਕਲਪ, ਇਹ ਇੱਕ 5v ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ ਜੋ ਬੋਰਡ ਅਤੇ ਰਾਸਬੇਰੀ ਪਾਈ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲ ਹੈtag7v ਤੋਂ 24v ਦੀ ਰੇਂਜ.

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ

ਬਿਲਕੁਲ ਨਵੇਂ ਰਾਸਪੀਅਨ ਚਿੱਤਰ ਨਾਲ ਅਰੰਭ ਕਰਨਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਹੈ. ਇਸ ਤੋਂ ਨਵੀਨਤਮ ਡਾਉਨਲੋਡ ਕਰੋ:

• ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਬੂਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪਹਿਲਾਂ ਅਪਡੇਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰੋ.
  • sudo apt-ਅੱਪਡੇਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
  • sudo apt-get upgrade
  • sudo ਰੀਬੂਟ
• ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜੋ file:
  • enable_uart=1
  • dtparam = spi = ਤੇ
  • dtoverlay = mcp251xfd, spi0-0, ਰੁਕਾਵਟ = 25
• ਪਾਈ ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ:
  sudo ਰੀਬੂਟ

CAN ਉਪਯੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨਾ

• ਇਸ ਦੁਆਰਾ CAN ਉਪਕਰਣ ਸਥਾਪਤ ਕਰੋ:
  sudo apt-get can-utils ਇੰਸਟਾਲ ਕਰੋ
• ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਿਆਓ
  • ਤੁਸੀਂ ਹੁਣ CAN 2.0B ਦੇ ਨਾਲ 500kbps ਤੇ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਿਆ ਸਕਦੇ ਹੋ:
    sudo /sbin /ip ਲਿੰਕ ਸੈਟ can0 ਅਪ ਟਾਈਪ 500000 ਨੂੰ ਬਿਟਰੇਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ
  • ਜਾਂ 500kpbs / 2Mbps ਤੇ FD ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇੱਕ ਟਰਮੀਨਲ ਤੇ ਕਾਪੀ ਅਤੇ ਪੇਸਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ.
    sudo /sbin /ip ਲਿੰਕ ਸੈਟ can0 ਅਪ ਟਾਈਪ 500000 dbitrate 2000000 fd ਤੇ s ਬਿੱਟਰੇਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈample-ਪੁਆਇੰਟ .8 dsampਲੇ-ਪੁਆਇੰਟ .8
  • PiCAN FD LIN ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਆਪਣੇ CAN ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਇੱਕ CAN 2.0 ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜਣ ਲਈ ਵਰਤੋ:
    cansend can0 7DF#0201050000000000
  • ਇਹ 7DF ਦੀ ਇੱਕ CAN ID ਭੇਜੇਗਾ। ਡਾਟਾ 02 01 05 - ਕੂਲੈਂਟ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਬੇਨਤੀ। BRS ਨਾਲ ਇੱਕ CAN FD ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜਣ ਲਈ ਵਰਤੋ:
    cansend can0 7df ## 15555555555555555
  • ਬਿਨਾਂ BRS ਵਰਤੋਂ ਦੇ CAN FD ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜਣ ਲਈ:
    cansend can0 7df ## 05555555555555555
  • ਪਿਕਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੀਏਐਨ-ਬੱਸ ਨੈਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੋੜੋ ਅਤੇ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰੋ:
    cansend can0
• ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੁਝ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

  

ਪਾਈਥਨ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ

• ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ PiCAN FD ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਇੰਸਟਾਲ ਹੈ ਅਤੇ ਪਹਿਲਾਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। pythonCan ਰਿਪੋਜ਼ਟਰੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਕਲੋਨ ਕਰੋ:
  git ਕਲੋਨ https://github.com/hardbyte/python-can cd python-can sudo python3 setup.py ਇੰਸਟਾਲ ਕਰੋ
• ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਦਿਖਾਈ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ। can0 ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਿਆਓ:
  sudo /sbin /ip ਲਿੰਕ ਸੈਟ can0 ਅਪ ਟਾਈਪ 500000 dbitrate 2000000 fd ਤੇ s ਬਿੱਟਰੇਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈample-ਪੁਆਇੰਟ .8 dsampਲੇ-ਪੁਆਇੰਟ .8
• ਹੁਣ python3 ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ ਅਤੇ CAN FD ਅਤੇ BRS ਸੈੱਟ ਨਾਲ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ.

