VL53L8CX Sensor Module
အသုံးပြုသူလက်စွဲ

နိဒါန်း

ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲ၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ ultra lite driver (ULD) API ကိုအသုံးပြု၍ VL53L8X Time-of-Flight (ToF) အာရုံခံကိရိယာကို မည်သို့ကိုင်တွယ်ရမည်ကို ရှင်းပြရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ပစ္စည်းကို ပရိုဂရမ်၊ ချိန်ညှိမှုများနှင့် အထွက်ရလဒ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်များကို ဖော်ပြသည်။
ST ၏ FlightSense နည်းပညာကို အခြေခံ၍ VL53L8CX သည် အခင်းဖြစ်ပွားရာသို့ 45° x 45° စတုရန်း FoV ကို ပုံဖော်နိုင်စေမည့် လေဆာထုတ်လွှတ်သည့် မှန်ဘီလူးပေါ်တွင် ချထားသော ထိရောက်သော metasurface မှန်ဘီလူး (DOE) ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
၎င်း၏ multizone စွမ်းရည်သည် 8 × 8 ဇုန်များ (64 ဇုန်) ၏ matrix ကိုပေးဆောင်ပြီး အမြန်အမြန်နှုန်း (60 Hz) မှ 400 စင်တီမီတာအထိ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သောအကွာအဝေးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ပါရှိသော autonomous mode ကြောင့် VL53L8CX သည် ပါဝါနည်းသောအသုံးပြုသူသိရှိမှုလိုအပ်သည့် မည်သည့် application အတွက်မဆို ပြီးပြည့်စုံပါသည်။ ST ၏ မူပိုင်ခွင့်တင်ထားသော အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် ဆန်းသစ်သော module တည်ဆောက်မှုသည် VL53L8CX အား ဇုန်တစ်ခုစီတွင် FoV အတွင်းမှ အရာဝတ္ထုများစွာကို နက်နဲစွာနားလည်သဘောပေါက်နိုင်စေပါသည်။ ST histogram algorithms သည် 60 cm ထက်ကျော်လွန်သော glass crosstalk ကိုယ်ခံအားကို သေချာစေသည်။
ST ၏ FlightSense နည်းပညာကို အခြေခံထားသော Time-of-Flight (ToF) အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့ပင်၊ VL53L8CX သည် ဇုန်တစ်ခုစီတွင် ပစ်မှတ်အရောင်နှင့် အလင်းပြန်မှုမခွဲခြားဘဲ ပကတိအကွာအဝေးတစ်ခုဖြစ်သည်။
SPAD အခင်းအကျင်းကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် သေးငယ်သော ပြန်လည်စီးဆင်းနိုင်သော ပက်ကေ့ဂျ်တွင် ထည့်သွင်းထားသည့် VL53L8CX သည် ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် အကောင်းဆုံးနှင့် ကာဗာဖန်ထည်ပစ္စည်းများအတွက် ကျယ်ပြန့်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိသည်။
ST ၏ ToF အာရုံခံကိရိယာများအားလုံးသည် မျက်စိအတွက် လုံးဝဘေးကင်းသည် (Class 940 အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်) ကို အပြည့်အဝမမြင်နိုင်သော 1 nm IR အလင်းရောင်ကို ထုတ်လွှတ်သည့် VCSEL တစ်ခု ပေါင်းစပ်ထားသည်။

အတိုကောက်များနှင့် အတိုကောက်များ

အတိုကောက်/အတိုကောက်	အဓိပ္ပါယ်
DOE	diffractive optical ဒြပ်စင်
FoV	နယ်ပယ် view
I2C	inter-integrated circuit (serial bus)
Kcps/SPAD	spad အလိုက် တစ်စက္ကန့်လျှင် Kilo-count (ရေတွက်ရန်အသုံးပြုသည့် ယူနစ် SPAD ခင်းကျင်းထဲသို့ ဖိုတွန်အရေအတွက်)
ရမ်	ကျပန်းဝင်ရောက်မှုမှတ်ဉာဏ်
SCL	အမှတ်စဉ်နာရီလိုင်း
SDA	အမှတ်စဉ်ဒေတာ
SPAD	တစ်ခုတည်းသောဖိုတွန် avalanche diode
ToF	ပျံသန်းချိန်
ULD	ultra lite ယာဉ်မောင်း
VCSEL	vertical cavity မျက်နှာပြင် emitting diode
Xtalk	crosstalk

လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်

2.1 စနစ် ပြီးပါပြီ။view
VL53L8CX စနစ်သည် ဟာ့ဒ်ဝဲ module တစ်ခုနှင့် host တစ်ခုပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်နေသည့် ultra lite driver software (VL53L8CX ULD) တို့ (အောက်ပုံတွင်ကြည့်ပါ)။ ဟာ့ဒ်ဝဲ module တွင် ToF အာရုံခံကိရိယာပါရှိသည်။ STMicroelectronics သည် ဤစာရွက်စာတမ်းတွင် "ဒရိုင်ဘာ" ဟုရည်ညွှန်းထားသည့် ဆော့ဖ်ဝဲဒရိုက်ဗာကို ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။ ဤစာရွက်စာတမ်းသည် host မှအသုံးပြုနိုင်သော driver ၏လုပ်ဆောင်ချက်များကိုဖော်ပြသည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်များသည် အာရုံခံကိရိယာကို ထိန်းချုပ်ပြီး အတိုင်းအတာဒေတာကို ရယူသည်။

2.2 ထိရောက်သော ဦးတည်ချက်
မော်ဂျူးတွင် ပစ်မှတ်၏ဖမ်းယူထားသောပုံကို (အလျားလိုက်နှင့် ဒေါင်လိုက်) လှန်ပေးသည့် RX အလင်းဝင်ပေါက်ပေါ်ရှိ မှန်ဘီလူးတစ်ခု ပါဝင်သည်။ ထို့ကြောင့် SPAD အခင်းအကျင်း၏ဘယ်ဘက်အောက်ခြေရှိ ဇုန် 0 အဖြစ်သတ်မှတ်ထားသောဇုန်သည် အခင်းဖြစ်ပွားရာ၏ညာဘက်အပေါ်ဘက်တွင်ရှိသောပစ်မှတ်တစ်ခုဖြင့်လင်းနေပါသည်။

2.3 Schematics နှင့် I2C/SPI ဖွဲ့စည်းမှု
Driver နှင့် Firmware အကြား ဆက်သွယ်မှုကို I2C သို့မဟုတ် SPI မှ ကိုင်တွယ်ပါသည်။ I2C ၏ အမြင့်ဆုံးစွမ်းရည်မှာ 1 MHz ဖြစ်ပြီး SPI ၏ အမြင့်ဆုံးစွမ်းရည်မှာ 20 MHz ဖြစ်သည်။ ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောတစ်ခုစီကို အကောင်အထည်ဖော်ရာတွင် VL53L8CX ဒေတာစာရွက်တွင် ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း ဆွဲထုတ်ရန် လိုအပ်သည်။
VL53L8CX စက်ပစ္စည်းတွင် မူရင်း I2C လိပ်စာ 0x52 ရှိသည်။ သို့သော်၊ အခြားစက်ပစ္စည်းများနှင့် ပဋိပက္ခများကိုရှောင်ရှားရန်၊ သို့မဟုတ် ပိုမိုကြီးမားသောစနစ် FoV အတွက် စနစ်သို့ VL53L8CX မော်ဂျူးများစွာကို ထည့်သွင်းရာတွင် လွယ်ကူချောမွေ့စေရန် မူရင်းလိပ်စာကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ vl2l53cx_set_i8c_address() လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြု၍ I2C လိပ်စာကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ SPI ကိုအသုံးပြုရန်၊ အမှီအခိုကင်းသော slave configuration (NCS ပင်နံပါတ်) ကို အသုံးပြု၍ multisensor ကို ကြိုးဖြင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။

