Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
User Manual
Fampahalalana manan-danja
FAMPITANDREMANA
Ny data sy ny exampTsy azo adika raha tsy nahazoana alalana ny lesona ato amin'ity boky ity. Ny SST Automation dia manana zo hanavao ny vokatra nefa tsy mampandre ny mpampiasa.
Ny vokatra dia manana fampiharana maro. Ny mpampiasa dia tsy maintsy mahazo antoka fa ny asa rehetra sy ny vokatra dia mifanaraka amin'ny fiarovana ny sehatra mifandraika, ary ny fiarovana dia misy lalàna, fitsipika, fehezan-dalàna ary fenitra.
Copyright
Copyright © 2023 by SST Automation Co., Ltd. Zo rehetra voatokana.
famantarana
dia marika ara-barotra voasoratra an'ny SST Automation.
Fanohanana ara-teknika momba ny fifandraisana www.sstautomation.com
www.sstcomm.com mailaka: support@sstautomation.com
Vita ny vokatraview
1.1 Fampiasana vokatra
Ny vavahady dia manohana ny fampifandraisana ny fitaovana CANopen amin'ny tambajotra Modbus TCP, afaka mahatsapa ny fifandraisana angon-drakitra eo amin'ny fitaovana CANopen marobe sy ny mpanjifa Modbus TCP marobe.
1.2 Endri-javatra vokatra
- Manohana fantsona iray CAN 2.0A.
- CAN interface tsara: 3KV photoelectric fitokana-monina.
- Miasa ho CAN Open Master, manohana baiko 100 PDO sy 100 SDO.
- Manohana mpanjifa 8 Modbus TCP.
- Manohana fantsona 2, seranana tambajotra 10M / 100M ..
1.3 Famaritana ara-teknika
[1] Interface Ethernet:
- Manohana seranan-tsambo 2 10M / 100M (fifandraisana mandeha ho azy) miaraka amin'ny switch naorina.
- Manohana ny protocol Modbus TCP ary miasa ho mpizara TCP Modbus.
- Manohana fampifandraisana hatramin'ny mpanjifa 8 Modbus TCP.
- Manohana kaody fiasa: 03H, 04H, 06H, 10H.
- Ny adiresin'ny rejisitra fampidirana dia 0 (mitahiry ny frame CAN voaray), ary manohana ny code code 04H.
- Ny adiresin'ny rejisitra famoahana dia 0 (mitahiry ny frame CAN izay tokony halefa), ary manohana ny code code 03H, 06H ary 16H.
- Manohana ny fehezan-dalàna 03 na 04 hamakiana ny faritra fidirana / fivoahana.
- Manohana ny fanamafisana ny adiresy IP sy ny DHCP.
[2] Taham-pifandraisana: CAN baud rate: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
[3] CAN interface tsara manohana CAN2.0A protocole.
[4] DS-301 V4.02 sy CiA Draft Recommendation 303 mifanaraka. - Manohana 8 bytes ambony indrindra TPDO sy RPDO.
- Manohana baiko PDO 100 ambony indrindra ary baiko SDO 100 ambony indrindra.
- Manohana haingana ny Download SDO sy ny fandefasana haingana ny SDO.
- Ny COB-ID an'ny TPDO sy RPDO dia azon'ny mpampiasa apetraka, na azo ampiasaina ny COBID default.
- Manohana ny Ora Data mazava ho an'ny fiasa TPDO.
- Manohana ny fiasan'ny fotoana fiatoana SDO.
- Manohana ny fitantanana NMT.
- Manohana ny fiasa SYNC.
- Manohana ny fiasan'ny fiainan'ny mpiambina (fiarovana ny aina sy ny fitepon'ny fo).
- Manohana ny fandefasana tsingerin'ny RPDO.
- Manohana ny fahatarana master CANopen amin'ny asa fanombohana.
- Manohana ny fiasa Control Status.
- NMT_RESET baiko azo configurable.
[5] Ny mari-pana miasa: -40 °F~140 °F(-20 °C hatramin'ny 60 °C). Hamandoana Relative: 5% hatramin'ny 95% (tsy misy condensing).
[6] Hery: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
[7] Ny refy ivelany (W*H*D): 1.0 in*4.0 in *3.6 in (25mm*100mm*90mm).
[8] Fametrahana: 1.38 in (35mm) DIN RAIL;
[9] Ambaratonga fiarovana: IP20.
1.4 vokatra mifandraika
Ny vokatra mifandraika dia ahitana:
- GT100-CO-RS
- GT200-CO-RS
- GT200-EI-CO
- GT200-PN-CO
- GT200-DP-CO
Raha mila fanazavana fanampiny momba ny vokatra mifandraika dia tsidiho azafady ny SST Automation webtranokala: www.sstautomation.com
1.5 Tantara fanavaozana
| fanitsiana | Daty | Chapter | Description |
| V3.0 | 02/27/2022 | rEHETRA | Famoahana vaovao |
Famaritana momba ny fitaovana
Fanamarihana: Ity sary ity dia natao ho fanondroana fotsiny. Ny endriky ny vokatra dia miankina amin'ny vokatra tena izy.
