SST - लोगोस्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे
प्रयोगकर्ता पुस्तिकाSST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे

सामग्री लुकाउनुहोस्
1 महत्त्वपूर्ण जानकारी
2 उत्पादन समाप्त भयोview
3 हार्डवेयर विवरण
4 द्रुत सुरुवात गाइड
5 सफ्टवेयर निर्देशनहरू
6 कागजातहरू / स्रोतहरू
6.1 सन्दर्भहरू

महत्त्वपूर्ण जानकारी

चेतावनी
डाटा र पूर्वampयस म्यानुअलको les प्राधिकरण बिना प्रतिलिपि गर्न सकिँदैन। SST स्वचालनले प्रयोगकर्ताहरूलाई सूचित नगरी उत्पादन अपग्रेड गर्ने अधिकार सुरक्षित गर्दछ।
उत्पादन धेरै अनुप्रयोगहरू छन्। प्रयोगकर्ताहरूले सुनिश्चित गर्नुपर्छ कि सबै कार्यहरू र परिणामहरू सान्दर्भिक क्षेत्रहरूको सुरक्षा अनुसार छन्, र सुरक्षामा कानून, नियम, कोड र मापदण्डहरू समावेश छन्।
प्रतिलिपि अधिकार
SST Automation Co., Ltd द्वारा प्रतिलिपि अधिकार © 2023। सबै अधिकार सुरक्षित।
ट्रेडमार्क
SST - लोगोSST स्वचालन को दर्ता ट्रेडमार्क हो।

 

प्राविधिक सहयोग सम्पर्क जानकारी www.sstautomation.com
www.sstcomm.com इमेल: support@sstautomation.com

उत्पादन समाप्त भयोview

1.1 उत्पादन कार्य
गेटवेले CANopen उपकरणहरूलाई Modbus TCP नेटवर्कमा जडान गर्न समर्थन गर्दछ, यसले बहु CANopen उपकरणहरू र बहु ​​​​Modbus TCP ग्राहकहरू बीच डाटा संचार महसुस गर्न सक्छ।
1.2 उत्पाद सुविधा

  • एउटा च्यानल CAN 2.0A लाई समर्थन गर्दछ।
  • CAN इन्टरफेस: 3KV फोटोइलेक्ट्रिक अलगाव।
  •  CAN ओपन मास्टरको रूपमा कार्य गर्दछ, 100 PDO र 100 SDO आदेशहरूलाई समर्थन गर्दछ।
  • 8 Modbus TCP क्लाइन्टहरूलाई समर्थन गर्दछ।
  • 2 च्यानल, 10M/100M नेटवर्क पोर्ट समर्थन गर्दछ।

1.3 प्राविधिक विशिष्टताहरू
[१] इथरनेट इन्टरफेस:

  • बिल्ट-इन स्विचको साथ 2 10M/100M (स्वत: वार्तालाप) नेटवर्क पोर्टहरू समर्थन गर्दछ।
  • Modbus TCP प्रोटोकल र Modbus TCP सर्भरको रूपमा कार्यहरू समर्थन गर्दछ।
  •  8 Modbus TCP क्लाइन्टहरू जडान गर्न समर्थन गर्दछ।
  • प्रकार्य कोडहरू समर्थन गर्दछ: 03H, 04H, 06H, 10H।
  • इनपुट दर्ताको सुरुवात ठेगाना ० हो (प्राप्त CAN फ्रेम भण्डारण गर्दछ), र प्रकार्य कोड 0H लाई समर्थन गर्दछ।
  •  आउटपुट दर्ताको सुरुवात ठेगाना ० हो (पठाउन आवश्यक पर्ने CAN फ्रेमहरू भण्डार गर्दछ), र प्रकार्य कोडहरू 0H, 03H र 06H लाई समर्थन गर्दछ।
  •  इनपुट/आउटपुट डाटा क्षेत्र पढ्नको लागि प्रकार्य कोड 03 वा 04 लाई समर्थन गर्दछ।
  • IP ठेगाना र DHCP को स्थिर कन्फिगरेसन समर्थन गर्दछ।
    [२] सञ्चार दर: CAN बाउड दर: 2kbit/s, 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500Mbps।
    [३] CAN इन्टरफेसले CAN3A प्रोटोकललाई समर्थन गर्दछ।
    [४] DS-4 V301 र CiA ड्राफ्ट सिफारिस 4.02 अनुरूप।
  • अधिकतम 8 बाइट TPDO र RPDO समर्थन गर्दछ।
  • अधिकतम 100 PDO आदेशहरू र अधिकतम 100 SDO आदेशहरूलाई समर्थन गर्दछ।
  •  छिटो डाउनलोड SDO र छिटो अपलोड SDO समर्थन गर्दछ।
  • TPDO र RPDO को COB-ID प्रयोगकर्ताद्वारा सेट गर्न सकिन्छ, वा पूर्वनिर्धारित COBID प्रयोग गर्न सकिन्छ।
  • TPDO प्रकार्यको लागि स्पष्ट डाटा समय समर्थन गर्दछ।
  • SDO प्रतिक्रिया टाइमआउट प्रकार्य समर्थन गर्दछ।
  • NMT व्यवस्थापन समर्थन गर्दछ।
  • SYNC प्रकार्य समर्थन गर्दछ।
  • गार्ड लाइफ फंक्शन (लाइफ-गार्डिङ र हार्टबिट प्रोटोकल) लाई समर्थन गर्दछ।
  • RPDO चक्र पठाउने प्रकार्य समर्थन गर्दछ।
  • स्टार्ट-अप प्रकार्यमा CANopen मास्टर ढिलाइ समर्थन गर्दछ।
  • नियन्त्रण स्थिति प्रकार्य समर्थन गर्दछ।
  • NMT_RESET आदेश कन्फिगर योग्य प्रकार्य।
    [५] सञ्चालन तापक्रम: -४०°F~१४०°F(-२०°C देखि ६०°C)। सापेक्षिक आर्द्रता: 5% देखि 40% (गैर-घन)।
    [६] पावर: 6VDC (24V ~ 11V), 30mA (80VDC)।
    [७] बाह्य आयाम (W*H*D): 7 in*1.0 in *4.0 in (3.6mm*25mm*100mm)।
    [८] स्थापना: १.३८ इन्च (३५ मिमी) डिन रेल;
    [९] सुरक्षा स्तर: IP9।