I2C ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ အခြားသူများကို မထိခိုက်စေဘဲ ၎င်း၏ I2C လိပ်စာကို ပြောင်းလဲခွင့်ပြုရန်၊ အရေးကြီးသည်။
ပြောင်းလဲခြင်းမရှိသော စက်များ၏ I2C ဆက်သွယ်ရေးကို ပိတ်ပါ။ လုပ်ထုံးလုပ်နည်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

1. စနစ်ကို ပုံမှန်အတိုင်း ပါဝါဖွင့်ပါ။
2. ၎င်း၏လိပ်စာပြောင်းမည်မဟုတ်သော စက်၏ LPn ပင်ကို ဆွဲချပါ။
3. I2C လိပ်စာပြောင်းထားသော စက်၏ LPn ပင်ကို ဆွဲယူပါ။
4. function set_i2c_address() လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြု၍ စက်ပစ္စည်းသို့ I2C လိပ်စာကို အစီအစဉ်ချပါ။
5. ပြန်လည်အစီအစဉ်မချဘဲ စက်၏ LPn ပင်ကို ဆွဲယူပါ။
   စက်ပစ္စည်းအားလုံးကို ယခု I2C ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင် ရနိုင်ရပါမည်။ I2C လိပ်စာအသစ်လိုအပ်သော စနစ်ရှိ စက်များအားလုံးအတွက် အထက်ပါအဆင့်များကို ပြန်လုပ်ပါ။

Package အကြောင်းအရာနှင့် ဒေတာစီးဆင်းမှု

3.1 Driver ဗိသုကာနှင့် အကြောင်းအရာ
VL53L8CX ULD ပက်ကေ့ဂျ်တွင် ဖိုဒါလေးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် /VL53L8CX_ULD_API ဖိုင်တွဲတွင် တည်ရှိသည်။
ယာဉ်မောင်းသည် မဖြစ်မနေ နှင့် ရွေးချယ်နိုင်သည် file၎။ ရွေးချယ်ခွင့် file၎ plugins ULD အင်္ဂါရပ်များကို တိုးချဲ့ရန် အသုံးပြုသည်။
ပလပ်အင်တစ်ခုစီသည် “vl53l8cx_plugin” ဟူသော စကားလုံးဖြင့် စတင်သည် (ဥပမာ vl53l8cx_plugin_xtalk.h)။ အကယ်၍ အသုံးပြုသူသည် အဆိုပြုချက်ကို မလိုလားပါ။ plugins၎င်းတို့သည် အခြားယာဉ်မောင်းအင်္ဂါရပ်များကို မထိခိုက်စေဘဲ ဖယ်ရှားနိုင်သည်။ အောက်ပါပုံသည် မဖြစ်မနေ ကိုယ်စားပြုသည်။ files နှင့် optional ကို plugins.

မှတ်ချက် -
အသုံးပြုသူ နှစ်ဦးကိုလည်း အကောင်အထည်ဖော်ရန် လိုအပ်သည်။ files သည် /Platform folder တွင်တည်ရှိသည်။ အဆိုပြုထားသော ပလပ်ဖောင်းသည် အခွံအလွတ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး သီးသန့်လုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့် ပြည့်နေရပါမည်။
ပလပ်ဖောင်း.h file ULD ကို အသုံးပြုရန် မဖြစ်မနေ မက်ခရိုများ ပါရှိသည်။ အရာအားလုံး file ULD ကို မှန်မှန်ကန်ကန်သုံးရန် အကြောင်းအရာသည် မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါသည်။

3.2 Calibration စီးဆင်းမှု
Crosstalk (Xtalk) ကို module ၏ထိပ်တွင်ထည့်ထားသည့် SPAD array တွင် VCSEL အလင်းရောင်ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကြောင့်ဖြစ်သော SPAD ခင်းကျင်းတွင် လက်ခံရရှိသည့် signal ပမာဏအဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ VL53L8CX မော်ဂျူးကို ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိထားပြီး နောက်ထပ် ချိန်ညှိခြင်းမရှိဘဲ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
မော်ဂျူးအား အဖုံးမှန်ဖြင့် ကာကွယ်ထားပါက Xtalk ချိန်ညှိမှု လိုအပ်နိုင်သည်။ VL53L8CX သည် histogram algorithm ကြောင့် 60 cm ထက်ကျော်လွန်သော Xtalk ကိုခုခံနိုင်စွမ်းရှိသည်။ သို့သော်၊ 60 စင်တီမီတာအောက် အကွာအဝေးတွင်၊ Xtalk သည် အမှန်တကယ်ပြန်လာသော signal ထက် ပိုကြီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် မှားယွင်းသောပစ်မှတ်ကိုဖတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပစ်မှတ်များကို ၎င်းတို့အမှန်တကယ်ထက်ပိုမိုနီးကပ်စေပါသည်။ Xtalk ချိန်ညှိခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံးကို Xtalk ပလပ်အင် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ အသုံးပြုသူအနေဖြင့် အသုံးပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။ file 'vl53l8cx_plugin_xtalk'။
Xtalk ကို တစ်ကြိမ်တည်း ချိန်ညှိနိုင်ပြီး ဒေတာကို သိမ်းဆည်းထားနိုင်သောကြောင့် ၎င်းကို နောက်ပိုင်းတွင် ပြန်လည်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ သတ်မှတ်ထားသော အကွာအဝေးရှိ ပစ်မှတ်တစ်ခု၊ သိထားသော ရောင်ပြန်ဟပ်မှု လိုအပ်သည်။ လိုအပ်သော အနိမ့်ဆုံးအကွာအဝေးသည် 600 မီလီမီတာဖြစ်ပြီး ပစ်မှတ်သည် FoV တစ်ခုလုံးကို ဖုံးအုပ်ထားရမည်ဖြစ်သည်။ စနစ်ထည့်သွင်းမှုအပေါ်မူတည်၍ အသုံးပြုသူသည် အောက်ပါဇယားတွင်အဆိုပြုထားသည့်အတိုင်း Xtalk ချိန်ညှိမှုကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဆက်တင်များကို ပြင်ဆင်နိုင်သည်။

ဇယား ၁။ ချိန်ညှိခြင်းအတွက် ရနိုင်သော ဆက်တင်များ

ဆက်တင်	မင်း	အဆိုပြုသည်။ STMicroelectronics	မက်တယ်။
အကွာအဝေး [mm]	600	600	3000
၎amples	1	4	16
အလင်းပြန်မှု [%]	1	3	99

မှတ်ချက် -
s အရေအတွက်ကိုတိုးမြှင့်amples သည် တိကျမှုကို တိုးစေသည်၊ သို့သော် ချိန်ညှိရန် အချိန်ကိုလည်း တိုးစေသည်။ အချိန်သည် s အရေအတွက်နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။amples သည် linear ဖြစ်ပြီး တန်ဖိုးများသည် အနီးစပ်ဆုံး အချိန်ကုန်ဆုံးမှုနောက်တွင် လိုက်ပါသည်-

• ၅ ၎ample ≈ 1 စက္ကန့်
• ၅ ၎amples ≈ 2.5 စက္ကန့်
• ၅ ၎amples ≈ 8.5 စက္ကန့်
  ချိန်ညှိခြင်းအား လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_calibrate_xtalk() ကို အသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်သည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို အချိန်မရွေးအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
  သို့သော် အာရုံခံကိရိယာကို ဦးစွာ စတင်လုပ်ဆောင်ရပါမည်။ အောက်ပါပုံသည် xtalk ချိန်ညှိခြင်းစီးဆင်းမှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။