2.2 LED famantarana
| LED | FANJAKANA | Famaritana ny fanjakana |
| I\S | Maitso On | Ny fifandraisana Modbus TCP dia napetraka |
| Green Blinking | Tsy tafaorina ny fifandraisana Modbus TCP | |
| Red Blinking | Modbus TCP fe-potoana fiatoana | |
| Orange Blinking (Mitsilopilopy mifandimby miaraka amin'ny CNS) | Satan'ny fanamboarana | |
| Orange Blinking | Manomboka sata | |
| (NS | Mena | MIALA BUS |
| Mirehitra tsindraindray ny jiro mena | Mahatratra na mihoatra ny sandan'ny fiambenana ny kaontera lesoka an'ny mpanara-maso CAN (eo ho eo loatra) | |
| Maitso On | Node dia ao amin'ny fomba run | |
| Orange Blinking indray mandeha | Manomboka sata | |
| Orange Blinking (Mitsilopilopy mifandimby miaraka amin'ny ENS) | Satan'ny fanamboarana | |
| Orange On | Ny fitantanana ny NMT. Miandry BOOTP amin'ny andevo rehetra (ampiasaina rehefa alefa ny NMT) |
2.3 Fifantenana/Bokotra
Ny switch DIP dia ampiasaina amin'ny fametrahana ny fomba fiasan'ny fitaovana.
| Asa (Bit 1) | Fomba (Bit 2) | Description |
| Reserved | matetika | Running mode, mandrara mamaky sy manoratra angon-drakitra fanamafisana |
| NIALA | On | Ny fomba fanamboarana, miaraka amin'ny adiresy IP raikitra 192.168.0.10, dia afaka ihany mamaky sy manoratra angon-drakitra fanamafisana |
| on | On | Mode BootLoader, miaraka amin'ny adiresy IP raikitra 192.168.0.10 |
Fanamarihana: Avereno indray ny GT200-MT-CO rehefa avy namerina ny fanitsiana mba hampiharana ny fanitsiana!
2.4 Interface
2.4.1 Fanaterana herinaratra
| Pin | asa |
| 1 | Tany herinaratra (24V DC-) |
| 2 | NC (Tsy mifandray) |
| 3 | + 24V DC |
2.4.2 Fifandraisana Ethernet
Ny interface Ethernet dia mampiasa interface RJ45, manaraka ny fenitra IEEE802.3u 100BASE-T, miaraka amin'ny autonegotiation 10/100M. Ny pinout (famantarana Ethernet manara-penitra) dia voafaritra toy izao manaraka izao:
| Pin | Famaritana famantarana |
| 1 | TXD+, Tranceive Data+, Output |
| 2 | TXD-, Tranceive Data-, Output |
| 3 | RXD+, Mandray Data+, Fampidirana |
| 6 | RXD-, Mandray Data-, Fampidirana |
| 4,5,7,8 | (voatokana) |
2.4.3 CAN Port
3-pin connector:
Ny vavahady dia mampiasa connecteur telo-pin misokatra amin'ny sisin'ny CAN:
Ny vavahady dia mampiasa connecteur telo-pin misokatra amin'ny sisin'ny CAN:| Pin | fifandraisana |
| 1 | CAN-L |
| 2 | Ampinga (tsy voatery) |
| 3 | CAN-H |
2.4.4 Resistor Switch
CAN terminal dia fitaovana amin'ny 120Ω terminal Resistor Switch ； Rehefa mandeha ny switch, ny terminal fanoherana dia mifandray; rehefa tapaka ny switch dia tapaka ny fanoherana ny terminal.
CAN terminal dia fitaovana amin'ny 120Ω terminal Resistor Switch ； Rehefa mandeha ny switch, ny terminal fanoherana dia mifandray; rehefa tapaka ny switch dia tapaka ny fanoherana ny terminal.
2.5 refy mekanika
Habe (sakany * haavony * halaliny): 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Fomba fametrahana
Mampiasa DIN RAIL 1.4 in (35mm).
Habe (sakany * haavony * halaliny): 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Fomba fametrahanaMampiasa DIN RAIL 1.4 in (35mm).
Torolalana fanombohana haingana
3.1 Fanamboarana vavahady
- Ataovy azo antoka fa ny GT200-MT-CO dia ao amin'ny fomba fiasa mety izay ahafahana manamboatra. Amporisihina ny hametraka ny vavahady amin'ny fomba fanamafisam-peo (fanovàna ny Bit 1 OFF sy Bit 2 ON) avy eo ny IP amin'ny vavahady dia ho raikitra amin'ny 192.168.0.10.
- Mampiasà tariby Ethernet hampifandraisana ny GT200-MT-CO amin'ny PC.
- Ampifandraiso ireo fitaovana CAN amin'ny fampifandraisana ny pin 1 sy 3 farafaharatsiny.
- Ampifandraiso ny famatsiana herinaratra, avy eo mamelà ny fitaovana.
- Alefaso ny rindrambaiko SST-MTC-CFG hanombohana ny fizotry ny fanamafisana.
- Ao amin'ny rindrambaiko fanamafisana, apetraho ny tahan'ny baud CAN, ID node ary adiresy IP. (Jereo ny toko 4.5 sy 4.7.4 raha mila fanazavana fanampiny).
- Rehefa vita ny fanamboarana ny vavahady dia apetraho ny fikandrana DIP switch Bit 2 OFF. Ampidiro indray ny maody ary hiditra amin'ny fomba mihazakazaka.
3.2 Fanitsiana rindrambaiko
Ny mpampiasa dia afaka mampifandray ny vavahady amin'ny PC amin'ny alalan'ny seranan-tsambo RJ-45. Ny mpampiasa dia afaka mampiasa SST-MTC-CFG hamita mora ny fanamboarana ny GT200-MT-CO, ao anatin'izany ny adiresy IP, ny tahan'ny baud amin'ny seranan-tsambo CANopen ary ny baiko CANopen.
Misy fomba roa hametrahana ny adiresy IP: Manendry tanana sy DHCP. Ny Assign Manually dia midika fa ny mpampiasa dia mametraka ny IP amin'ny fomba fanefena. Rehefa misafidy ny hampiasa DHCP ny mpampiasa, dia tsy maintsy mampiasa ny router Ethernet (vavahady, hub, switch) ny mpampiasa mba hanomezana IP amin'ny fanjakana mandeha.
Ny mpampiasa dia afaka mampifandray ny vavahady amin'ny PC amin'ny alalan'ny seranan-tsambo RJ-45. Ny mpampiasa dia afaka mampiasa SST-MTC-CFG hamita mora ny fanamboarana ny GT200-MT-CO, ao anatin'izany ny adiresy IP, ny tahan'ny baud amin'ny seranan-tsambo CANopen ary ny baiko CANopen.
Misy fomba roa hametrahana ny adiresy IP: Manendry tanana sy DHCP. Ny Assign Manually dia midika fa ny mpampiasa dia mametraka ny IP amin'ny fomba fanefena. Rehefa misafidy ny hampiasa DHCP ny mpampiasa, dia tsy maintsy mampiasa ny router Ethernet (vavahady, hub, switch) ny mpampiasa mba hanomezana IP amin'ny fanjakana mandeha.
3.3 RUN
3.3.1 Fomba fifanakalozana angona
Ny fomba fifandraisana eo amin'ny CAN open sy Ethernet/IP dia fomba asynchronous, araka ny aseho eto ambany:
Ny "Data 1" dia mampiseho ny fizotran'ny famindrana angona avy amin'ny Modbus TCP mankany CAN; Ny "Data 2" dia mampiseho ny fizotry ny famindrana angona avy amin'ny CAN mankany Modbus TCP.
Ny famoahana Modbus TCP I/O dia afaka mitondra 0 mankany amin'ny angon-drakitra CAN maromaro. Aorian'ny fandraisan'ny vavahady azy dia alefany ny frame misokatra CAN, ary avy eo dia apetany ao anaty fidirana I/O ny rafitra valin'ny CANopen voaray ary alefany any amin'ny Modbus TCP Clinet. Ny TPDO sy ny RPDO dia mihatra amin'ny fomba mpamokatra/mpanjifa, ary matetika ampiasaina amin'ny fotoana misy fepetra avo lenta momba ny hafainganam-pandeha; Mampihatra ny maodely mpanjifa/server ny fandefasana SDO sy Download SDO, ny maodely dia afaka miantoka ny fiarovana ny angon-drakitra, ary matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra misy fepetra takiana haingana.
3.3.1 Fomba fifanakalozana angona
Ny fomba fifandraisana eo amin'ny CAN open sy Ethernet/IP dia fomba asynchronous, araka ny aseho eto ambany:
Ny "Data 1" dia mampiseho ny fizotran'ny famindrana angona avy amin'ny Modbus TCP mankany CAN; Ny "Data 2" dia mampiseho ny fizotry ny famindrana angona avy amin'ny CAN mankany Modbus TCP.Ny famoahana Modbus TCP I/O dia afaka mitondra 0 mankany amin'ny angon-drakitra CAN maromaro. Aorian'ny fandraisan'ny vavahady azy dia alefany ny frame misokatra CAN, ary avy eo dia apetany ao anaty fidirana I/O ny rafitra valin'ny CANopen voaray ary alefany any amin'ny Modbus TCP Clinet. Ny TPDO sy ny RPDO dia mihatra amin'ny fomba mpamokatra/mpanjifa, ary matetika ampiasaina amin'ny fotoana misy fepetra avo lenta momba ny hafainganam-pandeha; Mampihatra ny maodely mpanjifa/server ny fandefasana SDO sy Download SDO, ny maodely dia afaka miantoka ny fiarovana ny angon-drakitra, ary matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra misy fepetra takiana haingana.
GT200-MT-CO dia manohana Clear Data Time ho an'ny TPDO: Raha mbola GT200-MT-CO tsy mandray ny TPDO avy amin'ny fitaovana ao anatin'ny fotoana voatondro, GT200-MT-CO dia hanadio ny angon-drakitra amin'ny toerana mifanaraka amin'ny fampidirana Modbus TCP. buffer.
Ny GT200-MT-CO dia manohana ny fiasa NMT tsotra: Izy io dia manohana ny fanombohana tsotra ny asa rehetra CAN open slave. GT200-MT-CO dia manohana ny fiasan'ny Guard life sy ny SYNC.
Ny GT200-MT-CO dia manohana ny fiasa NMT tsotra: Izy io dia manohana ny fanombohana tsotra ny asa rehetra CAN open slave. GT200-MT-CO dia manohana ny fiasan'ny Guard life sy ny SYNC.