१ Related सम्बन्धित उत्पादनहरू
सम्बन्धित उत्पादनहरू समावेश छन्:

  • GT100-CO-RS
  • GT200-CO-RS
  • GT200-EI-CO
  • GT200-PN-CO
  • GT200-DP-CO

सम्बन्धित उत्पादनहरू बारे थप जानकारी प्राप्त गर्न, कृपया हाम्रो SST स्वचालन भ्रमण गर्नुहोस् webसाइट: www.sstautomation.com
1.5 संशोधन इतिहास

संशोधन मिति अध्याय विवरण
V3.0 ११/२/२०२२ सबै नयाँ रिलीज

हार्डवेयर विवरण

SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - हार्डवेयर विवरणनोट: यो तस्वीर सन्दर्भको लागि मात्र हो। उत्पादन उपस्थिति वास्तविक उत्पादन को अधीनमा छ।
2.2 एलईडी संकेतकहरू

एलईडी राज्य राज्य विवरण
म \ एस हरियो खुल्ला Modbus TCP जडान स्थापित छ
हरियो चमक Modbus TCP जडान स्थापित छैन
रातो झिम्काइ Modbus TCP जडान टाइमआउट
सुन्तला झिम्काउने (CNS सँग वैकल्पिक रूपमा झिम्काउने) कन्फिगरेसन स्थिति
सुन्तला झिम्काउने स्थिति सुरु गर्नुहोस्
(एनएस रेड अन बस बन्द
समय समयमा रातो बत्ती CAN नियन्त्रकको त्रुटि काउन्टर गार्ड मान (धेरै धेरै त्रुटि फ्रेमहरू) पुग्छ वा नाघ्छ।
हरियो खुल्ला नोड रन मोडमा छ
सुन्तला झिम्काउने एक पटक र बन्द स्थिति सुरु गर्नुहोस्
सुन्तला झिम्काउने (ENS सँग वैकल्पिक रूपमा झिम्काउने) कन्फिगरेसन स्थिति
सुन्तला अन NMT व्यवस्थापन। सबै दासहरूको BOOTP को लागि प्रतिक्षा गर्दै (NMT सक्षम हुँदा प्रयोग गरिन्छ)

2.3 कन्फिगरेसन स्विच/बटन
DIP स्विच उपकरणको अपरेटिङ मोड सेट गर्न प्रयोग गरिन्छ।SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे - आइकन

प्रकार्य(बिट १) मोड(बिट २) विवरण
आरक्षित प्राय: चलिरहेको मोड, कन्फिगरेसन डाटा पढ्न र लेख्न निषेध गर्दछ
बन्द On कन्फिगरेसन मोड, निश्चित आईपी ठेगाना 192.168.0.10 संग, मात्र गर्न सक्छ
कन्फिगरेसन डाटा पढ्नुहोस् र लेख्नुहोस्
on On बुटलोडर मोड, निश्चित आईपी ठेगाना 192.168.0.10 संग

नोट: कन्फिगरेसनलाई प्रभावकारी बनाउनको लागि कन्फिगरेसन रिसेट गरेपछि GT200-MT-CO पुन: सुरु गर्नुहोस्!
2.4 इन्टरफेस
2.4.1 पावर इन्टरफेसSST स्वचालन GT200-MT-CO मोडबस TCP क्यानोपेन गेटवे - पावर इन्टरफेस

पिन कार्य
1 पावर ग्राउन्ड (24V DC-)
2 NC (जडित छैन)
3 +24V DC

2.4.2 इथरनेट इन्टरफेसSST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे -इथरनेट इन्टरफेसले RJ45 इन्टरफेस प्रयोग गर्दछ, IEEE802.3u 100BASE-T मानकलाई पछ्याउँछ, 10/100M अटोनेगोसिएसनको साथ। यसको पिनआउट (मानक इथरनेट सिग्नल) तल परिभाषित गरिएको छ:

पिन संकेत विवरण
1 TXD+, Tranceive Data+, आउटपुट
2 TXD-, Tranceive Data-, आउटपुट
3 RXD+, डाटा+ प्राप्त गर्नुहोस्, इनपुट
6 RXD-, डेटा प्राप्त गर्नुहोस्-, इनपुट
4,5,7,8 (आरक्षित)
2.4.3 CAN पोर्ट
३-पिन कनेक्टर:SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - CAN पोर्टगेटवेले CAN को छेउमा खुला तीन-पिन कनेक्टर प्रयोग गर्दछ:
पिन जडान
1 क्यान-एल
2 ढाल (वैकल्पिक)
3 CAN- एच
2.4.4 प्रतिरोधक स्विच
CAN टर्मिनल एक 120Ω टर्मिनल प्रतिरोधक स्विच संग सुसज्जित छ; जब स्विच खोलिएको छ, टर्मिनल प्रतिरोध जडान भएको छ; जब स्विच बन्द हुन्छ, टर्मिनल प्रतिरोध विच्छेदन हुन्छ।
2.5 मेकानिकल आयामहरू
साइज (चौडाइ * उचाइ * गहिराई): 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25 mm * 100 mm * 90 mm)SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - मेकानिकल आयाम2.6 स्थापना विधि
1.4 in (35mm) DIN RAIL प्रयोग गर्दै।
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे - स्थापना विधि

द्रुत सुरुवात गाइड

3.1 गेटवे कन्फिगरेसन
  1. सुनिश्चित गर्नुहोस् कि GT200-MT-CO उपयुक्त अपरेटिङ मोडमा छ जसले कन्फिगरेसनको लागि अनुमति दिन्छ। गेटवेलाई कन्फिगरेसन मोडमा सेट गर्न सिफारिस गरिन्छ (कन्फिगरेसनले बिट १ बन्द र बिट २ अनलाई स्विच गर्छ) त्यसपछि गेटवेको आईपी १९२.१६८.०.१० मा फिक्स हुनेछ।
  2.  PC मा GT200-MT-CO जडान गर्न इथरनेट केबल प्रयोग गर्नुहोस्।
  3. न्यूनतम 1 र 3 पिन जडान गरेर CAN उपकरणहरू जडान गर्नुहोस्।
  4. बिजुली आपूर्ति जडान गर्नुहोस्, त्यसपछि उपकरणमा पावर।
  5. कन्फिगरेसन प्रक्रिया सुरु गर्न SST-MTC-CFG सफ्टवेयर चलाउनुहोस्।
  6.  कन्फिगरेसन सफ्टवेयरमा, CAN बाउड दर, नोड ID, र IP ठेगाना सेट गर्नुहोस्। (विवरणका लागि अध्याय ४.५ र ४.७.४ हेर्नुहोस्)।
  7. गेटवे कन्फिगर गरिसकेपछि, कन्फिगरेसन DIP स्विच बिट 2 अफ सेट गर्नुहोस्। फेरि पावर अन गर्नुहोस् र मोड्युल रन मोडमा जान्छ।
Software सफ्टवेयर कन्फिगरेसन
प्रयोगकर्ताहरूले RJ-45 पोर्ट मार्फत PC मा गेटवे जडान गर्न सक्छन्। प्रयोगकर्ताहरूले SST-MTC-CFG प्रयोग गर्न सक्छन् GT200-MT-CO कन्फिगर गर्न सजिलैसँग, IP ठेगाना, CANopen पोर्टको बाउड दर र CANopen आदेशहरू सहित।
IP ठेगाना सेट गर्ने दुई तरिकाहरू छन्: म्यानुअल रूपमा असाइन गर्नुहोस् र DHCP। म्यानुअल रूपमा असाइन गर्नु भनेको प्रयोगकर्ताले कन्फिगरेसन अवस्थामा म्यानुअल रूपमा IP सेट गर्छ। प्रयोगकर्ताले DHCP प्रयोग गर्ने छनौट गर्दा, प्रयोगकर्ताले चलिरहेको अवस्थामा IP आवंटित गर्न इथरनेट राउटर (गेटवे, हब, स्विच) प्रयोग गर्नुपर्छ।
3.3 रन
3.3.1 डाटा एक्सचेंज मोड
CAN ओपन र इथरनेट/आईपी बीचको सञ्चार मोड एसिन्क्रोनस मोड हो, जस्तै तल देखाइएको छ:SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - डाटा एक्सचेंज मोड"डेटा 1" ले Modbus TCP बाट CAN मा डाटा स्थानान्तरण प्रक्रिया देखाउँछ; "डेटा 2" ले CAN बाट Modbus TCP मा डाटा स्थानान्तरण प्रक्रिया देखाउँछ।
Modbus TCP I/O आउटपुटले 0 देखि धेरै CAN फ्रेम डेटा बोक्न सक्छ। गेटवेले यसलाई प्राप्त गरेपछि, यसले CAN खुला फ्रेम पठाउँछ, र त्यसपछि प्राप्त भएको CANopen प्रतिक्रिया फ्रेमलाई I/O इनपुटमा प्याक गर्छ र Modbus TCP Clinet मा पठाउँछ। TPDO र RPDO ले उत्पादक/उपभोक्ता मोड लागू गर्दछ, र प्रायः गतिको बारेमा उच्च आवश्यकता भएको अवसरमा प्रयोग गरिन्छ; SDO अपलोड गर्नुहोस् र डाउनलोड गर्नुहोस् SDO क्लाइन्ट/सर्भर मोड लागू हुन्छ, मोडले डेटाको सुरक्षाको ग्यारेन्टी गर्न सक्छ, र प्रायः कम गतिको आवश्यकता भएका अवसरहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
GT200-MT-CO ले TPDO को लागि क्लियर डाटा समयलाई समर्थन गर्दछ: GT200-MT-CO ले सेट गरिएको समय भित्र यन्त्रबाट TPDO प्राप्त गर्दैन, GT200-MT-CO ले Modbus TCP इनपुटको सम्बन्धित स्थितिमा डेटा खाली गर्नेछ। बफर।
GT200-MT-CO ले साधारण NMT प्रकार्यलाई समर्थन गर्दछ: यसले सबै CAN खुला दास प्रकार्यहरूको साधारण स्टार्टअपलाई समर्थन गर्दछ। GT200-MT-CO ले गार्ड लाइफ प्रकार्य र SYNC प्रकार्यलाई समर्थन गर्दछ।

