本指引说明
本文档旨在说明 M300 RTK、M350 RTK 飞行器与大疆负载、遥控器 (DJI 带屏遥控器行业版、DJI RC Plus 遥控器)、智能电池箱 (BS60、BS65) 以及智能飞行电池 (TB60、TB65) 的兼容适配关系、以及升级至兼容版本的升级方式。
升级指引
升级至兼容版本注意事项
- ⚠️ 务必按照“设备升级顺序要求”,以及“设备升级方式一览表”中的组合设备、兼容版本和升级方式要求进行升级操作;避免出现设备永久不可使用的情况。
- 使用调参软件 (简称为“DA2”) 升级时,需要从大疆官网下载 v2.1.9 或以上版本 DJI Assistant 2 (行业系列) 调参软件。
- 本文档表格中的“兼容版本”指需要升至的版本号;“升级方式”指升至对应兼容版本必须要使用的升级方法。
- 以下简称 M300 RTK、M350 RTK 飞行器为 M300 RTK 和 M350 RTK, DJI 带屏遥控器行业版为“带屏遥控器”,智能电池箱为“电池箱”,智能飞行电池为“电池”。
- 飞行器、遥控器、大疆负载、电池箱、电池等设备通过本指引升级至兼容版本及以上后,可查阅《M350 RTK 和 M300 RTK 配件兼容性列表》进行组合搭配使用;并且后续设备升级新版本和升级方式将不受本兼容版本升级限制。
设备升级顺序要求
务必按照以下顺序进行设备升级: 遥控器 > 飞行器 > 大疆负载 > 电池箱 > 电池
设备升级方式一览表
飞行器及遥控器
- ⚠️ 飞行器与遥控器需升级至兼容版本后,才可搭配组合使用。
- 升级时,飞行器机身电池需要是单组 TB65 或 TB60; TB65 和 TB60 不可混用。
| 组合设备 | 设备 | 兼容版本 | 升级方式 |
|---|---|---|---|
| M300 RTK+ RC Plus [1] | M300 RTK RC Plus | v57.00.01.00 v01.02.04.40 | DA2 离线升级 App 一键升级 / App 离线升级 / DA2 固件升级 |
| M350 RTK+ RC Plus | M350 RTK RC Plus | v07.00.00.01 v01.02.04.40 | App 一键升级 / App 离线升级 / DA2 固件升级 |
| M300 RTK+ 带屏遥控器 [2] | M300 RTK 带屏遥控器 | v07.00.01.00 v07.00.01.00 | App 一键升级 / App 离线升级 / DA2 固件升级 |
[1] M300 RTK+RC Plus 组合的飞行器首次升级必须使用“DA2 离线升级”,具体步骤请阅读“DA2 离线升级步骤”。
[2] M300 RTK 升级至支持 RC Plus 的兼容版本后,将无法与带屏遥控器对频使用。一旦需要再次使用带屏遥控器,必须使用“DA2 离线升级”方式,将 M300 RTK 固件升级至 v07.00.01.00 版本。
大疆负载
将大疆负载挂载于某一飞行器与遥控器组合时,务必使用对应组合的升级方式升级至兼容版本;完成升级后,大疆负载后续可通过 App 一键升级 / SD 卡固件包升级方式在任何一种飞行器与遥控器组合下进行升级。
| 大疆负载 | 兼容版本 | M300 RTK+ RC Plus | M350 RTK+ RC Plus | M300 RTK+ 带屏遥控器 |
|---|---|---|---|---|
| H20/20T/H20N [1] | v07.00.01.05 | SD 卡固件包升级 | SD 卡固件包升级 | App 一键升级 / SD 卡固件包升级 |
| P1/L1 [1] | v07.00.01.10 | SD 卡固件包升级 | SD 卡固件包升级 | App 一键升级 / SD 卡固件包升级 |
| Skyport V2 [2] | v01.03.05.00 | DA2 固件升级 | 不支持升级 | DA2 固件升级 |
| X-port [2] | v01.03.05.01 | DA2 固件升级 | 不支持升级 | DA2 固件升级 |
[1] 若进行 H20/H20T/H20N/P1/L1 升级,务必在大疆官网对应云台相机的下载页面获取固件包,并按对应用户手册指引进行 SD 卡固件包升级。
[2] Skyport V2 和 X-port 升级至兼容版本以后,后续新版本均可以在 M350 RTK+RC Plus 组合上进行升级。
电池箱
RC Plus 需升级至 v01.02.04.40,才支持为 BS65、BS60 电池箱升级固件。务必先升级 RC Plus 固件,否则可能出现电池箱永久不可用的情况。
| 电池箱 | 兼容版本 | RC Plus | 带屏遥控器 |
|---|---|---|---|
| BS65 | v07.00.00.01 | 支持连接遥控器为电池箱升级 | 支持连接遥控器为电池箱升级 |
| BS60 [1] | v07.00.00.01 | 不支持连接遥控器升级或使用电池箱 | 支持连接遥控器为电池箱升级 |
[1] 升级 BS60 电池箱至兼容版本时,切勿放入 TB65 电池;升级至 v07.00.00.01 版本后,才支持为 TB65 电池充电与升级。
电池
除下述表格的升级方式外,还支持将单组电池安装于飞行器上进行一致性电池固件升级;但不支持混用 TB65 与 TB60 在飞行器机身进行一致性升级。
| 电池 | 兼容版本 | BS65 电池箱 | BS60 电池箱 |
|---|---|---|---|
| TB65 [1] | v09.03.00.39 | 支持批量升级电池 | 支持批量升级电池 |
| TB60 | v01.02.05.44 | 支持批量升级电池 | 支持批量升级电池 |
[1] TB65 电池需在 M300 RTK 飞行器固件为 v07.00.01.00 版本及以上时才可使用;否则存在飞行安全风险。
DA2 离线升级步骤
- 在DJI官网 M300 RTK 下载页面 (https://enterprise.dji.com/matrice-300/downloads),下载 v57.00.01.00 版本的飞行器离线固件包。
- 连接飞行器至电脑;由于调参软件不支持同时升级多个 DJI 设备,请轮流将 DJI 设备连接电脑进行升级。
- 保证电脑网络正常,DJI 设备处于开机状态、并且电量高于 25%。
- 运行 v2.1.9 版本的调参软件, 使用 DJI 账号登录并进入主界面。(M300 RTK 不支持 Mac 版本,需要使用 Win 操作系统的电脑)
- 点击主界面左侧的“离线升级”。(如下图所示)
- 选择步骤 1 所下载的离线固件包,确认需要升级的固件版本正确,点击“开始升级”。调参软件将自行升级固件。
- 升级完成后,DJI 设备将会自动重启,当看到升级成功提示时,即完成设备升级。
- 升级完成后,开启 RC Plus 并运行 DJI Pilot 2,在首页点击 ? 切换机型为 MATRICE 300 RTK,以触发遥控器和 M300 RTK 对频。
- 完成对频后,在 DJI Pilot 2 首页左上角点击“数据与隐私” > “清除 DJI 设备日志信息” > “选择设备” > 选择飞行器 (切勿选择遥控器) > 确认勾选的是飞行器 > “清除所选设备数据”;等待清除后,RC Plus 即可搭配 M300 RTK 使用。
DJI Assistant 2 (Enterprise Series) 界面描述
软件界面包含以下主要区域和功能:
- 左侧导航栏: 提供“固件升级”、“日志导出”、“校准”、“模拟器”、“调参日志”、“Payload SDK”、“Onboard SDK”和“离线升级”等选项。
- 设备列表区域: 显示已连接的 DJI 设备,例如“经纬 M300 RTK”,并显示其“当前版本”。
- 固件选择区域: 允许用户“选择固件目录”并选择固件 ZIP 包。
- 操作按钮: 包括“开始升级”按钮。
在线技术支持
内容如有更新,恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本: https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads
如果您对说明书有任何疑问或建议,请通过以下电子邮箱联系我们: DocSupport@dji.com。
DJI 和 MATRICE 是大疆创新的商标。
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