Torolàlana momba ny rindrambaiko
Ny rindrambaiko fanamafisana SST-MTC-CFG dia mandeha amin'ny sehatra Windows ary ampiasaina hanamboarana GT200-MT-CO amin'ny alàlan'ny interface interface. Izy io dia ampiasaina hanitsiana ny masontsivana sy ny baiko ho an'ny Modbus TCP sy CANopen.
Tsindrio indroa ny kisary rindrambaiko eo amin'ny desktop aorian'ny fametrahana mba hidirana amin'ny interface interface:
4.1 Toolbar
Toolbar dia aseho toy ny eto ambany:
Tsindrio indroa ny kisary rindrambaiko eo amin'ny desktop aorian'ny fametrahana mba hidirana amin'ny interface interface:
4.1 ToolbarToolbar dia aseho toy ny eto ambany:
Ny fiasan'ny Toolbar: Vaovao, Save, Open, Add Node, Delete Node, Add Command, Delete Command, Upload, Download, AutoMap, Conflict and Export EXCEL. |
Vaovao: Mamorona tetikasa fanamboarana vaovao |
 |
Tehirizo: Tehirizo ny fanovana ankehitriny |
 |
Sokafy: Sokafy tetikasa fanamboarana |
 |
Ampio Node: Ampio node CANopen |
 |
Delete Node: Fafao ny node CANopen |
 |
Manampia baiko: Manampia baiko CANopen |
 |
Delete Command: Fafao ny baiko CANopen |
 |
Ampidiro: Vakio ny fampahalalana momba ny fanefena avy amin'ny maody ary asehoy amin'ny rindrambaiko |
 |
Download: Ampidino ny fandrindrana file mankany amin'ny vavahady |
 |
AutoMap: Ampiasaina hanisa ho azy ny adiresy fitadidiana voasokajy tsy misy fifanoherana amin'ny baiko tsirairay |
 |
Fifandirana: Hijerena raha misy fifanoherana amin'ny baiko voarindra ao amin'ny buffer data fahatsiarovana vavahady. |
 |
Export EXCEL: Manondrana ny fandrindrana ankehitriny amin'ny kapila mafy eo an-toerana, voatahiry ho .xls file. |
 |
Debug: voatokana |
4.2 Tetikasa fanamboarana vaovao
Paramètre vaovao natomboka hanokafana ny interface tsara:
Fanamarihana: Ny fiasa vaovao dia ampiasaina indrindra amin'ny fanamafisana ivelan'ny aterineto, izany hoe azonao ampiasaina ny mari-pamantarana fanombohana hanokafana ny interface tsara rehefa tsy misy fitaovana.
Paramètre vaovao natomboka hanokafana ny interface tsara:
Fanamarihana: Ny fiasa vaovao dia ampiasaina indrindra amin'ny fanamafisana ivelan'ny aterineto, izany hoe azonao ampiasaina ny mari-pamantarana fanombohana hanokafana ny interface tsara rehefa tsy misy fitaovana.
4.3 Sokafy sy Save ConfigurationSafidio ny "Open", azonao atao ny manokatra ny tetikasa fanamafisana izay notahirizinao.
Safidio ny "Save" na "Save as", azonao atao ny mitahiry ny tetikasa fanamafisana miaraka amin'ny .chg ho fanitarana azy.
Kitiho ny kisary eo amin'ny bara fitaovan'ny fitahirizana ny .xls ho fanitarana azy.
Fanamarihana: Rehefa avy nitahiry ny masontsivana ho a file, ny data ao amin'ny file azo ovain'ny mpampiasa, fa azafady mba ho azo antoka ny fahamarinan'ny angon-drakitra niova, raha tsy izany ny angona diso dia hokarakaraina araka ny sanda mahazatra.Aza ovaina azafady ny teny fanalahidy amin'ny angon-drakitra, aza ampiana toerana.
4.4 Ampidiro sy alaina
Safidio ny "Mampiakatra", dia hamaky ny fanamafisana ny vavahady, ary ny interface dia aseho eto ambany:
Safidio ny "Mampiakatra", dia hamaky ny fanamafisana ny vavahady, ary ny interface dia aseho eto ambany:
Safidio ny fitaovana, tsindrio Sign In.
Tsindrio ny Upload.
Safidio ny "Upload", dia hamaky ny fanitsiana ampiharina avy amin'ny vavahady, ary ny interface dia aseho eto ambany:
Safidio ny "Download", dia hisintona ny configurations amin'ny vavahady, ary ny interface dia aseho toy ny etsy ambany:
Fanamarihana: Ny adiresy IP dia raikitra amin'ny 192.168.0.10 amin'ny maodely konfigurasi GT200-MT-CO.4.5 Modbus TCP paramètres Configuration
Modbus TCP interface tsara dia aseho eto ambany:
Ao amin'ny paramètre etsy ambony, ny fampahalalana amin'ny antsipiriany dia aseho eto ambany:
Assign IP Mode: Manual Assign and DHCP optional.
Adiresy IP: adiresy IP an'ny GT200-MT-CO
Saron-tava Subnet: Saron-tava Subnet an'ny GT200-MT-CO
Default Gateway: Ny adiresy vavahady GT200-MT-CO dia hita ao amin'ny LAN
Zahao ny ID Unit: Jereo ny Identifier Unit: On na Off. Rehefa manokatra azy ianao dia azonao atao ny mametraka ny vavahady ho toy ny adiresin'ny fiantsonan'ny Modbus TCP Server
ID unit: Ny vavahady ho adiresin'ny tobin'ny mpizara TCP Modbus. Ny ID Unit dia alefa rehefa mandeha ny "Check Unit ID", ny elanelana: 1 hatramin'ny 247, ny sanda mahazatra dia 1.
Fehezan-dalàna momba ny famakian-teny: 04/03 kaody fampiasa dia mamaky ny angon-drakitra fampidirana: Modbus TCP Client dia afaka misafidy ny code 04 na 03, ary mamaky ny angon-drakitra fitaovana CANopen nangonina tamin'ny vavahady.
Modbus TCP interface tsara dia aseho eto ambany:
Ao amin'ny paramètre etsy ambony, ny fampahalalana amin'ny antsipiriany dia aseho eto ambany:Assign IP Mode: Manual Assign and DHCP optional.
Adiresy IP: adiresy IP an'ny GT200-MT-CO
Saron-tava Subnet: Saron-tava Subnet an'ny GT200-MT-CO
Default Gateway: Ny adiresy vavahady GT200-MT-CO dia hita ao amin'ny LAN
Zahao ny ID Unit: Jereo ny Identifier Unit: On na Off. Rehefa manokatra azy ianao dia azonao atao ny mametraka ny vavahady ho toy ny adiresin'ny fiantsonan'ny Modbus TCP Server
ID unit: Ny vavahady ho adiresin'ny tobin'ny mpizara TCP Modbus. Ny ID Unit dia alefa rehefa mandeha ny "Check Unit ID", ny elanelana: 1 hatramin'ny 247, ny sanda mahazatra dia 1.
Fehezan-dalàna momba ny famakian-teny: 04/03 kaody fampiasa dia mamaky ny angon-drakitra fampidirana: Modbus TCP Client dia afaka misafidy ny code 04 na 03, ary mamaky ny angon-drakitra fitaovana CANopen nangonina tamin'ny vavahady.
Adiresy fanombohana ny fisoratana anarana fotsiny: Ny vavahady dia ampiasaina ho mpizara Modbus TCP hanohanana ny mpanjifa hamaky ny adiresin'ny angon-drakitra fampidirana amin'ny alàlan'ny kaody fiasa 04/03. Ilaina ny mameno ny endrika adiresy protocol eto, ary aseho ny isa decimal. ny salan'isa : 0 hatramin'ny 65023. Adiresy fanombohana ny Read Write Register: Ny vavahady dia ampiasaina ho mpizara Modbus TCP hanohanana ny mpanjifa hanoratra ny adiresin'ny angon-drakitra fampidirana amin'ny alàlan'ny fehezan-dalàna 06/16. Ampiasao ny fehezan-dalàna 03/04 hamakiana ny adiresin'ny angona mivoaka. Ilaina ny mameno ny endrika adiresy protocol eto, ary aseho ny isa decimal. Ampahany : 0-65023
4.6 AFAKA manokatra paramètre Configuration
Ampifanaraho ny masontsivana tambajotra CANopen ao anatin'izany ny CAN open Baud Rate, CAN open Node ID, SDO Response Timeout, Enable NMT, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Fanodinana angona, Ny tsingerina ho an'ny fandefasana SDO, ny baikon'ny MT Side Send SDO, ny fanandramana ny tsy fahombiazan'ny baiko SDO ary ny fotoana fanemorana ny SDO. Canopen configuration interface dia aseho eto ambany:
4.6 AFAKA manokatra paramètre Configuration
Ampifanaraho ny masontsivana tambajotra CANopen ao anatin'izany ny CAN open Baud Rate, CAN open Node ID, SDO Response Timeout, Enable NMT, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Fanodinana angona, Ny tsingerina ho an'ny fandefasana SDO, ny baikon'ny MT Side Send SDO, ny fanandramana ny tsy fahombiazan'ny baiko SDO ary ny fotoana fanemorana ny SDO. Canopen configuration interface dia aseho eto ambany:
4.7 Fitaovana View interface tsara4.7.1 Fitaovana View interface tsara
4.7.2 Fomba fiasaManohana karazana fomba fiasa telo: manitsy ny menio, manitsy ny fitaovana, ary manitsy ny menio amin'ny tsindrio havanana.
4.7.3 Karazana asa- Ampio node: Tsindrio havia amin'ny CANopen Networks na node efa misy, ary avy eo dia ataovy ny fampandehanana ny fampidirana node vaovao. Avy eo dia hisy node vaovao antsoina hoe "Node vaovao" eo ambanin'ny CANopen Network (Tsy misy adiresy ny node vao nampidirina. Tsy mety ny node tsy misy adiresy. Ampidiro azafady ny adiresin'ny node. Tsy azo averina ny adiresy node).