ပုံ 7. Xtalk စံကိုက်ညှိစီးဆင်းမှု

3.3 Ranging စီးဆင်းမှု
အောက်ပါပုံသည် တိုင်းတာမှုရယူရန် အသုံးပြုသည့် အတိုင်းအတာစီးဆင်းမှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။ အပိုင်းအခြားအပိုင်းကို မစတင်မီ Xtalk ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ရွေးချယ်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်ခေါ်ဆိုမှုများကို အသုံးပြုရပါမည်။ အပိုင်းအခြားတစ်ခုအတွင်း get/set လုပ်ဆောင်ချက်များကို အသုံးမပြုနိုင်ပါ၊ နှင့် 'on-the-fly' ပရိုဂရမ်ကို ပံ့ပိုးမထားပါ။

ရနိုင်သောအင်္ဂါရပ်များ

VL53L8CX ULD API တွင် အသုံးပြုသူအား အသုံးပြုမှုအခြေအနေပေါ်မူတည်၍ အာရုံခံကိရိယာကို ချိန်ညှိနိုင်စေသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များစွာ ပါဝင်ပါသည်။ ယာဉ်မောင်းအတွက် ရနိုင်သောလုပ်ဆောင်ချက်အားလုံးကို အောက်ပါကဏ္ဍများတွင် ဖော်ပြထားသည်။
4.1 အစပြုခြင်း
VL53L8CX အာရုံခံကိရိယာကို အသုံးမပြုမီ ကနဦးလုပ်ဆောင်ရပါမည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် အသုံးပြုသူအား လိုအပ်သည်-

1. အာရုံခံကိရိယာကို ပါဝါဖွင့်ပါ (VDDIO၊ AVDD၊ CORE_1V8၊ နှင့် LPn ပင်များကို မြင့်ရန် သတ်မှတ်ထားသည်
2. လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_init() ကို ခေါ်ပါ။ လုပ်ဆောင်ချက်သည် Firmware (~84 Kbytes) ကို module သို့ ကူးယူသည်။ I2C/SPI အင်တာဖေ့စ်ပေါ်ရှိ ကုဒ်ကို တင်ပြီး အစပြုခြင်း အပြီးသတ်ရန် boot လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်တစ်ခုကို လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို လုပ်ဆောင်သည်။

4.2 အာရုံခံကိရိယာ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း စီမံခန့်ခွဲမှု
စက်ပစ္စည်းကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်၊ အောက်ပါပင်နံပါတ်များကို ခလုတ်နှိပ်ရန် လိုအပ်သည်-

1. ပင်နံပါတ် VDDIO၊ AVDD နှင့် CORE_1V8 ပင်များကို အနိမ့်သို့ သတ်မှတ်ပါ။
2. 10 ms စောင့်ပါ။
3. ပင်နံပါတ် VDDIO၊ AVDD နှင့် CORE_1V8 ပင်များကို အမြင့်တွင် သတ်မှတ်ပါ။

မှတ်ချက် -
I2C_RST ပင်နံပါတ်ကိုသာ ခလုတ်ဖွင့်ခြင်းသည် I2C ဆက်သွယ်မှုကို ပြန်လည်သတ်မှတ်သည်။
4.3 ဆုံးဖြတ်ချက်
ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် ရနိုင်သည့်ဇုန်အရေအတွက်နှင့် ကိုက်ညီသည်။ VL53L8CX အာရုံခံကိရိယာတွင် ဖြစ်နိုင်ချေ ပြတ်သားမှု နှစ်ခုရှိသည်- 4×4 (16 ဇုန်) နှင့် 8×8 (64 ဇုန်)။ ပုံမှန်အားဖြင့် အာရုံခံကိရိယာအား 4×4 ဖြင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသည်။
လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_set_resolution() သည် သုံးစွဲသူအား ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ပြောင်းလဲရန် ခွင့်ပြုသည်။ အပိုင်းအခြား ကြိမ်နှုန်းသည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုအပေါ် မူတည်သောကြောင့်၊ အပိုင်းအခြား ကြိမ်နှုန်းကို မွမ်းမံခြင်းမပြုမီ ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုရပါမည်။ ထို့အပြင်၊ ရလဒ်များကိုဖတ်သောအခါတွင် resolution ကိုပြောင်းလဲခြင်းသည် I2C/SPI bus ပေါ်ရှိ traffic size ကိုတိုးစေသည်။
4.4 Ranging ကြိမ်နှုန်း
Ranging frequency ကို တိုင်းတာမှုကြိမ်နှုန်းကို ပြောင်းလဲရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ အမြင့်ဆုံးကြိမ်နှုန်းသည် 4×4 နှင့် 8×8 ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကြားတွင် မတူညီသောကြောင့်၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ရွေးချယ်ပြီးနောက် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။ အနိမ့်ဆုံးနှင့် အများဆုံး ခွင့်ပြုထားသော တန်ဖိုးများကို အောက်ပါဇယားတွင် ဖော်ပြထားပါသည်။

ဇယား ၁။ အနိမ့်ဆုံးနှင့် အမြင့်ဆုံး ကြိမ်နှုန်းများ

ဆုံးဖြတ်ချက်	အနည်းဆုံး အပိုင်းအခြား ကြိမ်နှုန်း [Hz]	အများဆုံး အပိုင်းအခြား ကြိမ်နှုန်း [Hz]
4×4	1	60
8×8	1	15

လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_set_ranging_frequency_hz() ကို အသုံးပြု၍ အဆင့်သတ်မှတ်သည့် ကြိမ်နှုန်းကို အပ်ဒိတ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ အပိုင်းအခြားကြိမ်နှုန်းကို 1 Hz သို့ သတ်မှတ်ထားသည်။

4.5 အဆင့်သတ်မှတ်မုဒ်
အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းမုဒ်သည် သုံးစွဲသူအား စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော သို့မဟုတ် ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသော အမျိုးအစားများအကြား ရွေးချယ်နိုင်စေပါသည်။
အဆိုပြုထားသော မုဒ်နှစ်ခုရှိသည်။

• စဉ်ဆက်မပြတ်- စက်သည် အသုံးပြုသူမှသတ်မှတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းဖြင့်ဘောင်များကို အဆက်မပြတ်ဖမ်းယူသည်။ VCSEL ကို အပိုင်းအခြားအားလုံးတွင် ဖွင့်ထားသောကြောင့် အများဆုံး အကွာအဝေးနှင့် ပတ်ဝန်းကျင် ခုခံအားက ပိုကောင်းပါသည်။ ဤမုဒ်ကို လျင်မြန်သောအတိုင်းအတာတိုင်းတာမှုများ သို့မဟုတ် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်များအတွက် အကြံပြုထားသည်။
• ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်- ဤသည်မှာ ပုံသေမုဒ်ဖြစ်သည်။ စက်ပစ္စည်းသည် အသုံးပြုသူမှသတ်မှတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းဖြင့်ဘောင်များကို ဆက်တိုက်ဖမ်းယူပါသည်။ လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_set_integration_time_ms() ကို အသုံးပြု၍ အသုံးပြုသူမှ သတ်မှတ်ထားသော ကာလတစ်ခုအတွင်း VCSEL ကို ဖွင့်ထားသည်။ VCSEL ကို အမြဲဖွင့်မထားသောကြောင့် ပါဝါသုံးစွဲမှု လျော့ကျသွားပါသည်။ အကြိမ်ရေ လျှော့ချခြင်းဖြင့် အကျိုးကျေးဇူးများ ပိုမိုထင်ရှားပါသည်။ ဤမုဒ်ကို ပါဝါနည်းသော အက်ပ်များအတွက် အကြံပြုထားသည်။
  လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_set_ranging_mode() ကို အသုံးပြု၍ အပိုင်းအခြားမုဒ်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

