EdgeBox-RPI4 Raspberry PI CM4 Ibbażat Edge Computer

Kompjuter Xifer Ibbażat

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

Storja tar-Reviżjoni 

 01-05-2021 Maħluq

Reviżjoni

 Data

 Bidliet

1.0

01-05-2021

Maħluq

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4

1. Introduzzjoni

EdgeBox-RPI4 huwa Kontrollur tal-Kompjuter Edge bla finless imħatteb b'Modulu tal-Kompjuter Raspberry Pi 4(CM4) għal ambjent industrijali ħarxa. Jista 'jintuża biex jgħaqqad in-netwerks tal-post b'applikazzjonijiet ta' cloud jew IoT. Huwa ddisinjat mill-qiegħ biex tilqa 'l-isfidi ta' applikazzjonijiet imħatteb bi prezzijiet kompetittivi, ideali għal negozji żgħar jew ordnijiet żgħar b'domandi f'diversi livelli fuq skala.

1.1 Karatteristiċi

  • Chassis ta 'l-Aluminju ta' l-aktar avvanzata għal ambjent Harsh
  • Sink tas-sħana passiv integrat
  • Socket mini PCIe inkorporat għall-modulu RF, bħal 4G, WI-FI, Lora jew Zigbee
  • Toqob tal-antenna SMA x2
  • Mibnija fl-UPS b'supercap għal għeluq sikur
  • Ċippa tal-kriptaġġ ATECC608A
  • Ħardwer Watchdog
  • RTC b'Super Capacitor
  • Terminal iżolat DI&DO
  • 35mm DIN Rail appoġġ
  • Provvista ta 'enerġija wiesgħa minn 9 sa 36V DC

Dawn il-karatteristiċi jagħmlu l-EdgeBox-RPI4 iddisinjat għal setup faċli u skjerament rapidu għal applikazzjonijiet industrijali tipiċi, bħal monitoraġġ tal-istatus, ġestjoni tal-faċilità, sinjali diġitali u kontroll mill-bogħod ta 'utilitajiet pubbliċi. Barra minn hekk, hija soluzzjoni gateway faċli għall-utent b'4 qlub ARM Cortex A72 u l-biċċa l-kbira tal-protokolli tal-industrija jistgħu jiffrankaw l-ispejjeż totali tal-iskjerament inkluż l-ispiża tal-kejbils tal-enerġija elettrika u jgħinu biex jitnaqqas il-ħin tal-iskjerament tal-prodott. Id-disinn ultra-ħfief u kompatt tiegħu huwa t-tweġiba għal applikazzjonijiet f'ambjenti li jirrestrinġu l-ispazju jiżgura li jista 'jopera b'mod affidabbli f'varjetà ta' ambjenti estremi inklużi applikazzjonijiet fil-vettura.

1.2 Interfaces

interface

Nota

Isem Func

PIN #

PIN #

Isem Func

Nota

QAWWA

1

2

GND

RS485_A

3

4

RS232_RX

RS485_B

5

6

RS232_TX

RS485_GND

7

8

RS232_GND

DI0-

9

10

DO0_0

DI0+

11

12

DO0_1

DI1-

13

14

DO0_0

DI1+

15

16

DO0_1

NOTA: 24awg sa 16awg cable huma ssuġġeriti

2 konnettur Ethernet
3 USB 2.0 x 2
4 HDMI
5 LED2
6 LED1
7 antenna SMA 1
8 Konsola (USB tip C)
9 Slot tal-karta SIM
10 antenna SMA 2

1.3 Dijagramma tal-Blokk

Il-qalba tal-ipproċessar tal-EdgeBox-RPI4 hija bord Raspberry CM4. Bord bażi speċifiku OpenEmbed jimplimenta l-karatteristiċi speċifiċi. Irreferi għall-figura li jmiss għad-dijagramma blokk.

daħħal

2. Installazzjoni
2.1 Immuntar 

L-EdgeBox-RPI4 huwa maħsub għal żewġ muntaturi tal-ħajt, kif ukoll wieħed b'35mm DIN-rail. Irreferi għall-figura li jmiss għall-orjentazzjoni rakkomandata tal-immuntar.

www.OpenEmbed.com8

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

2.2 Konnetturi u Interfaces
2.2.1 Provvista tal-enerġija 

Pin #

Sinjal

Deskrizzjoni

1

POWER_IN

DC 9-36V

2

GND

Art (potenzjal ta' referenza)

 GND Ground (potenzjal ta' referenza) 

The sinjal PE huwa fakultattiv. Jekk ma jkun hemm l-ebda EMI preżenti, il-konnessjoni PE tista 'titħalla miftuħa.

