Inhaltsverzeichnis

• Vorwort 7

• 1. Historie der Embedded Systems

  9

• 2. Die verwendete Hardware

  13

  • 2.1 Controller und Board der Entwicklungsplattform

    13

  • 2.2 Die verwendeten Controller

    15

• 3. Die Entwicklungsumgebung auf dem Linux-Host

  23

  • 3.1 Cross-Compiling: Konzept, Architektur und Auswahl der Toolchain

    23

  • 3.2 make und makefiles

    25

  • 3.3 buildroot

    28

  • 3.4 Aufsetzen und verwenden der Toolchain

    39

  • 3.5 Warum der Kernel extra gebaut werden sollte

    41

  • 3.6 Verwendung der uClibc an Stelle der Glibc

    41

  • 3.7 Busybox

    43

  • 3.8 Die ersten Schritte zum kompletten System

    47

  • 3.9 Dropbear für gesicherte Verbindungen

    48

  • 3.10 Openocd, ein wichtiger Helfer für spätere Schritte

    58

• 4. Embedded Systems

  71

  • 4.1 Architektur und Software-Struktur von Embedded Linux Systemen

    71

  • 4.2 Der Systemaufbau eines Embedded Linux Systems

    72

• 4.3 Kommunikation in System und Netzwerk

  86

• 4.4 Applikationsentwicklung und Remote-Debugging mit gdb und gdbserver

  93

• 4.5 Das Board-Support-Package

  105

• 4.6 Bootloader, Konzept(e) und Implementierung ( U-Boot, RedBoot, minimal Loader)

  107

• 4.7 Wie kommt Linux eigentlich auf das Zielsystem?

  115

• 4.8 Systemstart, Kernel Bootvorgang und init

  121

• 4.9 Debugger GDB, JTAG mit OpenOCD und gdb, KGDB

  127

• 4.10 Der Linuxkernel 2.6

  137

• 4.11 Modular oder monolithisch – nicht nur eine philosophische Frage

  143

• 4.12 Der Kernel Source Tree

  146

• 4.13 Kernel-Handwerk

  153

• 4.14 Kernel und Module auf dem Target testen und debuggen mit JTAG und GDB

  171

• 5. Peripherie und Device Driver

  183

  • 5.1 Zugriffe auf die Peripherie, Funktion eines Device-Treibers

    183

  • 5.2 Dateisysteme für Embedded Linux, NAND-Flash, NOR-Flash und MTD

    189

  • 5.3 SD-Card

    206

  • 5.4 GPIO als Beispiel für den direktem Registerzugriff aus dem Userspace

    209

  • 5.5 Serielle Schnittstellen

    211

  • 5.6 Ethernet

    216

  • 5.7 RTC

    220

• 5.8 I2C

  227

• 5.9 SPI

  234

• 5.10 I2S und Sound

  246

• 5.11 UIO

  255

• 6. Embedded Graphics

  263

  • 6.1 Graphics, Framebuffer und Touchscreen

    263

  • 6.2 Window Systeme, X11, Graphics Libraries, Qt – eine Übersicht

    274

• 7. Lizenzmodelle und Fallstudien

  277

  • 7.1 Lizenzmodelle, Userspace, Kernelspace und die GPL

    277

  • 7.2 Fallstudie: Modellbauservo

    279

  • 7.3 Fallstudie: MP3-Playback

    284

• 8. Quellen, Weblinks & Foren

  291
• Stichwortverzeichnis 293
• Gutschein Toshiba-ARM9-Starterkit 303