Livox Mid-360 lidar Manwal għall-Utent ta' Medda Minima ta' Sejbien

Tiftix għal Keywords
Fittex għal kliem kjavi bħal “batterija” u “installazzjoni” biex issib suġġett. Jekk qed tuża Adobe Acrobat Reader biex taqra dan id-dokument, agħfas Ctrl+F fuq Windows jew Command+F fuq Mac biex tibda tfittxija.

Navigazzjoni għal Suġġett
View lista kompluta ta’ suġġetti fil-werrej. Ikklikkja fuq suġġett biex tinnaviga għal dik it-taqsima.

Stampar ta' dan id-Dokument
Dan id-dokument jappoġġja stampar b'riżoluzzjoni għolja.

Uża dan il-Manwal

Leġġenda
Twissija
Importanti
Ħjiel u Suġġerimenti
Referenza

Tniżżil ta' Dokumenti
Żur il-link hawn taħt biex tniżżel l-aħħar Livox Mid-360 User Mam www.livoxtech.com/mid-360/downloads

Niżżel Livox Viewer 2
Żur il-link hawn taħt biex tniżżel Livox Viewer 2:  www.livoxtech.com/mid-360/downloads

Algoritmu ta' sors miftuħ
Żur il-link hawn taħt biex tniżżel Livox SDK 2 u Livox ROS Drive  https://github.com/Livox-SDK

Livox Wiki
Żur Livox Wiki għal aktar informazzjoni maħsuba għall-iżviluppaturi:  https://livox-wiki-en.readthedocs.io

Prodott Profile

Introduzzjoni

Livox Mid-360 huwa sensor LIDAR ta 'prestazzjoni għolja li jista' jintuża għal applikazzjonijiet multipli inklużi vetturi iggwidati awtomatizzati, robotika, bliet intelliġenti, u oqsma oħra, u jappoġġja r-realizzazzjoni ta 'mapping, pożizzjonament, rikonoxximent, evitar ta' ostakli, u funzjonijiet oħra. Livox Mid-360 jista 'jsib oġġetti qrib daqs 0.1 metru bogħod, u għandu firxa ta' skoperta sa 100 metru.

Disinn kompatt: Mid-360 għandu disinn kompatt b'daqs li jixbaħ ballun tat-tennis u piż ta '265 g biss, li jagħmilha aktar adattata għar-realizzazzjoni tal-immappjar u l-evitar tal-ostakli fuq robots fuq skala żgħira.

FOV wiesa': Il-FOV ta 'Mid-360 huwa 360° orizzontalment u 59° fil-massimu vertikalment. Il-FOV wiesa' jippermetti lil Mid 360 biex jiskopri oġġetti madwar b'mod aktar effiċjenti.

Preċiżjoni Angolari Għolja: B'disinn ta 'sistema opto-mekkanika avvanzata, il-Mid-360 għandu firxa akbar ta' skoperta u densità u kopertura ogħla ta 'sħaba ta' punti. Barra minn hekk, Mid-360 għandu t-teknoloġija tal-iskannjar mhux ripetittiva li tista 'taqbad aktar dettalji.

Affidabilità Għolja: Mid-360 joffri affidabbiltà mtejba peress li d-disinn jaħdem b'mod normali mingħajr ma jdur apparat elettroniku intern bħat-trasmettitur u r-riċevitur. Barra minn hekk, il-Mid-360 kiseb klassifikazzjoni IP67 li ma jgħaddix ilma minnha u li ma jgħaddix trab (esklużi aċċessorji bħall-kejbils). Għandu firxa ta 'temperatura ta' tħaddim ta '-20 ° sa 55 ° C (-4 "sa 131 ° F). Tissodisfa wkoll ir-rekwiżiti tal-ittestjar għall-vibrazzjoni każwali fit-taqsima 4.1.2.4 ta 'GB/T 28046.3-2011 (Ċina kontinentali) u ISO 16750-3:2007 (barra ċ-Ċina kontinentali).

Modulu IMU inkorporat: Il-Mid-360 huwa inkorporat b'aċċeleratur bi 3 assi u ġiroskopju bi 3 assi. L-utenti jixegħlu jew jitfu l-informazzjoni mgħoddija permezz ta' Livox. Viewer 2 jew Livox SDK 2. Il-Mid-360 jimbotta l-informazzjoni b'200 Hz.

Livox faċli għall-utent Viewer 2: Livox Viewer 2 huwa softwer iddisinjat apposta għas-sensuri Livox LIDAR. Juri u jirreġistra dejta ta' sħaba ta' punti f'ħin reali, jerġa' jdoqq vidjows ta' sħaba ta' punti, u janalizza dejta ta' sħaba ta' punti 3D. L-utenti jistgħu jistabbilixxu parametri tal-prodott u jikkalibraw l-estrinsiċi bl-użu ta' Livox. Viewer 2. L-interlaċċ sempliċi jagħmilha faċli biex tużah.

Open Source Livox SDK 2: Jiġi pprovdut kit ta' żvilupp ta' softwer (SDK) biex jgħin fl-iżvilupp ta' applikazzjonijiet ta' customization bl-użu tad-dejta miksuba mid-dejta tas-sħaba tal-punti. Livox SDK 2 jappoġġja Windows/Linux/Mac OS/ROS. Żur https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 biex titgħallem aktar.

Livox ROS Driver 2: Livox jipprovdi drivers open source għal ROS1 u ROS2. Żur  https://github.com/ Livox-SDK/livox_ros sewwieq 2 biex titgħallem aktar.

Karatteristiċi tal-Prodott

Livox Mid-360 jadotta disinn ottiku intelliġenti u affidabbli, mgħammar b'teknoloġija ta 'skannjar mhux ripetittiva.

Teknoloġija tal-Iskanjar mhux Ripetittiva
Livox Mid-360 għandu proporzjon għoli ta 'kopertura minħabba t-teknoloġija tal-iskannjar mhux ripetittiva tiegħu. Maż-żmien, il-kopertura ġewwa l-FOV tiżdied b'mod sinifikanti u tiżvela informazzjoni aktar dettaljata taż-żona tal-madwar.

Il-figura hawn taħt turi l-mudelli tas-sħab tal-punti ta 'Livox Mid-360 fuq ħinijiet ta' integrazzjoni differenti (0.1 s, 0.2 s, 0.5 s u 1 s), bl-użu tat-teknoloġija tal-iskannjar mhux ripetittiva

Mudelli ta' sħaba ta' punti ta' Livox Mid-360 akkumulati fuq ħinijiet ta' integrazzjoni differenti:

Il-figura t'hawn taħt turi l-kopertura tal-FOV ta 'Livox Mid-360 bl-użu tat-teknoloġija tal-iskannjar mhux ripetittiva, meta mqabbla ma' sensuri LiDAR mekkaniċi tradizzjonali li jużaw metodi ta 'skannjar mekkaniku komuni. Id-dijagramma turi li meta l-ħin ta 'integrazzjoni huwa ta' 0.1 sekondi, il-kopertura tal-FOV ta 'Livox Mid-360 hija simili għal sensor LiDAR mekkaniku ta' 32 linja. Hekk kif il-ħin ta 'integrazzjoni jiżdied għal 0.5 sekondi, il-kopertura tal-FOV ta' Livox Mid-360 toqrob lejn 70%, li hija ogħla minn dik ta 'sensor LiDAR mekkaniku ta' 64 linja, ħafna miż-żoni se jkunu illuminati minn raġġi tal-lejżer.

