Raspberry Pi-д зориулсан ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Хөшигний камерын модуль
ТАНИЛЦУУЛГА
Arducam-ийн тухай
Arducam нь 2012 оноос хойш SPI, MIPI, DVP, USB камерын мэргэжлийн загвар зохион бүтээгч, үйлдвэрлэгчээр ажиллаж байна. Мөн бид бүтээгдэхүүнээ өвөрмөц болгохыг хүссэн хэрэглэгчдэдээ захиалгат дизайн, үйлдвэрлэлийн шийдлийн үйлчилгээг санал болгож байна.
Энэхүү Pivariety камерын тухай
Arducam Pivariety бол Raspberry Pi камерын шийдэл юмtagөөрийн техник хангамжийн ISP функцийг ашиглах e. Pivariety камерын модулиуд нь хэрэглэгчдэд илүү сайн гүйцэтгэл, илүү олон төрлийн камер, линзний сонголтуудыг бий болгодог. Өөрөөр хэлбэл, Pivariety нь хаалттай эх сурвалжийн албан ёсны дэмжлэгтэй камерын драйвер болон камерын модулиудын (V1/V2/HQ) хязгаарлалтыг давсан. Pivariety камерын модулиуд нь автомат өртөлт, автомат цагаан өнгийн тэнцвэр, автомат өсөлтийн хяналт, линзний сүүдэр засах гэх мэт сайн тохируулагдсан ISP болох боломжтой болгосон. Энэ цуврал камерууд нь libcamera фрэймворкийг ашигладаг бөгөөд тэдгээрийг Raspistill дэмждэггүй, мөн камерт хандах арга бол libcamera SDK(C++-д зориулагдсан)/libcamera still/libcamera-vid/Gstreamer юм. Энэхүү Pivariety OG02B10 Өнгөт Глобал Хөшигний Камер нь шилжсэн Raspberry Pi камер бөгөөд өндөр хурдтай хөдөлж буй объектуудыг өнгөт тод дүрсээр авахын тулд өнхрөх хөшигний эд ангиудыг арилгадаг.
ТОДОРХОЙЛОЛТ
| Зургийн мэдрэгч | 2MP OG02B10 |
| Макс. Шийдвэр | 1600Hx1300V |
| Пикселийн хэмжээ | 3 мм x 3 мм |
| Оптик формат | 1/2.9” |
|
Линзний үзүүлэлт |
Уул: M12 |
| Фокусын урт: 2.8мм±5% | |
| F.NO: 2.8 | |
| FOV: 110 градус (H) | |
| IR мэдрэмж | Интеграл IR шүүлтүүр, зөвхөн харагдах гэрэл |
|
Frame Rate |
1600 × 1300@60fps;
1600 × 1080@80fps; 1280×720@120 кадр/сек |
| Мэдрэгчийн гаралтын формат | RAW10, RAW8 |
|
ISP гаралтын формат |
JPG, YUV420, RAW, DNG-ийн гаралтын зургийн формат
MJPEG-ийн гаралтын видео формат, H.264 |
| Интерфейсийн төрөл | 2 эгнээтэй MIPI |
| Самбарын хэмжээ 40мм×40мм | |
Програм хангамж
Драйвер суурилуулах
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
- chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
- nstall_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
y товчийг дарж дахин ачаална уу
ЖИЧ: Цөмийн драйвер суулгах нь зөвхөн хамгийн сүүлийн үеийн 5.10 хувилбараар дэмжигддэг. Цөмийн бусад хувилбаруудын хувьд манай Doc хуудас руу орно уу: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera
Та мөн энэ баримт бичгийн хуудсанд зочилж, техник хангамжийн холболттой танилцаж болно: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
Драйвер болон камерыг шалгана уу
Техник хангамжийн угсралт, драйвер суулгаж дууссаны дараа та камер ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж болно.
View Жолооч ба камерын байдал
Драйверыг амжилттай суулгасан бол arducam-pivariety, камерыг илрүүлж чадвал програмын хувилбарыг харуулах болно. Хэрэв камер илрээгүй бол дэлгэцийн шалгалт амжилтгүй болсон тул та туузны холболтыг шалгаж, дараа нь Raspberry Pi-г дахин ачаална уу.
View видео зангилаа
Pivariety камерын модулиуд нь /dev/video* зангилааны доорх стандарт видео төхөөрөмж хэлбэрээр дууриагдсан тул та ls командыг ашиглан /dev хавтсанд агуулгыг жагсааж болно.
Камерын модуль нь V4L2-тэй нийцдэг тул та V4l2 удирдлагыг ашиглан дэмжигдсэн өнгөний зай, нягтрал, фрэймийн хурдыг жагсааж болно.
ЖИЧ: V4L2 интерфэйсийг дэмждэг боловч ISP-ийн дэмжлэггүйгээр зөвхөн RAW форматтай зургийг авах боломжтой.
Libcamera програмын албан ёсны суурилуулалт
dmesg | grep arducam v4l2-CTL –list-formats-ext ls /dev/video* -l
- install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
- install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
Зураг авах, видео бичлэг хийх
Зураг авах
Жишээ ньampле, өмнөхview 5 секундын турш хийгээд test.jpg нэртэй зургийг хадгал
- libcamera-still -t 5000 -o test.jpg
Видео бичлэг хийх
Жишээ ньample, 264W × 10H хүрээний хэмжээтэй H.1920 1080s видео бичлэг хийх
- libcamera-vid -t 10000 –өргөн 1920 –өндөр 1080 –o тест.h264
ЖИЧ: H.264 формат нь зөвхөн 1920×1080 болон түүнээс доош нягтралыг дэмждэг.
Plugin gstreamer суулгах
- sudo apt шинэчлэлт
- sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
Урьдчилсанview
- gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080' ! видео хөрвүүлэх! автомат угаалтуур
АСУУДЛЫГ ГҮЙЦЭТГЭХ
- Санах ойг хуваарилж чадахгүй байна
/boot/cmdline.txt файлыг засварлаж, төгсгөлд нь cma=400M нэмнэ Дэлгэрэнгүй: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - Зураг нь өнгийг харуулж байна Цэгүүд Командын төгсгөлд код нэмнэ – denoise cdn_off
Илүү дэлгэрэнгүй: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19 - Драйверыг суулгаж чадсангүй Цөмийн хувилбарыг шалгана уу, бид Pivarie-ty камерыг худалдаанд гаргахад зөвхөн хамгийн сүүлийн үеийн албан ёсны цөмийн хувилбарын драйверийг өгдөг. Жич: Хэрэв та цөмийн драйверийг өөрөө эмхэтгэхийг хүсвэл Doc хуудаснаас үзнэ үү. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
- fd 18-г оруулж чадсангүй
Хэрэв та ижил алдааг олж мэдвэл график драйверийг буруу сонгож болно. Зөв график драйверийг сонгохын тулд Ar-ducal Doc хуудсыг дагана уу. - Үндсэн камер руу шилжих (raspistill гэх мэт)
-ийг засах file /boot/config.txt файлаас over-lay=arducam-ыг # dtoverlay=arducam болгон өөрчилнө. Өөрчлөлт хийж дууссаны дараа та Raspberry Pi-г дахин ачаалах хэрэгтэй.
ЖИЧ: Энэхүү камерын модуль нь гадны дохиогоор гохыг дэмждэг тул зааварчилгааг авах бол Doc хуудаснаас үзнэ үү https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/
Хэрэв танд манай тусламж хэрэгтэй байгаа эсвэл Pi камерын бусад загваруудыг өөрчлөхийг хүсвэл бидэнтэй холбогдоно уу
Баримт бичиг / нөөц
 |
Raspberry Pi-д зориулсан ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Хөшигний камерын модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага Raspberry Pi-д зориулсан 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter Camera Module, 2MP OG02B10, Pivariety Color Global Shutter Camera Module for Raspberry Pi, Pivariety Color Global Shutter Camera, Global Shutter Camera, Shutter Camera, Camera |
