SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt

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© 2021: Elektor Verlag GmbH, Aachen.

1. Auflage 2021

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Umschlaggestaltung: Elektor, Aachen

Satz und Aufmachung: D-Vision, Julian van den Berg | Oss (NL)

Druck: Ipskamp Printing, Enschede, Niederlande

ISBN: 978-3-89576-439-4

Ebook: 978-3-89576-440-0

Elektor-Verlag GmbH, Aachen

Website: www.elektor.de

Elektor ist Teil der Unternehmensgruppe Elektor International Media (EIM), der weltweit wichtigsten Quelle für technische Informationen und Elektronik-Produkte für Ingenieure und Elektronik-Entwickler und für Firmen, die diese Fachleute beschäftigen. Das internationale Team von Elektor entwickelt Tag für Tag hochwertige Inhalte für Entwickler und DIY-Elektroniker, die über verschiedene Medien (Magazine, Videos, digitale Medien sowie Social Media) in zahlreichen Sprachen verbreitet werden.

Inhalt des Buches

• Vorwort
• Einführung
• Kapitel 1: Installation des Raspberry Pi 4
  • 1.1 Hardwarebeschreibung
  • 1.2 Installation des Betriebssystems
  • 1.3 Installation des VNC Viewers
  • 1.4 Installation der File Transfer Software WinSCP
  • 1.5 Installation der openplcproject-Runtime
• Kapitel 2: Installation des OpenPLC-Editors
  • 2.1 Download und Installation
  • 2.2 Pin-Beschreibung des Raspberry Pi
  • 2.3 Zusätzliche Hardware E/A Testboard
  • 2.4 Zusätzliche Hardware 24V-SPS-Board
• Kapitel 3: Der OpenPLC-Editor
  • 3.1 Beschreibung des OpenPLC-Editors
  • 3.2 Kontaktplan Beispiel (KOP)
  • 3.3 Funktionsbaustein Beispiel (FUP, FBD)
  • 3.4 Anweisungsliste Beispiel (AWL)
  • 3.5 Strukturierter-Text-Beispiele (ST, SCL)
    • 3.5.1 Variable
    • 3.5.2 Kontrollstrukturen
    • 3.5.3 Konvertierungsoperatoren
    • 3.5.4 Standardfunktionsbausteine nach IEC 61131-3
    • 3.5.5 Erstes Programmbeispiel ST
    • 3.5.6 ST-Beispiel zum Ansteuern eines Förderbandes
    • 3.5.7 Definieren von Arrays mit dem OpenPLC-Editor
    • 3.5.8 Definieren von Strukturen mit dem OpenPLC-Editor
    • 3.5.9 Kombination von Strukturen mit Arrays mit dem OpenPLC-Editor
    • 3.5.10 Definition von ENUMs
  • 3.6 Ablaufsprache-Beispiel (AS)
• Kapitel 4: OpenPLC und der Modbus
  • 4.1 Testen von SPS-Programmen mit Modbus-TCP
  • 4.2 Visualisieren von SPS-Programmen mit AdvancedHMI
  • 4.3 Visualisieren von SPS-Programmen übers Internet
• Kapitel 5: Modbus E/A Module
  • 5.1 Modbus RTU Modul mit dem Arduino Uno
  • 5.2 Modbus-TCP Modul mit dem ESP8266 und WLAN
  • 5.3 Webserver Anwendung mit dem ESP8266-E/A-Modul
• Kapitel 6: Anhang
  • 6.1 Literaturverzeichnis
  • 6.2 Weblinks
  • 6.3 Modbus-Kommandos für das ESP8266-E/A-Modul
  • 6.4 Schaltpläne und Layouts
    • 6.4.1 Testboard mit Tastern und LEDs:
    • 6.4.2 Testboard mit 24V Ein-Ausgängen:
    • 6.4.3 ESP8266-Board mit 24V Ein-Ausgängen:
• Stichwortverzeichnis