Il-kopertura tal-FOV ta 'sensors LIDAR Livox Mid-360 u mhux Livonia li jużaw metodi ta' skannjar mekkaniku komuni. Is-sensor LIDAR ta '16-il linja mhux Livox għandu FOV vertikali ta' 30 °, is-sensor LIDAR ta '32 linja mhux Livox huwa 41″, u s-sensor LIDAR ta' 64 linja mhux Livox huwa 27 °.

Il-prestazzjoni tal-metodu tal-iskannjar hija definita mill-kopertura tal-FOV, li hija kkalkulata bħala l-frazzjoni tal-FOV illuminata minn raġġi tal-lejżer. Il-kopertura tal-FOV (C) tista' tiġi kkalkulata bil-formula li ġejja:

Irreferi għall-Livox uffiċjali websit għal aktar informazzjoni dwar kif tiġi kkalkulata l-kopertura tal-FOV.

Il-figura hawn taħt turi l-kurva medja tal-bidla tad-distakk angolari tas-sħaba tal-punti fuq ħinijiet ta 'integrazzjoni differenti bl-użu tat-teknoloġija tal-iskannjar mhux ripetittiva. L-utenti jistgħu jagħżlu l-ħin tal-integrazzjoni skont id-daqs u d-distanza tal-oġġett fil-mira.

Sħaba tal-punti distakk angolari medju ta 'Livox Mid-360 fuq ħinijiet ta' integrazzjoni differenti.

Fuqview

1. Tieqa ottika
   Ir-raġġ tal-lejżer jgħaddi mit-tieqa ottika u jiskenja oġġetti fil-FOV.
2. Konnettur tal-Avjazzjoni M12
   Il-konnettur tal-avjazzjoni M12 jista 'jiġi mqabbad mal-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (mibjugħ separatament) għal ttestjar u debugging ta' malajr. L-utenti jistgħu jużaw kejbils personalizzati skont it-tabella tal-pin out tal-konnettur biex itejbu l-kapaċità ta 'protezzjoni li ma jgħaddix ilma minnha u sadid tas-sensorju LIDAR. Irreferi għat-taqsima tal-Konnetturi għal aktar informazzjoni dwar il-konnettur tal-avjazzjoni M12.
3. Toqba tal-Lokalizzazzjoni
   It-toqba tal-lokalizzazzjoni tagħmilha faċli għall-utenti biex isibu l-post korrett biex jintramaw appoġġ fiss għall-Mid-360. Irreferi għat-taqsima tad-Dimensjonijiet għal aktar informazzjoni,
4. M3 Toqob tal-Immuntar
   Immonta Livox Mid-360 f'post xieraq billi tuża l-viti M3 u t-toqob tal-immuntar.

Żur il-maħżen uffiċjali tad-DJI biex tixtri l-Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable. Il-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable jista 'jintuża biss għall-ittestjar u d-debugging. Huwa rakkomandat li tippersonalizza l-kejbil u l-konnetturi għal xenarji oħra li jeħtieġu affidabbiltà għolja.

Konnetturi

Konnettur tal-Avjazzjoni M12
Il-Mid-360 juża konnettur tal-avjazzjoni M12 A-Code ta 'affidabbiltà għolja (maskili). Il-konnettur maskili M12 12P A-code kompletament protett jissodisfa l-istandard IEC 61076-2-101. It-tip ta 'konnettur femminili rakkomandat huwa Finecables, numru tal-port MA12FAHD12STXXXB14. Iż-żewġ konnetturi għandhom klassifikazzjoni IP ta 'IP67. L-utenti jistgħu jgħaqqdu Livox Mid-360 mal-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (mibjugħ separatament) għat-trasmissjoni ta 'enerġija, sinjal ta' kontroll, u data. L-utenti jistgħu wkoll jissostitwixxu l-kejbil b'kejbils oħra biex itejbu l-protezzjoni kontra t-trab u li ma jgħaddix ilma tas-sensorju LiDAR.

Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable
L-utenti jistgħu jgħaqqdu Livox Mid-360 mal-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (mibjugħ separatament). Il-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable għandu konnettur tal-avjazzjoni M12 (femminili) fuq tarf wieħed, u l-ieħor huwa maqsum fil-kejbils tal-enerġija, Ethernet u funzjoni. It-tul tal-kejbil huwa 1.5 metri.

Il-konnettur tal-avjazzjoni M12 (femminili) jgħaqqad mal-konnettur tal-avjazzjoni M12 (maskili) fuq Livox Mid-360. Il-kejbil ta 'l-enerġija jgħaqqad ma' provvista ta 'enerġija DC esterna. Il-kejbil Ethernet għandu konnettur tan-netwerk RJ-45 li jgħaqqad mal-konnettur RJ-45 fuq kompjuter għat-trażmissjoni tad-dejta waqt l-ittestjar. Jekk l-utenti jeħtieġu sinkronizzazzjoni tal-ħin tal-GPS (mhux meħtieġ), qabbad il-kejbil tal-funzjoni (pin 8 u 10) mas-sors ta 'sinkronizzazzjoni korrispondenti, bil-port tas-serje tal-GPS ikkonfigurat bħala: baud rate 9600, 8 bits tad-data, l-ebda parità. Żur Livox Wiki għal aktar informazzjoni dwar is-sinkronizzazzjoni tal-ħin: https://livox-wiki- en.readthedocs.io.

Ara hawn taħt għal aktar informazzjoni dwar il-konnettur tal-avjazzjoni Mid-360 M12 (raġel) u l-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable.