4.6 ပေါင်းစပ်ချိန်
ပေါင်းစည်းခြင်းအချိန်သည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရအဆင့်မုဒ်ကို အသုံးပြု၍သာ ရနိုင်သောအင်္ဂါရပ်တစ်ခု (အပိုင်း 4.5 အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းမုဒ်ကို ကိုးကားပါ)။
VCSEL ကို ဖွင့်ထားစဉ်တွင် အသုံးပြုသူကို အချိန်ပြောင်းလဲနိုင်စေပါသည်။ Ranging မုဒ်ကို စဉ်ဆက်မပြတ် သတ်မှတ်ထားပါက ပေါင်းစပ်ချိန်ကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် အကျိုးသက်ရောက်မှုမရှိပါ။ မူရင်းပေါင်းစည်းမှုအချိန်ကို 5 ms သတ်မှတ်ထားသည်။
ပေါင်းစပ်ချိန်၏အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် 4×4 နှင့် 8×8 ပြတ်သားမှုများအတွက် ကွဲပြားသည်။ Resolution 4×4 ကို ပေါင်းစပ်ချိန်တစ်ခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး 8×8 ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ပေါင်းစည်းမှုအကြိမ် လေးကြိမ်ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အောက်ပါပုံများသည် ဆုံးဖြတ်ချက်နှစ်ခုလုံးအတွက် VCSEL ထုတ်လွှတ်မှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။

ပေါင်းစည်းမှုအကြိမ်အားလုံး၏ ပေါင်းလဒ် + 1 ms overhead သည် တိုင်းတာသည့်ကာလထက် နိမ့်နေရပါမည်။ မဟုတ်ပါက ကာလအပိုင်းအခြားသည် အလိုအလျောက် တိုးလာသည်။

4.7 ပါဝါမုဒ်များ
စက်ပစ္စည်းကို အသုံးမပြုသည့်အခါ ပါဝါသုံးစွဲမှုကို လျှော့ချရန် ပါဝါမုဒ်များကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ VL53L8CX သည် အောက်ပါ ပါဝါမုဒ်များထဲမှ တစ်ခုတွင် လည်ပတ်နိုင်သည်-

• နိုးထခြင်း- ကိရိယာအား HP idle (ပါဝါမြင့်သော) တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး ညွှန်ကြားချက်များကို စောင့်ဆိုင်းနေပါသည်။
• အိပ်စက်ခြင်း- စက်ပစ္စည်းအား LP idle (ပါဝါနည်းသော)၊ ပါဝါနိမ့်သောအခြေအနေတွင် သတ်မှတ်ထားသည်။ နိုးထမုဒ်တွင် သတ်မှတ်ထားသည့်တိုင်အောင် စက်ကို အသုံးမပြုနိုင်ပါ။ ဤမုဒ်တွင် firmware နှင့် configuration ကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။
  လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_set_power_mode() ကို အသုံးပြု၍ ပါဝါမုဒ်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ မူရင်းမုဒ်သည် နှိုးစက်ဖြစ်သည်။
  မှတ်ချက် -
  အသုံးပြုသူသည် ပါဝါမုဒ်ကို ပြောင်းလဲလိုပါက၊ စက်ပစ္စည်းသည် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ ရှိမနေရပါ။

ချွန်စက် ၂ လုံး
ပစ်မှတ်မှ ပြန်လာသော အချက်ပြမှုသည် ချွန်ထက်သော အစွန်းများရှိသော သန့်ရှင်းသော သွေးခုန်နှုန်းမဟုတ်ပါ။ အစွန်းများသည် လျှောဆင်းသွားကာ ကပ်လျက်ဇုန်များရှိ အစီရင်ခံထားသော အကွာအဝေးများကို ထိခိုက်နိုင်သည်။ စူးရှသောအလင်းရောင်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အချက်ပြအချို့ သို့မဟုတ် အားလုံးကို ဖယ်ရှားရန်အတွက် ချွန်စက်ကို အသုံးပြုသည်။
ရည်းစားဟောင်းampအောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်ပြထားသည့် le သည် FoV တွင်ဗဟိုပြုထားသော 100 mm အနီးကပ်ပစ်မှတ်ကိုကိုယ်စားပြုပြီး 500 mm နောက်တွင် နောက်ထပ်ပစ်မှတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ချွန်ထက်သောတန်ဖိုးပေါ် မူတည်၍ အနီးကပ်ပစ်မှတ်သည် အစစ်အမှန်ထက် ဇုန်များပိုမိုတွင် ပေါ်လာနိုင်သည်။

ပုံ ၇။ Exampချွန်စက်တန်ဖိုးများစွာကို အသုံးပြုထားသော မြင်ကွင်းတစ်ခု

function vl53l8cx_set_sharpener_percent() ကို အသုံးပြု၍ ချွန်စက်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ခွင့်ပြုထားသောတန်ဖိုးများသည် 0% နှင့် 99% အကြားတွင်ရှိသည်။ မူရင်းတန်ဖိုးသည် 5% ဖြစ်သည်။

4.9 ပစ်မှတ်အမိန့်
VL53L8CX သည် ဇုန်အလိုက် ပစ်မှတ်များစွာကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ ဟီစတိုဂရမ် လုပ်ဆောင်ခြင်းကြောင့်၊ အိမ်ရှင်သည် အစီရင်ခံထားသော ပစ်မှတ်များ၏ အစီအစဥ်ကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။ ရွေးချယ်စရာနှစ်ခုရှိသည်။

• အနီးစပ်ဆုံး- အနီးစပ်ဆုံးပစ်မှတ်သည် ပထမဆုံးအစီရင်ခံချက်ဖြစ်သည်။
• အခိုင်မာဆုံး- အပြင်းထန်ဆုံးပစ်မှတ်သည် ပထမဆုံးအစီရင်ခံချက်ဖြစ်သည်။
  လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_set_target_order() ကို အသုံးပြု၍ ပစ်မှတ်မှာယူမှုကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ မူရင်းအမိန့်သည် အခိုင်မာဆုံးဖြစ်သည်။
  ရည်းစားဟောင်းampအောက်ဖော်ပြပါပုံတွင် le သည် ပစ်မှတ်နှစ်ခု၏ ထောက်လှမ်းမှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။ အနိမ့်ရောင်ပြန်ဟပ်မှု 100 မီလီမီတာတွင်တစ်ခုနှင့် 700 မီလီမီတာတွင် တစ်ခုသည် မြင့်မားသောအလင်းပြန်မှုရှိသည်။

