M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

ТОЙМ

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Техник хангамжийн найрлага
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT дэлгэц нь 2 x 9342 нягтаршилтай ILI320C дээр суурилсан 240 инчийн өнгөт дэлгэц юм.
Үйл ажиллагааны ботьtage хүрээ нь 2.6~3.3V, ажлын температурын хүрээ -25~55°C.
Эрчим хүчний удирдлагын чип нь X-Powers-ийн AXP2101 юм. Үйл ажиллагааны ботьtage хүрээ нь 2.9V~6.3V ба цэнэглэх гүйдэл 1.4А байна.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

ПИН ТОДОРХОЙЛОЛТ

2.1.USB ИНТЕРФЕЙС
M5CAMREA тохиргооны Type-C төрлийн USB интерфейс, USB2.0 стандарт холбооны протоколыг дэмждэг.

2.2.GROVE ИНТЕРФЕЙС
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ФУНКЦИОНЫ ТОДОРХОЙЛОЛТ

Энэ бүлэгт ESP32-S3 төрөл бүрийн модулиуд болон функцуудыг тайлбарласан болно.
3.1.CPU БА САНАХ
Xtensa® хоёр цөмт 32 бит LX7 микропроцессор, 240 МГц хүртэл

• 384KB ROM
• 512 KB SRAM
• RTC дахь 16 KB SRAM
• SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI болон OPI интерфейсүүд нь олон флаш болон гадаад RAM-д холбогдох боломжийг олгодог.
• Кэштэй флаш хянагчийг дэмждэг
• Flash In-Circuit Programming (ICP) дэмждэг

3.2.ХАДГАЛАХ ТОДОРХОЙЛОЛТ
3.2.1. Гадаад флаш ба SRAM
ESP32-S3 нь SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI болон OPI интерфейсүүдийг дэмждэг бөгөөд энэ нь олон гадаад флаш болон RAM-д холбогдох боломжийг олгодог.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Өндөр хурдны кэшээр дамжуулан ESP32-S3 нь дараах хүртэл ажиллах боломжтой.

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• Гадаад RAM нь 32 МБ өгөгдлийн орон зайд 64 КБ-ын тусдаа блок хэлбэрээр хийгдсэн. 8-бит, 16-бит, 32-бит, 128-бит унших бичихийг дэмждэг. Гадаад флэшийг мөн 32 МБ өгөгдлийн зайд 64 КБ хэмжээтэй блок болгон буулгаж болох боловч зөвхөн 8-бит, 16-бит, 32-бит, 128-бит уншихыг дэмждэг.

3.3.CPU ЦАГ
CPU-ийн цаг нь гурван боломжит эх үүсвэртэй:

• Гадаад үндсэн болор цаг
• Дотоод хурдан RC осциллятор (ихэвчлэн ойролцоогоор 17.5 МГц, тохируулах боломжтой)
• PLL цаг

Аппликешн нь дээрх гурван цагнаас цагийн эх сурвалжийг сонгох боломжтой.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Эрчим хүчний удирдлагын дэвшилтэт технологийг ашигласнаар ESP32-S3 нь өөр өөр тэжээлийн горимуудын хооронд шилжих боломжтой. (хүснэгт 1-ийг үзнэ үү).

• Идэвхтэй горим: CPU болон чип радио асаалттай байна. Чип нь хүлээн авах, дамжуулах эсвэл сонсох боломжтой.
• Модемийн унтах горим: CPU ажиллаж байгаа бөгөөд цагийн хурдыг багасгах боломжтой. Утасгүй үндсэн зурвас болон радио идэвхгүй болсон ч утасгүй холболт идэвхтэй хэвээр байж болно.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Гүн нойрны горим: CPU болон ихэнх нэмэлт төхөөрөмжүүд унтарсан.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP сопроцессор ажиллагаатай.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ЦАХИЛГААН ОНЦЛОГ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO-г цахилгаан хангамжийн дэвсгэр рүү, VDD_SDIO-ийн тэжээлийн хангамжийн SD_CLK гэж ESP32 Техникийн тодорхойлолтын хавсралт IO_MUX-ийг үзнэ үү.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi радио болон үндсэн зурвас нь дараах функцуудыг дэмждэг.

• 802.11b/g/n
• 802.11 МГц ба 0 МГц зурвасын өргөнийг дэмждэг 7n MCS20-40
• 802.11н MCS32
• 802.11n 0.4 μs хамгаалалтын интервал
• Мэдээллийн хурд 150 Mbps хүртэл
• RX STBC (нэг орон зайн урсгал)
• Тохируулах чадалтай дамжуулагч
• Антенны олон талт байдал:

ESP32-S3 нь гадаад RF шилжүүлэгчтэй антенны олон янз байдлыг дэмждэг. Энэ унтраалга нь нэг буюу хэд хэдэн удирдлагатай
GPIO, мөн сувгийн согогийн нөлөөг багасгахын тулд хамгийн сайн антеныг сонгоход ашигладаг.
4.3. BLUETOOTH LE RF ДАМЖУУЛАГЧ (TX) ТОДОРХОЙЛОЛТ
Хүснэгт 3: Дамжуулагчийн шинж чанар Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. BLUETOOTH LE RF хүлээн авагчийн (RX) ҮЗҮҮЛЭЛТ
Хүснэгт 4: Хүлээн авагчийн шинж чанар Bluetooth LE 1 Mbps

FCC анхааруулга

FCC Анхааруулга:
Дагаж мөрдөх үүрэгтэй этгээдийн шууд зөвшөөрөөгүй аливаа өөрчлөлт, өөрчлөлт нь хэрэглэгчийн төхөөрөмжийг ажиллуулах эрхийг хүчингүй болгож болзошгүй. Энэ төхөөрөмж нь FCC дүрмийн 15-р хэсэгтэй нийцдэг. Ашиглалт нь дараах хоёр нөхцлийн дагуу явагдана: (1) Энэ төхөөрөмж нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй, (2) энэ төхөөрөмж нь хүсээгүй ажиллагааг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоо зэрэг хүлээн авсан аливаа хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой.
АНХААРУУЛГА:
Жич: Энэ төхөөрөмжийг FCC дүрмийн 15-р хэсэгт заасны дагуу B ангиллын дижитал төхөөрөмжийн хязгаарт нийцэж байгааг туршиж үзсэн. Эдгээр хязгаарлалтууд нь орон сууцны суурилуулалтанд хортой хөндлөнгийн оролцооноос зохих хамгаалалтыг хангах зорилготой юм.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Хүлээн авах антенны чиглэлийг өөрчлөх эсвэл нүүлгэн шилжүүлэх.
— Тоног төхөөрөмж болон хүлээн авагчийн хоорондох зайг нэмэгдүүлэх.
— Тоног төхөөрөмжийг хүлээн авагч холбогдсоноос өөр хэлхээний залгуурт холбоно.
— Тусламж авахыг хүсвэл дилер эсвэл туршлагатай радио/телевизийн техникчээс лавлана уу.
FCC цацрагт өртөх мэдэгдэл: Энэхүү төхөөрөмж нь хяналтгүй орчинд зориулагдсан FCC цацрагийн нөлөөллийн хязгаарыг дагаж мөрддөг.