सफ्टवेयर निर्देशनहरू

SST-MTC-CFG कन्फिगरेसन सफ्टवेयर Windows प्लेटफर्ममा चल्छ र नेटवर्क इन्टरफेस मार्फत GT200-MT-CO कन्फिगर गर्न प्रयोग गरिन्छ। यो Modbus TCP र CANopen को लागि प्यारामिटरहरू र आदेशहरू कन्फिगर गर्न प्रयोग गरिन्छ।
कन्फिगरेसन इन्टरफेस प्रविष्ट गर्न स्थापना पछि डेस्कटपमा सफ्टवेयर आइकनमा डबल क्लिक गर्नुहोस्:SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - सफ्टवेयर निर्देशनहरू४.५.१ उपकरणपट्टी
उपकरणपट्टी तल देखाइएको छ:
SST स्वचालन GT200-MT-CO मोडबस TCP क्यानोपेन गेटवे - उपकरणपट्टीटूलबारको प्रकार्य: नयाँ, बचत गर्नुहोस्, खोल्नुहोस्, नोड थप्नुहोस्, नोड मेटाउनुहोस्, कमाण्ड थप्नुहोस्, कमाण्ड मेटाउनुहोस्, अपलोड गर्नुहोस्, डाउनलोड गर्नुहोस्, अटोम्याप, विवाद र एक्सेल निर्यात गर्नुहोस्।
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ नयाँ: नयाँ कन्फिगरेसन परियोजना सिर्जना गर्नुहोस्
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ बचत गर्नुहोस्: हालको कन्फिगरेसन बचत गर्नुहोस्
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ खोल्नुहोस्: कन्फिगरेसन परियोजना खोल्नुहोस्
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ नोड थप्नुहोस्: CANopen नोड थप्नुहोस्
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ नोड मेटाउनुहोस्: CANopen नोड मेटाउनुहोस्
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ आदेश थप्नुहोस्: CANopen आदेश थप्नुहोस्
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ आदेश मेटाउनुहोस्: CANopen आदेश मेटाउनुहोस्
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ अपलोड गर्नुहोस्: मोड्युलबाट कन्फिगरेसन जानकारी पढ्नुहोस् र यसलाई सफ्टवेयरमा देखाउनुहोस्
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ डाउनलोड गर्नुहोस्: कन्फिगरेसन डाउनलोड गर्नुहोस् file गेटवे सम्म
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ AutoMap: स्वचालित रूपमा प्रत्येक आदेश द्वारा द्वन्द्व बिना म्याप मेमोरी ठेगाना गणना गर्न प्रयोग गरिन्छ
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ कन्फिल्क्ट: गेटवे मेमोरी डाटा बफरमा कन्फिगर गरिएका आदेशहरूसँग केही विवादहरू छन् कि छैनन् भनेर जाँच गर्न।
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ एक्सेल निर्यात गर्नुहोस्: हालको कन्फिगरेसनलाई स्थानीय हार्ड डिस्कमा निर्यात गर्नुहोस्, .xls को रूपमा बचत गरियो। file.
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ डिबग: आरक्षित
4.2 नयाँ कन्फिगरेसन परियोजना
कन्फिगरेसन इन्टरफेस खोल्न नयाँ-प्रारम्भिक प्यारामिटरहरू:
नोट: नयाँ प्रकार्य मुख्यतया अफलाइन कन्फिगरेसनको लागि प्रयोग गरिन्छ, त्यो हो, तपाइँ कुनै उपकरण नभएको बेला कन्फिगरेसन इन्टरफेस खोल्न प्रारम्भिक मापदण्डहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - कन्फिगरेसन परियोजना4.3 खोल्नुहोस् र कन्फिगरेसन बचत गर्नुहोस्
"खोल्नुहोस्" चयन गर्नुहोस्, तपाईंले बचत गर्नुभएको कन्फिगरेसन परियोजना खोल्न सक्नुहुन्छ।SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - डाटा एक्सचेन्ज मोड 1"बचत गर्नुहोस्" वा "बचत गर्नुहोस्" चयन गर्नुहोस्, तपाइँ कन्फिगरेसन परियोजनालाई यसको विस्तारको रूपमा .chg सँग बचत गर्न सक्नुहुन्छ।SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे - fileआइकनमा क्लिक गर्नुहोस्SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - आइकन १ यसको विस्तारको रूपमा .xls सँग कन्फिगरेसन बचत गर्न उपकरण पट्टीमा।