Pinnijiet tal-Konnettur tal-Avjazzjoni M12 (irġiel/nisa).	Sinjal	Tip	Deskrizzjoni	Kulur	Funzjoni
1	Qawwa+	Qawwa	DC 9V-27V	Aħmar (pożittiv)	Kejbil tal-Enerġija
9	Qawwa+	Qawwa	DC 9V-27V
2	Art	Qawwa	Art	Iswed (negattiv)
3	Art	Qawwa	Art
4	Ethernet-TX+	Output	Ethernet-TX+	Oranġjo / abjad	Kejbil Ethernet
5	Ethernet-TX-	Output	Ethernet-TX-	Oranġjo
6	Ethernet-RX+	Input	Ethernet-RX+	Aħdar/abjad
7	Ethernet-RX-	Input	Ethernet-RX-	Aħdar
8	LVTTL_IN	Input 3.3V LVTTL	Polz kull sekonda	Vjola/abjad	Cable tal-funzjoni
10	LVTTL_IN	Input 3.3V LVTTL	Input tal-GPS	Griż/abjad
11	LVTTL_OUT	Output 3.3V LVTTL	Output riservat IO	Griż
12	LVTTL_OUT	Output 3.3V LVTTL	Output riservat IO	Vjola
2 & 3	Art	Art	Art	Iswed

Immuntar Livox Mid-360

Medda FOV effettiva
Il-FOV ta 'Livox Mid-360 huwa 360 ° orizzontalment u 59 ° fil-massimu vertikalment. Meta twaħħal is-sensor, kun żgur li l-FOV ma jiġix imblukkat minn xi oġġett. Żur www.livoxtech.com/nofs-360 biex tniżżel il-mudell 3D tal-Mid-360 u l-FOV tiegħu.
Orizzontali

Vertikali

FOV effettiv tal-Mid-360

Nota li l-firxa effettiva ta 'skoperta ta' Livox Mid-360 tvarja skond fejn l-oġġett ikun fi ħdan il-FOV. Għall-FOV vertikali, l-eqreb lejn ix-xifer ta 'fuq, l-iqsar il-firxa effettiva ta' skoperta hija; l-eqreb lejn ix-xifer t'isfel, l-itwal il-firxa effettiva ta 'skoperta hija. Irreferi għad-dijagramma hawn taħt. Oqgħod attent għall-firxa effettiva ta 'skoperta meta tkun qed tuża.
Firxa ta 'Sejbien Effettiva ġewwa FOV ta' Mid-360

Kif muri hawn fuq, meta oġġett b'riflettività ta '10% jitqiegħed ħdejn il-fruntiera l-aktar baxxa tal-FOV vertikali, l-oġġett jista' jiġi skopert sa 40 m. L-eqreb lejn il-parti ta 'fuq tal-FOV vertikali, l-iqsar il-firxa effettiva ta' skoperta.

Għandha tiġi evitata koinċidenza ma' FOVs Lidar oħra. Jekk ir-raġġi tal-lejżer huma ppuntati dritt lejn xulxin, tista 'tiġi kkawżata ħsara irriversibbli lill-Mid-360.

Avviż ta' Immuntar

Aqra u tifhem it-twissijiet li ġejjin qabel ma twaħħal il-Mid-360.

1. It-trab u t-tbajja 'fuq it-tieqa ottika se jaffettwaw b'mod negattiv il-prestazzjoni tas-sensorju LiDAR. Segwi l-istruzzjonijiet fit-taqsima Manutenzjoni biex tnaddaf it-tieqa ottika billi tuża arja kkompressata, alkoħol isopropiliku, jew drapp tal-lenti. Immonta l-Mid-360 wara li tnaddafha.
2. Meta twaħħal il-Mid-360, il-FOV m'għandux jiġi mblukkat minn oġġett, inkluż il-ħġieġ.
3. M'hemm l-ebda rekwiżit ta 'orjentazzjoni meta twaħħal il-Mid-360. Uża l-wiċċ tal-qiegħ għall-immuntar. Jekk twaħħal il-Mid-360 rasu 'l isfel, ħalli spazju ta' mhux inqas minn 0.5 m bejn il-wiċċ tal-immuntar u l-art. Ikkuntattja lil Livox jekk għandek bżonnijiet speċjali ta' installazzjoni.
4. Mid-360 ma jistax iġorr xi tagħbija żejda. Inkella, l-affidabbiltà tal-prodott ma tistax tiġi garantita.
5. Meta twaħħal il-Mid-360, ħalli spazju ta 'mill-inqas 10 mm madwar l-apparat biex tevita fluss ta' arja fqir li jista 'jaffettwa d-dissipazzjoni tas-sħana.
6. Huwa rakkomandat li jintramaw il-Mid-360 fuq wiċċ ċatt tal-metall. Il-pjanċa tal-bażi tal-metall għandu jkollha ħxuna ta 'mhux inqas minn 3 mm, u żona ta' mhux inqas minn 10000 mm² fuq il-pjanċa tal-metall għandha tkun esposta għall-arja għad-dissipazzjoni tas-sħana.

Dimensjonijiet

Il-wiċċ tal-qiegħ tal-Mid-360 għandu erba 'toqob tal-immuntar M3 b'fond ta' 5 mm. Irreferi għad-dimensjonijiet u t-toqob ta 'l-immuntar fid-dijagrammi hawn taħt biex jintramaw jew jinkorporaw il-Mid-360 fuq jew f'post xieraq fuq il-bażi tal-mira.

Mid-360 Dimensjonijiet (irreferi għall-Appendiċi 1)

Livox Mid-360 Piż u Dimensjonijiet
Piż: Appross. 265 g
Dimensjonijiet: 65 (wisa ') x 65 (fond) x 60 (għoli) mm

Nibdew

Provvista ta 'Enerġija Esterna

Il-volum tax-xogħoltagIl-firxa ta 'Livox Mid-360 hija minn 9 V sa 27 V, il-volum tax-xogħol rakkomandattage huwa 12 V. Il-volum minimu tax-xogħoltage għandu jiżdied f'ambjent b'temperatura baxxa. Meta l-Mid-360 ikun imqabbad ma 'sors ta' enerġija esterna direttament billi tuża l-konnettur tal-avjazzjoni M12, kun żgur li l-output voltagIl-firxa tas-sors tal-enerġija esterna hija fil-volum operattivtage firxa tal-Mid-360. Meta jkun meħtieġ kejbil ta 'estensjoni, kun żgur li żżid il-volum tal-outputtage tas-sors tal-enerġija esterna minħabba l-volum żejjedtage tnaqqis. Kun żgur li l-volum massimutage ma jaqbiżx 27 V. Innota li l-kejbil tad-dawl jista 'jiġġenera voltage fluttwazzjoni fejn il-voltage jaqbeż 27 V f'xi xenarji, bħal jekk il-kejbil ta 'l-enerġija jiġi interferit ma' jew apparati oħra konnessi ma 'sors ta' enerġija ieħor fiċ-ċirkwit parallel jintefa f'daqqa. F'xenarji bħal dawn, Mid-360 jista 'ma jaħdimx b'mod normali jew saħansitra jkun bil-ħsara.

