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Instruction Manual for Fronius models including: DP-V1 RI MOD i CC M40 Profibus, DP-V1, RI MOD i CC M40 Profibus, MOD i CC M40 Profibus, CC M40 Profibus, M40 Profibus, Profibus
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DocumentDocumentOperating Instructions RI FB PRO/i RI MOD/i CC-M40 Profibus DP-V1 DE Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2197 015-18072024 Inhaltsverzeichnis Allgemeines 4 Sicherheit 4 Anschlüsse und Anzeigen 4 Eigenschaften der Datenübertragung 5 Konfigurationsparameter 5 Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7 Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7 Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9 Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9 Ein- und Ausgangssignale 10 Datentypen 10 Verfügbarkeit der Eingangssignale 10 Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät) 10 Wertebereich Working mode 16 Wertebereich Documentation mode 17 Wertebereich Process controlled correction 17 Wertebereich Processline selection 17 Wertebereich TWIN mode 17 Verfügbarkeit der Ausgangssignale 18 Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) 18 Zuordnung Sensorstatus 1-4 21 Wertebereich Safety status 22 Wertebereich Process Bit 22 Wertebereich Function status 22 Deutsch 3 Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen. Anschlüsse und Anzeigen 5 432 1 9876 Pin Signal Beschreibung 1- - 2- - 3 B Line Positiv RxD/TxD, RS485 Level 4 RTS Request to send 5 GND Bus Ground (isoliert) 6 +5 V Bus +5 V termination Output power (isoliert, kurzschlussgeschützt) 7- - 8 A Line Negative RxD/TxD, RS485 Level 9- - Gehäuse = Kabelschirmung (1) LED ST - Status Aus: Nicht initialisiert Anybus Status = `SETUP' oder `NW_INIT' Leuchtet grün: Initialisiert Anybus Modul hat den `NW_INIT' Status verlassen Blinkt grün: Initialisiert, Diagnose läuft Erweitertes Diagnose-Bit ist gesetzt Leuchtet rot: Ausnahmefehler Anybus Status = `EXCEPTION' 4 (2) LED OP - Betriebsmodus Aus: Nicht online oder keine Versorgungsspannung Leuchtet grün: Datenaustausch Blinkt grün: Clear Blinkt rot (1-mal): Parametrierungs-Fehler Blinkt rot (2-mal): Profibus Konfigurationsfehler Eigenschaften der Datenübertragung Netzwerk Topologie: Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich Medium und maximale Buslänge: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profibus Installationsrichtlinie für die Planung und Installation von Profibus Systemen zu beachten. Anzahl der Stationen: 32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis 127 Stationen. Übertragungs-Geschwindigkeit: Wird automatisch vom Busmodul erkannt. Folgende Geschwindigkeiten werden unterstützt: 9,6 kBit/s | 19,2 kBit/s | 45,45 kBit/s | 93,75 kBit/s | 187,5 kBit/s | 500 kBit/s | 1,5 MBit/s | 3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s Prozessdaten-Breite: siehe Abschnitt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen auf Seite 9 Konfigurationsparameter Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. Parameter Vendor Name: Ident Number: Wert Fronius International GmbH 0F37hex (3895dez) Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-Dienste zugegriffen werden. Parameter IM Manufacturer ID: Wert 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH Deutsch 5 Parameter Wert IM Order ID: 4,044,018 IM Revision Counter: 0000hex (0dez) IM Profile ID: F600hex (62976dez) Generic Device IM Profile Specific Ty- 0004hex (4dez) Communication Module pe: IM Version: 0101hex (257dez) IM Supported: 001Ehex (30dez) IM0..4 supported 6 Knotenadresse des Busmoduls einstellen Knotenadresse des Busmoduls einstellen Die Knotenadresse des Busmoduls kann eingestellt werden: 1. mit dem DIP-Schalter im Interface im Bereich von 1 bis 63 - Werkseitig sind alle Positionen in Stellung OFF geschaltet. In diesem Fall muss die Einstellung der IP-Adresse auf der Website des Schweißgerätes eingestellt werden 2. auf der Website des Schweißgerätes im Bereich von 1 bis 126 (wenn alle Positionen des DIP-Schalter in Stellung OFF geschaltet sind) Beispiel für das Einstellen der Knotenadresse des Busmoduls mit dem DIPSchalter im Interface: DIP-Schalter 87 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse - - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1 - - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2 - - OFF OFF OFF OFF ON ON 3 - - ON ON ON ON ON OFF 62 - - ON ON ON ON ON ON 63 Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat. Knotenadresse auf der Website des Schweißgerätes einstellen: IP-Adresse des verwendeten Schweißgerätes notieren: 1 Am Bedienpanel des Schweißgerätes ,,Voreinstellungen" auswählen 2 Am Bedienpanel des Schweißgerätes ,,System" auswählen 3 Am Bedienpanel des Schweißgerätes ,,Information" auswählen 4 Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13) Website des Schweißgerätes im Internetbrowser aufrufen: 5 Computer mit dem Netzwerk des Schweißgerätes verbinden 6 IP-Adresse des Schweißgerätes in die Suchleiste des Internetbrowsers einge- ben und bestätigen 7 Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben - Website des Schweißgerätes wird angezeigt Knotenadresse des Busmoduls einstellen: 8 Auf der Website des Schweißgerätes den Reiter ,,RI FB PRO/i" auswählen Deutsch 7 9 Bei Punkt ,,Modulkonfiguration" die gewünschte Knotenadresse für das Interface eingeben Beispielsweise: 2 10 ,,Konfiguration setzen" auswählen 11 ,,Feldbus-Modul neu starten" auswählen - die eingestellte Knotenadresse wird übernommen 8 Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen ProzessdatenBreite des Busmoduls einstellen IP-Adresse des verwendeten Schweißgerätes notieren: 1 Am Bedienpanel des Schweißgerätes ,,Voreinstellungen" auswählen 2 Am Bedienpanel des Schweißgerätes ,,System" auswählen 3 Am Bedienpanel des Schweißgerätes ,,Information" auswählen 4 Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13) Website des Schweißgerätes im Internetbrowser aufrufen: 5 Computer mit dem Netzwerk des Schweißgerätes verbinden 6 IP-Adresse des Schweißgerätes in die Suchleiste des Internetbrowsers einge- ben und bestätigen 7 Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben - Website des Schweißgerätes wird angezeigt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen: 8 Auf der Website des Schweißgerätes den Reiter ,,RI FB PRO/i" auswählen 9 Bei Punkt ,,Prozessdaten" die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration auswählen 10 ,,Speichern" auswählen - Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration übernommen Deutsch 9 Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: - UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 - SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: - für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex - für negativen Wert (SINT16) z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex Verfügbarkeit der Eingangssignale Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.0.0 des RI FB PRO/i verfügbar. Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät) 10 WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy Adresse relativ absolut ProzessImage 0 1 2 3 0 4 5 6 7 0 0 1 2 3 1 4 5 6 7 BIT Signal 0 Welding Start 1 Robot ready 2 Working mode Bit 0 3 Working mode Bit 1 4 Working mode Bit 2 5 Working mode Bit 3 6 Working mode Bit 4 7 -- 8 Gas on 9 Wire forward 10 Wire backward 11 Error quit 12 Touch sensing 13 Torch blow out 14 Processline selection Bit 0 15 Processline selection Bit 1 steigend High High High High High High Bereich Siehe Tabelle Wertebereich Working mode auf Seite 16 steigend steigend steigend steigend High steigend High High Siehe Tabelle Wertebereich Processline selection auf Seite 17 üü Deutsch 11 WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy Adresse relativ absolut 0 1 2 2 3 1 4 5 6 7 0 1 2 3 3 4 5 6 7 BIT Signal 16 Welding simulation Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1) 17 Synchro pulse on Beim Schweißverfahren WIG: 2) TAC on Beim Schweißverfahren 18 WIG: 2) Cap shaping 19 -- 20 -- 21 Booster manual 22 Wire brake on 23 Torchbody Xchange 24 -- 25 Teach mode 26 -- 27 -- 28 -- 29 Wire sense start 30 Wire sense break 31 -- High Bereich High High High High High High High steigend steigend ProzessImage üü 12 WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy Adresse relativ absolut 0 1 2 3 44 BIT Signal 32 TWIN mode Bit 0 33 TWIN mode Bit 1 34 -- 35 -- 36 -- 5 37 Documentation mode 2 6 7 0 1 2 3 54 5 6 7 38 -- 39 -- 40 -- 41 -- 42 -- 43 -- 44 -- 45 -- 46 -- 47 Disable process controlled correction ProzessImage High High