4.10 ဇုန်အလိုက် ပစ်မှတ်များစွာ
VL53L8CX သည် ဇုန်တစ်ခုလျှင် ပစ်မှတ်လေးခုအထိ တိုင်းတာနိုင်သည်။ အသုံးပြုသူသည် အာရုံခံကိရိယာမှ ပြန်ပေးသည့် ပစ်မှတ်အရေအတွက်ကို စီစဉ်သတ်မှတ်နိုင်သည်။
မှတ်ချက် -
ထောက်လှမ်းရမည့် ပစ်မှတ်နှစ်ခုကြား အနိမ့်ဆုံးအကွာအဝေးမှာ 600 mm ဖြစ်သည်။
ယာဉ်မောင်းမှရွေးချယ်မှုမဖြစ်နိုင်ပါ။ ၎င်းကို 'platform.h' တွင် လုပ်ဆောင်ရမည်၊ file. ရိုက်လို့ရတယ်။
VL53L8CX_NB_ TARGET_PER_ZONE သည် 1 နှင့် 4 အကြား တန်ဖိုးတစ်ခုအဖြစ် သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သည်။ အပိုင်း 4.9 တွင် ဖော်ပြထားသော ပစ်မှတ်အမိန့်သည် တွေ့ရှိထားသော ပစ်မှတ်၏ အစီအစဥ်ကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ အာရုံခံကိရိယာသည် ဇုန်တစ်ခုလျှင် အများဆုံးပစ်မှတ်တစ်ခုသာ ထုတ်ပေးသည်။
မှတ်ချက် -
ဇုန်အလိုက် ပစ်မှတ်အရေအတွက် တိုးလာခြင်းသည် လိုအပ်သော RAM အရွယ်အစားကို တိုးစေသည်။
4.11 Xtalk အနားသတ်
Xtalk အနားသတ်သည် ပလပ်အင် Xtalk ကို အသုံးပြု၍သာ ရရှိနိုင်သော နောက်ထပ်အင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ .c နှင့် .f files 'vl53l8cx_plugin_xtalk' ကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။
အာရုံခံကိရိယာ၏ထိပ်တွင် အဖုံးမှန်တစ်ခုရှိနေသောအခါ ထောက်လှမ်းမှုအဆင့်ကို ပြောင်းလဲရန် အနားသတ်ကို အသုံးပြုသည်။ Xtalk ချိန်ညှိမှုဒေတာကို သတ်မှတ်ပြီးနောက် အဖုံးမှန်ကို ဘယ်သောအခါမှ ရှာမတွေ့ကြောင်း သေချာစေရန် တံခါးခုံကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။
ဟောင်းအတွက်ampထို့ကြောင့်၊ အသုံးပြုသူသည် စက်တစ်ခုတည်းတွင် Xtalk ချိန်ညှိခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး အခြားစက်ပစ္စည်းအားလုံးအတွက် တူညီသော ချိန်ညှိဒေတာကို ပြန်လည်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ Xtalk အမှားပြင်ဆင်မှုကို ချိန်ညှိရန် Xtalk အနားသတ်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ အောက်ပါပုံသည် Xtalk အနားသတ်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။

ပုံ 13. Xtalk အနားသတ်

4.12 ထောက်လှမ်းခြင်း အဆင့်များ
ပုံမှန်သတ်မှတ်ထားသော စံနှုန်းများအောက်တွင် အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို ရှာဖွေရန် အာရုံခံကိရိယာအား ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ API တွင် မူရင်းအတိုင်းမပါဝင်သည့် ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည့် “ထောက်လှမ်းခြင်းအဆင့်များ” ပလပ်အင်ကို အသုံးပြု၍ ဤအင်္ဂါရပ်ကို ရရှိနိုင်သည်။ ဟိ files ဟုခေါ်သော 'vl53l8cx_plugin_detection_thresholds' ကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။
အသုံးပြုသူမှသတ်မှတ်ထားသောအခြေအနေများပြည့်မီသောအခါတွင် A1 (INT) ကို ပင်အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေရန်အတွက် အင်္ဂါရပ်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ပုံစံသုံးမျိုးရှိသည်။

• ကြည်လင်ပြတ်သားမှု 4×4- ဇုန်တစ်ခုလျှင် အဆင့်သတ်မှတ်ချက် 1 ကို အသုံးပြုခြင်း (စုစုပေါင်း 16 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်)
• ကြည်လင်ပြတ်သားမှု 4×4- ဇုန်တစ်ခုလျှင် အဆင့်သတ်မှတ်ချက် 2 ကို အသုံးပြုခြင်း (စုစုပေါင်း 32 အဆင့်များ)
• ကြည်လင်ပြတ်သားမှု 8×8- ဇုန်တစ်ခုလျှင် အဆင့်သတ်မှတ်ချက် 1 ကို အသုံးပြုခြင်း (စုစုပေါင်း 64 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်)
  မည်သည့်ပုံစံကိုအသုံးပြုသည်ဖြစ်စေ thresholds ဖန်တီးခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် RAM အရွယ်အစားသည် တူညီပါသည်။ အဆင့်သတ်မှတ်ပေါင်းစပ်မှုတစ်ခုစီအတွက်၊ နယ်ပယ်များစွာကို ဖြည့်ရန် လိုအပ်သည်-
• ဇုန်အိုင်ဒီ- ရွေးချယ်ထားသောဇုန်၏ ID (အပိုင်း 2.2 ထိရောက်သော လမ်းညွှန်ချက်ကို ကိုးကားပါ)
• တိုင်းတာခြင်း- ဖမ်းရန် တိုင်းတာခြင်း (အကွာအဝေး၊ အချက်ပြမှု၊ SPAD အရေအတွက်၊ …)
• အမျိုးအစား- အတိုင်းအတာပြတင်းပေါက်များ (ပြတင်းပေါက်တွင်၊ ပြတင်းပေါက်အပြင်၊ နိမ့်သောအဆင့်အောက်၊ …)
• အဆင့်နိမ့်- အစပျိုးမှုအတွက် ကန့်သတ်ချက်နည်းသော အသုံးပြုသူ။ အသုံးပြုသူသည် ဖော်မတ်သတ်မှတ်ရန် မလိုအပ်ပါ၊ ၎င်းကို API မှ အလိုအလျောက် ကိုင်တွယ်ပါသည်။
• မြင့်မားသောအဆင့်- အစပျိုးမှုအတွက် မြင့်မားသောအဆင့်အသုံးပြုသူ။ အသုံးပြုသူသည် ဖော်မတ်သတ်မှတ်ရန် မလိုအပ်ပါ၊ ၎င်းကို API မှ အလိုအလျောက် ကိုင်တွယ်ပါသည်။
• သင်္ချာလုပ်ဆောင်ချက်- ဇုန်တစ်ခုလျှင် 4×4 – 2 threshold ပေါင်းစပ်မှုအတွက်သာ အသုံးပြုသည်။ အသုံးပြုသူသည် ဇုန်တစ်ခုတွင် အဆင့်များစွာကို အသုံးပြု၍ ပေါင်းစပ်တစ်ခုကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။