Il-Mid-360 għandu qawwa tax-xogħol ta '6.5 W meta jaħdem b'mod normali. Meta f'ambjent fejn it-temperatura hija inqas minn 35 ° C (95 ° F), il-qawwa tal-istartjar hija 18 W (li ddum għal madwar 8 sekondi); meta f'ambjent fejn it-temperatura hija ogħla minn 35 ° C (95 ° F), il-qawwa tal-istartjar hija 9 W (li ddum għal madwar 8 sekondi). Meta f'ambjent fejn it-temperatura hija -20 ° sa 0 ° C (-4 ° sa 32 ° F), Livox Mid-360 l-ewwel jidħol fil-modalità ta 'tisħin waħdu awtomatikament. Fil-mod ta 'tisħin waħdu, il-qawwa tax-xogħol tal-Mid- 360 tista' tilħaq 14 W, li ddum l-iktar 10 minuti. Il-qawwa tax-xogħol tal-Mid-360 tvarja f'temperaturi differenti. Kun żgur li l-provvista tal-enerġija hija adattata bbażata fuq il-volum tax-xogħoltagIl-firxa u l-ogħla qawwa tal-istartjar tal-Livox Mid-360. Il-valur huwa għal referenza biss. F'kundizzjonijiet normali, l-ogħla qawwa tal-istartjar tvarja skont kull sensor.

Konnessjoni

Livox Mid-360 juża konnettur tal-avjazzjoni M12 għall-provvista tal-enerġija kif ukoll għat-trażmissjoni tad-dejta. Irreferi għat-taqsima Konnetturi għal aktar informazzjoni dwar il-konnettur. Huwa rakkomandat li tuża l-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (mibjugħ separatament) meta tittestja jew tuża l-Mid-360 temporanjament. Il-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable fih il-konnettur tal-avjazzjoni M12 (femminili), kejbil tal-enerġija (wajers vojta), kejbil tal-funzjoni (wajers b'insulazzjoni), u kejbil Ethernet (b'konnettur RJ-45).

Livox Mid-360 jittrasferixxi d-dejta bl-użu tal-User DatagProtokoll tal-muntun (UDP). Jappoġġja l-konfigurazzjoni statika tal-indirizz IP. Is-sensuri kollha Livox Mid-360 LIDAR huma ssettjati għall-mod ta 'indirizz IP statiku awtomatikament b'indirizz IP ta' 192.168.1.1XX (XX tirrappreżenta l-aħħar żewġ ċifri tan-numru tas-serje tas-sensor LIDAR Livox Mid-360). Is-subnet masks default tas-sensuri LIDAR Livox Mid-360 huma kollha 255.255.255.0 u l-gateways default tagħhom huma 192.168.1.1. Qabbad direttament il-Mid-360 ma' kompjuter meta tuża għall-ewwel darba.

1. Qabel ma tikkonnettja, issettja l-indirizz IP tal-kompjuter għall-mod tal-indirizz IP statiku. Segwi l-passi biex issettja l-indirizz IP tal-kompjuter għal indirizz IP statiku:
   Sistema Windows
   a. Ikklikkja biex tidħol fiċ-Ċentru tan-Netwerk u l-Qsim taħt Control Panel.
   b. Agħżel in-netwerk li qed tuża u mbagħad ikklikkja Proprjetajiet.
   c. Ikklikkja darbtejn Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4).
   d. Issettja l-indirizz IP statiku tal-kompjuter għal 192.168.1.50, il-maskra tas-subnet hija ssettjata fuq 255.255.255.0. Ikklikkja OK biex tlesti.
   Sistema Ubuntu-18.04
   L-indirizz IP tal-kompjuter jista 'jiġi kkonfigurat billi tuża l-kmand if config fit-terminal.
   Il-kodiċi tal-konfigurazzjoni huwa kif ġej:
   ~$ sudo if config enplane 192.168.1.50 (issostitwixxi "enplane" bl-isem tal-port tan-netwerk tal-kompjuter)
2. Qabbad il-Mid-360 kif muri hawn taħt.
   
   a. Qabbad il-konnettur tal-avjazzjoni M12 (femminili) fuq il-Litter Cable tal-Konnettur tal-Avjazzjoni Livox 1-to-3 Sp mal-konnettur tal-avjazzjoni M12 (raġel) fuq Livox Mid-360. Il-ġewż tal-qfil tal-konnettur tal-avjazzjoni M12 (femminili) għandu jiġi ssikkat b'wrench biex jiġi żgurat li jkun hemm konnessjoni sigura mal-konnettur tal-avjazzjoni M12 (raġel). Kun żgur li ma jkunx hemm vojt bejniethom.
   b. Qabbad il-konnettur tan-netwerk RJ-45 fuq il-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable mal-kompjuter.
   c. Jekk is-sinkronizzazzjoni tal-ħin tal-GPS hija meħtieġa, qabbad il-kejbil tal-funzjoni fuq il-Litter Cable tal-Konnettur tal-Avjazzjoni Livox 1-to-3 Sp mas-sors ta 'sinkronizzazzjoni korrispondenti.
   d. Qabbad il-kejbil tal-enerġija fuq il-Litter Cable tal-Konnettur tal-Avjazzjoni Livox 1-to-3 Sp mas-sors tal-enerġija esterna. Oqgħod attent għall-input voltage firxa u polarità.
   • Meta tgħaqqad il-kejbil tal-enerġija u l-kejbil tal-funzjoni, agħti attenzjoni għall-vol rispettiv tagħhomtagfirxiet u polaritajiet. Tqabbad ebda apparat PoE mal-konnettur tan-netwerk RJ-45. Konnessjoni mhux korretta tista 'twassal għal ħsara irriversibbli lill-LiDAR.
   • Qabbad il-kejbil tal-funzjoni fuq il-Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable mal-korrispondenti
   • sors ta 'sinkronizzazzjoni jekk meħtieġ.
     Meta sensuri multipli Mid-360 LiDAR huma konnessi ma 'kompjuter wieħed fil-mod ta' indirizz IP statiku, kun żgur li s-sensuri kollha konnessi għandhom indirizzi IP statiċi differenti, u huma konnessi mal-kompjuter permezz ta 'swiċċ.
   • Jekk ikunu meħtieġa aktar minn tliet sensuri LIDAR Mid-360, uża router jew swiċċ gigabit.
   • In-numru tax-xandir għal kull sensor LiDAR jista 'jkun viewbl-użu tal-istiker tal-kodiċi QR fuq wara tas-senser LIDAR jew fil-Maniġer tal-Apparat ta' Livox Viewer 2.
   • Tnedija Livox Viewer 2 fuq il-kompjuter wara li l-Mid-360 ikun imqabbad. Ikklikkja fuq l-apparat bl-indirizz IP statiku li għandu jinbidel. Ikklikkja biex tiftaħ il-paġna tas-settings u ssettja l-indirizz IP statiku tal-Mid-360.

Użu

Koordinati

Il-koordinati Kartesjani O-XYZ ta 'Nofs-360 huma definiti kif ġej: Il-Punt O huwa l-oriġini, u O-XYZ huwa l-koordinati tas-sħaba tal-punti ta' Nofs-360.

Koordinati Mid-360

Dejta tal-Produzzjoni
L-informazzjoni tal-ħruġ tas-sensuri LIDAR Mid-360 tinkludi: Informazzjoni Push, Point Could Data u IMU Data.

Għal formati dettaljati ta' informazzjoni dwar l-output, irreferi għat-taqsima tal-protokoll ta' komunikazzjoni ta' Livox Wiki:
https://livox-wiki-en.readthedocs.io

Informazzjoni Imbotta
Wara li jinxtegħel, Livox Mid-360 perjodikament jimbotta l-informazzjoni tas-sensorju LiDAR għall-indirizz IP stabbilit (l-indirizz tax-xandir awtomatikament), inkluża l-informazzjoni tal-apparat, il-konfigurazzjoni tal-utent u l-istatus attwali. Hawn taħt hemm parti mill-informazzjoni imbuttata.
Utent ConfigurationPoint Cloud Data Format Current StatusL-istat tax-xogħol kurrenti.

Tip	Kontenut	Deskrizzjoni
Informazzjoni dwar l-Apparat	Numru tas-serje	L-uniku numru ta 'identifikazzjoni għal Livox Mid-360.
	Verżjoni tal-Firmware	Verżjoni tal-Firmware
	Verżjoni tal-Hardware	Verżjoni tal-Hardware
	Indirizz MAC	L-indirizz MAC tal-karta tan-netwerk.
Konfigurazzjoni tal-Utent	Indirizz IP tas-sensorju LiDAR	Ikkonfigura l-indirizz IP, il-marka tas-subnet u l-portal għas-sensor LiDAR.
	Indirizz fil-mira	Ikkonfigura l-indirizz fil-mira biex timbotta l-informazzjoni u tibgħat data ta 'sħaba ta' punti.
	Ikkonfigura koordinati differenti.
	Dejta IMU	Ikkonfigura s-swiċċ għall-imbuttar tad-dejta tal-IMU, li hija attivata b'mod awtomatiku.
	Parametri Estrinsiċi tas-Sensor LiDAR	Ikkonfigura l-informazzjoni tal-kalibrazzjoni tal-parametri estrinsiċi għas-sensor LiDAR (is-sensorju LiDAR biss jaħżen u ma jużax din l-informazzjoni).
	Modalità tax-Xogħol	L-istat tax-xogħol fil-mira. L-utenti jistgħu jibdlu dan is-setting. Il-mod ta 'ħidma default huwa Sampling (jibda biex tiġbor sħaba ta' punti wara li tixgħel).
	Konfigurazzjoni FOV	Jekk l-utenti m'għandhomx bżonn il-FOV sħiħ ta '360 °, l-utenti jistgħu jikkonfiguraw is-sensor LiDAR biex jaħdem f'ċerta firxa ta' FOV.
	Modalità ta 'Sejbien	Ikkonfigura bħala modalità ta 'skoperta Normali jew Sensittiva. Il-mod ta' skoperta default huwa Normali. [1]
	L-istatus tax-xogħol attwali.
	Temperatura Interna	It-temperatura attwali tal-komponenti interni kruċjali tas-sensor LiDAR.
	Kodiċi ta' Żball	Jekk is-sensor LiDAR ma jaħdimx ħażin, l-utenti jistgħu jużaw il-kodiċi ta 'żball biex jikkonfermaw ir-raġuni u jikklassifikaw l-iżball.

1. Jekk il-mod ta 'skoperta huwa kkonfigurat bħala modalità ta' skoperta sensittiva, il-kapaċità għall-iskoperta ta 'oġġetti ta' riflessjoni baxxa tista 'titjieb, u jinkiseb effett ta' skoperta aħjar għal oġġetti estremament skuri jew qawwi. Innota li r-rata tal-istorbju tista 'tiżdied ftit f'dan il-mod.

Dejta tas-Sħab tal-Punt
Normalment, Livox Mid-360 jibda joħroġ data ta 'sħaba ta' punti wara li jinxtegħel. Id-dejta tas-sħaba tal-punti tinkludi r-riflettività fil-mira, il-koordinati, tags, u timestamp.

Sħaba ta 'punti hija l-ġbir tal-punti fejn il-wiċċ ta' oġġett ġie skopert fil-FOV tas-sensor LiDAR. Kull punt fih l-informazzjoni li ġejja.

Riflettività fil-mira: espress b'numru minn 0 sa 255. 0 sa 150 jikkorrispondi għar-riflettività fil-medda ta '0 sa 100% fil-mudell ta' riflessjoni Lambertian. 151 sa 255 jikkorrispondi mar-riflettività ta 'oġġetti fil-mira bi proprjetajiet ta' retroflessjoni. Meta l-mira tkun inqas minn 2 m minn Mid-360, tista 'tirriżulta fi żball kbir ta' riflessjoni. Id-dejta għandha tintuża biss biex tiddistingwi jekk il-mira hijiex riflettiva totali jew riflettiva diffusa.

Koordinati: Il-koordinati ta 'Livox Mid-360 jistgħu jiġu espressi f'koordinati Kartesjani (x, y, z) jew f'koordinati Sferiċi (r, 0, $). Ir-relazzjoni bejn iż-żewġ sistemi ta' koordinati huma kif muri hawn taħt. Meta ma jkun hemm l-ebda oġġett fil-medda ta' skoperta jew l-oġġett jitqiegħed lil hinn mill-medda ta' skoperta (bħal aktar minn 100 m), il-koordinati tas-sħaba tal-punti jiġu espressi bħala (0, 0, 0) f'koordinati Kartesjani, u bħala (0, 0, $) f'koordinati sferiċi.

Tags: Jindika informazzjoni addizzjonali dwar il-punti skoperti. Sħaba ta' punti tags huma interi mhux iffirmati ta' 8 bit, li huma maqsuma f'diversi gruppi. Kull grupp jindika proprjetà waħda tal-punt misjub, inklużi xita, ċpar, trab, u storbju tat-tkaxkir bejn l-oġġetti, eċċ. Il-livell ta 'kunfidenza jindika l-kredibilità tal-punti misjuba. “0” tirreferi għal data normali ta’ sħaba ta’ punti (livell ta’ kunfidenza għoli); livell baxx ta 'kunfidenza jindika li l-punt misjub huwa affettwat ħafna mit-tip korrispondenti ta' storbju, u bħala riżultat ir-riżultat ta 'skoperta għandu kredibbiltà baxxa. Iffiltra s-sħaba tal-punti bbażata fuq il- tag informazzjoni.

Il-format tal- tag huwa kif muri hawn taħt

Bit[7-6]	Bit[5-4]	Bit[3-2]	Bit[1-0]
Riżervat	Proprjetà tal-punti misjuba: Oħrajn 0: Livell għoli ta' kunfidenza (punti normali) Livell ta' kunfidenza moderat Livell ta' kunfidenza baxx Riżervat	Proprjetà tal-punti misjuba: Partiċelli atmosferiċi bħal xita, ċpar u trab. 0: Livell għoli ta' kunfidenza (punti normali) Livell ta' kunfidenza moderat Livell ta' kunfidenza baxx Riżervat	Proprjetà tal-punti misjuba: Ħoss tat-tkaxkir bejn l-oġġetti: 0: Livell għoli ta' kunfidenza (punti normali) Livell ta' kunfidenza moderat Livell ta' kunfidenza baxx Riżervat

Timestamp
Hemm żewġ modi kif tissinkronizza d-data mal-Mid-360: IEEE 1588-2008 u GPS. Timestamps huma murija fil-format ta ' 64-bit interi, u l-unità hija ns. Żur Livox Wiki għal aktar informazzjoni dettaljata dwar is-sinkronizzazzjoni tal-ħin: https://livox-wiki-en.readthedocs.io.

IEEE 1588-2008: IEEE 1588-2008 huwa l-Protokoll tal-Ħin ta' Preċiżjoni (PTP) li jippermetti sinkronizzazzjoni preċiża tal-arloġġi f'sistemi ta' kejl u kontroll permezz tal-Ethernet. Sensuri Livox LIDAR, bħala l-arloġġ ordinarju fil-PTP, jappoġġjaw biss UDP/IPV4 għal PTP. Is-sensuri LIDAR Livox jappoġġjaw l-avvenimenti tal-messaġġi li ġejjin: Sync, Follow_up, Delay_req, u Delay_resp.

GPS: Il-GPS huwa mod biex tissinkronizza d-data bl-użu tas-sinjal PPS u l-avvenimenti tal-messaġġ GPS. Il-loġika tal-port PPS hija l-istess bħas-sinkronizzazzjoni PPS msemmija hawn fuq. Il-messaġġi tal-GPS (GPRMC) jintbagħtu lill-brilli korrispondenti permezz tal-port tas-serje (ara t-taqsima tal-Konnetturi f'dan il-manwal tal-utent). L-intervall tal-polz fis-sinjal PPS huwa 1 s (t0=1000 ms) filwaqt li l-ħin kontinwu ta 'vol ta' livell għolitage huwa 11 (11 > 1 us). Minbarra li jibgħat messaġġi GPS permezz tal-port tas-serje, l-utenti jistgħu wkoll jibagħtu l-ħinijietamp informazzjoni ta’ kull polz lil Livox Mid-360 f’pakketti tan-netwerk. Għal kmandi ta' komunikazzjoni speċifiċi, irreferi għat-taqsima tal-protokoll ta' komunikazzjoni.

Dejta IMU
Is-sensor LIDAR huwa integrat ma 'ċippa IMU (b'aċċeleratur ta' 3 assi u ġiroskopju ta '3 assi). B'mod awtomatiku, Livox Mid-360 jibda jimbotta d-dejta tal-IMU bi frekwenza ta '200 Hz wara li tixgħel, li tista' tiġi attivata jew diżattivata bl-użu tal-kompjuter ospitanti. Id-dejta tal-IMU fiha l-aċċelerazzjoni ta '3 assi u l-veloċità angolari ta' 3 assi, li d-direzzjonijiet tagħhom huma l-istess ma 'dik tal-koordinati tas-sħaba tal-punti. Il-pożizzjoni taċ-ċippa IMU fil-koordinati tas-sħab tal-punti hija x=11.0 mm, y=23.29 mm, z=-44.12 mm.

Irreferi għat-taqsima tal-protokoll ta 'komunikazzjoni għal protokoll ta' komunikazzjoni u formati ta 'dejta speċifiċi.

Stati ta' Ħidma u Modi ta' Ħidma

L-istat tax-xogħol ta 'Livox Mid-360 jirreferi għall-istat tax-xogħol kurrenti tas-sensor LIDAR, filwaqt li l-mod tax-xogħol jirreferi għall-mod tax-xogħol fil-mira magħżul mill-utent.

Deskrizzjonijiet ta' l-Istati ta' Ħidma
L-istati tax-xogħol ta 'Livox Mid-360 jinkludu idle, lest, u sampling, eċċ. Irreferi għat-tabella hawn taħt għad-dettalji.

Stati tax-Xogħol	Deskrizzjoni
Samplipp	Is-sensorju LiDAR huwa mixgħul u jaħdem b'mod normali (li jarmi raġġi tal-lejżer).
Idle	Il-komponenti kollha huma mitfija minbarra l-modulu tal-komunikazzjoni. L-inqas konsum ta 'enerġija huwa f'dan l-istat.
Żball	Is-sensor LiDAR se jidħol fl-istatus ta 'żball meta jiġi skopert żball.
Awto-verifika	Is-sensorju tal-LiDAR qed iwettaq l-awto-verifika tal-enerġija mixgħula.
Startup tal-Mutur	Il-mutur tas-sensor LiDAR qed jibda.
Aġġornament	Is-sensor LiDAR qed jaġġorna l-firmware.
Lest	Is-sensor LiDAR huwa mixgħul u lest biex jitfa 'raġġi tal-lejżer.

Deskrizzjonijiet tal-Modi ta' Ħidma
Il-modi tax-xogħol jirreferu għall-modi tax-xogħol fil-mira magħżula mill-utent. Livox Mid-360 għandu tliet modi ta 'ħidma: idle, lest, u sampling. L-utenti jistgħu jagħżlu modi ta' ħidma differenti bl-użu ta' Livox Viewer 2 jew Livox SDK 2.

Livox Viewer 2

Livox Viewer 2 huwa softwer iddisinjat apposta għas-sensuri Livox LiDAR. Juri u jirreġistra dejta tas-sħab tal-punti f'ħin reali, jerġa' jdoqq vidjows tas-sħab tal-punti, u janalizza d-dejta tas-sħab tal-punti 3D. L-utenti jistgħu jistabbilixxu l-parametri tal-prodott u jikkalibraw l-estrinsiċi bl-użu ta' Livox. Viewer 2. L-interface sempliċi jagħmilha faċli biex tużah.

Żur www.livoxtech.com biex tniżżel l-aħħar Livox Viewer 2. Jappoġġja Windows® 10 (64 bit) u Ubuntu™ 18.04 (64 bit). Segwi l-passi t'hawn taħt biex tuża Livox Viewer 2

Għall-utenti tal-Windows, Livox Viewer 2 jista' jonqos milli jiskopri sensuri LiDAR jekk il-Windows Firewall ikun mixgħul. F'din is-sitwazzjoni, mur fil-Panel tal-Kontroll biex itfi Windows Firewall u terġa 'tibda Livox Viewer 2.
Utenti tal-Windows: unzip l-imniżżel file u kklikkja biex tiftaħ l-exe file jismu “Livox Viewer 2”.
Utenti Ubuntu: unzip l-imniżżel file, u mexxi l-kmand “./livox_viewer_2.sh” file fid-direttorju għerq tal-folder unzipped.

Għal aktar informazzjoni, niżżel il-Livox Viewer 2 Manwal tal-Utent mill-uffiċjal websit:
https://www.livoxtech.com.

Kit ta' Żvilupp tas-Softwer (SDK)

Livox SDK 2
Minbarra li tuża Livox Viewer 2 biex jiċċekkjaw id-dejta tas-sħaba tal-punti f'ħin reali, l-utenti jistgħu jużaw ukoll il-Livox SDK 2 biex japplikaw is-sħaba tal-punti miksuba mis-sensuri Livox LIDAR għal xenarji differenti, bħal:

• Ikkonfigura s-Sensor LiDAR: kkonfigurat il-parametri tas-sensor LiDAR u ċċekkja l-istatus.
• Ikseb Point Cloud Data: ikseb il-koordinati tas-sħaba tal-punti mis-sensorju LiDAR.
• Aġġornament tal-Firmware: twettaq aġġornament tal-firmware tas-sensor LiDAR.

Żur https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 biex tara informazzjoni aktar dettaljata dwar id-dokumentazzjoni tal-API Livox SDK 2.

Protokoll tal-Komunikazzjoni SDK
Iż-żewġ Livox Viewer 2 u Livox SDK 2 jikkomunikaw mas-sensuri LiDAR bl-użu tal-protokoll ta' komunikazzjoni SDK. L-utenti jistgħu wkoll jiżviluppaw is-softwer tagħhom stess ibbażat fuq il-protokoll ta' komunikazzjoni SDK biex jirrealizzaw komunikazzjoni mas-sensur LiDAR u jikkontrollawh, u jiġbru l-koordinati tas-sħaba tal-punti.

Żur https://livox-wiki-en.readthedocs.io biex titgħallem aktar informazzjoni dwar il-protokoll ta 'komunikazzjoni SDK.

Ħażna, Trasport, u Manutenzjoni

Ħażna
It-temperatura tal-ħażna għall-Mid-360 hija minn -40 ° sa 70 ° C (-40 ° sa 158 ° F). Żomm is-sensuri LIDAR Mid-360 f'ambjent niexef u ħieles mit-trab.

• Kun żgur li s-sensor Mid-360 LiDAR ma jkunx espost għal ambjenti li fihom gassijiet jew materjali velenużi jew korrużivi.
• Waqqax is-sensor Mid-360 LIDAR u oqgħod attent meta tpoġġih fil-ħażna jew toħroġha mill-ħażna.
• Jekk sensor LIDAR Mid-360 m'għandux jintuża għal aktar minn tliet xhur, iċċekkja regolarment is-sensuri u l-konnetturi għal anormalitajiet.

Trasport

• Qabel it-trasport, poġġi s-sensor LIDAR Mid-360 f'kaxxa xierqa u kun żgur li huwa sigur.
• Kun żgur li tpoġġi r-ragħwa ġewwa l-kaxxa tat-trasport u li l-kaxxa tkun nadifa u niexfa.
• Dejjem jimmaniġġjaw b'attenzjoni waqt it-trasport. Ipproteġih minn kwalunkwe impatt, ħotob, u qatt ma waqqagħha mal-art.

Manutenzjoni

B'konsiderazzjoni sħiħa għar-rekwiżiti ta 'affidabbiltà u stabbiltà waqt id-disinn, Livox Mid-360 għandu prestazzjoni ottika, mekkanika u elettrika avvanzata. F'kundizzjonijiet normali, l-unika manutenzjoni meħtieġa għall-Mid-360 hija li tnaddaf it-tieqa ottika tas-sensor LiDAR. Trab u tbajja 'fuq it-tieqa ottika jistgħu jaffettwaw b'mod negattiv il-prestazzjoni tas-sensor LiDAR. Kun żgur li tnaddaf regolarment it-tieqa ottika biex tevita li dan iseħħ.

Iċċekkja l-wiċċ tat-tieqa ottika biex tara jekk it-tindif huwiex meħtieġ. Jekk ikun meħtieġ li tnaddaf, segwi l-passi hawn taħt:

1. Uża arja kkompressata jew fil-bott.
   M'għandekx timsaħ direttament tieqa ottika fit-trab peress li tikkawża biss aktar ħsara. Naddaf it-tieqa ottika b'arja kkompressata jew fil-bott qabel timsaħ it-tieqa ottika.
   Jekk it-tieqa ottika m'għandhiex tbajja viżibbli wara, mhux meħtieġ li timsaħha.
2. Imsaħ it-tbajja':
   Huwa rakkomandat li tuża tessut tal-lenti nadif u niexef biex timsaħ bil-mod it-tieqa ottika. Jekk it-tieqa ottika għadha maħmuġa, uża t-tessut tal-lenti pprovdut b'ammont żgħir ta 'alkoħol propiliku u imsaħ bil-mod biex tneħħi l-ħmieġ.

Issolvi l-problemi

It-tabella hawn taħt turi kif issolvi l-problemi u ssolvi kwistjonijiet komuni b'sensors LIDAR Mid-360. Jekk il-kwistjoni tippersisti, ikkuntattja lil Livox.

Ħruġ	Soluzzjoni
Ma tistax tiskopri s-sensor LiDAR	Kun żgur li l-kejbils kollha huma fili korrett. Kun żgur li l-voltage tal-provvista tal-enerġija hija adattata. Il-voltage għandu jkun bejn 9 V u 27 V. Jekk imqabbad mal-Litter Cable tal-Konnettur tal-Avjazzjoni Livox 1-to-3 Sp, il-voltagIl-firxa tas-sors tal-enerġija esterna appoġġjat hija minn 9 V sa 27 V. Kun żgur li s-sensor LiDAR ma jkunx imqabbad ma 'softwer ieħor. Kun żgur li s-sensor LiDAR u l-kompjuter ospitanti huma konnessi mal-istess LAN. Kun żgur li ma jkun installat l-ebda softwer tas-sigurtà li jimblokka xandiriet Ethernet. Jekk il-kwistjoni tippersisti, itfi l-firewalls kollha, ibda mill-ġdid il-Livox Viewer 2 u erġa' pprova. Ikkonferma l-outputs tal-pakketti tal-apparati kollha konnessi billi tuża applikazzjoni oħra (eż., Wireshark).
Ma tistax tikkonnettja mas-sensor LiDAR skopert/Ma tistax tibda samplipp	Kun żgur li l-kejbils kollha huma fili korrett. Kun żgur li l-voltage hija korretta. Il-volum tax-xogħoltagIl-firxa għal Livox Mid-360 hija minn 9 V sa 27 V. Jekk tkun imqabbda mal-Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable, il-voltagIl-firxa tas-sors tal-enerġija esterna appoġġjat hija minn 9 V sa 27 V. Jekk il-kwistjoni tippersisti, ibda mill-ġdid is-sensor LiDAR u erġa ibda l-Livox Viewer 2.
L-ebda data ma waslet	Ikkonferma l-outputs tal-pakkett għall-apparati kollha konnessi billi tuża applikazzjoni oħra (eż., Wire shark).

Informazzjoni ta' wara l-bejgħ

Żur www.livoxtech.com/support biex tiċċekkja l-politika ta 'wara l-bejgħ u l-kundizzjonijiet tal-garanzija għal sensuri LIDAR Livox.

Appendiċi

Dimensjonijiet Livox Mid-360

Speċifikazzjonijiet

Livox Mid-360
Mudell	MID-360
Wavelength tal-Laser	905 nm
Sigurtà tal-Lejżer[1]	Klassi 1 (IEC 60825-1:2014) (sikur għall-għajnejn)
Medda ta' Sejbien (@ 100 klx)	40 m @ 10% riflessività70 m @ 80% riflessività
Qrib iż-Żona Għomja ta' Prossimità[2]	0.1 m
FOV	Orizzontali: 360 °, Vertikali: -7 ° ~ 52 °
Żball każwali tad-distanza (1σ)[3]	≤ 2 ċm (@10 m)[4]≤ 3 ċm (@ 0.2m)[5]
Żball Angolari każwali (1σ)	≤ 0.15°
Rata tal-Punt	200,000 punt/s
Frame Rata	10 Hz (valur tipiku)
Port tad-Data	100 BASE-TX Ethernet
Sinkronizzazzjoni tad-Data	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Funzjoni Kontra l-Interferenza	Disponibbli
Proporzjon ta' Allarm Falz (@100 klx)[6]	< 0.01%
IMU	Mudell IMU inkorporat: ICM40609
Temperatura operattiva	-20° sa 55° C (-4° sa 131° F)[7]
Temperatura tal-Ħażna	-40° sa 70° C (-40° sa 158° F)
Klassifikazzjoni tal-IP	IP67
Qawwa[8]	6.5 W (temperatura ambjentali 25° C (77° F))
Provvista tal-Enerġija Voltage Firxa	9-27 V DC
Dimensjonijiet	65 (wisa ') × 65 (fond) × 60 (għoli) mm
Piż	Appross. 265 g

1. Id-diverġenza tal-laser inkorporat hija 25.2° (orizzontali) x 8″ (vertikali), li kienet imkejla fil-wisa 'sħiħ fil-massimu tas-sala. Il-qawwa massima tal-lejżer inkorporat tista 'taqbeż is-70 W. Sabiex tevita li titweġġa' bil-lejżer, MHUX tiddissemma Livonia Mid-360.
2. Oġġetti fil-mira fi ħdan 0.1 sa 0.2 m minn Mid-360 jistgħu jiġu skoperti u data sħaba ta 'punti tista' tiġi rreġistrata. Madankollu, peress li l-preċiżjoni tas-sejbien ma tistax tkun garantita, id-dejta għandha tittieħed bħala referenza biss.
3. Biex tiskopri oġġetti li għandhom riflettività differenti fil-medda ta' skoperta, l-eżattezza tad-dejta tas-sħaba tal-punti ta' ftit pożizzjonijiet tista' tonqos xi ftit.
4. Ittestjat f'ambjent f'temperatura ta '25 ° C (77 ° F) b'oġġett fil-mira li għandu riflessività ta' 80% u huwa 10 metri 'l bogħod minn Livox Mid-360.
5. Ittestjat f'ambjent f'temperatura ta '25 ° C (77 ° F) b'oġġett fil-mira li għandu riflessività ta' 80% u huwa 0.2 metri 'l bogħod minn Livox Mid-360. Għal oġġetti fil-mira fi ħdan 0.1 sa 1 m 'il bogħod mill-Mid-360, jekk għandhom riflessività baxxa jew huma rqaq u ċkejkna, l-effett ta' skoperta ma jistax jiġi garantit. Dawn l-oġġetti jinkludu iżda mhumiex limitati għal fowm iswed u l-wiċċ ta 'l-ilma jew oġġetti li ġew illustrati, għandhom finitura matta, linji rqaq, eċċ.
6. Il-proporzjon ta 'allarm falz tal-ħoss maħluq mid-dawl mitluf f'ambjent tat-test ta' 100 klx f'temperatura ta '25 ° C (77 ° F).
7. Il-prestazzjoni ta' Livox Mid-360 tista' tonqos xi ftit f'ambjenti ta' temperatura għolja jew ta' temperatura baxxa, jew ambjenti b'vibrazzjonijiet qawwija jew ċpar qawwi, eċċ. Barra minn hekk, l-operat f'temperatura għolja għal perjodu estiż ta' żmien jista' jaffettwa b'mod negattiv il-prestazzjoni u jista' twassal għal ħsara permanenti lill-prodott. Huwa rakkomandat li jiġu applikati miżuri żejda ta 'dissipazzjoni tas-sħana. Temperatura għolja se tagħti bidu għall-mekkaniżmu ta 'protezzjoni b'temperatura għolja, u Livox Mid-360 se toħroġ tisħin b'temperatura għolja. Livox Mid-360 se tieqaf topera awtomatikament jekk it-temperatura tkun għolja wisq. Meta l-logo Livox Mid-360 jiffaċċja l-utent, kun żgur li t-temperatura tal-postijiet li ġejjin ma taqbiżx 75° C (167° F): a. Iċ-ċentru tal-qiegħ ta 'Livox Mid-360. b. L-ogħla punt tal-wiċċ imżerżaq fil-kanal taċ-ċentru tas-sink tas-sħana tax-xellug.
8. Meta t-temperatura ambjentali tkun minn -20 ° C (-4 ° F) sa 0 ° C (32 ° F), Livox Mid-360 awtomatikament jidħol fil-mod li jsaħħan waħdu, fejn l-ogħla qawwa tista 'tilħaq 14 W. Kun żgur li iddisinja l-provvista tal-enerġija b'mod raġonevoli biex tiżgura li s-sensor LIDAR jaħdem b'mod normali.

AĦNA HAWN GĦALIK

https://www.livoxtech.com/support

Il-kontenut huwa suġġett għal bidla mingħajr avviż. Żur l-uffiċjal tal-Livox websit biex tniżżel l-aħħar manwal tal-utent.

https://www.livoxtech.com/mid-360/downloads

Livox u Livox Mid huma trademarks ta' Livox Technology Company Limited. Windows hija t-trademark reġistrata ta' Microsoft Corporation u s-sussidjarji tagħha. Ubuntu hija trademark reġistrata ta' Canonical Ltd.

Copyright © 2024 LIVOX Id-Drittijiet kollha Riżervati

Dokumenti / Riżorsi

Livox Mid-360 Lidar Firxa Minima ta 'Sejbien [pdfManwal tal-Utent Mid-360 lidar Medda Minima ta 'Sejbien, Mid-360, Medda Minima ta' Sejbien lidar, Medda Minima ta 'Sejbien, Medda ta' Sejbien, Medda

Referenzi

• Manwal għall-Utent