2.2.2 Port Serjali (RS232 u RS485) 

Pin #

Sinjal

Deskrizzjoni

4

RS232_RX

RS232 jirċievu linja

6

RS232_TX

RS232 jittrasmetti linja

8

GND

Art (potenzjal ta' referenza)

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

Deskrizzjoni tas-Sinjal

Is-sinjal RS485_GND huwa iżolat b'sinjal "GND". Jekk jintuża wajer tal-par mibrum protett, l-RS485_GND huwa konness mal-ilqugħ.
NOTA: Ir-reżistenza tat-terminazzjoni ta '120 Ohm għal RS485 ġiet installata ġewwa.

Pin #

Sinjal

Deskrizzjoni

3

RS485_A

Linja tad-differenza RS485 għolja

5

RS485_B

Linja tad-differenza RS485 baxxa

7

RS485 _GND

RS485 Ground (iżolat minn GND)

Is-sinjal RS485_GND huwa iżolat b'sinjal "GND". Jekk jintuża wajer tal-par mibrum protett, l-RS485_GND huwa konness mal-ilqugħ.
NOTA: Ir-reżistenza tat-terminazzjoni ta '120 Ohm għal RS485 ġiet installata ġewwa.

2.2.3 DI&DO

Pin #

sinjal tat-terminal

attiv

BCM2711

NOTA

09

DI0-

GĦOLJA

 GPIO17

 

11

DI0+

13

DI1-

GĦOLJA

GPIO27

15

DI1+

10

DO0_0

GĦOLJA

GPIO23

12

DO0_1

14

DO1_0

GĦOLJA

GPIO24

 

16

DO1_1

NOTA:

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

EdgeBox

NOTA:
1. DC voltage għall-input huwa 24V (+- 10%).
2. DC voltage għall-output għandu jkun taħt 60V, il-kapaċità attwali hija 500ma.
3. Kanal 0 u kanal 1 ta 'input huma iżolati ma' xulxin
4. Il-kanal 0 u l-kanal 1 tal-output huma iżolati ma 'xulxin

2.2.4 HDMI

Imqabbad direttament mal-bord Raspberry PI CM4 b'firxa TVS.

2.2.5 Ethernet

L-interface Ethernet huwa l-istess bħal Raspberry PI CM4,10, 100/1000/XNUMX-BaseT appoġġjat, disponibbli permezz tal-protezzjoni jack modulari. Cable par milwi jew protett twisted par cable jista 'jintuża biex jgħaqqad ma' dan il-port.

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

2.2.6 USB HOST 

Hemm żewġ interfaces USB fil-pannell tal-konnettur. Iż-żewġ portijiet jaqsmu l-istess fjus elettroniku.

NOTA: Il-kurrent massimu għaż-żewġ portijiet huwa limitat għal 1000ma. 

2.2.7 Konsola (USB tip C)

Console

Id-disinn tal-console uża konvertitur USB-UART, ħafna mill-OS tal-kompjuter għandhom is-sewwieq, jekk le, il- link hawn taħt jista 'jkun utli: https://www.silabs.com/products/interface/usb-bridges/classic-usb-bridges/device.cp2104 Dan il-port jintuża bħala default console Linux. Tista' tidħol fis-OS tuża s-settings ta' 115200,8n1(Bits: 8,Parità: Xejn, Stop Bits: 1, Kontroll tal-Fluss: Xejn). Huwa meħtieġ ukoll programm terminali bħal stokk. L-isem tal-utent default huwa pi u l-password hija lampun.

2.2.8 LED

EdgeBox-RPI4 juża żewġ LED ta 'kulur doppju aħdar/aħmar bħala indikaturi ta' barra.

LED1: aħdar bħala indikatur tal-qawwa u aħmar bħala eMMC attiv.

indikatur vdd

LED2: aħdar bħala 4G indikatur u aħmar bħala led programmabbli mill-utent konness ma 'GPIO21,lowactive,programmabbli.

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

EdgeBox-RPI4 juża wkoll żewġ LED kulur aħdar għad-debug.

wassal

2.2.9 Konnettur SMA 

Hemm żewġ toqob SMA Connector għall-antenni. It-tipi ta 'antenna jiddependu ħafna fuq liema moduli mwaħħla fis-sokit Mini-PCIe. L-ANT1 huwa default użat għal socket Mini-PCIe u ANT2 huwa għal Internal Sinjal WI-FI mill-modulu CM4. 1. Il-funzjonijiet tal-antenni mhumiex fissi, forsi aġġustati biex ikopru użu ieħor.2.2.10 Slot tal-kard NANO SIM 

Is-sim card hija meħtieġa biss fil-mod ċellulari (4G, LTE jew oħrajn ibbażati fuq teknoloġija ċellulari).

antenna

NOTI:

1. Il-funzjonijiet tal-antenni mhumiex fissi, forsi aġġustati biex ikopru użu ieħor.

2.2.10 Slot tal-kard NANO SIM

Is-sim card hija meħtieġa biss fil-mod ċellulari (4G, LTE jew oħrajn ibbażati fuq teknoloġija ċellulari).

inserzjoni tal-karta

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

NOTI:

  1. ONANO Sim card hija aċċettata biss, oqgħod attent għad-daqs tal-karta.
  2. Il-karta sim NANO hija mdaħħla bil-ġenb taċ-ċippa ta 'fuq. 

2.2.11 Mini-PCIe 

Iż-żona oranġjo hija l-pożizzjoni mhux maħduma tal-karta add-on Mini-PCIe, waħda biss m2x5 kamin huwa meħtieġ.

pożizzjoni tal-karta

It-tabella hawn taħt turi s-sinjali kollha. Daqs sħiħ karta Mini-PCIe huma appoġġjati.

Sinjal

PIN#

PIN#

 PIN# Sinjal

1

5

4G_PWR

3

4

GND

5

6

USIM_PWR

7

8

USIM_PWR

GND

9

10

USIM_DATA

11

12

USIM_CLK

13

14

USIM_RESET#

GND

15

16

 www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4

 18 GND  20 21 22 PREST# 24 4G_PWR 26 GND  27 28 29 30 UART_PCIE_TX 32 UART_PCIE_RX 34 GND 35 36 USB_DM

17

 18

GND

19

20

GND

21

22

PREST#

23

24

4G_PWR

25

26

GND

GND

27

28

GND

29

30

UART_PCIE_TX

31

32

UART_PCIE_RX

33

34

GND

GND

35

36

USB_DM

GND

37

38

USB_DP

4G_PWR

39

40

GND

4G_PWR

41

42

4G_LED

GND

43

44

USIM_DET

SPI1_SCK

45

46

SPI1_MISO

47

48

SPI1_MOSI

49

50

GND

SPI1_SS

51

52

4G_PWR

NOTA 3: Is-sinjal 4G_LED huwa konness ma 'LED2 internally, irreferi għat-taqsima of 2.2.8.

NOTA 4: Is-sinjali SPI1 jintużaw biss għal Lora WAN karozzad, bħal SX1301,SX1302 fromthu third kumpany.

2.2.12 M.2

EdgeBox-RPI4 mgħammar socket M.2 tat-tip M KEY. BISS karta SSD NVME daqs 2242 hija appoġġ, MHUX msata.

sata

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

3. Sewwieqa u Interfaces ta 'Programmazzjoni

3.1 LED 

Huwa LED użat bħala indikatur tal-utent, irreferi għal 2.2.8.

