RS PRO Controllore Motore Passo-Passo

Modello: 4.2A, 12 → 48V, RS-485 Modbus, STEP/DIR, Potenziometro

Codice RS: 434542

Caratteristiche Principali

Movimento programmabile
PLC integrato con oltre 200 istruzioni
Software gratuito per impostazione parametri e programmazione
Interfacce di comunicazione USB e RS-485
Controllo in tempo reale tramite comandi Modbus
Funzionamento autonomo basato su programma utente
Ingressi e uscite programmabili
Ingressi veloci per dati da encoder
Funzione di morphing intelligente per coppia ad alte velocità
Microstepping elevato fino a 1/256
Movimento fluido, controllo anti-risonanza
Eccellente dinamica del motore

Descrizione del Prodotto

Il controllore per motore passo-passo RS PRO è progettato per motori con corrente per fase fino a 4.2A. Offre movimento programmato, controllo in tempo reale tramite USB o RS-485 Modbus, posizionamento STEP/DIR e controllo analogico della velocità. La funzione di smart morphing migliora la coppia alle alte velocità, garantendo eccellente dinamica e prestazioni a coppia elevata.

Il controller supporta diverse modalità operative: modalità programma per algoritmi personalizzati, controllo in tempo reale tramite Modbus (RS-485/USB), controllo di posizione a impulsi (STEP/DIR) e controllo della velocità tramite potenziometro. La modalità programma consente il funzionamento autonomo, simile a un PLC industriale, con centinaia di funzioni di movimento, logica, matematiche, timer, cicli, interruzioni e molte altre possibilità. Il software gratuito facilita la configurazione, la programmazione e il debugging.

Specifiche Generali

Tipo di motore compatibile	Motori passo-passo a 2 o 4 fasi
Modalità operative	Controllo a programma Controllo in tempo reale tramite comandi Modbus via USB o RS-485 Controllo di posizione a impulsi con segnali logici passo/direzione/abilitazione Controllo della velocità con potenziometro integrato
Interfacce di comunicazione	USB, RS-485
Protocollo di comunicazione	Modbus ASCII/RTU
Applicazioni	Automazione industriale, macchine di smistamento e confezionamento, robot, saldatrici, apparecchiature da laboratorio e di ricerca
Indicatore di stato operativo	Indicatori LED per modalità di controllo, stato RUN/STOP, errore, comunicazione USB/RS-485 e stato segnali I/O digitali

Specifiche Elettriche

Motori passo-passo	Corrente per fase fino a 4.2A
Tensione di alimentazione	12 VDC a 48 VDC
Corrente massima per fase (impostazione massima)	4.2A (regolabile per accelerazione, decelerazione e velocità costante)
Corrente massima per fase (impostazione minima)	1.0A (regolabile per accelerazione, decelerazione e velocità costante)
Corrente di mantenimento	1.0 - 4.2A
Microstepping	1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128, 1/256
Passi per giro (motore @1.8°)	200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 25600, 51200

Ingressi/Uscite

Ingressi digitali	8 (2 veloci + 6 per uso generale)
Funzionalità degli ingressi digitali	Ingressi programmabili (per encoder o sensori esterni)
Uscite digitali	10
Funzionalità delle uscite digitali	Uscite programmabili

Specifiche Meccaniche

Tipo di montaggio	Montaggio su guida DIN
Dimensioni	116 mm x 45 mm x 109 mm
Altezza	109 mm
Larghezza	45 mm
Profondità	116 mm
Peso	0.3 kg

Specifiche Ambiente Operativo

Intervallo di temperatura operativa	Da 0°C a 40°C
Umidità (senza condensa)	Fino al 90%

Dimensioni e Indicatori

Dimensioni Fisiche

Il dispositivo ha dimensioni di 116 mm (profondità) x 45 mm (larghezza) x 109 mm (altezza).

Elementi di Controllo e Indicatori Esterni

La parte frontale del controllore presenta diversi elementi:

Selezione Modalità di Controllo: (disponibile in modalità STOP) Permette di scegliere tra esecuzione programma, controllo velocità o controllo posizione a impulsi.
Potenziometro 2: Utilizzato per il controllo della velocità.
Potenziometro 0 e Potenziometro 1: Altri potenziometri per configurazione o controllo.
Switch RUN/STOP: Interruttore per avviare o fermare il motore.
Terminal resistor switch: Selettore per la resistenza di terminazione.
Porta USB: Per la connessione al PC.
Indicatori LED:
- Power (PWR): Indica l'alimentazione.
- RUN/PROG: Indica lo stato di esecuzione del programma o la modalità di programmazione.
- ERR/SPD: Indica errori o lo stato della velocità.
- BAT/DRV: Indica lo stato della batteria o del driver.
- USB: Indica la comunicazione USB attiva.
- RS-485: Indica la comunicazione RS-485 attiva.
- Input State: Indicatori per lo stato degli ingressi digitali (IN0-IN7).
- Output State: Indicatori per lo stato delle uscite digitali (OUT0-OUT7).

Schemi di Connessione

Connessione – Modalità di Controllo a Programma (Pagina 5)

Questo schema illustra le connessioni per il controllo tramite programma:

Alimentazione: Connessione a terminali per +Vs e -Vs (12-48 VDC).
Uscite Relay: Terminali Y10/OUT10 e Y11/OUT11 per uscite relay.
Ingressi Digitali: Terminali X4 (IN4), X5 (IN5), X6 (IN6), X7 (IN7) e COM3 per ingressi generici o sensori.
Ingressi Encoder: Terminali X2 (IN2), X3 (IN3) e COM2 per encoder o ingressi aggiuntivi.
Comunicazione RS-485: Terminali D+ e D- per la connessione RS-485 (Output).
Connessione USB: Porta USB per la comunicazione con PC.
Connessione RS-485 Input: Terminali D+ e D- per la connessione RS-485 (Input).
Encoder/Contatore: Terminali X0 (Counter A, COMO, IN0) e X1 (Counter B, COM1, IN1) per collegare encoder o contatori.
Uscite Digitali: Terminali Y0/OUT0 (COM4), Y1/OUT1 (COM5), Y2/OUT2 (COM6), Y3/OUT3 (COM7) per uscite digitali.
Alimentazione Ausiliaria: Terminali +5V, -5V per alimentazione ausiliaria.
Uscite Digitali: Terminali Y4/OUT4 (COM8), Y5/OUT5, Y6/OUT6 (PWM), Y7/OUT7 (PWM) (COM9) per uscite digitali aggiuntive.
Motore Passo-Passo: Connessioni A+, A-, B+, B- per il motore passo-passo.

Connessione – Modalità di Controllo della Velocità (Pagina 6)

Questo schema mostra le connessioni per il controllo della velocità:

Selettore Modalità/Controllo: Terminali ENABLE, DIR, IN4, IN5, IN6, IN7, COM3 per la configurazione della modalità e del controllo.
Blocco Controllo Velocità: Terminali per Speed control Lock.
Input STOP/RUN: Terminali IN2 (SLOW STOP), IN3 (HARD STOP), COM2 per funzioni di arresto.
Pulsanti Velocità: Terminali per Speed Up Button (COMO, IN0) e Speed Down Button (COM1, IN1), collegati agli encoder A e B.
Alimentazione: Connessione a terminali per +Vs e -Vs (12-48 VDC).
Motore Passo-Passo: Connessioni A+, A-, B+, B- per il motore passo-passo.

Connessione - Modalità di Controllo del Driver (Pagina 7)

Questo schema illustra le connessioni per il controllo diretto del driver:

Segnali ENABLE: Terminali ENABLE+, IN2, INVERT_ENABLE+, IN3, COM-COM2 per la gestione dell'abilitazione del driver.
Segnali STEP/DIR: Terminali STEP- (COMO, IN0), STEP+ (INO), DIR- (COM1, IN1), DIR+ (IN1) per i segnali di passo e direzione.
Uscite: Terminali COM4 (FAULT-), OUT0 (FAULT+) per segnali di fault.
Alimentazione: Connessione a terminali per +Vs e -Vs (12-48 VDC).
Motore Passo-Passo: Connessioni A+, A-, B+, B- per il motore passo-passo.

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