CONRAD Raspberry Pi Pico Servo Driver Board
Ny Board Driver Raspberry Pi Pico Servo dia maody ahafahanao mifehy ny servos amin'ny alàlan'ny microcontroller Raspberry Pi Pico. Izy io dia manome fifandraisana mora ho an'ny motera servo ary azo alaina mora foana amin'ny alàlan'ny terminal Raspberry Pi.
Description
Izy io dia birao fanitarana fanaraha-maso servo ho an'ny Raspberry Pi Pico
Toetoetra
Eo amin'ny board Raspberry Pi Pico interface tsara ho an'ny Raspberry Pi Pico andian-dahatsoratra boards manohana hatramin'ny 16-channel servo na PWM outputs. Ary ny fantsona tsirairay dia manohana 16-bit resolution On-board 5V voltagary chip regulator. Ny Output ankehitriny dia hatramin'ny 3A.
Izy io dia azo ampifandraisina amin'ny servo an-tsambo amin'ny birao famatsiana herinaratra amin'ny alàlan'ny terminal VIN, ary mifandray amin'ny servos mahazatra toy ny SG90, MG90S, MG996R ho an'ny Pico ho an'ny fanitarana mora. Misy boky torolalana fanohanana feno (ohampny programa toy ny Raspberry Pi Pico C/C++ sy MicroPython)
Masontsivana vokatra
- Miasa voltage 5V(Pico) na 6~12V(VIN terminal)
- Servo voltage 5V
- Lojika voltage 3.3V
- Fanaraha-maso ny interface GPIO Via savaivony 3.0mm
- Haben'ny vokatra 65 × 56 mm
Pin
Wire up
Aza ampifandraisina mivadika ny Pico Jereo ny faran'ny pirinty landy eo amin'ny maody sy ny faran'ny seranan-tsambo USB mba hamaritana ny lalana mifandray. Azonao atao ihany koa ny miantehitra amin'ny famantarana ny tsimatra sy ny tsimatra ny Pico mba hamaritana ny fifandraisana.
Download fandaharana
Misintona amin'ny alàlan'ny Raspberry Pi, sokafy ny terminal Raspberry Pi: Ary sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/3/31/Pico_Servo_Driver_Code.7z7z Pico_Servo_Driver_Code.7z -o ./Pico_Servo_Driver_Code.7zcd ~/Pico_Servo_Driver_Code
Tsindrio ny example programa misintona mivantana
Ampiasao C amin'ny alàlan'ny Raspberry Pi
Mampiasa Raspberry Pi izahay. Satria manana sehatra maro ny cnmake ary azo afindra, dia azonao atao ny manangona amin'ny PC.
Manangona eo ambanin'ny lahatahiry C cd ~/Pico_Servo_Driver_Code/c/
Mamorona ary ampidiro ny lahatahiry fananganana ao amin'ny lahatahiry ary ampio SDK.
../../pico-sdk no lahatahiry an'ny SDK. Ny exampEfa naorina ny programa, ampidiro fotsiny. cd manangana fanondranana PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(Fanamarihana: soraty ny passe marina an'ny SDK anao manokana) Ampiharo ny cmake ary mamorona ao amin'ny Makefile files
- cmake..
Mamorona sy mamorona fampiharana files, haharitra ela ny fanangonana voalohany. - manao -j9
Aorian'ny fanangonana, ny uf2 file hateraka.
Tsindrio ny fanalahidin'ny Pico board, mampifandray ny pico board amin'ny Raspberry Pi amin'ny alàlan'ny a
tariby USB ary esory ny fanalahidy.
Avy eo ny Raspberry Pi dia hamantatra fiara (RPI-RP2), kopia ny main.uf2 avy amin'ny lahatahiry fananganana mankany amin'ny fiara (RPI-RP2).
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Python
- Havaozy ny firmware an'ny Micropython, kopia ny pico_micropython_xxxxx.uf2 file ny pico.
- Sokafy ny Thonny IDE amin'ny Raspberry Pi (tsindrio ny Raspberry Pi-> Programming -> Thonny Python IDE), azonao atao ny manamarina ny fampahalalana momba ny dikan-teny: Help-> Momba an'i Thonny
Ataovy azo antoka fa misy fonosana fanohanana Pico ity dikan-teny ity, ary tsindrio Tools -> Options… -> Interpreter, dia fidio ny MicroPython(Raspberry Pi Pico sy ny seranan-tsambo ttyACM0
Araka ny aseho eto ambany;
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
Raha tsy manana ny fonosana fanohanana pico ny Thonny dia ampidiro ity comender manaraka ity mba hanavaozana ny Thonny IDE sudo apt upgrade thonny
tsindrio File-> Sokafy…->python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py dia programa ny script
Ny servo dia mihodina amin'ny 0 ° ka hatramin'ny 180 ° rehefa mifandray, avereno in-telo.
am-baravarankely
- Sokafy ny lahatahiry C
- Sokafy amin'ny Vs coed ary safidio ny fitaovana fanangonana,
- Tsindrio compile
- Tsindrio ny bokotra Reset eo amin'ny Pico-Eval-Board mba hamerenana ny Pico, tsindrio aloha ny bokotra BOOTSEL dia tsindrio ny bokotra RUN ary alefaso ny bokotra Reset. Ny Pico dia hiditra mivantana amin'ny maody kapila.
- Tariho ny UF2 file ambanin'ny fanorenana file ary midina any amin'ny taratasy fiara RPI-RP2
- Manomboka mihazakazaka ny programa mifanaraka amin'izany i Pico
Fanazavana kaody
Fifandraisana amin'ny fitaovana Satria samy hafa ny sehatra hardware sy ny rafitra anatiny, azonao atao ny manamarina ao amin'ny lahatahiry mifanaraka amin'izany
Azonao atao ny manamarina ny famaritana ao amin'ny DEV_Config.c(.h), eo ambanin'ny lahatahiry: …\c\lib\Config
Karazana daty:
python
Windows environment
Tsindrio ary hazòny ny bokotra BOOTSET eo amin'ny solaitrabe Pico, ampifandraiso amin'ny seranan-tsambo USB amin'ny solosaina amin'ny alalan'ny tariby Micro USB ny pico, ary avoaka ny bokotra rehefa fantatry ny solosaina ny kapila mafy azo esorina (RPI-RP2). Ampidino ny pico_micropython_xxxxx.uf2, dia adika amin'ny fiara (RPI-RP2). Sokafy ny Thonny IDE(fanamarihana: ampiasao ny Thonny farany indrindra, raha tsy izany dia tsy tafiditra ny fonosana fanohanana Pico. Ny dikan-teny farany amin'ny Windows dia v3.3.3 Kitiho ny fitaovana->setting->mpandika, dia fidio ny seranan-tsambo mifanaraka amin'ny Pico
tsindrio file->open->servo.py ary tsindrio ny run
Ity sary manaraka ity dia manondro fa efa mandeha ny programa.
Ny vokatra andrana dia mitovy amin'ny programa C
Documents / Loharano
 |
CONRAD Raspberry Pi Pico Servo Driver Board [pdf] Boky torolalana Raspberry Pi Pico Servo Driver Board, Pi Pico Servo Driver Board, Pico Servo Driver Board, Servo Driver Board, Driver Board, Board |