EdgeBox-RPI4 Raspberry PI CM4 Ibbażat Edge Computer
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
Storja tar-Reviżjoni
01-05-2021 Maħluq
Reviżjoni |
Data |
Bidliet |
1.0 |
01-05-2021 |
Maħluq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
1. Introduzzjoni
EdgeBox-RPI4 huwa Kontrollur tal-Kompjuter Edge bla finless imħatteb b'Modulu tal-Kompjuter Raspberry Pi 4(CM4) għal ambjent industrijali ħarxa. Jista 'jintuża biex jgħaqqad in-netwerks tal-post b'applikazzjonijiet ta' cloud jew IoT. Huwa ddisinjat mill-qiegħ biex tilqa 'l-isfidi ta' applikazzjonijiet imħatteb bi prezzijiet kompetittivi, ideali għal negozji żgħar jew ordnijiet żgħar b'domandi f'diversi livelli fuq skala.
1.1 Karatteristiċi
- Chassis ta 'l-Aluminju ta' l-aktar avvanzata għal ambjent Harsh
- Sink tas-sħana passiv integrat
- Socket mini PCIe inkorporat għall-modulu RF, bħal 4G, WI-FI, Lora jew Zigbee
- Toqob tal-antenna SMA x2
- Mibnija fl-UPS b'supercap għal għeluq sikur
- Ċippa tal-kriptaġġ ATECC608A
- Ħardwer Watchdog
- RTC b'Super Capacitor
- Terminal iżolat DI&DO
- 35mm DIN Rail appoġġ
- Provvista ta 'enerġija wiesgħa minn 9 sa 36V DC
Dawn il-karatteristiċi jagħmlu l-EdgeBox-RPI4 iddisinjat għal setup faċli u skjerament rapidu għal applikazzjonijiet industrijali tipiċi, bħal monitoraġġ tal-istatus, ġestjoni tal-faċilità, sinjali diġitali u kontroll mill-bogħod ta 'utilitajiet pubbliċi. Barra minn hekk, hija soluzzjoni gateway faċli għall-utent b'4 qlub ARM Cortex A72 u l-biċċa l-kbira tal-protokolli tal-industrija jistgħu jiffrankaw l-ispejjeż totali tal-iskjerament inkluż l-ispiża tal-kejbils tal-enerġija elettrika u jgħinu biex jitnaqqas il-ħin tal-iskjerament tal-prodott. Id-disinn ultra-ħfief u kompatt tiegħu huwa t-tweġiba għal applikazzjonijiet f'ambjenti li jirrestrinġu l-ispazju jiżgura li jista 'jopera b'mod affidabbli f'varjetà ta' ambjenti estremi inklużi applikazzjonijiet fil-vettura.
1.2 Interfaces
Nota |
Isem Func |
PIN # |
PIN # |
Isem Func |
Nota |
|
QAWWA |
1 |
2 |
GND |
|
|
RS485_A |
3 |
4 |
RS232_RX |
|
|
RS485_B |
5 |
6 |
RS232_TX |
|
|
RS485_GND |
7 |
8 |
RS232_GND |
|
|
DI0- |
9 |
10 |
DO0_0 |
|
|
DI0+ |
11 |
12 |
DO0_1 |
|
|
DI1- |
13 |
14 |
DO0_0 |
|
|
DI1+ |
15 |
16 |
DO0_1 |
|
NOTA: 24awg sa 16awg cable huma ssuġġeriti
2 konnettur Ethernet
3 USB 2.0 x 2
4 HDMI
5 LED2
6 LED1
7 antenna SMA 1
8 Konsola (USB tip C)
9 Slot tal-karta SIM
10 antenna SMA 2
1.3 Dijagramma tal-Blokk
Il-qalba tal-ipproċessar tal-EdgeBox-RPI4 hija bord Raspberry CM4. Bord bażi speċifiku OpenEmbed jimplimenta l-karatteristiċi speċifiċi. Irreferi għall-figura li jmiss għad-dijagramma blokk.
2. Installazzjoni
2.1 Immuntar
L-EdgeBox-RPI4 huwa maħsub għal żewġ muntaturi tal-ħajt, kif ukoll wieħed b'35mm DIN-rail. Irreferi għall-figura li jmiss għall-orjentazzjoni rakkomandata tal-immuntar.
www.OpenEmbed.com8
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
2.2 Konnetturi u Interfaces
2.2.1 Provvista tal-enerġija
Pin # |
Sinjal |
Deskrizzjoni |
1 |
POWER_IN |
DC 9-36V |
2 |
GND |
Art (potenzjal ta' referenza) |
GND Ground (potenzjal ta' referenza)
The sinjal PE huwa fakultattiv. Jekk ma jkun hemm l-ebda EMI preżenti, il-konnessjoni PE tista 'titħalla miftuħa.
2.2.2 Port Serjali (RS232 u RS485)
Pin # |
Sinjal |
Deskrizzjoni |
4 |
RS232_RX |
RS232 jirċievu linja |
6 |
RS232_TX |
RS232 jittrasmetti linja |
8 |
GND |
Art (potenzjal ta' referenza) |
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
Is-sinjal RS485_GND huwa iżolat b'sinjal "GND". Jekk jintuża wajer tal-par mibrum protett, l-RS485_GND huwa konness mal-ilqugħ.
NOTA: Ir-reżistenza tat-terminazzjoni ta '120 Ohm għal RS485 ġiet installata ġewwa.
Pin # |
Sinjal |
Deskrizzjoni |
3 |
RS485_A |
Linja tad-differenza RS485 għolja |
5 |
RS485_B |
Linja tad-differenza RS485 baxxa |
7 |
RS485 _GND |
RS485 Ground (iżolat minn GND) |
Is-sinjal RS485_GND huwa iżolat b'sinjal "GND". Jekk jintuża wajer tal-par mibrum protett, l-RS485_GND huwa konness mal-ilqugħ.
NOTA: Ir-reżistenza tat-terminazzjoni ta '120 Ohm għal RS485 ġiet installata ġewwa.
2.2.3 DI&DO
Pin # |
sinjal tat-terminal |
attiv |
BCM2711 |
NOTA |
09 |
DI0- |
GĦOLJA |
GPIO17 |
|
11 |
DI0+ |
|||
13 |
DI1- |
GĦOLJA |
GPIO27 |
|
15 |
DI1+ |
|||
10 |
DO0_0 |
GĦOLJA |
GPIO23 |
|
12 |
DO0_1 |
|||
14 |
DO1_0 |
GĦOLJA |
GPIO24 |
|
16 |
DO1_1 |
NOTA:
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
NOTA:
1. DC voltage għall-input huwa 24V (+- 10%).
2. DC voltage għall-output għandu jkun taħt 60V, il-kapaċità attwali hija 500ma.
3. Kanal 0 u kanal 1 ta 'input huma iżolati ma' xulxin
4. Il-kanal 0 u l-kanal 1 tal-output huma iżolati ma 'xulxin
2.2.4 HDMI
Imqabbad direttament mal-bord Raspberry PI CM4 b'firxa TVS.
2.2.5 Ethernet
L-interface Ethernet huwa l-istess bħal Raspberry PI CM4,10, 100/1000/XNUMX-BaseT appoġġjat, disponibbli permezz tal-protezzjoni jack modulari. Cable par milwi jew protett twisted par cable jista 'jintuża biex jgħaqqad ma' dan il-port.
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
2.2.6 USB HOST
Hemm żewġ interfaces USB fil-pannell tal-konnettur. Iż-żewġ portijiet jaqsmu l-istess fjus elettroniku.
NOTA: Il-kurrent massimu għaż-żewġ portijiet huwa limitat għal 1000ma.
2.2.7 Konsola (USB tip C)
Id-disinn tal-console uża konvertitur USB-UART, ħafna mill-OS tal-kompjuter għandhom is-sewwieq, jekk le, il- link hawn taħt jista 'jkun utli: https://www.silabs.com/products/interface/usb-bridges/classic-usb-bridges/device.cp2104 Dan il-port jintuża bħala default console Linux. Tista' tidħol fis-OS tuża s-settings ta' 115200,8n1(Bits: 8,Parità: Xejn, Stop Bits: 1, Kontroll tal-Fluss: Xejn). Huwa meħtieġ ukoll programm terminali bħal stokk. L-isem tal-utent default huwa pi u l-password hija lampun.