Bereich Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf Seite 17 High Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite 17 üü High Deutsch 13 WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy Adresse relativ absolut ProzessImage BIT Signal Bereich 0 48 -- 1 49 -- 2 50 -- 3 6 4 51 -- 52 -- 5 53 -- 6 54 -- 7 55 -- 3 0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High üü 1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High 2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High 3 7 4 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High High 5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High 6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High 7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High 4 89 0-7 64-79 Welding characteristic- / Job number UINT16 0 bis 1000 1 üü Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1) Constant Wire: -327,68 SINT16 bis 327,67 100 Wire feed speed command va- [m/min] lue 10 5 - 0-7 11 80-95 Beim Schweißverfahren WIG: 2) UINT16 0 bis 6553,5 üü 10 Main- / Hotwire current com- [A] mand value Beim Job-Betrieb: Power correction SINT16 -20,00 bis 20,00 100 [%] 14 WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy Adresse relativ absolut ProzessImage BIT Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1) Arclength correction -10,0 bis SINT16 10,0 10 [Schritte] Beim Schweißverfahren MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 0,0 bis 6553,5 10 Welding voltage [V] 6 12 - 0-7 13 96-111 Beim Schweißverfahren WIG: 2) Wire feed speed command va- SINT16 -327,68 bis 327,67 100 [m/min] ü ü lue Beim Job-Betrieb: Arclength correction -10,0 bis SINT16 10,0 10 [Schritte] Beim Schweißverfahren Constant Wire: Hotwire current 0,0 bis UINT16 6553,5 10 [A] Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1) Pulse-/dynamic correction -10,0 bis SINT16 10,0 10 [Schritte] 7 14 - 0-7 Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 0,0 bis 10,0 10 ü ü 15 Dynamic [Schritte] Beim Schweißverfahren WIG: 2) Wire correction -10,0 bis SINT16 10,0 10 [Schritte] Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1) 16 Wire retract correction 8 - 0-7 128-143 17 Beim Schweißverfahren WIG: 2) Wire retract end 0,0 bis UINT16 10,0 10 [Schritte] OFF, 1 TO ü UINT16 50 1 [mm] 18 9 - 0-7 144-159 Welding speed 19 0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü [cm/min] Deutsch 15 Adresse relativ absolut ProzessImage WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy BIT Signal 20 10 - 0-7 160-175 Process controlled correction 21 11 22 - 0-7 Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2) 23 Wire positioning start 24 12 - 0-7 192-207 -- 25 26 13 - 0-7 208-223 -- 27 28 14 - 0-7 224-239 -- 29 15 30 31 0-7 240-255 Wire forward / backward length 32 16 - 0-7 256-271 Wire sense edge detection 33 34 17 - 0-7 272-287 -- 35 36 18 - 0-7 288-303 -- 37 38 19 - 0-7 304-319 Seam number 39 Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Process controlled correction auf Seite 17 ü ü ü ü OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü [mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü [mm] ü ü UINT16 0 bis 65535 1ü 1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC 2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht Wertebereich Working mode Bit 4 0 0 0 0 Bit 3 0 0 0 1 Bit 2 0 0 0 0 Bit 1 0 0 1 0 Bit 0 0 1 0 0 Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt 16 Bit 4 Bit 3 Bit 2 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 Wertebereich Betriebsart Bit 1 0 0 0 0 Bit 0 1 0 1 1 Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement Wertebereich Documentation mode Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor Wertebereich Process controlled correction Signal Wertebereich Einstellbereich -327,8 bis +327,7 PMC Arc length stabilizer SINT16 0,0 bis +5,0 Volt 10 Wertebereich prozessabhängige Korrektur Wertebereich Processline selection Bit 1 Bit 0 Beschreibung 0 0 Prozesslinie 1 (default) 0 1 Prozesslinie 2 1 0 Prozesslinie 3 1 1 Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich TWIN mode Bit 1 Bit 0 Beschreibung 0 0 TWIN Single mode 0 1 TWIN Lead mode 1 0 TWIN Trail mode 1 1 Reserve Wertebereich TWIN-Betriebsart Deutsch 17 Verfügbarkeit der Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.0.0 des RI FB PRO/i