SST स्वचालन GT200-MT-CO मोडबस TCP क्यानोपेन गेटवे - बाहेकनोट: प्यारामिटरहरू बचत गरेपछि ए file, मा डाटा file प्रयोगकर्ता द्वारा परिवर्तन गर्न सकिन्छ, तर कृपया परिवर्तन गरिएको डाटाको शुद्धता सुनिश्चित गर्नुहोस्, अन्यथा गलत डाटा पूर्वनिर्धारित मान अनुसार प्रशोधन गरिनेछ।
कृपया डाटाको कुञ्जी शब्दहरू परिवर्तन नगर्नुहोस्, कृपया खाली ठाउँहरू थप नगर्नुहोस्।
4.4 अपलोड र डाउनलोड गर्नुहोस्
"अपलोड" चयन गर्नुहोस्, यसले गेटवेको रूपमा कन्फिगरेसनहरू पढ्नेछ, र इन्टरफेस तल देखाइएको छ:
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे - अपलोड र डाउनलोडउपकरण चयन गर्नुहोस्, साइन इन क्लिक गर्नुहोस्।SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे - अपलोड र डाउनलोडअपलोड क्लिक गर्नुहोस्।
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - कन्फिगरेसन परियोजना 1"अपलोड" चयन गर्नुहोस्, यसले गेटवेबाट लागू गरिएको कन्फिगरेसन पढ्नेछ, र इन्टरफेस तल देखाइएको छ:SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway - यन्त्र १ चयन गर्नुहोस्"डाउनलोड" चयन गर्नुहोस्, यसले गेटवेमा कन्फिगरेसनहरू डाउनलोड गर्नेछ, र इन्टरफेस यस रूपमा देखाइन्छ। तल:SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway - यन्त्र १ चयन गर्नुहोस्नोट: IP ठेगाना GT192.168.0.10-MT-CO कन्फिगरेसन मोडमा 200 मा फिक्स गरिएको छ।
4.5 Modbus TCP कन्फिगरेसन प्यारामिटरहरू
Modbus TCP कन्फिगरेसन इन्टरफेस तल देखाइएको छ:SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - Modbus TCP कन्फिगरेसनमाथिको प्यारामिटरहरूमा, विस्तृत जानकारी तल देखाइएको छ:
IP मोड असाइन गर्नुहोस्: म्यानुअल असाइन र DHCP वैकल्पिक।
IP ठेगाना: GT200-MT-CO को IP ठेगाना
सबनेट मास्क: GT200-MT-CO को सबनेट मास्क
पूर्वनिर्धारित गेटवे: गेटवे ठेगाना GT200-MT-CO LAN मा अवस्थित छ
एकाइ आईडी जाँच गर्नुहोस्: एकाइ पहिचानकर्ता जाँच गर्नुहोस्: सक्रिय वा बन्द। जब तपाइँ यसलाई खोल्नुहुन्छ, तपाइँ मोडबस TCP सर्भरको स्टेशन ठेगानाको रूपमा गेटवे सेट गर्न सक्नुहुन्छ
एकाइ ID: Modbus TCP सर्भरको स्टेशन ठेगानाको रूपमा गेटवे। "एकाइ ID जाँच गर्नुहोस्" सक्रिय हुँदा एकाइ ID सक्षम हुन्छ, दायरा: 1 देखि 247 सम्म, पूर्वनिर्धारित मान 1 हो।
डेटा पढ्नको लागि प्रकार्य कोड: 04/03 प्रकार्य कोडले इनपुट डेटा पढ्छ: Modbus TCP ग्राहकले 04 वा 03 प्रकार्य कोड चयन गर्न सक्छ, र गेटवे मार्फत सङ्कलन गरिएको CANopen उपकरण डेटा पढ्न सक्छ।
केवल पढ्ने दर्ताको सुरु ठेगाना: गेटवेलाई 04/03 प्रकार्य कोड प्रयोग गरेर इनपुट डेटाको सुरु ठेगाना पढ्न ग्राहकलाई समर्थन गर्न Modbus TCP सर्भरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यहाँ प्रोटोकल ठेगाना ढाँचा भर्न आवश्यक छ, र दशमलव संख्या प्रदर्शित हुन्छ। दायरा: 0 देखि 65023। पढ्ने लेख दर्ताको सुरु ठेगाना: गेटवेलाई 06/16 प्रकार्य कोड प्रयोग गरेर इनपुट डेटाको सुरु ठेगाना लेख्न ग्राहकलाई समर्थन गर्न Modbus TCP सर्भरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। 03/04 प्रकार्य कोड प्रयोग गरेर आउटपुट डाटाको सुरु ठेगाना पढ्न। यहाँ प्रोटोकल ठेगाना ढाँचा भर्न आवश्यक छ, र दशमलव संख्या प्रदर्शित हुन्छ। दायरा: 0 देखि 65023 सम्म।
4.6 कन्फिगरेसन प्यारामिटरहरू खोल्न सक्छ
