Raspberry Pi CM 1 4S тооцоолох модуль
Бүтээгдэхүүний мэдээлэл
Үзүүлэлтүүд
- Онцлог: Процессор
- Санамсаргүй хандалтын санах ой: 1 ГБ
- Embedded MultiMediaCard (eMMC) санах ой: 0/8/16/32 ГБ
- Ethernet: Тиймээ
- Бүх нийтийн цуваа автобус (USB): Тиймээ
- HDMI: Тиймээ
- Формат хүчин зүйл: SODIMM
Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар
Тооцоолох модуль 1/3-аас 4S тооцооллын модуль руу шилжиж байна
Хэрэв та Raspberry Pi Compute Module (CM) 1 эсвэл 3-аас Raspberry Pi CM 4S руу шилжиж байгаа бол дараах алхмуудыг дагана уу:
- Шинэ платформд тохирох Raspberry Pi үйлдлийн систем (OS) дүрс байгаа эсэхийг шалгаарай.
- Хэрэв захиалгат цөм ашиглаж байгаа бол дахинview шинэ техник хангамжтай нийцүүлэхийн тулд тохируулна уу.
- Загваруудын хоорондох ялгааг олж мэдэхийн тулд гарын авлагад тайлбарласан техник хангамжийн өөрчлөлтийг анхаарч үзээрэй.
Цахилгаан хангамжийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл
Асуудлаас зайлсхийхийн тулд Raspberry Pi CM 4S-ийн тэжээлийн шаардлагад нийцсэн тохирох тэжээлийн хангамжийг ашиглахаа мартуузай.
Ачаалах үеийн ерөнхий зориулалтын оролт гаралтын (GPIO) хэрэглээ
Холбогдсон дагалдах хэрэгсэл эсвэл дагалдах хэрэгслийг зөв эхлүүлэх, ажиллуулахын тулд ачаалах үед GPIO-ийн үйлдлийг ойлгоорой.
Байнга асуудаг асуултууд (FAQ)
Асуулт: Би санах ойн үүрэнд CM 1 эсвэл CM 3-г SODIMM төхөөрөмж болгон ашиглаж болох уу?
Х: Үгүй, эдгээр төхөөрөмжийг санах ойн үүрэнд SODIMM төхөөрөмж болгон ашиглах боломжгүй. Формат хүчин зүйл нь Raspberry Pi CM загваруудтай нийцтэй байхаар тусгайлан бүтээгдсэн.
Танилцуулга
Энэхүү танилцуулга нь Raspberry Pi Compute Module (CM) 1 эсвэл 3-аас Raspberry Pi CM 4S руу шилжих хүсэлтэй хүмүүст зориулагдсан болно. Үүнийг хүсэх хэд хэдэн шалтгаан бий:
- Илүү их тооцоолох хүч
- Илүү их санах ой
- 4Kp60 хүртэл өндөр нарийвчлалтай гаралт
- Илүү сайн хүртээмж
- Бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацааг уртасгах (хамгийн сүүлд 2028 оны XNUMX-р сараас өмнө худалдаж аваагүй)
Програм хангамжийн үүднээс авч үзвэл Raspberry Pi CM 1/3-аас Raspberry Pi CM 4S руу шилжих нь харьцангуй өвдөлтгүй, учир нь Raspberry Pi үйлдлийн системийн (OS) дүрс нь бүх платформ дээр ажиллах ёстой. Хэрэв та захиалгат цөм ашиглаж байгаа бол шилжих явцад зарим зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Техник хангамжийн өөрчлөлтүүд нь мэдэгдэхүйц бөгөөд ялгааг дараагийн хэсэгт тайлбарлах болно.
Нэр томьёо
Хуучин график стек: VideoCore программ хангамжид бүрэн хэрэгжсэн график стек нь цөмд ил гарсан программчлалын интерфейстэй. Энэ нь Raspberry Pi Ltd Pi төхөөрөмжүүдийн дийлэнх нь худалдаанд гарснаасаа хойш ашиглагдаж байгаа зүйл боловч аажмаар (F)KMS/DRM-ээр солигдож байна.