Uża LED2 bħala example biex tittestja l-funzjoni.

$ sudo -i #enable privileġġi tal-kont root

$ cd /sys/klassi/gpio

$ echo 21 > esportazzjoni # GPIO21 li huwa LED utent ta ' LED2 $ cd gpio21

$ echo out > direzzjoni

$ echo 0 > valur # ixgħel l-LED tal-utent, LOW attiv $ echo 1 > valur # itfi l-LED tal-utent

3.2 Port Serjali (RS232 u RS485)

Hemm żewġ portijiet serjali individwali fis-sistema. Il-/dev/ttyUSB1 bħala port RS232 u/dev/ttyUSB0 bħala port RS485. Uża RS232 bħala example. $ python 

>>> importazzjoni serjali 

>>> ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=1) >>> ser.isOpen() 

>>> ser.isOpen() 

>>> ser.write('1234567890')

3.3 Ċellulari fuq Mini-PCIe

Uża Quectel EC20 bħala example u segwi l-passi:

1. Daħħal l-EC20 fis-sokit Mini-PCIe u l-mikro sim card fi slot relatat, qabbad l-antenna.

2. Idħol fis-sistema permezz tal-console uża pi/lampun.

3. Ixgħel il-qawwa tas-sokit Mini-PCIe u erħi s-sinjal reset. $ sudo -i #enable privileġġi tal-kont root

$ cd /sys/klassi/gpio

$ echo 6 > esporta #GPIO6 li huwa sinjal POW_ON

$ echo 5 > esportazzjoni #GPIO5 li huwa sinjal reset

$ cd gpio6

$ echo out > direzzjoni

$ echo 1 > valur # ixgħel il-qawwa tal-Mini PCIe veru

$ cd gpio5

$ echo out > direzzjoni

$ echo 1 > valur # rilaxx is-sinjal reset ta 'Mini PCIe

NOTA: Imbagħad l-LED ta '4G jibda jteptep.

4. Iċċekkja l-apparat:

$ lsusb

$ Xarabank 001 Apparat 005: ID 2c7c:0125 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EC25 LTE modem

…… $ dmesg 

U

$

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

[ 185.421911] usb 1-1.3: apparat USB ġdid ta' veloċità għolja numru 5 bl-użu ta' dwco tg

[ 185.561937] usb 1-1.3: Instab apparat USB ġdid, idVendor=2c7c, idProduct=0125, bcdDevice= 3.18[ 185.561953] usb 1-1.3: Kordi ġodda ta' apparat USB: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0[ 185.561963] usb 1-1.3: Prodott: Android 

[ 185.561972] usb 1-1.3: Manifattur: Android 

[ 185.651402] usbcore: sewwieq tal-interface ġdid irreġistrat cdc_wdm

[ 185.665545] usbcore: għażla ġdida reġistrata tas-sewwieq tal-interface [ 185.665593] usbserial: appoġġ tas-serje USB reġistrat għall-modem GSM (port 1) [ 185.665973] għażla 1-1.3:1.0: Konvertitur tal-modem GSM (port wieħed) misjub [ 185.666283] usb 1-1.3: konvertitur tal-modem GSM (port 1) issa mwaħħla ma' ttyUSB2

[ 185.666499] għażla 1-1.3:1.1: Konvertitur tal-modem GSM (port wieħed) misjub [ 185.666701] usb 1-1.3: konvertitur tal-modem GSM (port 1) issa mwaħħla ma' ttyUSB3

[ 185.666880] għażla 1-1.3:1.2: Konvertitur tal-modem GSM (port wieħed) misjub [ 185.667048] usb 1-1.3: konvertitur tal-modem GSM (port 1) issa mwaħħla ma' ttyUSB4

[ 185.667220] għażla 1-1.3:1.3: Konvertitur tal-modem GSM (port 1) misjub [ 185.667384] usb 1-1.3: Konvertitur tal-modem GSM (port 1) issa mwaħħal mat-ttyUSB5

[ 185.667810] qmi_wwan 1-1.3:1.4: cdc-wdm0: apparat USB WDM [ 185.669160]qmi_wwan 1-1.3:1.4 wwan0: irreġistra 'qmi_wwan' fuq usb-3f980000, WWAN.

