Proemion Byte Command Protocol Binary commands Manual Kaiwhakamahi

He pukapuka Whakahau Paita

Paita Whakahau Kawa Nga whakahau a-rua

Ko te Byte Command Manual e whakaatu ana i nga whakahau me o raatau hanganga o te Proemion Byte Command Protocol ki te whakamahia e te kaihautu mamao me te whatunga CAN mo te tuku karere.

Whānui

Ko te pukapuka Whakahau Paita e whakaatu ana i te hanganga me nga whakahau e whakamahia ana e te Proemion Byte Command Protocol.
Kei te tautokohia tenei kawa e nga huarahi CAN katoa ki te PC mai i Proemion GmbH mo te whakawhitiwhiti korero me tetahi kaihautu mamao ma te atanga e tautokohia ana e te taputapu.
Ko te pukapuka e whai ake nei ka toro atu i nga pukapuka motuhake o te taputapu.
Mena he rangirua, tirohia hoki nga pukapuka taputapu o to taputapu kuaha motuhake.
Ko nga huarahi CAN ki PC e hono ana i te whatunga CAN ki tetahi kaihautu mamao ma te whakamahi i tetahi atanga motuhake penei i te RS232, USB, Ethernet, Bluetooth, WLAN ranei.
Ko te Proemion Byte Command Protocol e mahi ana mo te whakawhiti karere CAN marama-a-rua i waenga i te kaihautu me te whatunga CAN tae atu ki te whakawhiti whakahau i waenga i te kaihautu me te kuaha.
I te mea e mahi ana nga kuaha Proemion katoa ki te PC i runga i te kawa kotahi, ka taea te whakaroa atu i nga rorohiko tono ki te whakamahi i nga atanga korero rereke ma te whakawhiti noa i nga tikanga whakawhitiwhiti korero.
Ko te nuinga o nga whakahau e tautokohia ana e nga kuaha katoa, i etahi wa kaore nga whakahau motuhake e tautokohia e nga taputapu kotahi.
Ko te ripanga i roto i te upoko Whakahau me nga taputapu ka hoatu ki a koe he koreroview i runga i nga whakahau e tautokohia ana e ia momo kuaha kotahi.

FAKATOKANGA
Ko te tikanga ko nga whakahau katoa e awe ana i nga tautuhinga taputapu ka penapenahia ki roto i te pumahara RAM rorirori o te kuaha, i muri i te tautuhi ka whakamahia ano nga tautuhinga e rongoa ana i roto i nga taputapu mahara kore-kore.
Ka taea e koe te huri i enei tautuhinga ma te rorohiko whirihora motuhake ranei - mena ka tautokohia e te taputapu - ma te CANopen.
Okotahi: Ko te whakahau "CAN baud rate" ka rongoa mo ake tonu atu.
Mo etahi kuaha ka taea te huri i te paita tiimata (taunoa: 0x43) me te paita mutu (taunoa: 0x0D) i roto i te rorohiko whirihora.
Ko nga whakaahuatanga katoa i roto i tenei pukapuka e kii ana ka whakamahia nga uara taunoa.
Mo etahi atu korero me te tautoko whakakiia te puka tautoko, tirohia te Ratonga me te Tautoko.
Ko nga putanga hou o nga taraiwa, rorohiko, firmware me nga tuhinga e waatea ana i runga i ta maatau webpae: Pokapū Tikiake.

1.1. Ratonga me te Tautoko 
Ko nga putanga hou o nga taraiwa, rorohiko, firmware, me nga tuhinga kei roto i ta maatau Whare Pukapuka.

Kei te hiahia awhina koe, kei te pirangi ranei koe ki te ripoata i tetahi pepeha?
Tirohia to maatau webpae Proemion mo etahi atu korero, whakaarahia ranei he tikiti i te Tautoko.

Nga Tono Aratau Paita

2.1. Hōputu Tono (Aratau Paita)

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau. Ko 'C' (0x43) te tautuhinga taunoa. Mo etahi taputapu ka taea te whakarereke i tenei uara. Ko tenei pukapuka e whakaatu tonu ana i te tautuhinga taunoa.
Te roa	0x00-0xFF	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x00-0xFF	Paita whakahau, ko nga uara 0x00 ki te 0xFE he whakahau tika, ko te uara 0xFF te tikanga kei te paita e whai ake nei he toronga whakahau
Raraunga	xx	Te ihirangi raraunga
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau. Ko 0x0D (Whakahoki Kaata) te tautuhinga taunoa. Mo etahi taputapu ka taea te whakarereke i tenei uara. Ko tenei pukapuka e whakaatu tonu ana i te tautuhinga taunoa

“–” ko te tikanga ehara tenei uara i te paanga
“xx” te tikanga kei roto i te mara te uara whirihoranga / whakautu
Ko ia karere ka huri, ka tono ranei i nga tautuhinga o te taputapu Proemion CAN ka whakautua e tetahi karere me te paita whakahau kotahi, kei roto nga tautuhinga hou.

FAKATOKANGA
Ko nga tono tono karekau he taapiri taapiri (kaore he mara "Raraunga").
Ko nga mea rereke ka whakahuahia i roto i te whakaahuatanga whakahau.

2.1.1. Example

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	0X0B	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x00	11-bit ID CAN karere
Raraunga	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB tuatahi) CAN-karere ihirangi Raraunga
Takima	0xCE	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.2. Hōputu Tono Whakaroa (Aratau Paita)

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau. Ko 'C' (0x43) te tautuhinga taunoa. Mo etahi taputapu ka taea te whakarereke i tenei uara. Ko tenei pukapuka e whakaatu tonu ana i te tautuhinga taunoa.
Te roa	0x00-0xFF	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau Whakaroa	0xD0-0xDF	Paita whakahau, ko nga uara 0xD0 ki te 0xDF he tono whakaroa
Raraunga	xx	Paita 0: CAN-Channel (timata i te 0 mo CAN 1) / 128 … 255 kua rahui mo te kōwae (WLAN / GSM / GPS…) Paita 1: Whakahau Paita 2: Te ihirangi raraunga
Takima	0xCE	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

“–” ko te tikanga ehara tenei uara i te paanga
“xx” te tikanga kei roto i te mara te uara whirihoranga / whakautu

2.2.1. Example – Whakahau Whakaroa

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	0x0D	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xD0	Whakahau Whakaroa
Raraunga	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-Channel: 2 Tono: TT 11-bit CAN message ID (0x789) (MSB tuatahi) CAN-karere ihirangi Raraunga
Takima	0x19	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.3. Tukatuka Karere Raraunga
Ka whakamahia enei karere ki te tuku karere CAN kua riro ki te kaihautu, ki te tuku karere CAN mai i te kaihautu ki te whatunga CAN.

2.3.1. CAN anga raraunga tangohanga
Ko nga karere anga raraunga CAN ka riro mai i te kuaha mai i te pahi CAN ka whakawhitia ki te atanga kaihautu i te whakatakotoranga e whai ake nei.

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x00	11-bit ID CAN karere kua tae mai
	0x01	11-bit ID CAN te karere kua tae mai, kei roto i te karere he wa moka-32amp uara.
	0x02	29-bit ID CAN karere kua tae mai
	0x03	29-bit ID CAN te karere kua tae mai, kei roto i te karere he wa moka-32amp uara.
Raraunga	Mo nga karere ID moka-11:
	0x00-0xFF	Paita 0-1: 11-bit CAN ID (MSB tuatahi) raraunga taapiri paita: Tae atu ki te 8 paita raraunga CAN he taapiri moka-32amp uara (mehemea ko te waamp kua whakahohea te whiringa, tirohia i raro nei)
	Mo nga karere ID moka-29:
	0x00-0xFF	Paita 0-3: 29-bit CAN ID (MSB tuatahi) raraunga taapiri paita: Tae atu ki te 8 paita raraunga CAN he taapiri moka-32amp uara (mehemea ko te waamp kua whakahohea te whiringa, tirohia i raro nei)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Mena he waamp e hiahiatia ana, me whakahoehia tenei whiringa me te karere whakahau e rite ana (tirohia te Tautuhi i te Pūrere).
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.3.2. Tuku anga raraunga CAN
Hei tuku i nga karere anga raraunga CAN ki te pahi CAN, ka tukuna e te atanga kaihautu nga raraunga ki te kuaha ki te whakatakotoranga e whai ake nei.

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x00	Tuku 11-bit ID CAN anga raraunga
	0x02	Tuku 29-bit ID CAN anga raraunga
Raraunga	Mo nga karere ID moka-11:
	0x00-0xFF	Paita 0-1: 11-bit CAN ID (MSB tuatahi) raraunga taapiri paita: Tae atu ki te 8 paita raraunga CAN
	Mo nga karere ID moka-29:
	0x00-0xFF	Paita 0-3: 29-bit CAN ID (MSB tuatahi) raraunga taapiri paita: Tae atu ki te 8 paita raraunga CAN
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.3.3. CAN tāpare mamao fariiraa
Ko nga karere anga mamao CAN ka riro mai i te kuaha mai i te pahi CAN ka whakawhitia ki te atanga kaihautu i te whakatakotoranga e whai ake nei.

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x04	11-bit ID CAN tāpare mamao riro
	0x05	11-bit ID ka taea te anga mamao kua tae mai, kei roto i te karere tetahi atu wa moka-32amp uara.
	0x06	29-bit ID CAN tāpare mamao riro
	0x07	29-bit ID ka taea te anga mamao kua tae mai, kei roto i te karere tetahi atu wa moka-32amp uara.
Raraunga	Mō ngā tāpare mamao 11-bit ID:
	0x00-0xFF	Paita 0-1: 11-bit CAN ID (MSB tuatahi) raraunga taapiri paita: DLC (CAN tāpare mamao Waehere Roa Raraunga) he taapiri moka-32 waamp uara (mehemea ko te waamp kua whakahohea te whiringa, tirohia i raro nei)
	Mō ngā tāpare mamao 29-bit ID:
	0x00-0xFF	Paita 0-3: 29-bit CAN ID (MSB tuatahi) raraunga taapiri paita: DLC (CAN tāpare mamao Waehere Roa Raraunga) he taapiri moka-32 waamp uara (mehemea ko te waamp kua whakahohea te whiringa, tirohia i raro nei)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Mena he waamp e hiahiatia ana, me whakahoehia tenei whiringa me te karere whakahau e rite ana (tirohia te Tautuhi i te Pūrere).
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.3.4. Tukua CAN tāpare mamao
Hei tuku i nga karere anga mamao CAN ki te pahi CAN, ka tukuna e te atanga kaihautu nga raraunga ki te kuaha ki te whakatakotoranga e whai ake nei.