4.13 အလိုအလျောက်ရပ်တန့်ခြင်းကို နှောင့်ယှက်ခြင်း။
တိုင်းတာမှုတစ်ခုအတွင်း အပိုင်းအခြားအပိုင်းကို ဖျက်သိမ်းရန်အတွက် ကြားဖြတ်အလိုအလျောက်ရပ်တန့်ခြင်းအင်္ဂါရပ်ကို အသုံးပြုသည်။ ပုံသေအားဖြင့်၊ တိုင်းတာမှုတစ်ခုအတွင်း အာရုံခံကိရိယာကို ရပ်တန့်၍မရပါ။ သို့သော်၊ အော်တိုရပ်စ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အနှောင့်အယှက်တစ်ခု စတင်သောအခါတွင် ဖရိမ်တိုင်းတာမှုများကို ဖျက်သိမ်းလိုက်ပါသည်။
ထောက်လှမ်းမှုအဆင့်တစ်ခုနှင့် ပေါင်းစပ်သောအခါ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်ခြင်းအင်္ဂါရပ်သည် အသုံးဝင်သည်။ ပစ်မှတ်တစ်ခုကို တွေ့ရှိသောအခါ၊ လက်ရှိ တိုင်းတာမှုကို အလိုအလျောက် ဖျက်ပစ်လိုက်သည်။ Autostop ကို အခြားသော အာရုံခံစနစ်ဖွဲ့စည်းပုံသို့ လျင်မြန်စွာပြောင်းရန် သုံးစွဲသူပြည်နယ်စက်တွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_set_detection_threshold_auto_stop() ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ကြားဖြတ်အော်တိုရပ်တန့်ခြင်းအင်္ဂါရပ်ကို ဖွင့်နိုင်သည်။
တိုင်းတာမှုကို ဖျက်သိမ်းပြီးနောက်၊ လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_stop_ranging() ကို အသုံးပြု၍ အာရုံခံကိရိယာကို ရပ်တန့်ရန် အကြံပြုထားသည်။
4.14 ရွေ့လျားမှုညွှန်ပြချက်
VL53L8CX အာရုံခံကိရိယာတွင် မြှုပ်သွင်းထားသော Firmware အင်္ဂါရပ်သည် မြင်ကွင်းတစ်ခုအတွင်း ရွေ့လျားမှုကို ထောက်လှမ်းနိုင်စေသည်။ ရွေ့လျားမှုညွှန်ကိန်းကို ဆက်တိုက်ဘောင်များကြားတွင် တွက်ချက်ထားသည်။ ပလပ်အင် 'vl53l8cx_plugin_motion_indicator' ကို အသုံးပြု၍ ဤရွေးချယ်မှုကို ရနိုင်ပါသည်။
ရွေ့လျားမှုညွှန်ကိန်းကို vl53l8cx_motion_indicator_init() လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြု၍ အစပြုထားသည်။ အသုံးပြုသူသည် အာရုံခံကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ပြောင်းလဲလိုပါက၊ သီးသန့်လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြု၍ ရွေ့လျားမှုညွှန်ပြချက် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို အပ်ဒိတ်လုပ်ရမည်- vl53l8cx_motion_indicator_set_resolution()။
အသုံးပြုသူသည် ရွေ့လျားမှုကို ထောက်လှမ်းရန်အတွက် အနိမ့်ဆုံးနှင့် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးကိုလည်း ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ အနိမ့်ဆုံးနှင့် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးကြား ခြားနားချက်သည် 1500 မီလီမီတာထက် မပိုနိုင်ပါ။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ အကွာအဝေးများကို 400 မီလီမီတာနှင့် 1500 မီလီမီတာအကြား တန်ဖိုးများဖြင့် အစပြုထားသည်။
ရလဒ်များကို 'motion_indicator' အကွက်တွင် သိမ်းဆည်းထားသည်။ ဤအကွက်တွင်၊ အခင်းအကျင်း 'ရွေ့လျားမှု' သည် ဇုန်အလိုက် ရွေ့လျားမှုပြင်းထန်မှုပါရှိသော တန်ဖိုးတစ်ခုပေးသည်။ မြင့်မားသောတန်ဖိုးသည် ဖရိမ်များကြားတွင် ရွေ့လျားမှုမြင့်မားမှုကို ဖော်ပြသည်။ ပုံမှန်လှုပ်ရှားမှုတစ်ခုသည် 100 နှင့် 500 ကြားတန်ဖိုးကိုပေးသည်။ ဤအာရုံခံနိုင်စွမ်းသည် ပေါင်းစပ်ချိန်၊ ပစ်မှတ်အကွာအဝေးနှင့် ပစ်မှတ်ရောင်ပြန်ဟပ်မှုတို့အပေါ် မူတည်သည်။
ပါဝါနည်းသောအက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက် စံပြပေါင်းစပ်မှုမှာ ရွေ့လျားမှုညွှန်ကိန်းကို ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရအကွာအဝေးမုဒ်ဖြင့် အသုံးပြုခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုပေါ်တွင် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော ထောက်လှမ်းမှုအဆင့်များဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ပါဝါသုံးစွဲမှု အနည်းဆုံးဖြင့် FoV တွင် ရွေ့လျားမှုကွဲပြားမှုများကို ထောက်လှမ်းနိုင်စေပါသည်။

4.15 ပြင်ပ ထပ်တူပြုခြင်း ပင်နံပါတ်
ဝယ်ယူမှုများကို ထပ်တူပြုရန် ပြင်ပအစပျိုးရင်းမြစ်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ပြင်ပထပ်တူပြုခြင်းအား ဖွင့်ထားသောအခါ၊ VL53L8CX သည် နောက်ဝယ်ယူမှုစတင်ရန်အတွက် SYNC ပင်တွင် အနှောက်အယှက်တစ်ခုအတွက် စောင့်ဆိုင်းနေပါသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်ကိုအသုံးပြုရန်၊ ထုတ်ကုန်ဒေတာစာရွက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း SYNC ပင်နံပါတ် (B1) ကို ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်သည်။
External synchronization ကိုအသုံးပြုရန်အတွက် သီးခြားလိုအပ်ချက်များမရှိပါ။ သို့သော်၊ VL53L8CX အပိုင်းအခြား ကြိမ်နှုန်းသည် ပြင်ပအချက်ပြကြိမ်နှုန်းထက် ပိုမြင့်သင့်သည်။
လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_set_external_sync_pin_enable() ကို အသုံးပြု၍ ပြင်ပထပ်တူပြုခြင်းကို ဖွင့်နိုင် သို့မဟုတ် ပိတ်နိုင်သည်။ လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_start_ranging() ကို အသုံးပြု၍ အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းကို ပုံမှန်အတိုင်း စတင်နိုင်ပါသည်။ အသုံးပြုသူတစ်ဦးသည် အာရုံခံကိရိယာကို ရပ်တန့်လိုသောအခါ၊ VL53L8CX ဖိုင်းဝဲကို ရပ်တန့်ရန် SYNC ပင်နံပါတ်ကို ပြောင်းရန် အကြံပြုထားသည်။
ပြင်ပ ထပ်တူပြုခြင်း ပင်နံပါတ်ကို အသုံးပြုခြင်းအတွက် အကြောင်းအရာစီးဆင်းမှုကို အပိုင်း 4.15 တွင် အောက်တွင် ပြထားသည်။

ပုံ ၂. ပြင်ပ ထပ်တူပြုခြင်း စီးဆင်းမှု

အဆင့်အလိုက် ရလဒ်များ

5.1 ရရှိနိုင်သောဒေတာ
ကျယ်ပြန့်သော ပစ်မှတ်နှင့် ပတ်၀န်းကျင်ဒေတာစာရင်းကို အပိုင်းလိုက်လုပ်ဆောင်မှုများအတွင်း ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ အောက်ပါဇယားသည် အသုံးပြုသူအတွက် ရရှိနိုင်သော ကန့်သတ်ချက်များကို ဖော်ပြသည်။
ဇယား ၁။ VL53L8CX အာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြု၍ အထွက်ကို ရရှိနိုင်သည်။