2.2.8 LED
EdgeBox-RPI4 juża żewġ LED ta 'kulur doppju aħdar/aħmar bħala indikaturi ta' barra.
LED1: aħdar bħala indikatur tal-qawwa u aħmar bħala eMMC attiv.
LED2: aħdar bħala 4G indikatur u aħmar bħala led programmabbli mill-utent konness ma 'GPIO21,lowactive,programmabbli.
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
EdgeBox-RPI4 juża wkoll żewġ LED kulur aħdar għad-debug.
2.2.9 Konnettur SMA
Hemm żewġ toqob SMA Connector għall-antenni. It-tipi ta 'antenna jiddependu ħafna fuq liema moduli mwaħħla fis-sokit Mini-PCIe. L-ANT1 huwa default użat għal socket Mini-PCIe u ANT2 huwa għal Internal Sinjal WI-FI mill-modulu CM4. 1. Il-funzjonijiet tal-antenni mhumiex fissi, forsi aġġustati biex ikopru użu ieħor.2.2.10 Slot tal-kard NANO SIM
Is-sim card hija meħtieġa biss fil-mod ċellulari (4G, LTE jew oħrajn ibbażati fuq teknoloġija ċellulari).
NOTI:
1. Il-funzjonijiet tal-antenni mhumiex fissi, forsi aġġustati biex ikopru użu ieħor.
2.2.10 Slot tal-kard NANO SIM
Is-sim card hija meħtieġa biss fil-mod ċellulari (4G, LTE jew oħrajn ibbażati fuq teknoloġija ċellulari).
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
NOTI:
- ONANO Sim card hija aċċettata biss, oqgħod attent għad-daqs tal-karta.
- Il-karta sim NANO hija mdaħħla bil-ġenb taċ-ċippa ta 'fuq.
2.2.11 Mini-PCIe ![]()
Iż-żona oranġjo hija l-pożizzjoni mhux maħduma tal-karta add-on Mini-PCIe, waħda biss m2x5 kamin huwa meħtieġ.
It-tabella hawn taħt turi s-sinjali kollha. Daqs sħiħ karta Mini-PCIe huma appoġġjati.
Sinjal |
PIN# |
PIN# |
PIN# Sinjal |
|
1 |
5 |
4G_PWR |
|
3 |
4 |
GND |
|
5 |
6 |
USIM_PWR |
|
7 |
8 |
USIM_PWR |
GND |
9 |
10 |
USIM_DATA |
|
11 |
12 |
USIM_CLK |
|
13 |
14 |
USIM_RESET# |
GND |
15 |
16 |
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
18 GND 20 21 22 PREST# 24 4G_PWR 26 GND 27 28 29 30 UART_PCIE_TX 32 UART_PCIE_RX 34 GND 35 36 USB_DM
17 |
18 |
GND |
|
|
19 |
20 |
|
GND |
21 |
22 |
PREST# |
|
23 |
24 |
4G_PWR |
|
25 |
26 |
GND |
GND |
27 |
28 |
|
GND |
29 |
30 |
UART_PCIE_TX |
|
31 |
32 |
UART_PCIE_RX |
|
33 |
34 |
GND |
GND |
35 |
36 |
USB_DM |
GND |
37 |
38 |
USB_DP |
4G_PWR |
39 |
40 |
GND |
4G_PWR |
41 |
42 |
4G_LED |
GND |
43 |
44 |
USIM_DET |
SPI1_SCK |
45 |
46 |
|
SPI1_MISO |
47 |
48 |
|
SPI1_MOSI |
49 |
50 |
GND |
SPI1_SS |
51 |
52 |
4G_PWR |
NOTA 3: Is-sinjal 4G_LED huwa konness ma 'LED2 internally, irreferi għat-taqsima of 2.2.8.
NOTA 4: Is-sinjali SPI1 jintużaw biss għal Lora WAN karozzad, bħal SX1301,SX1302 fromthu third kumpany.
2.2.12 M.2
EdgeBox-RPI4 mgħammar socket M.2 tat-tip M KEY. BISS karta SSD NVME daqs 2242 hija appoġġ, MHUX msata.
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
3. Sewwieqa u Interfaces ta 'Programmazzjoni
3.1 LED ![]()
Huwa LED użat bħala indikatur tal-utent, irreferi għal 2.2.8.
Uża LED2 bħala example biex tittestja l-funzjoni.
$ sudo -i #enable privileġġi tal-kont root
$ cd /sys/klassi/gpio
$ echo 21 > esportazzjoni # GPIO21 li huwa LED utent ta ' LED2 $ cd gpio21
$ echo out > direzzjoni
$ echo 0 > valur # ixgħel l-LED tal-utent, LOW attiv $ echo 1 > valur # itfi l-LED tal-utent
3.2 Port Serjali (RS232 u RS485)
Hemm żewġ portijiet serjali individwali fis-sistema. Il-/dev/ttyUSB1 bħala port RS232 u/dev/ttyUSB0 bħala port RS485. Uża RS232 bħala example. $ python
>>> importazzjoni serjali
>>> ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=1) >>> ser.isOpen()
>>> ser.isOpen()
>>> ser.write('1234567890')
3.3 Ċellulari fuq Mini-PCIe
Uża Quectel EC20 bħala example u segwi l-passi:
1. Daħħal l-EC20 fis-sokit Mini-PCIe u l-mikro sim card fi slot relatat, qabbad l-antenna.
2. Idħol fis-sistema permezz tal-console uża pi/lampun.
3. Ixgħel il-qawwa tas-sokit Mini-PCIe u erħi s-sinjal reset. $ sudo -i #enable privileġġi tal-kont root
$ cd /sys/klassi/gpio
$ echo 6 > esporta #GPIO6 li huwa sinjal POW_ON
$ echo 5 > esportazzjoni #GPIO5 li huwa sinjal reset
$ cd gpio6
$ echo out > direzzjoni
$ echo 1 > valur # ixgħel il-qawwa tal-Mini PCIe veru
$ cd gpio5
$ echo out > direzzjoni
$ echo 1 > valur # rilaxx is-sinjal reset ta 'Mini PCIe
NOTA: Imbagħad l-LED ta '4G jibda jteptep.
4. Iċċekkja l-apparat:
$ lsusb
$ Xarabank 001 Apparat 005: ID 2c7c:0125 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EC25 LTE modem
…… $ dmesg
U
$
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
[ 185.421911] usb 1-1.3: apparat USB ġdid ta' veloċità għolja numru 5 bl-użu ta' dwco tg
[ 185.561937] usb 1-1.3: Instab apparat USB ġdid, idVendor=2c7c, idProduct=0125, bcdDevice= 3.18[ 185.561953] usb 1-1.3: Kordi ġodda ta' apparat USB: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0[ 185.561963] usb 1-1.3: Prodott: Android
[ 185.561972] usb 1-1.3: Manifattur: Android
[ 185.651402] usbcore: sewwieq tal-interface ġdid irreġistrat cdc_wdm
[ 185.665545] usbcore: għażla ġdida reġistrata tas-sewwieq tal-interface [ 185.665593] usbserial: appoġġ tas-serje USB reġistrat għall-modem GSM (port 1) [ 185.665973] għażla 1-1.3:1.0: Konvertitur tal-modem GSM (port wieħed) misjub [ 185.666283] usb 1-1.3: konvertitur tal-modem GSM (port 1) issa mwaħħla ma' ttyUSB2
[ 185.666499] għażla 1-1.3:1.1: Konvertitur tal-modem GSM (port wieħed) misjub [ 185.666701] usb 1-1.3: konvertitur tal-modem GSM (port 1) issa mwaħħla ma' ttyUSB3
[ 185.666880] għażla 1-1.3:1.2: Konvertitur tal-modem GSM (port wieħed) misjub [ 185.667048] usb 1-1.3: konvertitur tal-modem GSM (port 1) issa mwaħħla ma' ttyUSB4
[ 185.667220] għażla 1-1.3:1.3: Konvertitur tal-modem GSM (port 1) misjub [ 185.667384] usb 1-1.3: Konvertitur tal-modem GSM (port 1) issa mwaħħal mat-ttyUSB5
[ 185.667810] qmi_wwan 1-1.3:1.4: cdc-wdm0: apparat USB WDM [ 185.669160]qmi_wwan 1-1.3:1.4 wwan0: irreġistra 'qmi_wwan' fuq usb-3f980000, WWAN.