  
• ਸੁਨੇਹੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਵਿੱਚ ਟਾਈਪ ਕਰੋ: ਨੋਟੀਫਾਇਰ = ਕੈਨ. ਨੋਟੀਫਾਇਰ (ਬੱਸ, [ਕੈਨ. ਪ੍ਰਿੰਟਰ()])

  

• ਪਾਈਥਨ-ਲਈ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ੀਕਰਨ ਇੱਥੇ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
  https://python-can.readthedocs.io/en/stable/index.html
• ਗਿਥਬ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਵਿਆਖਿਆਵਾਂ:
  https://github.com/skpang/PiCAN-FD-Python-examples

ਭੇਜੀ ਵਰਤੋਂ

• SENT ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ 0 115200-N-8 ਸੈਟਿੰਗ 'ਤੇ ttyS1 ਪੋਰਟ 'ਤੇ UART ਉੱਤੇ Pi ਨੂੰ ਸੂਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• Raspberry Pi ਜਾਂ ਟੈਕਸਟ ਬੇਸ ਟਰਮੀਨਲ ਲਈ Coolterm ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ। ਪੋਰਟ ਨੂੰ /dev/ttyS0 / 115200 8-N-1 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
• ਟਰਮੀਨਲ 'ਤੇ 'v' ਟਾਈਪ ਕਰੋ ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ। 'V' ਟਾਈਪ ਕਰੋ ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ।
• ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਸਕ੍ਰੀਨ ਵਰਗਾ ਜਵਾਬ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

  

ASCII ਕਮਾਂਡ ਸੈੱਟ
SENT ਪੋਰਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ASCII ਕਮਾਂਡ Pi ਤੋਂ PICAN FD LIN ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਭੇਜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

Pi ਤੋਂ PiCAN FD SENT ਬੋਰਡ ਲਈ ਕਮਾਂਡਾਂ
ਕਮਾਂਡ ਲਈ ਕੈਰੇਜ ਰਿਟਰਨ ਅੱਖਰ (0x0D) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਮੁੱਲ ਹੈਕਸਾ ਵਿੱਚ ਹਨ।

PiCAN FD SENT ਬੋਰਡ ਤੋਂ Pi ਨੂੰ ਡਾਟਾ
ਹਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇੱਕ ਮਾਨਤਾ ਅੱਖਰ Pi ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ

Example 1. 1us ਟਿੱਕ ਦਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪੋਰਟ 3। ਡਿਵਾਈਸ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋਚਿੱਪ LXE3302AR001 – LX3302A ਇੰਡਕਟਿਵ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ।

1us ਟਿਕ ਰੇਟ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪੋਰਟ 3 ਨੂੰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਨ ਲਈ।

ਕਮਾਂਡ ਸਤਰ:

• m1r
• t103
• o1

ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੁਣ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਡੇਟਾ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

• d10E66E66F
• d10E66E66F
• d10E66E66F
• d10E66E66F
• d10E66E66F

Example 2. ਵਾਹਨ ਐਕਸਲੇਟਰ ਪੈਡਲ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ। ਇਸ SENT ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਦੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹਨ।

1us ਟਿੱਕ ਰੇਟ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪੋਰਟ 2 ਅਤੇ 3 ਨੂੰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਨ ਲਈ।

ਕਮਾਂਡ ਸਤਰ:

• m3r
• t103
• t203
• o3

ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੁਣ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਡੇਟਾ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ

• d140EFFCFE
• d200776CF6
• d140EE15F8
• d2007685F6

GUI ਡੈਮੋ ਭੇਜਿਆ
ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ GUI ਇੰਟਰਫੇਸ github ਤੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਹੈ:
https://github.com/skpang/PiCAN_SENT_GUI_demo

ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਟਰਮੀਨਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:
python3 pican-sent.py

ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਇੱਕ ਸਕ੍ਰੀਨ ਦੇਖਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:

1. PiCAN FD SENT ਬੋਰਡ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਲਈ ਕਨੈਕਟ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
2. ਸਥਿਤੀ ਬਾਕਸ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
   Example 1. ਇੱਕ ਐਕਸਲੇਟਰ ਪੈਡਲ ਨੂੰ ਬੋਰਡ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।

   
   
   ਹੁਣ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ.
3. ਚੈਨਲ 1 ਲਈ ਫਰੇਮ ਸਮਾਂ ਮੁੱਲ ਸੈੱਟ ਕਰੋ
4. ਚੈਨਲ 1 ਲਈ ਟਿਕ ਟਾਈਮ ਮੁੱਲ ਸੈੱਟ ਕਰੋ
5. ਚੈਨਲ 2 ਲਈ ਫਰੇਮ ਸਮਾਂ ਮੁੱਲ ਸੈੱਟ ਕਰੋ
6. ਚੈਨਲ 1 ਲਈ ਟਿਕ ਟਾਈਮ ਮੁੱਲ ਸੈੱਟ ਕਰੋ

   
   ਚੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। 

7. ਚੈਨਲ ਖੋਲ੍ਹੋ 1 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ
8. ਚੈਨਲ ਖੋਲ੍ਹੋ 2 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ

   ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੁਣ ਦੋਵਾਂ ਚੈਨਲਾਂ ਤੋਂ ਡਾਟਾ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

   
9. ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਬਲ
10. ਹੈਕਸਾ ਵਿੱਚ ਛੇ ਡਾਟਾ ਨਿਬਲ
11. ਪਹਿਲੇ 3 ਡੇਟਾ ਨਿਬਲ ਨੂੰ ਦਸ਼ਮਲਵ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ
12.  CRC ਨਿਬਲ

    Example 2. SENT ਫਰੇਮਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ

    
    SENT ਫਰੇਮਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
13. ਚੈਨਲ ਬੰਦ ਕਰੋ ਬਟਨ
14. Tx ਰੇਡੀਓ ਬਟਨ
15. ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਮੁੱਲ ਦਰਜ ਕਰੋ
16. ਡਾਟਾ ਮੁੱਲ ਸੈੱਟ ਕਰੋ ਬਟਨ
17.  ਚੈਨਲ 1 ਬਟਨ ਖੋਲ੍ਹੋ

    ਸਾਬਕਾample ਡਾਟਾ ਮੁੱਲ ਹਨ
    ਸਥਿਤੀ ਨਿਬਲ: ਏ
    ਡਾਟਾ ਨਿਬਲ: 123456
    ਇੱਕ ਸਕੋਪ ਤੋਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਵੇਵਫਾਰਮ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

    
    ਇਸ ਨੂੰ 0xA ਦਾ ਸਟੇਟਸ ਨਿਬਲ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਛੇ ਡਾਟਾ ਨਿਬਲ ਅਤੇ 0x2 ਦਾ CRC।

ਐਸਕੇ ਪੰਗ ਇਲੈਕਟ੍ਰੌਨਿਕਸ ਲਿਮਟਿਡ Ó 2022 www.skpang.co.uk

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

SK Pang RSP-PICANFDSENT PICAN FD ਅਤੇ ਰਸਬੇਰੀ Pi ਲਈ SENT ਬੋਰਡ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ RSP-PICANFDSENT, PICAN FD ਅਤੇ ਰਸਬੇਰੀ Pi ਲਈ SENT ਬੋਰਡ, RSP-PICANFDSENT PICAN FD ਅਤੇ ਰਸਬੇਰੀ Pi ਲਈ SENT ਬੋਰਡ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