verfügbar. WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) Adresse relativ absolut 0 1 2 3 0 4 5 6 7 0 0 1 2 13 4 5 6 7 BIT Signal Bereich 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz 1 Power source ready High 2 Warning High 3 Process active High 4 Current flow High 5 Arc stable- / touch signal High 6 Main current signal High 7 Touch signal High 8 Collisionbox active High 0 = Kollision oder Kabelbruch 9 Robot motion Release High 10 Wire stick workpiece High Beim Schweißverfahren 11 WIG: 2) High Electrode overload 12 Short circuit contact tip High 13 Parameter selection internally High 14 Characteristic number valid High 15 Torch body gripped High ProzessImage üü 18 WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy Adresse relativ absolut ProzessImage 0 1 2 23 4 5 6 1 7 0 1 2 3 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 4 5 6 7 2 0 1 2 5 3 4 5 6 7 BIT Signal 16 Command value out of range 17 Correction out of range 18 -- 19 Limitsignal 20 -- 21 Standby active 22 Main supply status 23 -- 24 Sensor status 1 25 Sensor status 2 26 Sensor status 3 27 Sensor status 4 28 -- 29 -- 30 -- 31 -- 32 Function status Bit 0 33 Function status Bit 1 34 -- 35 Safety status Bit 0 36 Safety status Bit 1 37 -- 38 Notification 39 System not ready 40 -- 41 -- Beim Schweißverfahren 42 WIG: 2) Pulse current active 43 -- 44 Process run 45 -- 46 Active processline Bit 0 47 Active processline Bit 1 High High Bereich High High Low High High High High üü Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta- tus 1-4 auf Seite 21 High High Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 22 High High Siehe Tabelle Wertebereich Safety status auf Seite 22 High High üü High High High High Deutsch 19 WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy Adresse relativ absolut ProzessImage BIT Signal 0 48 Process Bit 0 1 49 Process Bit 1 2 50 Process Bit 2 3 64 51 Process Bit 3 52 Process Bit 4 5 53 -- 6 54 Touch signal gas nozzle 7 55 TWIN synchronization active 0 56 ExtOutput1 <= OPT_Input1 3 1 57 ExtOutput2 <= OPT_Input2 2 58 ExtOutput3 <= OPT_Input3 3 7 4 59 ExtOutput4 <= OPT_Input4 60 ExtOutput5 <= OPT_Input5 5 61 ExtOutput6 <= OPT_Input6 6 62 ExtOutput7 <= OPT_Input7 7 63 ExtOutput8 <= OPT_Input8 4 89 0-7 64-79 Welding voltage 10 5 - 0-7 11 80-95 Welding current 12 6 - 0-7 96-111 Wire feed speed 13 7 14 - 0-7 15 112-27 Actual real value for seam tracking 16 8 - 0-7 128-143 Error number 17 18 9 - 0-7 144-159 Warning number 19 High High High High High Bereich Siehe Tabelle Wertebereich Process Bit auf Seite 22 High High High High üü High High High High High High UINT16 0,0 bis 655,35 [V] 100 üü UINT16 0,0 bis 6553,5 [A] 10 üü -327,68 SINT16 bis 327,67 100 [m/min] üü UINT16 0 bis 6,5535 10000 ü ü UINT16 0 bis 65535 1 ü UINT16 0 bis 65535 1 ü 20 Adresse relativ absolut ProzessImage WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy BIT Signal Bereich 20 10 - 0-7 160-175 Motor current M1 21 -327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü [A] 22 11 - 0-7 176-191 Motor current M2 23 -327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü [A] 24 12 - 0-7 192-207 Motor current M3 25 -327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü [A] 13 26 - 0-7 Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2) 27 UINT16 0 to 655,35 [V] 100 ü Actual real value AVC 28 14 - 0-7 224-239 -- ü 29 30 15 - 0-7 240-255 Resistance 31 UINT16 0,0 to +400,0 [mOhm] 10 ü 32 16 - 0-7 256-271 Wire position 33 -327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü [mm] 17 34 35 0-7 272-287 Wire buffer level (nur RI FB PRO/i) SINT16 -100 bis 100 [%] 1 ü 36 18 - 0-7 288-303 -- ü 37 38 19 - 0-7 304-319 -- ü 39 1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC 2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht Zuordnung Sensorstatus 1-4 Signal Sensor status 1 Sensor status 2 Sensor status 3 Sensor status 4 Zuordnung Sensorstatus Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763) Deutsch 21 Wertebereich Safety status Bit 1 Bit 0 Beschreibung 0 0 Reserve 0 1 Halt 1 0 Stopp 1 1 Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Safety status Wertebereich Process Bit Bit 4 0 Bit 3 0 Bit 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 Wertebereich Process Bit Bit 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Bit 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire Wertebereich Function status Bit 1 Bit 0 Beschreibung 0 0 Inactive 0 1 Idle 1 0 Finished 1 1 Error Wertebereich Funktionsstatus 22 Table of contents General 24 Safety 24 Connections and Indicators 24 Data Transfer Properties 25 Configuration Parameters 25 Setting the Bus Module Node Address 27 Setting the Bus Module Node Address 27 Set the Process Data Width of the Bus Module 29 Setting the process data width of the bus module 29 Input and output signals 30 Data types 30 Availability of input signals 30 Input signals (from robot to power source) 30 Value Range for Working Mode 36 Value Range for Documentation Mode 37 Value range for Process controlled correction 37 Value range Process line selection 37 Value Range for TWIN Mode 37 Availability of the output signals 38 Output Signals (from Power Source to Robot) 38 Assignment of Sensor Statuses 14 41 Value range Safety status 42 Value Range for Process Bit 42 Value Range for Function status 42 Englisch (US) 23 General Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly. This can result in serious personal injury and damage to property. All the work and functions described in this document must only be carried out by technically trained and qualified personnel. Read and understand this document in full. Read and understand all safety rules and user documentation for this equip- ment and all system components. Connections and Indicators 5 432 1 9876 Pin Signal Description 1- - 2- - 3 B Line Positive RxD/TxD, RS485 Level 4 RTS Request to send 5 GND Bus Ground (isolated) 6 +5 V Bus +5 V termination Output power (isolated, short-circuit protected) 7- - 8 A Line Negative RxD/TxD, RS485 Level 9- - Housing = cable shielding (1) ST LED - status Off: Not initialized Anybus status = 'SETUP' or 'NW_INIT' Lights up green: Initialized Anybus module has left the 'NW_INIT' status Flashes green: Initialized, diagnosis is running Advanced diagnosis bit is set Lights up red: Exception error Anybus status = 'EXCEPTION' 24 (2) OP LED - operating mode Off: Not online or no supply voltage Lights up green: Data exchange Flashes green: Clear Flashes red (once): Configuration error Flashes red (twice): Profibus configuration error Data Transfer Properties Network topology: Linear bus, active bus termination on both ends, stub cables are possible Medium and maximum bus length: When selecting the cable, plug, and terminating resistors, the Profibus installation guideline for the planning and installation of Profibus systems must be observed. Number of stations: 32 stations in each segment without repeater. With repeaters can be extended up to 127 stations. Transmission speed: Automatically detected by the bus module. The following speeds are supported: 9.6 kbit/s | 19.2 kbit/s | 45.45 kbit/s | 93.75 kbit/s | 187.5 kbit/s | 500 kbit/s | 1.5 Mbit/s | 3 Mbit/s | 6 Mbit/s | 12 Mbit/s Process data width: See section Setting the process data width of the bus module on page 29 Configuration Parameters In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration parameters described here so that the bus module can communicate with the robot. Parameter Vendor Name: Ident Number: Value Fronius International GmbH 0F37hex (3895dec) The following parameters provide detailed information about the bus module. The Profibus master can access the data using acyclic read/write services. Parameter IM Manufacturer ID: IM Order ID: IM Revision Counter: Value 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH 4,044,018 0000hex (0dec) Englisch (US) 25 Parameter Value IM Profile ID: F600hex (62976dec) Generic Device IM Profile Specific Ty- 0004hex (4dec) Communication Module pe: IM Version: 0101hex (257dec) IM Supported: 001Ehex (30dec) IM0..4 supported 26 Setting the Bus Module Node Address Setting the Bus Module Node Address You can set the bus module node address as follows: 1. Using the DIP switch in the inter- face within the range 1 to 63 - All positions are set to the OFF position at the factory. In this case, the IP address must be set on the website of the welding machine 2. On the website of the welding machine within the range 1 to 126 (if all positions of the DIP switch are set to the OFF position) Example for setting the node address of the bus module using the DIP switch in the interface: Dip switch 87 6 5 4 3 2 1 Node adress - - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1 - - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2 - - OFF OFF OFF OFF ON ON 3 - - ON ON ON ON ON OFF 62 - - ON ON ON ON ON ON 63 The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch. The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration range of 1 to 63 in decimal format. Setting the node address on the website of the welding machine: Note down the IP address of the welding machine used: 1 On the welding machine control panel, select "Defaults" 2 On the welding machine control panel, select "System" 3 On the welding machine control panel, select "Information" 4 Note down the displayed IP address (example: 10.5.72.13) Access website of the welding machine in the internet browser: 5 Connect the computer to the network of the welding machine 6 Enter the IP address of the welding machine in the search bar of the internet browser and confirm 7 Enter the standard user name (admin) and password (admin) - The website of the welding machine is displayed Set the bus module node address: 8 On the welding machine website, select the "RI FB PRO/i" tab Englisch (US) 27 9 Enter the desired node address for the interface under "Module configuration" For example: 2 10 Select "Set configuration" 11 Select "Restart module" - The set node address is applied 28 Set the Process Data Width of the Bus Module Setting the process data width of the bus module Note down the IP address of the welding machine used: 1 On the welding machine control panel, select "Defaults" 2 On the welding machine control panel, select "System" 3 On the welding machine control panel, select "Information" 4 Note down the displayed IP address (example: 10.5.72.13) Open website of the welding machine in the internet browser: 5 Connect the computer to the network of the welding machine 6 Enter the IP address of the welding machine in the search bar of the internet browser and confirm 7 Enter the standard user name (admin) and password (admin) - The website of the welding machine is displayed Set the process data width of the bus module: 8 On the welding machine website, select the "RI FB PRO/i" tab 9 Under "Process data", select the desired process data configuration 10 Select "Save" - The field bus connection is restarted and the configuration is applied Englisch (US) 29 Input and output signals Data types The following data types are used: - UINT16 (Unsigned Integer) Whole number in the range from 0 to 65535 - SINT16 (Signed Integer) Whole number in the range from -32768 to 32767 Conversion examples: - for a positive value (SINT16) e.g. desired wire speed x factor 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex - for a negative value (SINT16) e.g. arc correction x factor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex Availability of in- The input signals listed below are available from firmware V2.0.0 of the RI FB put signals PRO/i onwards. Input signals (from robot to power source) 30 WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Address Relative Absolute Process image 0 1 2 03 4 5 6 7 0 0 1 2 13 4 5 6 7 BIT Signal 0 Welding Start 1 Robot ready 2 Working mode Bit 0 3 Working mode Bit 1 4 Working mode Bit 2 5 Working mode Bit 3 6 Working mode Bit 4 7 -- 8 Gas on 9 Wire forward 10 Wire backward 11 Error quit 12 Touch sensing 13 Torch blow out 14 Processline selection Bit 0 15 Processline selection Bit 1 Increasing High High High High High High Range See table Value Range for Working Mode on page 36 Increasing Increasing üü Increasing Increasing High Increasing High High See table Value range Process line selection on page 37 Englisch (US) 31 WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Address Relative Absolute 0 1 2 2 3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7 BIT Signal 16 Welding simulation Welding process MIG/MAG: 1) 17 Synchro pulse on Welding process WIG: 2) TAC on Welding process 18 WIG: 2) Cap shaping 19 -- 20 -- 21 Booster manual 22 Wire brake on 23 Torchbody Xchange 24 -- 25 Teach mode 26 -- 27 -- 28 -- 29 Wire sense start 30 Wire sense break 31 -- Process image High High Range High High High High High High üü Increasing Increasing 32 WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Address Relative