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x04	Tuku 11-bit ID CAN tāpare mamao
	0x06	Tuku 29-bit ID CAN tāpare mamao
Raraunga	Mō ngā tāpare mamao 11-bit ID:
	0x00-0xFF	Paita 0-1: 11-bit CAN ID (MSB tuatahi) paita raraunga taapiri: DLC (CAN tāpare mamao Waehere Roa Raraunga)
	Mō ngā tāpare mamao 29-bit ID:
	0x00-0xFF	Paita 0-3: 29-bit CAN ID (MSB tuatahi) paita raraunga taapiri: DLC (CAN tāpare mamao Waehere Roa Raraunga)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.3.5. Ko te anga raraunga RS232 te tuku me te tango

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x09	Anga raraunga RS232
Raraunga	xx	Nga korero RS232
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.3.6. Whiwhi Poraka Arotautanga

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x08	Whiwhi Poraka Arotautanga
Raraunga	xx	Whiwhi raraunga Arotautanga
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.4. Nga karere urupare
Kei roto i enei karere nga raraunga urupare e taea ai e te kaiwhakamahi te tirotiro i te tuku tika o nga karere CAN.

2.4.1. CAN karere tuku urupare

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x20	11-bit ID Ka taea te tuku karere
	0x21	11-bit ID KA taea te tuku karere, he wa taapiri kei roto i nga urupareamp o te wa tuku
	0x22	29-bit ID Ka taea te tuku karere
	0x23	29-bit ID KA taea te tuku karere, he wa taapiri kei roto i nga urupareamp o te wa tuku
	0x24	11-bit ID ka taea te tuku anga mamao
	0x25	11-bit ID ka taea te tuku anga mamao, kei roto i nga urupare he wa taapiriamp o te wa tuku
	0x26	29-bit ID ka taea te tuku anga mamao
	0x27	29-bit ID ka taea te tuku anga mamao, kei roto i nga urupare he wa taapiriamp o te wa tuku
	0x28	11-bit ID Tukua te karere Server i tukuna
	0x29	11-bit ID Tukua te karere Server i tukuna, he wa taapiri kei roto i nga urupareamp o te wa tuku
	0x2A	29-bit ID Tukua te karere Server i tukuna
	0X2B	29-bit ID Tukua te karere Server i tukuna, he wa taapiri kei roto i nga urupareamp o te wa tuku
Raraunga	Mo nga karere ID moka-11 / papa mamao:
	0x00-0xFF	Paita 0-1: 11-bit CAN ID (MSB tuatahi)
	0x00-0xFF	paita raraunga taapiri (kaore i te anga mamao urupare): Tae atu ki te 8 paita Raraunga CAN tetahi atu wa moka-32amp uara (mehemea ko te waamp kua whakahohea te whiringa, tirohia i raro nei)
	Mo nga karere ID moka-29 / papa mamao:
	0x00-0xFF	Paita 0-3: 29-bit CAN ID (MSB tuatahi)
	0x00-0xFF	paita raraunga taapiri (kaore i te anga mamao urupare): Tae atu ki te 8 paita Raraunga CAN tetahi atu wa moka-32amp uara (mehemea ko te waamp kua whakahohea te whiringa, tirohia i raro nei)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Mena kei te pirangi nga karere urupare, me whakahoehia te kowhiringa urupare ma te whakahau e pa ana (tirohia te Whakawhiti i nga ahanoa tūmau i runga / whakaweto).
Mena he waamp e pai ana, me whakahoehia tenei whiringa ma te karere e rite ana (tirohia te Tautuhi Tautuhi i te Pūrere).
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.5. Nga karere raraunga tātaritanga
2.5.1. ID Pūrere

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x40	aho ID Pūrere (tono: karekau he paita raraunga taapiri)
Raraunga (i runga i te whakautu anake)	0x00-0xFF	aho ID (kei te whakautu anake)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.5.2. Putanga Pūmārō / Pūmanawa

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x41	Putanga Pūmanawa / Pūmanawa (tono: kaore he paita raraunga taapiri)
Raraunga (i runga i te whakautu anake)	0x00-0xFF	Paita 0-1: Putanga taputapu o te taputapu
		Paita 2-3: Putanga pūmanawa o te mārō
		Paita 4-5: Putanga pūmanawa o te bootloader
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.5.3. Hapa tūnga

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x42	Te tūnga hapa (tono: karekau he paita raraunga taapiri)
	0x43	He karere tūnga hapa kei roto he taima taapiriamp uara (kaore he tono tono, he karere whakautu anake)
Raraunga (i runga i te whakautu anake)	0x00-0xFF	Paita 0: moka 0: Ka taea e koe te tango i te puhera putunga moka 1: Ka taea te tuku wa mutunga moka 2: Ka taea te huri i nga hapa moka 3: CAN pahi-atu hapa moka 4: Hapa wetereo atanga kaihautu moka 5: Hapa hōputu atanga kaihautū moka 6: Ka tukuna e te atanga kaihautu te puhake puhake moka 7: kaore i whakamahia Paita 1 (Waehere hapa whakamutunga o te kaiwhakahaere CAN): '0': Kaore he Hapa '1': Neke atu i te 5 nga moka rite i te raupapa kua puta '2': Karekau he whakatakotoranga tika te karere kua riro '3': Karekau i tukuna kaore i whakaaehia '4': Kaore e taea te whakarite taumata whakaheke i te wa tuku '5': Kaore e taea te whakarite taumata rangatira i te wa tuku '6': kua he te moni taki CRC i whiwhi
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Mena he waamp e pai ana, me whakahoehia tenei whiringa ma te karere e rite ana (tirohia te Tautuhi Tautuhi i te Pūrere).
Ia wa ka huri te mana hapa, ka puta aunoa he karere mana hapa.
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.5.4. Putanga Atanga

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x44	Putanga Atanga (hei tauira, te kōwae Nihokikorangi, WLAN-kōwae, ...) (tono: kaore he paita raraunga taapiri)
Raraunga (i runga i te whakautu anake)	0x00-0xFF	ASCII waehere putanga aho
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).
Ko te kōwae ka taea te kowhiri.