- Fafao ny node: Tsindrio havia amin'ny node hofafana, ary avy eo dia ataovy ny famafana ny node. Ny node sy ny baiko rehetra dia ho voafafa. Manampia baiko: Kitiho ankavia eo amin'ny node, ary avy eo dia ataovy ny fiasan'ny baiko fanampiny hanampiana baiko ho an'ny node. Mipoitra ny boaty fifampiresahana mifantina ny baiko ho an'ny mpampiasa hisafidy. Aseho toy ny eto ambany:
Didy: Ampidiro SDO->ENet In, Ampidino SDO <- ENet Out, Alefaso PDO-> ENet In, Raiso PDO<- ENet Out - Misafidiana baiko: Tsindrio indroa ny baiko iray.
- Fafao ny baiko: Kitiho ankavia ny baiko iray dia azonao atao ny mamafa azy.
- Copy node: Tsindrio havia eo amin'ny node efa misy, safidio ny node ary tanteraho ny fiasan'ny kopia nodes (ampidiro ny baiko rehetra eo ambanin'ny node).
- Mametaka node: Kitiho ankavia ary mifidiana izay node efa misy, tanteraho ny fiasan'ny fametahana node. Avy eo eo ambanin'ny hazo CANopen Network dia afaka mahita ny node vaovao ianao (ampidiro ny baiko rehetra eo ambanin'ny node). Ny mari-pamantarana ny node vaovao dia ny default, mila averina.
4.7.4 Canopen Networks Configuration Interface
Ireo paramètre azo amboarina dia aseho eto ambany:
CAN Open Baud Rate, CAN Open Node ID, SDO Response Timeout, Enable NMT, NMT_RESET, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, Fanemorana ny fanombohana, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Ny tsingerina ho an'ny fandefasana SDO, Andrana amin'ny tsy fahombiazan'ny baiko SDO ary ny fotoana fanemorana SDO.
CAN open configuration interface dia aseho eto ambany:
Ireo paramètre azo amboarina dia aseho eto ambany:
CAN Open Baud Rate, CAN Open Node ID, SDO Response Timeout, Enable NMT, NMT_RESET, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, Fanemorana ny fanombohana, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Ny tsingerina ho an'ny fandefasana SDO, Andrana amin'ny tsy fahombiazan'ny baiko SDO ary ny fotoana fanemorana SDO.
CAN open configuration interface dia aseho eto ambany:
AFAKA manokatra Baud Rate: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M azo voafantina; Ny sandan'ny default dia 250KCanoe Node ID: 1 ka hatramin'ny 127, ny sanda mahazatra dia 127
SDO Valiny fe-potoana: Ity mari-pamantarana ity dia mifototra amin'ny 10 milisegondra. Ny sandan'ny mari-pamantarana dia 1 hatramin'ny 200. Ny sandan'ny default dia 200
Alefaso ny NMT: Na hanomboka ny CAN misokatra rehetra amin'ny tamba-jotra na tsia, ny default dia disable
Hazavao ny fotoanan'ny angon-drakitra ho an'ny TPDO: sandan'ny fotoana fiafaran'ny TPDO
0: Aza mampiasa ny asa;
Sanda tsy aotra: Ampiasao ny fiasan'ny fotoana fiatoana ary ny sandan'ny fe-potoana dia tsy aotra millisegondra integral amin'ny 10 milliseconds, ny elanelana dia 0 hatramin'ny 200, ny default dia 0
0: Aza mampiasa ny asa;
Sanda tsy aotra: Ampiasao ny fiasan'ny fotoana fiatoana ary ny sandan'ny fe-potoana dia tsy aotra millisegondra integral amin'ny 10 milliseconds, ny elanelana dia 0 hatramin'ny 200, ny default dia 0
NMT_RESET: Na handefa ny baiko NMT_RESET. Ity singa ity dia tsy azo amboarina raha tsy mandeha ny NMT, ny default dia Disable.
SYNC: tsingerim-pandrindrana
0: Aza mampiasa synchronizing cycle function
Sanda tsy aotra: Ampiasao ny fiasa, ary ny tsingerin'ny synchronize dia tsy aotra integral maromaro amin'ny 1 milliseconds, ny elanelana dia 0 hatramin'ny 6000, ny default dia 0.
SYNC: tsingerim-pandrindrana
0: Aza mampiasa synchronizing cycle function
Sanda tsy aotra: Ampiasao ny fiasa, ary ny tsingerin'ny synchronize dia tsy aotra integral maromaro amin'ny 1 milliseconds, ny elanelana dia 0 hatramin'ny 6000, ny default dia 0.
Life Guard: Mampiasa fiainana Guard izy rehefa tsy 0 ny sandan'ny fidirana, raha tsy izany dia mampiasa fitepon'ny fo. Ny default dia 0, izay manaraka ny protocole fitepon'ny fo (manomboka amin'ny 0 ka hatramin'ny 2000).
Ny tsingerina ho an'ny fandefasana RPDO: Ny tsingerina ho an'ny fandefasana RPDO dia mifototra amin'ny 1ms. Ny aotra dia midika hoe mampiasa ny fomba fiovan'ny sandany; tsy aotra dia midika hoe mandefa RPDO rehetra araka ny tsingerina. Ny tsingerin'ny fandefasana dia mitovy amin'ny sandan'ny fametrahana, ny sandan'ny default dia 0. Ny elanelana: 0~60000. Fanamarihana: Ity mari-pamantarana ity sy ny tahan'ny baud CAN dia mifandraika amin'ny laharana baiko RPDO. Raha mifantoka amin'ny fampisehoana amin'ny fotoana tena izy ny rafitra, dia asaina mametraka io sanda io ho 0, izany hoe, fiovan'ny vokatra.