……

xx:xx:xx:xx:xx:xx huwa l-indirizz MAC.

$ ifconfig -a

……wwan0: bnadar=4163 mtu 1500 inet 169.254.69.13 netmask 255.255.0.0 xandira 169.254.255.255inet6 fe80::8bc:5a1a:204a:1a4b prefixlen 64 scopeid 0x20ether 0a:e6:41:60:cf:42 txqueuelen 1000 (Ethernet)

Pakketti RX 0 bytes 0 (0.0 B)

Żbalji RX 0 waqgħu 0 overruns 0 frame 0

Pakketti TX 165 bytes 11660 (11.3 KiB)

Żbalji TX 0 waqgħu 0 overruns 0 carrier 0 ħabtiet 0 5. Kif tuża l-kmand AT

$ miniterm — Portijiet disponibbli:

— 1: /dev/ttyAMA0 'ttyAMA0'

— 2: /dev/ttyUSB0 'CP2105 Dual USB to UART Bridge Controller' — 3: /dev/ttyUSB1 'CP2105 Dual USB to UART Bridge Controller' — 4: /dev/ttyUSB2 'Android'

— 5: /dev/ttyUSB3 'Android'

— 6: /dev/ttyUSB4 'Android'

apparat,xx:xx:xx:xx:xx:xx

— 7: /dev/ttyUSB5 'Android'

— Daħħal l-indiċi tal-port jew l-isem sħiħ:

$ mini term /dev/ttyUSB5 115200

Xi kmand AT utli:

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

  • AT //għandu jirritorna OK
  • AT+QINISTAT //Irritorna l-istatus ta 'inizjalizzazzjoni tal-karta (U)SIM, ir-rispons għandu jkun 7
  • AT+QCCID //jirritorna n-numru ICCID (Integrated Circuit Card Identifier) ​​tal-kard (U)SIM

6. Kif tisselezzjona 

$su għerq 

$ cd /usr/app/linux-ppp-scripts 

Imbagħad il-led 4G qed iteptep. 

Jekk suċċess, ir-ritorn bħal dan: 

iteptep

7. Żid il-mogħdija tar-router

$ rotta żid default gw 10.64.64.64 jew il-gateway tiegħek XX.XX.XX.XX Imbagħad agħmel test

$ ping google.com

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

3.4 WDT 

3.4.1 Dijagramma tal-Blokk tal-WDT 

Il-modulu WDT għandu tliet terminals, input, output u indikatur LED. 

WDI(GPIO25) WDO(Sistema RST#) 

Nota: L-LED mhix obbligatorja u mhux disponibbli kmienir verżjoni tal-ħardwer.

3.4.2 Kif jaħdem 

1. System POWER ON. 

2. Delay 200ms. 

3. Ibgħat WDO a negatpolz ive b'200ms livell baxx biex tirrisettja l- sistema.

4. Iġbed up WDO. 

5. Delay 120 sekonda filwaqt li l-indikatur flashing(tipiku 1hz). 

3 V 3

6. Dawwar off-indikatur. 

7. Stenna għal 8 impulsi at WDI għal modulu WDT attiv u dawl l-LED.

8. Idħol fil-WDT-FEED mod , mill-inqas wieħed pL-ulse għandha tingħata f'WDI f'mill-inqas kull 2 ​​sekondi, jekk le, il-modulu WDT għandu joħroġ polz negattiv biex jerġa 'jissettja s-sistema.

9. Mur għal 2.

LED AĦDAR WDT

3.5 RTC

TIċ-ċippa ta 'RTC hija MCP79410 minn mikroċipp. Huwa mmuntat fuq is-syzokk I2C xarabank. R16 22R R0402

R17 22R R0402

3.5.1

GPIO2 GPIO3

I2C_SDA I2C_SCL

www.OpenEmbed.com21

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

L-OS innifsu għandu s-sewwieq ġewwa, biss għandna bżonn huma xi konfigurazzjonijiet. Iftaħ /etc/rc.local U żid 2 linji: 

eku "mcp7941x 0x6f" > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device hwclock -s 

Imbagħad reset is-sistema u l-RTC qed jaħdem. 