ဒြပ်	Nb bytes (RAM)	ယူနစ်	ဖော်ပြချက်
SPAD အလိုက် ပတ်ဝန်းကျင်	256	Kcps/SPAD	ဆူညံသံကြောင့် ပတ်ဝန်းကျင် အချက်ပြမှုနှုန်းကို တိုင်းတာရန် SPAD အခင်းအကျင်းတွင် လုပ်ဆောင်သည့် တက်ကြွသော ဖိုတွန် ထုတ်လွှတ်မှု မရှိသော ဝန်းကျင်နှုန်း တိုင်းတာခြင်း။
ပစ်မှတ်အရေအတွက်ကို တွေ့ရှိခဲ့သည်။	64	တစ်ခုမှ	လက်ရှိဇုန်တွင် တွေ့ရှိထားသော ပစ်မှတ်အရေအတွက်။ အတိုင်းအတာတစ်ခု၏တရားဝင်မှုကိုသိရန် ဤတန်ဖိုးသည် ပထမဆုံးစစ်ဆေးသင့်သည်။
SPAD အရေအတွက်ကို ဖွင့်ထားသည်။	256	တစ်ခုမှ	လက်ရှိတိုင်းတာမှုအတွက် ဖွင့်ထားသည့် SPAD အရေအတွက်။ အကွာအဝေး သို့မဟုတ် နိမ့်သောအလင်းပြန်ပစ်မှတ်သည် SPAD များကို ပိုမိုအသက်သွင်းမည်ဖြစ်သည်။
SPAD အတွက် အချက်ပြမှု	256 x nb ပစ်မှတ်များကို အစီအစဉ်ချထားသည်။	Kcps/SPAD	VCSEL ကာလအတွင်း တိုင်းတာသော ဖိုတွန် အရေအတွက် သွေးခုန်နှုန်း။
အပိုင်းအခြား အမှတ်အသား	128 x nb ပစ်မှတ်များကို အစီအစဉ်ချထားသည်။	မီလီမီတာ	ပစ်မှတ်အကွာအဝေးရှိ ဆူညံသံများအတွက် Sigma ခန့်မှန်းချက်။
အကွာအဝေး	128 x nb ပစ်မှတ်များကို အစီအစဉ်ချထားသည်။	မီလီမီတာ	ပစ်မှတ်အကွာအဝေး
ပစ်မှတ်အနေအထား	64 x nb ပစ်မှတ်များကို အစီအစဉ်ချထားသည်။	တစ်ခုမှ	အတိုင်းအတာများ တရားဝင်မှု။ နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် အပိုင်း 5.5 ရလဒ်များအနက်ကို ကြည့်ပါ။
ရောင်ပြန်ဟပ်မှု	64 x နံပါတ်ပစ်မှတ်များကို အစီအစဉ်ချထားသည်။	ရာခိုင်နှုန်း	ခန့်မှန်းချေ ပစ်မှတ်ထင်ဟပ်မှု ရာခိုင်နှုန်း
ရွေ့လျားမှုညွှန်ပြချက်	140	တစ်ခုမှ	ရွေ့လျားမှုညွှန်ပြချက်ရလဒ်များပါရှိသောဖွဲ့စည်းပုံ။ အကွက် 'ရွေ့လျားမှု' တွင် ရွေ့လျားမှုပြင်းထန်မှု ပါရှိသည်။

မှတ်ချက် -
အသုံးပြုသူသည် ဇုန်တစ်ခုလျှင် ပစ်မှတ် 1 ခုထက်ပို၍ ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ပါက ဒေတာအသုံးပြုခွင့် (အပိုင်း 4.10 အပိုင်း XNUMX ကဏ္ဍတစ်ခုလျှင် ပစ်မှတ်များစွာကို ကြည့်ပါ) ဒြပ်စင်များစွာအတွက် (signal per spad၊ sigma၊ …) သည် ကွဲပြားပါသည်။ ex ကိုကြည့်ပါ။ampပိုမိုသိရှိလိုပါကများအတွက် le ကုဒ်များ။

5.2 အထွက်ရွေးချယ်မှုကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ပါ။
ပုံမှန်အားဖြင့်၊ VL53L8CX အထွက်များအားလုံးကို ဖွင့်ထားသည်။ လိုအပ်ပါက အသုံးပြုသူသည် အာရုံခံအထွက်အချို့ကို ပိတ်နိုင်သည်။
အတိုင်းအတာများကို ပိတ်ခြင်းအား ယာဉ်မောင်းတွင် မရရှိနိုင်ပါ။ ၎င်းကို 'platform.h' တွင် လုပ်ဆောင်ရမည်၊ file. အထွက်များကို ပိတ်ရန် အသုံးပြုသူသည် အောက်ပါ မက်ခရိုများကို ကြေညာနိုင်သည်-
#define VL53L8CX _DISABLE_AMBIENT_PER_SPAD
#define VL53L8CX _DISABLE_NB_SPADS_ENABLED
#define VL53L8CX _DISABLE_NB_TARGET_DETECTED
#define VL53L8CX _DISABLE_SIGNAL_PER_SPAD
#define VL53L8CX _DISABLE_RANGE_SIGMA_MM
#define VL53L8CX _DISABLE_DISTANCE_MM
#define VL53L8CX _DISABLE_TARGET_STATUS
#define VL53L8CX _DISABLE_REFLECTANCE_PERCENT
#define VL53L8CX _DISABLE_MOTION_INDICATOR
ထို့ကြောင့်၊ အကွက်များကို ရလဒ်ဖွဲ့စည်းပုံတွင် မကြေငြာဘဲ၊ ဒေတာကို လက်ခံသူထံ လွှဲပြောင်းပေးမည်မဟုတ်ပါ။
RAM အရွယ်အစားနှင့် I2C/SPI အရွယ်အစားကို လျှော့ချထားသည်။
ဒေတာညီညွတ်မှုသေချာစေရန်၊ ST သည် 'ပစ်မှတ်အရေအတွက်' နှင့် 'ပစ်မှတ်အခြေအနေ' ကို အမြဲဖွင့်ထားရန် အကြံပြုထားသည်။ ၎င်းသည် ပစ်မှတ်အခြေအနေပေါ်မူတည်၍ တိုင်းတာမှုများကို စစ်ထုတ်နိုင်သည် (အပိုင်း 5.5 ရလဒ်များအနက်ကို ကိုးကားပါ)။

5.3 အဆင့်အလိုက် ရလဒ်များ ရယူခြင်း။
အပိုင်းအခြားသတ်မှတ်ချိန်အတွင်း၊ အပိုင်းအခြားဒေတာအသစ်များ ရနိုင်မလား။

• မဲစာရင်းမုဒ်- လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_check_data_ready() ကို စဉ်ဆက်မပြတ် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် အာရုံခံကိရိယာမှ ပြန်ပေးသော ထုတ်လွှင့်မှုအရေအတွက်အသစ်ကို ထောက်လှမ်းသည်။
• အနှောင့်အယှက်မုဒ်- ပင်နံပါတ် A1 (INT) ပေါ်ရှိ အနှောင့်အယှက်တစ်ခုအတွက် စောင့်နေသည်။ ~100 μs အကြာတွင် ကြားဖြတ်သည် အလိုအလျောက်ရှင်းပါသည်။
  ဒေတာအသစ်အဆင်သင့်ဖြစ်သောအခါ၊ လုပ်ဆောင်ချက် vl53l8cx_get_ranging_data() ကို အသုံးပြု၍ ရလဒ်များကို ဖတ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ရွေးချယ်ထားသော အထွက်အားလုံးကို ပါဝင်သော မွမ်းမံထားသော ဖွဲ့စည်းပုံကို ပြန်ပေးသည်။ စက်ပစ္စည်းသည် ချိန်ကိုက်ညီနေသောကြောင့်၊ အပိုင်းအခြားဆက်ရှင်ကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ရန် ရှင်းလင်းရန် အနှောင့်အယှက်မရှိပါ။
  ဤအင်္ဂါရပ်သည် စဉ်ဆက်မပြတ်နှင့် အလိုအလျောက် အတိုင်းအတာမုဒ်နှစ်ခုလုံးအတွက် ရနိုင်ပါသည်။

5.4 ကုန်ကြမ်း Firmware ဖော်မတ်ကို အသုံးပြုခြင်း။
I2C/SPI မှတဆင့် ဒေတာအကွာအဝေးကို လွှဲပြောင်းပြီးနောက်၊ firmware ဖော်မတ်နှင့် host ဖော်မတ်အကြား ပြောင်းလဲမှုတစ်ခု ရှိလာပါသည်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ ပုံသေအထွက်တစ်ခုအဖြစ် မီလီမီတာအကွာအဝေးရှိရန် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပုံမှန်အားဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ အသုံးပြုသူသည် ဖန်းဝဲဖော်မတ်ကို အသုံးပြုလိုပါက၊ အောက်ပါ မက်ခရိုကို ပလပ်ဖောင်းတွင် သတ်မှတ်ရပါမည်။ file:
VL53L8CX#define VL53L8CX _USE_RAW_FORMAT
5.5 ရလဒ်များ အနက်ဖွင့်ဆိုချက်
ပစ်မှတ်အနေအထားကိုထည့်သွင်းရန်အတွက် VL53L8CX မှပြန်လာသောဒေတာကို စစ်ထုတ်နိုင်ပါသည်။ အခြေအနေသည် တိုင်းတာခြင်းတရားဝင်မှုကို ညွှန်ပြသည်။ အခြေအနေစာရင်းအပြည့်အစုံကို အောက်ပါဇယားတွင် ဖော်ပြထားသည်။

ဇယား 4. ရရှိနိုင်သောပစ်မှတ်အခြေအနေစာရင်း

ပစ်မှတ်အနေအထား	ဖော်ပြချက်
0	အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဒေတာကို အပ်ဒိတ်မလုပ်ပါ။
1	SPAD ခင်းကျင်းတွင် အချက်ပြနှုန်း အလွန်နည်းသည်။
2	ပစ်မှတ်အဆင့်
3	Sigma ခန့်မှန်းချက် အလွန်မြင့်မားသည်။
4	ပစ်မှတ် ညီညွတ်မှု မအောင်မြင်ပါ။
5	အတိုင်းအတာ မှန်ကန်သည်။
6	ပတ်ပတ်လည်တွင် ဖျော်ဖြေခြင်းမပြုပါ (ပုံမှန်အားဖြင့် ပထမအပိုင်း)
7	အဆင့်သတ်မှတ်မှု ညီညွတ်မှု မအောင်မြင်ပါ။
8	လက်ရှိပစ်မှတ်အတွက် အချက်ပြနှုန်း အလွန်နည်းသည်။
9	ကြီးမားသော သွေးခုန်နှုန်းဖြင့် အကျုံးဝင်သည့် အပိုင်းအခြား (ပေါင်းစပ်ပစ်မှတ်တစ်ခုကြောင့် ဖြစ်နိုင်သည်)
10	အပိုင်းအခြား မှန်ကန်သော်လည်း ယခင်အကွာအဝေးတွင် ပစ်မှတ်မတွေ့ပါ။
11	တိုင်းတာမှု ညီညွတ်မှု မအောင်မြင်ပါ။
12	ချွန်စက်ကြောင့် ပစ်မှတ်သည် မှုန်ဝါးသွားသည်။
13	ပစ်မှတ်ကို တွေ့ရှိသော်လည်း ဒေတာမကိုက်ညီပါ။ အလယ်တန်းပစ်မှတ်များအတွက် မကြာခဏဖြစ်တတ်သည်။
255	ပစ်မှတ်ကို ရှာမတွေ့ပါ (ပစ်မှတ်အရေအတွက်ကို တွေ့ရှိမှသာ ဖွင့်ထားနိုင်သည်)

တသမတ်တည်း ဒေတာရှိရန်၊ အသုံးပြုသူသည် မမှန်ကန်သော ပစ်မှတ်အခြေအနေကို စစ်ထုတ်ရန် လိုအပ်သည်။ ယုံကြည်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုပေးရန်၊ အဆင့် 5 ပါသောပစ်မှတ်ကို 100% မှန်ကန်သည်ဟု ယူဆပါသည်။ 6 သို့မဟုတ် 9 ၏ အခြေအနေကို ယုံကြည်မှုတန်ဖိုး 50% ဖြင့် ယူဆနိုင်သည်။ အခြားအခြေအနေအားလုံးသည် ယုံကြည်မှုအဆင့် 50 အောက်တွင်ရှိသည်။

5.6 Driver အမှားများ
VL53L8CX အာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြု၍ အမှားအယွင်းတစ်ခု ဖြစ်ပေါ်သောအခါ၊ ယာဉ်မောင်းသည် တိကျသောအမှားတစ်ခုကို ပြန်ပေးသည်။ အောက်ပါဇယားသည် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အမှားများကို စာရင်းပြုစုထားသည်။

ဇယား 5. ယာဉ်မောင်းကို အသုံးပြု၍ ရရှိနိုင်သော အမှားများစာရင်း

ပစ်မှတ်အနေအထား	ဖော်ပြချက်
0	အမှားအယွင်းမရှိပါ။
127	အသုံးပြုသူသည် မမှန်ကန်သော ဆက်တင်တစ်ခုကို ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ခဲ့သည် (အမည်မသိ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ ကြိမ်နှုန်း မြင့်မားလွန်းသည်၊ …)
255	အဓိက အမှား။ များသောအားဖြင့် I2C/SPI အမှားကြောင့် အချိန်ကုန်သွားသော အမှားတစ်ခုဖြစ်သည်။
အခြား	အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော အမှားများစွာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

မှတ်ချက် -
ပလပ်ဖောင်းကို အသုံးပြု၍ လက်ခံဆောင်ရွက်ပေးသူမှ နောက်ထပ်အမှားကုဒ်များကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။ files.

ဇယား ၁။ စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

ရက်စွဲ	ဗားရှင်း	အပြောင်းအလဲများ
13-Jan-23	1	ကနဦး ထုတ်ဝေမှု

အရေးကြီးသတိပေးချက် - ဂရုတစိုက်ဖတ်ပါ။
STMicroelectronics NV နှင့် ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွဲများ (“ST”) သည် ST ထုတ်ကုန်များနှင့်/သို့မဟုတ် ဤစာရွက်စာတမ်းအား အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ အပြောင်းအလဲများ၊ ပြုပြင်မှုများ၊ မြှင့်တင်မှုများ၊ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများနှင့် တိုးတက်မှုများကို အချိန်မရွေးပြုလုပ်ရန် လက်ဝယ်ရှိသည်။ အမှာစာမတင်မီ ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များဆိုင်ရာ နောက်ဆုံးရသက်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များကို ရယူသင့်သည်။ ST ထုတ်ကုန်များကို အမှာစာလက်ခံသည့်အချိန်တွင် ST ၏ရောင်းချမှုစည်းကမ်းချက်များနှင့်အညီ ရောင်းချပါသည်။
ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များ၏ ရွေးချယ်မှု၊ ရွေးချယ်မှုနှင့် အသုံးပြုမှုအတွက် တစ်ခုတည်းတွင် တာဝန်ရှိပြီး ST သည် လျှောက်လွှာအကူအညီ သို့မဟုတ် ဝယ်ယူသူများ၏ ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းအတွက် တာဝန်မရှိဟု ယူဆပါသည်။
ဤနေရာတွင် ST မှ ပေးအပ်သည့် မည်သည့်ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ကိုမဆို လိုင်စင်၊ ဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။
ဤနေရာတွင်ဖော်ပြထားသော အချက်အလက်များနှင့် ကွဲပြားသော ပြဋ္ဌာန်းချက်များရှိသော ST ထုတ်ကုန်များကို ပြန်လည်ရောင်းချခြင်းသည် ထိုထုတ်ကုန်အတွက် ST မှပေးသော အာမခံတစ်စုံတစ်ရာကို ပျက်ပြယ်စေမည်ဖြစ်သည်။
ST နှင့် ST လိုဂိုများသည် ST ၏ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ ST အမှတ်တံဆိပ်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် ကိုးကားပါ။ www.st.com/trademarks. အခြားထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုအမည်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
ဤစာရွက်စာတမ်းရှိ အချက်အလက်ကို အစားထိုးပြီး ဤစာရွက်စာတမ်း၏ ယခင်ဗားရှင်းတစ်ခုခုတွင် ယခင်က ပေးခဲ့သည့် အချက်အလက်များကို အစားထိုးသည်။

© 2023 STMicroelectronics - အခွင့်အရေးအားလုံးကို လက်ဝယ်ရှိသည်။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

ST VL53L8CX အာရုံခံကိရိယာ မော်ဂျူး [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ UM3109၊ VL53L8CX အာရုံခံ မော်ဂျူး၊ VL53L8CX၊ အာရုံခံ မော်ဂျူး၊ မော်ဂျူး

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