Absolute 0 1 2 3 44 BIT Signal 32 TWIN mode Bit 0 33 TWIN mode Bit 1 34 -- 35 -- 36 -- 5 37 Documentation mode 2 6 7 0 1 2 3 54 5 6 7 38 -- 39 -- 40 -- 41 -- 42 -- 43 -- 44 -- 45 -- 46 -- 47 Disable process controlled correction Process image High High Range See table Value Range for TWIN Mode on page 37 High See table Value Range for Documentation Mode on page 37 üü High Englisch (US) 33 WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Address Relative Absolute Process image BIT Signal Range 0 48 -- 1 49 -- 2 50 -- 3 6 4 51 -- 52 -- 5 53 -- 6 54 -- 7 55 -- 3 0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High üü 1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High 2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High 3 7 4 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High High 5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High 6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High 7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High 4 89 07 6479 Welding characteristic- / Job number UINT16 0 to 1000 1 üü Welding process MIG/MAG: 1) Constant Wire: -327,68 to SINT16 327,67 100 Wire feed speed command va- [m/min] lue 10 5 - 0-7 11 80-95 Welding process WIG: 2) UINT16 0 to 6553,5 üü 10 Main- / Hotwire current com- [A] mand value For job-mode: Power correction SINT16 -20,00 to 20,00 100 [%] 34 WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Address Relative Absolute Process image BIT Signal Range Welding process MIG/MAG: 1) Arclength correction -10,0 to SINT16 10,0 10 [Schritte] Welding process MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 0,0 to 6553,5 10 Welding voltage [V] 6 12 - 0-7 13 96-111 Welding process WIG: 2) Wire feed speed command va- SINT16 -327,68 to 327,67 100 [m/min] ü ü lue For job-mode: Arclength correction -10,0 to SINT16 10,0 10 [Schritte] Welding process Constant Wire: Hotwire current 0,0 to UINT16 6553,5 10 [A] Welding process MIG/MAG: 1) Pulse-/dynamic correction -10,0 to SINT16 10,0 10 [steps] 7 14 - 0-7 Welding process 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel: 15 Dynamic UINT16 0,0 to 10,0 [steps] 10 ü ü Welding process WIG: 2) Wire correction -10,0 to SINT16 10,0 10 [steps] Welding process MIG/MAG: 1) 16 Wire retract correction 8 - 0-7 128-143 17 Welding process WIG: 2) Wire retract end 0,0 to UINT16 10,0 10 [steps] OFF, 1 to ü UINT16 50 1 [mm] 18 9 - 0-7 144-159 Welding speed 19 0,0 to UINT16 1000,0 10 ü [cm/min] Englisch (US) 35 Address Relative Absolute Process image WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy BIT Signal Range 20 10 - 0-7 160-175 Process controlled correction 21 See table Value range for Pro- ü cess controlled correction on page 37 11 22 - 0-7 Welding process 176-191 WIG: 2) ü 23 Wire positioning start 24 12 - 0-7 192-207 -- ü 25 26 13 - 0-7 208-223 -- ü 27 28 14 - 0-7 224-239 -- ü 29 15 30 31 0-7 240-255 Wire forward / backward length OFF / 1 to UINT16 65535 1ü [mm] 32 16 - 0-7 256-271 Wire sense edge detection 33 OFF / 0,5 UINT16 to 20,0 10 ü [mm] 34 17 - 0-7 272-287 -- ü 35 36 18 - 0-7 288-303 -- ü 37 38 19 - 0-7 304-319 Seam number 39 UINT16 0 to 65535 1ü 1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC 2) WIG coldwire, WIG hotwire Value Range for Working Mode Bit 4 0 0 0 Bit 3 0 0 0 Bit 2 0 0 0 Bit 1 0 0 1 Bit 0 0 1 0 Description Internal parameter selection Special 2-step mode characteristics Job mode 36 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 Value range for operating mode Bit 0 0 1 0 1 1 Description 2-step mode characteristics 2-step MIG/MAG standard manual Idle Mode Stop coolant pump R/L-Measurement Value Range for Documentation Mode Bit 0 Description 0 Seam number of welding machine (internal) 1 Seam number of robot (Word 19) Value range for documentation mode Process Activity / data type Unit Factor Value range for Process controlled correction Signal Value range configuration range -327.8 to +327.7 PMC Arc length stabilizer SINT16 0.0 to +5.0 Volts 10 Value range for process-dependent correction Value range Process line selection Bit 1 Bit 0 Description 0 0 Process line 1 (default) 0 1 Process line 2 1 0 Process line 3 1 1 Reserved Value range for process line selection Value Range for TWIN Mode Bit 1 Bit 0 Description 0 0 TWIN Single mode 0 1 TWIN Lead mode 1 0 TWIN Trail mode 1 1 Reserved Value range for TWIN mode Englisch (US) 37 Availability of the output signals The output signals listed below are available from firmware V2.0.0 of the RI FB PRO/i onwards. WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Output Signals (from Power Source to Robot) Address relative absolute 0 1 2 3 0 4 5 6 7 0 0 1 2 3 1 4 5 6 7 BIT Signal Range 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz 1 Power source ready High 2 Warning High 3 Process active High 4 Current flow High 5 Arc stable- / touch signal High 6 Main current signal High 7 Touch signal High 8 Collisionbox active High 0 = collision or cable break 9 Robot Motion Release High 10 Wire stick workpiece High 11 -- 12 Short circuit contact tip High 13 Parameter selection internally High 14 Characteristic number valid High 15 Torch body gripped High Process image üü 38 WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Address relative absolute Process image 0 1 2 23 4 5 6 1 7 0 1 2 3 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 4 5 6 2 7 0 1 2 3 5 4 5 6 7 BIT Signal 16 Command value out of range 17 Correction out of range 18 -- 19 Limitsignal 20 -- 21 -- 22 Main supply status 23 -- 24 Sensor status 1 25 Sensor status 2 26 Sensor status 3 27 Sensor status 4 28 -- 29 -- 30 -- 31 -- 32 -- 33 -- 34 -- 35 Safety status Bit 0 36 Safety status Bit 1 37 -- 38 Notification 39 System not ready 40 -- 41 -- 42 -- 43 -- 44 -- 45 -- 46 -- 47 -- High High High Range Low High High High High üü See table Assignment of Sensor Statuses 14 on page 41 High High See table Value range Safety status on page 42 High High üü Englisch (US) 39 WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Address relative absolute Process image BIT Signal 0 48 Process Bit 0 1 49 Process Bit 1 2 50 Process Bit 2 3 64 51 Process Bit 3 52 Process Bit 4 5 53 -- 6 54 Touch signal gas nozzle 7 55 TWIN synchronization active 0 56 ExtOutput1 <= OPT_Input1 3 1 57 ExtOutput2 <= OPT_Input2 2 58 ExtOutput3 <= OPT_Input3 3 7 4 59 ExtOutput4 <= OPT_Input4 60 ExtOutput5 <= OPT_Input5 5 61 ExtOutput6 <= OPT_Input6 6 62 ExtOutput7 <= OPT_Input7 7 63 ExtOutput8 <= OPT_Input8 4 89 0-7 64-79 Welding voltage 10 5 - 0-7 11 80-95 Welding current 12 6 - 0-7 96-111 Wire feed speed 13 7 14 - 0-7 15 112-127 Actual real value for seam tracking 16 8 - 0-7 128-143 Error number 17 18 9 - 0-7 144-159 Warning number 19 High High High High High Range See table Value Range for Process Bit on page 42 High High High High üü High High High High High High UINT16 0.0 to 655.35 [V] 100 üü UINT16 0.0 to 6553.5 [A] 10 üü -327.68 to SINT16 327.67 [m/ 100 min] üü UINT16 0 to 6.5535 10000 ü ü UINT16 0 to 65535 1 ü UINT16 0 to 65535 1 ü 40 WORD BYTE BIT Activity / data type Factor Standard Economy Address relative absolute BIT Signal 20 10 - 0-7 160-175 Motor current M1 21 22 11 - 0-7 176-191 Motor current M2 23 24 12 - 0-7 192-207 Motor current M3 25 26 13 - 0-7 208-223 -- 27 28 14 - 0-7 224-239 -- 29 30 15 - 0-7 240-255 -- 31 32 16 - 0-7 256-271 Wire position 33 34 17 - 0-7 272-287 -- 35 36 18 - 0-7 288-303 -- 37 38 19 - 0-7 304-319 -- 39 Process image Range SINT16 -327.68 to 327.67 [A] 100 ü SINT16 -327.68 to 327.67 [A] 100 ü SINT16 -327.68 to 327.67 [A] 100 ü ü ü ü -327.68 to SINT16 327.67 100 ü [mm] ü ü ü Assignment of Sensor Statuses 14 Signal Description Sensor status 1 OPT/i WF R wire end (4,100,869) Sensor status 2 OPT/i WF R wire drum (4,100,879) Sensor status 3 OPT/i WF R ring sensor (4,100,878) Sensor status 4 Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763) Assignment of sensor statuses Englisch (US) 41 Value range Safety status Bit 1 Bit 0 Description 0 0 Reserve 0 1 Hold 1 0 Stop 1 1 Not installed / active Value range Safety status Value Range for Process Bit Bit 4 0 Bit 3 0 Bit 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 Value Range for Process Bit Bit 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Bit 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Description No internal parameter selection or process MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standard manual Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire Value Range for Function status Bit 1 Bit 0 Description 0 0 Inactive 0 1 Idle 1 0 Finished 1 1 Error Value range for function status 42 Englisch (US) 43