Fanemorana ny fanombohana: Sanda fahatarana
0: Aza mampiasa ny asa;
Sanda tsy aotra: Ampiasao ny fiasa, ary ny sandan'ny fanemorana dia maromaro tsy aotra amin'ny 1 milisegondra, ny elanelana dia
0 hatramin'ny 60000, ny default dia 0.
Fanaraha-maso sy fanaraha-maso: Ny bita roa voalohany amin'ny buffer output dia ampiasaina ho byte status an'ny andevo CANopen. Ny byte voalohany amin'ity byte roa ity dia ny adiresin'ny salve CANopen, ary ny byte faharoa dia ny baiko izay mifehy ny andevo CANopen (ohatra, miditra amin'ny fanjakana alohan'ny fandidiana, miditra amin'ny fanjakana miasa, miditra amin'ny fanjakana mijanona, mamerina ny node, mamerina ny fampiharana, mamerina ny fifandraisana, sns.). Ny fisafidianana ny "Enable", SST-ETC-CFG dia hampihena roa bytes rehefa manao kajy ny adiresin'ny sarintany ho azy ary ity byte roa ity dia voatahiry eo anoloan'ny buffer, ny default dia "Disable".
Ny tsingerina ho an'ny fandefasana RPDO: Ny tsingerina ho an'ny fandefasana RPDO dia mifototra amin'ny 1ms. Ny aotra dia midika hoe mampiasa ny fomba fiovan'ny sandany; tsy aotra dia midika hoe mandefa RPDO rehetra araka ny tsingerina. Ny tsingerin'ny fandefasana dia mitovy amin'ny sandan'ny fametrahana, ny sandan'ny default dia 0. Ny elanelana: 0~60000. Fanamarihana: Ity mari-pamantarana ity sy ny tahan'ny baud CAN dia mifandraika amin'ny laharana baiko RPDO. Raha mifantoka amin'ny fampisehoana amin'ny fotoana tena izy ny rafitra, dia asaina mametraka io sanda io ho 0, izany hoe, fiovan'ny vokatra.
Fanemorana ny fanombohana: Sanda fahatarana
0: Aza mampiasa ny asa;
Sanda tsy aotra: Ampiasao ny fiasa, ary ny sandan'ny fanemorana dia maromaro tsy aotra amin'ny 1 milisegondra, ny elanelana dia
0 hatramin'ny 60000, ny default dia 0.
Fanaraha-maso sy fanaraha-maso: Ny bita roa voalohany amin'ny buffer output dia ampiasaina ho byte status an'ny andevo CANopen. Ny byte voalohany amin'ity byte roa ity dia ny adiresin'ny salve CANopen, ary ny byte faharoa dia ny baiko izay mifehy ny andevo CANopen (ohatra, miditra amin'ny fanjakana alohan'ny fandidiana, miditra amin'ny fanjakana miasa, miditra amin'ny fanjakana mijanona, mamerina ny node, mamerina ny fampiharana, mamerina ny fifandraisana, sns.). Ny fisafidianana ny "Enable", SST-ETC-CFG dia hampihena roa bytes rehefa manao kajy ny adiresin'ny sarintany ho azy ary ity byte roa ity dia voatahiry eo anoloan'ny buffer, ny default dia "Disable".
Fanodinana ny angon-drakitra: Rehefa tsy eo ny lafiny TCP, ny angon-drakitra RPDO an'ny buffer famoahana TCP dia hazava na hitazona;
Mazava dia midika hoe mametraka ny angona ho aotra;
Ny hoe mitazona dia midika hoe mitazona ny angona tsy hiova alohan'ny TCP maty.
Ny tsingerin'ny SDO Transmission: Ny tsingerina ho an'ny SDO Transmission, dia mifototra amin'ny 1ms. Ny aotra dia midika hoe Download SDO dia mampiasa fomba fanovana ny sanda mivoaka, Mampiakatra SDO dia mampiasa ny fomba famakiana tsy miato ny angona andevo; tsy aotra dia midika hoe mandefa SDO rehetra araka ny tsingerina. Ny tsingerin'ny fandefasana dia mitovy amin'ny sandan'ny fametrahana, ny sanda mahazatra dia 0. Ny elanelana: 0 hatramin'ny 60000.
Andrana amin'ny tsy fahombiazan'ny baiko SDO: Ny tobin'ny CANopen Master dia mandefa fangatahana SDO, saingy tsy mahazo valiny avy amin'ny tobin'ny fitaovana. Ny tobim-piantsonana master dia handefa imbetsaka ity fangatahana SDO ity. Ny isan'ny famerimberenana dia ny sanda napetrak'ity mari-pamantarana ity, elanelana: 0 hatramin'ny 5, default: 0.
Fotoana fanemorana SDO: Ny tobim-pianaran'ny CANopen Master dia mandefa ny fangatahana SDO ary mandray ny valiny avy amin'ny tobin'ny fitaovana. Mila manemotra fe-potoana ny tobim-piantsonan'ny master alohan'ny handefasana ny fangatahana SDO manaraka. Ity fe-potoana ity dia ny fotoana fanemorana SDO Polling.Unit: ms, range : 0 à 60000, default: 0.
