Danfoss VLT Soft Starter MCD600 Modbus RTU Kad
Keselamatan
Penafian
bekas ituamples dan gambar rajah dalam manual ini disertakan semata-mata untuk tujuan ilustrasi. Maklumat yang terkandung dalam manual ini tertakluk kepada perubahan pada bila-bila masa dan tanpa notis terlebih dahulu. Tanggungjawab atau liabiliti tidak pernah diterima untuk kerosakan langsung, tidak langsung atau berbangkit akibat daripada penggunaan atau penggunaan peralatan ini.
Amaran BAHAYA SHOCK
Memasang atau menanggalkan aksesori semasa pemula lembut disambungkan ke sesalur kuasa voltage boleh menyebabkan kecederaan diri.
Sebelum memasang atau mengeluarkan aksesori, asingkan pemula lembut daripada sesalur voltage.
AMARAN RISIKO KECEDERAAN DIRI DAN KEROSAKAN PERALATAN
Memasukkan objek asing atau menyentuh bahagian dalam pemula lembut semasa penutup port pengembangan terbuka boleh membahayakan kakitangan dan boleh merosakkan pemula lembut.
Jangan masukkan objek asing ke dalam pemula lembut dengan penutup port terbuka.
Jangan sentuh bahagian dalam pemula lembut dengan penutup port terbuka.
Maklumat Pengguna Penting
Patuhi semua langkah keselamatan yang diperlukan apabila mengawal pemula lembut dari jauh. Maklumkan kakitangan bahawa jentera mungkin bermula tanpa amaran.
Pemasang bertanggungjawab untuk mengikut semua arahan dalam manual ini dan untuk mengikuti amalan elektrik yang betul.
Gunakan semua amalan standard yang diiktiraf di peringkat antarabangsa untuk komunikasi RS485 semasa memasang dan menggunakan peralatan ini.
pengenalan
Keserasian
Kad pengembangan komunikasi ini sesuai untuk digunakan dengan VLT® Soft Starter MCD 600. Kad ini tersedia dalam 2 versi:
175G0127: Kad RTU Modbus VLT® Pemula Lembut MCD 600
175G0027: Kad RTU Modbus VLT® Soft Starter MCD 600 dengan Perlindungan Kerosakan Tanah.
Manual ini sesuai digunakan dengan kedua-dua versi.
Panduan Pemasangan ini bertujuan untuk digunakan dengan versi 2.x Kad RTU Modbus VLT® Soft Starter MCD 600. Versi 1.x Kad RTU Modbus tidak menyokong pengguna tersuai, sambungan TCP atau operasi IoT.
Pemasangan
Memasang Kad Pengembangan Prosedur
Tolak pemutar skru berbilah rata kecil ke dalam slot di tengah penutup port pengembangan dan longgarkan penutup dari pemula lembut.
- Selaraskan kad dengan port pengembangan.
- Tolak perlahan-lahan kad di sepanjang rel panduan sehingga ia berbunyi klik pada starter lembut.
Example
Menyambung ke Rangkaian
Kad pengembangan mesti dipasang pada pemula lembut.
Prosedur
- Pulihkan kuasa kawalan.
- Sambungkan pendawaian medan melalui palam penyambung 5 hala.
Example
| Pin | Fungsi |
| 1, 2 | Data A |
| 3 | Biasa |
| 4, 5 | Data B |
Operasi
Prasyarat
Kad RTU Modbus mesti dikawal oleh klien Modbus (seperti PLC) yang mematuhi Spesifikasi Protokol Modbus.
Untuk operasi yang berjaya, pelanggan juga mesti menyokong semua fungsi dan antara muka yang diterangkan dalam manual ini.
Konfigurasi Pelanggan
Untuk penghantaran Modbus 11-bit standard, konfigurasikan klien untuk 2 bit hentian tanpa pariti dan 1 bit hentian untuk pariti ganjil atau genap.
Untuk penghantaran 10-bit, konfigurasikan klien untuk 1 stop bit.
Dalam semua kes, kadar baud pelanggan dan alamat pelayan mesti sepadan dengan yang ditetapkan dalam parameter 12-1 hingga 12-4.
Selang undian data mestilah cukup lama untuk modul bertindak balas. Selang pengundian yang pendek boleh menyebabkan tingkah laku yang tidak konsisten atau tidak betul, terutamanya apabila membaca berbilang daftar. Selang pengundian minimum yang disyorkan ialah 300 ms.
Konfigurasi
Tetapan Rangkaian Modbus
Tetapkan parameter komunikasi rangkaian untuk kad melalui pemula lembut. Untuk butiran tentang cara mengkonfigurasi pemula lembut, lihat Panduan Pengendalian VLT® Soft Starter MCD 600.
Jadual 1: Tetapan Parameter
| Parameter | Nama parameter | Penerangan |
| 12-1 | Modbus Alamat | Menetapkan alamat rangkaian Modbus RTU untuk pemula lembut. |
| 12-2 | Modbus Baud Kadar | Memilih kadar baud untuk komunikasi Modbus RTU. |
| 12-3 | Modbus pariti | Memilih pariti untuk komunikasi Modbus RTU. |
| 12-4 | Modbus tamat masa | Memilih tamat masa untuk komunikasi Modbus RTU. |
Mendayakan Kawalan Rangkaian
Pemula lembut hanya menerima arahan daripada kad pengembangan jika parameter 1-1 Sumber Perintah ditetapkan kepada Rangkaian.
NOTIS Jika input tetapan semula aktif, pemula lembut tidak beroperasi. Jika suis tetapan semula tidak diperlukan, pasangkan pautan merentasi terminal RESET, COM+ pada pemula lembut.
LED Maklum Balas
| Status LED | Penerangan |
| Mati | Pemula lembut tidak dihidupkan. |
| On | Komunikasi aktif. |
| Berkelip | Komunikasi tidak aktif. |
NOTIS Jika komunikasi tidak aktif, pemula lembut mungkin tersandung pada Komunikasi Rangkaian. Jika parameter 6-13 Network Communications ditetapkan kepada Soft Trip dan Log atau Trip Starter, soft starter memerlukan tetapan semula.
Daftar Modbus
Konfigurasi PLC
Gunakan jadual dalam Mod Standard 5.5 untuk memetakan daftar dalam peranti kepada alamat dalam PLC.
NOTIS Semua rujukan kepada daftar bermaksud daftar dalam peranti melainkan dinyatakan sebaliknya.
Keserasian
Kad RTU Modbus menyokong 2 mod operasi:
Dalam Mod Standard, peranti menggunakan daftar yang ditakrifkan dalam Spesifikasi Protokol Modbus.
Dalam Mod Legacy, peranti menggunakan daftar yang sama seperti Modul Modbus klip-on yang dibekalkan oleh Danfoss untuk digunakan dengan pemula lembut yang lebih lama. Sesetengah daftar berbeza daripada yang dinyatakan dalam Spesifikasi Protokol Modbus.
Memastikan Kawalan Selamat dan Berjaya
Data yang ditulis pada peranti kekal dalam daftarnya sehingga data ditimpa atau peranti dimulakan semula.
Jika soft starter harus dikawal melalui parameter 7-1 Command Override atau harus dilumpuhkan melalui input set semula (terminal RESET, COM+), arahan fieldbus hendaklah dikosongkan daripada daftar. Jika arahan tidak dikosongkan, ia dihantar semula kepada pemula lembut
sebaik sahaja kawalan bas medan disambung semula.
Pengurusan Parameter
Parameter boleh dibaca dari dan ditulis ke soft starter. Kad RTU Modbus boleh membaca atau menulis maksimum 125 daftar dalam 1 operasi.
NOTIS Jumlah bilangan parameter dalam pemula lembut mungkin berbeza mengikut model dan senarai parameter pemula lembut. Percubaan untuk menulis ke daftar yang tidak dikaitkan dengan parameter mengembalikan kod ralat 02 (alamat data haram). Baca daftar 30602 untuk menentukan jumlah bilangan parameter dalam pemula lembut.
NOTIS Jangan ubah nilai lalai Parameter Lanjutan (kumpulan parameter 20-** Parameter Lanjutan). Menukar nilai ini boleh menyebabkan tingkah laku yang tidak dapat diramalkan dalam soft starter.
Mod Standard
Daftar Perintah dan Konfigurasi (Baca/Tulis)
Jadual 2: Penerangan Daftar Baca/Tulis
| Daftar | Penerangan | bit | Butiran |
| 40001 | Perintah (tulisan tunggal) | 0–7 | Untuk menghantar arahan kepada pemula, tulis nilai yang diperlukan: 00000000 = Berhenti
00000001 = Mula 00000010 = Tetapkan semula 00000100 = Berhenti cepat (pantai ke berhenti) 00001000 = Perjalanan komunikasi paksa 00010000 = Mula menggunakan Set Parameter 1 00100000 = Mula menggunakan Set Parameter 2 01000000 = Terpelihara |
| Daftar | Penerangan | bit | Butiran |
| 10000000 = Terpelihara | |||
| 8–14 | Terpelihara | ||
| 15 | Mesti = 1 | ||
| 40002 | Terpelihara | ||
| 40003 | Terpelihara | ||
| 40004 | Terpelihara | ||
| 40005 | Terpelihara | ||
| 40006 | Terpelihara | ||
| 40007 | Terpelihara | ||
| 40008 | Terpelihara | ||
| 40009–40xxx | Pengurusan parameter (baca/tulis tunggal atau berbilang) | 0–15 | Urus parameter boleh atur cara pemula lembut. Lihat Panduan Pengendalian VLT® Soft Starter MCD 600 untuk senarai parameter yang lengkap. |
Daftar Pelaporan Status (Baca Sahaja)
NOTIS Untuk model MCD6-0063B dan lebih kecil (ID model pemula lembut 1~4), arus dan kekerapan yang dilaporkan melalui daftar komunikasi adalah 10 kali lebih besar daripada nilai sebenar.
Jadual 3: Penerangan Daftar Baca
| Daftar | Penerangan | bit | Butiran |
| 30003 | Terpelihara | ||
| 30004 | Terpelihara | ||
| 30005 | Terpelihara | ||
| 30006 | Terpelihara | ||
| 30007 | Terpelihara | ||
| 30008 | Terpelihara | ||
| 30600 | Versi | 0–5 | Versi protokol binari |
| 6–8 | Senarai parameter versi utama | ||
| 9–15 | Kod jenis produk: 15 = MCD 600 | ||
| 30601 | Nombor model | 0–7 | Terpelihara |
| 8–15 | ID model pemula lembut | ||
| 30602 | Nombor parameter ditukar | 0–7 | 0 = Tiada parameter telah berubah
1–255 = Nombor indeks parameter terakhir berubah |
| 8–15 | Jumlah bilangan parameter yang tersedia dalam pemula lembut |
| Daftar | Penerangan | bit | Butiran |
| 30603 | Nilai parameter diubah | 0–15 | Nilai parameter terakhir yang telah diubah, seperti yang ditunjukkan dalam daftar 30602 |
| 30604 | Keadaan permulaan | 0–4 | 0 = Terpelihara
1 = Sedia 2 = Bermula 3 = Berlari 4 = Berhenti 5 = Tidak bersedia (mulakan semula kelewatan, mulakan semula pemeriksaan suhu, jalankan simulasi, tetapan semula input dibuka) 6 = Tersandung 7 = Mod pengaturcaraan 8 = Berlari ke hadapan 9 = Joging terbalik |
| 5 | 1 = Amaran | ||
| 6 | 0 = Tidak dimulakan
1 = Dimulakan |
||
| 7 | Sumber arahan
0 = LCP Jauh, Input Digital, Jam 1 = Rangkaian |
||
| 8 | 0 = Parameter telah berubah sejak parameter terakhir dibaca
1 = Tiada parameter telah berubah |
||
| 9 | 0 = Urutan fasa negatif
1 = Urutan fasa positif |
||
| 10–15 | Terpelihara | ||
| 30605 | semasa | 0–13 | Purata rms semasa merentasi semua 3 fasa |
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30606 | semasa | 0–9 | Semasa (% FLC motor) |