CAN ओपन बाउड दर, CAN नोड आईडी खोल्न, SDO प्रतिक्रिया टाइमआउट, NMT सक्षम, TPDO को लागि डेटा समय खाली, SYNC, गार्ड लाइफ, RPDO प्रसारणको लागि चक्र, स्टार्ट अप गर्न 5 ढिलाइ, नियन्त्रण र निगरानी स्थिति, आउटपुट सहित CANopen नेटवर्क प्यारामिटरहरू कन्फिगर गर्नुहोस्। डाटा प्रशोधन, SDO प्रसारणको लागि चक्र, MT साइड SDO आदेश पठाउने, SDO आदेश विफलताको लागि प्रयास र SDO मतदान ढिलाइ समय। CANopen कन्फिगरेसन इन्टरफेस तल देखाइएको छ:
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - Modbus TCP कन्फिगरेसन4.7 यन्त्र View इन्टरफेस
4.7.1 यन्त्र View इन्टरफेसSST स्वचालन GT200-MT-CO मोडबस TCP क्यानोपेन गेटवे - यन्त्र View इन्टरफेस4.7.2 सञ्चालन मोड
तीन प्रकारका सञ्चालन मोडहरू समर्थन गर्दछ: सम्पादन मेनु, सम्पादन उपकरणपट्टी, र दायाँ क्लिक गरेर मेनु सम्पादन गर्नुहोस्।SST स्वचालन GT200-MT-CO मोडबस TCP क्यानोपेन गेटवे - दायाँ क्लिक गरेर मेनु सम्पादन गर्नुहोस्4.7.3 सञ्चालनका प्रकारहरू
  • नोड थप्नुहोस्: CANopen Networks वा अवस्थित नोडहरूमा बायाँ क्लिक गर्नुहोस्, र त्यसपछि नयाँ नोड थप्ने कार्य गर्नुहोस्। त्यसपछि त्यहाँ CANopen Network अन्तर्गत "नयाँ नोड" नामक नयाँ नोड हुनेछ (नयाँ थपिएको नोडमा कुनै ठेगाना छैन। ठेगाना बिनाका नोडहरू अमान्य छन्। कृपया नोडको ठेगाना प्रविष्ट गर्नुहोस्। नोड ठेगाना दोहोर्याउन सकिँदैन)।
  •  नोड मेटाउनुहोस्: मेटाउन नोडमा बायाँ क्लिक गर्नुहोस्, र त्यसपछि नोड मेटाउने कार्य गर्नुहोस्। नोड र सबै आदेशहरू मेटिनेछन्।  आदेशहरू थप्नुहोस्: नोडमा बायाँ क्लिक गर्नुहोस्, र त्यसपछि नोडको लागि आदेश थप्न आदेश थप्ने कार्य गर्नुहोस्। कमाण्ड चयन गर्ने संवाद बक्स प्रयोगकर्ताहरूले छनौट गर्नका लागि पप अप गर्नेछ। तलको रूपमा देखाइएको छ:
    आदेशहरू: अपलोड गर्नुहोस् SDO->ENet In, SDO डाउनलोड गर्नुहोस् <- ENet Out, प्रसारण PDO-> ENet In, PDO प्राप्त गर्नुहोस्<- ENet Out
  •  आदेशहरू चयन गर्नुहोस्: आदेशमा डबल क्लिक गर्नुहोस्।SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - डबल क्लिक
  • आदेश मेटाउनुहोस्: बायाँ क्लिक गर्नुहोस् र तपाइँ यसलाई मेटाउन सक्नुहुन्छ।
  •  नोड प्रतिलिपि गर्नुहोस्: अवस्थित नोडमा बायाँ क्लिक गर्नुहोस्, नोड छान्नुहोस् र नोडहरू प्रतिलिपि गर्ने कार्य कार्यान्वयन गर्नुहोस् (नोड अन्तर्गत सबै आदेशहरू समावेश गर्नुहोस्)।
  •  नोड टाँस्नुहोस्: बायाँ क्लिक गर्नुहोस् र कुनै अवस्थित नोड छान्नुहोस्, नोड टाँस्ने कार्य कार्यान्वयन गर्नुहोस्। त्यसपछि CANopen नेटवर्क रूख अन्तर्गत तपाईंले नयाँ नोड देख्न सक्नुहुन्छ (नोड अन्तर्गत सबै आदेशहरू समावेश गर्नुहोस्)। नयाँ नोडको प्यारामिटरहरू पूर्वनिर्धारित सेटिङ हो, यसलाई रिसेट गर्न आवश्यक छ।
4.7.4 सञ्जाल कन्फिगरेसन इन्टरफेस खोल्न सक्नुहुन्छ
कन्फिगर योग्य प्यारामिटरहरू तल देखाइएको छ:
बाउड रेट खोल्न सक्छ, नोड आईडी खोल्न सक्छ, SDO प्रतिक्रिया टाइमआउट, NMT, NMT_RESET, TPDO को लागि खाली डाटा समय, SYNC, गार्ड लाइफ, RPDO प्रसारणको लागि चक्र, सुरु गर्न ढिलाइ, नियन्त्रण र निगरानी स्थिति, आउटपुट डाटा प्रोसेसिंग, SDO प्रसारणको लागि चक्र, SDO आदेश असफलता र SDO मतदान ढिलाइ समयको लागि प्रयास।
CAN खुला कन्फिगरेसन इन्टरफेस तल देखाइएको छ:
SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - CANopen नेटवर्कहरूबाउड दर खोल्न सक्छ: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M चयन गर्न सकिन्छ; पूर्वनिर्धारित मान 250K हो
