HWT901B-RS485 Accelerometer Plus инклинометрийн хэрэглэгчийн гарын авлага

Хэрэв танд техникийн асуудал байгаа эсвэл өгсөн баримт бичигт шаардлагатай мэдээллээ олж чадаагүй бол манай дэмжлэгийн багтай холбоо барина уу. Манай инженерийн баг нь AHRS мэдрэгчийг амжилттай ажиллуулахад шаардлагатай дэмжлэгийг үзүүлэх үүрэгтэй.

Холбоо барих

Техникийн дэмжлэг Холбоо барих мэдээлэл

Өргөдөл

AGV ачааны машин

Платформын тогтвортой байдал
Автомат аюулгүй байдлын систем

3D виртуал бодит байдал
Аж үйлдвэрийн хяналт

Робот
Машины чиглүүлэгч

UAV
Ачааны машинд суурилуулсан хиймэл дагуулын антенны төхөөрөмж

Танилцуулга

HWT901B нь хурдатгал, өнцгийн хурд, өнцөг, соронзон зэргийг илрүүлдэг олон мэдрэгчтэй төхөөрөмж юм. filed. Бат бөх орон сууц, жижиг тойм нь нөхцөл байдлыг хянах, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ гэх мэт аж үйлдвэрийн шинэчлэлт хийхэд тохиромжтой. Төхөөрөмжийг тохируулах нь хэрэглэгчид мэдрэгчийн өгөгдлийг ухаалаг алгоритмаар тайлбарлах замаар олон төрлийн хэрэглээний тохиолдлуудыг шийдвэрлэх боломжийг олгодог.

HWT901B-ийн шинжлэх ухааны нэр AHRS IMU мэдрэгч. Мэдрэгч нь 3 тэнхлэгийн өнцөг, өнцгийн хурд, хурдатгал, соронзон орон зэргийг хэмждэг. Түүний хүч чадал нь гурван тэнхлэгийн өнцгийг нарийн тооцоолох алгоритмд оршдог.

HWT901B нь хэмжилтийн хамгийн өндөр нарийвчлал шаардагддаг газарт ашиглагддаг. Энэ нь хэд хэдэн давуу талыг санал болгодогtagөрсөлдөгч мэдрэгчийн хувьд:

Мэдээллийн хамгийн сайн хүртээмжтэй байхын тулд халаалттай: шинэ WITMOTION патентлагдсан тэг хэвийсэн автомат илрүүлэлтийн калибровкийн алгоритм нь уламжлалт акселерометр мэдрэгчээс илүү сайн ажилладаг.

Өндөр нарийвчлалтай Roll Pitch Yaw (XYZ тэнхлэг) хурдатгал + өнцгийн хурд + өнцөг + соронзон орны гаралт
Өмчлөх өртөг багатай: алсын зайнаас оношлогоо, насан туршийн техникийн дэмжлэг WITMOTION үйлчилгээний баг

Боловсруулсан заавар: гарын авлага, мэдээллийн хуудас, Демо видео, Windows компьютерт зориулсан үнэгүй програм хангамж, Android ухаалаг гар утсанд зориулсан APP,ampMCU -ийн интеграцийн 51 код, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, төсөл боловсруулах харилцааны протокол
WITMOTION мэдрэгчийг олон мянган инженерүүд санал болгож буй хандлагыг хэмжих шийдэл гэж үнэлдэг

Анхааруулах мэдэгдэл

Гол тэжээлийн мэдрэгчийн утсыг 5 Вольтоос дээш залгавал мэдрэгчийн байнгын эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм.
VCC нь GND-тэй шууд холбогдож чадахгүй, эс тэгвэл энэ нь хэлхээний самбарыг шатаахад хүргэдэг.

Төхөөрөмжийн зөв газардуулга хийхийн тулд: WITMOTION-ийг үйлдвэрт үйлдвэрлэсэн анхны кабель эсвэл дагалдах хэрэгслээр ашиглана уу.
I2C интерфэйс рүү нэвтрэх хэрэггүй.
Хоёрдогч хөгжиж буй төсөл эсвэл интеграцчлалын хувьд: WITMOTION-г эмхэтгэсэн s-ийн хамт ашиглана ууampкод.

Хэрэглэх заавар

Баримт бичиг эсвэл татаж авах төв рүү шууд холбоос дээр дарна уу:

Програм хангамжийн танилцуулга

Програм хангамжийн функцын танилцуулга
(Ps. Та линкээс програм хангамжийн цэсийн функцуудыг шалгаж болно.)

MCU холболт

HWT901B 485 | гарын авлага v230620 | www.wit-motion.com | support@wit-motion.com

Баримт бичиг / нөөц

HWT901B-RS485 Accelerometer Plus inclinometr-ийн тусламжтайгаар [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
HWT901B-RS485 Accelerometer Plus налуу хэмжигч, HWT901B-RS485, Accelerometer Plus налуу хэмжигч, Инлинометр

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага