Automasi GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Manual Pengguna

Maklumat Penting

Amaran
Data dan examples dalam manual ini tidak boleh disalin tanpa kebenaran. Automasi SST berhak untuk menaik taraf produk tanpa memberitahu pengguna.
Produk mempunyai banyak aplikasi. Pengguna mesti memastikan bahawa semua operasi dan keputusan adalah mengikut keselamatan bidang yang berkaitan, dan keselamatan termasuk undang-undang, peraturan, kod dan piawaian.
Hak Cipta
Hak Cipta © 2023 oleh SST Automation Co., Ltd. Hak cipta terpelihara.
Tanda dagangan
ialah tanda dagangan berdaftar SST Automation.

Maklumat Hubungan Sokongan Teknikal www.sstautomation.com
www.sstcomm.com E-mel: support@sstautomation.com

Produk Selesaiview

1.1 Fungsi Produk
Gerbang tersebut menyokong penyambungan peranti CANopen ke rangkaian Modbus TCP, ia boleh merealisasikan komunikasi data antara berbilang peranti CANopen dan berbilang Klien Modbus TCP.
1.2 Ciri Produk

• Menyokong satu saluran CAN 2.0A.
• Antara muka BOLEH: Pengasingan fotoelektrik 3KV.
•  Bertindak sebagai CAN open Master, menyokong 100 PDO dan 100 perintah SDO.
• Menyokong sehingga 8 pelanggan Modbus TCP.
• Menyokong 2 saluran, port rangkaian 10M/100M..

1.3 Spesifikasi Teknikal
[1] Antara muka Ethernet:

• Menyokong 2 port rangkaian 10M/100M (perundingan automatik) dengan suis terbina dalam.
• Menyokong protokol TCP Modbus dan berfungsi sebagai pelayan TCP Modbus.
•  Menyokong penyambungan sehingga 8 pelanggan Modbus TCP.
• Menyokong kod fungsi: 03H, 04H, 06H, 10H.
• Alamat permulaan daftar input ialah 0 (menyimpan bingkai CAN yang diterima), dan menyokong kod fungsi 04H.
•  Alamat permulaan daftar keluaran ialah 0 (menyimpan bingkai CAN yang perlu dihantar), dan menyokong kod fungsi 03H, 06H dan 16H.
•  Menyokong kod fungsi 03 atau 04 untuk membaca kawasan data input/output.
• Menyokong konfigurasi statik alamat IP dan DHCP.
  [2] Kadar komunikasi: CAN baud rate: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
  [3] Antara muka CAN menyokong protokol CAN2.0A.
  [4] DS-301 V4.02 dan Pengesyoran Draf CiA 303 mematuhi.
• Menyokong maksimum 8 bait TPDO dan RPDO.
• Menyokong maksimum 100 perintah PDO dan maksimum 100 perintah SDO.
•  Menyokong SDO Muat Turun pantas dan SDO Muat Naik pantas.
• COB-ID TPDO dan RPDO boleh ditetapkan oleh pengguna, atau COBID lalai boleh digunakan.
• Menyokong Masa Kosong Data untuk fungsi TPDO.
• Menyokong fungsi tamat masa tindak balas SDO.
• Menyokong pengurusan NMT.
• Menyokong fungsi SYNC.
• Menyokong fungsi hayat Pengawal (Protokol Penjaga Nyawa dan Denyutan Jantung).
• Menyokong fungsi penghantaran kitaran RPDO.
• Menyokong kelewatan induk CANopen untuk fungsi permulaan.
• Menyokong fungsi Status Kawalan.
• Fungsi boleh dikonfigurasikan arahan NMT_RESET.
  [5] Suhu operasi: -40 °F~140 °F(-20 °C hingga 60 °C). Kelembapan Relatif: 5% hingga 95% (tidak pemeluwapan).
  [6] Kuasa: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
  [7] Dimensi luaran (W*H*D): 1.0 in*4.0 in *3.6 in (25mm*100mm*90mm).
  [8] Pemasangan: 1.38 in (35mm) DIN RAIL;
  [9] Tahap perlindungan: IP20.

1.4 Produk Berkaitan
Produk berkaitan termasuk:

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

Untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang produk berkaitan, sila lawati Automasi SST kami webtapak: www.sstautomation.com
1.5 Sejarah Semakan

Penerangan Perkakasan

Nota: Gambar ini adalah untuk rujukan sahaja. Penampilan produk tertakluk kepada produk sebenar.
2.2 Penunjuk LED

2.3 Suis/Butang Konfigurasi
Suis DIP digunakan untuk menetapkan mod pengendalian peranti.

Nota: Mulakan semula GT200-MT-CO selepas menetapkan semula konfigurasi untuk menjadikan konfigurasi berkuat kuasa!
2.4 Antara muka
2.4.1 Antara Muka Kuasa

2.4.2 Antara Muka EthernetAntara muka Ethernet menggunakan antara muka RJ45, mengikut piawaian IEEE802.3u 100BASE-T, dengan autorunding 10/100M. Pinoutnya (isyarat Ethernet standard) ditakrifkan seperti di bawah:

Penyambung 3-pin:Pintu masuk menggunakan penyambung tiga pin terbuka di sisi CAN:

2.5 Dimensi Mekanikal
Saiz (lebar * tinggi * kedalaman): 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25 mm * 100 mm * 90 mm)2.6 Kaedah Pemasangan
Menggunakan 1.4 in (35mm) DIN RAIL.

Panduan Mula Pantas

1. Pastikan GT200-MT-CO berada dalam mod pengendalian yang sesuai yang membenarkan konfigurasi. Adalah disyorkan untuk menetapkan get laluan kepada mod konfigurasi (konfigurasi menukar Bit 1 OFF dan Bit 2 ON) kemudian IP get laluan akan ditetapkan pada 192.168.0.10.
2.  Gunakan kabel Ethernet untuk menyambungkan GT200-MT-CO ke PC.
3. Sambungkan instrumen CAN dengan menyambungkan pin 1 dan 3 sekurang-kurangnya.
4. Sambungkan bekalan kuasa, kemudian hidupkan peranti.
5. Jalankan perisian SST-MTC-CFG untuk memulakan proses konfigurasi.
6.  Dalam perisian konfigurasi, tetapkan kadar baud CAN, ID nod dan alamat IP. (Lihat bab 4.5 dan 4.7.4untuk butiran).
7. Selepas get laluan telah dikonfigurasikan, tetapkan konfigurasi DIP suis Bit 2 OFF. Hidupkan semula dan modul akan masuk ke mod jalankan.

3.3 LARI
3.3.1 Mod Pertukaran Data
Mod komunikasi antara CAN open dan Ethernet/IP ialah mod tak segerak, seperti ditunjukkan di bawah:“Data 1” menunjukkan proses pemindahan data daripada Modbus TCP ke CAN; “Data 2” menunjukkan proses pemindahan data dari CAN ke Modbus TCP.
Output I/O Modbus TCP boleh membawa 0 kepada berbilang data bingkai CAN. Selepas get laluan menerimanya, ia menghantar bingkai terbuka CAN, dan kemudian membungkus bingkai respons CANopen yang diterima ke dalam input I/O dan menghantarnya ke Modbus TCP Clinet. TPDO dan RPDO menggunakan mod pengeluar/pengguna, dan selalunya digunakan dalam keadaan yang memerlukan kelajuan tinggi; Muat naik SDO dan Muat Turun SDO menggunakan mod klien/pelayan, mod boleh menjamin keselamatan data dan sering digunakan dalam keadaan yang memerlukan kelajuan rendah.

Arahan Perisian

Perisian konfigurasi SST-MTC-CFG berjalan pada platform Windows dan digunakan untuk mengkonfigurasi GT200-MT-CO melalui antara muka rangkaian. Ia digunakan untuk mengkonfigurasi parameter dan arahan untuk Modbus TCP dan CANopen.
Klik dua kali ikon perisian pada desktop selepas pemasangan untuk memasuki antara muka konfigurasi:4.1 Bar Alat
Bar alat ditunjukkan seperti di bawah:

Fungsi Bar Alat: Baharu, Simpan, Buka, Tambah Nod, Padam Nod, Tambah Perintah, Padam Perintah, Muat Naik, Muat Turun, Peta Auto, Konflik dan Eksport EXCEL.

	Baharu: Buat projek konfigurasi baharu
	Simpan: Simpan konfigurasi semasa
	Buka: Buka projek konfigurasi
	Tambah Nod: Tambah nod CANopen
	Padam Nod: Padamkan nod CANopen
	Tambah Perintah: Tambah arahan CANopen
	Padam Perintah: Padamkan arahan CANopen
	Muat naik: Baca maklumat konfigurasi daripada modul dan tunjukkan dalam perisian
	Muat turun: Muat turun konfigurasi file ke pintu masuk
	AutoMap: Digunakan untuk mengira secara automatik alamat memori yang dipetakan tanpa konflik oleh setiap arahan
	Konflik: Untuk menyemak sama ada terdapat beberapa konflik dengan arahan yang dikonfigurasikan dalam penimbal data memori get laluan.
	Eksport EXCEL: Eksport konfigurasi semasa ke cakera keras tempatan, disimpan sebagai .xls file.
	Nyahpepijat: Terpelihara

4.3 Buka dan Simpan Konfigurasi
Pilih "Buka", anda boleh membuka projek konfigurasi yang telah anda simpan.Pilih "Simpan" atau "Simpan sebagai", anda boleh menyimpan projek konfigurasi dengan .chg sebagai sambungannya.Klik ikon pada bar alat untuk menyimpan konfigurasi dengan .xls sebagai sambungannya.
Nota: Selepas menyimpan parameter sebagai a file, data dalam file boleh diubah oleh pengguna, tetapi sila pastikan ketepatan data yang diubah, jika tidak, data yang salah akan diproses mengikut nilai lalai.
Tolong jangan tukar kata kunci data, jangan tambah ruang.

Pilih peranti, klik Log Masuk.Klik Muat Naik.

Pilih "Muat naik", ia akan membaca konfigurasi yang digunakan dari get laluan, dan antara muka ditunjukkan seperti di bawah:Pilih "Muat Turun", ia akan memuat turun konfigurasi ke pintu masuk, dan antara muka ditunjukkan sebagai di bawah:Nota: Alamat IP ditetapkan pada 192.168.0.10 dalam mod konfigurasi GT200-MT-CO.

4.5 Parameter Konfigurasi TCP Modbus
Antara muka konfigurasi TCP Modbus ditunjukkan seperti di bawah:Dalam parameter di atas, maklumat terperinci ditunjukkan seperti di bawah:
Tetapkan Mod IP: Tugasan Manual dan DHCP pilihan.
Alamat IP: Alamat IP GT200-MT-CO
Subnet Mask: Subnet mask GT200-MT-CO
Default Gateway: Alamat gateway GT200-MT-CO terletak di LAN
Semak ID Unit: Semak Pengecam Unit: Hidup atau Mati. Apabila anda membukanya, anda boleh menetapkan get laluan sebagai alamat stesen Pelayan TCP Modbus
ID Unit: Gerbang sebagai alamat stesen pelayan TCP Modbus. ID Unit didayakan apabila "Semak ID Unit" dihidupkan, julat: 1 hingga 247, nilai lalai ialah 1.
Kod Fungsi untuk Data Bacaan: Kod fungsi 04/03 membaca data input: Klien Modbus TCP boleh memilih kod fungsi 04 atau 03, dan membaca data peranti CANopen yang dikumpul melalui get laluan.

4.7 Peranti View Antara muka
4.7.1 Peranti View Antara muka4.7.2 Mod Operasi
Menyokong tiga jenis mod operasi: menu edit, mengedit bar alat dan menu edit dengan klik kanan.4.7.3 Jenis Operasi

• Tambah nod: Klik kiri pada CANopen Networks atau nod sedia ada, dan kemudian lakukan operasi menambah nod baharu. Kemudian akan ada nod baharu bernama “Nod baharu” di bawah Rangkaian CANopen (Nod yang baru ditambah tidak mempunyai alamat. Nod tanpa alamat adalah tidak sah. Sila masukkan alamat nod. Alamat nod tidak boleh diulang).
•  Padam nod: Klik kiri pada nod yang hendak dipadamkan, dan kemudian lakukan operasi pemadaman nod. Nod  dan semua perintah akan dipadamkan.  Tambah arahan: Klik kiri pada nod, dan kemudian lakukan operasi menambah arahan untuk menambah arahan untuk nod. Kotak dialog pemilihan arahan akan muncul untuk dipilih oleh pengguna. Ditunjukkan seperti di bawah:
  Perintah: Muat Naik SDO->ENet In, Muat turun SDO ENet In, Terima PDO<- ENet Out
•  Pilih arahan: Klik dua kali pada arahan.
• Padam arahan: Klik kiri perintah dan anda boleh memadamkannya.
•  Salin nod: Klik kiri pada nod sedia ada, pilih nod dan laksanakan operasi menyalin nod (termasuk semua arahan di bawah nod).
•  Tampal nod: Klik kiri dan pilih mana-mana nod sedia ada, laksanakan operasi menampal nod. Kemudian di bawah pepohon Rangkaian CANopen anda boleh melihat nod baharu (termasuk semua arahan di bawah nod). Parameter nod baharu ialah tetapan lalai, ia perlu ditetapkan semula.

BOLEH membuka Kadar Baud: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M boleh dipilih; nilai lalai ialah 250K
ID Nod Kanu: 1 hingga127, nilai lalai ialah 127
Tamat Masa Respons SDO: Parameter ini berdasarkan 10 milisaat. Julat nilai parameter ialah 1 hingga 200. Nilai lalai ialah 200
Dayakan NMT: Sama ada untuk memulakan semua BOLEH membuka nod pada rangkaian atau tidak, lalai adalah dilumpuhkan

Pemprosesan Data Output: Apabila bahagian TCP dimatikan, data RPDO bagi penimbal keluaran TCP akan Kosong atau Tahan;
Jelas bermaksud untuk menetapkan data kepada sifar;
Tahan bermaksud untuk memastikan data tidak berubah sebelum TCP dimatikan.
Kitaran untuk Penghantaran SDO: Kitaran untuk Penghantaran SDO, adalah berdasarkan 1ms. Sifar bermakna Muat Turun SDO menggunakan mod perubahan output nilai, Muat naik SDO menggunakan mod data hamba membaca tanpa henti; bukan sifar bermaksud menghantar semua SDO mengikut kitaran. Kitaran penghantaran sama dengan nilai tetapan, nilai lalai ialah 0. Julat: 0 hingga 60000.
Percubaan untuk kegagalan arahan SDO: Stesen Induk CANopen menghantar permintaan SDO, tetapi tidak menerima respons daripada stesen peranti. Stesen induk akan menghantar permintaan SDO ini berulang kali. Bilangan ulangan ialah nilai yang ditetapkan oleh parameter ini, julat: 0 hingga 5, lalai: 0.
Masa Kelewatan Pengundian SDO:Stesen Induk CANopen menghantar permintaan SDO dan menerima respons daripada stesen peranti. Stesen induk perlu menangguhkan tempoh masa sebelum menghantar permintaan SDO seterusnya. Tempoh masa ini ialah masa kelewatan Pengundian SDO.Unit: ms, julat : 0 hingga 60000, lalai: 0.
4.7.5 Konfigurasi Perintah
Dalam antara muka peranti, klik kiri pada arahan dan kemudian antara muka konfigurasi ditunjukkan seperti di bawah:

• Alamat Peranti CANopen : Alamat Peranti CANopen, julatnya ialah 1 hingga 127.
• COB-ID: CAN ID (perpuluhan) CANopen PDO:
  Nilai lalai perintah Hantar PDO: 384(0x180) + ID nod atau 640(0x280) + ID nod atau 896 (0x380) + ID nod atau 1152(0x480) + ID nod.
  Nilai lalai Receive PDO: 512(0x200) + ID nod atau 768(0x300) + ID nod atau 1024 (0x400) + ID nod atau 1280 (0x500) + ID nod.
  Jika pengguna ingin mengisi nilai tersuai, sila isikan nilai yang diperlukan terus apabila item Tersuai dipilih dalam kotak pilihan lungsur turun. Julatnya ialah(1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046).
•  Bilangan bait: Bilangan bait data. Julat: 1~8.
• Alamat pemetaan: Alamat pemetaan alamat memori dalaman get laluan (perpuluhan). Julat: 0-1999.Alamat pemetaan boleh diisi secara manual atau automatik oleh fungsi pemetaan automatik.
• Penerangan: Pengguna boleh memasukkan penerangan deskriptif bagi item konfigurasi projek di sini. Ini sebenarnya tidak dimuat turun ke peranti get laluan, yang boleh membantu pengguna membezakan fungsi mereka, seperti "status" dsb. Dan tidak boleh digunakan.
• Nilai indeks:Nilai indeks dalam kamus objek peranti (Hex, 0001H hingga FFFFH).
•  Nilai Sub-Indeks:Nilai Sub-Indeks dalam kamus objek peranti (Hex, 00H hingga FFH).
•  Bilangan bait: Bilangan Bait: mestilah 1 atau 2 atau 4.
• Alamat pemetaan: Alamat pemetaan alamat memori dalaman get laluan (perpuluhan). Julat: 0-1999.Alamat pemetaan boleh diisi secara manual atau automatik oleh fungsi pemetaan automatik.

4.7.6 Antara Muka Komen
Antara muka komen memaparkan penjelasan item konfigurasi yang berkaitan. Apabila item konfigurasi ialah "Indeks
nilai", antara muka komen ditunjukkan seperti di bawah:

Automasi SST
e-mel: support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

Dokumen / Sumber

SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] Manual Pengguna GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway

Rujukan

• Manual Pengguna