क्यानो नोड ID: 1 to127, पूर्वनिर्धारित मान 127 हो
SDO प्रतिक्रिया टाइमआउट: यो प्यारामिटर 10 मिलिसेकेन्डमा आधारित छ। प्यारामिटर मानको दायरा 1 देखि 200 सम्म हो। पूर्वनिर्धारित मान 200 हो
NMT सक्षम गर्नुहोस्: नेटवर्कमा सबै CAN खुला नोडहरू सुरु गर्ने वा नगर्ने, पूर्वनिर्धारित असक्षम छ।
TPDO को लागि डेटा समय खाली गर्नुहोस्: TPDO टाइमआउट मान
०: प्रकार्य प्रयोग नगर्नुहोस्;
शून्य मान: टाइमआउट प्रकार्य प्रयोग गर्नुहोस् र टाइमआउट मान 10 मिलिसेकेन्डको शून्य अभिन्न गुणन हो, दायरा 0 देखि 200 हो, पूर्वनिर्धारित 0 हो
NMT_RESET: NMT_RESET कमाण्ड पठाउने कि नगर्ने। यो वस्तु NMT सक्षम हुँदा मात्र कन्फिगर गर्न सकिन्छ, पूर्वनिर्धारित असक्षम छ।
SYNC: सिंक्रोनाइजिङ चक्र
०: सिङ्क्रोनाइजिङ साइकल प्रकार्य प्रयोग नगर्नुहोस्
शून्य मान: प्रकार्य प्रयोग गर्नुहोस्, र सिङ्क्रोनाइजिङ चक्र 1 मिलिसेकेन्डको शून्य अभिन्न गुणन हो, दायरा 0 देखि 6000 हो, पूर्वनिर्धारित 0 हो।
गार्ड लाइफ: इनपुट मान ० नभएको अवस्थामा यसले गार्ड लाइफ प्रयोग गर्दछ, अन्यथा मुटुको धड्कन प्रयोग गर्दछ। पूर्वनिर्धारित 0 हो, जसले हृदयघात प्रोटोकल (0 देखि 0 सम्मको दायरा) लाई अपनाउछ।
RPDO प्रसारणको लागि चक्र: RPDO प्रसारणको लागि चक्र 1ms मा आधारित छ। शून्य भनेको मान आउटपुटको परिवर्तनको मोड प्रयोग गर्नु हो; गैर-शून्य भनेको चक्र अनुसार सबै RPDO पठाउनु हो। पठाउने चक्र सेटिङ मान बराबर हुन्छ, पूर्वनिर्धारित मान ० हो। दायरा: ०~६००००। नोट: यो प्यारामिटर र क्यान बाउड दर RPDO आदेश नम्बरहरूसँग सान्दर्भिक छन्। यदि प्रणालीले वास्तविक-समय कार्यसम्पादनमा केन्द्रित छ भने, यो मानलाई ० मा सेट गर्न सिफारिस गरिन्छ, अर्थात्, मूल्य आउटपुटको परिवर्तन।
सुरु गर्न ढिलाइ: ढिलाइ मान
०: प्रकार्य प्रयोग नगर्नुहोस्;
शून्य मान: प्रकार्य प्रयोग गर्नुहोस्, र ढिलाइ मान १ मिलिसेकेन्डको शून्य अभिन्न गुणन हो, दायरा हो
0 देखि 60000 सम्म, पूर्वनिर्धारित 0 हो।
नियन्त्रण र मनिटर स्थिति: आउटपुट बफरको पहिलो दुई बाइटहरू CANopen स्लेभको स्थिति बाइटको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यस दुई बाइटको पहिलो बाइट CANopen salve को ठेगाना हो, र दोस्रो बाइट आदेश हो जसले CANopen स्लेभलाई नियन्त्रण गर्दछ (जस्तै, प्रि-अपरेशन स्टेट इन्टर गर्नुहोस्, अपरेशन स्टेट इन्टर गर्नुहोस्, स्टप स्टेट इन्टर गर्नुहोस्, नोड रिसेट गर्नुहोस्, अनुप्रयोग रिसेट गर्नुहोस्, संचार रिसेट गर्नुहोस्, आदि)। "सक्षम गर्नुहोस्" चयन गर्दा, SST-ETC-CFG ले म्यापिङ ठेगाना स्वचालित रूपमा गणना गर्दा दुई बाइटहरू माइनस गर्नेछ र यो दुई बाइटहरू बफरको अगाडि सुरक्षित हुन्छन्, पूर्वनिर्धारित "असक्षम" हो।
आउटपुट डाटा प्रोसेसिङ: TCP साइड अफ हुँदा, TCP आउटपुट बफरको RPDO डाटा खाली वा होल्ड हुनेछ;
डेटालाई शून्यमा सेट गर्नको लागि स्पष्ट अर्थ;
होल्ड भनेको TCP बन्द हुनु अघि डाटा अपरिवर्तित राख्नु हो।
SDO प्रसारणको लागि चक्र: SDO प्रसारणको लागि चक्र, 1ms मा आधारित छ। शून्यको अर्थ डाउनलोड गर्नुहोस् SDO ले मूल्य आउटपुटको परिवर्तनको मोड प्रयोग गर्दछ, अपलोड SDO ले नन-स्टप रिडिङ दास डेटाको मोड प्रयोग गर्दछ; गैर-शून्य भनेको चक्र अनुसार सबै SDO पठाउनु हो। पठाउने चक्र सेटिङ मान बराबर हुन्छ, पूर्वनिर्धारित मान ० हो। दायरा: ० देखि ६०००० सम्म।
SDO आदेश असफलताको लागि प्रयासहरू: CANopen मास्टर स्टेशनले SDO अनुरोध पठाउँछ, तर उपकरण स्टेशनबाट प्रतिक्रिया प्राप्त गर्दैन। मास्टर स्टेशनले बारम्बार यो SDO अनुरोध पठाउनेछ। पुनरावृत्तिहरूको संख्या यो प्यारामिटर द्वारा सेट गरिएको मान हो, दायरा: 0 देखि 5, पूर्वनिर्धारित: 0।
SDO मतदान ढिलाइ समय: CANopen मास्टर स्टेशनले SDO अनुरोध पठाउँछ र उपकरण स्टेशनबाट प्रतिक्रिया प्राप्त गर्दछ। अर्को SDO अनुरोध पठाउनु अघि मास्टर स्टेशनले समयावधि ढिलाइ गर्न आवश्यक छ। समयको यो अवधि SDO मतदान ढिलाइ समय हो। एकाइ: ms, दायरा: 0 देखि 60000, पूर्वनिर्धारित: 0।
4.7.5 आदेश कन्फिगरेसन
यन्त्र इन्टरफेसमा, आदेशमा बायाँ क्लिक गर्नुहोस् र त्यसपछि कन्फिगरेसन इन्टरफेस तल देखाइएको छ:SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - CANopen नेटवर्कहरू
  • CANopen उपकरण ठेगाना : CANopen उपकरण ठेगाना, दायरा 1 देखि 127 हो।
  • COB-ID: CAN ID (दशमलव) CANopen PDO को:
    ट्रान्समिट PDO आदेशको पूर्वनिर्धारित मान: 384(0x180) + नोड ID वा 640(0x280) + नोड ID वा 896 (0x380) + नोड ID वा 1152(0x480) + नोड ID।
    प्राप्त PDO को पूर्वनिर्धारित मान: 512(0x200) + नोड ID वा 768(0x300) + नोड ID वा 1024 (0x400) + नोड ID वा 1280 (0x500) + नोड ID।
    यदि प्रयोगकर्ताहरूले आफू अनुकूल मान भर्न चाहन्छन् भने, ड्रप-डाउन विकल्प बक्समा अनुकूलित वस्तु चयन गर्दा सिधै आवश्यक मान भर्नुहोस्। दायरा (१~१२७) र (२५७~१४०८) र (१६६४~१७९१) हो। र (1~127)।
  •  बाइटहरूको संख्या: डाटा बाइट (हरू) को संख्या। दायरा: 1 ~ 8।
  • म्यापिङ ठेगाना: गेटवे (दशमलव) को आन्तरिक मेमोरी ठेगानाको म्यापिङ ठेगाना। दायरा: 0-1999। म्यापिङ ठेगाना म्यानुअल रूपमा वा स्वचालित रूपमा स्वचालित म्यापिङ प्रकार्यद्वारा भर्न सकिन्छ।
  • विवरण: प्रयोगकर्ताहरूले यहाँ परियोजना कन्फिगरेसन वस्तुहरूको वर्णनात्मक विवरणहरू प्रविष्ट गर्न सक्छन्। यी वास्तवमा गेटवे उपकरणमा डाउनलोड गरिएका छैनन्, जसले प्रयोगकर्ताहरूलाई तिनीहरूका कार्यहरू छुट्याउन मद्दत गर्न सक्छ, जस्तै "स्थिति" आदि। र प्रयोग गर्न सकिँदैन।SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे - तिनीहरूका कार्यहरू छुट्याउन,
  • अनुक्रमणिका मान: उपकरण वस्तु शब्दकोशमा अनुक्रमणिका मान (हेक्स, 0001H देखि FFFFH)।
  •  उप-सूचकांक मान: उपकरण वस्तु शब्दकोशमा उप-सूचकाङ्क मान (Hex, 00H देखि FFH)।
  •  बाइटहरूको संख्या: बाइटहरूको संख्या: 1 वा 2 वा 4 हुनुपर्छ।
  • म्यापिङ ठेगाना: गेटवे (दशमलव) को आन्तरिक मेमोरी ठेगानाको म्यापिङ ठेगाना। दायरा: 0-1999। म्यापिङ ठेगाना म्यानुअल रूपमा वा स्वचालित रूपमा स्वचालित म्यापिङ प्रकार्यद्वारा भर्न सकिन्छ।
नोट: अधिकतम PDO आदेशहरू ≤ १००
अधिकतम SDO आदेशहरू ≤ १००
4.7.6 टिप्पणी इन्टरफेस
टिप्पणी इन्टरफेसले सान्दर्भिक कन्फिगरेसन वस्तुको व्याख्या देखाउँछ। जब कन्फिगरेसन वस्तु "सूचकांक
मान", टिप्पणी इन्टरफेस तल देखाइएको छ:SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे - टिप्पणी इन्टरफेस
SST - लोगोSST स्वचालन
इमेल: support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

कागजातहरू / स्रोतहरू

SST स्वचालन GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका
GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen गेटवे, GT200-MT-CO, Modbus TCP क्यानोपेन गेटवे, TCP क्यानोपेन गेटवे, गेटवे

सन्दर्भहरू

एक टिप्पणी छोड्नुहोस्

तपाईंको इमेल ठेगाना प्रकाशित गरिने छैन। आवश्यक क्षेत्रहरू चिन्ह लगाइएका छन् *