……
xx:xx:xx:xx:xx:xx huwa l-indirizz MAC.
$ ifconfig -a
……wwan0: bnadar=4163 mtu 1500 inet 169.254.69.13 netmask 255.255.0.0 xandira 169.254.255.255inet6 fe80::8bc:5a1a:204a:1a4b prefixlen 64 scopeid 0x20ether 0a:e6:41:60:cf:42 txqueuelen 1000 (Ethernet)
Pakketti RX 0 bytes 0 (0.0 B)
Żbalji RX 0 waqgħu 0 overruns 0 frame 0
Pakketti TX 165 bytes 11660 (11.3 KiB)
Żbalji TX 0 waqgħu 0 overruns 0 carrier 0 ħabtiet 0 5. Kif tuża l-kmand AT
$ miniterm — Portijiet disponibbli:
— 1: /dev/ttyAMA0 'ttyAMA0'
— 2: /dev/ttyUSB0 'CP2105 Dual USB to UART Bridge Controller' — 3: /dev/ttyUSB1 'CP2105 Dual USB to UART Bridge Controller' — 4: /dev/ttyUSB2 'Android'
— 5: /dev/ttyUSB3 'Android'
— 6: /dev/ttyUSB4 'Android'
apparat,xx:xx:xx:xx:xx:xx
— 7: /dev/ttyUSB5 'Android'
— Daħħal l-indiċi tal-port jew l-isem sħiħ:
$ mini term /dev/ttyUSB5 115200
Xi kmand AT utli:
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
- AT //għandu jirritorna OK
- AT+QINISTAT //Irritorna l-istatus ta 'inizjalizzazzjoni tal-karta (U)SIM, ir-rispons għandu jkun 7
- AT+QCCID //jirritorna n-numru ICCID (Integrated Circuit Card Identifier) tal-kard (U)SIM
6. Kif tisselezzjona ![]()
$su għerq
$ cd /usr/app/linux-ppp-scripts
Imbagħad il-led 4G qed iteptep.
Jekk suċċess, ir-ritorn bħal dan:
7. Żid il-mogħdija tar-router
$ rotta żid default gw 10.64.64.64 jew il-gateway tiegħek XX.XX.XX.XX Imbagħad agħmel test
$ ping google.com
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
3.4 WDT
3.4.1 Dijagramma tal-Blokk tal-WDT
Il-modulu WDT għandu tliet terminals, input, output u indikatur LED.
WDI(GPIO25) WDO(Sistema RST#)
Nota: L-LED mhix obbligatorja u mhux disponibbli kmienir verżjoni tal-ħardwer.
3.4.2 Kif jaħdem
1. System POWER ON.
2. Delay 200ms.
3. Ibgħat WDO a negatpolz ive b'200ms livell baxx biex tirrisettja l- sistema.
4. Iġbed up WDO.
5. Delay 120 sekonda filwaqt li l-indikatur flashing(tipiku 1hz).
3 V 3
6. Dawwar off-indikatur.
7. Stenna għal 8 impulsi at WDI għal modulu WDT attiv u dawl l-LED.
8. Idħol fil-WDT-FEED mod , mill-inqas wieħed pL-ulse għandha tingħata f'WDI f'mill-inqas kull 2 sekondi, jekk le, il-modulu WDT għandu joħroġ polz negattiv biex jerġa 'jissettja s-sistema.
9. Mur għal 2.
LED AĦDAR WDT
3.5 RTC
TIċ-ċippa ta 'RTC hija MCP79410 minn mikroċipp. Huwa mmuntat fuq is-syzokk I2C xarabank. R16 22R R0402
R17 22R R0402
3.5.1
GPIO2 GPIO3
I2C_SDA I2C_SCL
www.OpenEmbed.com21
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
L-OS innifsu għandu s-sewwieq ġewwa, biss għandna bżonn huma xi konfigurazzjonijiet. Iftaħ /etc/rc.local U żid 2 linji:
eku "mcp7941x 0x6f" > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device hwclock -s
Imbagħad reset is-sistema u l-RTC qed jaħdem.
1.kun żgur li l-punt tas-sewwieq i2c-1 huwa miftuħ, u l-punt huwa magħluq default. 2. il-ħin ta' backup stmat tal-RTC huwa ta' 15-il jum.
3.10 UPS għal għeluq sikur Id-dijagramma tal-modulu UPS hija elenkata hawn taħt.
3.5.2
Nota:
Il-modulu UPS huwa mdaħħal bejn id-DC5V u CM4, jintuża GPIO biex jallarma s-CPU meta l-provvista ta 'enerġija 5V tkun maqtugħa. Imbagħad is-CPU għandu jagħmel xi ħaġa urġenti fi b'kitba qabel l-eżawriment tal-enerġija super kapaċitatur u ħaddem " $ shutdown " Mod ieħor biex tuża din il-funzjoni huwa Tibda għeluq meta jinbidel il-pin GPIO. Il-pin GPIO mogħti huwa kkonfigurat bħala ċavetta tal-input li tiġġenera avvenimenti KEY_POWER. Dan l-avveniment huwa ttrattat mis-sistema login minn jibda għeluq. Verżjonijiet tas-sistema d eqdem minn 225 jeħtieġu regola udev li jippermettu li jisimgħu l-input
www.OpenEmbed.com22
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
Użu /boot/overlays/README bħala referenza, imbagħad immodifika /boot/config.txt. dtoverlay=gpio-shutdown, gpio_pin=GPIO22,active_low=1
NOTA:Is-sinjal ta' l-allarm huwa attiv LOW.
apparat:
Manwal għall-Utent EdgeBox-RPI4
4. Speċifikazzjonijiet elettriċi
4.1 Konsum tal-enerġija
Il- il-konsum tal-enerġija tal-EdgeBox-RPI4 jiddependi ħafna fuq l-applikazzjoni, il-mod ta 'tħaddim u l-apparati periferali konnessi. Il-valuri mogħtija għandhom jitqiesu bħala valuri approssimattivi. It-tabella li ġejja turi l-parametri tal-konsum tal-enerġija tal-EdgeBox-RPI4: Nota: Fuq il-kundizzjoni tal-provvista tal-enerġija 24V, l-ebda karta add-on fis-sokits u l-ebda apparat USB. Mod ta' tħaddim 81Test tal-istress 172 stress -c 4 -t 10m -v &
Mod ta' tħaddim | Kurrent(ma) | Qawwa | Rimarka |
Idle | 81 | ||
Test tal-istress | 172 |
stress -c 4 -t 10m -v &
|
|
4.2 UPS
Il- Il-ħin tal-backup tal-modulu UPS jiddependi ħafna fuq it-tagħbija tas-sistema tas-sistema. Xi kundizzjonijiet tipiċi huma elenkati hawn taħt. Il-modulu tat-test ta 'CM4 huwa 4GB LPDDR4,32GB eMMC b'modulu Wi-FI. Mod ta' tħaddim 55Tagħbija sħiħa tas-CPU 18 stress -c 4 -t 10m -v &5. Tpinġijiet mekkaniċi
Mod ta' tħaddim | Kurrent(ma) | Qawwa | Rimarka |
Idle | 55 | ||
Tagħbija sħiħa tas-CPU | 18 |
stress -c 4 -t 10m -v &
|
|
5. Tpinġijiet mekkaniċi
TBD
Dokumenti / Riżorsi
![]() |
OpenEmbed EdgeBox-RPI4 Raspberry PI CM4 Ibbażat Edge Computer [pdfManwal tal-Utent EdgeBox-RPI4, Raspberry PI CM4 Based Edge Computer, EdgeBox-RPI4 Raspberry PI CM4 Based Edge Computer, CM4 Based Edge Computer, Based Edge Computer, Computer |