ED-PAC3630 用户手册

1.1 产品概述

ED-PAC3630 是一款实时 CODESYS 可编程自动化控制器，默认预装多核 CODESYS 运行时。根据不同的应用场景和用户需求，可选择 2GB DDR + 16GB eMMC 或 8GB DDR + 32GB eMMC 的可编程逻辑系统。

⚠️ 警告: ED-PAC3630 设备默认已预装 CODESYS 授权，重新安装操作系统会使 CODESYS 授权丢失，请勿自行安装操作系统。

ED-PAC3630 提供 HDMI、USB、Ethernet、RS232、RS485、DI、DO 和 CAN 等常用的接口，集成超级电容备份电源、RTC、Watch Dog、EEPROM 和加密芯片，提升了产品的易用性和可靠性，主要应用于工业控制领域。

ED-PAC3630 支持通过 EtherCAT 网络连接远端的耦合器、DI、DO、AI 和 AO 等不同类型的 I/O 模块；集成 CODESYS Control runtime System，支持 IEC 61131-3 编程标准和 EtherCAT/Modbus TCP 总线。用户可根据实际需要选配 TargetVisu、WebVisu、Softmotion、CNC+Robotics、EtherCATMaster、Modbus TCP Master 和 OPC UA Server 等不同功能的授权。

[图片描述: ED-PAC3630 设备正面视图，显示其紧凑的工业设计和接口布局。]

1.2 CODESYS 软件介绍

CODESYS (Controller Development System) 是一款开放式工业自动化软件开发平台，专为可编程逻辑控制器 (PLC)、工业 PC (IPC) 及嵌入式控制系统的编程、调试与运维提供全栈解决方案。其遵循 IEC 61131-3 国际标准，支持复杂逻辑控制、多轴运动控制、工业通信协议集成及实时数据处理，广泛应用于智能制造、能源管理、物流自动化等领域。

5.1 前面板

介绍前面板接口类型和定义。

[图示描述: ED-PAC3630 前面板的详细布局图，标示了 16 个接口和指示灯。]

5.2 后面板

介绍后面板接口类型和定义。

[图示描述: ED-PAC3630 后面板的布局图，标示了导轨支架、Micro USB 接口、Nano SIM 卡槽和 Micro SD 卡槽。]

5.3 侧面板

介绍侧面板接口类型和定义。

[图示描述: ED-PAC3630 侧面板的布局图，标示了 RESET 按键、USB 接口和 HDMI 接口。]

6.1 按键

ED-PAC3630 设备包含 1 个 RESET 按键，该按键为隐藏式按键，在外壳上的丝印为“RESET”，按下 RESET 按键使设备复位。

6.2 指示灯

介绍 ED-PAC3630 设备包含的指示灯的状态及含义。

7.1 SD 卡槽

ED-PAC3630 设备包含 1 个 Micro SD 卡槽，Micro SD 卡槽接口丝印为“SD”，支持安装 Micro SD 卡，用于存储用户数据。

7.2 电源接口

ED-PAC3630 设备包含 1 路电源输入，2-Pin 3.5mm 间距的凤凰端子，接口丝印为“VIN+/GND”，引脚定义如下。

[图示描述: 2-Pin 3.5mm 凤凰端子，标有 VIN+ 和 GND。]

7.3 RS485/RS232 接口

ED-PAC3630 设备包含 2 路 RS485 接口和 2 路 RS232 接口。RS485 单路接口丝印为“IGND/A/B”，RS232 单路丝印为“IGND/TX/RX”，端子的间距为 3.5mm。

引脚定义

[图示描述: 6-Pin 3.5mm 凤凰端子，标有 1-6 的引脚编号。]

其中 RS485/RS232 接口对应 CM5 的管脚名称如下：

连接线缆

[图示描述: RS485 接线示意图，显示 ED-PAC3630 与多个设备通过 A/B 线路连接，并包含 GND。]

[图示描述: RS232 接线示意图，显示 ED-PAC3630 与 RS232 设备通过 TX/RX 线路连接，并包含 GND。]

RS485 端电阻配置

ED-PAC3630 包含 2 路 RS485 接口，在每一路 RS485 线路的 A 和 B 之间预留 120Ω 跨接电阻，插入跳线帽可使能该跨接电阻。默认状态下未连接跳线帽，120Ω 端接电阻功能失效。

2 路 RS485 的 120Ω 端接电阻在 PCBA 中的位置以及对应的 COM 口的关系如下表。

? 提示：需要打开设备外壳才能查看 120Ω 跨接电阻的位置。

7.4 DI 接口

ED-PAC3630 设备包含 8 路 DI 接口。每 4 路 DI 共用 1 个公共端 COM，X0、X2、X4 和 X6 共用 COMX0，X1、X3、X5 和 X7 共用 COMX1。

端子引脚定义如下：

[图示描述: 10-Pin 3.5mm 凤凰端子，标有 1-10 的引脚编号，并显示 X0-X7 和 COMX0, COMX1。]

连接线缆

[图示描述: 单路 DI 接口的接线示意图，显示 DI 通道连接到传感器，通过 R4, R5, R1, R3, C1, R2 等元件连接到 +3V, GND, OR。]

参数

7.5 DO 接口

ED-PAC3630 设备包含 8 路 DO 接口。每 4 路 DO 共用 1 个公共端 COM，Y0、Y2、Y4 和 Y6 共用 COMY0，Y1、Y3、Y5 和 Y7 共用 COMY1。

端子引脚定义如下：

[图示描述: 10-Pin 3.5mm 凤凰端子，标有 1-10 的引脚编号，并显示 Y0-Y7 和 COMY0, COMY1。]

连接线缆

[图示描述: 单路 DO 接口的接线示意图，显示 DO 通道连接到负载，通过 R1, R2, R3 等元件连接到 +3V, 30 VDC。]

参数

⚠️ 警告：如果 DO 通道外接感性负载，建议在电路中增加一个续流二极管 (如下图所示) 作为保护。请根据感性负载的规格来选择合适的续流二极管。

[图示描述: DO 接口接线示意图，显示在感性负载前增加了一个续流二极管。]

7.6 CAN 接口

ED-PAC3630 设备包含 2 路 CAN 接口，端子引脚定义如下：

[图示描述: 6-Pin 3.5mm 凤凰端子，标有 CANB0H, CANB1H, CANB0L, CANB1L, GND, GND。]

连接线缆

[图示描述: CAN 接口的接线示意图，显示 ED-PAC3630 与多个设备通过 CANH/CANL 线路连接，并包含 GND。]

7.7 1000M 以太网接口 (EtherCAT 接口)

ED-PAC3630 设备包含 1 路自适应 10/100/1000M 以太网接口，接口丝印为“?”。使用 RJ45 端子，默认配置为 EtherCAT 通信接口，支持接入 EtherCAT 网络。接入以太网时建议使用 Cat6 及以上规格的网线。

7.8 100M 以太网接口

ED-PAC3630 设备包含 1 路自适应 10/100M 以太网接口，接口丝印为“?”。使用 RJ45 端子，接入以太网时建议使用 Cat6 及以上规格的网线。

7.9 HDMI 接口

ED-PAC3630 设备包含 1 路 HDMI 接口，接口丝印为“HDMI”，标准的 Type-A 接口。支持连接 HDMI 显示器，最大支持 4Kp60 的视频输出。

7.10 USB 2.0 接口

ED-PAC3630 设备包含 2 路 USB 2.0 接口，接口丝印为“?”，标准的 Type-A 接口。支持连接标准的 USB 2.0 外设，最大支持 480Mbps 的传输速率。

7.11 Micro USB 接口

ED-PAC3630 设备包含 1 路 Micro USB 接口，接口丝印为“PROGRAMMING”，可以连接 PC 对设备的 eMMC 进行烧录。

⚠️ 警告: ED-PAC3630 设备默认已预装 CODESYS 授权，重新安装操作系统会使 CODESYS 授权丢失，请勿自行安装操作系统。

10.1 连接线缆

介绍线缆的连接方法。

前提条件：

• 已获取可以正常使用的显示器、鼠标、键盘、I/O 扩展模块和电源适配器等配件。
• 已获取可以正常使用的网络。
• 已获取可以正常使用的 HDMI 线和网线。

连接线缆示意图：

[图示描述: 详细的连接示意图，展示了 ED-PAC3630 如何连接电源、显示器、键盘、鼠标、网络设备、远程 I/O、PC 等。]

各接口的引脚定义以及连线的具体方法，请参见 1.8 接口。

10.2 首次启动系统

ED-PAC3630 设备无电源开关，接入电源后，系统将会开始启动。

• 红色 PWR 灯点亮，表示设备已正常供电。
• 绿灯 ACT 闪烁，表示系统正常启动，然后屏幕的左上角会出现 Raspberry Pi 的 logo。

10.2.1 提示

默认用户名: pi; 默认密码: raspberry。

10.2.1.1 Raspberry Pi OS (Desktop)

如果产品在出厂时安装的是 Desktop 版系统，则设备启动完成后，直接进入到桌面，如下图所示。

[图示描述: Raspberry Pi OS Desktop 桌面截图，显示图标和任务栏。]

10.2.1.2 Raspberry Pi OS (Lite)

如果产品在出厂时安装的是 Lite 版系统，则设备启动完成后会使用默认用户名 pi 自动登录，默认密码为 raspberry，如下图所示表示系统已正常启动。

[图示描述: Raspberry Pi OS Lite 命令行界面截图，显示登录信息和系统状态。]

11.1 CODESYS 软件下载和安装

? 提示：安装的 CODESYS IDE 版本需要 3.5.19 及以上版本，PC 操作系统要求 Windows 10 或 Windows 11 (推荐 64 位)。

1. 从 CODESYS 官方网站下载安装包，下载网址: http://store.codesys.cn/codesys/store/detail.html?productId=58

? 提示：首次进入官网下载时，需要先注册并登录账号。

2. 右键单击下载的安装包，在菜单中选择“以管理员方式运行”。
3. 在打开的安装界面中单击“Install”，安装过程中保持默认配置即可。
   [图示描述: CODESYS 安装向导界面，显示安装进度和选项。]
4. 安装完成后，单击“Finish”关闭安装界面。

11.2 获取和安装设备描述文件

12.1 新建工程并连接设备

操作步骤：

1. 给 ED-PAC3630 和远程 I/O 模块上电，打开 PC 上的 CODESYS 软件，在菜单栏中选择“文件”→“新建工程”，打开“新建工程”窗格，创建一个标准工程。
   [图示描述: CODESYS 新建工程向导界面，显示工程类型和名称设置。]
2. 选择已安装的设备描述文件，单击“确定”。
   [图示描述: CODESYS 新建工程向导界面，显示设备选择。]
3. 左键双击设备，选择右侧的“扫描网络”，再选择扫描到的设备，最后单击“确定”。
   [图示描述: CODESYS 设备扫描界面，显示扫描到的设备并允许选择。]
4. 如下图所示，表示已连接上设备。
   [图示描述: CODESYS 设备树视图，显示已成功连接的设备。]

? 提示：

• 如果扫描不到设备，建议在目标设备中直接输入 IP 地址来连接设备。
• 如果弹出设备用户登录，需要使用用户名和密码进行登录或者根据提示注册。

12.2 添加远程 I/O 模块

操作步骤：

1. 右键单击“Device”，在菜单中选择“添加设备”，添加主站 EtherCAT Master。
   [图示描述: CODESYS 软件界面，右键菜单显示“添加设备”选项，并展开了 EtherCAT Master。]
2. 左键双击 EtherCAT 主站设备，设置源地址 (选择 EtherCAT 端口，即为设备的 eth0 网口)。
   [图示描述: EtherCAT Master 配置界面，显示网络设置和源地址选项。]
3. 单击按钮，登录设备，如下图所示登录成功。
   [图示描述: CODESYS 登录成功界面。]
4. 单击 EtherCAT 主站设备，在右键菜单中选择“扫描设备”，扫描完成后复制所有设备到工程。
   [图示描述: CODESYS 软件界面，显示扫描到的 EtherCAT 设备列表。]
5. 单击按钮，退出设备登录。
6. 左键双击从站设备，在右侧界面设置相关参数，使能“专家设置”，在选择 DC 中勾选“使能”，使能 sync0。
   [图示描述: 从站设备配置界面，显示 DC 设置和 sync0 使能选项。]
7. 单击按钮下载程序至设备，再单击运行▶按钮。如下图所示，表示运行成功。
   [图示描述: CODESYS 软件界面，显示程序下载和运行成功状态。]

12.3 添加 GPIO 模块

操作步骤：

1. 右键单击“Device”，在菜单中选择“添加设备”，添加 ED-GPIO。
   [图示描述: CODESYS 软件界面，右键菜单显示“添加设备”选项，并展开了 ED-GPIO。]
2. 右键单击“ED_GPIO”，在菜单中选择“添加设备”，选择需要添加的设备。
   [图示描述: CODESYS 软件界面，显示添加设备选项，并选择 IPC3600_GPIOS。]
3. ED_GPIO 设备目录下出现对应设备，则表示添加成功。
4. 左键双击 GPIO 设备，在右侧的界面中查看和控制 GPIO。
   [图示描述: CODESYS GPIO 控制界面，显示 GPIO 参数和状态。]

13.1 编程流程

[图示描述: 编程流程图，包含开始、获取和安装设备描述文件、新建工程、连接设备、配置硬件、编写程序、编译、登录、运行、结束等步骤。]

13.2 编程示例

完成 1 个 LED 灯定时闪烁的程序的编写与调试，使用 1 个 PNP 型 16 端口 DO 模块。

前提条件：

• 已完成新建标准工程。
• 已完成硬件配置。
• 1 个 24V 小型 LED 灯已连接在远程 DO 模块上，且连接 DO 模块的第一个输出端口。

操作步骤：

1. 左键双击 DO 模块，在右侧界面选择“ModuleI/O 映射”→“Output”，查看每个输出端口的地址。如下图所示，第 1 个输出端口的地址为 %QX0.0。
   [图示描述: CODESYS 软件界面，显示 DO 模块的 I/O 映射，标示了 %QX0.0 地址。]
2. 单击“PLC_PLG”打开程序编写界面，上侧为声明变量区，下侧为主程序编写区。
   [图示描述: CODESYS 程序编辑器界面，显示变量声明区和主程序编写区。]
3. 编写程序代码，具体如下。

PROGRAM PLC_PRG
VAR
  TON_TIME : TON; // 定义一个定时器变量,类型为 TON(接通延时定时器)
  Light_Output : BOOL := FALSE; // 定义一个布尔型变量来控制灯的亮灭,初始值为 FALSE(灭)
END_VAR

// TON_TIME (IN := NOT TON_TIME.Q, // 定时器的启动条件,当定时器未到时(Q 为 FALSE)取反后为 TRUE,启动定时器
// PT := T#0.5S); // 定时器的预设时间为 0.5 秒
// IF TON_TIME.Q THEN // 如果定时器时间到
//   Light_Output := NOT Light_Output; // 改变灯的输出状态(亮灭反转)
//   TON_TIME(IN := FALSE); // 复位定时器,准备下一次计时
// END IF
// %QX0.0:= Light_Output; // 将 Light_Output 的值赋 DO 输出点

4. 程序编写完成后，单击“”对程序进行编译，确保程序无报错。
[图示描述: CODESYS 软件界面，显示编译状态，显示 0 个错误，0 个警告。]

5. 单击登录按钮下载程序至设备，再单击运行▶按钮，即可看到 LED 灯每隔 0.5S 闪烁一次。
[图示描述: CODESYS 软件界面，显示程序已下载并正在运行，LED 灯闪烁。]