1.kun żgur li l-punt tas-sewwieq i2c-1 huwa miftuħ, u l-punt huwa magħluq default. 2. il-ħin ta' backup stmat tal-RTC huwa ta' 15-il jum. 

3.10 UPS għal għeluq sikur Id-dijagramma tal-modulu UPS hija elenkata hawn taħt.

3.5.2

Nota

Il-modulu UPS huwa mdaħħal bejn id-DC5V u CM4, jintuża GPIO biex jallarma s-CPU meta l-provvista ta 'enerġija 5V tkun maqtugħa. Imbagħad is-CPU għandu jagħmel xi ħaġa urġenti fi b'kitba qabel l-eżawriment tal-enerġija super kapaċitatur u ħaddem " $ shutdown " Mod ieħor biex tuża din il-funzjoni huwa Tibda għeluq meta jinbidel il-pin GPIO. Il-pin GPIO mogħti huwa kkonfigurat bħala ċavetta tal-input li tiġġenera avvenimenti KEY_POWER. Dan l-avveniment huwa ttrattat mis-sistema login minn jibda għeluq. Verżjonijiet tas-sistema d eqdem minn 225 jeħtieġu regola udev li jippermettu li jisimgħu l-input

www.OpenEmbed.com22

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

Użu /boot/overlays/README bħala referenza, imbagħad immodifika /boot/config.txt. dtoverlay=gpio-shutdown, gpio_pin=GPIO22,active_low=1

NOTA:Is-sinjal ta' l-allarm huwa attiv LOW.

apparat:

www.OpenEmbed.com

Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4 

4. Speċifikazzjonijiet elettriċi 

4.1 Konsum tal-enerġija 

Il- il-konsum tal-enerġija tal-EdgeBox-RPI4 jiddependi ħafna fuq l-applikazzjoni, il-mod ta 'tħaddim u l-apparati periferali konnessi. Il-valuri mogħtija għandhom jitqiesu bħala valuri approssimattivi. It-tabella li ġejja turi l-parametri tal-konsum tal-enerġija tal-EdgeBox-RPI4: Nota: Fuq il-kundizzjoni tal-provvista tal-enerġija 24V, l-ebda karta add-on fis-sokits u l-ebda apparat USB. Mod ta' tħaddim 81Test tal-istress 172 stress -c 4 -t 10m -v &

Mod ta' tħaddim Kurrent(ma) Qawwa Rimarka
Idle 81
Test tal-istress 172
stress -c 4 -t 10m -v &

4.2 UPS 

Il- Il-ħin tal-backup tal-modulu UPS jiddependi ħafna fuq it-tagħbija tas-sistema tas-sistema. Xi kundizzjonijiet tipiċi huma elenkati hawn taħt. Il-modulu tat-test ta 'CM4 huwa 4GB LPDDR4,32GB eMMC b'modulu Wi-FI. Mod ta' tħaddim 55Tagħbija sħiħa tas-CPU 18 stress -c 4 -t 10m -v &5. Tpinġijiet mekkaniċi 

Mod ta' tħaddim Kurrent(ma) Qawwa Rimarka
Idle 55
Tagħbija sħiħa tas-CPU 18
stress -c 4 -t 10m -v &

5. Tpinġijiet mekkaniċi

TBD

www.OpenEmbed.com

Dokumenti / Riżorsi

OpenEmbed EdgeBox-RPI4 Raspberry PI CM4 Ibbażat Edge Computer [pdfManwal tal-Utent
EdgeBox-RPI4, Raspberry PI CM4 Based Edge Computer, EdgeBox-RPI4 Raspberry PI CM4 Based Edge Computer, CM4 Based Edge Computer, Based Edge Computer, Computer

Referenzi

Ħalli kumment

L-indirizz elettroniku tiegħek mhux se jiġi ppubblikat. L-oqsma meħtieġa huma mmarkati *