4.7.5 Fifehezana baiko
Ao amin'ny fitaovana interface tsara, kitiho ankavia amin'ny baiko iray ary avy eo ny interface interface dia aseho eto ambany:
Mazava dia midika hoe mametraka ny angona ho aotra;
Ny hoe mitazona dia midika hoe mitazona ny angona tsy hiova alohan'ny TCP maty.
Ny tsingerin'ny SDO Transmission: Ny tsingerina ho an'ny SDO Transmission, dia mifototra amin'ny 1ms. Ny aotra dia midika hoe Download SDO dia mampiasa fomba fanovana ny sanda mivoaka, Mampiakatra SDO dia mampiasa ny fomba famakiana tsy miato ny angona andevo; tsy aotra dia midika hoe mandefa SDO rehetra araka ny tsingerina. Ny tsingerin'ny fandefasana dia mitovy amin'ny sandan'ny fametrahana, ny sanda mahazatra dia 0. Ny elanelana: 0 hatramin'ny 60000.
Andrana amin'ny tsy fahombiazan'ny baiko SDO: Ny tobin'ny CANopen Master dia mandefa fangatahana SDO, saingy tsy mahazo valiny avy amin'ny tobin'ny fitaovana. Ny tobim-piantsonana master dia handefa imbetsaka ity fangatahana SDO ity. Ny isan'ny famerimberenana dia ny sanda napetrak'ity mari-pamantarana ity, elanelana: 0 hatramin'ny 5, default: 0.
Fotoana fanemorana SDO: Ny tobim-pianaran'ny CANopen Master dia mandefa ny fangatahana SDO ary mandray ny valiny avy amin'ny tobin'ny fitaovana. Mila manemotra fe-potoana ny tobim-piantsonan'ny master alohan'ny handefasana ny fangatahana SDO manaraka. Ity fe-potoana ity dia ny fotoana fanemorana SDO Polling.Unit: ms, range : 0 à 60000, default: 0.
4.7.5 Fifehezana baiko
Ao amin'ny fitaovana interface tsara, kitiho ankavia amin'ny baiko iray ary avy eo ny interface interface dia aseho eto ambany:
- Adiresin'ny fitaovana CANopen : Adiresin'ny fitaovana CANopen, ny elanelana dia 1 hatramin'ny 127.
- COB-ID: Ny CAN ID (decimal) an'ny CANopen PDO:
Sanda default amin'ny baiko Transmit PDO: 384(0x180) + ID node na 640(0x280) + ID node na 896 (0x380) + ID node na 1152(0x480) + ID node.
Ny sandan'ny Receive PDO: 512(0x200) + node ID na 768(0x300) + node ID na 1024 (0x400) + node ID na 1280 (0x500) + node ID.
Raha te hameno sanda manokana ny mpampiasa, azafady fenoy mivantana ny sanda ilaina rehefa voafantina ao amin'ny boaty safidy midina ambany ny sandany. & (1~127). - Isan'ny byte: Ny isan'ny byte data. Habe: 1~8.
- Adiresy an-tsarintany: Adiresin-tsarintany ny adiresin'ny fitadidiana anaty vavahady (decimal). Range: 0-1999. Ny adiresin'ny sarintany dia azo fenoina amin'ny tanana na mandeha ho azy amin'ny alàlan'ny fiasan-tsarintany mandeha ho azy.
- Famaritana: Azon'ny mpampiasa atao ny mampiditra fanoritsoritana momba ireo singa fanamafisam-peo eto. Tsy tena alaina amin'ny fitaovana vavahady ireo mpampiasa, izay afaka manampy ireo mpampiasa hanavaka ny asany, toy ny "status" sns. Ary tsy azo ampiasaina.
- Sanda fanondro: Sanda tondro ao amin'ny rakibolana zavatra fitaovana (Hex, 0001H hatramin'ny FFFFH).
- Soatoavina Sobika: Sanda Sobika ao amin'ny rakibolana zavatra fitaovana (Hex, 00H hatramin'ny FFH).
- Isan'ny ota: Isan'ny ota: tsy maintsy 1 na 2 na 4.
- Adiresy an-tsarintany: Adiresin-tsarintany ny adiresin'ny fitadidiana anaty vavahady (decimal). Range: 0-1999. Ny adiresin'ny sarintany dia azo fenoina amin'ny tanana na mandeha ho azy amin'ny alàlan'ny fiasan-tsarintany mandeha ho azy.
Fanamarihana: Max PDO baiko ≤ 100
Max SDO baiko ≤ 100
Max SDO baiko ≤ 100
4.7.6 Fanehoan-kevitra Interface
Fanehoan-kevitra interface dia mampiseho ny fanazavana ny zavatra config. Rehefa ny singa fanamafisana dia "Index
sanda", ny interface tsara fanehoan-kevitra dia aseho eto ambany:
Fanehoan-kevitra interface dia mampiseho ny fanazavana ny zavatra config. Rehefa ny singa fanamafisana dia "Index
sanda", ny interface tsara fanehoan-kevitra dia aseho eto ambany:
Documents / Loharano
 |
SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] Boky Torolàlana GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway |