ਬੇਨੇਵੇਕ TF02-Pro-W-485 ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ LIDAR ਸੈਂਸਰ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ

ਸਮੱਗਰੀ ਓਹਲੇ

1 ਬੇਨੇਵੇਕ TF02-Pro-W-485 ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ LIDAR ਸੈਂਸਰ

2 ਪ੍ਰਸਤਾਵਨਾ

3 ਓਵਰVIEW

4 ਇੰਟਰਫੇਸ

5 ਵਾਈਪਰ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ਬੇਨੇਵੇਕ TF02-Pro-W-485 ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ LIDAR ਸੈਂਸਰ

ਪ੍ਰਸਤਾਵਨਾ

ਪਿਆਰੇ ਉਪਭੋਗਤਾ:
Benewake ਉਤਪਾਦ ਚੁਣਨ ਲਈ ਤੁਹਾਡਾ ਧੰਨਵਾਦ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਸੰਚਾਲਨ ਅਨੁਭਵ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਇੱਥੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਸਾਡੇ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਇੱਕ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਸਰਲ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਲਿਖਦੇ ਹਾਂ, ਇਸ ਉਮੀਦ ਵਿੱਚ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਮਿਲਣ ਵਾਲੀਆਂ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈ।
ਇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ TF02-Pro-W-485 ਦੀ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ, ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਬਾਰੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਉਤਪਾਦ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਹੱਲ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ। ਖ਼ਤਰਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ ਨੂੰ ਯਾਦ ਰੱਖੋ, ਅਤੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਗਏ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਵਰਤਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਮਦਦ ਲਈ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਬੇਨੇਵੇਕ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਨ ਲਈ ਤੁਹਾਡਾ ਸੁਆਗਤ ਹੈ।

ਸੰਪਰਕ ਵੇਰਵੇ
ਅਧਿਕਾਰੀ webਸਾਈਟ: en.benewake.com
TEL: +86-10- 57456983
ਤਕਨੀਕੀ ਸਵਾਲ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ: support@benewake.com
ਵਿਕਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਜਾਂ ਬੇਨਤੀ ਬਰੋਸ਼ਰ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ: bw@benewake.com

ਹੈੱਡਕੁਆਰਟਰ ਦਾ ਪਤਾ
ਬੇਨੇਵੇਕ (ਬੀਜਿੰਗ) ਕੰ., ਲਿਮਿਟੇਡ
ਨੰ.3030, ਤੀਜੀ ਮੰਜ਼ਿਲ, ਸੁਤੰਤਰ ਇਨੋਵੇਸ਼ਨ ਬਿਲਡਿੰਗ, ਨੰ.3 ਚੁਆਂਗਏ ਰੋਡ, ਹੈਡੀਅਨ ਜ਼ਿਲ੍ਹਾ, ਬੀਜਿੰਗ, ਚੀਨ

ਕਾਪੀਰਾਈਟ ਸਟੇਟਮੈਂਟ
ਇਹ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੁਅਲ ਕਾਪੀਰਾਈਟ © ਬੇਨੇਵੇਕ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੇਨੇਵੇਕ ਦੀ ਅਧਿਕਾਰਤ ਲਿਖਤੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਵਰਣਨ ਨੂੰ ਸੋਧੋ, ਮਿਟਾਓ ਜਾਂ ਅਨੁਵਾਦ ਨਾ ਕਰੋ।

ਬੇਦਾਅਵਾ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਾਡੇ ਉਤਪਾਦ ਲਗਾਤਾਰ ਸੁਧਾਰ ਅਤੇ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ, TF02-Pro-W-485 ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਦਲਣ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹਨ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅਧਿਕਾਰੀ ਨੂੰ ਵੇਖੋ webਨਵੀਨਤਮ ਸੰਸਕਰਣ ਲਈ ਸਾਈਟ.

ਓਵਰVIEW

TF02-Pro-W-485 ToF (ਉਡਾਣ ਦਾ ਸਮਾਂ) ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅੱਪਗਰੇਡ ਕੀਤੇ TF02-Pro-W 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ-ਪੁਆਇੰਟ ਰੇਂਜਿੰਗ LiDAR ਹੈ। ਇਹ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਇਨਪੁਟ ਵੋਲ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈtage ਅਤੇ ਰਿਵਰਸ ਵਾਲੀਅਮtage ਸੁਰੱਖਿਆ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ।

ਤਕਨੀਕੀ ਨਿਰਧਾਰਨ
ਟੇਬਲ 1-1 TF02-Pro-W-485 ਦਾ ਤਕਨੀਕੀ ਨਿਰਧਾਰਨ

ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਪੈਰਾਮੀਟਰ		ਮੁੱਲ
ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ	ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸੀਮਾ	90% ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ, 0Klux	0.1m~25m
		10% ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ, 0Klux	0.1m~12m
		90% ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ, 100Klux	0.1m~25m
		10% ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ, 100Klux	0.1m~12m
	ਸ਼ੁੱਧਤਾ①		±6cm（0.1m~6m）, ±1% (6m~25m)
	ਦੂਰੀ ਰੈਜ਼ੋਲੇਸ਼ਨ①		1cm
	ਫਰੇਮ ਦਰ②		1Hz~1000Hz (ਅਡਜੱਸਟੇਬਲ, ਡਿਫੌਲਟ 100Hz)
	ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ①		1σ: 2cm (0.1m~25m@90% ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ)
	ਅੰਬੀਨਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਤਾ		100 ਕਲਕਸ
	ਐਨਕਲੋਜ਼ਰ ਰੇਟਿੰਗ		IP5X
ਆਪਟੀਕਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਫੋਟੋਬਾਇਓਲੋਜੀਕਲ ਸੁਰੱਖਿਆ		ਕਲਾਸ1 (IEC60825)
	ਕੇਂਦਰੀ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ		850nm
	ਰੋਸ਼ਨੀ ਸਰੋਤ		VCSEL
	FoV③		3°
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage		DC 7V~30V
	Currentਸਤ ਮੌਜੂਦਾ		≤200mA@12V
	ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ		≤4.8W
	ਪੀਕ ਮੌਜੂਦਾ		400mA @ 12 ਵੀ
ਹੋਰ	ਮਾਪ		85mm×59mm×43mm (L×H×W)
	ਰਿਹਾਇਸ਼		PC/ABS
	ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ		-20℃~60℃
	ਸਟੋਰੇਜ਼ ਤਾਪਮਾਨ		-30℃~80℃
	ਭਾਰ		92 ਗ੍ਰਾਮ (ਕੇਬਲ ਦੇ ਨਾਲ)

ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ

120cm

ਨੋਟ ਕਰੋ

ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਸਟੈਂਡਰਡ ਵਾਈਟ ਬੋਰਡ (90% ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ) ਨਾਲ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਫਰੇਮ ਦੀ ਦਰ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ 100Hz ਹੈ ਅਤੇ ਅਧਿਕਤਮ ਮੁੱਲ 1000Hz ਹੈ, ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਫ੍ਰੇਮ ਦਰ ਨੂੰ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੁਆਰਾ ਗਿਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ: 2000/n (n ≥ 2 ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪੂਰਨ ਅੰਕ ਹੈ)।
ਕੋਣ ਇੱਕ ਸਿਧਾਂਤਕ ਮੁੱਲ ਹੈ, ਅਸਲ ਕੋਣ ਮੁੱਲ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਭਟਕਣਾ ਹੈ।

ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਸਫਾਈ

ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਖਿੜਕੀ ਦਾ ਸ਼ੀਸ਼ਾ ਸਾਫ਼ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਇਹ ਗੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ।
ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਆਪਟਿਕਸ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਉਹ ਦੂਸ਼ਿਤ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ।

ਜੇ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਗੰਭੀਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਆਪਟਿਕਸ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਫ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਨਿਯਮਤ ਸਫਾਈ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਪਾਵਰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਬਾਰ-ਬਾਰ ਪੂੰਝਣ ਅਤੇ ਵਿੰਡੋ ਸ਼ੀਸ਼ੇ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਰਹੀ ਹੁੰਦੀ ਤਾਂ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਉਸੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਪੂੰਝਣ ਲਈ ਇੱਕ ਨਰਮ ਕੱਪੜੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।

ਧੂੜ-ਹਟਾਉਣ ਵਾਲੇ ਵਾਈਪਰ ਨੂੰ ਨਾ ਹਟਾਓ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਧੂੜ ਹਟਾਉਣ ਵਾਲਾ ਵਾਈਪਰ ਅਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ bw@benewake.com.
ਜਦੋਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਧੂੜ ਦੁਆਰਾ ਬਲੌਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਧੇ ਹੋਏ ਵਿਰੋਧ ਕਾਰਨ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ।

ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਆਪਟਿਕਸ ਦੀ ਡੂੰਘੀ ਸਫਾਈ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ bw@benewake.com ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਸਲਾਹ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ.

ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਬਣਤਰ
TF02-Pro-W-485 ਦੀ ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਮਾਪ ਚਿੱਤਰ 1-1 ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ 1-2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ।

TF02-Pro-W-485 ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਲਈ M2.5 ਗੋਲ ਫਿਲਿਪਸ ਪੇਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਆਪਟੀਕਲ ਲੈਂਸ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਾਲੀ ਫਿਲਮ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦਿਓ। LiDAR ਦੇ ਫਰੰਟ ਪੈਨਲ ਦੇ ਲੈਂਸ ਨੂੰ ਕਵਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਰੱਖੋ। ਆਪਟੀਕਲ ਲੈਂਸ ਦੀ ਸਤਹ LiDAR ਦੀ ਰੇਂਜਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਹੈ। TF02-Pro-W-485 ਦਾ ਖੋਜ ਕੋਣ 3° ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੂਰੀਆਂ 'ਤੇ, ਲਾਈਟ ਸਪਾਟ ਦਾ ਆਕਾਰ, ਅਰਥਾਤ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਦੀ ਲੰਬਾਈ, ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 1-3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੂਰੀਆਂ 'ਤੇ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਦੀ ਸਾਈਡ ਲੰਬਾਈ (ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਇੱਕ ਵਰਗ ਹੈ), ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਾਰਣੀ 1-2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 1-2 ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੂਰੀਆਂ 'ਤੇ ਸਪਾਟ ਸਾਈਜ਼

ਦੂਰੀ(m)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	15	20	22
ਥਾਂ ਦਾ ਆਕਾਰ (ਸੈ.ਮੀ.)	5	10	16	21	26	31	37	42	47	52	79	105	115

ਨੋਟ: ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂ ਦੀ ਪਾਸੇ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ TF02-Pro-W-485 ਲਾਈਟ ਸਪਾਟ ਦੇ ਆਕਾਰ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਖੋਜੀ ਗਈ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਾਈਡ ਲੰਬਾਈ ਲਾਈਟ ਸਪਾਟ ਦੇ ਆਕਾਰ ਤੋਂ ਛੋਟੀ ਹੈ, ਤਾਂ TF02-Pro-W-485 ਤੋਂ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਦੂਰੀ) ਦੋ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਅਸਲ ਦੂਰੀ ਮੁੱਲਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਮੁੱਲ ਹੋਵੇਗੀ।

ਸਟੋਰੇਜ

ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ -30°C ਤੋਂ 80°C 'ਤੇ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ≤ 60% ਅਤੇ ਹਵਾਦਾਰ ਗੈਸਾਂ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸਟੋਰੇਜ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਸਾਰੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਕੱਟੇ ਹੋਏ ਹਨ ਜਾਂ ਸਫਾਈ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਧੂੜ ਦੇ ਢੱਕਣ ਪਾਏ ਜਾਂ ਢੱਕੇ ਹੋਏ ਹਨ।

ਜੇਕਰ ਸਟੋਰੇਜ ਦਾ ਸਮਾਂ ਤਿੰਨ ਮਹੀਨਿਆਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਟੈਸਟ ਕਰੋ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਉਤਪਾਦ ਸ਼ੈੱਲ ਨੂੰ ਨਾ ਖੋਲ੍ਹੋ ਜਾਂ IR-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ ਨੂੰ ਨਾ ਹਟਾਓ।

ਇੰਟਰਫੇਸ

ਵਾਇਰਿੰਗ ਕ੍ਰਮ ਬਾਰੇ ਵੇਰਵਾ
TF02-Pro-W-485 ਦੀ ਬਾਹਰੀ ਟੇਲ ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਕਨੈਕਟਰ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਵਾਇਰਿੰਗ ਕ੍ਰਮ ਸਾਰਣੀ 2-1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 2-1 ਹਰੇਕ ਤਾਰ ਦਾ ਫੰਕਸ਼ਨ ਵੇਰਵਾ

ਵਾਇਰਿੰਗ ਰੰਗ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਟਿੱਪਣੀ
ਲਾਲ	ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ	ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ
ਕਾਲਾ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜ਼ਮੀਨ
ਚਿੱਟਾ	ਆਰ.ਐੱਸ.-485-ਬੀ	ਡਾਟਾ-
ਹਰਾ	ਆਰ.ਐੱਸ.-485-ਏ	ਡਾਟਾ+

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਗੁਣ
TF02-Pro-W-485 ਵਿੱਚ ਓਵਰਵੋਲ ਹੈtage ਅਤੇ ਰਿਵਰਸ ਪੋਲਰਿਟੀ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ, ਪਰ 36V ਤੋਂ ਉੱਚੇ ਪਾਵਰ ਰੇਲਜ਼ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਨਾ ਕਰੋ, ਰਿਵਰਸ ਪੋਲਰਿਟੀ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਵਾਲੀਅਮtage -30V ਹੈ। ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਸਾਰਣੀ 2-2 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ।
ਟੇਬਲ 2-2 TF02-Pro-W-485 ਦੇ ਮੁੱਖ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਮਾਪਦੰਡ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਮੁੱਲ
ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage	DC 7V~30V
Currentਸਤ ਮੌਜੂਦਾ	≤200mA@12V
ਪੀਕ ਮੌਜੂਦਾ	400mA @ 12 ਵੀ
ਔਸਤ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ	≤4.8W
ਸੰਚਾਰ ਪੱਧਰ	RS-485

ਵਾਈਪਰ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ਧੂੜ-ਹਟਾਉਣ ਵਾਲਾ ਵਾਈਪਰ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡਿਫੌਲਟ ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹਰ 4 ਘੰਟਿਆਂ ਵਿੱਚ ਧੂੜ-ਹਟਾਉਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਧੂੜ-ਹਟਾਉਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ LiDAR ਸਰਵੋ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਵਾਈਪਰ ਇੱਕ ਵਾਰ ਲਈ ਪਿੱਛੇ ਵੱਲ ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਵੱਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ TF02-Pro-W-485 ਹਰੇਕ ਪਾਵਰ-ਆਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਵਾਰ ਧੂੜ-ਹਟਾਉਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਵੀ ਕਰੇਗਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਗਾਹਕ ਧੂੜ-ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜ ਕੇ ਤੁਰੰਤ LiDAR ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਾਈਪਰ ਸਵਿੰਗ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਸੋਧ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਧੂੜ ਹਟਾਉਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ, LiDAR ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਾਈਪਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ A 'ਤੇ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਸਥਿਤੀ A ਤੋਂ ਸਥਿਤੀ B ਤੱਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਸਥਿਤੀ A 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦਾ ਹੈ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਤੇ ਸਮਾਪਤੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਚਿੱਤਰ 3-1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਨੋਟ: ਇਹ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਧੂੜ-ਹਟਾਉਣ ਦੇ ਅੰਤਰਾਲ ਨੂੰ 30 ਮਿੰਟਾਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਸਰਵੋ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਅੰਦਾਜ਼ ਤਾਪਮਾਨ > 40 ℃)।

ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ

RS-485 ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
TF02-Pro-W-485 485-ਤਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਨਾਲ RS-2 ਸੰਚਾਰ ਮਿਆਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸਾਰਣੀ 4-1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਡਿਫੌਲਟ ਬੌਡ ਰੇਟ 115200 ਹੈ, ਡਿਫੌਲਟ ਸਲੇਵ ਆਈਡੀ 0x01 ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 4-1 TF02-Pro-W-485 RS-485 ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ

ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ	RS-485
ਡਿਫੌਲਟ ਬੌਡ ਦਰ	115200
ਡਾਟਾ ਬਿੱਟ	8
ਥੋੜਾ ਰੁਕੋ	1
ਸਮਾਨਤਾ ਜਾਂਚ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਚੇਤਾਵਨੀ
TF02-ਪ੍ਰੋ-ਡਬਲਯੂ-485 9600, 14400, 19200, 38400, 43000, 57600, 76800, 115200 (ਡਿਫੌਲਟ), 128000, 230400, 256000, 460800, 921600, 1382400, 115200, XNUMX, ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਬੌਡ ਦਰਾਂ XNUMX ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਬੌਡ ਰੇਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ।

ਮੋਡਬੱਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ

ਫਰੇਮ ਫਾਰਮੈਟ ਬਾਰੇ ਵੇਰਵਾ
ਜਦੋਂ TF02-Pro-W-485 Modbus ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, Modbus ਰੀਡਿੰਗ ਡਿਸਟੈਂਸ ਕਮਾਂਡ ਫਾਰਮੈਟ ਸਾਰਣੀ 4-2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 4-2 ਮਾਡਬਸ ਰੀਡਿੰਗ ਡਿਸਟੈਂਸ ਕਮਾਂਡ ਫਾਰਮੈਟ

ਪਤਾ ਖੇਤਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਪਤਾ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ ਰਜਿਸਟਰ ਨੰਬਰ CRC_ਘੱਟ CRC_ਹਾਈ

01 03 00 00 00 01 xx xx

TF02-Pro-W-485 ਦੁਆਰਾ ਵਾਪਸ ਕੀਤਾ ਡਾਟਾ ਫਰੇਮ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ:
ਸਾਰਣੀ 4-3 ਡਾਟਾ ਫਰੇਮ ਫਾਰਮੈਟ

ਪਤਾ ਖੇਤਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਜਿਲਾ_ਉੱਚਾ Dist_Low CRC_ਘੱਟ CRC_ਹਾਈ

01 03 02 XX XX xx xx

ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ
TF02-Pro-W-485 ਦਾ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਸਾਰਣੀ 4-4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 4-4 TF02-Pro-W-485 ਦਾ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ

ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਵਰਣਨ

03 ਰਜਿਸਟਰ ਪੜ੍ਹੋ

06 ਰਜਿਸਟਰ ਲਿਖੋ

ਪਤਾ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ

ਸਾਰੇ ਰਜਿਸਟਰ ਪਤੇ ਹੈਕਸਾਡੈਸੀਮਲ ਹਨ ਅਤੇ ਰਜਿਸਟਰ ਮੁੱਲ 16 ਬਿੱਟ ਹਨ;

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ LiDAR ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।

ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਪਤਾ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ
ਟੇਬਲ 4-5 ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪਤਾ ਸੂਚੀ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ: 0x03 (ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ)

ਪਤਾ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ	ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ	ਵਰਣਨ
00 00	ਜ਼ਿਲ੍ਹਾ	ਦੂਰੀ, ਇਕਾਈ: cm
00 01	ਤਾਕਤ	ਸਿਗਨਲ ਤਾਕਤ
00 03	ਉੱਚ 16 ਬਿੱਟ ਟਾਈਮਸਟamp	ਟਾਈਮਸਟ ਦੇ 2 ਉੱਚ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟamp LiDAR ਸਟਾਰਟ ਅੱਪ, ਯੂਨਿਟ: ms
00 04	ਘੱਟ 16 ਬਿੱਟ ਟਾਈਮਸਟamp	ਟਾਈਮਸਟ ਦੇ 2 ਘੱਟ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟamp LiDAR ਸਟਾਰਟ ਅੱਪ, ਯੂਨਿਟ: ms
00 06	ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਦਾ ਉੱਚ 16 ਬਿੱਟ	00 + ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਸੰਸਕਰਣ ਨੰਬਰ
00 07	ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਦਾ ਘੱਟ 16 ਬਿੱਟ	ਛੋਟਾ ਸੰਸਕਰਣ ਨੰਬਰ + ਸੰਸ਼ੋਧਿਤ ਸੰਸਕਰਣ ਨੰਬਰ

ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਲਿਖਣ ਲਈ ਪਤਾ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ
ਟੇਬਲ 4-6 ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪਤਾ ਸੂਚੀ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ: 0x06 (ਸਿਰਫ਼ ਲਿਖੋ)

ਪਤਾ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰੋ	ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ	ਵਰਣਨ
00 80	ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ	ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਈ ਵੀ ਮੁੱਲ ਲਿਖੋ
00 81	ਪਾਵਰ ਬੰਦ / ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ	ਰਜਿਸਟਰ ਮੁੱਲ: 0-ਪਾਵਰ ਬੰਦ (ਇਸ ਵੇਲੇ ਅਣਉਪਲਬਧ); 1-ਰੀਸਟਾਰਟ ਕਰੋ
00 82	ਮੋਡਬੱਸ ਨੂੰ ਅਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ	ਰਜਿਸਟਰ ਮੁੱਲ: 1-ਮੋਡਬੱਸ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰੋ; ਹੋਰ - ਗਲਤੀ ਜਵਾਬ
00 83	ਬੌਡ ਰੇਟ ਉੱਚ	ਬੌਡ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰੋ
00 84	ਬੌਡ ਰੇਟ ਘੱਟ	ਬੌਡ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰੋ

00 85	ਸਲੇਵ ਆਈ.ਡੀ	ਸਲੇਵ ਆਈਡੀ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰੋ (ਡਿਫੌਲਟ 0x01)
00 86	FPS	ਫਰੇਮ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰੋ (ਡਿਫੌਲਟ 100Hz)
00 87	ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡ	ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਰਜਿਸਟਰ ਮੁੱਲ: 0- ਲਗਾਤਾਰ ਖੋਜ ਮੋਡ (ਡਿਫੌਲਟ) 1-ਟਰਿੱਗਰ ਮੋਡ ਹੋਰ-ਗਲਤੀ ਜਵਾਬ
00 88	ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਖਪਤ ਮੋਡ	ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਖਪਤ ਮੋਡ ਸੈੱਟ ਕਰੋ，ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਰਜਿਸਟਰ ਮੁੱਲ: 0-ਅਯੋਗ (ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ) >0 ਅਤੇ≤10-ਯੋਗ ਕਰੋ (ਮੁੱਲ s ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈampਲਿੰਗ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ।)
00 89	ਡਿਫੌਲਟ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰੋ	ਕੋਈ ਵੀ ਮੁੱਲ ਲਿਖੋ। ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
00 8ਏ	ਵਾਈਪਰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ	ਕੋਈ ਵੀ ਮੁੱਲ ਲਿਖੋ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਵਾਈਪਰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
00 8ਸੀ	ਧੂੜ ਹਟਾਉਣ ਦੇ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਸੋਧੋ	ਯੂਨਿਟ: ਮਿੰਟ (ਡਿਫਾਲਟ 240 ਮਿੰਟ)। ਤੁਰੰਤ ਲਾਗੂ ਕਰੋ।
00 8ਡੀ	ਵਾਈਪਰ ਸਵਿੰਗਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਸੋਧੋ	ਸੰਖਿਆ 1 ਅਤੇ 10 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ (ਇੱਕ ਵਾਰ ਡਿਫੌਲਟ)। ਤੁਰੰਤ ਲਾਗੂ ਕਰੋ।

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ

ਸਾਰਣੀ 4-7 TF02-Pro-W-485 ਸੀਰੀਅਲ ਲਿੰਕ ਮੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ ਆਮ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੰਰਚਨਾ

ਫੰਕਸ਼ਨ	ਹੁਕਮ	ਜਵਾਬ	ਵਰਣਨ
ਮੋਡਬੱਸ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ	5A 05 15 01 75	5A 05 15 01 75	ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ ਰੀਸਟਾਰਟ ਕਰੋ।
ਸੇਵ ਸੈਟਿੰਗ	5A 04 11 6F	5A 05 11 00 70

ਸਾਰਣੀ 4-8 TF02-Pro-W-485 Modbus ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਆਮ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੰਰਚਨਾ

ਫੰਕਸ਼ਨ	ਹੁਕਮ	ਜਵਾਬ	ਵਰਣਨ
ਦੂਰੀ ਪੜ੍ਹੋ	01 03 00 00 00 01 84 0 ਏ	01 03 02 DH DL CL CH	DH: ਦੂਰੀ ਦੇ 8 ਉੱਚ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ DL: ਦੂਰੀ ਦੇ 8 ਘੱਟ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ CL: 8 CRC ਦੇ ਘੱਟ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ CH: CRC ਦੇ 8 ਉੱਚ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ
ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਪੜ੍ਹੋ	01 03 00 00 00 02 C4 0B	01 03 04 DH DL SH SL CL CH	DH: ਦੂਰੀ ਦੇ 8 ਉੱਚ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ DL: ਦੂਰੀ ਦੇ 8 ਘੱਟ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ SH: ਸਿਗਨਲ ਤਾਕਤ ਦੇ 8 ਉੱਚ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ

			SL: ਸਿਗਨਲ ਤਾਕਤ ਦੇ 8 ਲੋਅ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ CL: CRC ਦੇ 8 ਲੋਅ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ CH: CRC ਦੇ 8 ਉੱਚ-ਆਰਡਰ ਬਿੱਟ
ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਪੜ੍ਹੋ	01 03 00 06 00 02 24 0 ਏ	01 03 04 00 VM VS VC CL CH	ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਰਜਨ VM.VS.VC ਹੈ
ਬੌਡ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰੋ	01 06 00 83 BH1 BH2 CL CH 01 06 00 84 BL1 BL2 CL CH	01 06 00 83 BH1 BH2 CL CH 01 06 00 84 BL1 BL2 CL CH	BH1, BH2, BL1, BL2 ਬੌਡ ਦਰ ਦੇ ਉੱਚ, ਸੈਕੰਡਰੀ ਉੱਚ, ਸੈਕੰਡਰੀ ਘੱਟ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਾਈਟ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਬੌਡ ਰੇਟ ਨੂੰ 9600 (0x00002580) 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ BH1=00 BH2=00 CL=78 CH=22 BL1=25 BL2=80 CL=D2 CH=D3
ਸਲੇਵ ਆਈਡੀ ਸੈੱਟ ਕਰੋ	01 06 00 85 IH IL CL CH	01 06 00 85 IH IL CL CH	IH, IL ID ਦੇ ਉੱਚ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਾਈਟ ਹਨ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, ID ਨੂੰ 2 ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ，IH=00 IL=02 CL=19 CH=E2
ਫਰੇਮ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰੋ	01 06 00 86 FH FL CL CH	01 06 00 86 FH FL CL CH	FH, FL ਫਰੇਮ ਰੇਟ ਦੇ ਉੱਚ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਾਈਟ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਫਰੇਮ ਰੇਟ 100 (0x0064) 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ, FH=00 FL=64 CL=69 CH=C8
ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਖਪਤ ਮੋਡ ਸੈੱਟ ਕਰੋ	01 06 00 88 LH LL CL CH	01 06 00 88 LH LL CL CH	LH, LL ਘੱਟ ਪਾਵਰ s ਦੇ ਉੱਚ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਾਈਟ ਹਨampਲਿੰਗ ਰੇਟ. ਸਾਬਕਾ ਲਈample, ਇਸਨੂੰ 5HZ ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਖਪਤ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ, LH=00 LL=05 CL=C9 CH=E3
ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ	01 06 00 80 00 00 88 22	01 06 00 80 00 00 88 22	ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ LiDAR ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ
ਅਸਮਰੱਥ ਮੋਡਬੱਸ	01 06 00 82 00 01 ਈ 8 22	01 06 00 82 00 01 ਈ 8 22	ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਣ ਲਈ LiDAR ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ
ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ ਵਾਈਪਰ	01 06 00 8A 00 00 ਏ8 20	01 06 00 8A 00 00 ਏ8 20	ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਵਾਈਪਰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ
ਧੂੜ ਹਟਾਉਣ ਦੇ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਸੋਧੋ	01 06 00 8C PH PL CL CH	01 06 00 8C PH PL CL CH	PH, PL ਚੱਕਰ ਦੇ ਉੱਚ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਾਈਟ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵਾਈਪਰ ਬਣਾਉਣਾ ਹਰ 240 ਮਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ (0x00F0), PH=00 PL=F0 CL=48 CH=65
ਵਾਈਪਰ ਰਾਊਂਡ ਟ੍ਰਿਪਸ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਸੋਧੋ	01 06 00 8D WH WL CL CH	01 06 00 8D WH WL CL CH	ਡਬਲਯੂ.ਐਚ., ਡਬਲਯੂ.ਐਲ ਗੋਲ ਯਾਤਰਾਵਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਉੱਚ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਾਈਟ ਹਨ। ਸੰਖਿਆ 1 ਅਤੇ 10 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਹਰ ਵਾਰ ਦੋ ਵਾਰ WH=00 WL=02 CL=98 CH=20

ਚੇਤਾਵਨੀ
TF02-Pro-W-485 ਸੀਰੀਅਲ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ RTU ਮੋਡ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸੰਰਚਨਾ ਸਾਬਕਾample

RS-485 ਸੀਰੀਅਲ ਲਿੰਕ ਮੋਡ ਦੇ ਤਹਿਤ, Modbus ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ:
- 5A 05 15 01 75 // ਮੋਡਬਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ
- 5A 04 11 6F // ਸੇਵ ਸੈਟਿੰਗ
  ਰੀਸਟਾਰਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਮੋਡਬਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੋ।
Modbus ਮੋਡ ਦੇ ਤਹਿਤ, Modbus ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਅਸਮਰੱਥ ਕਰੋ:
- 01 06 00 82 00 01 E8 22 // ਡਿਫਾਲਟ ਪਤਾ 01, ਮੋਡਬੱਸ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰੋ
- 01 06 00 80 00 00 88 22 // ਡਿਫਾਲਟ ਪਤਾ 01, ਸੇਵ ਸੈਟਿੰਗ
- ਮੋਡਬੱਸ ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਜਾਓ।

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

ਬੇਨੇਵੇਕ TF02-Pro-W-485 ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ LIDAR ਸੈਂਸਰ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ
TF02-Pro-W-485 ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ LIDAR ਸੈਂਸਰ, TF02-Pro-W-485, ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ LIDAR ਸੈਂਸਰ, ਖੋਜ LIDAR ਸੈਂਸਰ, LIDAR ਸੈਂਸਰ, ਸੈਂਸਰ

ਹਵਾਲੇ

ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