FKMS: Хуурамч цөмийн горимын тохиргоо. Програм хангамж нь доод түвшний техник хангамжийг хянадаг хэвээр байна (жишээ ньampHDMI портууд, дэлгэцийн цуваа интерфэйс гэх мэт), стандарт Линуксийн сангуудыг цөмд ашигладаг.
KMS: Цөмийн горимын бүрэн тохиргооны драйвер. Програм хангамжийн харилцан үйлчлэлгүйгээр техник хангамжтай шууд ярих зэрэг дэлгэцийн бүх үйл явцыг хянадаг.
DRM: Direct Rendering Manager, график боловсруулах нэгжүүдтэй харилцахад ашигладаг Linux цөмийн дэд систем. FKMS болон KMS-тэй хамтран ашигладаг.
Тооцооллын модулийн харьцуулалт
Функциональ ялгаа
Дараах хүснэгтэд загваруудын хоорондох үндсэн цахилгаан ба функциональ ялгааны талаар зарим санааг өгсөн болно.
| Онцлог | CM 1 | CM 3/3+ | CM 4S |
| Процессор | BCM2835 | BCM2837 | BCM2711 |
| Санамсаргүй хандалтын санах ой | 512 МБ | 1 ГБ | 1 ГБ |
| Embedded MultiMediaCard (eMMC) санах ой | — | 0/8/16/32 ГБ | 0/8/16/32 ГБ |
| Ethernet | Байхгүй | Байхгүй | Байхгүй |
| Бүх нийтийн цуваа автобус (USB) | 1 × USB 2.0 | 1 × USB 2.0 | 1 × USB 2.0 |
| HDMI | 1 × 1080p60 | 1 × 1080p60 | 1 × 4К |
| Хэлбэрийн хүчин зүйл | SODIMM | SODIMM | SODIMM |
Физик ялгаа
Raspberry Pi CM 1, CM 3/3+ болон CM 4S хэлбэр хүчин зүйл нь жижиг тоймтой хос шугаман санах ойн модуль (SODIMM) холбогч дээр суурилдаг. Энэ нь эдгээр төхөөрөмжүүдийн хооронд физикийн хувьд нийцтэй шинэчлэх замыг өгдөг.
ЖИЧ
Эдгээр төхөөрөмжийг санах ойн үүрэнд SODIMM төхөөрөмж болгон ашиглах боломжгүй.
Цахилгаан хангамжийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл
Raspberry Pi CM 3 нь гадаад 1.8V тэжээлийн нэгж (PSU) шаарддаг. Raspberry Pi CM 4S нь гадаад 1.8V PSU төмөр зам ашиглахаа больсон тул Raspberry Pi CM 4S дээрх эдгээр тээглүүрүүд холбогдохоо больсон. Энэ нь ирээдүйн суурийн хавтангуудад тохируулагч суурилуулах шаардлагагүй гэсэн үг бөгөөд энэ нь асаалтын дарааллыг хялбаршуулдаг. Хэрэв одоо байгаа хавтангууд нь +1.8V PSU-тэй бол Raspberry Pi CM 4S-д ямар ч хор хөнөөл учруулахгүй.
Raspberry Pi CM 3 нь чип (SoC) дээр BCM2837 системийг ашигладаг бол CM 4S нь шинэ BCM2711 SoC ашигладаг. BCM2711 нь илүү их боловсруулах хүчин чадалтай тул илүү их эрчим хүч зарцуулах боломжтой. Хэрэв энэ нь санаа зовоож байгаа бол config.txt файл дахь цагийн хурдыг хязгаарлах нь тус болно.
Ачаалах үед ерөнхий зориулалтын I/O (GPIO) хэрэглээ
Raspberry Pi CM 4S-ийн дотоод ачааллыг BCM2711 GPIO40-аас GPIO43 хүртэлх зүү ашиглан дотоод цуваа захын интерфэйс (SPI) электрон устгаж болох програмчлагдсан зөвхөн унших санах ой (EEPROM) -аас эхлүүлнэ; Ачаалалт дууссаны дараа BCM2711 GPIO-уудыг SODIMM холбогч руу шилжүүлж, Raspberry Pi CM 3 дээрх шиг ажиллана. Мөн хэрэв EEPROM-ыг системд шинэчлэх шаардлагатай бол (үүнийг зөвлөдөггүй) GPIO нь GPIO40-ыг GPIO43 болгон холбодог. BCM2711-ээс буцаж SPI EEPROM-д холбогдсон ба эдгээр GPIO SODIMM холбогч дээрх зүүг шинэчлэх явцад BCM2711 хянахаа больсон.
Эхний асаалттай үед GPIO үйлдэл
GPIO шугамууд нь эхлүүлэх үед бага эсвэл өндөр татагдахгүй маш богино цэгтэй байж болох тул тэдний зан төлөвийг урьдчилан таамаглах аргагүй болгодог. Энэхүү тодорхой бус үйлдэл нь CM3 болон CM4S хооронд, мөн ижил төхөөрөмж дээрх чип багцын өөрчлөлтүүдээс хамаарч өөр өөр байж болно. Ашиглалтын ихэнх тохиолдолд энэ нь хэрэглээнд ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй, гэхдээ хэрэв та гурван төлөвт GPIO-д MOSFET хаалгатай бол энэ нь вольтыг барьж, ямар ч холбогдсон доод урсгалын төхөөрөмжийг асаахад эрсдэлтэй. CM3 эсвэл CM4S ашиглаж байгаа эсэхээс үл хамааран самбарын дизайнд газардуулга руу нэвтрэх хаалганы резисторыг оруулах нь сайн туршлага юм, ингэснээр эдгээр багтаамжийн цэнэгийг гадагшлуулна.
Эсэргүүцлийн санал болгож буй утгууд нь 10К-аас 100K хооронд байна.
eMMC-г идэвхгүй болгож байна
Raspberry Pi CM 3 дээр EMMC_Disable_N нь дохиог eMMC руу нэвтрэхээс цахилгаанаар сэргийлдэг. Raspberry Pi CM 4S дээр энэ дохиог ачаалах үед уншиж, ачаалахад eMMC эсвэл USB ашиглах эсэхийг шийддэг. Энэ өөрчлөлт нь ихэнх програмуудад ил тод байх ёстой.
EEPROM_WP_N
Raspberry Pi CM 4S нь үйлдвэрлэлийн явцад програмчлагдсан EEPROM-оос ачаалагддаг. EEPROM нь бичихээс хамгаалах функцтэй бөгөөд програм хангамжаар дамжуулан идэвхжүүлж болно. Бичлэгийн хамгаалалтыг дэмжихийн тулд гаднах зүүг бас өгсөн. SODIMM залгуур дээрх энэ зүү нь газардуулгын зүү байсан тул анхдагчаар бичих хамгаалалтыг програм хангамжаар идэвхжүүлсэн бол EEPROM бичихээс хамгаалагдсан байна. Энэ талбарт EEPROM-г шинэчлэхийг зөвлөдөггүй. Системийг боловсруулж дууссаны дараа талбарт өөрчлөлт оруулахаас сэргийлэхийн тулд EEPROM-ийг програм хангамжаар дамжуулан бичихээс хамгаалсан байх ёстой.
Програм хангамжийн өөрчлөлт шаардлагатай
Хэрэв та бүрэн шинэчлэгдсэн Raspberry Pi үйлдлийн систем ашиглаж байгаа бол ямар ч Raspberry Pi Ltd самбар хооронд шилжихэд шаардлагатай програм хангамжийн өөрчлөлтүүд хамгийн бага байх болно; систем нь аль самбар ажиллаж байгааг автоматаар илрүүлж, үйлдлийн системийг зохих ёсоор тохируулна. Тиймээс, жишээ ньample, та үйлдлийн системийнхээ дүрсийг Raspberry Pi CM 3+-аас Raspberry Pi CM 4S руу шилжүүлж болох бөгөөд энэ нь ямар ч өөрчлөлтгүйгээр ажиллах ёстой.
ЖИЧ
Та Raspberry Pi үйлдлийн системээ стандарт шинэчлэлтийн механизмаар дамжуулж шинэчлэгдсэн эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Энэ нь бүх програм хангамж болон цөмийн програм хангамжийг ашиглаж байгаа төхөөрөмжид тохирох эсэхийг баталгаажуулах болно.
Хэрэв та өөрийн хамгийн бага цөмийн бүтээцийг хөгжүүлж байгаа эсвэл ачаалах хавтсанд ямар нэгэн тохируулгатай бол зөв тохируулга, давхаргууд болон драйверуудыг ашиглаж байгаа эсэхээ баталгаажуулах шаардлагатай хэсэг байж болно.
Шинэчлэгдсэн Raspberry Pi үйлдлийн систем ашиглах нь шилжилт нь нэлээд ил тод байх ёстой гэсэн үг бөгөөд зарим "нүцгэн металл" програмуудын хувьд зарим санах ойн хаягууд өөрчлөгдсөн байж магадгүй бөгөөд програмыг дахин эмхэтгэх шаардлагатай болдог. BCM2711-ийн нэмэлт функцууд болон бүртгэлийн хаягуудын талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг BCM2711 дагалдах хэрэгслийн баримтаас харна уу.
Хуучин систем дээр програм хангамжийг шинэчлэх
Зарим тохиолдолд зургийг Raspberry Pi үйлдлийн системийн хамгийн сүүлийн хувилбар болгон шинэчлэх боломжгүй байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч CM4S самбар зөв ажиллахын тулд шинэчилсэн програм хангамж шаардлагатай хэвээр байх болно. Raspberry Pi Ltd-ээс програм хангамжийг шинэчлэх талаар дэлгэрэнгүй тайлбарласан цагаан хуудас байгаа боловч товчхондоо процесс дараах байдалтай байна.
Програм хангамжийг татаж авна уу files дараах байршлаас: https://github.com/raspberrypi/firmware/archive/refs/heads/stable.zip
Энэ зип file хэд хэдэн өөр зүйлсийг агуулдаг боловч бидний сонирхож буй зүйлсtage нь ачаалах хавтсанд байна.
Програм хангамж files нь start*.elf маягтын нэртэй ба тэдгээртэй холбоотой дэмжлэгтэй files fixup*.dat.
Үндсэн зарчим нь шаардлагатай эхлэл, засварыг хуулбарлах явдал юм fileэнэ зипээс file ижил нэртэй солих files очих газрын үйлдлийн системийн зураг дээр. Яг үйл явц нь үйлдлийн систем хэрхэн тохируулагдсанаас хамаарна, гэхдээ өмнөх шигample, үүнийг Raspberry Pi үйлдлийн системийн дүрс дээр ингэж хийх болно.
- Зипийг задлах эсвэл нээнэ үү file Ингэснээр та шаардлагатай зүйлд хандах боломжтой files.
- Очих газрын үйлдлийн системийн зураг дээрх ачаалах хавтсыг нээнэ үү (энэ нь SD карт эсвэл дискэн дээр суурилсан хуулбар байж болно).
- start.elf болон fixup.dat аль нь болохыг тодорхойл files нь очих үйлдлийн системийн зураг дээр байна.
- Тэдгээрийг хуулж ав files zip архиваас очих газрын зураг хүртэл.
Зургийг CM4S дээр ашиглахад бэлэн болсон байх ёстой.
График
Анхдагч байдлаар, Raspberry Pi CM 1–3+ нь хуучин график стекийг ашигладаг бол Raspberry Pi CM 4S нь KMS график стекийг ашигладаг.
Raspberry Pi CM 4S дээр хуучин график стекийг ашиглах боломжтой ч энэ нь 3D хурдатгалыг дэмждэггүй тул KMS рүү шилжихийг зөвлөж байна.
HDMI
BCM2711 нь хоёр HDMI порттой хэдий ч Raspberry Pi CM 0S дээр зөвхөн HDMI-4 байдаг бөгөөд үүнийг 4Kp60 хүртэл жолоодох боломжтой. Бусад бүх дэлгэцийн интерфейс (DSI, DPI болон нийлмэл) өөрчлөгдөөгүй.
Raspberry Pi бол Raspberry Pi Ltd-ийн худалдааны тэмдэг юм
Raspberry Pi Ltd
Баримт бичиг / нөөц
 |
Raspberry Pi CM 1 4S тооцоолох модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага CM 1, CM 1 4S тооцоолох модуль, 4S тооцоолох модуль, тооцоолох модуль, модуль |
