ROBOWORKS STM32F103RC ਮੇਕਾਬੋਟ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ
ਉਤਪਾਦ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼
ਮੇਕਾਬੋਟ 'ਤੇ ਪਾਵਰਿੰਗ
- Mecabot 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਠੀਕ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਹੋਈ ਹੈ।
- ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਤੱਕ ਪਾਵਰ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾ ਕੇ ਰੱਖੋ।
ਮੇਕਾਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ:
- Mecabot ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਐਪ ਜਾਂ ਵਿਕਲਪਿਕ ਭੌਤਿਕ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਖਾਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀਆਂ ਹਿਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।
FAQ
- Q: ਮੈਂ ਮੇਕਾਬੋਟ ਦੀ ਬੈਟਰੀ ਕਿਵੇਂ ਚਾਰਜ ਕਰਾਂ?
- A: ਮੇਕਾਬੋਟ ਦੀ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ, ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਸਮਾਰਟ ਚਾਰਜਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਪੋਰਟ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਹੋਣ ਦਿਓ।
ਸੰਖੇਪ
ਮੇਕਾਬੋਟ ਰੋਬੋਟਿਕ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ, ਸਿੱਖਿਅਕਾਂ, ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਅਤੇ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਲਈ ROS (ਰੋਬੋਟ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ) 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇੱਕ ਵਿਦਿਅਕ ਅਤੇ ਖੋਜ ਰੋਬੋਟ ਹੈ।
Mecabot ਬਿਲਟਇਨ ROS ਕੰਟਰੋਲਰ, LiDAR, ਡੂੰਘਾਈ ਕੈਮਰਾ, STM32 ਮੋਟਰ/ਪਾਵਰ/IMU ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਸਰਵ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਮੇਕਨਮ ਵ੍ਹੀਲਜ਼ ਨਾਲ ਮੈਟਲ ਚੈਸੀ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ।
ਮੇਕਾਬੋਟ ROS ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਲਈ ਕਿਫਾਇਤੀ ਕੀਮਤ, ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਪੈਕੇਜ ਦੇ ਨਾਲ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ। ਮੇਕਾਬੋਟ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਖੋਜ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਠੋਸ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ (AMR) ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਵੀ ਹੈ।
ਮੇਕਾਬੋਟ ਚਾਰ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ:
- ਮੇਕਾਬੋਟ 2 - ROS ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਜਟ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਉਚਿਤ।
- ਮੇਕਾਬੋਟ ਪ੍ਰੋ - ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿੱਖਿਆ, R&D ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ (AMR) ਪਲੇਟਫਾਰਮ।
- ਮੇਕਾਬੋਟ ਪਲੱਸ - ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ (AMR) ਪਲੇਟਫਾਰਮ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਵਪਾਰਕ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਇਹ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਕਾਫ਼ੀ ਗੰਭੀਰ ਹੈ।
- ਮੇਕਾਬੋਟ ਐਕਸ - ਪੂਰੇ ਧਾਤੂ ਦੀਵਾਰ ਨਾਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ (AMR) ਪਲੇਟਫਾਰਮ।
Mecabot ਪ੍ਰਸਿੱਧ ROS ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ:
- ਜੇਟਸਨ - ਓਰਿਨ ਨੈਨੋ
- ਜੇਟਸਨ - ਓਰਿਨ ਐਨਐਕਸ
ਮੁੱਖ ਭਾਗ
ਮਾਡਲ
| ਪਰਿਵਰਤਨ | ਚਿੱਤਰ |
| ਮੇਕਾਬੋਟ 2 |  |
| ਮੇਕਾਬੋਟ ਪ੍ਰੋ |  |
| ਮੇਕਾਬੋਟ ਪਲੱਸ |  |
| ਮੇਕਾਬੋਟ ਐਕਸ |  |
ਉਤਪਾਦ ਨਿਰਧਾਰਨ
ROS ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
Nvidia Jetson ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ Mecabot ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ 2 ਕਿਸਮ ਦੇ ROS ਕੰਟਰੋਲਰ ਉਪਲਬਧ ਹਨ। ਜੇਟਸਨ ਓਰਿਨ ਨੈਨੋ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਖੋਜ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ। ਜੈਟਸਨ ਓਰਿਨ ਐਨਐਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਿੰਗ ਅਤੇ ਵਪਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਰੋਬੋਵਰਕਸ ਤੋਂ ਉਪਲਬਧ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਅੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਦੋਵੇਂ ਬੋਰਡ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਗਣਨਾ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉੱਨਤ ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਿਜ਼ਨ, ਡੂੰਘੀ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਗਤੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ।
ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ
ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ: LiDAR ਅਤੇ ਡੂੰਘਾਈ ਕੈਮਰਾ
ਇੱਕ Leishen LSLiDAR N10 ਜਾਂ M10 ਮਾਡਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਾਰੀਆਂ ਮੇਕਾਬੋਟ ਭਿੰਨਤਾਵਾਂ 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ LiDAR ਇੱਕ 360 ਡਿਗਰੀ ਸਕੈਨਿੰਗ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਹਲਕੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਸ਼ੇਖੀ ਮਾਰਦਾ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਉੱਚ ਸਿਗਨਲ ਸ਼ੋਰ ਅਨੁਪਾਤ ਅਤੇ ਉੱਚ/ਘੱਟ ਰਿਫਲੈਕਟੀਵਿਟੀ ਵਸਤੂਆਂ 'ਤੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਖੋਜ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹੈ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਰੇਂਜ 30 ਮੀਟਰ ਅਤੇ ਸਕੈਨ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 12Hz ਹੈ। ਇਹ LiDAR Mecabots ਵਿੱਚ ਸਹਿਜੇ ਹੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਮੈਪਿੰਗ ਅਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨਲ ਵਰਤੋਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ LSLiDARs ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਸਾਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ:
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਾਰੇ Mecabots ਇੱਕ Orbbec Astra ਡੂੰਘਾਈ ਕੈਮਰੇ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ RGBD ਕੈਮਰਾ ਹੈ। ਇਹ ਕੈਮਰਾ ਸੰਕੇਤ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਪਿੰਜਰ ਟਰੈਕਿੰਗ, 3D ਸਕੈਨਿੰਗ ਅਤੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਵਿਕਾਸ ਸਮੇਤ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਗੁੱਸੇ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲੇ ਕੈਮਰੇ ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਸਾਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
STM32 ਬੋਰਡ
STM32 ਬੋਰਡ (ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ, ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ IMU)
STM32F103RC ਬੋਰਡ ਸਾਰੇ ਮੇਕਾਬੋਟਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਏਮਬੈਡਡ ਯਾਦਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ 3MHz ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ARM Cortex -M32 72-bit RISC ਕੋਰ ਹੈ। ਇਹ -40°C ਤੋਂ +105°C ਤਾਪਮਾਨ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਦੇ ਮੌਸਮ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਪਾਵਰ-ਸੇਵਿੰਗ ਮੋਡ ਹਨ ਜੋ ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਾਂ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ, ਮੈਡੀਕਲ ਅਤੇ ਹੈਂਡਹੈਲਡ ਉਪਕਰਣ, ਪੀਸੀ ਅਤੇ ਗੇਮਿੰਗ ਪੈਰੀਫਿਰਲ, GPS ਪਲੇਟਫਾਰਮ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ, ਅਲਾਰਮ ਸਿਸਟਮ ਵੀਡੀਓ ਇੰਟਰਕਾਮ ਅਤੇ ਸਕੈਨਰ।
STM32F103RC / ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
| STM32F103RC | ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ |
| ਕੋਰ | ARM32-bit Cortex –M3 CPU ਅਧਿਕਤਮ 72 MHz ਦੀ ਗਤੀ |
| ਯਾਦਾਂ | 512 KB ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ 64kB SRAM |
| ਘੜੀ, ਰੀਸੈਟ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਪ੍ਰਬੰਧਨ | 2.0 ਤੋਂ 3.6 V ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ I/Os |
| ਸ਼ਕਤੀ | ਸਲੀਪ, ਸਟਾਪ ਅਤੇ ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ
|
| ਡੀ.ਐੱਮ.ਏ | 12-ਚੈਨਲ ਡੀਐਮਏ ਕੰਟਰੋਲਰ |
| ਡੀਬੱਗ ਮੋਡ | SWD ਅਤੇ ਜੇTAG ਇੰਟਰਫੇਸ Cortex-M3 ਏਮਬੈਡਡ ਟਰੇਸ ਮੈਕਰੋਸੈੱਲ |
| I/O ਪੋਰਟ | 51 I/O ਪੋਰਟਾਂ (16 ਬਾਹਰੀ ਇੰਟਰੱਪਟ ਵੈਕਟਰ ਅਤੇ 5V ਸਹਿਣਸ਼ੀਲ ਤੇ ਮੈਪਯੋਗ) |
| ਟਾਈਮਰ | 4×16-ਬਿੱਟ ਟਾਈਮਰ
2 x 16-ਬਿੱਟ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ PWM ਟਾਈਮਰ (ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਦੇ ਨਾਲ) 2 x ਵਾਚਡੌਗ ਟਾਈਮਰ (ਸੁਤੰਤਰ ਅਤੇ ਵਿੰਡੋ) ਸਿਸਟਿਕ ਟਾਈਮਰ (24-ਬਿੱਟ ਡਾਊਨਕਾਊਂਟਰ) DAC ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ 2 x 16-ਬਿੱਟ ਬੇਸਿਕ ਟਾਈਮਰ |
|
ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ |
USB 2.0 ਪੂਰੀ ਗਤੀ ਇੰਟਰਫੇਸ SDIO ਇੰਟਰਫੇਸ
CAN ਇੰਟਰਫੇਸ (2.0B ਐਕਟਿਵ) |
RTC ਅਤੇ ਬੈਕਅੱਪ ਰਜਿਸਟਰਾਂ ਲਈ ਸਪਲਾਈਸਟੀਅਰਿੰਗ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਅਤੇ ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਮੇਕਾਬੋਟ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਬਿਲਡ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ। ਖਰੀਦੇ ਗਏ ਮਾਡਲ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ ਇਹ ਜਾਂ ਤਾਂ 2 ਪਹੀਆ ਜਾਂ 4 ਪਹੀਆ ਡਰਾਈਵ ਹੋਵੇਗਾ, ਦੋਵੇਂ ਵਿਕਲਪ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਕਈ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹੋਣਗੇ। ਸਾਰੇ ਮੇਕਾਬੋਟਸ 'ਤੇ ਪਹੀਏ ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਮੇਕਾਬੋਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਸਾਰੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਰਵ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਮੇਕਨਮ ਪਹੀਏ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮੇਕਾਬੋਟ ਪਰਿਵਾਰ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਪਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਕਿਸਮ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਤੁਹਾਡੇ ਅਗਲੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਲਈ ਸੰਪੂਰਨ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਮੇਕਾਬੋਟ 2 ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ:
ਮੇਕਾਬੋਟ ਪ੍ਰੋ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ:
ਮੇਕਾਬੋਟ ਪਲੱਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ:
ਮੇਕਾਬੋਟ ਐਕਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ:
ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ
ਸਾਰੇ Mecabots ਇੱਕ 6000 mAh ਪਾਵਰ ਮੈਗ, ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ LFP (ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ) ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਆਉਂਦੇ ਹਨ। ਗਾਹਕ ਵਾਧੂ ਲਾਗਤ ਨਾਲ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ 20000 mAh ਤੱਕ ਅੱਪਗਰੇਡ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। LFP ਬੈਟਰੀਆਂ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ, ਸੁਰੱਖਿਆ, ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਚੱਕਰ ਦੇ ਜੀਵਨ ਲਈ ਜਾਣੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਜੋ ਕੋਬਾਲਟ ਜਾਂ ਨਿਕਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, LFP ਬੈਟਰੀਆਂ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊ ਅਤੇ ਘੱਟ ਜ਼ਹਿਰੀਲੇ ਵਿਕਲਪ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਹ ਥਰਮਲ ਰਨਅਵੇਅ ਲਈ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਰੋਧਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਅੱਗ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਘੱਟ ਊਰਜਾ ਘਣਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, LFP ਬੈਟਰੀਆਂ ਟਿਕਾਊਤਾ ਵਿੱਚ ਉੱਤਮ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਲੰਮੀ ਉਮਰ, ਤੇਜ਼ ਚਾਰਜਿੰਗ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨਾਂ ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਵਾਹਨਾਂ (EVs) ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਸਟੋਰੇਜ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਾਵਰ ਮੈਗ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਅਧਾਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਧਾਤ ਦੀਆਂ ਸਤਹਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਸਵੈਪਿੰਗ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਤਕਨੀਕੀ ਨਿਰਧਾਰਨ
| ਮਾਡਲ | 6000 mAh | 20000 mAh |
| ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ | 22.4V 6000mAh | 22.4V 20000mAh |
| ਕੋਰ ਸਮੱਗਰੀ | ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ | ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ |
| ਕੱਟੋਫ ਵੋਲtage | 16.5 ਵੀ | 16.5 ਵੀ |
| ਪੂਰਾ ਵੋਲtage | 25.55 ਵੀ | 25.55 ਵੀ |
| ਚਾਰਜ ਕਰੰਟ | 3A | 3A |
| ਸ਼ੈੱਲ ਸਮੱਗਰੀ | ਧਾਤੂ | ਧਾਤੂ |
| ਡਿਸਚਾਰਜ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ | 15A ਨਿਰੰਤਰ ਡਿਸਚਾਰਜ | 20A ਨਿਰੰਤਰ ਡਿਸਚਾਰਜ |
| ਪਲੱਗ | DC4017MM ਮਾਦਾ ਕਨੈਕਟਰ (ਚਾਰਜਿੰਗ) XT60U-F ਮਾਦਾ ਕਨੈਕਟਰ (ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ) | DC4017MM ਮਾਦਾ ਕਨੈਕਟਰ (ਚਾਰਜਿੰਗ) XT60U-F ਮਾਦਾ ਕਨੈਕਟਰ (ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ) |
| ਆਕਾਰ | 177*146*42mm | 208*154*97mm |
| ਭਾਰ | 1.72 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 4.1 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
ਬੈਟਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ:
- ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਓਵਰਕਰੈਂਟ, ਓਵਰਚਾਰਜ, ਓਵਰ-ਡਿਸਚਾਰਜ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ, ਸਪੋਰਟ ਚਾਰਜਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਬਿਲਟ-ਇਨ ਸੇਫਟੀ ਵਾਲਵ, ਫਲੇਮ ਰਿਟਾਰਡੈਂਟ ਬੋਰਡ।
ਆਟੋ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨ (ਪਾਵਰ+):
- ਆਟੋ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨ Rosbot 2+ ਮਾਡਲ ਨਾਲ ਬੰਡਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ Rosbot 2, Rosbot Pro ਅਤੇ Rosbot Plus ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਰੀਦਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ROS 2 ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ
- ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ROS ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਭਾਵ, STM32 ਚੈਸੀਸ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬੋਰਡ ROS 2 ਕੰਟਰੋਲਰ - ਜੈਟਸਨ ਓਰਿਨ ਤੋਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੈੱਟਅੱਪ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਤੁਹਾਡੇ ਹੋਸਟ ਪੀਸੀ (ਉਬੰਟੂ ਲੀਨਕਸ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਗਈ) ਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਾਈ-ਫਾਈ ਹੌਟਸਪੌਟ ਨਾਲ ਜੁੜੋ। ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪਾਸਵਰਡ "ਡੋਂਗਗੁਆਨ" ਹੈ।
- ਅੱਗੇ, ਲੀਨਕਸ ਟਰਮੀਨਲ ਰਾਹੀਂ SSH ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਜੁੜੋ, IP ਪਤਾ 192.168.0.100 ਹੈ, ਡਿਫੌਲਟ ਪਾਸਵਰਡ ਡੋਂਗਗੁਆਨ ਹੈ।
- ਰੋਬੋਟ ਤੱਕ ਟਰਮੀਨਲ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਨਾਲ, ਤੁਸੀਂ "wheeltec_ROS 2" ਦੇ ਅਧੀਨ, ROS 2 ਵਰਕਸਪੇਸ ਫੋਲਡਰ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
- ਟੈਸਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰੋ ਅਤੇ wheeltec_udev.sh ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ - ਇਹ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਚਲਾਉਣੀ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦੀ ਸਹੀ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਵਾਰ।
- ਤੁਸੀਂ ਹੁਣ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋ, ROS 2 ਕੰਟਰੋਲਰ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਚਲਾਓ: “roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch”
- ਦੂਜੇ ਟਰਮੀਨਲ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਚੈਸੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਬੋਰਡ_ਟੈਲੀਓਪ ਨੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਇਹ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ROS 2 ਟਰਟਲਬੋਟ ਸਾਬਕਾ ਦਾ ਇੱਕ ਸੋਧਿਆ ਸੰਸਕਰਣ ਹੈ।ample. ਕਿਸਮ: “roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch”
ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸਥਾਪਿਤ ROS 2 ਨਿਮਰ ਪੈਕੇਜ
ਹੇਠਾਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ-ਅਧਾਰਿਤ ਪੈਕੇਜ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਹੋਰ ਪੈਕੇਜ ਮੌਜੂਦ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਨਿਰਭਰਤਾਵਾਂ ਹਨ।
turn_on_wheeltec_robot
- ਇਹ ਪੈਕੇਜ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਚੈਸੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
- ROS 2 ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਲਈ ਹਰੇਕ ਬੂਟ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਸਕ੍ਰਿਪਟ "turn_on_wheeltec_robot.launch" ਵਰਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
wheeltec_rviz2
- ਲਾਂਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ fileਪਿਕਰਬੋਟ ਪ੍ਰੋ ਲਈ ਕਸਟਮ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ rviz ਨੂੰ ਲਾਂਚ ਕਰਨਾ ਹੈ।
wheeltec_robot_slam
- ਪਿਕਰਬੋਟ ਪ੍ਰੋ ਲਈ ਕਸਟਮ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸਲੈਮ ਮੈਪਿੰਗ ਅਤੇ ਸਥਾਨਕਕਰਨ ਪੈਕੇਜ।
wheeltec_robot_rrt2
- ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬੇਤਰਤੀਬੇ ਟ੍ਰੀ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਨਾ - ਇਹ ਪੈਕੇਜ ਪਿਕਰਬੋਟ ਪ੍ਰੋ ਨੂੰ ਖੋਜ ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਲਾਂਚ ਕਰਕੇ, ਇਸਦੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਥਾਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
wheeltec_robot_keyboard
- ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕੀਬੋਰਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਪੈਕੇਜ, ਰਿਮੋਟ ਹੋਸਟ ਪੀਸੀ ਤੋਂ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
wheeltec_robot_nav2
- ROS 2 ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ 2 ਨੋਡ ਪੈਕੇਜ।
wheeltec_lidar_ros2
- Leishen M2/N10 ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਲਈ ROS 10 Lidar ਪੈਕੇਜ।
wheeltec_joy
- ਜੋਇਸਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਕੇਜ, ਲਾਂਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ fileਜੋਇਸਟਿਕ ਨੋਡਸ ਲਈ s.
ਸਧਾਰਨ_ਫਾਲੋਅਰ_ਰੋਜ਼2
- ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨ ਜਾਂ ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲੇ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਮੂਲ ਵਸਤੂ ਅਤੇ ਲਾਈਨ।
ros2_astra_camera
- ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਅਤੇ ਲਾਂਚ ਦੇ ਨਾਲ ਐਸਟਰਾ ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲਾ ਕੈਮਰਾ ਪੈਕੇਜ files.
ਕਾਪੀਰਾਈਟ © 2024 ਰੋਬੋਵਰਕਸ। ਸਾਰੇ ਹੱਕ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ.
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
ROBOWORKS STM32F103RC ਮੇਕਾਬੋਟ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ STM32F103RC ਮੇਕਾਬੋਟ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, STM32F103RC, ਮੇਕਾਬੋਟ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, ਰੋਬੋਟ |