| 10–15 | Terpelihara | ||
| 30607 | suhu motor | 0–7 | Model terma motor (%) |
| 8–15 | Terpelihara | ||
| 30608 | kuasa | 0–11 | kuasa |
| 12–13 | Skala kuasa
0 = Darab kuasa dengan 10 untuk mendapatkan W 1 = Darab kuasa dengan 100 untuk mendapatkan W 2 = Kuasa (kW) 3 = Darab kuasa dengan 10 untuk mendapatkan kW |
||
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30609 | % Faktor kuasa | 0–7 | 100% = faktor kuasa 1 |
| Daftar | Penerangan | bit | Butiran |
| 8–15 | Terpelihara | ||
| 30610 | Voltage | 0–13 | Purata rms voltage merentasi semua 3 fasa |
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30611 | semasa | 0–13 | Arus fasa 1 (rms) |
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30612 | semasa | 0–13 | Arus fasa 2 (rms) |
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30613 | semasa | 0–13 | Arus fasa 3 (rms) |
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30614 | Voltage | 0–13 | Fasa 1 jldtage |
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30615 | Voltage | 0–13 | Fasa 2 jldtage |
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30616 | Voltage | 0–13 | Fasa 3 jldtage |
| 14–15 | Terpelihara | ||
| 30617 | Nombor versi senarai parameter | 0–7 | Semakan kecil senarai parameter |
| 8–15 | Senarai parameter versi utama | ||
| 30618 | Keadaan input digital | 0–15 | Untuk semua input, 0 = terbuka, 1 = tertutup (dipendekkan)
0 = Mula/Berhenti 1 = Terpelihara 2 = Tetapkan semula 3 = Input A 4 = Input B 5 hingga 15 = Terpelihara |
| 30619 | Kod perjalanan | 0–15 | Lihat 5.7 Kod Perjalanan |
| 8–15 | Terpelihara | ||
| 30620 | Terpelihara | ||
| 30621 | Kekerapan | 0–15 | Kekerapan (Hz) |
| 30622 | Arus tanah | 0–15 | Arus Tanah (A) |
| 30623~30631 | Terpelihara |
NOTIS Daftar bacaan 30603 (Nilai parameter yang diubah) menetapkan semula daftar 30602 (Nombor parameter yang diubah) dan 30604 (Parameter telah berubah). Sentiasa baca daftar 30602 dan 30604 sebelum membaca daftar 30603.
Examples
Jadual 4: Perintah: Mula
| Mesej | Alamat permulaan yang lembut | Kod fungsi | Daftar alamat | Data | CRC |
| In | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
| keluar | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
Jadual 5: Keadaan Permulaan Lembut: Berlari
| Mesej | Alamat permulaan yang lembut | Kod fungsi | Daftar alamat | Data | CRC |
| In | 20 | 03 | 40003 | 1 | CRC1, CRC2 |
| keluar | 20 | 03 | 2 | xxxx0011 | CRC1, CRC2 |
Jadual 6: Kod Perjalanan: Motor Lebih Muatan
| Mesej | Alamat permulaan yang lembut | Kod fungsi | Daftar alamat | Data | CRC |
| In | 20 | 03 | 40004 | 1 | CRC1, CRC2 |
| keluar | 20 | 03 | 2 | 00000010 | CRC1, CRC2 |
Jadual 7: Muat Turun Parameter dari Soft Starter – Baca Parameter 5 (Parameter 1-5 Arus Rotor Terkunci), 600%
| Mesej | Alamat permulaan yang lembut | Kod fungsi | Daftar | Data | CRC |
| In | 20 | 03 | 40013 | 1 | CRC1, CRC2 |
| keluar | 20 | 03 | 2 (bait) | 600 | CRC1, CRC2 |
Jadual 8: Muat Naik Parameter Tunggal ke Permulaan Lembut – Tulis Parameter 61 (Parameter 2-9 Mod Berhenti), set =1