15.1 安装 picocom 工具

在 Linux 环境下，可以通过 picocom 工具对串口 RS232 和 RS485 进行调试。

执行如下命令，安装 picocom 工具。

sudo apt update
sudo apt install picocom

15.2 配置 RS232

ED-PAC3630 包含 2 路 RS232 接口，其对应的 COM 口和设备文件，具体如下表：

前提条件：

• 已完成 ED-PAC3630 的 RS232 端口与外部设备的连接。

操作步骤：

1. 执行如下命令打开串口 com1，并配置串口波特率为 115200。

picocom -b 115200 /dev/com1

2. 按需输入命令来控制外部设备。

15.3 配置 RS485

ED-PAC3630 包含 2 路 RS485 接口，其对应的 COM 口和设备文件，具体如下表：

前提条件：

• 已完成 ED-PAC3630 的 RS485 端口与外部设备的连接。

操作步骤：

1. 执行如下命令打开串口 com4，并配置串口波特率为 115200。

picocom -b 115200 /dev/com4

2. 按需输入命令来控制外部设备。

15.4 配置 DI

ED-PAC3630 包含 8 路 DI 接口，用户可以根据实际需求进行配置。

前提条件：

• 已完成 ED-PAC3630 的 DI 接口与外部传感器的连接。

操作步骤：

1. 依次执行如下命令，检测和安装 gpiod 工具。

sudo apt update
sudo apt install gpiod

2. 执行如下命令，读取对应 DI 口的数据

gpiofind DIO | awk '{print substr($0,9)}' | xargs -i bash -c "gpioget {}"

• DIO 表示对应的接口编号

15.5 配置 DO

ED-PAC3630 包含 8 路 DO 接口，用户可以根据实际需求进行配置。

前提条件：

• 已完成 ED-PAC3630 的 DO 接口与外部负载的连接。

操作步骤：

1. 依次执行如下命令，检测和安装 gpiod 工具。

sudo apt update
sudo apt install gpiod

2. 执行如下命令，设置输出为高电平或低电平。

• 设置输出为高电平

gpiofind DOO | awk '{print substr($0,9)}' | xargs -i bash -c "gpioset {}=1"

其中 DO0 表示对应的接口编号，1 表示管脚为高电平

• 设置输出为低电平

gpiofind DOO | awk '{print substr($0,9)}' | xargs -i bash -c "gpioset {}=0"

其中 DO0 表示对应的接口编号，0 表示管脚为低电平

15.6 配置 CAN 接口

sudo apt update
sudo apt install can-utils

sudo ip link set canb0 type can bitrate 1000000

sudo ip link set canb0 up

candump canb0

cansend canb0 123#1122334455667788

16.1 授权备份

前提条件：

• 已准备一台 Windows PC，且设置 PC 的 IP 与设备的 IP 在同一个网段，例如设备 IP (1000M 网口) 为 192.168.0.100，可将 PC 的 IP 设置为 192.168.0.99。
• 已获取可以正常使用的网线。

操作步骤：

1. 通过网线将设备的 1000M 网口与 PC 相连，给设备上电。
2. 在 PC 的浏览器输入 http://192.168.0.100:8100，进入“PLC 配置管理”界面。
3. 在“Codesys 授权管理”中单击“授权备份”，下载授权文件，保存至本地。
   [图示描述: PLC 配置管理界面，显示 Codesys 授权管理选项，包括授权备份和授权还原。]

16.2 授权还原

前提条件：

• 已准备一台 Windows PC，且设置 PC 的 IP 与设备的 IP 在同一个网段，例如设备 IP (1000M 网口) 为 192.168.0.100，可将 PC 的 IP 设置为 192.168.0.99。
• 已获取可以正常使用的网线。
• 已获取备份的授权文件。

操作步骤：

1. 通过网线将设备的 1000M 网口与 PC 相连，给设备上电。
2. 在 PC 的浏览器输入 http://192.168.0.100:8100，进入“PLC 配置管理”界面。
3. 在“Codesys 授权管理”中单击“授权还原”。
   [图示描述: PLC 配置管理界面，显示 Codesys 授权管理选项，包括授权备份和授权还原。]
4. 根据提示，在自定义路径下选择已获取的授权文件。
5. 授权还原成功后，右侧会显示 100% 进度条。
   [图示描述: PLC 配置管理界面，显示授权还原进度为 100%。]
6. 打开设备的终端命令窗格，执行如下命令，重启设备。

sudo reboot