2.5.5. CAN-busload o naianei

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x47	Te uta pahi o naianei i nga karere mo ia hekona (tono: kaore he paita raraunga taapiri)
Raraunga (i runga i te whakautu anake)	0x00-0xFF	Paita 0-1: Rahi uara Taukore kore haina:16 bit (MSB tuatahi)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.5.6. He pukumahi te taputapu / tono kaore i te tautokohia

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x48	Kaore e taea e te taputapu te whakahaere tono (whakautu anake ki etahi atu whakahau)
Raraunga	0x00-0xFF	Kua rahuitia hei whakamahi a meake nei
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.5.7. Tautuhi CAN tuku wa whakaroa

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x49	Tautuhi CAN tuku wa whakaroa
Raraunga	0x00-0xFF	Rahi uara tauoti kore haina:16 moka (MSB tuatahi) (Ka hoki te tawhā-RAM ki te 0 i muri i te tautuhi i te taputapu) Te wa whakaroa kia arotakehia te tono e whai ake nei i roto i te 10 ms, kotahi anake te pa o tenei uara!
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.6. Karere tatūnga CAN Controller
2.6.1. Huri / tono kia whiwhi tautuhinga ID hongere

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x50	Tono whiwhi tautuhinga ID hongere (me kotahi te paita raraunga taapiri = tau hongere)
	0x51	Hurihia nga tautuhinga ID hongere (e hiahia ana kia rua nga paita raraunga taapiri, te nama hongere me nga tautuhinga hongere)
Raraunga	0x00-0xFF	Paita 0: Whiwhi tau ahanoa (kei runga i te taputapu kuaha te awhe) KAEview  USB / RS232: 0…8 KATOAview  Itarangi: 0…7 CANlink Nihokikorangi / WLAN: 0…15
	0X00-0X07	Paita 1: moka 0: 0 = hongere mono, 1 = hongere whakahohe moka 1: 0 = whiwhi 11-bit ID, 1 = whiwhi 29-bit ID moka 2: 0 = huri 11-bit ID, 1 = huri 29-bit ID Paita 2-3: 11-bit ID ki te paita1, moka 2 = 0 Paita 2-5: 29-bit ID ki te paita1, moka 2 = 1
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Mena karekau he korero ID o te karere huringa (paita roa <4) ka noho tonu te tautuhinga ID whakamutunga.
I tenei keehi paita 1, ka waiho te moka 2.
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.6.2. Huri / tono kia whiwhi i nga tautuhinga kanohi kanohi hongere

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x52	Tono whiwhi tautuhinga kanohi hongere (me kotahi te paita raraunga taapiri = tau hongere)
	0x53	Hurihia nga tautuhinga kanohi hongere (e hiahia ana kia rua nga paita raraunga taapiri, te nama hongere me nga tautuhinga hongere)
Raraunga	0x00-0xFF	Paita 0: Whiwhi tau ahanoa (kei runga i te taputapu kuaha te awhe) KAEview  USB / RS232: 0…8 KATOAview  Itarangi: 0…7 CANlink Nihokikorangi / WLAN: 0…15
	0X00-0X07	Paita 1: moka 0: 0 = hongere mono, 1 = hongere whakahohe moka 1: 0 = whiwhi kanohi moka-11, 1 = whiwhi kanohi moka-29 moka 2: 0 = huri kanohi moka-11, 1 = huri kanohi moka-29 Paita 2-3: Moka-11 kanohi ki te paita1, moka 2 = 0 Paita 2-5: Moka-29 kanohi ki te paita1, moka 2 = 1
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Mena karekau he korero kanohi i roto i te karere huringa (paita roa <4), ka noho tonu te tautuhinga kanohi whakamutunga.
I tenei keehi paita 1, ka waiho te moka 2.
Ki te kore e tautokohia e te taputapu nga kanohi kanohi takitahi mo ia hongere (CANview RS232), ko nga tautuhinga kanohi mo te hongere 1 ki te 7 ka warewarehia, ka whakautuhia me te tautuhinga o te hongere 0.
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.6.3. CAN baud reiti

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x56	Tonoa nga tawhā reiti CAN baud (kaore he paita raraunga taapiri)
	0x57	Tautuhia nga tawhā reiti CAN baud
Raraunga	0x00-0xFF	Paita 0: 0xFF mena karekau he CIA e rite ana ki te reeti baud paerewa, mena: 0x00: 10 kBit / hekona 0x01: 20 kBit / hēkona 0x02: 50 kBit / hēkona 0xFE: 100 kBit / hēkona 0x03: 125 kBit / hekona 0x04: 250 kBit / hekona 0x05: 500 kBit / hekona 0x06: 800 kBit / hekona 0x07: 1 MBit / hēkona 0xFF: Ka whakamahia nga uara BTR Paita 1: Uara BTR0 (e whakawhirinaki ana ki te taputapu, mena ko Paita 0 = 0xFF anake) Paita 2: Uara BTR1 (e whakawhirinaki ana ki te taputapu, mena ko Paita 0 = 0xFF anake) Paita 3: Uara BTR2 (e whakawhirinaki ana ki te taputapu, mena ko Paita 0 = 0xFF anake)  Paita 4: Uara BTR3 (e whakawhirinaki ana ki te taputapu, mena ko Paita 0 = 0xFF anake)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Mena ka tautuhia te paita raraunga 0 ki te 0xFF, ka whakamahia nga uara BTR ki te tautuhi i nga reeti baud kore.
Mena ka whakamahia he reeti baud paerewa, kaore e tika ana nga uara BTR, mena ka whakamahia tonu, ka warewarehia!
Mena ka hiahia koe ki te whakarite i te reeti baud kaore i te tautokohia e nga tautuhinga paerewa o te taputapu, tena koa whakapiri mai ki ta maatau tautoko mo etahi atu korero, tirohia te Ratonga me te Tautoko.
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.6.4. Ka taea e te kaiwhakahaere te tautuhi

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x58	Ka taea e te kaiwhakahaere te tautuhi (kaore he paita raraunga taapiri)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ko te whakahau "CAN Controller Reset" ka mahi i te tautuhi katoa o te kaiwhakahaere CAN, tae atu ki te waaamp te uara, te whiwhi me te tuku i nga putunga.
Ka tautuhi ano te kaiwhakahaere CAN i te mana hapa o te taputapu.
Mo konei, i muri i te tautuhi CAN kaiwhakahaere, ka puta he karere mana hapa, hei whakahou i te mana hapa.
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.6.5. Tautuhi CAN atanga Aratau Baud Aunoa

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x59	Tautuhia te aratau baud aunoa (kaore he paita raraunga taapiri)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea anake te Aratau Baud Aunoa me nga reeti baud paerewa e tautokohia ana e te taputapu.
Mo te kitenga o te baud auto he mea tika kia whai korero mahi i runga i te pahi.
Ahakoa e kaha ana te rapunga reiti o te baud, ko nga taputapu Proemion CAN kei ​​roto i te aratau wahangu, kaore he awe ki nga waka i runga i te pahi CAN.
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

Ko te whakahau baud aunoa ka tautuhi i te taputapu kuaha ki te "Aratau Baud Aunoa".
Ka whakarongo te taputapu ki nga waka i runga i te CAN me te whirihora aunoa i te reiti baud (ko nga reiti baud paerewa anake e tautokohia ana e te taputapu ka kitea).
I muri i te whiwhi i te tautuhinga reiti baud tika, ka whakaputahia e te taputapu he whakautu, kei roto te reiti baud kua kitea.
He rite tonu te whakatakotoranga o tenei karere ki te karere tono reiti baud CAN, engari ko te paita tono he 0x59.
Ki te kore e kitea te reiti baud, ka whakamahia e te taputapu te reiti baud whirihora whakamutunga mo te mahi.
I tenei keehi, he rite te whakautu reiti baud me te mea ka tonohia he reiti baud kore paerewa.

2.6.6. Tautuhi / tono aratau hohe / hāngū

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x5A	Tonoa te aratau hohe / hāngū (kaore he paita raraunga taapiri)
	0X5B	Tautuhia te aratau hohe / hāngū
Raraunga	0X00-0X01	0x00 pūrere = aratau hohe 0x01 pūrere = aratau hāngū
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.6.7. Huri / tono kia whiwhi wa huringa hongere

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x5C	Tono whiwhi wa huringa hongere (me kotahi te paita raraunga taapiri = tau hongere)
	0x5D	Hurihia te wa huringa hongere (e hiahia ana kia rua nga paita raraunga taapiri, te nama hongere me nga tautuhinga hongere)
Raraunga	0x00-0xFF	Paita 0: Whiwhi tau ahanoa (kei runga i te taputapu kuaha te awhe) KAEview  Itarangi: 0…7 CANlink Nihokikorangi / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Paita 1: Wā Porohita i roto i te 10 ms
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.7. Karere whirihoranga atanga manaaki
2.7.1. Tautuhinga urupare / putanga

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
Whakahau	0x60	Tonoa nga tautuhinga urupare (kaore he paita raraunga taapiri)
	0x61	Tautuhia nga tautuhinga urupare
Raraunga	0X00-0X07	Paita 0: moka 0: 1 = CAN putanga ki runga / 0 = CAN putanga atu moka 1: 1 = Tukua nga korero urupare CAN / 0 = ka mutu te urupare moka 2: 1 = Ko te urupare a te tūmau / 0 = ka mutu te urupare a te tūmau moka 3: 1 = RS232 atanga on / 0 = RS232 atanga weto
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Mena kua monoa te putanga rangatū, ka penapena nga karere CAN kua riro ki te RAM o te taputapu Proemion CAN. Mēnā kua kī tēnei pūreirei, ka tohuhia he hapa puhake pūreirei.
Mena ka whakahohea te putanga, ka tukuna nga karere rongoa katoa ki te atanga manaaki.
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.8. Tukua nga whakahau atanga tūmau
2.8.1. Whakakā / whakawetohia ngā ahanoa tūmau

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x80	Tonoa te ahanoa tūmau kia whakakā / whakaweto (kaore he paita raraunga taapiri)
	0x81	Tautuhia te ahanoa tūmau ki runga / weto
Raraunga	0x00-0xFF	Paita 0: Ko ia moka kua tautuhia ka huri ki te ahanoa tūmau e hāngai ana / e whakaatu ana kei te ka te ahanoa tūmau. Ko te moka tautuhi e tohu ana i nga mea tūmau kua monokia.
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Kua whakakorehia tenei whakahau, kua kore e whakamahia e a maatau taputapu.

2.8.2. Huri / tono whirihoranga ahanoa tūmau

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x82	Tonoa te whirihoranga ahanoa tūmau (me kotahi atu paita raraunga kei roto te tau ahanoa tūmau)
	0x83	Tautuhia te ahanoa tūmau ki runga / weto
Raraunga	0X01-0X08	Paita 0 (tau ahanoa): Kei roto te nama o tetahi o nga ahanoa tūmau e waru ka taea te huri.
	0X00-0X01	Paita 1 (IDE): 0x00 = Ahanoa ID moka-11 0x01 = Ahanoa ID moka-29 Paita 2 me nga tau paita teitei ake kei roto nga korero e whai ake nei i roto i te whakaaturanga   raupapa:
	0x00-0xFF	ID (11, 29 bit ranei)
	0X01-0X08	DLC (te maha o nga paita raraunga o te karere CAN)
	0x00-0xFF	ki runga ki 8 paita raraunga o te karere can
	0x00-0xFF	wā huringa o te ahanoa tūmau i roto i te 10 ms
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ko nga ihirangi o te paita DLC me whakaae ki te maha o nga paita raraunga kua tukuna, ki te kore ka puta ohorere te mahi a te kaituku tuku.
Kua whakakorehia tenei whakahau, kua kore e whakamahia e a maatau taputapu.

2.8.3. Hurihia / tono te tuku tautuhinga ID hongere 
He rite tonu te mahi a nga whiriwhiringa hongere whakawhiti CAN penei i te CAN whiwhi whiriwhiringa e whakaahuatia ana i roto i nga panui tatūnga Kaiwhakahaere CAN. Ko nga karere kua riro mai i te kaihautu ka tirohia me enei tikanga tātari. Mena ka tutuki nga tikanga, ka tukuna te karere ki te pahi CAN.

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x84	Tonoa nga tautuhinga ID hongere tuku (me kotahi te paita raraunga taapiri = tau hongere)
	0x85	Hurihia nga tautuhinga ID hongere tuku (e hiahia ana kia rua nga paita raraunga taapiri, te nama hongere me nga tautuhinga hongere)
Raraunga	0X00-0X07	Paita 0: Tuku tau ahanoa
	0X00-0X07	Paita 1: moka 0: 0 = hongere mono, 1 = hongere whakahohe moka 1: 0 = tuku 11-bit ID, 1 = tuku 29-bit ID moka 2: 0 = huri 11-bit ID, 1 = huri 29-bit ID
	0x00-0xFF	Paita 2-3: 11-bit ID ki te paita1, moka 2 = 0
	0x00-0xFF	Paita 2-5: 29-bit ID ki te paita1, moka 2 = 1
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Kua whakakorehia tenei whakahau, kua kore e whakamahia e a maatau taputapu.

2.8.4. Hurihia / tono te tuku i nga tautuhinga kanohi hongere

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x86	Tonoa nga tautuhinga kanohi hongere tuku (me kotahi te paita raraunga taapiri = tau hongere)
	0x87	Hurihia nga tautuhinga kanohi hongere tuku (e hiahia ana kia rua nga paita raraunga taapiri, te nama hongere me nga tautuhinga hongere)
Raraunga	0X00-0X07	Paita 0: Tuku tau ahanoa
	0X00-0X07	Paita 1: moka 0: 0 = hongere mono, 1 = hongere whakahohe moka 1: 0 = tuku kanohi moka-11, 1 = tuku kanohi moka-29 moka 2: 0 = huri kanohi moka-11, 1 = huri kanohi moka-29
	0x00-0xFF	Paita 2-3: Moka-11 kanohi ki te paita1, moka 2 = 0
	0x00-0xFF	Paita 2-5: Moka-29 kanohi ki te paita1, moka 2 = 1
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Kua whakakorehia tenei whakahau, kua kore e whakamahia e a maatau taputapu.

2.8.5. Hurihia / tono i nga tautuhinga wa huringa hongere

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0x88	Tonoa nga tautuhinga wa huringa hongere tuku (me kotahi te paita raraunga taapiri = tau hongere)
	0x89	Hurihia nga tautuhinga wa huringa hongere tuku (e hiahia ana kia rua nga paita raraunga taapiri, te nama hongere me nga tautuhinga hongere)
Raraunga	0X00-0X07	Paita 0: Tuku tau ahanoa
	0X00-0X07	Paita 1:+ moka 0: 0 = hongere mono, 1 = hongere whakahohe moka 1: 0 = tuku 11-bit cycle time, 1 = tuku 29-bit cycle time moka 2: 0 = huri i te wa huringa 11-bit, 1 = huri i te wa huringa 29-bit
	0x00-0xFF	Paita 2-3: Wā huringa moka-11 ki te paita1, moka 2 = 0
	0x00-0xFF	Paita 2-5: Wā huringa moka-29 ki te paita1, moka 2 = 1
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.9. Tautuhinga tawhā taputapu
2.9.1. Huri / tono Wāamp tautuhinga

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xA0	Te wa tonoamp tautuhinga (tono: kaore he paita raraunga taapiri)
	0xA1	Tautuhi wāamp tautuhinga
Raraunga	0X00-0X13	Paita 0: moka 0: 1 = Wāamp i runga, 0 = Wāamp atu moka 1: 1 = Wā pātataamp, 0 = Wā tinoamp moka 4: 1 = Hapa me te Echo Urupare waamp i runga i te 0 = Hapa me te Echo Urupare waamp atu
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

Mena ko te "Wāamp-Mode" ka tohua, ka whakauruhia he uara porotiti 32-bit (100 µs taumira) i muri i te paita raraunga whakamutunga o ia karere CAN kua riro.
Ko nga karere katoa kei te taha atanga kaihautu kei roto he waamp kei roto i te raupapa o te waa tika.
Mena he waamp me whakaurua i muri i nga karere paoro (“Whakawhiti Urupare Tūmau” ranei “Tukua Karere Karere Urupare”) me nga karere hapa, te 'Hapa me te Echo Urupare Wāamp' me whakahohe ano.
Ko te rereketanga i waenga i te "whanaunga" me te "aratau-tino" ka tautuhia ano te uara porotiti i muri i ia whiwhinga karere i roto i te "ahua-whanaunga".

FAKATOKANGA
Ko te wa "Hapa me te Echo Urupare".amp ka tukuna noa mena ko te waaamp kua whakahohea te aratau.
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.9.2. Ka taea e Huri te tuku i te wa whakaroa

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita tono
Whakahau	0xA2	Tautuhi CAN tuku wa whakaroa
Raraunga (i runga i te whakautu anake)	0x00-0xFF	Rahi uara tauoti kore haina: 16 bit (Ka hoki te tawhā-RAM ki te 0 i muri i te tautuhi i te taputapu)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka whakauruhia tenei wa whakaroa i mua i ia karere CAN, kia puhoi haere te tuku CAN.

2.9.3. Tautuhia te wa tatari paraka-IP

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xA3	Tautuhia te wa tatari paraka-IP (mo te pai ake o te whakamahi i te bandwidth)
Raraunga	0x00-0xFF	Wā i roto i te 10 mitamano hēkona
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.9.4. Tautuhia te awhanga tatauranga reiti o te baud

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xA4	Tautuhi CAN baud auau tātai wā
Raraunga	0x00-0xFF	Wā i roto i te mirihakona Rahi uara tauoti kore haina: 16 bit (MSB tuatahi)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka taea te whakamahi hei tono whakaroa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).

2.9.5. CANopen te uru papakupu ahanoa

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xA5	Panui / Tuhia ki te papakupu ahanoa
Raraunga	0x00-0xFF	Tono: Paita 0: Tono: 0x01 tuhi, 0x00 panui (kaore he paita raraunga taapiri) Paita 1-2: Taupū (LSB tuatahi) Paita 3: Taupū-iti paita raraunga taapiri: Raraunga (LSB tuatahi) Whakautu: Paita 0: Hua: 0x40 panui angitu 0x80 rahunga panui (kaore he paita raraunga taapiri) 0x41 tuhi angitu (kaore he paita raraunga taapiri) 0x81 tuhi rahua (kaore he paita raraunga taapiri) Paita 1-2: Taupū (LSB tuatahi) Paita 3: Taupū-iti paita raraunga taapiri: Raraunga (LSB tuatahi)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

2.10. Nga tono uru taputapu
2.10.1. Tautuhi ano i te Pūrere

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xC0	Tautuhia te taputapu tautuhi
Raraunga	—
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka whakautu nga taputapu ki tenei whakahau me te whakahau "Tuhinga Pūrere".
Mo etahi taputapu kaore tenei whakahau e arai ki te tautuhi taputapu na te mea ka ngaro te korero ki te kaihautu.

• KATOAview Itarangi
• CANlink Nihokikorangi / WLAN

2.10.2. Tono uara hongere tairitenga

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xC2	Tonoa uara hongere tairitenga (me 1 paita raraunga taapiri kei roto te nama hongere)
Raraunga	0X00-0X03	Paita 0 (tau hongere): 0x00: Tuku voltage 0x01: CAN Raina iti 0x02: CAN Raina teitei 0x03: Ngā Tāuru Tauritenga 1 me te 2
	0x00-0xFF	Paita 1: uara tairitenga (mo te hongere 0…2, tirohia te whakaahuatanga kei raro nei) Paita 1-4: (mo te hongere 3) Tauru tairitenga 1 voltage IEEE 754 waehere, LSB tuatahi Paita 5-8: (mo te hongere 3) Tauru tairitenga 2 voltage IEEE 754 waehere, LSB tuatahi
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.
VCC KAUPAPA / CANL	0x00	0V 0V
VCC KAUPAPA / CANL	0xFF	39V 5V

FAKATOKANGA
Ko te CAN anakeview Ka taea e RS232 te ine i te raina CAN voltage taumata.
Ka taea noa tenei ine mo nga reiti CAN baud o 125 kBit/s me te puhoi ake.

Tautuhi / tono uara hongere mamati

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xC4	Tonoa uara hongere mamati (me 1 paita raraunga taapiri kei roto te nama hongere)
	0xC5	Tautuhi uara hongere matihiko (me 2 paita raraunga taapiri kei roto te tau hongere me te uara)
Raraunga	0x00-0xFF	Paita 0 (tau hongere): 0x00: parenga whakamutu pahi
	0X00-0X01	Paita 1: uara matihiko (1 = on, 0 = weto)
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka whakautua ia huinga whakahau me nga uara tuturu.

2.10.3. Tautuhi Kupuhipa Whakawhitiwhiti

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xC6	Tonoa te tirotiro kupuhipa korero
Raraunga	xx	Whakahau Paita 0…n: Kupuhipa aho (taunoa: “GSMONLIN”) Whakautu Paita 0: 0 = kua tirohia te kupuhipa me te OK Mena i rahua te taki kupuhipa, karekau he whakautu mai i te taputapu
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
He mea nui tenei karere ki te iriti i nga mahi katoa o te atanga aratau paita i CANlink GSM/UMTS.
Ka taea anake te waahi ma te tirotiro i te kupuhipa korero tika!

2.10.4. Tautuhi Kupuhipa Whakawhitiwhiti

Paita(ng)	Uara	Whakaahuatanga
SOF (Tīmatatanga o te Tāpare)	0x43	Ka tohu a SOF i te timatanga o te whakahau.
Te roa	xx	Kei roto i te paita roa te maha o nga paita raraunga te maha o nga paita whakahau e whai ake nei.
Whakahau	0xC7	Tautuhi ano i te taki kupuhipa korero
Takima	xx	Kei roto te takitaki XOR o te SOF, Roa, Whakahau me nga Paita-Raraunga.
EOF (Whakamutunga o te Tāpare)	0x0D	EOF paita tohu te mutunga o te whakahau.

FAKATOKANGA
Ka maukati tenei karere i te atanga aratau paita.
Me tuku tenei tono i te mutunga o te huihuinga korero.

Nga Tono me nga taputapu

Ko te ripanga i raro nei he whakarāpopototanga o ngā whakahau katoa e whakaatu ana ko tēhea te taputapu Proemion e tautoko ana.
Ko te whakamahinga o te tono mo tetahi taputapu Proemion kua tohua ki te "S", "E" ranei "S / E".

Ko enei acronyms mo:

• "S" Ka tautokohia e te taputapu Proemion tenei whakahau anake i roto i te whakatakotoranga whakahau paerewa (tirohia te Whakatau Whakatau (Aratau Paita)).
• "E" Ka tautokohia e te taputapu Proemion tenei whakahau anake i roto i te whakatakotoranga whakahau roa (tirohia te Hōputu Whakahau Whakaroa (Aratau Paita)).
• "S / E" Ka tautokohia e te taputapu Proemion tenei whakahau i roto i te whakatakotoranga whakahau paerewa me te whakatakotoranga whakahau roa.

Karere	Whakahau	Pūrere
Momo		KATOAview USB	CANlink Nihokikorangi 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink ahokore 3000	CANlink ahokore 4000	KATOAview Itarangi	CANlink pūkoro 5000	CANlink pūkoro 3000	KATOAview RS232
Tukatuka Karere Raraunga	0x00	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / *	S / E
	0x01	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x02	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x03	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x04	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x05	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x06	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x07	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x08							S / E	S / E
	0x09							S
Karere Urupare	0x20	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x21	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x22	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x23	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x24	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x25	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x26	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x27	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x28	S / E								S / E
	0x29	S / E								S / E
	0x2A	S / E								S / E
	0X2B	S / E								S / E

*Ko nga whiringa raraunga whakahau kaore i te whakatinanahia mo te CLM3000 me CLM3600:
– moka 2: 1 = Ko te urupare a te tūmau / 0 = ka mutu te urupare a te tūmau
– bit 3: 1 = RS232 atanga on / 0 = RS232 atanga weto

Karere	Whakahau	Pūrere
Momo		KATOAview USB	CANlink Nihokikorangi 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink ahokore 3000	CANlink ahokore 4000	KATOAview Itarangi	CANlink pūkoro 5000	CANlink pūkoro 3000	KATOAview RS232
Nga Karere Raraunga Tohu	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x43	S / E	S / E	S / E			S / E			S / E
	0x44		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x47		S / E	S / E			S / E
	0x48				S / E	S / E		S / E	S / E
	0x49		S / E	S / E		S / E			S / E
Karere Tatūnga Kaiwhakarite CAN	0x50	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x51	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x52	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x53	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x56	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x57	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x58	S / E	S / E	S / E	S / E		S / E	S / E	S / E	S / E
	0x59	S / E								S / E
	0x5A	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0X5B	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5C		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x5D		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Karere Whirihoranga Atanga Kaihautū	0x60	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x61	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Tukua nga Tono Atanga Tūmau	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Momo		KATOAview   USB	CANlink Nihokikorangi 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink ahokore 3000	CANlink ahokore 4000	KATOAview Itarangi	CANlink pūkoro 5000	CANlink pūkoro 3000	KATOAview RS232
Tautuhinga Tawhā Pūrere	0xA0	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S /E	S / E	S / E	S / E
	0xA1	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S / E	S / E			S / E
	0xA5		S	S	S	S
Nga Whakahau Whakaaetanga Taputapu	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Putanga: 11.0.549