| Mesej | Alamat permulaan yang lembut | Kod fungsi | Daftar | Data | CRC |
| In | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
| keluar | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
Jadual 9: Muat Naik Berbilang Parameter ke Pemula Lembut – Tulis Parameter 9, 10, 11 (Parameter 2-2 hingga 2-4) Tetapkan kepada Nilai 15 s, 300% dan 350%, Masing-masing
| Mesej | Alamat permulaan yang lembut | Kod fungsi | Daftar | Data | CRC |
| In | 20 | 16 | 40017, 3 | 15, 300, 350 | CRC1, CRC2 |
| keluar | 20 | 16 | 40017, 3 | 15, 300, 350 | CRC1, CRC2 |
Kod Perjalanan
| Kod | Penerangan |
| 0 | Tiada perjalanan |
| 1 | Lebihan masa mula |
| Kod | Penerangan |
| 2 | Motor terlebih muatan |
| 3 | Termistor motor |
| 4 | Ketidakseimbangan semasa |
| 5 | Kekerapan |
| 6 | Urutan fasa |
| 7 | Arus lebih segera |
| 8 | Kehilangan kuasa |
| 9 | Arus bawah |
| 10 | Suhu lampau sink haba |
| 11 | Sambungan motor |
| 12 | Input A perjalanan |
| 13 | FLC terlalu tinggi |
| 14 | Pilihan tidak disokong (fungsi tidak tersedia di dalam delta) |
| 15 | Kesalahan kad komunikasi |
| 16 | Perjalanan rangkaian paksa |
| 17 | Kesalahan dalaman |
| 18 | Overvoltage |
| 19 | Undervoltage |
| 23 | Parameter di luar julat |
| 24 | Input B perjalanan |
| 26 | Kehilangan fasa L1 |
| 27 | Kehilangan fasa L2 |
| 28 | Kehilangan fasa L3 |
| 29 | L1-T1 dipendekkan |
| 30 | L2-T2 dipendekkan |
| 31 | L3-T3 dipendekkan |
| 33 | Masa-lebihan (overload bypass) |
| 34 | SCR terlebih suhu |
| 35 | Bateri/jam |
| 36 | Litar termistor |
| 47 | Kuasakan |
| 48 | Kurang kuasa |
| Kod | Penerangan |
| 56 | LCP diputuskan |
| 57 | Pengesanan kelajuan sifar |
| 58 | SCR itsm |
| 59 | Arus lebih segera |
| 60 | Kapasiti penilaian |
| 70 | Bacaan semasa ralat L1 |
| 71 | Bacaan semasa ralat L2 |
| 72 | Bacaan semasa ralat L3 |
| 73 | Keluarkan volt sesalur (sesalur voltage disambungkan dalam simulasi larian) |
| 74 | Sambungan motor T1 |
| 75 | Sambungan motor T2 |
| 76 | Sambungan motor T3 |
| 77 | Menembak gagal P1 |
| 78 | Menembak gagal P2 |
| 79 | Menembak gagal P3 |
| 80 | VZC gagal P1 |
| 81 | VZC gagal P2 |
| 82 | VZC gagal P3 |
| 83 | Volt kawalan rendah |
| 84–96 | Kerosakan dalaman x. Hubungi pembekal tempatan dengan kod kerosakan (x). |
Kod Ralat Modbus
| Kod | Penerangan | Example |
| 1 | Kod fungsi haram | Penyesuai atau pemula lembut tidak menyokong fungsi yang diminta. |
| 2 | Alamat data haram | Penyesuai atau pemula lembut tidak menyokong alamat daftar yang ditentukan. |
| 3 | Nilai data haram | Penyesuai atau pemula lembut tidak menyokong 1 daripada nilai data yang diterima. |
| 4 | Ralat peranti hamba | Ralat berlaku semasa cuba melaksanakan fungsi yang diminta. |
| 6 | Peranti budak sibuk | Penyesuai sibuk (contohnyaample menulis parameter kepada pemula lembut). |
Perlindungan Kerosakan Tanah
Berakhirview
NOTIS Perlindungan kerosakan tanah hanya tersedia pada kad pilihan didayakan kerosakan tanah dengan permulaan lembut yang menjalankan versi perisian yang serasi. Hubungi pembekal untuk mendapatkan bantuan.
Kad RTU Modbus boleh mengesan arus tanah dan trip sebelum peralatan rosak.
Perlindungan kerosakan tanah memerlukan pengubah arus 1000:1 atau 2000:1 (tidak dibekalkan). CT hendaklah diberi nilai 1 VA atau 5 VA. Pemula lembut boleh dikonfigurasikan untuk tersandung pada 1–50 A. Jika arus sesar tanah meningkat melebihi 50 A, pemula lembut tersandung serta-merta.
Parameter 40-3 Ground Fault Trip Active memilih apabila perlindungan kerosakan tanah aktif.
Sambungkan CT ke Input Kerosakan Tanah
Untuk menggunakan perlindungan kerosakan tanah, pengubah arus mod biasa (CT) mesti dipasang di sekeliling semua 3 fasa.
Prosedur
Gunakan CT 1000:1 atau 2000:1 dengan penarafan 1 VA atau 5 VA.
Tetapkan parameter 40-5 nisbah Ground Fault CT untuk dipadankan dengan CT.
Sambungkan CT ke terminal kerosakan tanah (G1, G2, G3).
Untuk perlindungan maksimum, CT hendaklah dipasang pada bahagian input pemula lembut.
Konfigurasikan Tetapan Perlindungan Kerosakan Tanah
Tetapan perlindungan kerosakan tanah mesti ditetapkan dalam pemula lembut.
| Parameter | Penerangan |
| Parameter 40-1 tanah Kesalahan Tahap | Menetapkan titik perjalanan untuk perlindungan kerosakan tanah. |
| Parameter 40-2 tanah Kesalahan kelewatan | Menunjukkan tindak balas Kad Modbus RTU kepada variasi kerosakan tanah, mengelakkan perjalanan disebabkan turun naik seketika. |
| Parameter 40-3 tanah Kesalahan Perjalanan Aktif | Memilih apabila perjalanan kerosakan darat boleh berlaku. |
| Parameter 40-4 tanah Kesalahan Tindakan | Memilih tindak balas pemula lembut kepada peristiwa perlindungan. |
| Parameter 40-5 tanah Kesalahan CT Nisbah | Tetapkan untuk memadankan nisbah arus tanah yang mengukur CT. |
Spesifikasi
Sambungan
- Pemasangan pin 6 hala pemula lembut
- Rangkaian 5 hala penyambung lelaki dan perempuan tidak boleh pasang (dibekalkan)
- Saiz kabel maksimum 2.5 mm2 (14 AWG)
tetapan
- Protokol Modbus RTU, AP ASCII
- Julat alamat 0–254
- Kadar data (bps) 4800, 9600, 19200, 38400
- Pariti Tiada, Ganjil, Genap, 10-bit
- Tamat Masa Tiada (Mati), 10 s, 60 s, 100 s
Pensijilan
- RCM IEC 60947-4-2
- CE EN 60947-4-2
- RoHS Mematuhi Arahan EU 2011/65/EU
Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
Danfoss tidak boleh bertanggungjawab atas kemungkinan ralat dalam katalog, risalah dan bahan bercetak lain. Danfoss berhak untuk menukar produknya tanpa notis. Ini juga terpakai kepada produk yang telah dipesan dengan syarat pengubahsuaian sedemikian boleh dibuat tanpa perlu perubahan berikutnya dalam spesifikasi yang telah dipersetujui. Semua tanda dagangan dalam bahan ini adalah hak milik syarikat masing-masing. Danfoss dan logotype Danfoss ialah tanda dagangan Danfoss A/S. Hak cipta terpelihara.
Dokumen / Sumber
 |
Danfoss VLT Soft Starter MCD600 Modbus RTU Kad [pdf] Panduan Pemasangan VLT Soft Starter MCD600 Modbus RTU Kad, VLT Soft Starter MCD600, Modbus RTU Card, RTU Card, Kad |