EMERSON EtherNet-IP Aventics Bus Coupler CMS B-Design Instruction Manual

Instruction Manual for EMERSON models including: EtherNet-IP, Aventics Bus Coupler CMS B-Design, Aventics Bus Coupler, EtherNet-IP, Bus Coupler

EtherNet/IP™ | R412012728-BAL-001-AD

Emerson Automation Solutions | AVENTICS GmbH

AVENTICS™ EtherNet/IP - Emerson

19 lug 2021 — Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d'instruction ... När du genom att trycka på ” ”-tecknet öppnat listade Bytes (t ex.

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Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d'instruction Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

AVENTICSTM EtherNet/IPTM

R412012728-BAL-001-AD 2022-02; Replaces: 2015-03
DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler CMS, B-Design Bus coupler CMS, B-design Coupleur de bus, design B Accoppiatore bus CMS, design B Acoplador de bus CMS, diseño B Fältbussnod CMS, B-design

Inhaltsverzeichnis
1 Zu dieser Dokumentation .................................................................................................................................................................................................. 4 1.1 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................................................................................................................................................. 4 1.2 Darstellung von Informationen ......................................................................................................................................................................................... 4 1.2.1 Warnhinweise .................................................................................................................................................................................................... 4 1.3 Verwendete Abkürzungen ................................................................................................................................................................................................ 4
2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................................................................................................... 4 2.1 Zu diesem Kapitel ............................................................................................................................................................................................................. 4 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................................................................................................. 4 2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................................................................ 4 2.4 Qualifikation des Personals ............................................................................................................................................................................................... 4 2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise........................................................................................................................................................................................ 4 2.6 Störung des Steuerungsnetzwerks.................................................................................................................................................................................... 5
3 Einsatzbereiche ................................................................................................................................................................................................................. 5
4 Lieferumfang..................................................................................................................................................................................................................... 5
5 Gerätebeschreibung .......................................................................................................................................................................................................... 5 5.1 Geräteübersicht Ventilsystem und Module ....................................................................................................................................................................... 5 5.2 Gerätekomponenten ........................................................................................................................................................................................................ 6 5.2.1 Buskoppler ......................................................................................................................................................................................................... 6 5.2.2 Input-/Output-Module ....................................................................................................................................................................................... 6 5.2.3 Input-Module ..................................................................................................................................................................................................... 6 5.2.4 Output-Module .................................................................................................................................................................................................. 6
6 Montage............................................................................................................................................................................................................................ 6 6.1 Ventilsystem mit Buskoppler montieren ........................................................................................................................................................................... 6 6.2 Module beschriften ........................................................................................................................................................................................................... 7 6.3 Buskoppler elektrisch anschließen .................................................................................................................................................................................... 7 6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers ........................................................................................................................................ 7 6.3.2 Buskoppler anschließen ..................................................................................................................................................................................... 7 6.3.3 Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen.................................................................................................................................... 7 6.3.4 Input-/Output-Module 8fach anschließen .......................................................................................................................................................... 8 6.3.5 Lastversorgung des Output-Moduls anschließen................................................................................................................................................ 9 6.3.6 FE-Anschluss ...................................................................................................................................................................................................... 9
7 Inbetriebnahme und Bedienung ........................................................................................................................................................................................ 9 7.1 Voreinstellungen vornehmen............................................................................................................................................................................................ 9 7.1.1 Ventilversorgung zuordnen................................................................................................................................................................................ 9 7.2 Buskoppler konfigurieren.................................................................................................................................................................................................. 11 7.2.1 Bussystem konfigurieren.................................................................................................................................................................................... 11 7.2.2 Adressliste speichern.......................................................................................................................................................................................... 12 7.2.3 IP-Adresse ändern .............................................................................................................................................................................................. 12 7.2.4 Dynamische oder statische IP-Adresse ............................................................................................................................................................... 12 7.3 EIP..................................................................................................................................................................................................................................... 12 7.3.1 Feldbusmodul konfigurieren .............................................................................................................................................................................. 12 7.3.2 Ein- und Ausgänge konfigurieren ....................................................................................................................................................................... 12 7.4 Test und Diagnose an den Modulen .................................................................................................................................................................................. 13 7.4.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen........................................................................................................................................................... 13 7.4.2 Sensoren am Input-Modul überprüfen................................................................................................................................................................ 13 7.4.3 Aktoren am Output-Modul überprüfen .............................................................................................................................................................. 13 7.5 Buskoppler in Betrieb nehmen .......................................................................................................................................................................................... 13
8 Demontage und Austausch................................................................................................................................................................................................ 14 8.1 Buskoppler austauschen ................................................................................................................................................................................................... 14 8.2 Input-/Output-Modul(e) anbauen ..................................................................................................................................................................................... 14
9 Pflege und Wartung .......................................................................................................................................................................................................... 15

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9.1 Module pflegen................................................................................................................................................................................................................. 15 9.2 Module warten.................................................................................................................................................................................................................. 15
10 Technische Daten .............................................................................................................................................................................................................. 15 10.1 Kenngrößen...................................................................................................................................................................................................................... 15 10.2 Buskoppler........................................................................................................................................................................................................................ 15 10.3 Input-Module 8fach, RMV04-8DI_M8 und RMV04-8DI_M12............................................................................................................................................. 15 10.4 Output-Module 8fach, RMV04-8DO_M8 und RMV04-8DO_M12 ...................................................................................................................................... 15
11 Ersatzteile und Zubehör..................................................................................................................................................................................................... 15 11.1 Input-/Output-Modul 8fach, 8DI/8DO............................................................................................................................................................................... 15 11.2 Power-Stecker für Buskoppler und Output-Modul............................................................................................................................................................. 16
12 Entsorgung........................................................................................................................................................................................................................ 16

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1 Zu dieser Dokumentation
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Buskoppler sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
u Lesen Sie diese Anleitung vollständig und insbesondere das Kapitel g 2. Sicherheitshinweise, bevor Sie mit dem Buskoppler arbeiten.

1.1 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

u Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben.

Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel

Dokumentnummer

Dokumentart

Dokumentation des Ventilsystems HF04 D-SUB

R412015493

Dokumentation des Ventilsystems HF03-LG

R412008233

Dokumentation des Ventilsystems CD01/02-PI

R412012449

Dokumentation der Moduler- R412008961 weiterung B-Design Standalone

Anlagendokumentation

Anleitung Anleitung Anleitung Anleitung

Weitere Angaben zu Komponenten entnehmen Sie dem Online-Katalog.

1.2 Darstellung von Informationen

1.2.1 Warnhinweise In dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.
Aufbau von Warnhinweisen
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung u Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Bedeutung der Signalwörter
VORSICHT
Möglicherweise gefährliche Situation. Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann leichte Verletzungen zur Folge haben oder zu Sachbeschädigungen führen.
ACHTUNG
Möglichkeit von Sachbeschädigungen oder Funktionsstörungen. Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann Sachbeschädigungen oder Funktionsstörungen zur Folge haben, jedoch keine Personenschäden.

1.3 Verwendete Abkürzungen

Tab. 2: Verwendete Abkürzungen

Abkürzung

Bedeutung

Ventilsystem

EIP

EtherNet/IPTM

EDS

Gerätestammdaten

2 Sicherheitshinweise
2.1 Zu diesem Kapitel
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie

dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.
1. Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.
2. Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.
3. Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen weiter.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
1. Setzen Sie den Buskoppler ausschließlich im industriellen Bereich ein.
2. Halten Sie die in den technischen Daten genannten Leistungsgrenzen ein.
Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Dokumentation und insbesondere das Kapitel g 2. Sicherheitshinweise vollständig gelesen und verstanden haben.
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungs-gemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.
Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.
Als nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch gilt, wenn Sie den Buskoppler
· außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser Anleitung genannt werden,
· unter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in dieser Anleitung beschriebenen abweichen.
2.4 Qualifikation des Personals
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise
· Beachten Sie die Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz im Verwenderland und am Arbeitsplatz.
· Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder umbauen.
· Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben ist.
· Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen mechanisch. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.
· Sie dürfen dieses Gerät nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.
· Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung innerhalb der angegebenen Toleranz der Module liegt.
· Beachten Sie die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung Ihres Ventilsystems.
· Alle Komponenten werden aus einem 24-V-Netzteil versorgt. Das Netzteil muss mit einer sicheren Trennung nach EN 60742, Klassifikation VDE 0551 ausgerüstet sein. Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/ PELV-Stromkreise nach IEC 60364-4-41.
· Schalten Sie die Betriebsspannung aus, bevor Sie Stecker verbinden oder trennen.

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Bei der Montage
· Die Gewährleistung gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration. Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage.
· Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil spannungs- und drucklos, bevor Sie das Gerät montieren oder demontieren. Sorgen Sie dafür, dass die Anlage während der Montagearbeiten gegen Wiederanschalten gesichert ist.
· Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten Sie die folgenden Normen bei der Installation des Systems:
DIN EN 50178, Klassifikation VDE 0160
VDE 0100
Bei der Inbetriebnahme
· Die Installation darf nur in spannungsfreiem und drucklosem Zustand und nur durch geschultes Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durch, um gefährliche Bewegungen der Aktoren zu vermeiden.
· Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn es komplett montiert, korrekt verdrahtet und konfiguriert ist, und nachdem Sie es getestet haben.
· Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP65. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckerverbindungen dicht sind, um zu verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Gerät eindringen können.
Während des Betriebs
· Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw. für ausreichend Kühlung, wenn Ihr Ventilsystem folgendes aufweist:
volle Bestückung
Dauerbelastung der Magnetspulen
Bei der Reinigung
· Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel. Reinigen Sie das Gerät ausschließlich mit einem leicht feuchten Tuch. Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.
2.6 Störung des Steuerungsnetzwerks
Produkte mit Ethernet-Anschluss sind für den Einsatz in speziellen industriellen Steuerungsnetzwerken ausgelegt. Folgende Sicherheitsmaßnahmen einhalten:
· Immer bewährte branchenübliche Vorgehensweisen zur Netzwerksegmentierung befolgen.
· Direkte Anbindung von Produkten mit Ethernet-Anschluss an das Internet verhindern.
· Sicherstellen, dass Gefährdungen durch das Internet und das Unternehmensnetzwerk für alle Steuerungssystemgeräte und/oder Steuerungssysteme minimiert werden.
· Sicherstellen, dass Produkte, Steuerungssystemgeräte und/oder Steuerungssysteme nicht über das Internet zugänglich sind.
· Steuerungsnetzwerke und Remotegeräte hinter Firewalls verlegen und vom Unternehmensnetzwerk isolieren.
· Wenn ein Remotezugriff erforderlich ist, ausschließlich sichere Methoden wie virtuelle private Netzwerke (VPNs) verwenden.
ACHTUNG! VPNs, Firewalls und andere softwarebasierte Produkte können Sicherheitslücken aufweisen. Die Sicherheit der VPN-Nutzung kann nur so hoch sein wie die Sicherheit der angeschlossenen Geräte. Daher immer die aktuelle Version des VPNs, der Firewall und anderer softwarebasierter Produkte verwenden.
· Sicherstellen, dass die neueste freigegebene Software- und Firmware-Version auf allen mit dem Netz verbundenen Produkten installiert sind.
3 Einsatzbereiche
Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile über das EtherNet/IPTM-Feldbussystem. Input-/Output-Module bieten zudem die Möglichkeit, elektrische Ein- und Ausgangssignale über den Busanschluss des Ventilsystems zu verbinden.
Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem EtherNet/IPTM Bussystem nach EN 50170 Teil 2 bestimmt.

4 Lieferumfang
Im Lieferumfang eines konfigurierten Ventilsystems sind enthalten: · 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung · 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem · 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten: · 1 Buskoppler mit Dichtung und zwei Zugankern · 1 Betriebsanleitung
Das VS wird individuell konfiguriert. Die genaue Konfiguration können Sie sich mit Ihrer Bestellnummer im Internet-Konfigurator von AVENTICS anzeigen lassen.
5 Gerätebeschreibung
Der Buskoppler ermöglicht die Ansteuerung des VS über ein EtherNet/IPTM Feldbussystem. Neben dem Anschluss von Datenleitungen und Spannungsversorgungen ermöglicht der Buskoppler die Einstellung verschiedener Busparameter sowie die Diagnose über LEDs und das EtherNet/IPTM Protokoll. Die nachfolgende Gesamtübersicht gibt einen Überblick über das gesamte Ventilsystem und seine Komponenten. Das VS selbst wird in einer eigenen Betriebsanleitung beschrieben.
5.1 Geräteübersicht Ventilsystem und Module
Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den dargestellten Komponenten zusammen:
6 5 4
3
2 1

Abb. 1: Geräteübersicht Buskoppler mit I/O-Modulen und Ventilträger (Beispielkonfiguration)

1 Endplatte links 3 Buskoppler, Typ B-Design
5 FE-Anschluss 7 Alternativer FE-Anschluss durch Um-
setzen der Schraube von (5)

2 Output-Modul oder Input-Modul
4 Modulerweiterung B-Design Standalone
6 Ventilträger

Bei den Output- oder Input Modulen können bis zu 6 Module in beliebiger Kombination angeschlossen werden (z. B. 3 Input- und 3 Output-Module).
Modulerweiterung B-Design Standalone und der Ventilträger verfügen über eine eigene Betriebsanleitung.
Bei der Modulerweiterung B-Design Standalone können bis zu 3 Module (Modulerweiterungen) in beliebiger Kombination integriert werden.

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5.2 Gerätekomponenten 5.2.1 Buskoppler
1 2

1 2

6
Abb. 2: Übersicht Buskoppler
1 LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen 2 BTN-Beschriftungsfeld 3 X71 (optionale Service Schnittstelle (RS232)) 4 X72 (BUS) Anschluss zur Ansteuerung der Ventile und der I/O-Module 5 X10 (POWER) Anschluss zur Spannungsversorgung der Ventilspulen, Logik und Ein-
gänge 6 Schraubkappe B für Schiebeschalter S4, S5, S6
(Ventilzuordnung zur Versorgungsspannung) 7 Schraubkappe A für Drehschalter S1, S2 (ohne Funktion)
und DIP-Schalter S3 (ohne Funktion)

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem EtherNet/ IPTM-Bussystem basierend auf dem Übertragungsstandart IEEE 802.3 bestimmt. Das Modul wird über ein Kabel gemäß EtherNet/IPTM Spezifikation an einen Switch/Hub oder direkt an eine Steuerung angeschlossen.
Diagnose Die Versorgungsspannungen für die Logik und die Ventilansteuerung werden überwacht. Wenn die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten wird, wird ein Fehlersignal erzeugt und mittels Diagnose-LED und Diagnoseinformation gemeldet.
Anzahl ansteuerbarer Ventile Es können maximal 16 beidseitig betätigte Ventile oder 32 einseitig betätigte Ventile oder eine entsprechende Kombination aus beidseitig und einseitig betätigten Ventilen angesteuert werden. In jedem Fall sind maximal 32 Ventilspulen ansteuerbar.
5.2.2 Input-/Output-Module Die Input-/Output-Module bieten über lösbare Steckerverbindungen die Möglichkeit, elektrische Ein- und Ausgangssignale über den Busanschluss des Ventilsystems auszugeben.
Anzahl anschließbarer Module An das Ventilsystem mit Buskoppler können sowohl Input- als auch Output-Module in beliebiger Kombination angeschlossen werden insgesamt jedoch maximal 6 Module. Die Reihenfolge ist hierbei beliebig. u Achten Sie darauf, die Belastbarkeitsgrenzen einzuhalten! Der Buskoppler versorgt die Eingänge der Input-Module. Der maximale Summenstrom für alle Eingänge beträgt 0,7 A. Das Output-Modul wird über einen M12-Anschluss mit je einer Spannungsversorgung für 4 Ausgänge versorgt. Siehe g Tab. 11.
5.2.3 Input-Module Die Input-Module zum Anschluss von elektrischen Sensor-Signalen sind in zwei Ausführungen erhältlich: · 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) oder · 4 x M12, doppelt belegt (RMV04-8DI_M12)

Abb. 3: Input-Modul 8fach: RMV04-8DI_M8 (links) und RMV048DI_M12 (rechts)

1 Beschriftungsfeld
3 LED-Anzeige (gelb, Zustand) je Eingang

2 RMV04-8DI_M8: 8 Eingänge, 8DI_M8 RMV04-8DI_M12: 4 Eingänge, 8DI_M12, doppelt belegt

5.2.4 Output-Module
Die Output-Module zum Anschluss der Aktoren sind in zwei Ausführungen erhältlich:
· 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) oder · 4 x M12, doppelt belegt (RMV04-8DO_M12)

1 2

6 34
5

Abb. 4: Output-Modul 8fach: RMV04-8DO_M8 (links) und RMV04-8DO_M12 (rechts)

1 Beschriftungsfeld
3 Zweifarbige LED-Anzeige Lastversorgung UQ2
5 RMV04-8DO_M8: 8 Ausgänge, 8DO_M8 RMV04-8DO_M12: 4 Ausgänge, 8DO_M12, doppelt belegt

2 LED-Anzeige (gelb, Zustand) je Ausgang
4 Anschluss Lastversorgung über M12Stecker
6 Zweifarbige LED-Anzeige Lastversorgung UQ1

6 Montage
6.1 Ventilsystem mit Buskoppler montieren
Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem komplett verschraubt mit allen Komponenten: · Ventilträger · Buskoppler · gegebenenfalls bis zu sechs I/O-Module · gegebenenfalls bis zu drei Modulerweiterungen Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der beiliegenden Betriebsanleitung für das VS ausführlich beschrieben. Die Einbaulage des montierten VS ist beliebig. Die Abmessungen des kompletten VS variieren je nach Modulbestückung.

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6.2 Module beschriften
Buskoppler u Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/verwendete Adresse am
Buskoppler im Feld BTN.
Input-/Output-Module u Beschriften Sie die Anschlüsse direkt auf den Beschriftungsfeldern der Input-/
Output-Module. Die Zuordnung der Beschriftungsfelder zu den Anschlüssen ist durch die Bezeichnung der Anschlüsse gegeben.

Tab. 3: Pin-Belegung X71 (RS232), M12, 5-polig

Pin Signal

Bedeutung

1 nc 2 nc 3 RXD 4 GND 5 TXD

nicht angeschlossen nicht angeschlossen Empfangsdaten Bezugspotenzial zu 0V Sendedaten

4 53

Abb. 5: Beschriftungsfelder am Buskoppler (CMS-B-BEIP), Input-Modul (8DI_M8) und Output-Modul (8DO_M8), Beispiele
6.3 Buskoppler elektrisch anschließen
VORSICHT
Anliegende elektrische Spannung Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag. u Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil spannungsfrei und druck-
los, bevor Sie am Ventilträger Module elektrisch anschließen.
ACHTUNG
Falsche Verkabelung Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung des Netzwerks. u Halten Sie sofern nicht anders erwähnt die Richtlinie Network Infra-
structure for EtherNet/IPTM Publication Number: PUB00035R0 ein.
1. Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den Anforderungen bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.
2. Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht entsprechend der Montageanweisung, damit Schutzart und Zugentlastung gewährleistet sind.
ACHTUNG
Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm Über den Schirm des Buskabels dürfen keine durch Potenzialunterschiede bedingten Ausgleichsströme fließen, da dadurch die Schirmung aufgehoben wird und die Leitung sowie der angeschlossene Buskoppler beschädigt werden können. u Verbinden Sie gegebenenfalls die Messpunkte der Anlage über eine separa-
te Leitung.
6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers
Benutzen Sie für das Anschließen der Module konfektionierte Steckerverbindungen und Kabel.
u Beachten Sie die in folgenden Tabellen dargestellte Pin-Belegung, wenn Sie keine konfektionierten Steckverbindungen und Kabel verwenden.

Tab. 4: Pin-Belegung X72 (BUS), M12, D-codiert

Pin Signal

Bedeutung

1 TD+ 2 RD+ 3 TD4 RD1 TD+

Transmit pos. Receive pos. Transmit neg. Receive neg. Transmit pos.

Anschlusstechnik und Steckerbelegung entsprechen den Vorgaben der technischen Richtlinie Network Infrastructure for EtherNet/IPTM Publication Number: PUB00035R0.

6.3.2 Buskoppler anschließen 2

1 Busleitung X72

2 Stecker X71

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie eine selbst konfektionierte Verkabelung verwenden. Siehe g Tab. 4.
2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an X72 (1) an und verbinden Sie das Modul mit einem Hub oder Switch falls noch weitere Teilnehmer angeschlossen werden sollen.
3. Versehen Sie den Stecker X71 (2) mit einer Abdeckkappe.
4. Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des Buskabels direkt an das Steckergehäuse (EMV-Gehäuse) an, wenn Sie selbst konfektionierte Kabel und Stecker mit Metallgehäuse verwenden. So schützen Sie die Datenleitungen gegen Störungseinkopplungen.
5. Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Buskopplergehäuse verbunden ist.

6.3.3 Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen Über den Gerätestecker X10 (POWER) werden die Ventile und der Buskoppler mit Betriebsspannung versorgt. Wenn Sie die Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen, müssen Sie die in folgender Tabelle dargestellte Pin-Belegung sicherstellen.
POWER X10

3 54

Abb. 6: Stecker X10 (Power)

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Tab. 5: Belegung des Gerätesteckers X10 (POWER), M12, A-codiert

X10

Belegung

Spannungsversorgung Buskoppler-Logik und Sensorversorgung der

digitalen Eingangsmodule

UQ1

erste Spannungsversorgung Ventile

Masse für UL, UQ1 und UQ2

UQ2

zweite Spannungsversorgung Ventile

· UL, UQ1 und UQ2 sind galvanisch miteinander verbunden. · Über die Ventilversorgung UQ1 und UQ2 können die Ventile gruppenweise ver-
sorgt werden.
· Die Zuordnung der Ventilgruppen (4 oder 8 Ventile) erfolgt über die Schiebeschalter S4, S5 und S6. Siehe Kapitel g 7.1.1. Ventilversorgung zuordnen. Dadurch ist z. B. eine Abschaltung vor NOT-AUS bzw. nach NOT-AUS möglich.
Das Kabel für die Lastversorgung muss folgende Anforderungen erfüllen:
· Kabelbuchse: 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch
· Leitungsquerschnitt: je Ader > 0,5 mm2
· Länge: max. 20 m

Tab. 6: Stromaufnahme an X10 (POWER) am Buskoppler

Signal

Belegung

Gesamtstrom

Logik und Eingänge

max. 1 A

UQ1

Ventile

max. 1 A

UQ2

Ventile

max. 1 A

Die 24-V-Versorgung kann aus einem gemeinsamen Netzteil erfolgen.

VORSICHT

Gefährliche Spannungen
Ein Netzteil mit nicht sicherer Trennung kann im Fehlerfall zu gefährlichen Spannungen führen. Verletzungen durch Stromschlag und Schädigung des Systems können die Folgen sein.
u Verwenden Sie nur ein Netzteil mit einer sicheren Trennung nach EN 60747, Klassifikation VDE 0551! Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/PELV-Stromkreise nach IEC 60364-4-41.

So schließen Sie die Lastversorgung des Buskopplers an:
1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie eine selbst konfektionierte Verkabelung verwenden. Siehe g Tab. 5.
2. Schließen Sie mit der Kupplungsdose die Betriebsspannungen an den Buskoppler an. Siehe Kapitel g 11. Ersatzteile und Zubehör.
3. Kontrollieren Sie die Spezifikationen der Betriebsspannungen anhand der elektrischen Kenngrößen und halten Sie diese ein. Siehe Kapitel g 10. Technische Daten.
4. Stellen Sie die Leistungen gemäß g Tab. 6 bereit. Wählen Sie die Kabelquerschnitte entsprechend der Kabellänge und der auftretenden Ströme.

I0...I7

Tab. 7: Pin-Belegung der Eingänge beim Input-Modul 8fach, DI8_M8, Buchse M8x1

Signal

Belegung

1 3 4 Gehäuse

SENSOR+ SENSOR I0 bis I7

Sensorversorgung + Bezugspotenzial Sensorsignal liegt auf Shield-Potenzial

Tab. 8: Pin-Belegung der Eingänge beim Input-Modul 8fach, DI8_M12, Buchse M12x1

Signal

Belegung

1 2 3 4 5 Gehäuse

SENSOR + I1, I3, I5 oder I7 SENSOR I0, I2, I4 oder I6 NC

24-V-Sensorversorgung + Sensorsignal GND-Bezugspotenzial Sensorsignal nicht belegt liegt auf Shield-Potenzial

Output-Modul
1. Verdrahten Sie die Ausgänge (DO8_M8) bzw. (DO8_M12). Siehe g Tab. 8 und g Tab. 7.
2. Schließen Sie die elektrischen Ein-/Ausgänge mit M8- oder M12-Kupplungssteckern (Zubehör) an die I/O-Module an.
3. Verschließen Sie nicht belegte Gerätedosen mit der M8- oder M12-Schutzkappe (Zubehör), um die Schutzart IP65 zu gewährleisten.

O0...O7

6.3.4 Input-/Output-Module 8fach anschließen
VORSICHT
Frei zugängliche stromführende Teile Gefahr von Stromschlag bei Berührung! u Halten Sie beim Anschluss der Peripherie (E/A-Schnittstelle) die Anforde-
rungen des Berührungsschutzes gemäß EN 50178, Klassifikation VDE 0160 ein.

Tab. 9: Pin-Belegung der Ausgänge beim Output-Modul 8fach, DO8_M8, Buchse M8x1

Signal

Belegung

1 4
3 Gehäuse

frei Ox
GND

nicht belegt
Ausgangssignal Ox (Nennspannung 24 V)
GND-Bezug des Aktors
liegt auf Shield-Potenzial

Input-Modul
1. Verdrahten Sie die Eingänge (DI8_M8) bzw. (DI8_M12). Siehe g Tab. 10 und g Tab. 9.
2. Schließen Sie die elektrischen Ein-/Ausgänge mit M8- oder M12-Kupplungssteckern (Zubehör) an die I/O-Module an.
3. Verschließen Sie nicht belegte Gerätedosen mit der M8- oder M12-Schutzkappe (Zubehör), um die Schutzart IP65 zu gewährleisten.
Der Summenstrom aller Sensorversorgungen (Pin 1) an einem Ventilsystem darf 0,7 A nicht überschreiten.

Tab. 10: Pin-Belegung der Ausgänge beim Output-Modul 8fach, DO8_M12, Buchse M12x1

Signal

Belegung

nicht belegt

O1, O3, O5 oder O7

Ausgangssignal

GND

Bezugspotenzial

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Signal

Belegung

O0, O2, O4 oder O6

Ausgangssignal

nicht belegt

Gehäuse

liegt auf Shield-Potenzial

ACHTUNG
Zu hoher Summenstrom Jeder Ausgang ist für einen Dauerstrom von max. 0,5 A ausgelegt. Bei Strombelastungen über 0,5 A je Ausgang kann das System beschädigt werden. u Achten Sie darauf, dass die Strombelastung von 0,5 A je Ausgang nicht
überschritten wird.
6.3.5 Lastversorgung des Output-Moduls anschließen Jedes Output-Modul besitzt einen eigenen M12-Anschluss zur Lastversorgung. Jeweils 4 Ausgänge werden über eine Lastspannung versorgt. Die Spannungen UQ1 und UQ2 sind galvanisch voneinander getrennt. Das Anschlusskabel für die Lastversorgung der Output-Module muss folgende Anforderungen erfüllen: · Kabelbuchse: M12x1, 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch (zur Gewährleistung
der Verstecksicherheit) · Leitungsquerschnitt: je Ader > 0,5 mm2 · Länge: max. 20 m 1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie
eine selbst konfektionierte Verkabelung verwenden. 2. Schließen Sie mit dem M12-Stecker die Lastversorgung an.
POWER X10

Abb. 9: FE-Anschluss, HF04/HF04XF
1 FE-Anschluss
1. Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FEAnschluss (2) an der linken Endplatte über eine niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Siehe g Abb. 8. Empfohlener Kabelquerschnitt: 10 mm2
VORSICHT
Bei Modulerweiterungen (optional): unvollständige Erdung Wenn Modulerweiterungen verwendet werden, ist durch das Kunststoffgehäuse der Modulerweiterungen die Erdung am FEAnschluss (2) nicht ausreichend. u Bei Verwendung von Modulerweiterungen verbinden Sie den FE-Anschluss
jeder Modulerweiterung zusätzlich über eine niederimpedante Leitung mit der Funktionserde.
2. Beim HF04-/HF04XF-Ventilblock verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (1) am Ventilblock über eine niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Siehe g Abb. 9.

Sehen Sie dazu auch 2 FE-Anschluss [} 9]

Abb. 7: Belegung des Steckers X10 (POWER)

Tab. 11: Belegung der Lastversorgung beim Output-Modul 8fach, DO8, M12x1, A-codiert

X10

Belegung

0V_UQ2

GND-Bezug für Versorgungsspannung 2

24V_UQ1

24-V-Versorgungsspannung 1 für Ausgänge O0 bis O3

0V_UQ1

GND-Bezug für Versorgungsspannung 1

24V_UQ2

24-V-Versorgungsspannung 2 für Ausgänge O4 bis O7

6.3.6 FE-Anschluss 2

Abb. 8: FE-Anschluss 2 FE-Anschluss

7 Inbetriebnahme und Bedienung
B Abb. 10: Ventilversorgung zuordnen
B PG-Verschraubung
7.1 Voreinstellungen vornehmen
Folgende Voreinstellungen müssen Sie durchführen: · Ventilversorgung zuordnen 7.1.1 Ventilversorgung zuordnen Die Schalter S4, S5 und S6 für die Zuordnung der Ventilversorgung befinden sich unter der PG-Verschraubung (B). Jedem Schalter sind zugeordnet: · 4 Doppelanschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile (mit Spulen 12 und
14) oder · 8 Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte Ventile (mit Spule 14).

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U Q1
U Q2
S4 S5 S6

Abb. 11: Schalter S4, S5, S6 für die Zuordnung der Ventilversorgungsspannungen (UQ1, UQ2)

Über diese Schalter können die Ventile in Gruppen den Versorgungsspannungen UQ1 und UQ2 zugeordnet werden. Alle Ventile sind im Auslieferungszustand der Spannung UQ1 zugeordnet.
Tab. 12: Zuordnung der Schalter S4, S5 und S6

Schalter
S4 S5 S6

Byte
0 1 2, 3

Doppelanschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile (Spulen
12, 14)
1 4
5 8
09 16

Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte Ventile (Spulen
14)
1 8
9 16
017 32

ACHTUNG

Spannung an Schaltern
Schalter können beschädigt werden, wenn bei ihrer Bedienung eine Spannung anliegt.
u Betätigen Sie die Schalter nur in spannungslosem Zustand!

So ordnen Sie die Ventilversorgung zu: Siehe g Abb. 11:
1. Öffnen Sie die untere Schraubkappe (B).
2. Ordnen Sie mit Hilfe der Schalter S4, S5 und S6 jeder Ventilgruppe eine der beiden Versorgungsspannungen UQ1 oder UQ2 zu. Siehe auch g Tab. 12.
Nachfolgend finden Sie Beispiele für die Zuordnung der Schalter S4, S5 und S6 und der Versorgung montierter Ventile. Darin sind folgende Beispielkombinationen aufgeführt:

Beispiele4) Verwendete Doppelanschlussplatten5)6)

Ventilbestückung

Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Beispiel 4 Beispiel 5
Beispiel 6

Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig- beidseitig betätigte Ventile te Ventile

Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig- einseitig betätigte Ventile te Ventile

Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig- ein- und beidseitig betätigte

te Ventile

Ventile

Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte einseitig betätigte Ventile Ventile

Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig- beidseitig betätigte Ventile te Ventile

kombiniert mit

Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte einseitig betätigte Ventile Ventile

Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig- ein- und beidseitig betätigte

te Ventile

Ventile

kombiniert mit

Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte einseitig betätigte Ventile Ventile

4) Diese Beispiele gelten nur, wenn keine Modulerweiterungen vorhanden sind. Entsprechend Ihren Anforderungen können Sie auch andere Kombinationen wählen.
5) Von der elektrischen Anschlussseite aus betrachtet, müssen zuerst die Doppelanschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile und danach die für einseitig betätigte Ventile angeordnet werden.
6) Die maximale Spulenzahl bezogen auf alle Anschlussplatten beträgt 32.

Tab. 13: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung

Beispiel 1

Beispiel 2

Beispiel 3

Sch Byt Adresal- e se ter
S4 0 A0.0 A0.1

Doppelanschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile

Ventilplatz7)
1

Spule LED
14 12

Ventilplatz8)
1

Spule LED
14

Ventilplatz8)
1

Spule LED
14 12

Beispiel 1

Beispiel 2

Beispiel 3

Sch Byt Adresal- e se ter
A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 S5 1 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 S6 2 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 S6 3 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7

Doppelanschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile

Ventilplatz7)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Spule LED
14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12

Ventilplatz8)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Spule LED
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

Ventilplatz8)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 9 10 11 12

Spule LED
14 12 14 12 14 12 14 12 14 14 14 14 14 12 14 12 14 14 14 12 14 12 14

Tab. 14: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung

Beispiel 4

Beispiel 5

Beispiel 6

Sch Byte Adres-

al-

ter

Ventilplatz7)

S4 0 A0.0

A0.1

A0.2

A0.3

A0.4

A0.5

A0.6

A0.7

S5 1 A1.0

A1.1

A1.2

A1.3

A1.4

A1.5

A1.6

A1.7

S6 2 A2.0

A2.1

A2.2

A2.3

A2.4

A2.5

A2.6

A2.7

Doppelanschlussplatte für einseitig betätigte Ventile
Spule LED

Ventilplatz8)
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Doppelanschlussplatte für ein- und beidseitig
betätigte Ventile

Spule LED Ventil- Spule LED platz8)

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Beispiel 4

Sch Byte Adres-

al-

ter

Ventilplatz7)

S6 3 A3.0

A3.1

A3.2

A3.3

A3.4

A3.5

A3.6

A3.7

Doppelanschlussplatte für einseitig betätigte Ventile
Spule LED

Beispiel 5

Beispiel 6

Ventilplatz8)
21 22 23 24 25 26 27 28

Doppelanschlussplatte für ein- und beidseitig
betätigte Ventile

Spule LED Ventil- Spule LED platz8)

7) Weiße Felder kennzeichnen Ventilplätze mit beidseitig betätigten Ventilen.
8) Felder mit fett markierten Zahlen kennzeichnen Ventilplätze mit einseitig betätigten Ventilen.

7.2 Buskoppler konfigurieren
Die Beschreibung in diesem Kapitel bezieht sich auf die Software BOOTP/DHCP Server Version 2.3.2.0 von Rockwell Automation Inc. Die Software enthält auch eine Online-Dokumentation, die Sie bei der Bedienung berücksichtigen müssen.
Die in diesem Abschnitt dargestellten Konfigurierungsschritte sind den bereits beschriebenen Einstellungen am Buskoppler übergeordnet und Teil der Busmasterkonfiguration des Gesamtsystems. Siehe Kapitel g 7.1. Voreinstellungen vornehmen.
Die beschriebenen Arbeiten dürfen nur von einer Elektronikfachkraft und unter Beachtung der Dokumentation des Betreibers zur Konfiguration des Busmasters sowie der geltenden technischen Normen, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden.
Vor der Konfiguration müssen Sie folgende Arbeiten am Buskoppler durchgeführt und abgeschlossen haben:
· Sie haben den Buskoppler und den Ventilträger montiert. Siehe Kapitel g 6. Montage.
· Sie haben den Buskoppler angeschlossen. Siehe Kapitel g 6.3. Buskoppler elektrisch anschließen.
· Sie haben die Voreinstellungen vorgenommen. Siehe Kapitel g 7.1. Voreinstellungen vornehmen.
Die Konfiguration kann auch mit einer anderen Konfigurationssoftware, unter Berücksichtigung der beschriebenen Parameter und Einstellungen, durchgeführt werden.

Abb. 12: Dialogfenster BOOTP/DHCP Server, Network Settings
Der Buskoppler sendet eine DHCP-Anfrage mit seiner individuellen Hardwareadresse (MAC-Adresse). Im Fenster ,,Request History" erscheint eine Zeile. Beispiel: ,,13:57:39 DHCP 00:04:F3:00:1C:40"
1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf diese Zeile.
2. Klicken Sie auf ,,Add to Relation List". Das Fenster ,,New Entry" erscheint.
3. Tragen Sie die IP-Adresse ein und bestätigen Sie mit ,,OK".

7.2.1 Bussystem konfigurieren
EtherNet/IPTM steht für ,,Ethernet Industrial Protocol". Es ist ein offenes Bussystem, das auf dem IEEE 802.3 Standard basiert und die weit verbreitete TCP/IPProtokollfamilie unterstützt. Aus diesem Grund unterliegt es auch den Vorgaben und Einschränkungen bei der Vergabe von IP-Adressen (RFC: 791 INTERNET PROTOCOL; DARPA INTERNET PROGRAM PROTOCOL SPECIFICATION September 1981). Um die Probleme einer werkseitig statischen IP-Adresse zu umgehen, ist die Buseinheit standardmäßig auf die Adressvergabe mittels DHCP-Protokoll eingestellt.
Mit entsprechenden Tools kann dann eine dynamische oder statische IP-Adresse vergeben werden.
Bevor Sie mit der Konfiguration des Bussystems beginnen, konsultieren Sie Ihren Netzwerk-Administrator, wie Ihr Netzwerk konfiguriert werden soll. Erfragen Sie die Werte für Subnet Mask, Gateway, Primary DNS, Secondary DNS und Domain Name.
Um das Bussystem zu konfigurieren:
1. Starten Sie das Programm BOOTP/DHCP Server. Beim ersten Start müssen die Netzwerk-Einstellungen angepasst werden (Schritte 2 bis 4).
2. Klicken Sie in der Menüleiste auf ,,Tools" > ,,Network Settings".
3. Geben Sie die Werte ein für ,,Subnet Mask", ,,Gateway", ,,Primary DNS", ,,Secondary DNS" und ,,Domain Name".
4. Klicken Sie auf ,,OK".

Abb. 13: Dialogfenster BOOTP/DHCP Server, New Entry
Die IP-Adresse wird in die Relation List übernommen und bei der nächsten Anfrage an das entsprechende Modul übergeben. Im Fenster ,,Request History" erscheint eine Zeile. Beispiel: ,,14:00:32 DHCP 00:04:F3:00:1C:40 192.168.0.10".

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Abb. 14: Dialogfenster BOOTP/DHCP Server, Relation List
7.2.2 Adressliste speichern Um nicht bei jedem Programmstart den einzelnen Teilnehmern manuell eine IPAdresse zuweisen zu müssen, können Sie die Liste mit ,,File" > ,,Save As" speichern. Nach dem nächsten Programmstart können Sie die Liste mit ,,File" > ,,Open" laden.
7.2.3 IP-Adresse ändern Die vergebene IP-Adresse kann jederzeit geändert werden: 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste in der Relation List auf das Modul. 2. Klicken Sie auf ,,Properties". 3. Geben Sie eine neue IP-Adresse ein und klicken Sie auf ,,OK". Nach dem nächsten Power-Reset wird die neue IP-Adresse übernommen.

Abb. 16: Dialogfenster Select Module

u Tragen Sie in den Feldern der Registerkarte ,,General" die entsprechenden Werte ein:

Parameter

Wert

Name: Comm Format: IP Address: Input:
Assembly Instance: Size: Output: Assembly Instance: Size: Configuration: Assembly Instance: Size:

gemäß Projekt ,,Data - SINT" gemäß Projekt
102 11 (8-bit)
100 10 (8-bit)
1 0 (8-bit)

Abb. 15: Dialogfenster BOOTP/DHCP Server Properties

7.2.4 Dynamische oder statische IP-Adresse Durch Anklicken des Schalters ,,Disable BOOTP/DHCP" können Sie dem Modul die aktuell zugewiesene IP-Adresse als statische IP-Adresse zuweisen. Damit wird für dieses Gerät beim nächsten Systemstart kein BOOTP/DHCP Server mehr benötigt. Durch Anklicken des Schalters ,,Enable DHCP" können Sie die automatische Adressvergabe wieder aktivieren, wenn das Modul in die Relation List eingetragen und mit Rechtsklick markiert ist.
7.3 EIP
7.3.1 Feldbusmodul konfigurieren Um das Modul von einer Steuerung aus ansprechen zu können, muss es zuerst konfiguriert werden. Beispielhaft wird im Folgenden die Konfiguration an einer Logix5000 erläutert. 1. Starten Sie das Programm RSLogix5000 und das aktuelle Projekt.
Als Verbindungsstatus muss im Menü ,,Offline" ausgewählt sein. 2. Klappen Sie in der Baumstruktur das Verzeichnis ,,I/O Configuration" auf und
klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Zweig ,,Ethernet". 3. Wählen Sie ,,New Module" aus. 4. Klicken Sie auf ,,Ethernet-Module - Generic Ethernet Module" und bestätigen
Sie mit ,,OK".

Abb. 17: Dialogfenster Select Module
1. Klicken Sie auf die Registerkarte ,,Connection".
2. Tragen Sie im Feld ,,Requested Packet Interval (RPI)" einen Wert von 10 ms ein und bestätigen Sie mit ,,OK". Das konfigurierte Gerät erscheint unterhalb des Zweiges ,,Ethernet" in der Baumstruktur.
Sie können die Konfiguration überprüfen, indem Sie den Verbindungsstatus ,,Go Online" auswählen. Mögliche Konfigurationsfehler werden durch ein gelbes Ausrufezeichen in der Baumstruktur angezeigt.
7.3.2 Ein- und Ausgänge konfigurieren
Die Ein- bzw. Ausgänge können, wie im folgenden Beispiel gezeigt, konfiguriert werden.
1. Doppelklicken Sie im Programm RSLogix5000 in der Baumstruktur unter ,,Controller Logix5561"auf den Zweig ,,Controller Tags". Im rechten Fensterbereich erscheinen verschiedene Menügruppen. Die Menü-

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gruppe mit dem in der Konfiguration hinterlegten Namen (im Beispiel ,,BDesign") stellt die Ventileinheit B-Design EtherNet/IP dar.
2. Klappen Sie die Menügruppe ,,BDesign:O" auf, indem Sie auf das ,,+"-Zeichen klicken.
3. Klappen Sie die Menügruppe ,,BDesign:O Data" auf, indem Sie auf das ,,+"-Zeichen klicken. Sie sehen das folgende Fenster:

LED
UL Diagnosis

COMM Connected

Link

Signal rot
grün aus grün rot
grün
rot

Beschreibung
Überlast Geber- oder Ventilversorgung (Sammeldiagnose) Unterspannung (UQ1/UQ2 < 18,5 V) Logikspannung vorhanden
keine Logikspannung vorhanden (UL < 16 V) keine Diagnosemeldung
Diagnosemeldung liegt vor
ohne Funktion
,,Unconnected!" oder ,,Class1/3 Connection" aufgebaut bei Class 1/3 Connection: SPS im RUN-Mode
bei Class 1/3 Connection: SPS im STOP
physikalischer Ethernet Link aufgebaut

7.4.2 Sensoren am Input-Modul überprüfen
Für Kontrollzwecke steht auf dem Eingangsmodul für jeden Eingang eine LED zur Verfügung. Sie leuchtet auf, wenn der Signalpegel ,,high" ist.
u Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Funktionsfähigkeit und Wirkungsweise der Sensoren durch Ablesen der LEDs.

Abb. 18: Dialogfenster Controller Tags

Sobald Sie die aufgelisteten Bytes (z. B. ,,BDesign:O.Data[0]") mit einem Klick auf das ,,+"-Zeichen aufklappen, werden die entsprechenden Bits angezeigt.
Input- und Diagnosedaten können Sie einsehen, wenn Sie die Menügruppe ,,BDesign:I" aufklappen.

Beispiel:

Tab. 15: BDesign:I.Data[6] (Module Diagnostics)

Bit

Function

none <value = 0>

Supply voltage for outputs 1-8

Supply voltage for outputs 9-16

Supply voltage for outputs 17-32

Electrical supply voltage for external modules

none <value = 0>

Abb. 19: LED-Anzeigen am Input-Modul M8 (links) und M12 (rechts)

LED Eingang

Farbe gelb

Bedeutung Signalpegel High-Zustand

7.4.3 Aktoren am Output-Modul überprüfen
u Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Funktionsfähigkeit und Wirkungsweise der Aktoren mit Hilfe der LED-Anzeigen am Output-Modul.

7.4 Test und Diagnose an den Modulen 7.4.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen

Abb. 20: LED-Anzeigen am Output-Modul M8 (links) und M12 (rechts)

Tab. 16: Bedeutung der LED-Anzeigen am Output-Modul

LED

Farbe Bedeutung

UQ1 UQ2 O0 ... O7

grün rot
aus grün rot
aus aus gelb

Lastversorgung UQ1 vorhanden Diagnose: Überlast/Kurzschluss auf angesteuertem Ausgang O0, O1, O2 oder O3
Lastversorgung UQ1 nicht vorhanden (z. B. NOT-AUS) Lastversorgung UQ2 vorhanden Diagnose: Überlast/Kurzschluss auf angesteuertem Ausgang O4, O5, O6 oder O7
Lastversorgung UQ2 nicht vorhanden (z. B. NOT-AUS) zugehöriger Ausgang LOW-Pegel
zugehöriger Ausgang HIGH-Pegel

Die LEDs auf der Frontplatte des Buskopplers geben die in folgender Tabelle aufgeführten Meldungen wieder.
u Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig die Buskopplerfunktionen durch Ablesen der Diagnoseanzeigen.

LED

Signal Beschreibung

Supply (UQ1/UQ2)

grün

Logikversorgung vorhanden Ventilversorgung UQ1/UQ2 in Ordnung

7.5 Buskoppler in Betrieb nehmen
Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben:
· Sie haben den Ventilträger und den Buskoppler montiert. Siehe Kapitel g 6.1. Ventilsystem mit Buskoppler montieren.

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· Sie haben den Buskoppler angeschlossen. Siehe Kapitel g 6.3. Buskoppler elektrisch anschließen.
· Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration durchgeführt. Siehe Kapitel g 7.1. Voreinstellungen vornehmen und g 7.2. Buskoppler konfigurieren.
· Sie haben den Busmaster so konfiguriert, dass die Ventile und die Input-Module richtig angesteuert werden.
· Sie haben den Diagnosetest der Input-/Output-Module durchgeführt. Siehe Kapitel g 7.4. Test und Diagnose an den Modulen.
Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft durchgeführt werden. Siehe Kapitel g 2.4. Qualifikation des Personals.
VORSICHT
Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten der Pneumatik
Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet und wenn die Handhilfsbetätigungen nicht auf Position ,,0" stehen.
1. Bringen Sie das System in einen definierten Zustand, bevor Sie es einschalten!
2. Stellen Sie alle Handhilfsbetätigungen auf Position ,,0".
3. Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie den Druck einschalten.
4. Beachten Sie auch die entsprechenden Anweisungen und Warnhinweise der Betriebsanleitung Ihres VS.
1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.
2. Überprüfen Sie die LED-Anzeigen an allen Modulen.
3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

VORSICHT
Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck
Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau.
u Schalten Sie das System drucklos und spannungsfrei, bevor Sie Module austauschen.
1. Trennen Sie die elektrischen Anschlüsse vom Buskoppler (4).
2. Lösen Sie die Endplatte (2) und, falls vorhanden, alle Input-/Output-Module links vom Buskoppler (je 2 Innensechskantschrauben DIN 912 M4 (1), Schlüsselweite 3) und ziehen Sie diese von den Zugankern (5) ab.
3. Ziehen Sie den Buskoppler (4) von den Zugankern (5) ab.
4. Schieben Sie den neuen Buskoppler (4) auf die Zuganker (5) auf.
5. Stellen Sie sicher, dass - die Zuganker (5) vollständig eingeschraubt sind und - die Dichtungen (3) richtig eingelegt sind.
6. Schieben Sie zuerst die Input-/Output-Module, falls vorhanden, in der ursprünglichen Reihenfolge und dann die Endplatte (2) links wieder auf die Zuganker (5) und schrauben Sie diese an (je 2 Innensechskantschrauben DIN 912 M4 (1), Schlüsselweite 3). Anzugsdrehmoment: 2,5 ... 3,0 Nm.
7. Führen Sie alle Voreinstellungen am neuen Buskoppler (4) durch. Siehe Kapitel g 7.1. Voreinstellungen vornehmen.
8. Stellen Sie die Anschlüsse wieder her.
9. Überprüfen Sie die Konfiguration und passen Sie diese gegebenenfalls an. Siehe Kapitel g 7.2. Buskoppler konfigurieren.
8.2 Input-/Output-Modul(e) anbauen

8 Demontage und Austausch
Sie können je nach Bedarf den Buskoppler austauschen oder weitere/andere Input-/Output-Module und Modulerweiterungen anbauen.
Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinausgeht, erlischt die Gewährleistung.

7 6 6
3

8.1 Buskoppler austauschen
5 4

1 2

4 3

5 3

Abb. 22: Input-/Output-Modul anbauen, Beispiel

1 Innensechskantschrauben 3 Dichtung 5 Input-Modul 7 Buskoppler

2 Endplatte links 4 Output-Modul 6 Zuganker

6
3 3

Abb. 21: Buskoppler austauschen, Beispiel

1 Innensechskantschrauben 3 Dichtung 5 Zuganker

2 Endplatte links 4 Buskoppler 6 Endplatte links mit Anschlüssen

VORSICHT
Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. u Schalten Sie das System drucklos und spannungsfrei, bevor Sie Module aus-
tauschen.
Es dürfen insgesamt maximal 6 Module (Input- oder Output-Module) an einem Ventilsystem montiert sein. Beachten Sie die zulässige Strombelastung!
1. Lösen Sie die Endplatte links (2) vom Buskoppler (7) oder vom letzten InputModul (5) / Output-Modul (4) des Ventilsystems (2 Innensechskantschrauben DIN 912 M4 (1), Schlüsselweite 3) und ziehen Sie diese von den Zugankern (6) ab.
2. Schrauben Sie die Zuganker (6) für Input-Module (5) / Output-Module (4) auf die vorhandenen Zuganker (6) auf (2 Stück je Input-Modul (5) / Output-Modul

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(4)). - Stellen Sie sicher, dass die Zuganker (6) vollständig eingeschraubt sind!
3. Schieben Sie das (weitere) Input-Modul (5) / Output-Modul (4) auf die Zuganker (6) auf. - Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen (3) richtig eingelegt und die Kontakte richtig gesteckt sind!
4. Schrauben Sie nach dem letzten Input-Modul (5) oder Output-Modul (4) die Endplatte links (2) wieder an (2 Innensechskantschrauben DIN 912 M4 (1), Schlüsselweite 3). Anzugsdrehmoment: 2,5 bis 3 Nm.
5. Stellen Sie die Anschlüsse her. Siehe Kapitel g 6.3.3. Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen.
VORSICHT
Offenliegende Ein-/Ausgänge
Gefahr von Stromschlag bei Berührung, Kurzschluss und Schädigung des Systems.
u Verschließen Sie immer nicht benutzte Eingänge bzw. Ausgänge mit Verschlusskappen, um die Schutzart IP65 einzuhalten. Siehe Kapitel g 11. Ersatzteile und Zubehör.
6. Passen Sie die Konfiguration an. Siehe Kapitel g 7.2. Buskoppler konfigurieren.

9 Pflege und Wartung
VORSICHT
Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. u Schalten Sie das System vor der Durchführung von Pflege- und Wartungsar-
beiten drucklos und spannungsfrei.
9.1 Module pflegen
ACHTUNG
Beschädigung der Gehäuseoberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel! Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel beschädigt werden. u Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel!
u Reinigen Sie das Gerät regelmäßig mit einem feuchten Lappen. Verwenden Sie dazu nur Wasser oder ein mildes Reinigungsmittel.
9.2 Module warten
Der Buskoppler und die I/O-Module des VS sind wartungsfrei. u Beachten Sie die Wartungsintervalle und Vorgaben der Gesamtanlage.

10 Technische Daten
10.1 Kenngrößen
Allgemein Schutzart nach EN 60 529 / IEC 529 Umgebungstemperatur U Elektromagnetische Verträglichkeit Störaussendung Störfestigkeit
10.2 Buskoppler
Elektrik Betriebsspannung Logik UL

IP65 im montierten Zustand 0 °C bis +50 °C ohne Betauung
EN 61000-6-4 EN 61000-6-2
24 V DC (+20 %/15 %)

Elektrik
Betriebsspannung Last UQ1, UQ2

24 V DC (±10 %),
Schutzkleinspannung (SELV/PELV) nach EC 364-4-41, Restwelligkeit 0,5 %

10.3 Input-Module 8fach, RMV04-8DI_M8 und RMV04-8DI_M12

Elektrik

Eingänge DIN EN 61131-2

8 digitale Eingänge, Typ 3, Zweidraht-Näherungsschalter mit einem Ruhestrom von max. 2,5 mA anschließbar

Summenstrom der 24-V-Sensorversorgung für alle Eingangsmodule auf 0,7 A begrenzt

Eingangsverzögerung 0 1

3 ms

Eingangsverzögerung 1 0

3 ms

10.4 Output-Module 8fach, RMV04-8DO_M8 und RMV04-8DO_M12

Elektrik Ausgänge DIN EN 61131-2 Ausgangsspannung Ausgangsstrom
Überlastschutz Leitungslänge für M8- und M12-Anschluss Spannungsversorgung UQ1 und UQ2

8 digitale Ausgänge
Nennwert 24 V Spannungsabfall bei H-Signal 1,5 V
Nennwert 0,5 A Aus thermischen Gründen dürfen die Aus-
gänge nicht längere Zeit über Nennstrom belastet
werden.
Abschaltung bei 0,6 bis 1,2 A Autom. Wiederanlauf bei reduzierter Last
max. 30 m
Nennwert 24 V (+20 %/-15 %)

11 Ersatzteile und Zubehör
Ersatzteil
Buskoppler mit Feldbusprotokoll EtherNet/ IPTM (inkl. 2x Zuganker, 1x Dichtung und 1x Handbuch)

Zubehör
M12x1 Schutzkappe
Endplatte für Buskoppler (inkl. 2x Befestigungsschraube und 1x Dichtung)

11.1 Input-/Output-Modul 8fach, 8DI/8DO

Lieferung inkl. 2x Zuganker und 1x Dichtung

Bestellcode

Input-Modul 8fach (8 x M8) Input-Modul 8fach (4 x M12) Output-Modul 8fach (8 x M8) Output-Modul 8fach (4 x M12)

8DI_M8 8DI_M12 8DO_M8 8DO_M12

Bestellnummer R412012755
Bestellnummer R419800769 R412003490
Bestellnummer R412003489 R412008040 R412005968 R412005968

Zubehör

Kabellänge

Steckverbinder gerade, mit selbstsichern- 2m

dem Schraubverschluss, M8x1, 3-polig

10m

Schutzkappe M8x1 für Eingänge (LE = 25 Stück)

Schutzkappe M12x1 für Eingänge (LE = 25 Stück)

Y-Verteiler M12 mit selbstsicherndem Schraubverschluss M12, 5-polig, 2 x Kabeldose M12, 1 x Kabelstecker M12

Bestellnummer
894 620 360 2 894 620 361 2 894 620 362 2
R412003493 182 331 200 1 894 100 239 2

AVENTICSTM EtherNet/IPTM | R412012728-BAL-001-AD | Deutsch

11.2 Power-Stecker für Buskoppler und Output-Modul

Bestellnummer

Steckverbinder für Spannungsversorgung, Buchse M12x1, 4-polig für Leitungs-Ø 4-8 mm, A-codiert
Steckverbinder für Input-/Output-Module

180o (X10, POWER)
90o (X10, POWER)
M12x1 Stecker, gerade
M12x1 Stecker, gewinkelt
M12x1 Duo-Stecker für Leitungs-Ø 3 mm oder 5 mm

894 105 432 4 894 105 442 4 1 834 484 222
1 834 484 223
1 834 484 246

12 Entsorgung
Entsorgen Sie das Gerät nach den Bestimmungen Ihres Landes.

AVENTICSTM EtherNet/IPTM | R412012728-BAL-001-AD | Deutsch

Contents
1 About this documentation................................................................................................................................................................................................. 19 1.1 Required and supplementary documentation ................................................................................................................................................................... 19 1.2 Presentation of information .............................................................................................................................................................................................. 19 1.2.1 Warnings............................................................................................................................................................................................................ 19 1.3 Abbreviations used ........................................................................................................................................................................................................... 19
2 Notes on safety.................................................................................................................................................................................................................. 19 2.1 About this chapter ............................................................................................................................................................................................................ 19 2.2 Intended use ..................................................................................................................................................................................................................... 19 2.3 Improper use .................................................................................................................................................................................................................... 19 2.4 Personnel qualifications .................................................................................................................................................................................................... 19 2.5 General safety instructions................................................................................................................................................................................................ 19 2.6 Control network malfunction ............................................................................................................................................................................................ 20
3 Application areas ............................................................................................................................................................................................................... 20
4 Scope of delivery ............................................................................................................................................................................................................... 20
5 Device description ............................................................................................................................................................................................................. 20 5.1 Device overview of the valve system and modules ............................................................................................................................................................ 20 5.2 Device components .......................................................................................................................................................................................................... 20 5.2.1 Bus coupler ........................................................................................................................................................................................................ 20 5.2.2 Input/output modules........................................................................................................................................................................................ 21 5.2.3 Input modules.................................................................................................................................................................................................... 21 5.2.4 Output modules................................................................................................................................................................................................. 21
6 Assembly........................................................................................................................................................................................................................... 21 6.1 Assembling the valve system with bus coupler.................................................................................................................................................................. 21 6.2 Labeling the module ......................................................................................................................................................................................................... 21 6.3 Connecting the bus coupler electrically............................................................................................................................................................................. 22 6.3.1 General notes on connecting the bus coupler..................................................................................................................................................... 22 6.3.2 Connecting the bus coupler ............................................................................................................................................................................... 22 6.3.3 Connecting the bus coupler logic and load supply .............................................................................................................................................. 22 6.3.4 Connecting the 8x input/output modules .......................................................................................................................................................... 23 6.3.5 Connecting the output module load supply ....................................................................................................................................................... 23 6.3.6 FE connection..................................................................................................................................................................................................... 24
7 Commissioning and operation ........................................................................................................................................................................................... 24 7.1 Making presettings ........................................................................................................................................................................................................... 24 7.1.1 Assigning the valve supply.................................................................................................................................................................................. 24 7.2 Configuring the bus coupler.............................................................................................................................................................................................. 25 7.2.1 Configuring the bus system................................................................................................................................................................................ 25 7.2.2 Saving the address list ........................................................................................................................................................................................ 26 7.2.3 Change the IP address. ....................................................................................................................................................................................... 26 7.2.4 Dynamic or static IP address ............................................................................................................................................................................... 26 7.3 EIP..................................................................................................................................................................................................................................... 26 7.3.1 Configuring the fieldbus module ........................................................................................................................................................................ 26 7.3.2 Configuring inputs and outputs.......................................................................................................................................................................... 27 7.4 Testing and diagnosis on the modules .............................................................................................................................................................................. 27 7.4.1 Reading the diagnostic display on the bus coupler ............................................................................................................................................. 27 7.4.2 Check sensors on the input module.................................................................................................................................................................... 28 7.4.3 Check actuators on the output module .............................................................................................................................................................. 28 7.5 Commissioning the bus coupler ........................................................................................................................................................................................ 28
8 Disassembly and exchange ................................................................................................................................................................................................ 28 8.1 Exchange the bus coupler ................................................................................................................................................................................................. 28 8.2 Mounting input/output module(s) .................................................................................................................................................................................... 29
9 Care and maintenance ....................................................................................................................................................................................................... 29

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9.1 Servicing the modules....................................................................................................................................................................................................... 29 9.2 Maintaining the modules .................................................................................................................................................................................................. 29
10 Technical data ................................................................................................................................................................................................................... 29 10.1 Characteristics .................................................................................................................................................................................................................. 29 10.2 Bus coupler ....................................................................................................................................................................................................................... 29 10.3 8x input modules, RMV04-8DI_M8 and RMV04-8DI_M12 ................................................................................................................................................. 29 10.4 8x output modules, RMV04-8DO_M8 and RMV04-8DO_M12 ........................................................................................................................................... 30
11 Spare parts and accessories ............................................................................................................................................................................................... 30 11.1 8x input/output module, 8DI/8DO .................................................................................................................................................................................... 30 11.2 Power plug for bus coupler and output module................................................................................................................................................................. 30
12 Disposal............................................................................................................................................................................................................................. 30

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1 About this documentation
This documentation contains important information on the safe and appropriate assembly, operation, and maintenance of the bus coupler and how to remedy simple malfunctions yourself.
u Read these instructions carefully, especially section g 2. Notes on safety before you start working with the bus coupler.

1.1 Required and supplementary documentation

u Only commission the product once you have obtained the following documentation and understood and complied with its contents.

Table 1: Required and supplementary documentation

Title

Document number

Document type

Valve system documentation R412015493 HF04 D-SUB
Valve system documentation R412008233 HF03-LG
Valve system documentation R412012449 CD01/02-PI
Module extension documen- R412008961 tation B-design stand-alone
System documentation

Instructions Instructions Instructions Instructions

Further information on the components can be found in our online catalog.

1.2 Presentation of information

1.2.1 Warnings In this documentation, there are warning notes before the steps whenever there is a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to avoid these hazards must be followed.
Structure of warnings
SIGNAL WORD
Hazard type and source Consequences of non-observance u Precautions
Meaning of the signal words
CAUTION
Possible dangerous situation. Failure to observe these notices may result in minor injuries or damage to property.
NOTICE
Possibility of damage to property or malfunction. Failure to observe these notices may result in damage to property or malfunctions, but not in personal injury.

1.3 Abbreviations used

Table 2: Abbreviations used

Abbreviation

Meaning

Valve system

EIP

EtherNet/IPTM

EDS

Device master data

2 Notes on safety
2.1 About this chapter
The product has been manufactured according to the accepted rules of current technology. Even so, there is danger of injury and damage to equipment if the following section and safety instructions of this documentation are not followed. 1. Read these instructions completely before working with the product.

2. Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all times.
3. Always include the documentation when you pass the product on to third parties.
2.2 Intended use
1. Only use the bus coupler in normal industrial applications.
2. Use within the limits listed in the technical data.
Intended use includes reading and understanding this documentation, especially the section g 2. Notes on safety.
2.3 Improper use
Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted.
The installation or use of unsuitable products in safety-relevant applications can result in unanticipated operating states in the application that can lead to personal injury or damage to equipment. Therefore, only use a product in safety-relevant applications if such use is specifically stated and permitted in the product documentation. AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product.
It is considered improper use when the bus coupler
· is used for any application not stated in these instructions, or
· is used under operating conditions that deviate from those described in these instructions.
2.4 Personnel qualifications
The work described in this documentation requires basic electrical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In order to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by qualified technical personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel.
Qualified personnel are those who can recognize possible dangers and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area.
2.5 General safety instructions
· Observe the regulations for accident prevention and environmental protection for the country where the device is used and at the workplace.
· Do not modify or convert the device.
· Only use the device within the performance range provided in the technical data.
· Do not place any mechanical loads on the device under any circumstances. Do not place any objects on it.
· This device may only be used for industrial applications (class A). An individual license must be obtained from the authorities or an inspection center for systems that are to be used in a residential area (residential, business, and commercial areas). In Germany, these individual licenses are issued by the Regulating Agency for Telecommunications and Post (Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post, Reg TP).
· Ensure that the power supply is within the stipulated tolerance for the modules.
· Observe the safety notes in the operating instructions for your valve system.
· A 24 V power pack supplies all components with electricity. The power pack must be fitted with a safe isolation in accordance with EN 60742, VDE 0551 classification. The corresponding electrical circuits are thus SELV/PELV circuits in accordance with IEC 60364-4-41.
· Switch off the operating voltage before connecting or disconnecting plugs.
During assembly
· The warranty only applies to the delivered configuration. The warranty will not apply if the product is incorrectly assembled.
· Make sure the relevant system component is not under pressure or voltage before assembly or disassembly. Ensure that the system is prevented from power restoration during assembly work.
· Ground the modules and valve system. Observe the following standards when installing the system:
DIN EN 50178, classification VDE 0160

AVENTICSTM EtherNet/IPTM | R412012728-BAL-001-AD | English

VDE 0100
During commissioning
· Installation may only be performed in a voltage-free and pressure-free state and only by a qualified technician. In order to avoid accidents caused by dangerous movements of the actuators, electrical commissioning is to be carried out only in a pressure-free state.
· Do not put the system into operation before it is completely assembled as well as correctly wired and configured, and after it has been properly tested.
· The device is subject to the restrictions of the IP 65 protection class. Before commissioning, make sure that all the connection seals and plugs are leaktight to prevent fluids and foreign bodies from penetrating the device.
During operation
· Make sure that there is a sufficient exchange of air or enough cooling if your valve system has any of the following:
Full equipment status
Continuously loaded solenoid coils
During cleaning
· Never use solvents or aggressive detergents. Only clean the device using a slightly damp cloth. Only use water and, if necessary, a mild detergent.

5 Device description
The bus coupler makes it possible to control the VS via an EtherNet/IPTM fieldbus system. In addition to connections for data lines and power supplies, the bus coupler also enables you to set various bus parameters and permits diagnosis via LEDs and the EtherNet/IPTM protocol. The following overview outlines the entire valve system and its components. The VS itself is described in its own operating instructions.
5.1 Device overview of the valve system and modules
The valve system consists of the components illustrated, depending on the order:
6 5 4
3
2 1

2.6 Control network malfunction
Products with Ethernet connection are designed to be used on specific industrial control networks. Observe the following safety measures:
· Always follow industry best practices for network segmentation.
· Avoid exposing products with Ethernet connection directly to the Internet.
· Minimize internet and business network exposure for all control system devices and/or control systems.
· Ensure that products, control system devices and/or control systems are not accessible from the Internet.
· Locate control networks and remote devices behind firewalls and isolate them from the business network.
· If remote access is required, only use secure methods such as Virtual Private Networks (VPNs).
NOTICE! Recognize that VPNs and other software-based products may have vulnerabilities. A VPN is only as secure as the connected devices it serves. Always use the current version of the VPN, the firewall and other software-based products.
· Ensure that the latest released software and firmware versions are installed on all products connected to the network.

Fig. 1: Bus coupler device overview with I/O modules and valve terminal (sample configuration)

1 Left end plate 3 Bus coupler, type B-design
5 FE connection 7 Alternative FE connection using the
screw from (5)

2 Output module or input module
4 B-design stand-alone module extension
6 Valve terminal

For the output or input modules, up to 6 modules can be connected in any combination (e.g. 3 input and 3 output modules).
B-design stand-alone module extension and the valve terminal have their own operating instructions.
With the B-design stand-alone module extension, up to 3 modules (module extensions) can be integrated in any combination.

3 Application areas

5.2 Device components

The bus coupler is used to electrically control valves via the EtherNet/IPTM fieldbus system. In addition, input/output modules allow electrical input and output sig-

5.2.1 Bus coupler

nals to be connected via the valve system's bus connection.

The bus coupler is only intended for use as a slave in an EtherNet/IPTM bus system

in accordance with EN 50170 Part 2.

4 Scope of delivery

The following is included in the scope of delivery of a configured valve system:

· 1 valve system according to configuration and order

· 1 set of operating instructions for the valve system

· 1 set of operating instructions for the bus coupler

The following is included in the scope of delivery of a bus coupler parts kit:

· 1 bus coupler with seal and two tie rods · 1 set of operating instructions

The VS is individually configured. You can find the exact configuration in the AVENTICS Internet configurator under your order number.

Fig. 2: Bus coupler overview

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1 LED displays for diagnostic messages
2 Bus slave label
3 X71 (optional service interface (RS232))
4 X72 (BUS) connection to control valves and the I/O modules
5 X10 (POWER) connection to supply voltage to the valve coils, logic and inputs
6 Screw cap B for S4, S5, S6 sliding switches (valve assignment to supply voltage)
7 Screw cap A for rotary switches S1, S2 (no function) and DIP switch S3 (no function)

· 4 x M12, double-assigned (RMV04-8DO_M12)
1 2

1 2

The bus coupler is only intended for use as a slave in an EtherNet/IPTM bus system based on transmission standard IEEE 802.3. The module is connected to a switch/hub via a cable that is compliant with the EtherNet/IPTM specification or directly connected to a controller.
Diagnosis The logic and valve control supply voltage are monitored. If they exceed or fall below a set limit, an error signal will be generated and confirmed with the diagnostic LED and the diagnostic information.
Number of valves that can be controlled Up to 16 double or 32 single solenoid valves or a suitable combination of double and single solenoid valves can be connected. In each case, up to 32 valve coils can be controlled.
5.2.2 Input/output modules Input/output modules with releasable plug connections allow electrical input and output signals to be output via the valve system's bus connection.
Number of connectable modules Input as well as output modules can be connected to the valve system with bus coupler in any combination not exceeding 6 modules in total. Any order may be used. u Make sure to stay within the load limits. The bus coupler supplies the inputs for the input modules. The maximum total current for all inputs is 0.7 A. The output module is supplied via an M12 connection, with one power supply each for 4 outputs. See g Table 11.
5.2.3 Input modules The input modules used to connect electric sensor signals are available in two versions: · 8x M8 (RMV04-8DI_M8) or · 4x M12, double-assigned (RMV04-8DI_M12)

1 2

6 34
5

Fig. 4: 8x output module: RMV04-8DO_M8 (left) and RMV04-8DO_M12 (right)

1 Label
3 Two-color LED display for load supply UQ2
5 RMV04-8DO_M8: 8 outputs, 8DO_M8 RMV04-8DO_M12: 4 outputs, 8DO_M12, double-assigned

2 LED display (yellow, state) for each output
4 Load supply connection via M12 plug
6 Two-color LED display for load supply UQ1

6 Assembly
6.1 Assembling the valve system with bus coupler
You will receive your individually configured valve system completely fitted with all components: · Valve terminal · Bus coupler · Up to six I/O modules (if needed) · Up to three module extensions (if needed) The operating instructions accompanying the VS describe in full how to assemble the entire valve system. Any mounting orientation may be used with the VS. The dimensions of the complete VS vary according to module equipment.
6.2 Labeling the module
Bus coupler u Inscribe the address provided/used for the bus coupler in the bus slave field
(BTN) on the bus coupler.
Input/output modules u Label the connections directly on the labels of the input/output modules. The markings on the connections indicate which labels are assigned to the connections.

Fig. 3: 8x input module: RMV04-8DI_M8 (left) and RMV048DI_M12 (right)

1 Label
3 LED display (yellow, state) for each input

2 RMV04-8DI_M8: 8 inputs, 8DI_M8 RMV04-8DI_M12: 4 inputs, 8DI_M12, double-assigned

5.2.4 Output modules The output modules used to connect the actuators are available in two versions: · 8x M8 (RMV04-8DO_M8) or

Fig. 5: Labels on the bus coupler (CMS-B-BEIP), input module (8DI_M8), and output module (8DO_M8), examples

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6.3 Connecting the bus coupler electrically
CAUTION
Applied electric voltage Danger of injury from electric shock u Make sure the relevant system component is not under voltage or pressure
before electrically connecting modules to the valve terminal.
NOTICE
Faulty wiring Faulty wiring can lead to malfunctions as well as damage to the network. u Unless otherwise stipulated, comply with the directive Network Infrastruc-
ture for EtherNet/IPTM Publication Number: PUB00035R0.
1. Only a cable that meets the fieldbus specifications as well as the connection speed and length requirements should be used.
2. In order to assure both the protection class and the required strain relief, the cable and plug assembly must be done professionally and in accordance with the assembly instructions.
NOTICE
Current flow in shield due to differences in potential Compensating currents caused by differences in potential must not flow over the shield of the bus cable, as this will remove the shielding, which could damage the line and connected bus coupler. u If necessary, connect the measuring points for the system using a separate
line.
6.3.1 General notes on connecting the bus coupler
Use pre-assembled plug connections to connect the modules.
u Observe the pin assignment in the following table if you do not use pre-assembled plug connections and cables.

3 54

Table 3: X71 pin assignment (RS232), M12, 5-pin

Pin Signal

Meaning

1 nc 2 nc 3 RXD 4 GND 5 TXD

Not Connected Not Connected Received data Reference potential to 0 V Transmission data

4 53

Table 4: X72 pin assignment (BUS), M12, D-coded

Pin Signal

Meaning

1 TD+ 2 RD+ 3 TD4 RD1 TD+

Transmit pos. Receive pos. Transmit neg. Receive neg. Transmit pos.

The connection technology and plug assignment comply with the specifications in the technical guidelines Network Infrastructure for EtherNet/IPTM Publication Number: PUB00035R0.

6.3.2 Connecting the bus coupler 2
1

1 X72 bus cable

2 X71 plug

1. Set up the correct pin assignment on the plug connections if you do not use pre-assembled cables. See g Table 4.
2. Connect the incoming bus connection to X72 (1) and connect the module with a hub or switch if further participants are to be connected.
3. Provide the X71 plug (2) with a cover cap.
4. Connect the shield on both sides of the bus cable directly to the plug housing (EMC housing) if self-assembled cables and plugs with metal housing are used. This protects data lines from terminal interference.
5. Ensure that the plug housing is securely fitted to the bus coupler housing.

6.3.3 Connecting the bus coupler logic and load supply Operating voltage is supplied to the valves and the bus coupler via the X10 (POWER) plug. When connecting the logic and load supply of the bus coupler, ensure pin assignment according to the following table.
POWER X10

Fig. 6: X10 plug (Power)

Table 5: Assignment of the X10 (POWER) plug, M12, A-coded

X10 Assignment

Power supply for bus coupler logic and sensor supply for digital in-

put modules

UQ1

First valve power supply

Ground for UL, UQ1 and UQ2

UQ2

Second valve power supply

· UL, UQ1 and UQ2 are galvanically connected to one another. · Groups of valves can be supplied with power via the UQ1 and UQ2 valve sup-
plies. · The S4, S5, and S6 sliding switches are used to assign the valve groups (4 or 8
valves). See section g 7.1.1. Assigning the valve supply. It is therefore possible to switch off the valves before or after an emergency OFF. The power supply cable must fulfill the following requirements:
· Cable socket: 4-pin, A-coded without center hole · Cable cross section: > 0.5 mm2 per wire · Length: Max. 20 m
Table 6: Current consumption on X10 (POWER) on bus coupler

Signal

Assignment

Total current

Logic supply and input

Max. 1 A

UQ1

Valves

Max. 1 A

UQ2

Valves

Max. 1 A

A standard power pack can supply all system components with 24 V.

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CAUTION
Dangerous voltages A power pack without safe isolation may lead to dangerous voltages in the event of a malfunction. Injuries from electric shock and system damage may be the consequences. u Only use a power pack with safe isolation according to EN60747, VDE 0551
classification! The corresponding electrical circuits are thus SELV/PELV circuits in accordance with IEC 60364-4-41.
To connect the bus coupler load supply: 1. Set up the correct pin assignment on the plug connections if you do not use
pre-assembled cables. See g Table 5. 2. Connect the bus coupler operating voltages using the electrical connector.
See section g 11. Spare parts and accessories. 3. Check the operating voltage specifications using the electrical characteristics
and comply with them. See section g 10. Technical data. 4. Provide power according to g Table 6. Select the cable cross-section accord-
ing to the cable length and occurring currents.
6.3.4 Connecting the 8x input/output modules
CAUTION
Freely accessible conductive parts Risk of electric shock on contact! u When connecting peripheral devices (I/O interface), observe the require-
ments to protect against accidental contact in accordance with EN 50178, classification VDE 0160.

Output module 1. Wire the outputs (DO8_M8) or (DO8_M12). See g Table 8 and g Table 7. 2. Connect the electrical inputs/outputs to the I/O modules with M8 or M12 cou-
pling plugs (accessories). 3. To ensure the IP65 protection class, close unused sockets with M8 or M12
protective caps (accessories).
O0...O7

Table 9: Pin assignment for 8x output module, DO8_M8, M8x1 socket

Signal

Assignment

1 4
3 Housing

Free Ox
GND

not assigned
Ox output signal (Nominal voltage 24 V)
GND actuator reference
Connected to shield potential

Input module
1. Wire the inputs (DI8_M8) or (DI8_M12). See g Table 10 and g Table 9. 2. Connect the electrical inputs/outputs to the I/O modules with M8 or M12 cou-
pling plugs (accessories). 3. To ensure the IP65 protection class, close unused sockets with M8 or M12
protective caps (accessories).
The total current for all sensor supplies (pin 1) on one valve system must not exceed 0.7 A.

Table 10: Pin assignment for 8x output module, DO8_M12, M12x1 socket

Signal

Assignment

1 2 3 4 5 Housing

NC O1, O3, O5 or O7 GND O0, O2, O4 or O6 NC

not assigned Output signal Reference potential Output signal not assigned Connected to shield potential

I0...I7

Table 7: Pin assignment for 8x input module, DI8_M8, M8x1 socket

Signal

Assignment

1 3 4 Housing

SENSOR+ SENSOR I0 to I7

Sensor supply + Reference potential Sensor's signal Connected to shield potential

Table 8: Pin assignment for 8x input module, DI8_M12, M12x1 socket

Signal

Assignment

1 2 3 4 5 Housing

SENSOR + I1, I3, I5 or I7 SENSOR I0, I2, I4 or I6 NC

24 V sensor supply Sensor's signal GND reference potential Sensor's signal not assigned Connected to shield potential

NOTICE
Total current is too high Every output is supplied with a continuous current of max. 0.5 A. Current loads over 0.5 A per output can damage the system. u Make sure that the current load of 0.5 A per output is not exceeded.

6.3.5 Connecting the output module load supply Each output module has its own M12 connection for the load supply. Each of the 4 outputs are supplied via the load supply. The UQ1 and UQ2 voltages are galvanically isolated. The connection cable for the output module load supply must meet the following requirements: · Cable socket: M12x1, 4-pin, A-coded without center hole (to ensure correct
plug-in connection) · Cable cross section: > 0.5 mm2 per wire · Length: Max. 20 m 1. Set up the correct pin assignment on the plug connections if you do not use
pre-assembled cables. 2. Connect the load supply using the M12 plug.
POWER X10

Fig. 7: Plug assignment X10 (POWER)

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Table 11: Load supply assignment for 8x output module, DO8, M12x1, A-coded

X10

Assignment

0V_UQ2

GND reference for supply voltage 2

24V_UQ1

24 V supply voltage 1 for outputs O0 to O3

0V_UQ1

GND reference for supply voltage 1

24V_UQ2

24 V supply voltage 2 for outputs O4 to O7

7 Commissioning and operation

6.3.6 FE connection 2
Fig. 8: FE connection 2 FE connection 1

B
Fig. 10: Assigning the valve supply B PG connector
7.1 Making presettings
The following presettings have to be made: · Assigning the valve supply
7.1.1 Assigning the valve supply The S4, S5, and S6 switches for assigning the valve supply are located beneath PG fitting (B). The following is assigned to each switch: · 4 double subbases for double solenoid valves (with solenoids 12 and 14) or · 8 double subbases for single solenoid valves (with solenoid 14).
U Q1 U Q2
S4 S5 S6

Fig. 9: FE connection, HF04/HF04XF
1 FE connection
1. To discharge EMC interferences, connect the FE connection (2) on the left end plate to the functional grounding via a low-impedance line. See g Fig. 8. Recommended cable cross-section: 10 mm2.
CAUTION
For module extensions (optional): insufficient grounding If module extensions are used, grounding on the FE connection (2) is insufficient due to the plastic housing for the module extension. u If using module extensions, also connect the FE connection for each mod-
ule extension to the functional grounding via a low-impedance line.
2. With an HF04-/HF04XF valve block, connect the FE connection (1) on the valve block to the functional grounding via a low-impedance line to discharge EMC interferences. See g Fig. 9.
See also
2 FE connection [} 24]

Fig. 11: S4, S5, S6 switches for assigning valve supply voltages (UQ1, UQ2)

This switch allows valves to be assigned in groups to valve supply voltages UQ1 and UQ2. When delivered, all valves are assigned to the UQ1 voltage. Table 12: Assignment of the S4, S5, and S6 switches

Switch
S4 S5 S6

Byte
0 1 2, 3

Double subbases for double solenoid valves (solenoids 12, 14)
1 4
5 8
09 16

Double subbases for single solenoid valves (solenoid 14)
1 8
9 16
017 32

NOTICE

Voltage at switches Switches can be damaged if voltage is applied to them during operation. u Always operate switches in a voltage-free state!

How to assign the valve supply: See g Fig. 11:
1. Open the lower screw cap (B).
2. Using the S4, S5, and S6 switches, assign each valve group to one of the two supply voltages UQ1 or UQ2. See also g Table 12.
Below you will find examples for the assignment of the S4, S5, and S6 switches and for supplying assembled valves. The following example combinations are listed there:

Examples4) Double subbases used5)6)

Valve equipment

Example 1 Example 2 Example 3
Example 4 Example 5

Double subbases for double solenoid valves Double subbases for double solenoid valves Double subbases for double solenoid valves
Double subbases for single solenoid valves Double subbases for double solenoid valves Combined with Double subbases for single solenoid valves

Double solenoid valves Single solenoid valves Single and double solenoid valves Single solenoid valves Double solenoid valves
Single solenoid valves

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Examples4) Double subbases used5)6) Example 6 Double subbases for double solenoid valves
Combined with Double subbases for single solenoid valves

Valve equipment Single and double solenoid valves
Single solenoid valves

4) These examples only apply if there are no module extensions. You can also arrange other combinations based on your requirements.
5) From an electrical connection viewpoint, the double subbases for double solenoid valves must come first and then those for single solenoid valves.
6) The maximum number of solenoids for all subbases is 32.

Table 13: Examples for assignment of switches and valve supply

Example 1

Example 2

Example 3

Swi Byt tch e S4 0
S5 1
S6 2
S6 3

Address Valve po-
sition7)

A0.0

A0.1

A0.2

A0.3

A0.4

A0.5

A0.6

A0.7

A1.0

A1.1

A1.2

A1.3

A1.4

A1.5

A1.6

A1.7

A2.0

A2.1

A2.2

A2.3

A2.4

A2.5

A2.6

A2.7

A3.0

A3.1

A3.2

A3.3

A3.4

A3.5

A3.6

A3.7

Double subbase for double solenoid valves

Sol. LED
14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12

Valve position8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Sol. LED
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

Valve position8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 9 10 11 12

Sol. LED
14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 14 14 14 14 12 14 12 14 14 14 12 14 12 14

Table 14: Examples for assignment of switches and valve supply

Example 4

Example 5

Example 6

Swi Byte tch S4 0
S5 1

Address
Valve position7) A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1

Double subbase for single
solenoid valves
Sol. LED

Valve position8)

double subbase for single and double
solenoid valves
Sol. LED Valve position8)

Sol. LED
14 12 14 14 14 12 14 12

Example 4

Example 5

Example 6

Swi Byte tch
S6 2
S6 3

Address
Valve position7) A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7

Double subbase for single
solenoid valves
Sol. LED Valve position8)

double subbase for single and double
solenoid valves
Sol. LED Valve position8)

Sol. LED
14 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

7) White fields indicate valve positions with double solenoid valves.
8) Fields with numbers marked in bold indicate valve positions with single solenoid valves.

7.2 Configuring the bus coupler
The description in this section refers to the software BOOTP/DHCP Server, Version 2.3.2.0 of Rockwell Automation Inc. The software also contains online documentation which has to be observed during operation.
The configuration steps laid out in this section are superior to the settings on the bus coupler which have already been described and are a part of the entire system's bus master configuration. See section g 7.1. Making presettings.
The work described here may only be carried out by qualified electronics personnel and in compliance with the operator's documentation on configuring the bus master, as well as applicable technical standards, directives, and safety regulations.
Before starting configuration, the following steps must have been carried out and completed on the bus coupler:
· You have assembled the bus coupler and the valve terminal. See section g 6. Assembly.
· You have connected the bus coupler. See section g 6.3. Connecting the bus coupler electrically.
· You have carried out the presettings. See section g 7.1. Making presettings.
The configuration may also be carried out using other configuration software, but the described parameters and settings must be adhered to.

7.2.1 Configuring the bus system
EtherNet/IPTM stands for "Ethernet Industrial Protocol". It is an open bus system that is based on the IEEE 802.3 standard and supports the widely used family of TCP/IP protocols. This is why it is also subject to specifications and limitations when assigning IP addresses (RFC: 791 INTERNET PROTOCOL; DARPA INTERNET PROGRAM PROTOCOL SPECIFICATION September 1981). To avoid the problems of a factory-set static IP address, the bus unit is set by default to address assignment using the DHCP protocol.
A dynamic or static IP address can then be assigned using the appropriate tool.

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Before you start to configure the bus system, consult your network administrator on how to configure the network. Ask for the values for the subnet mask, gateway, primary DNS, secondary DNS, and domain name.
To configure the bus system:
1. Start the BOOTP/DHCP server program. When the program is started for the first time, the network settings must be adjusted (steps 2 to 4).
2. In the menu bar, click "Tools" > "Network Settings".
3. Enter the values for "subnet mask", "gateway", "primary DNS", "secondary DNS" and "domain name".
4. Click "OK".

Fig. 12: BOOTP/DHCP server, network settings dialog
The bus coupler sends a DHCP query with its individual hardware address (MAC address). A line appears in the "Request History" window. Example: "13:57:39 DHCP 00:04:F3:00:1C:40"
1. Right click on this line.
2. Click "Add to Relation List". The "New Entry" window opens.
3. Enter the IP address and confirm with "OK".

Fig. 14: BOOTP/DHCP server, relation list dialog
7.2.2 Saving the address list You can save the list with "File" > "Save As" so you do not have to manually assign an IP address to each participant after every program start. You can load the list with "File" > "Open" after the next program start.
7.2.3 Change the IP address. The specified IP address can be changed at any time: 1. Right click on the module in the relation list. 2. Click "Properties". 3. Enter a new IP address and click "OK". The new IP address will be taken over after the next power reset.

Fig. 15: BOOTP/DHCP server, properties dialog

7.2.4 Dynamic or static IP address
You can change the currently assigned IP address to a static IP address by clicking the "Disable BOOTP/DHCP" button. A BOOTP/DHCP server will no longer be needed for this device during the next system start.
If the module is entered in the relation list and highlighted with a right click, you can reactivate the automatic address assignment by clicking the "Enable DHCP" button.

7.3 EIP

Fig. 13: BOOTP/DHCP server, new entry dialog
The IP address is taken over in the relation list and transferred during the next query to the respective module. A line appears in the "Request History" window. Example: "14:00:32 DHCP 00:04:F3:00:1C:40 192.168.0.10".

7.3.1 Configuring the fieldbus module
To be able to address the module from a controller, the module must first be configured.
In the following example, configuration of a Logix5000 is explained.
1. Start the program RSLogix5000 and the current project. "Offline" must be selected in the menu as the connection status.
2. Expand the "I/O Configuration" folder in the tree structure and right-click the "Ethernet" branch.
3. Select "New Module".
4. Click "Ethernet-Module - Generic Ethernet Module" and confirm with "OK".

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3. Expand the menu group "BDesign:O Data" by clicking the "+" symbol. The following window appears:

Fig. 16: Select Module dialog

u In the "General" tab, enter the corresponding values in the fields.

Parameter

Value

Name: Comm format: IP Address: Input:
Assembly Instance: Size: Output: Assembly Instance: Size: Configuration: Assembly Instance: Size:

As per project "Data - SINT" As per project
102 11 (8-bit)
100 10 (8-bit)
1 0 (8-bit)

Fig. 18: Controller Tags dialog

As soon as you expand the listed bytes (e.g. "BDesign:O.Data[0]") by clicking the "+" symbol, the corresponding bits are displayed.
You can view input and diagnostic data by expanding the menu group "BDesign:I".

Example:

Table 15: BDesign:I.Data[6] (Module Diagnostics)

Bit

Function

none <value = 0>

Supply voltage for outputs 1-8

Supply voltage for outputs 9-16

Supply voltage for outputs 17-32

Electrical supply voltage for external modules

none <value = 0>

7.4 Testing and diagnosis on the modules

7.4.1 Reading the diagnostic display on the bus coupler

Fig. 17: Select Module dialog
1. Click the "Connection" tab.
2. In the "Requested Packet Interval (RPI)" field, enter a value 10 ms and confirm with "OK". The configured device appears under the "Ethernet" branch in the tree structure.
You can check the configuration by selecting the connection status "Go Online". Any configuration errors are indicated by means of a yellow exclamation point in the tree structure.
7.3.2 Configuring inputs and outputs
The inputs and outputs can be configured as shown in the following example.
1. In the program RSLogix5000, double click the branch "Controller Tags" under "Controller Logix5561" in the tree structure. Different menu groups appear in the right area of the window. The menu group with the name stored in the configuration (in the example "BDesign") represents the valve unit B-Design Ethernet/IP.
2. Expand the menu group "BDesign:O" by clicking the "+" symbol.

The LEDs on the bus coupler's front plate report the messages listed in the following table.
u Before commissioning and during operation, regularly check bus coupler functions by reading the diagnostic displays.

LED

Signal Description

Supply (UQ1/UQ2)
UL

Green Red
Green Off

Logic supply available Valve supply UQ1/UQ2 OK
Valve or sensor supply overload (Group diagnosis) Undervoltage (UQ1/UQ2 < 18.5 V)
Logic voltage available
No logic voltage available (UL < 16 V)

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LED Diagnosis
COMM Connected
Link

Signal Green Red
Green
Red

Description
No diagnostic message Diagnostic message present No function "Unconnected!" or "Class1/3 connection" established For Class 1/3 connection: PLC in RUN mode For Class 1/3 connection: PLC in STOP Physical Ethernet link established

7.4.2 Check sensors on the input module
There is one LED per input on the input module for monitoring purposes. The LED lights up if the signal level is high.
u Before commissioning the system, check the sensor function and method of operation by reading the LEDs.

Fig. 19: LED displays on the M8 input module (left) and M12 (right)

LED Input

Color Yellow

Meaning High signal level mode

7.4.3 Check actuators on the output module
u Before commissioning, check the actuator function and the method of operation using the LED displays on the output module.

· You have configured the bus master so that it controls the valves and the input module correctly.
· You have carried out the diagnostic test on the input/output modules. See section g 7.4. Testing and diagnosis on the modules.
Commissioning and operation may only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. See section g 2.4. Personnel qualifications.
CAUTION
Risk of uncontrolled actuator movements when the pneumatics are switched on Danger of injury if the system is in an undefined state and the manual overrides are not set to position "0". 1. Put the system in a defined state before switching it on. 2. Set all manual overrides to position "0". 3. Make sure that no personnel are within the hazardous zone when the pres-
sure is switched on. 4. Also observe the applicable instructions and safety information in the
VS operating instructions.
1. Switch on the operating voltage. 2. Check the LED displays on all modules. 3. Switch on the compressed air supply.
8 Disassembly and exchange
You can either exchange the bus coupler or connect additional input/output modules and module extensions as needed.
The AVENTICS warranty only applies to the delivered configuration and extensions taken into account in the configuration. The warranty no longer applies after a conversion that exceeds these extensions.

8.1 Exchange the bus coupler

Fig. 20: LED displays on the M8 output module (left) and M12 (right)

Table 16: Meaning of the LED displays on the output module

LED

Color Meaning

UQ1 UQ2 O0 ... O7

Green Red
Off Green Red
Off Off Yellow

Load supply UQ1 available Diagnosis: Overload/short circuit of controlled output O0, O1, O2, or O3
Load supply UQ1 not available (e.g. emergency OFF) Load supply UQ2 available Diagnosis: Overload/short circuit of controlled output O4, O5, O6, or O7
Load supply UQ2 not available (e.g. emergency OFF) Corresponding LOW level output
Corresponding HIGH level output

7.5 Commissioning the bus coupler
Before commissioning the system, the following steps must have been carried out and completed:
· You have assembled the valve terminal and the bus coupler. See section g 6.1. Assembling the valve system with bus coupler.
· You have connected the bus coupler. See section g 6.3. Connecting the bus coupler electrically.
· You have carried out the presettings and configuration. See section g 7.1. Making presettings and g 7.2. Configuring the bus coupler.

6
3 3

Fig. 21: Exchanging the bus coupler, example

1 Hexagonal socket-head screws 3 Seal 5 Tie rod

2 Left end plate 4 Bus coupler 6 Left end plate with connections

CAUTION
Applied electric voltage and high pressure! Danger of injury from electric shocks and sudden pressure drops. u Make sure the system is not under pressure or voltage before you exchange
the modules.
1. Disconnect the electrical connections from the bus coupler (4).

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2. Unscrew the end plate (2) and (if applicable) all input/output modules to the left of the bus coupler (each with 2 DIN 912 - M4 hexagonal socket-head screws (1), wrench size 3) and remove from the tie rods (5).
3. Remove bus coupler (4) from the tie rods (5). 4. Push the new bus coupler (4) onto the tie rods (5). 5. Make sure that
- the tie rods (5) have been completely screwed in and - the seals (3) have been inserted correctly. 6. Push the input/output modules (if applicable) in the original order and then the left end plate (2) onto the tie rods (5) and screw into place (each with 2 DIN 912 M4 hexagonal socket-head screws (1), wrench size 3). Tightening torque: 2.5 ... 3.0 Nm. 7. Make all the presettings on the new bus coupler (4). See section g 7.1. Making presettings. 8. Reestablish the connections. 9. Check the configuration and adjust if necessary. See section g 7.2. Configuring the bus coupler.
8.2 Mounting input/output module(s)
7
6
6

1 2

4 3

5 3

CAUTION
Open inputs/outputs Danger of electric shocks caused by contact, short circuits, or damage to the system. u Always close unused inputs or outputs with protective caps to comply with
the IP65 protection class. See section g 11. Spare parts and accessories.
6. Adjust the configuration. See section g 7.2. Configuring the bus coupler.
9 Care and maintenance
CAUTION
Applied electric voltage and high pressure! Danger of injury from electric shocks and sudden pressure drops. u Make sure the system is not pressurized or connected to power before car-
rying out any service or maintenance work.
9.1 Servicing the modules
NOTICE
Damage to the housing surface caused by solvents and aggressive detergents! The surfaces and seals could be damaged by solvents or aggressive cleaning agents. u Never use solvents or aggressive detergents!
u Regularly clean the device with a damp cloth. Only use water or a mild cleaning agent.
9.2 Maintaining the modules
The bus coupler and I/O modules for the VS are maintenance-free. u Comply with the maintenance intervals and specifications for the entire sys-
tem.

Fig. 22: Mounting input/output module(s), example

1 Hexagonal socket-head screws 3 Seal 5 Input module 7 Bus coupler

2 Left end plate 4 Output module 6 Tie rod

10 Technical data
10.1 Characteristics
General Degree of protection according to EN 60 529/IEC 529 Ambient temperature U
Electromagnetic compatibility Interference emission Interference immunity

IP 65 when assembled 0°C to +50°C, without condensation
EN 61000-6-4 EN 61000-6-2

A maximum of 6 modules (input or output) may be mounted on one valve system. Observe the permissible current load!
1. Unscrew the left end plate (2) from the bus coupler (7) or from the last input (5) or output module (4) of the valve system (2 DIN 912 M4 hexagonal socket-head screws (1), wrench size 3) and remove it from the tie rods (6).
2. Screw the tie rods (6) for the input (5) or output modules (4) on the existing tie rods (6) (2 per input (5) or output module (4)). - Ensure that the tie rods (6) are flush with the surface!
3. Attach the (additional) input (5) or output module (4) to the tie rods (6). - Make sure the seals (3) have been correctly inserted and that the contacts have been properly connected.
4. Retighten the left end plate (2) after the last input (5) or output module (4) (2 hexagonal head-socket screws DIN 912 M4 (1), wrench size 3). Tightening torque: 2.5 to 3 Nm.
5. Establish the connections. See section g 6.3.3. Connecting the bus coupler logic and load supply.

10.2 Bus coupler
Electrics
Logic operating voltage UL Operating voltage load UQ1/UQ2

24 V DC (+20 %/15 %)
24 V DC (±10 %)
Protective extra-low voltage (SELV/PELV) according to EC 364-4-41,
Residual ripple 0.5 %

10.3 8x input modules, RMV04-8DI_M8 and RMV04-8DI_M12

Electrics

Inputs DIN EN 61131-2

8 digital inputs, type 3 Two-wire proximity switch with a quiescent current of max. 2.5 mA can be con-
nected

Total current of 24 V sensor supply for all input modules limited to 0.7 A.

Input delay 0 1

3 ms

Input delay 1 0

3 ms

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10.4 8x output modules, RMV04-8DO_M8 and RMV04-8DO_M12

Electrics Outputs DIN EN 61131-2 Output voltage
Output current
Overload protection
Line length for M8 and M12 connection Power supply UQ1 and UQ2

8 digital outputs
Nominal value 24 V H signal voltage drop 1.5 V
Nominal value 0.5 A For thermal reasons, the outputs may not be loaded with anything above the nominal cur-
rent for long periods.
Switches off at 0.6 to 1.2 A Autom. start-up when load is reduced
Max. 30 m
Nominal value 24 V (+20 %/-15 %)

11 Spare parts and accessories
Spare part
Bus coupler with fieldbus protocol EtherNet/ IPTM (incl. 2x tie rods,1x seal and 1x manual)

Accessories
M12x1 protective cap End plate for bus coupler (incl. 2x mounting screws and 1x seal)

11.1 8x input/output module, 8DI/8DO

Delivery incl. 2x tie rods and 1x seal

Order code

8x input module (8x M8) 8x input module (4x M12) 8x output module (8x M8) 8x output module (4x M12)

8DI_M8 8DI_M12 8DO_M8 8DO_M12

Order number R412012755
Order number R419800769 R412003490
Order number R412003489 R412008040 R412005968 R412005968

Accessories

Cable Length

Straight plug connector, with self-clinching 2m

screw, M8x1, 3-pin

10m

M8x1 protective cap for inputs (delivery unit = 25 pieces)

M12x1 protective cap for inputs (delivery unit = 25 pieces)

M12 Y-distributor with M12 self-clinching screw, 5-pin, 2x M12 cable socket, 1x M12 cable plug

Order number
894 620 360 2 894 620 361 2 894 620 362 2
R412003493 182 331 200 1 894 100 239 2

11.2 Power plug for bus coupler and output module

Order number

Plug connector for power supply, Socket, M12x1, 4-pin for cable Ø 4-8 mm, A-coded
Plug connector for input/output modules

180o (X10, POWER) 90o (X10, POWER)
M12x1 plug, straight M12x1 plug, angled M12x1 dual plug for cable Ø 3 mm or 5 mm

894 105 432 4 894 105 442 4
1 834 484 222 1 834 484 223 1 834 484 246

12 Disposal
Dispose of the device in accordance with the currently applicable regulations in your country.

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Sommaire
1 A propos de cette documentation...................................................................................................................................................................................... 33 1.1 Documentations nécessaires et complémentaires ............................................................................................................................................................ 33 1.2 Présentation des informations .......................................................................................................................................................................................... 33 1.2.1 Avertissements .................................................................................................................................................................................................. 33 1.3 Abréviations utilisées ........................................................................................................................................................................................................ 33
2 Consignes de sécurité ........................................................................................................................................................................................................ 33 2.1 A propos de ce chapitre..................................................................................................................................................................................................... 33 2.2 Utilisation conforme ......................................................................................................................................................................................................... 33 2.3 Utilisation non conforme .................................................................................................................................................................................................. 33 2.4 Qualification du personnel ................................................................................................................................................................................................ 33 2.5 Consignes générales de sécurité ....................................................................................................................................................................................... 33 2.6 Dysfonctionnement du réseau de commande................................................................................................................................................................... 34
3 Domaines d'application..................................................................................................................................................................................................... 34
4 Fourniture ......................................................................................................................................................................................................................... 34
5 Description de l'appareil.................................................................................................................................................................................................... 34 5.1 Vue d'ensemble de l'îlot de distribution et des modules ................................................................................................................................................... 34 5.2 Composants...................................................................................................................................................................................................................... 35 5.2.1 Coupleur de bus ................................................................................................................................................................................................. 35 5.2.2 Modules d'entrée / de sortie............................................................................................................................................................................... 35 5.2.3 Modules d'entrée ............................................................................................................................................................................................... 35 5.2.4 Modules de sortie............................................................................................................................................................................................... 35
6 Montage............................................................................................................................................................................................................................ 35 6.1 Montage de l'îlot de distribution avec coupleur de bus...................................................................................................................................................... 35 6.2 Marquage des modules..................................................................................................................................................................................................... 36 6.3 Raccordement électrique du coupleur de bus ................................................................................................................................................................... 36 6.3.1 Remarques générales concernant le raccordement du coupleur de bus ............................................................................................................. 36 6.3.2 Raccordement du coupleur de bus ..................................................................................................................................................................... 36 6.3.3 Raccordement de l'alimentation logique et du courant de charge du coupleur de bus ....................................................................................... 36 6.3.4 Raccordement des modules d'entrée / de sortie 8x ............................................................................................................................................ 37 6.3.5 Raccordement du courant de charge du module de sortie.................................................................................................................................. 38 6.3.6 Raccord FE.......................................................................................................................................................................................................... 38
7 Mise en service et utilisation .............................................................................................................................................................................................. 38 7.1 Définition des paramétrages préalables ............................................................................................................................................................................ 38 7.1.1 Affectation de l'alimentation des distributeurs................................................................................................................................................... 38 7.2 Configuration du coupleur de bus ..................................................................................................................................................................................... 40 7.2.1 Configuration du système bus............................................................................................................................................................................ 40 7.2.2 Enregistrement de la liste d'adresses.................................................................................................................................................................. 41 7.2.3 Modification de l'adresse IP ................................................................................................................................................................................ 41 7.2.4 Adresse IP statique ou dynamique...................................................................................................................................................................... 41 7.3 EIP..................................................................................................................................................................................................................................... 41 7.3.1 Configuration du module bus............................................................................................................................................................................. 41 7.3.2 Configuration des entrées et sorties ................................................................................................................................................................... 41 7.4 Test et diagnostic sur les modules..................................................................................................................................................................................... 42 7.4.1 Lecture de l'affichage de diagnostic sur le coupleur de bus................................................................................................................................. 42 7.4.2 Vérification des capteurs sur le module d'entrée ................................................................................................................................................ 42 7.4.3 Vérification des actionneurs sur le module de sortie .......................................................................................................................................... 42 7.5 Mise en service du coupleur de bus ................................................................................................................................................................................... 42
8 Démontage et remplacement............................................................................................................................................................................................ 43 8.1 Remplacement du coupleur de bus................................................................................................................................................................................... 43 8.2 Ajout de module(s) d'entrée / de sortie............................................................................................................................................................................. 43
9 Entretien et maintenance .................................................................................................................................................................................................. 44

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9.1 Entretien des modules ...................................................................................................................................................................................................... 44 9.2 Maintenance des modules ................................................................................................................................................................................................ 44
10 Données techniques .......................................................................................................................................................................................................... 44 10.1 Caractéristiques ................................................................................................................................................................................................................ 44 10.2 Coupleur de bus ................................................................................................................................................................................................................ 44 10.3 Modules d'entrée 8x, RMV04-8DI_M8 et RMV04-8DI_M12............................................................................................................................................... 44 10.4 Modules de sortie 8x, RMV04-8DO_M8 et RMV04-8DO_M12 ........................................................................................................................................... 44
11 Pièces de rechange et accessoires ...................................................................................................................................................................................... 44 11.1 Modul d'entrée / de sortie 8x, 8DI/8DO............................................................................................................................................................................. 44 11.2 Connecteur pour coupleur de bus et module de sortie ...................................................................................................................................................... 44
12 Mise au rebut..................................................................................................................................................................................................................... 45

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1 A propos de cette documentation
La présente notice contient des informations importantes pour monter, utiliser et entretenir le coupleur de bus en toute sécurité et conformité, ainsi que pour pouvoir réparer soi-même de simples pannes.
u Lire entièrement cette notice et particulièrement le chapitre g 2. Consignes de sécurité avant de travailler avec le coupleur de bus.

1.1 Documentations nécessaires et complémentaires

u Ne mettre le produit en service qu'en possession des documentations suivantes et qu'après les avoir comprises et observées.

Tab. 1: Documentations nécessaires et complémentaires

Titre

Numéro du document

Type de document

Documentation de l'îlot de distribution HF04 D-SUB
Documentation de l'îlot de distribution HF03-LG
Documentation de l'îlot de distribution CD01/02-PI
Documentation de l'extension de module Design B Stand Alone
Documentation de l'installation

R412015493 R412008233 R412012449 R412008961

Instructions Instructions Instructions Instructions

D'autres données sur les composants figurent dans le catalogue en ligne.

1.2 Présentation des informations

1.2.1 Avertissements Cette documentation contient des remarques d'avertissement préalables aux séquences de travail lorsqu'un risque de dommage corporel ou matériel subsiste. Les mesures décrites pour éviter ces risques doivent être suivies.
Structure des avertissements
MOT-CLE
Type et source de risque Conséquences du non-respect u Précautions
Signification des mots-clés
ATTENTION
Situation dangereuse potentielle. Le non-respect de ces consignes risque d'entraîner de légères blessures ou des dommages matériels.
AVIS
Possibilité de dommages matériels ou de dysfonctionnement. Le non-respect de ces consignes risque d'entraîner des dommages matériels ou des dysfonctionnements, mais pas de blessures.

1.3 Abréviations utilisées

Tab. 2: Abréviations utilisées

Abréviation

Signification

Ilot de distribution

EIP

Ethernet/IPTM

EDS

Données de base de l'appareil

2 Consignes de sécurité
2.1 A propos de ce chapitre
Le produit a été fabriqué selon les règles techniques généralement reconnues. Des dommages matériels et corporels peuvent néanmoins survenir si ce chapitre de même que les consignes de sécurité ne sont pas respectés.
1. Lire la présente documentation attentivement et complètement avant d'utiliser le produit.
2. Conserver cette documentation de sorte que tous les utilisateurs puissent y accéder à tout moment.
3. Toujours transmettre le produit avec les documents nécessaires à de tierces personnes.
2.2 Utilisation conforme
1. Utiliser exclusivement le coupleur de bus dans le domaine industriel.
2. Respecter les limites de puissance indiquées dans les données techniques.
L'utilisation conforme inclut le fait d'avoir lu au complet et compris la présente documentation, et en particulier le chapitre g 2. Consignes de sécurité.
2.3 Utilisation non conforme
Toute autre utilisation que celle décrite au chapitre « Utilisation conforme » est non conforme et par conséquent interdite.
En cas de pose ou d'utilisation de produits inadaptés dans des applications qui relèvent de la sécurité, des états d'exploitation incontrôlés peuvent survenir dans ces applications et entraîner des dommages corporels et/ou matériels. Par conséquent, utiliser des produits dans des applications qui relèvent de la sécurité uniquement lorsque ces applications sont expressément spécifiées et autorisées dans la documentation. AVENTICS GmbH décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme. Toute utilisation non conforme est aux risques et périls de l'utilisateur.
Une utilisation non conforme du coupleur de bus correspond à :
· Une utilisation en dehors des domaines d'application cités dans la présente notice,
· une utilisation déviant des conditions de fonctionnement décrites dans la présente notice.
2.4 Qualification du personnel
Les opérations décrites dans cette documentation exigent des connaissances électriques et pneumatiques de base, ainsi que la connaissance des termes techniques qui y sont liés. Afin d'assurer une utilisation en toute sécurité, ces opérations ne doivent par conséquent être effectuées que par des techniciens dans ces domaines ou par une personne initiée mais restant sous la direction d'un technicien.
Un technicien est une personne capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés en raison de sa formation, de ses connaissances et expériences et de sa connaissance des directives en vigueur, de reconnaître d'éventuels dangers et de prendre les mesures de sécurité adéquates. Il doit respecter les règles spécifiques en vigueur.
2.5 Consignes générales de sécurité
· Respecter les consignes de prévention d'accidents et de protection de l'environnement dans le pays d'utilisation et au poste de travail.
· En règle générale, ne pas modifier ni transformer l'appareil.
· Utiliser l'appareil uniquement dans le champ de travail indiqué dans les données techniques.
· Ne jamais exposer l'appareil à des contraintes mécaniques. Ne jamais y déposer d'objets.
· Utiliser cet appareil uniquement dans le domaine industriel (classe A). Pour les installations devant être utilisées dans des habitations ou des bureaux, demander une autorisation individuelle auprès d'une administration ou d'un office de contrôle. En Allemagne, ces autorisations sont délivrées par la Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (administration de régulation des Postes et Télécommunications, RegTP).
· S'assurer que l'alimentation électrique se situe dans la plage de tolérance indiquée pour les modules.
· Respecter les consignes de sécurité figurant dans la notice d'instruction de l'îlot de distribution.
· Tous les composants sont alimentés par un bloc d'alimentation à 24 V. Le bloc d'alimentation doit être équipé d'une mise hors service de sécurité conformé-

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ment à la norme EN 60742, classification VDE 0551. Les circuits électriques correspondants sont donc valables en tant que circuits électriques SELV/PELV selon CEI 60364-4-41.
· Débrancher la tension de service avant de brancher ou débrancher des connecteurs.
Lors du montage
· La garantie ne s'applique qu'à la configuration livrée. La garantie n'est plus valable en cas de montage incorrect.
· Mettre la partie concernée de l'installation hors tension et hors pression avant de monter l'appareil ou de le démonter. Veiller à protéger l'installation contre toute remise en marche pendant les travaux de montage.
· Mettre les modules et l'îlot de distribution à la terre. Respecter les normes suivantes lors de l'installation du système :
EN 50178, classification VDE 0160
VDE 0100
Lors de la mise en service
· L'installation ne doit être effectuée qu'en l'absence de toute tension et de toute pression et uniquement par un personnel qualifié et expérimenté. N'effectuer la mise en service électrique qu'en l'absence de toute pression afin d'éviter tout mouvement dangereux des actionneurs.
· Ne mettre le système en service que lorsqu'il est complètement monté, correctement câblé et configuré, et après l'avoir testé.
· L'appareil est soumis à l'indice de protection IP 65. Avant la mise en service, s'assurer que tous les joints et bouchons des raccords enfichables sont étanches, afin d'éviter que des liquides ou des corps solides ne pénètrent dans l'appareil.
Lors du fonctionnement
· Assurer un renouvellement d'air ou un refroidissement suffisant lorsque l'îlot de distribution présente les caractéristiques suivantes :
Equipement complet
Sollicitation continue des bobines
Lors du nettoyage
· Ne jamais utiliser de solvants ni de détergents agressifs. Nettoyer l'appareil uniquement avec un chiffon légèrement humide. Utiliser uniquement de l'eau et éventuellement un détergent doux.
2.6 Dysfonctionnement du réseau de commande
Les produits avec connexion Ethernet sont conçus pour être utilisés dans des réseaux de commande industriels spécifiques. Respecter les mesures de sécurité suivantes :
· Toujours suivre les meilleures pratiques du secteur en matière de segmentation du réseau.
· Empêcher la connexion directe à Internet des produits dotés d'une connexion Ethernet.
· S'assurer que les risques liés à Internet et au réseau de l'entreprise sont réduits au minimum pour tous les appareils et/ou systèmes de commande.
· S'assurer que les produits, les appareils du système de commande et/ou les systèmes de commande ne sont pas accessibles via Internet.
· Installer des pare-feu pour les réseaux de commande et les appareils distants et les isoler du réseau de l'entreprise.
· Si un accès à distance est nécessaire, utiliser exclusivement des méthodes sûres telles que les réseaux privés virtuels (VPN).
AVIS! Les VPN, pare-feu et autres produits logiciels peuvent présenter des failles de sécurité. La sécurité de l'utilisation du VPN ne peut être qu'aussi élevée que la sécurité des appareils connectés. C'est pourquoi il faut toujours utiliser la version la plus récente du VPN, du pare-feu et d'autres produits basés sur des logiciels.
· S'assurer que la dernière version validée du logiciel et du progiciel est installée sur tous les produits connectés au réseau.
3 Domaines d'application
Le coupleur de bus sert à la commande électrique des distributeurs via le système bus Ethernet/IPTM. Les modules d'entrée / de sortie offrent en outre la possibilité de relier des signaux électriques d'entrée et de sortie par la connexion bus de l'îlot de distribution.

Le coupleur de bus est exclusivement destiné à fonctionner en tant qu'esclave dans un système bus EtherNet/IPTM selon la norme EN 50170, partie 2.
4 Fourniture
La fourniture d'un îlot de distribution configuré comprend : · 1 îlot de distribution conformément à la configuration et à la commande · 1 notice d'instruction de l'îlot de distribution · 1 notice d'instruction du coupleur de bus La fourniture d'un jeu de pièces pour un coupleur de bus comprend : · 1 coupleur de bus avec joint et deux tirants · 1 notice d'instruction
Le VS est configuré individuellement. La configuration exacte peut être affichée à l'aide du numéro de référence dans le configurateur Internet AVENTICS.
5 Description de l'appareil
Le coupleur de bus permet de commander le VS par le biais d'un système bus Ethernet/IPTM. Outre le raccordement des lignes de transmission et des alimentations électriques, le coupleur de bus permet le réglage de différents paramètres de bus ainsi que le diagnostic via des LED et le protocole Ethernet/IPTM. La vue d'ensemble suivante offre un aperçu de l'ensemble de l'îlot de distribution et de ses composants. Le VS lui-même est décrit dans une notice d'instruction séparée.
5.1 Vue d'ensemble de l'îlot de distribution et des modules
Selon le volume de commande, l'îlot de distribution est constitué des composants représentés :
6 5 4
3 2 1

Fig. 1: Vue d'ensemble du coupleur de bus avec modules E/S et porte-distributeurs (exemple de configuration)

1 Plaque terminale à gauche 3 Coupleur de bus, type design B
5 Raccord FE 7 Raccord FE alternatif par le déplace-
ment de la vis de (5)

2 Module de sortie ou module d'entrée
4 Extension de module, design B, Stand Alone
6 Porte-distributeurs

Pour les modules d'entrée ou de sortie, jusqu'à 6 modules peuvent être raccordés de manière indifférente (p. ex. 3 modules d'entrée et 3 modules de sortie).
L'extension de module design B Stand Alone et le porte-distributeurs disposent de leur propre notice d'instruction.
Pour l'extension de module design B Stand Alone, jusqu'à 3 modules (extensions de module) peuvent être intégrés de manière indifférente.

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5.2 Composants 5.2.1 Coupleur de bus
1 2

1 2

6
Fig. 2: Vue d'ensemble du coupleur de bus
1 Affichages LED pour messages de diagnostic 2 Case d'inscription BTN 3 X71 (interface de service en option (RS232)) 4 Raccord X72 (BUS) pour la commande des distributeurs et des modules E/S 5 Raccord X10 (POWER) pour l'alimentation électrique des bobines de distributeurs,
du circuit logique et des entrées 6 Capuchon de protection B pour commutateurs à coulisse S4, S5, S6
(assignation des distributeurs pour la tension d'alimentation) 7 Capuchon de protection A pour commutateurs rotatifs S1 et S2 (sans fonction)
et commutateur DIP S3 (sans fonction)

Le coupleur de bus est exclusivement destiné à fonctionner en tant qu'esclave dans un système bus Ethernet/IPTM basé sur le profil standard de transmission IEEE 802.3. Le module se raccorde à un commutateur ou directement à une commande par un câble conforme aux spécifications Ethernet/IPTM.
Diagnostic
Les tensions d'alimentation pour les circuits logiques et la commande de distributeur sont surveillées. Si les limites paramétrées ne sont pas atteintes ou si elles sont dépassées, un signal d'erreur est généré et est révélé via une LED de diagnostic et à l'information de diagnostic.
Nombre de distributeurs pouvant être commandés
Il est possible de commander au maximum 16 distributeurs bistables ou 32 distributeurs monostables ou une combinaison correspondante de distributeurs bistables et monostables. Dans tous les cas, un maximum de 32 bobines de distributeurs peut être commandé.
5.2.2 Modules d'entrée / de sortie
Grâce aux raccords enfichables amovibles, les modules d'entrée/de sortie offrent la possibilité d'émettre des signaux électriques d'entrée et de sortie par la connexion bus de l'îlot de distribution.
Nombre de modules pouvant être raccordés
Des modules d'entrée et de sortie peuvent être branchés de manière indifférente à l'îlot de distribution avec coupleur de bus en tout 6 modules max. L'ordre ici n'a aucune importance. u Veiller à respecter les limites de charge ! Le coupleur de bus alimente les entrées des modules d'entrée. La somme des intensités maximale pour toutes les entrées est de 0,7 A. Le module de sortie est alimenté via un raccord M12 avec une alimentation électrique pour 4 sorties. Voir g Tab. 11.
5.2.3 Modules d'entrée
Les modules d'entrée destinés à la connexion des signaux électriques de capteurs sont disponibles en deux versions : · 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) ou · 4 x M12, double affectation (RMV04-8DI_M12)

Fig. 3: Module d'entrée 8x : RMV04-8DI_M8 (à gauche) et RMV04-8DI_M12 (à droite)

1 Case d'inscription 3 Affichage LED (jaune, état) par entrée

2 RMV04-8DI_M8 : 8 entrées, 8DI_M8 RMV04-8DI_M12 : 4 entrées, 8DI_M12, double affectation

5.2.4 Modules de sortie
Les modules de sortie destinés à la connexion des actionneurs sont disponibles en deux versions :
· 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) ou · 4 x M12, double affectation (RMV04-8DO_M12)

1 2

6 34
5

Fig. 4: Module de sortie 8x : RMV04-8DO_M8 (à gauche) et RMV04-8DO_M12 (à droite)

1 Case d'inscription
3 Affichage LED bicolore, courant de charge UQ2
5 RMV04-8DO_M8 : 8 sorties, 8DO_M8 RMV04-8DO_M12 : 4 sorties, 8DO_M12, double affectation

2 Affichage LED (jaune, état) par sortie
4 Raccord courant de charge via connecteur M12
6 Affichage LED bicolore, courant de charge UQ1

6 Montage
6.1 Montage de l'îlot de distribution avec coupleur de bus
L'îlot de distribution est livré avec configuration individuelle, complètement vissé avec tous les composants : · Porte-distributeurs · Coupleur de bus · Jusqu'à six modules E/S, le cas échéant · Jusqu'à trois extensions de module, le cas échéant Le montage de l'ensemble de l'îlot de distribution est décrit en détail dans la notice d'instruction fournie pour le VS. La position de montage du VS monté est indifférente. Les dimensions du VS complet varient en fonction de l'équipement en modules.

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6.2 Marquage des modules
Coupleur de bus u Inscrire l'adresse prévue / utilisée pour le coupleur de bus dans le champ BTN
sur le coupleur de bus.
Modules d'entrée / de sortie u Marquer les raccords directement sur les cases d'inscription des modules
d'entrées / de sortie. L'affectation des champs d'inscription aux raccords découle de la désignation des raccords.

Tab. 3: Affectation des broches X71 (RS232), M12, à 5 pôles

Broche Signal

Signification

1 nc 2 nc 3 RXD 4 GND 5 TXD

Non raccordée Non raccordée Données de réception Potentiel de référence à 0 V Données d'émission

4 53

Tab. 4: Affectation des broches X72 (BUS), M12, codage D

Broche Signal

Signification

1 TD+ 2 RD+ 3 TD4 RD1 TD+

Transmit pos. Receive pos. Transmit neg. Receive neg. Transmit pos.

Fig. 5: Cases d'inscription sur le coupleur de bus (CMS-B-BEIP), module d'entrée (8DI_M8) et module de sortie (8DO_M8), exemples
6.3 Raccordement électrique du coupleur de bus
ATTENTION
Tension électrique appliquée Risque de blessure par décharge électrique. u Toujours mettre la partie concernée de l'installation hors tension et hors
pression, avant de procéder au raccordement électrique des modules sur le porte-distributeurs.
AVIS
Câblage incorrect Un câblage incorrect ou défectueux provoque des dysfonctionnements ou des dommages au réseau. u Respecter sauf indication contraire la directive Network Infrastructure
for Ethernet/IPTM Publication Number: PUB00035R0.
1. Veiller à utiliser uniquement des câbles correspondant aux spécifications du bus et répondant aux exigences de vitesse et de longueur de la connexion.
2. Monter les câbles et connecteurs selon les instructions de montage, afin d'assurer l'indice de protection et la décharge de traction.
AVIS
Courant électrique dans le blindage dû à des différences de potentiel Aucun courant compensateur, dû à des différences de potentiel, ne doit passer via le blindage du câble bus, car le blindage est ainsi supprimé et les câbles ainsi que le coupleur de bus branché peuvent être endommagés. u Relier, le cas échéant, les points de mesure de l'installation par un câble sé-
paré.
6.3.1 Remarques générales concernant le raccordement du coupleur de bus
Pour raccorder les modules, utiliser des raccords enfichables et des câbles confectionnés.
u Lors de l'utilisation de raccords enfichables et de câbles non confectionnés, respecter l'affectation des broches représentée dans le tableau suivant.

La connectique et l'affectation des connecteurs correspondent aux prescriptions de la directive technique Network Infrastructure for Ethernet/IPTM Publication Number: PUB00035R0.
6.3.2 Raccordement du coupleur de bus 2
1

1 Câble bus X72

2 Connecteur X71

1. En cas d'utilisation de câbles que vous avez confectionnés, établir l'affectation correcte des broches de vos connexions. Voir g Tab. 4.
2. Raccorder le câble bus arrivant à X72 (1) et relier le module à un hub ou à un switch si d'autres abonnés doivent être raccordés.
3. Recouvrir le connecteur X71 (2) d'un capuchon de protection.
4. En cas d'utilisation de câbles que vous avez confectionnés et de connecteurs avec boîtier métallique, raccorder le blindage des deux côtés du câble bus directement au boîtier du connecteur (boîtier CEM). Cela permet de protéger les câbles de données contre les parasites.
5. S'assurer que le boîtier du connecteur est solidement connecté au boîtier du coupleur de bus.

6.3.3 Raccordement de l'alimentation logique et du courant de charge du coupleur de bus
Les distributeurs et le coupleur de bus sont alimentés en tension de service par le connecteur X10 (POWER).
Lors du raccordement de l'alimentation logique et du courant de charge du coupleur de bus, respecter l'affectation des broches représentée dans le tableau suivant.
POWER X10

3 54

Fig. 6: Connecteur X10 (Power)

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Tab. 5: Affectation du connecteur X10 (POWER), M12, codage A

Broche

X10

Affectation

Alimentation électrique du circuit logique du coupleur de bus et ali-

mentation du capteur des modules d'entrée numériques

UQ1

Première alimentation électrique des distributeurs

Masse pour UL, UQ1 et UQ2

UQ2

Deuxième alimentation électrique des distributeurs

· UL, UQ1 et UQ2 avec liaison galvanique. · Il est possible d'alimenter les distributeurs par l'alimentation de distributeurs
UQ1 et UQ2 de façon groupée. · L'affectation des groupes de distributeurs (4 ou 8 distributeurs) s'effectue par
l'intermédiaire des commutateurs à coulisse S4, S5 et S6. Voir chapitre g 7.1.1. Affectation de l'alimentation des distributeurs. Ainsi par exemple, une déconnexion avant ou après l'ARRET D'URGENCE est possible.
Le câble pour le courant de charge doit répondre aux exigences suivantes :
· Douille de câble : 4 pôles, codage A sans trou central
· Section de câble : chaque fil > 0,5 mm2
· Longueur : max. 20 m

Tab. 6: Puissance absorbée à X10 (POWER) sur le coupleur de bus

Signal

Affectation

Courant cumulé

Circuit logique et entrées

max. 1 A

UQ1

Distributeurs

max. 1 A

UQ2

Distributeurs

max. 1 A

L'alimentation 24 V peut s'effectuer par un bloc d'alimentation commun.

ATTENTION

Tensions dangereuses
Un bloc d'alimentation dont la mise hors service n'est pas sécurisée peut provoquer, en cas de défaut, des tensions dangereuses. Il peut en résulter des blessures par décharge électrique et un endommagement du système.
u Utiliser uniquement un bloc d'alimentation équipé d'une mise hors service de sécurité conforme à EN 60747, classification VDE 0551 ! Les composants de circuit correspondants sont donc valables en tant que composants de circuit SELV/PELV selon CEI 60364-4-41.

Pour raccorder le courant de charge du coupleur de bus, procéder comme suit :
1. En cas d'utilisation de câbles que vous avez confectionnés, établir l'affectation correcte des broches de vos connexions. Voir g Tab. 5.
2. Raccorder les tensions de service au coupleur de bus à l'aide du connecteur. Voir chapitre g 11. Pièces de rechange et accessoires.
3. Contrôler et respecter les spécifications des tensions de service en fonction des caractéristiques électriques. Voir chapitre g 10. Données techniques.
4. Préparer les câbles selon g Tab. 6. Sélectionner les sections de câble en fonction des longueurs de câble et des courants émergents.

6.3.4 Raccordement des modules d'entrée / de sortie 8x
ATTENTION
Pièces conductrices de courant librement accessibles Danger de décharge électrique par contact ! u Lors du raccordement de la périphérie (interface E/S), respecter les exi-
gences de la protection contre les contacts conformément à la norme EN50178, classification VDE0160.

I0...I7

Tab. 7: Affectation des broches des entrées pour le module d'entrée 8x, DI8_M8 douille M8x1

Broche

Signal

Affectation

1 3 4 Boîtier

CAPTEUR+ CAPTEUR I0 à I7

Alimentation des capteurs + Potentiel de référence Signal capteur Situé sur le potentiel de blindage

Tab. 8: Affectation des broches des entrées pour le module d'entrée 8x, DI8_M12 douille M12x1

Broche

Signal

Affectation

1 2 3 4 5 Boîtier

CAPTEUR + I1, I3, I5 ou I7 CAPTEUR I0, I2, I4 ou I6 nc

Alimentation capteur + 24 V Signal capteur Potentiel de référence GND Signal capteur Non affecté Situé sur le potentiel de blindage

Module de sortie
1. Câbler les sorties (DO8_M8) ou (DO8_M12). Voir g Tab. 8 et g Tab. 7.
2. Raccorder les entrées / sorties électriques aux modules E/S à l'aide de connecteurs M8 ou M12 (accessoires).
3. Fermer les prises non occupées avec le capuchon de protection M8 ou M12 (accessoires) afin de garantir l'indice de protection IP65.

O0...O7

Tab. 9: Affectation des broches de sortie pour le module de sortie 8x, DO8_M8, douille M8x1

Broche

Signal

Affectation

1 4
3 Boîtier

Libre Ox
GND

Non affecté
Signal de sortie Ox (tension nominale 24 V)
Référence GND de l'actionneur
Situé sur le potentiel de blindage

Module d'entrée
1. Câbler les entrées (DI8_M8) ou (DI8_M12). Voir g Tab. 10 et g Tab. 9. 2. Raccorder les entrées / sorties électriques aux modules E/S à l'aide de connec-
teurs M8 ou M12 (accessoires). 3. Fermer les prises non occupées avec le capuchon de protection M8 ou M12
(accessoires) afin de garantir l'indice de protection IP65.
La somme des intensités de toutes les alimentations de capteur (broche 1) à un îlot de distribution ne doit pas dépasser 0,7 A.

Tab. 10: Affectation des broches de sortie pour le module de sortie 8x, DO8_M12, douille M12x1

Broche

Signal

Affectation

Non affecté

O1, O3, O5 ou O7

Signal de sortie

GND

Potentiel de référence

O0, O2, O4 ou O6

Signal de sortie

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Broche

Signal

Affectation

Non affecté

Boîtier

Situé sur le potentiel de blindage

AVIS
Somme des intensités trop élevée
Chaque sortie est prévue pour un courant continu de maximum 0,5 A. Des charges électriques supérieures à 0,5 A par sortie peuvent endommager le système.
u Veiller à ce que la charge électrique ne soit pas supérieure à 0,5 A par sortie.

6.3.5 Raccordement du courant de charge du module de sortie
Chaque module de sortie possède son propre raccord M12 pour le courant de charge. Quatre sorties sont alimentées via une tension de charge. Les tensions UQ1 et UQ2 sont protégées par une isolation galvanique. Le câble de connexion pour le courant de charge des modules de sortie doit répondre aux exigences suivantes :
· Douille de câble : M12×1, à 4 pôles, codage A sans trou central (protection contre l'inversion de polarité)
· Section de câble : chaque fil > 0,5 mm2
· Longueur : max. 20 m
1. En cas d'utilisation de câbles que vous avez confectionnés, établir l'affectation correcte des broches de vos connexions.
2. Raccorder le courant de charge à l'aide du connecteur M12.
POWER X10

Fig. 7: Affectation du connecteur X10 (POWER)

Tab. 11: Affectation du courant de charge pour le module de sortie 8x, DO8, M12x1, codage A

Broche X10

Affectation

0V_UQ2

Référence GND pour la tension d'alimentation 2

24V_UQ1

Tension d'alimentation 1 24 V pour sorties O0 à O3

0V_UQ1

Référence GND pour la tension d'alimentation 1

24V_UQ2

Tension d'alimentation 2 24 V pour sorties O4 à O7

Fig. 9: Raccord FE, HF04/HF04XF
1 Raccord FE
1. Pour dissiper les interférences CEM, relier le raccord FE (2) sur la plaque terminale gauche à la mise à la terre avec un câble à basse impédance. Voir g Fig. 8. Section de câble conseillée : 10 mm2
ATTENTION
En cas d'extensions de module (en option) : mise à la terre incomplète En cas d'utilisation d'extensions de module, la mise à la terre du raccord FE (2) est insuffisante en raison du boîtier en plastique de ces extensions. u En cas d'utilisation d'extensions de module, relier le raccord FE de chaque
extension de module en complément à la mise à la terre via un câble à basse impédance.
2. Pour dissiper les interférences CEM concernant les blocs de distributeurs HF04/HF04XF, relier le raccord FE (1) au bloc de distributeurs à la mise à la terre par un câble à basse impédance. Voir g Fig. 9.
Voir aussi 2 Raccord FE [} 38]
7 Mise en service et utilisation

6.3.6 Raccord FE 2
Fig. 8: Raccord FE 2 Raccord FE

B
Fig. 10: Affectation de l'alimentation du distributeur B Raccord à vis PG
7.1 Définition des paramétrages préalables
Effectuer les paramétrages préalables suivants : · Affectation de l'alimentation du distributeur
7.1.1 Affectation de l'alimentation des distributeurs Les commutateurs S4, S5 et S6 destinés à l'affectation de l'alimentation des distributeurs se trouvent sous le raccord à vis PG (B). A chaque commutateur sont affectées : · 4 embases doubles pour distributeurs bistables (avec bobines 12 et 14) ou · 8 embases doubles pour distributeurs monostables (avec bobine 14).

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U Q1
U Q2
S4 S5 S6

Fig. 11: Commutateurs S4, S5, S6 destinés à l'affectation des tensions d'alimentation des distributeurs (UQ1, UQ2)

Ces commutateurs permettent d'affecter les distributeurs par groupes aux tensions d'alimentation UQ1 et UQ2. A la livraison, tous les distributeurs sont affectés à la tension UQ1.
Tab. 12: Affectation des commutateurs S4, S5 et S6

Commu- Octet Embases doubles pour distribu-

tateur

teurs bistables (bobines 12 et 14)

1 4

5 8

2, 3

09 16

Embases doubles pour distributeurs monostables (bobine 14)
1 8
9 16
017 32

AVIS

Tension aux commutateurs
Les commutateurs peuvent être endommagés, lorsqu'une tension est présente lors de leur utilisation.
u Actionner les commutateurs uniquement lorsqu'ils sont hors tension !

Pour affecter l'alimentation des distributeurs : Voir g Fig. 11 :
1. Ouvrir le capuchon de protection inférieur (B).
2. A l'aide des commutateurs S4, S5 et S6, attribuer à chaque groupe de distributeurs une des deux tensions d'alimentation UQ1 ou UQ2. Voir également g Tab. 12.
Ci-après sont présentés des exemples pour l'affectation des commutateurs S4, S5 et S6 et de l'alimentation de distributeurs montés, avec les exemples de combinaisons suivantes :

Exemples4) Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3 Exemple 4 Exemple 5
Exemple 6

Embases doubles utilisées5)6)
Embases doubles pour distributeurs bistables Embases doubles pour distributeurs bistables Embases doubles pour distributeurs bistables
Embases doubles pour distributeurs monostables Embases doubles pour distributeurs bistables combinées avec Embases doubles pour distributeurs monostables Embases doubles pour distributeurs bistables
combinées avec Embases doubles pour distributeurs monostables

Equipement des distributeurs Distributeurs bistables Distributeurs monostables Distributeurs monostables et bistables Distributeurs monostables
Distributeurs bistables
Distributeurs monostables
Distributeurs monostables et bistables
Distributeurs monostables

4) Ces exemples ne sont valables que lorsque aucune extension de module n'est installée. Suivant les exigences, il est également possible d'opter pour d'autres combinaisons.
5) D'un point de vue électrique, il faut d'abord disposer les embases doubles pour les distributeurs bistables, puis ensuite celles pour les distributeurs monostables.
6) Le nombre de bobines maximal pour toutes les embases est de 32.

Tab. 13: Exemples pour l'affectation de commutateurs et l'alimentation des distributeurs

Exemple 1

Exemple 2

Exemple 3

Co Oc- Adress m- tet e mutateur
S4 0 A0.0
A0.1

Empl. distr.7)
1

Embase double pour distributeurs bistables

Bobine Empl. dis- Bobine Empl. dis-

LED

tr.8)

LED

tr.8)

Bobine LED

Exemple 1

Exemple 2

Exemple 3

Co Oc- Adress m- tet e mutateur
A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 S5 1 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 S6 2 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 S6 3 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7

Empl. distr.7)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Embase double pour distributeurs bistables

Bobine Empl. dis- Bobine Empl. dis-

LED

tr.8)

LED

tr.8)

Bobine LED

Tab. 14: Exemples pour l'affectation de commutateurs et l'alimentation des distributeurs

Exemple 4

Exemple 5

Exemple 6

Co Ocm- tet mutateur S4 0
S5 1
S6 2

Adress e
Empl. distr.7) A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4

Embase double pour
distributeurs monostables

Bobine LED

Embase double pour distributeurs monostables et bistables

Empl. distr.8) 1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Bobine LED 14 12 14 12 14 12 14 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

Empl. distr.8) 1
2
3
4
5
6
7 8 9 10 11 12 13 14 15

Bobine LED 14 12 14 14 14 12 14 12 14 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14

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Exemple 4

Exemple 5

Exemple 6

Co Ocm- tet mutateur
S6 3

Adress e
Empl. distr.7) A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7

Embase double pour
distributeurs monostables

Bobine LED

Embase double pour distributeurs monostables et bistables

Empl. distr.8) 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

Bobine LED 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

Empl. distr.8) 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Bobine LED 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

7) Les champs à fond blanc signalent des emplacements de distributeurs avec distributeurs bistables.
8) Les champs avec des chiffres en gras signalent des emplacements de distributeurs avec distributeurs monostables.

7.2 Configuration du coupleur de bus
La description contenue dans ce chapitre se réfère au logiciel BOOTP/DHCP Server, version 2.3.2.0, de Rockwell Automation Inc. Ce logiciel contient également une documentation en ligne à prendre en compte lors de la commande.
Les étapes de configuration présentées dans ce chapitre prévalent sur les paramétrages déjà décrits effectués sur le coupleur de bus et constituent une partie de la configuration maître bus du système complet. Voir chapitre g 7.1. Définition des paramétrages préalables.
Les travaux décrits ne doivent être effectués que par un personnel spécialisé en électronique et en respectant la documentation de l'exploitant concernant la configuration du maître bus ainsi qu'en respectant les normes techniques en vigueur, les directives et les consignes de sécurité.
Avant la configuration, il faut avoir effectué et clôturé les travaux suivants sur le coupleur de bus :
· Le coupleur de bus et le porte-distributeurs ont été montés. Voir chapitre g 6. Montage.
· Le coupleur de bus a été raccordé. Voir chapitre g 6.3. Raccordement électrique du coupleur de bus.
· Les paramétrages préalables ont été effectués. Voir chapitre g 7.1. Définition des paramétrages préalables.
La configuration peut également être effectuée avec un autre logiciel de configuration en tenant compte des paramètres et réglages décrits.

3. Saisir les valeurs pour « Subnet Mask », « Gateway », « Primary DNS », « Secondary DNS » et « Domain Name ».
4. Cliquer sur « OK ».
Fig. 12: Fenêtre de dialogue BOOTP/DHCP Server, Network Settings Le coupleur de bus envoie une demande DHCP à l'aide de son adresse physique individuelle (MAC). Dans la fenêtre « Request History », une ligne apparaît. Exemple : « 13:57:39 DHCP 00:04:F3:00:1C:40 » 1. Avec le bouton droit de la souris, cliquer sur cette ligne. 2. Cliquer sur « Add to Relation List ».
La fenêtre « New Entry » apparaît. 3. Saisir l'adresse IP puis confirmer avec « OK ».

7.2.1 Configuration du système bus
EtherNet/IPTM est l'abréviation de « Ethernet Industrial Protocol ». Il s'agit d'un système bus ouvert basé sur le profil standard IEEE 802.3 et reconnaissant la famille très répandue de protocoles TCP/IP. Pour cette raison, il est également régi par les directives et restrictions lors de l'attribution d'adresses IP (RFC : 791 INTERNET PROTOCOL ; DARPA INTERNET PROGRAM PROTOCOL SPECIFICATION September 1981). Afin d'éviter les problèmes d'une adresse IP statique en usine, l'unité de bus est réglée de série sur l'attribution de l'adresse au moyen du protocole DHCP.
Avec des outils adaptés, il est possible d'assigner une adresse IP dynamique ou statique.
Avant de commencer la configuration du système bus, consultez votre administrateur de réseau pour savoir comment configurer votre réseau. Faites la demande des valeurs pour Subnet Mask, Gateway, Primary DNS, Secondary DNS et Domain Name.
Pour configurer le système bus :
1. Démarrer le programme BOOTP/DHCP Server. Les paramètres de réseau doivent être définis au premier lancement (étapes 2 à 4).
2. Dans la barre de menus, cliquer sur « Tools » > « Network Settings ».

Fig. 13: Fenêtre de dialogue BOOTP/DHCP Server, New Entry
L'adresse IP est reprise dans la Relation List et transmise au module correspondant à la prochaine demande. Dans la fenêtre « Request History », une ligne apparaît. Exemple : « 14:00:32 DHCP 00:04:F3:00:1C:40 192.168.0.10 ».

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Fig. 14: Fenêtre de dialogue BOOTP/DHCP Server, Relation List
7.2.2 Enregistrement de la liste d'adresses Afin de ne pas devoir assigner manuellement une adresse IP aux différents participants à chaque lancement du programme, il est possible d'enregistrer la liste avec « File » > « Save As ». Au prochain lancement de programme, vous pouvez charger la liste avec « File » > « Open ».
7.2.3 Modification de l'adresse IP Il est possible de modifier l'adresse IP assignée à tout moment : 1. Avec le bouton droit de la souris, cliquer sur le module dans la Relation List. 2. Cliquer sur « Properties ». 3. Saisir une nouvelle adresse IP, puis cliquer sur « OK ». A la prochaine mise sous tension, la nouvelle adresse IP est reprise.

Fig. 16: Fenêtre de dialogue Select Module

u Dans les champs de l'onglet « General », saisir les valeurs correspondantes :

Paramètres

Valeur

Nom : Comm Format: IP Address: Input:
Assembly Instance: Size: Output: Assembly Instance: Size: Configuration: Assembly Instance: Size:

Selon le projet "Data - SINT" Selon le projet
102 11 (8 bits)
100 10 (8 bits)
1 0 (8 bits)

Fig. 15: Fenêtre de dialogue BOOTP/DHCP Server Properties

7.2.4 Adresse IP statique ou dynamique En cliquant sur le bouton « Disable BOOTP/DHCP », vous pouvez assigner au module l'adresse IP assignée actuellement en tant qu'adresse IP statique. Ainsi, aucun BOOTP/DHCP Server n'est plus requis pour cet appareil au prochain lancement du système. Par un clic sur le bouton « Enable DHCP », l'assignation automatique de l'adresse peut être réactivée lorsque le module figure sur la Relation List et est sélectionné par un clic droit.
7.3 EIP
7.3.1 Configuration du module bus Afin de pouvoir déclencher le module à partir d'un dispositif de commande, il faut tout d'abord le configurer. L'exemple qui suit illustre la configuration d'une Logix5000. 1. Lancer le programme RSLogix5000 et le projet actuel.
Dans le menu, il faut sélectionner « Offline » comme statut de connexion. 2. Dans l'arborescence, ouvrir le dossier « Configuration I/O », puis cliquer sur la
branche « Ethernet » par un clic droit à l'aide de la souris. 3. Sélectionner « New Module ». 4. Cliquer sur « Ethernet-Module - Generic Ethernet Module », puis confirmer par
« OK ».

Fig. 17: Fenêtre de dialogue Select Module
1. Cliquer sur l'onglet « Connection ».
2. Dans le champ « Requested Packet Interval (RPI) », saisir une valeur 10 ms et confirmer par « OK ». L'appareil configuré apparaît dans l'arborescence sous la branche « Ethernet ».
La configuration peut être vérifiée avec la sélection du statut de connexion « Go Online ». Les éventuelles erreurs de configuration sont reconnaissables par un point d'exclamation jaune situé dans l'arborescence.
7.3.2 Configuration des entrées et sorties
Les entrées et sorties peuvent être configurées comme décrit dans l'exemple suivant.
1. Dans le programme RSLogix5000, double-cliquer dans l'arborescence sur la branche « Controller Tags » sous « Controller Logix5561 ». Dans l'espace droit de la fenêtre, différents groupes de menus apparaissent. Le groupe de menus avec le nom enregistré dans la configuration (« BDesign » dans l'exemple) représente l'îlot de distribution B-Design EtherNet/IP.
2. Ouvrir le groupe de menus « BDesign:O » par un clic sur le signe « + ».

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3. Ouvrir le groupe de menus « BDesign:O Data » par un clic sur le signe « + ». La fenêtre suivante apparaît :

LED Diagnosis COMM Connected
Link

Signal Eteinte Verte Rouge
Verte
Rouge

Description
Aucune tension logique appliquée (UL < 16 V) Aucun message de diagnostic Message de diagnostic disponible Sans fonction « Unconnected! » ou « Class1/3 Connection » établi avec Class 1/3 Connection: SPS en mode RUN avec Class1/3 Connection : SPS en mode STOP Lien Ethernet physique établi

7.4.2 Vérification des capteurs sur le module d'entrée
Une LED est disponible pour chaque entrée sur le module d'entrée afin d'effectuer les contrôles. Elle s'allume lorsque le niveau de signal est trop haut (high).
u Avant la mise en service, contrôler le bon fonctionnement et le mode d'action des capteurs en observant les signaux des LED.

Fig. 18: Fenêtre de dialogue Controller Tags

Dès que les octets listés (p. ex. « BDesign:O.Data[0] ») sont ouverts avec un clic sur « + », les bits correspondants s'affichent.
Les données d'entrée et de diagnostic peuvent être consultées dans le groupe de menus « BDesign:I ».

Exemple :

Tab. 15: BDesign:I.Data[6] (module Diagnostic)

Bit

Function

none <value = 0>

Supply voltage for outputs 1-8

Supply voltage for outputs 9-16

Supply voltage for outputs 17-32

Electrical supply voltage for external modules

none <value = 0>

Fig. 19: Affichages LED sur le module d'entrée M8 (à gauche) et M12 (à droite)

LED Entrée

Couleur Jaune

Signification Niveau du signal élevé

7.4.3 Vérification des actionneurs sur le module de sortie
u Avant la mise en service, contrôler le bon fonctionnement et le mode d'action des actionneurs à l'aide des affichages LED sur le module de sortie.

7.4 Test et diagnostic sur les modules 7.4.1 Lecture de l'affichage de diagnostic sur le coupleur de bus

Les LED placées sur la plaque frontale du coupleur de bus restituent les messages indiqués dans le tableau suivant.
u Avant la mise en service et en cours de fonctionnement, vérifier régulièrement les fonctions du coupleur de bus en observant les signaux des affichages de diagnostic.

LED

Signal Description

Supply (UQ1/UQ2)
UL

Verte Rouge
Verte

Alimentation logique appliquée Alimentation des distributeurs UQ1/UQ2 ok
Surcharge alimentation des capteurs ou des distributeurs (diagnostic collectif) Sous-tension (UQ1/UQ2 < 18,5 V)
Tension logique appliquée

Fig. 20: Affichages LED sur le module de sortie M8 (à gauche) et M12 (à droite)

Tab. 16: Signification des affichages LED sur le module de sortie

LED

Couleur Signification

UQ1 UQ2 O0 ... O7

Verte Rouge
Eteinte Verte Rouge
Eteinte Eteinte Jaune

Courant de charge UQ1 appliqué Diagnostic : surcharge / court-circuit sur sortie pilotée O0, O1, O2 ou O3
Courant de charge UQ1 non appliqué (p. ex. ARRET D'URGENCE) Courant de charge UQ2 appliqué Diagnostic : surcharge / court-circuit sur sortie pilotée O4, O5, O6 ou O7
Courant de charge UQ2 non appliqué (p. ex. ARRET D'URGENCE) Sortie correspondante niveau LOW
Sortie correspondante niveau HIGH

7.5 Mise en service du coupleur de bus
Avant de mettre le système en service, s'assurer que les travaux suivants ont été effectués et clôturés :
· Le porte-distributeurs et le coupleur de bus ont été montés. Voir chapitre g 6.1. Montage de l'îlot de distribution avec coupleur de bus.
· Le coupleur de bus a été raccordé. Voir chapitre g 6.3. Raccordement électrique du coupleur de bus.
· Les paramétrages préalables et la configuration ont été effectués. Voir chapitres g 7.1. Définition des paramétrages préalables et g 7.2. Configuration du coupleur de bus.

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· Configurer le maître bus de telle sorte que les distributeurs et les modules d'entrée soient correctement commandés.
· Le test de diagnostic des modules d'entrée / de sortie a été effectué. Voir chapitre g 7.4. Test et diagnostic sur les modules.
La mise en service et la commande ne doivent être effectuées que par un personnel spécialisé en électronique ou pneumatique ou par une personne ayant reçu les instructions nécessaires mais restant sous la direction et la surveillance d'un technicien. Voir chapitre g 2.4. Qualification du personnel.
ATTENTION
Mouvements incontrôlés des actuateurs lors de la mise en marche de la partie pneumatique Il existe un risque de blessure si le système se trouve dans un état indéfini et si les commandes manuelles auxiliaires ne se trouvent pas sur la position « 0 ». 1. Mettre le système dans un état défini avant de le mettre en marche ! 2. Remettre toutes les commandes manuelles auxiliaires en position « 0 ». 3. S'assurer que personne ne se trouve dans la zone de danger lors de la mise
sous pression. 4. Egalement respecter les avertissements et instructions figurant dans la no-
tice d'instruction de votre VS.
1. Enclencher la tension de service. 2. Contrôler les affichages LED sur tous les modules. 3. Mettre l'alimentation en air comprimé en marche.
8 Démontage et remplacement
Si nécessaire, il est possible de remplacer le coupleur de bus ou d'installer des autres modules d'entrée / de sortie ainsi que des extensions de module supplémentaires.
La garantie AVENTICS n'est valable que pour la configuration livrée et les extensions ayant été prises en compte lors de celle-ci. Après une transformation dépassant ces extensions, la garantie n'est plus valable.

ATTENTION
Tension électrique et pression importante Risque de blessure dû à une chute de pression subite et une électrocution. u Mettre le système hors pression et hors tension avant de remplacer les mo-
dules.
1. Débrancher les raccords électriques du coupleur de bus (4). 2. Dégager la plaque terminale (2) et, le cas échéant, tous les modules d'en-
trée / de sortie à gauche du coupleur de bus (chacun doté de 2 vis à 6 pans creux DIN 912 M4 (1), ouverture de clé 3) et retirer ceux-ci des tirants (5). 3. Oter le coupleur de bus (4) des tirants (5). 4. Pousser le nouveau coupleur de bus (4) sur les tirants (5). 5. S'assurer que - Les tirants (5) sont entièrement vissés et - Les joints (3) sont bien positionnés. 6. Remettre d'abord, le cas échéant, les modules d'entrée / de sortie dans l'ordre d'origine et ensuite la plaque terminale gauche (2) sur les tirants (5). Visser ceux-ci (chacun est doté de 2 vis à six pans creux DIN 912 M4 (1), ouverture de clé 3). Couple de serrage : 2,5 ... 3,0 Nm. 7. Effectuer tous les paramétrages préalables sur le nouveau coupleur de bus (4). Voir chapitre g 7.1. Définition des paramétrages préalables. 8. Effectuer de nouveau les raccordements. 9. Contrôler la configuration et l'adapter le cas échéant. Voir chapitre g 7.2. Configuration du coupleur de bus.
8.2 Ajout de module(s) d'entrée / de sortie
7
6
6

8.1 Remplacement du coupleur de bus
5 4

6
3 3

Fig. 21: Remplacement du coupleur de bus, exemple

1 Vis à six pans creux 3 Joint 5 Tirant

2 Plaque terminale à gauche
4 Coupleur de bus
6 Plaque terminale à gauche avec orifices

1 2

4 3

5 3

Fig. 22: Ajout de modules d'entrée / de sortie, exemple

1 Vis à six pans creux 3 Joint 5 Module d'entrée 7 Coupleur de bus

2 Plaque terminale à gauche 4 Module de sortie 6 Tirant

ATTENTION
Tension électrique et pression importante Risque de blessure dû à une chute de pression subite et une électrocution. u Mettre le système hors pression et hors tension avant de remplacer les mo-
dules.
Au total, 6 modules au maximum (modules d'entrée ou de sortie) peuvent être raccordés à un îlot de distribution. Respecter les charges électriques autorisées !
1. Dégager la plaque terminale gauche (2) du coupleur de bus (7) ou du dernier module d'entrée (5)/de sortie (4) de l'îlot de distribution (2 vis à 6 pans creux DIN 912 M4 (1), ouverture de clé 3) et la retirer des tirants (6).
2. Visser les tirants (6) pour les modules d'entrée (5) / de sortie (4) sur les tirants disponibles (6) (2 pièces par module d'entrée (5) / de sortie (4)). - S'assurer que les tirants (6) sont vissés entièrement !

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3. Pousser le module (supplémentaire) d'entrée (5)/de sortie (4) sur les tirants (6). - S'assurer que les joints (3) sont correctement positionnés et que les contacts sont bien connectés !
4. Derrière le dernier module d'entrée (5) ou de sortie (4), revisser la plaque terminale gauche (2) (2 vis à 6 pans creux DIN 912 M4 (1), ouverture de clé 3). Couple de serrage : 2,5 à 3 Nm.
5. Effectuer les raccordements. Voir chapitre g 6.3.3. Raccordement de l'alimentation logique et du courant de charge du coupleur de bus.
ATTENTION
Entrées / sorties ouvertes
Risque d'électrocution par contact, court-circuit et endommagement du système
u Toujours fermer les entrées ou les sorties non utilisées à l'aide de capuchons de protection afin de respecter l'indice de protection IP 65. Voir chapitre g 11. Pièces de rechange et accessoires.
6. Adapter la configuration. Voir chapitre g 7.2. Configuration du coupleur de bus.

9 Entretien et maintenance
ATTENTION
Tension électrique et pression importante Risque de blessure dû à une chute de pression subite et une électrocution. u Avant de réaliser des travaux d'entretien et de maintenance, mettre le sys-
tème hors pression et hors tension.
9.1 Entretien des modules
AVIS
Endommagement de la surface du boîtier dû à des solvants et des produits d'entretien agressifs ! Les surfaces et les joints peuvent être endommagés par des solvants ou des détergents agressifs. u Ne jamais utiliser de solvants ni de détergents agressifs !
u Nettoyer l'appareil régulièrement avec un chiffon humide. Pour ce faire, utiliser exclusivement de l'eau ou un détergent doux.
9.2 Maintenance des modules
Le coupleur de bus et les modules E/S du VS sont sans entretien. u Respecter les intervalles de maintenance et les prescriptions de l'installation
complète.

10 Données techniques

10.1 Caractéristiques
Généralités Indice de protection selon la norme EN 60 529 / CEI 529 Température ambiante U
Compatibilité électromagnétique Suppression des impulsions parasites Anti-parasitage

IP 65 une fois monté 0 °C à +50 °C sans condensation
EN 61000-6-4 EN 61000-6-2

10.2 Coupleur de bus

Electrique
Tension de service Logique UL
Tension de service Charge UQ1, UQ2

24 V CC (+20 % / 15 %)
24 V CC (±10 %) Basse tension de protection (SELV/PELV) selon EC 364-4-41,
Ondulation résiduelle 0,5 %

10.3 Modules d'entrée 8x, RMV04-8DI_M8 et RMV04-8DI_M12

Electrique

Entrées DIN EN 61131-2

8 entrées numériques, type 3, détecteur de proximité à deux fils avec possibilité de brancher un courant de repos
de 2,5 mA max.

La somme des intensités de l'alimentation des capteurs 24 V pour tous les modules d'entrée est limitée à 0,7 A

Temporisation d'entrée 0 1

3 ms

Temporisation d'entrée 1 0

3 ms

10.4 Modules de sortie 8x, RMV04-8DO_M8 et RMV04-8DO_M12

Electrique

Sorties DIN EN 61131-2 Tension de sortie
Courant de sortie
Protection contre la surcharge
Longueur des câbles pour raccordement M8 et M12 Alimentation électrique UQ1 et UQ2

8 sorties numériques Valeur nominale 24 V Chute de tension pour signal H 1,5 V Valeur nominale 0,5 A Pour des raisons thermiques, les sorties ne doivent pas être chargées avec du courant nominal pendant une période plus longue. Mise hors tension pour 0,6 à 1,2 A Remise sous tension autom. en cas de charge
réduite Max. 30 m
Valeur nominale 24 V (+20 %/-15 %)

11 Pièces de rechange et accessoires
pièce de rechange
Coupleur de bus avec protocole bus de terrain Ethernet/IPTM (incluant 2x tirant, 1x joint et 1x manuel)

Accessoires
Capuchon de protection M12×1 Plaque terminale pour coupleur de bus (incluant 2x vis de fixation et 1x joint)

11.1 Modul d'entrée / de sortie 8x, 8DI/8DO

Livraison incluant 2x tirant et 1x joint

Code de réf.

Module d'entrée 8x (8 x M8) Module d'entrée 8x (4 x M12) Module de sortie 8x (8 x M8) Module de sortie 8x (4 x M12)

8DI_M8 8DI_M12 8DO_M8 8DO_M12

Référence R412012755
Référence R419800769 R412003490
Référence R412003489 R412008040 R412005968 R412005968

Accessoires

Longueur de câble

Raccord enfichable droit avec bouchon fileté 2 m

autobloquant, M8x1, à 3 pôles

5 m

10 m

Capuchon de protection M8x1 pour entrées (LE = 25 pièces)

Capuchon de protection M12x1 pour entrées (LE = 25 pièces)

Répartiteur Y M12 avec bouchon fileté autobloquant M12, 5 pôles, 2x prise pour câble M12, 1x connecteur M12

Référence
894 620 360 2 894 620 361 2 894 620 362 2
R412003493 182 331 200 1 894 100 239 2

11.2 Connecteur pour coupleur de bus et module de sortie

Référence

Raccord enfichable pour l'alimentation élec- 180o (X10, POWER) trique,

894 105 432 4

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douille, M12x1, à 4 pôles pour câble de Ø 4,8 mm, codage A

90o (X10, POWER)

Raccords enfichables pour modules d'entrée/ Connecteur M12x1,

de sortie

droit

Connecteur M12x1, coudé

Double connecteur M12x1 pour câble de Ø 3 mm ou 5 mm

Référence 894 105 442 4 1 834 484 222 1 834 484 223 1 834 484 246

12 Mise au rebut
Eliminer l'appareil selon les directives en vigueur dans le pays d'utilisation.

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Indice
1 Sulla presente documentazione......................................................................................................................................................................................... 48 1.1 Documentazione necessaria e complementare................................................................................................................................................................. 48 1.2 Presentazione delle informazioni ...................................................................................................................................................................................... 48 1.2.1 Avvertenze ......................................................................................................................................................................................................... 48 1.3 Abbreviazioni utilizzate ..................................................................................................................................................................................................... 48
2 Indicazioni di sicurezza ...................................................................................................................................................................................................... 48 2.1 Sul presente capitolo ........................................................................................................................................................................................................ 48 2.2 Utilizzo a norma ................................................................................................................................................................................................................ 48 2.3 Utilizzo non a norma ......................................................................................................................................................................................................... 48 2.4 Qualifica del personale ...................................................................................................................................................................................................... 48 2.5 Avvertenze di sicurezza generali........................................................................................................................................................................................ 48 2.6 Disturbo della rete di comando ......................................................................................................................................................................................... 49
3 Campi di impiego .............................................................................................................................................................................................................. 49
4 Fornitura ........................................................................................................................................................................................................................... 49
5 Descrizione dell'apparecchio ............................................................................................................................................................................................. 49 5.1 Panoramica del sistema valvole e dei moduli..................................................................................................................................................................... 49 5.2 Componenti dell'apparecchiatura..................................................................................................................................................................................... 50 5.2.1 Accoppiatore bus ............................................................................................................................................................................................... 50 5.2.2 Moduli input/output .......................................................................................................................................................................................... 50 5.2.3 Moduli input....................................................................................................................................................................................................... 50 5.2.4 Moduli output .................................................................................................................................................................................................... 50
6 Montaggio ........................................................................................................................................................................................................................ 50 6.1 Montaggio sistema di valvole con accoppiatore bus.......................................................................................................................................................... 50 6.2 Dicitura moduli ................................................................................................................................................................................................................. 51 6.3 Collegamento elettrico dell'accoppiatore bus................................................................................................................................................................... 51 6.3.1 Indicazioni generali sul collegamento dell'accoppiatore bus .............................................................................................................................. 51 6.3.2 Collegamento dell'accoppiatore bus .................................................................................................................................................................. 51 6.3.3 Collegamento dell'alimentazione logica e di carico dell'accoppiatore bus.......................................................................................................... 51 6.3.4 Collegamento dei moduli input/output a 8 ingressi/uscite ................................................................................................................................. 52 6.3.5 Collegamento dell'alimentazione di carico del modulo output........................................................................................................................... 53 6.3.6 Attacco FE .......................................................................................................................................................................................................... 53
7 Messa in funzione e comando ............................................................................................................................................................................................ 53 7.1 Esecuzione delle preimpostazioni ..................................................................................................................................................................................... 53 7.1.1 Assegnazione dell'alimentazione valvole............................................................................................................................................................ 53 7.2 Configurazione dell'accoppiatore bus ............................................................................................................................................................................... 55 7.2.1 Configurazione del sistema bus.......................................................................................................................................................................... 55 7.2.2 Salvataggio dell'elenco indirizzi.......................................................................................................................................................................... 56 7.2.3 Modificare l'indirizzo IP ...................................................................................................................................................................................... 56 7.2.4 Indirizzo IP dinamico o statico ............................................................................................................................................................................ 56 7.3 EIP..................................................................................................................................................................................................................................... 56 7.3.1 Configurazione del modulo bus di campo .......................................................................................................................................................... 56 7.3.2 Configurazione degli ingressi e delle uscite ........................................................................................................................................................ 56 7.4 Test e diagnosi dei moduli................................................................................................................................................................................................. 57 7.4.1 Lettura dell'indicatore di diagnosi sull'accoppiatore bus .................................................................................................................................... 57 7.4.2 Controllo dei sensori del modulo input............................................................................................................................................................... 57 7.4.3 Controllo degli attuatori del modulo output....................................................................................................................................................... 57 7.5 Messa in funzione dell'accoppiatore bus ........................................................................................................................................................................... 57
8 Smontaggio e sostituzione ................................................................................................................................................................................................ 58 8.1 Sostituire l'accoppiatore bus............................................................................................................................................................................................. 58 8.2 Montaggio del(i) modulo(i) input/output.......................................................................................................................................................................... 58
9 Cura e manutenzione......................................................................................................................................................................................................... 59

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9.1 Cura dei moduli................................................................................................................................................................................................................. 59 9.2 Manutenzione dei moduli ................................................................................................................................................................................................. 59
10 Dati tecnici ........................................................................................................................................................................................................................ 59 10.1 Dati caratteristici............................................................................................................................................................................................................... 59 10.2 Accoppiatore bus .............................................................................................................................................................................................................. 59 10.3 Moduli input a 8 ingressi, RMV04-8DI_M8 e RMV04-8DI_M12 .......................................................................................................................................... 59 10.4 Moduli output a 8 uscite, RMV04-8DO_M8 e RMV04-8DO_M12....................................................................................................................................... 59
11 Parti di ricambio e accessori............................................................................................................................................................................................... 59 11.1 Modulo input/output a 8 ingressi/uscite, 8DI/8DO............................................................................................................................................................ 59 11.2 Connettore Power per accoppiatore bus e modulo output................................................................................................................................................ 59
12 Smaltimento ..................................................................................................................................................................................................................... 60

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1 Sulla presente documentazione
Le presenti istruzioni contengono informazioni importanti per installare, azionare e sottoporre a manutenzione l'accoppiatore bus e per riparare autonomamente piccoli guasti, nel rispetto delle norme e della sicurezza.
u Leggere queste istruzioni ed in particolar modo il capitolo g 2. Indicazioni di sicurezza in tutte le sue parti prima di adoperare l'accoppiatore bus.

1.1 Documentazione necessaria e complementare

u Mettere in funzione il prodotto soltanto se si dispone della seguente documentazione e dopo aver compreso e seguito le indicazioni.

Tab. 1: Documentazione necessaria e complementare

Titolo

Numero della documentazione

Documentazione del sistema R412015493 valvole HF04 D-SUB

Documentazione del sistema R412008233 valvole HF03-LG

Documentazione del sistema R412012449 valvole CD01/02-PI

Documentazione dell'amplia- R412008961 mento del modulo Design B stand-alone

Documentazione dell'impianto

Tipo di documentazione Istruzioni Istruzioni Istruzioni Istruzioni

Per ulteriori informazioni sui componenti consultare il catalogo online.

1.2 Presentazione delle informazioni

1.2.1 Avvertenze In queste istruzioni le azioni da eseguire sono precedute da note di avviso, se esiste pericolo di danni a cose o persone. Le misure descritte per la prevenzione di pericoli devono essere rispettate.
Struttura delle avvertenze
PAROLA DI SEGNALAZIONE
Natura e fonte del pericolo Conseguenze di una mancata osservanza u Precauzioni
Significato delle parole di segnalazione
ATTENZIONE
Possibile situazione pericolosa. La mancata osservanza di questi avvertimenti può causare lesioni di lieve entità o danni materiali.
NOTA
Possibilità di danni materiali o malfunzionamenti. La mancata osservanza di questi avvisi può causare danni materiali o malfunzionamenti, ma non lesioni alle persone.

1.3 Abbreviazioni utilizzate

Tab. 2: Abbreviazioni utilizzate

Abbreviazione

Significato

Sistema valvole

EIP

EtherNet/IPTM

EDS

Master data dell'apparecchiatura

2 Indicazioni di sicurezza
2.1 Sul presente capitolo
Il prodotto è stato realizzato in base alle regole della tecnica generalmente riconosciute. Ciononostante sussiste il pericolo di lesioni personali e danni materiali, qualora non vengano rispettate le indicazioni di questo capitolo e le indicazioni di sicurezza contenute nella presente documentazione.
1. Leggere la presente documentazione attentamente e completamente prima di utilizzare il prodotto.
2. Conservare la documentazione in modo che sia sempre accessibile a tutti gli utenti.
3. Cedere il prodotto a terzi sempre unitamente alle documentazioni necessarie.
2.2 Utilizzo a norma
1. Impiegare l'accoppiatore bus esclusivamente in ambienti industriali.
2. Rispettare i limiti di potenza riportati nei dati tecnici.
L'uso a norma comprende anche la lettura e la comprensione di questa documentazione ed in particolar modo del capitolo g 2. Indicazioni di sicurezza.
2.3 Utilizzo non a norma
Non è consentito ogni altro uso diverso dall'uso a norma descritto.
Se nelle applicazioni rilevanti per la sicurezza vengono installati o impiegati prodotti non adatti, possono attivarsi stati d'esercizio involontari che possono provocare danni a persone e/o cose. Attivare un prodotto rilevante per la sicurezza solo se questo impiego è specificato e autorizzato espressamente nella documentazione del prodotto. In caso di danni per utilizzo non a norma decade qualsiasi responsabilità di AVENTICS GmbH. I rischi in caso di uso non a norma sono interamente a carico dell'utente.
Per uso non a norma si intende l'impiego dell'accoppiatore bus
· al di fuori degli ambiti d'applicazione riportati in queste istruzioni,
· in condizioni di funzionamento che deviano da quelle riportate in queste istruzioni.
2.4 Qualifica del personale
Le attività descritte nella presente documentazione richiedono conoscenze di base in ambito elettrico e pneumatico e conoscenze dei termini specifici appartenenti a questi campi. Per garantire la sicurezza operativa, queste attività devono essere eseguite esclusivamente da personale specializzato o da persone istruite sotto la guida di personale specializzato.
Per personale specializzato si intendono coloro i quali, grazie alla propria formazione professionale, alle proprie conoscenze ed esperienze e alle conoscenze delle disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori commissionati, individuare i possibili pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale specializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del settore.
2.5 Avvertenze di sicurezza generali
· Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione ambientale vigenti nello stato in cui l'apparecchio viene usato e sul posto di lavoro.
· Non è consentito in generale modificare o trasformare l'apparecchio.
· Impiegare l'apparecchio esclusivamente nel campo di potenza riportato nei dati tecnici.
· Non sottoporre in nessun caso l'apparecchio a sollecitazioni meccaniche. Non utilizzare mai l'apparecchio come impugnatura o scalino.
· Impiegare l'apparecchio esclusivamente in ambiente industriale (classe A). Per l'impiego in zone residenziali (abitazioni, negozi e uffici), è necessario richiedere un permesso individuale presso un'autorità od un ente di sorveglianza tecnica. In Germania questo tipo di permesso individuale viene rilasciato dall'autorità di regolamentazione per telecomunicazioni e posta (RegTP).
· Assicurarsi che l'alimentazione di tensione rientri nel relativo intervallo di tolleranza indicato per i moduli.
· Rispettare le avvertenze di sicurezza riportate nelle istruzioni per l'uso del sistema valvole.
· Tutti i componenti sono alimentati da un alimentatore da 24 V. L'alimentatore deve essere dotato di una separazione sicura secondo la norma EN 60742, classificazione VDE 0551. Di conseguenza i circuiti elettrici corrispondenti sono del tipo SELV/PELV, secondo la norma IEC 60364-4-41.
· Prima di inserire o disinserire una spina, interrompere la tensione di esercizio.

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Durante il montaggio
· La garanzia è valida esclusivamente per la configurazione consegnata. La garanzia decade in caso di montaggio errato.
· Togliere sempre l'alimentazione elettrica e pneumatica della parte rilevante dell'impianto prima di montare o smontare l'apparecchio. Durante il montaggio provvedere a proteggere l'impianto da una riaccensione.
· Mettere a terra i moduli ed il sistema valvole. Osservare le seguenti norme nell'installazione del sistema:
DIN EN 50178, classificazione VDE 0160
VDE 0100
Durante la messa in funzione
· L'installazione deve essere eseguita soltanto dopo aver tolto l'alimentazione elettrica e pneumatica e solo da personale qualificato e debitamente addestrato. Per evitare movimenti pericolosi degli attuatori eseguire la messa in funzione elettrica unicamente dopo aver tolto l'alimentazione pneumatica.
· Mettere in funzione il sistema solo dopo averlo completamente montato, debitamente cablato, configurato e provato.
· L'apparecchio è soggetto alla classe di protezione IP 65. Prima della messa in funzione assicurarsi che tutte le guarnizioni ed i coperchi dei raccordi ad innesto siano a tenuta per impedire che fluidi e corpi estranei penetrino nell'apparecchio.
Durante il funzionamento
· Garantire un sufficiente ricambio d'aria o un adeguato raffreddamento, se il sistema valvole presenta le seguenti condizioni:
dotazione completa
sollecitazione permanente delle bobine magnetiche.
Durante la pulizia
· Non usare mai solventi o detergenti aggressivi. Pulire l'apparecchio esclusivamente con un panno leggermente umido. Usare a tal scopo esclusivamente acqua ed eventualmente un detergente delicato.

· 1 istruzioni per l'uso dell'accoppiatore bus Sono compresi nella fornitura di un set di parti per l'accoppiatore bus: · 1 accoppiatore bus con guarnizione e due tiranti · 1 esemplare delle istruzioni per l'uso
Il sistema valvole viene configurato individualmente. Per visualizzare la configurazione esatta basta indicare il codice d'ordine nel configuratore Internet AVENTICS.
5 Descrizione dell'apparecchio
L'accoppiatore bus permette il pilotaggio del sistema valvole tramite un sistema bus di campo EtherNet/IPTM. Oltre al collegamento di linee dati e di alimentazioni di tensione, l'accoppiatore bus consente l'impostazione di diversi parametri del bus, nonché la diagnosi tramite LED e il protocollo EtherNet/IPTM. La seguente panoramica completa riepiloga l'intero sistema valvole ed i suoi componenti. Il sistema di valvole stesso è descritto nelle relative istruzioni per l'uso.
5.1 Panoramica del sistema valvole e dei moduli
Il sistema valvole è costituito, a seconda della fornitura, dai componenti rappresentati:
6 5 4
3
2 1

2.6 Disturbo della rete di comando
I prodotti con attacco Ethernet sono concepiti per l'impiego in reti di comando industriali speciali. Rispettare le seguenti misure di sicurezza: · Seguire sempre le buone pratiche del settore per la segmentazione di rete. · Evitare il collegamento diretto dei prodotti con attacco Ethernet ad Internet. · Accertarsi che i rischi per i dispositivi e i sistemi di comando derivanti da Inter-
net e dalle rete aziendale siano ridotti al minimo. · Accertarsi che i prodotti, i dispositivi e/o i sistemi di comando non siano acces-
sibili da Internet. · Installare reti di comando e dispositivi remoti dietro i firewall e isolare la rete
aziendale. · Se è necessario un accesso remoto, utilizzare esclusivamente metodi sicuri co-
me reti private virtuali (VPN). NOTA! VPN, firewall e altri prodotti a base software possono presentare delle lacune nella sicurezza. La sicurezza di utilizzo delle VPN può essere alta solo come la sicurezza del dispositivo collegato. Utilizzare quindi sempre la versione attuale della VPN, del firewall e di altri prodotti basati su software. · Assicurarsi che su tutti i prodotti collegati alla rete sia installata l'ultima versione software e firmware approvata.
3 Campi di impiego
L`accoppiatore bus serve al pilotaggio elettrico delle valvole tramite il sistema bus di campo EtherNet/IPTM. I moduli input/output offrono inoltre la possibilità di collegare segnali elettrici in ingresso e in uscita tramite l'attacco bus del sistema valvole. L'accoppiatore bus è indicato esclusivamente per il funzionamento come slave in un sistema bus EtherNet/IPTM secondo la norma EN 50170 parte 2.

Fig. 1: Panoramica accoppiatore bus con moduli I/O e batteria di valvole (esempio di configurazione)

1 Piastra terminale sinistra 3 Accoppiatore bus, tipo design B
5 Attacco FE 7 Attacco FE alternativo spostando la
vite di (5)

2 Modulo output o input
4 Ampliamento modulo design B standalone
6 Batteria di valvole

Nei moduli input o output possono essere collegati fino ad un massimo di 6 moduli in una combinazione a piacere (p. es. 3 moduli input e 3 moduli output).
L'ampliamento del modulo design B stand-alone e la batteria di valvole dispongono di istruzioni per l'uso proprie.
Nell'ampliamento del modulo design B stand-alone possono essere integrati fino ad un massimo di 3 moduli (ampliamenti del modulo) in una combinazione a piacere.

4 Fornitura
Sono compresi nella fornitura di un sistema valvole configurato: · 1 sistema valvole come da configurazione e ordinazione · 1 istruzioni per l'uso del sistema valvole

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5.2 Componenti dell'apparecchiatura 5.2.1 Accoppiatore bus
1 2

1 2

6
Fig. 2: Panoramica accoppiatore bus
1 Indicatori LED per segnalazioni diagnostiche 2 Campo di dicitura partecipanti al bus (BTN) 3 X71 (interfaccia opzionale di assistenza (RS232)) 4 Attacco X72 (BUS) per il pilotaggio delle valvole e dei moduli I/O 5 Attacco X10 (POWER) per l'alimentazione di tensione delle bobine valvola, della lo-
gica e degli ingressi 6 Coperchio a vite B per interruttori a scorrimento S4, S5, S6
(assegnazione valvole alla tensione di alimentazione) 7 Coperchio a vite A per manopola S1, S2 (senza funzione)
e interruttore DIP S3 (senza funzione)

L'accoppiatore bus è concepito esclusivamente per il funzionamento come slave in un sistema bus EtherNet/IPTM basato sullo standard di trasmissione IEEE 802.3. Il modulo viene collegato tramite un cavo secondo la specifica EtherNet/IPTM ad un interruttore/hub o direttamente ad un comando.
Diagnosi Le tensioni di alimentazione della logica e del pilotaggio valvole vengono sorvegliate. Se il valore soglia definito viene superato o non viene raggiunto, viene generato un segnale di errore che viene trasmesso tramite LED e segnalazioni diagnostiche.
Numero valvole pilotabili Possono essere pilotate al massimo 16 valvole bistabili o 32 valvole monostabili o una combinazione corrispondente di valvole bistabili e monostabili. In ogni caso possono essere pilotate al massimo 32 bobine valvola.
5.2.2 Moduli input/output Grazie a connettori ad innesto svitabili i moduli input/output offrono la possibilità di inviare segnali elettrici in ingresso e in uscita tramite l'attacco bus del sistema di valvole.
Numero moduli collegabili Al sistema di valvole con accoppiatore bus possono essere collegati sia moduli input che output in una combinazione a piacere tuttavia al massimo 6 moduli in totale. La sequenza è a piacere. u Osservare i limiti della capacità di carico! L'accoppiatore bus alimenta gli ingressi dei moduli di input. La corrente cumulativa massima per tutti gli ingressi ammonta a 0,7 A. Il modulo output viene alimentato attraverso un attacco M12 con rispettivamente un'alimentazione di tensione per 4 uscite. Ved. g Tab. 11.
5.2.3 Moduli input I moduli input per il collegamento di segnali sensore elettrici sono disponibili in due esecuzioni: · 8x M8 (RMV04-8DI_M8) o · 4x M12, con doppia occupazione (RMV04-8DI_M12)

Fig. 3: Modulo input a 8 ingressi: RMV04-8DI_M8 (sinistra) e RMV048DI_M12 (destra)

1 Campo di dicitura
3 Indicatore LED (giallo, di stato) per ingresso

2 RMV04-8DI_M8: 8 ingressi, 8DI_M8 RMV04-8DI_M12: 4 ingressi, 8DI_M12, con doppia occupazione

5.2.4 Moduli output
I moduli output per il collegamento degli attuatori sono disponibili in due esecuzioni:
· 8x M8 (RMV04-8DO_M8) o · 4x M12, con doppia occupazione (RMV04-8DO_M12)

1 2

6 34
5

Fig. 4: Modulo output a 8 uscite RMV04-8DO_M8 (sinistra) e RMV04-8DO_M12 (destra)

1 Campo di dicitura
3 Indicatore LED a due colori per alimentazione di carico UQ2
5 RMV04-8DO_M8: 8 uscite, 8DO_M8 RMV04-8DO_M12: 4 uscite, 8DO_M12, con doppia occupazione

2 Indicatore LED (giallo, di stato) per uscita
4 Collegamento dell'alimentazione di carico tramite connettore M12
6 Indicatore LED a due colori per alimentazione di carico UQ1

6 Montaggio
6.1 Montaggio sistema di valvole con accoppiatore bus
Ogni sistema valvole individualmente configurato viene fornito con tutti i componenti completamente avvitati: · Batteria di valvole · Accoppiatore bus · Eventualmente fino a sei moduli I/O · Eventualmente fino a tre ampliamenti del modulo Il montaggio dell'intero sistema di valvole è descritto in modo esauriente nelle istruzioni per l'uso allegate al sistema di valvole. La posizione di montaggio del sistema valvole assemblato è a piacere. Le dimensioni del sistema valvole completo variano in base all'equipaggiamento del modulo.

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6.2 Dicitura moduli
Accoppiatore bus u Riportare l'indirizzo previsto/utilizzato per l'accoppiatore bus sull'accoppiato-
re bus nel campo partecipanti al bus.
Moduli input/output u Riportare la dicitura degli attacchi direttamente negli appositi campi dei mo-
duli input/output. L'assegnazione dei campi di dicitura agli attacchi è determinata dalla denominazione degli attacchi stessi.

Tab. 3: Occupazione pin X71 (RS232), M12, a 5 poli

Pin Segnale

Significato

1 nc 2 nc 3 RXD 4 GND 5 TXD

non collegato non collegato Dati ricevuti Potenziale di riferimento per 0 V Dati inviati

4 53

Tab. 4: Occupazione pin X72 (BUS), M12, con codice D

Pin Segnale

Significato

1 TD+ 2 RD+ 3 TD4 RD1 TD+

Pos. di trasmissione Pos. di ricezione Trasmissione neg. Ricezione neg. Pos. di trasmissione

Fig. 5: Campi di dicitura sull'accoppiatore bus (CMS-B-BEIP), modulo input (8DI_M8) e modulo output (8DO_M8), esempi
6.3 Collegamento elettrico dell'accoppiatore bus
ATTENZIONE
Presenza di tensione elettrica Pericolo di ferimento a causa di scarica elettrica. u Togliere sempre l'alimentazione elettrica e pneumatica della parte rilevan-
te dell'impianto prima di collegare elettricamente i moduli alla batteria di valvole.
NOTA
Cablaggio errato Un cablaggio errato o incorretto provoca malfunzionamento o danni alla rete. u Se non indicato diversamente, attenersi alla direttiva Network Infrastructu-
re for EtherNet/IPTM Publication Number: PUB00035R0.
1. Utilizzare solo cavi conformi alle specifiche del bus di campo nonché ai requisiti in materia di velocità e lunghezza del collegamento.
2. Montare i cavi e i connettori in rispetto delle istruzioni di montaggio, per garantire l'osservanza del tipo di protezione e dello scarico della trazione.
NOTA
Flusso di corrente dovuto a differenze di potenziale sulla schermatura Attraverso la schermatura del cavo bus non devono passare correnti di compensazione dovute a differenze di potenziale, altrimenti la schermatura andrebbe persa e i cavi e gli accoppiatori bus collegati subirebbero danni. u Collegare eventualmente i punti di misurazione dell'impianto tramite un
cavo separato.
6.3.1 Indicazioni generali sul collegamento dell'accoppiatore bus
Per il collegamento dei moduli servirsi di connettori ad innesto e cavi confezionati.
u Se non vengono utilizzati cavi e connettori ad innesto confezionati, rispettare l'occupazione pin rappresentata nelle tabelle seguenti.

3 54

La tecnica dell'allacciamento e l'occupazione dei connettori rispecchiano le prescrizioni della normativa tecnica Network Infrastructure for EtherNet/IPTM Publication Number: PUB00035R0.
6.3.2 Collegamento dell'accoppiatore bus 2
1

1 Cavo bus X72

2 Connettore X71

1. Impostare l'occupazione pin dei connettori corretta, se si utilizzano cavi autoconfezionati. Ved. g Tab. 4.
2. Collegare il cavo bus in entrata a X72 (1) e connettere il modulo con un hub o un interruttore se sono collegati ulteriori partecipanti.
3. Dotare il connettore X71 (2) di una cuffia.
4. Se vengono utilizzati cavi autoconfezionati e connettori con corpo in metallo, collegare la schermatura ad entrambi i lati del cavo bus direttamente al corpo del connettore (corpo CEM). In questo modo le linee dati vengono protette da disturbi.
5. Assicurarsi che il corpo del connettore sia collegato in modo fisso con quello dell'accoppiatore bus.

6.3.3 Collegamento dell'alimentazione logica e di carico dell'accoppiatore bus
L'accoppiatore bus e le valvole vengono alimentati attraverso il connettore dell'apparecchiatura X10 (POWER). Durante il collegamento dell'alimentazione logica e di carico dell'accoppiatore bus, garantire l'occupazione pin rappresentata nella tabella seguente.
POWER X10

Fig. 6: Connettore X10 (Power)

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Tab. 5: Occupazione del connettore dell'apparecchiatura X10 (POWER), M12, codifica A

X10

Occupazione

Alimentazione di tensione della logica accoppiatore bus e alimenta-

zione sensori dei moduli di ingresso digitali

UQ1

Prima alimentazione di tensione delle valvole

Massa per UL, UQ1 e UQ2

UQ2

Seconda alimentazione di tensione delle valvole

· UL, UQ1 e UQ2 sono collegate galvanicamente l'una con l'altra. · Tramite l'alimentazione valvole UQ1 e UQ2 le valvole possono essere alimentate
a gruppi.
· L'assegnazione dei gruppi valvola (4 o 8 valvole) si svolge tramite gli interruttori a scorrimento S4, S5 e S6. Ved. capitolo g 7.1.1. Assegnazione dell'alimentazione valvole. In questo modo è possibile p. es. uno spegnimento prima e dopo l'arresto di emergenza.
Il cavo per l'alimentazione di carico deve soddisfare i seguenti requisiti:
· Boccola cavo: a 4 poli, con codice A senza foro centrale
· Sezione cavo: per filo > 0,5 mm2
· Lunghezza: max. 20 m
Tab. 6: Corrente assorbita in corrispondenza di X10 (POWER) nell'accoppiatore bus

Segnale

Occupazione

Corrente totale

Logica e ingressi

UQ1

Valvole

UQ2

Valvole

max. 1 A max. 1 A max. 1 A

L'alimentazione da 24 V può derivare da un alimentatore comune.

ATTENZIONE

Tensioni pericolose
Un alimentatore con separazione non sicura può, in caso di errore, creare tensioni pericolose. Ne possono derivare lesioni dovute a scossa elettrica e danni al sistema.
u Utilizzare solo un alimentatore con separazione sicura secondo EN 60747, classificazione VDE 0551! Di conseguenza i circuiti elettrici corrispondenti sono del tipo SELV/PELV, secondo la norma IEC 60364-4-41.

Come collegare l'alimentazione di carico dell'accoppiatore bus:
1. Impostare l'occupazione pin dei connettori corretta, se si utilizzano cavi autoconfezionati. Ved. g Tab. 5.
2. Con la presa collegare le tensioni di esercizio all'accoppiatore bus. Ved. capitolo g 11. Parti di ricambio e accessori.
3. Controllare le specifiche sulle tensioni di esercizio in base ai dati elettrici caratteristici e rispettare questi ultimi. Ved. capitolo g 10. Dati tecnici.
4. Predisporre le potenze secondo g Tab. 6. Scegliere le sezioni dei cavi in base alle relative lunghezze ed alle correnti a cui i cavi saranno soggetti.

6.3.4 Collegamento dei moduli input/output a 8 ingressi/uscite
ATTENZIONE
Componenti alimentatori di corrente liberamente accessibili Pericolo di scarica di corrente in caso di contatto! u Durante il collegamento delle parti periferiche (interfaccia I/O) rispettare i
requisiti della protezione da contatto secondo EN 50178, classificazione VDE 0160.
Modulo input 1. Cablare gli ingressi (DI8_M8) o (DI8_M12). Vedere g Tab. 10 e g Tab. 9. 2. Collegare gli ingressi/le uscite elettrici ai moduli I/O con connettori M8 o M12
(accessori). 3. Chiudere le prese dell'apparecchiatura non occupate con il tappo di protezio-
ne M8 o M12 (accessorio), per poter garantire il tipo di protezione IP65.
La corrente cumulativa di tutte le alimentazioni dei sensori (pin 1) di un sistema valvole non deve ammontare a più di 0,7 A.

I0...I7

Tab. 7: Occupazione pin degli ingressi in un modulo input a 8 ingressi, DI8_M8, presa M8x1

Segnale

Occupazione

1 3 4 Corpo

SENSORE+ SENSORE I0-I7

Alimentazione sensori + Potenziale di riferimento Segnale sensore Giace sul potenziale di schermatura

Tab. 8: Occupazione pin degli ingressi in un modulo input a 8 ingressi, DI8_M12, presa M12x1

Segnale

Occupazione

1 2 3 4 5 Corpo

SENSORE + I1, I3, I5 o I7 SENSORE I0, I2, I4 o I6 NC

Alimentazione sensori da 24 V + Segnale sensore Potenziale di riferimento GND Segnale sensore Non occupato Giace sul potenziale di schermatura

Modulo output
1. Cablare le uscite (DO8_M8) o (DO8_M12). Vedere g Tab. 8 e g Tab. 7.
2. Collegare gli ingressi/le uscite elettrici ai moduli I/O con connettori M8 o M12 (accessori).
3. Chiudere le prese dell'apparecchiatura non occupate con il tappo di protezione M8 o M12 (accessorio), per poter garantire il tipo di protezione IP65.

O0...O7

Tab. 9: Occupazione pin delle uscite in un modulo output a 8 uscite, DO8_M8, presa M8x1

Segnale

Occupazione

1 4
3 Corpo

inox Ox
GND

Non occupato
Segnale in uscita Ox (tensione nominale 24 V)
Riferimento GND dell'attuatore
Giace sul potenziale di schermatura

Tab. 10: Occupazione pin delle uscite in un modulo output a 8 uscite, DO8_M12, presa M12x1

Segnale

Occupazione

Non occupato

O1, O3, O5 o O7

Segnale in uscita

GND

Potenziale di riferimento

O0, O2, O4 o O6

Segnale in uscita

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Pin 5 Corpo

Segnale NC

Occupazione Non occupato Giace sul potenziale di schermatura

NOTA
Corrente cumulativa troppo alta Ogni uscita è progettata per una corrente continua di max. 0,5 A. In caso di carichi di corrente superiori a 0,5 A per uscita, il sistema può essere danneggiato. u Prestare attenzione che il carico di corrente non superi i 0,5 A per uscita.

6.3.5 Collegamento dell'alimentazione di carico del modulo output
Ogni modulo output è dotato di un attacco M12 proprio per l'alimentazione di carico. Una tensione di carico alimenta rispettivamente 4 uscite. Le tensioni UQ1 e UQ2 sono separate galvanicamente l'una dall'altra. Il cavo di collegamento per l'alimentazione di carico dei moduli output deve rispettare i seguenti requisiti: · Presa del cavo: M12x1, a 4 poli, con codice A senza foro intermedio (protezio-
ne contro l'inversione di polarità) · Sezione cavo: per filo > 0,5 mm2 · Lunghezza: max. 20 m 1. Impostare l'occupazione pin dei connettori corretta, se si utilizzano cavi auto-
confezionati. 2. Collegare l'alimentazione di carico con il connettore M12.
POWER X10

Fig. 7: Occupazione del connettore X10 (POWER)

Tab. 11: Occupazione dell'alimentazione di carico del modulo output a 8 uscite, DO8, M12x1, con codice A

X10

Occupazione

0V_UQ2

Riferimento GND per la tensione di alimentazione 2

24V_UQ1

Tensione di alimentazione 1 da 24 V per le uscite da O0 a O3

0V_UQ1

Riferimento GND per la tensione di alimentazione 1

24V_UQ2

Tensione di alimentazione 2 da 24 V per le uscite da O4 a O7

1
Fig. 9: Attacco FE, HF04/HF04XF 1 Attacco FE
1. Per disperdere disturbi CEM, predisporre una messa a terra funzionale, collegando con un cavo a bassa impedenza l'attacco FE (2) alla piastra terminale sinistra, dotata dei relativi raccordi. Ved. g Fig. 8. Sezione cavo consigliata: 10 mm2
ATTENZIONE
In caso di ampliamenti del modulo (opzionale): messa a terra incompleta In caso di ampliamenti del modulo la messa a terra del corpo in plastica sull'attacco FE (2) non è sufficiente. u Se si utilizzano ampliamenti del modulo collegare inoltre l'attacco FE di
ogni ampliamento ad una messa a terra funzionale tramite un cavo a bassa impedenza. 2. Per disperdere disturbi CEM con il blocco valvola HF04/HF04XF, predisporre una messa a terra funzionale collegando l'attacco FE (1) al blocco valvola con un cavo a bassa impedenza. Ved g Fig. 9.
Sehen Sie dazu auch 2 Attacco FE [} 53]
7 Messa in funzione e comando

6.3.6 Attacco FE 2
Fig. 8: Attacco FE 2 Attacco FE

B
Fig. 10: Assegnazione dell'alimentazione valvole B Passacavo PG
7.1 Esecuzione delle preimpostazioni
Eseguire le seguenti preimpostazioni: · Assegnazione dell'alimentazione valvole
7.1.1 Assegnazione dell'alimentazione valvole Gli interruttori S4, S5 e S6 per l'assegnazione dell'alimentazione delle valvole si trovano al di sotto del passacavo PG (B). Ad ogni interruttore sono assegnate: · 4 piastre di collegamento doppie per valvole bistabili (con bobine 12 e 14) o · 8 piastre di collegamento doppie per valvole monostabili (con bobina 14).

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U Q1 U Q2
S4 S5 S6
Fig. 11: Interruttori S4, S5, S6 per l'assegnazione delle tensioni di alimentazione delle valvole (UQ1, UQ2)
53

Tramite questi interruttori le valvole possono essere assegnate in gruppi alle tensioni di alimentazione UQ1 e UQ2. Tutte le valvole al momento della consegna sono assegnate alla tensione UQ1.
Tab. 12: Assegnazione degli interruttori S4, S5 e S6

Interrut- Byte tore

Piastre di collegamento doppie per valvole bistabili (bobine 12,
14)

Piastre di collegamento doppie per valvole monostabili (bobi-
na 14)

1 4 5 8

1 8 9 16

2, 3

09 16

017 32

NOTA

Interruttori sotto tensione
Gli interruttori possono essere danneggiati se vengono adoperati in presenza di tensione.
u Azionare gli interruttori solo in assenza di tensione!

Come assegnare l'alimentazione valvole: Ved. g Fig. 11:
1. Aprire il coperchio a vite inferiore (B).
2. Servendosi degli interruttori S4, S5 e S6 assegnare ad ogni gruppo valvola una delle tensioni di alimentazione UQ1 o UQ2. Vedere anche g Tab. 12.
Di seguito sono riportati esempi per l'assegnazione degli interruttori S4, S5 e S6 e dell'alimentazione delle valvole montate. Le combinazioni riportate come esempio sono le seguenti:

Esempi4)

Piastre di collegamento doppie utilizzate5)6) Equipaggiamento valvole

Esempio 1 Esempio 2 Esempio 3 Esempio 4 Esempio 5
Esempio 6

Piastre di collegamento doppie per valvole bi- Valvole bistabili stabili

Piastre di collegamento doppie per valvole bi- Valvole monostabili stabili

Piastre di collegamento doppie per valvole bi- Valvole monostabili e bistabili stabili

Piastre di collegamento doppie per valvole monostabili

Valvole monostabili

Piastre di collegamento doppie per valvole bi- Valvole bistabili stabili

combinate con

Piastre di collegamento doppie per valvole monostabili

Valvole monostabili

Piastre di collegamento doppie per valvole bi- Valvole monostabili e bistabili stabili

combinate con

Piastre di collegamento doppie per valvole monostabili

Valvole monostabili

4) Questi esempi sono validi solo se non è presente nessun ampliamento del modulo. In base alle esigenze è anche possibile scegliere altre combinazioni.
5) Dal punto di vista del collegamento elettrico devono essere montate prima le piastre di collegamento doppie per valvole bistabili e poi quelle per valvole monostabili.
6) Il numero massimo di bobine per tutte le piastre di collegamento ammonta a 32.

Tab. 13: Esempi per l'assegnazione degli interruttori e per l'alimentazione valvole

Esempio 1

Esempio 2

Esempio 3

In- Byter- te ruttore S4 0
S5 1

Indirizzo
A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2

Piastra di collegamento doppia per valvole bistabili

Posto LED bobi- Posto val- LED bobi- Posto val- LED bobi-

valvola7)

vola8)

Esempio 1

Esempio 2

Esempio 3

In- Byter- te ruttore
S6 2
S6 3

Indirizzo
A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7

Piastra di collegamento doppia per valvole bistabili

Posto LED bobi- Posto val- LED bobi- Posto val- LED bobi-

valvola7)

vola8)

Tab. 14: Esempi per l'assegnazione degli interruttori e per l'alimentazione valvole

Esempio 4

Esempio 5

Esempio 6

In- Byte Indiriz- Piastra di collega-

Piastra di collegamento doppia

ter-

zo mento doppia per

per valvole monostabili e bistabili

rut-

valvole monostabili

tore

Posto

LED bobi- Posto val- LED bobi- Posto val- LED bobi-

valvo-

vola8)

la7)

S4 0 A0.0

A0.1

A0.2

A0.3

A0.4

A0.5

A0.6

A0.7

S5 1 A1.0

A1.1

A1.2

A1.3

A1.4

A1.5

A1.6

A1.7

S6 2 A2.0

A2.1

A2.2

A2.3

A2.4

A2.5

A2.6

A2.7

S6 3 A3.0

A3.1

A3.2

A3.3

A3.4

A3.5

A3.6

A3.7

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7) I campi bianchi contraddistinguono posti per valvole bistabili.
8) I campi con numeri in grassetto contraddistinguono posti per valvole monostabili.

7.2 Configurazione dell'accoppiatore bus
La presente descrizione si riferisce al software BOOTP/DHCP Versione Server 2.3.2.0 di Rockwell Automation Inc. Il software dispone anche di una documentazione online che deve essere considerata durante l'utilizzo.
I passi per l'esecuzione della configurazione descritti in questo paragrafo sono sovraordinati alle impostazioni per accoppiatore bus già descritte e fanno parte della configurazione del master bus dell'intero sistema. Ved. capitolo g 7.1. Esecuzione delle preimpostazioni.
I lavori descritti devono essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato in materia elettronica e nel rispetto della documentazione dell'installatore riguardo alla configurazione del bus master e delle norme tecniche, direttive e normative di sicurezza vigenti.
Prima di eseguire la configurazione intraprendere e portare a termine i seguenti lavori sull'accoppiatore bus:
· Montaggio dell'accoppiatore bus e del portavalvole. Ved. capitolo g 6. Montaggio.
· Collegamento dell'accoppiatore bus. Ved. capitolo g 6.3. Collegamento elettrico dell'accoppiatore bus.
· Preimpostazioni. Ved. capitolo g 7.1. Esecuzione delle preimpostazioni.
La configurazione può essere eseguita anche con un altro software di configurazione se vengono rispettati i parametri e le impostazioni descritte.

Fig. 12: Finestra di dialogo Server BOOTP/DHCP, impostazioni di rete
L'accoppiatore bus invia una richiesta DHCP con il suo indirizzo hardware personale (indirizzo MAC). Nella finestra "Request History" compare una riga. Esempio: "13:57:39 DHCP 00:04:F3:00:1C:40"
1. Cliccare con il tasto destro del mouse su questa riga.
2. Cliccare su "Add to Relation List". Compare la finestra "New Entry".
3. Inserire l'indirizzo IP e confermare con "OK".

7.2.1 Configurazione del sistema bus
EtherNet/IPTM sta per "Ethernet Industrial Protocol". Si tratta di un sistema bus aperto basato sullo standard IEEE 802.3 che supporta l'ampia gamma dei protocolli TCP/IP. Per questi motivi è soggetto a norme e restrizioni durante l'assegnazione di indirizzi IP (RFC: 791 INTERNET PROTOCOL; DARPA INTERNET PROGRAM PROTOCOL SPECIFICATION Settembre 1981). Per risolvere i problemi di un indirizzo IP statico di fabbrica, l'unità bus viene impostata in modo standard sull'assegnazione di indirizzi tramite il protocollo DHCP.
È possibile pertanto assegnare un indirizzo IP statico o dinamico mediante gli strumenti adeguati.
Prima di avviare la configurazione del sistema bus, consultare il vostro amministratore di rete. Richiedere i valori per Subnet Mask, Gateway, Primary DNS, Secondary DNS e Domain Name.
Per configurare il sistema bus:
1. Avviare il programma Server BOOTP/DHCP. In caso di primo avvio configurare le impostazioni di rete (passi da 2 a 4).
2. Cliccare nella barra del menu su "Tools" > "Network Settings".
3. Inserire i valori per "Subnet Mask", "Gateway", "Primary DNS", "Secondary DNS" e "Domain Name".
4. Cliccare su "OK".

Fig. 13: Finestra di dialogo server BOOTP/DHCP, New Entry
L'indirizzo IP viene inserito nella Relation List e trasmesso al modulo corrispondente alla prossima richiesta. Nella finestra "Request History" compare una riga. Esempio: "14:00:32 DHCP 00:04:F3:00:1C:40 192.168.0.10".

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Fig. 14: Finestra di dialogo server BOOTP/DHCP, Relation List
7.2.2 Salvataggio dell'elenco indirizzi Per non dover assegnare manualmente l'indirizzo IP ai singoli partecipanti ad ogni avvio del programma, potete salvare l'elenco con "File" > "Save as". Al prossimo avvio del programma potrete caricare l'elenco con "File" > "Open".
7.2.3 Modificare l'indirizzo IP L'indirizzo IP assegnato può essere modificato in qualsiasi momento: 1. Cliccare con il tasto destro del mouse nella Relation List sul modulo. 2. Cliccare su "Properties". 3. Inserire un nuovo indirizzo IP e cliccare su "OK". Al prossimo reset il nuovo indirizzo IP verrà inserito.

Fig. 16: Finestra di dialogo Select Module

u Inserire nei campi della scheda "General" i rispettivi valori:

Parametro

Valore

Nome: Comm Format: IP Address: Input:
Assembly Instance: Size: Output: Assembly Instance: Size: Configuration: Assembly Instance: Size:

In base al progetto "Data - SINT" In base al progetto
102 11 (8 bit)
100 10 (8 bit)
1 0 (8 bit)

Fig. 15: Finestra di dialogo server BOOTP/DHCP Properties

7.2.4 Indirizzo IP dinamico o statico Cliccando sull'interruttore "Disable BOOTP/DHCP" potete assegnare al modulo l'indirizzo IP attuale come indirizzo statico. Per questo apparecchio non sarà necessario il server BOOTP/DHCP al prossimo avvio del sistema. Cliccando sull'interruttore "Enable DHCP" potete riattivare l'assegnazione automatica degli indirizzi, con il modulo inserito nella Relation List e selezionato con il tasto destro del mouse.
7.3 EIP
7.3.1 Configurazione del modulo bus di campo Per poter azionare il modulo di un comando è prima di tutto necessario configurarlo. Di seguito viene spiegata come esempio la configurazione di un Logix5000. 1. Avviare il programma RSLogix5000 e il progetto attuale.
Come stato di collegamento deve essere selezionato "Offline" nel modulo. 2. Nella struttura ad albero aprire la directory "I/O Configuration" e fare clic con
il tasto destro del mouse sul ramo "Ethernet". 3. Selezionare "New Module". 4. Fare clic su "Ethernet-Module - Generic Ethernet Module" e confermare con
"OK".

Fig. 17: Finestra di dialogo Select Module
1. Fare clic sulla scheda "Connection".
2. Inserire nel campo "Requested Packet Interval (RPI)" un valore di 10 ms e confermare con "OK". L'apparecchio configurato compare sotto il ramo "Ethernet" della struttura ad albero.
È possibile controllare la configurazione selezionando lo stato di collegamento "Go Online". Eventuali errori di configurazione vengono visualizzati con un punto esclamativo giallo nella struttura ad albero.
7.3.2 Configurazione degli ingressi e delle uscite
Gli ingressi e le uscite possono essere configurati come mostrato nell'esempio seguente.
1. Nel programma RSLogix5000 cliccare due volte nella struttura ad albero sotto "Controller Logix5561" sul ramo "Controller Tags". Nell'area destra della finestra appaiono diversi gruppi di menu. Il gruppo di menu con il nome evidenziato nella configurazione (nell'esempio "BDesign") rappresenta l'unità valvole Ethernet/IP, design B.

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2. Aprire il gruppo di menu "BDesign:O" facendo clic sul segno "+".
3. Aprire il gruppo di menu "BDesign:O Data" facendo clic sul segno "+". Viene visualizzata la seguente finestra:

LED UL Diagnosi COMM Connected
Link

Segnale Verde Spento Verde Rosso
Verde
Rosso

Descrizione
Tensione logica disponibile Nessuna tensione logica (UL < 16 V) Nessuna segnalazione diagnostica Segnalazione diagnostica presente senza funzione "Unconnected!" o "Class1/3 Connection" eseguita con Class 1/3 Connection: PLC in RUN-Mode con Class1/3 Connection: PLC su STOP Link fisico Ethernet instaurato

7.4.2 Controllo dei sensori del modulo input
Il modulo Input dispone a scopo di controllo di un LED per ogni ingresso, che lampeggia se il livello del segnale è alto.
u Prima della messa in funzione controllare il funzionamento e l'efficacia dei sensori servendosi dei LED.

Fig. 18: Finestra di dialogo Controller Tags

Non appena i byte elencati (ad es. "BDesign:O.Data[0]") vengono espansi facendo clic sul segno "+", vengono mostrati i rispettivi bit.
I dati di ingresso e di diagnosi possono essere visualizzati, espandendo il gruppo di menu "BDesign:I".

Esempio:

Tab. 15: BDesign:I.Data[6] (Module Diagnostics)

Bit

Function

none <value = 0>

Supply voltage for outputs 1-8

Supply voltage for outputs 9-16

Supply voltage for outputs 17-32

Electrical supply voltage for external modules

none <value = 0>

Fig. 19: Indicatori LED sul modulo input M8 (a sinistra) e M12 (a destra)

LED Ingresso

Colore Giallo

Significato Livello segnale alto

7.4.3 Controllo degli attuatori del modulo output
u Prima della messa in funzione controllare la funzionalità e l'efficacia degli attuatori servendosi degli indicatori LED del modulo output.

7.4 Test e diagnosi dei moduli 7.4.1 Lettura dell'indicatore di diagnosi sull'accoppiatore bus

I LED sulla parte frontale dell'accoppiatore bus riproducono le segnalazioni riportate nella tabella seguente.
u Prima della messa in funzione e durante il funzionamento, controllare ad intervalli regolari le funzioni dell'accoppiatore bus, leggendo le segnalazioni diagnostiche.

LED

Segnale Descrizione

Supply (UQ1/UQ2)

Verde Rosso

Alimentazione di carico disponibile Alimentazione valvole UQ1/UQ2 OK
Sovraccarico alimentazione trasduttore o valvole (diagnosi collettiva) Sottotensione (UQ1/UQ2 < 18,5 V)

Fig. 20: Indicatori LED sul modulo output M8 (a sinistra) e M12 (a destra)

Tab. 16: Significato degli indicatori LED sul modulo output

LED

Colore Significato

UQ1 UQ2 O0 ... O7

Verde Rosso
Spento
Verde Rosso
Spento
Spento Giallo

Alimentazione di carico UQ1 disponibile Diagnosi: sovraccarico/cortocircuito all'uscita pilotata O0, O1, O2 o O3
Alimentazione di carico UQ1 non disponibile (p. es. arresto di emergenza)
Alimentazione di carico UQ2 disponibile Diagnosi: sovraccarico/cortocircuito all'uscita pilotata O4, O5, O6 o O7
Alimentazione di carico UQ2 non disponibile (p. es. arresto di emergenza)
Uscita corrispondente livello BASSO
Uscita corrispondente livello ALTO

7.5 Messa in funzione dell'accoppiatore bus
Prima di mettere in funzione il sistema, intraprendere e portare a termine i seguenti lavori:
· Montaggio del portavalvole e dell'accoppiatore bus. Ved. capitolo g 6.1. Montaggio sistema di valvole con accoppiatore bus.
· Collegamento dell'accoppiatore bus. Ved. capitolo g 6.3. Collegamento elettrico dell'accoppiatore bus.

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· Eseguire le preimpostazioni e la configurazione. Ved. capitolo g 7.1. Esecuzione delle preimpostazioni e g 7.2. Configurazione dell'accoppiatore bus.
· Configurazione del bus master tale da poter pilotare correttamente le valvole e i moduli input.
· Test di diagnosi dei moduli input/output. Ved. capitolo g 7.4. Test e diagnosi dei moduli.
La messa in funzione e l'azionamento devono essere eseguiti solo da personale specializzato in materia elettrica e pneumatica o da una persona istruita sotto la guida e la sorveglianza di personale qualificato. Ved. capitolo g 2.4. Qualifica del personale.
ATTENZIONE
Movimenti incontrollati degli attuatori all'azionamento degli elementi pneumatici
Se il sistema si trova in uno stato indefinito e gli azionamenti manuali non si trovano in posizione "0", sussiste pericolo di ferimento.
1. Prima di azionare il sistema portarlo in uno stato definito! 2. Posizionare tutti gli azionamenti manuali in posizione "0". 3. Assicurarsi che nessuno si trovi nella zona di pericolo al momento del colle-
gamento della pressione. 4. Rispettare le indicazioni e le avvertenze di sicurezza corrispondenti riporta-
te nelle istruzioni per l'uso del sistema valvole.
1. Collegare la tensione di esercizio. 2. Controllare gli indicatori LED di tutti i moduli. 3. Collegare l'alimentazione aria pneumatica.

ATTENZIONE
Presenza di tensione elettrica e alta pressione
Pericolo di lesioni a causa di scossa elettrica e di improvvisa caduta della pressione.
u Togliere l'alimentazione elettrica e pneumatica del sistema, prima di sostituire i moduli.
1. Staccare i raccordi elettrici dell'accoppiatore bus (4).
2. Svitare la piastra terminale (2) e, se presenti, tutti i moduli di input/output a sinistra dell'accoppiatore bus (rispettivamente 2 viti brugola DIN 912 M4 (1), apertura chiave 3) ed estrarli dai tiranti (5).
3. Estrarre l'accoppiatore bus (4) dai tiranti (5).
4. Spingere il nuovo accoppiatore bus (4) sui tiranti (5).
5. Assicurarsi che - i tiranti (5) siano avvitati completamente e che - le guarnizioni (3) siano posizionate correttamente.
6. Spingere prima i moduli input/output, se presenti, nuovamente sui tiranti (5) nella sequenza originaria e poi la piastra terminale (2) sinistra ed avvitarli (rispettivamente 2 viti brugola DIN 912 M4 (1), apertura chiave 3). Coppia di serraggio: 2,5 ... 3,0 Nm.
7. Eseguire le preimpostazioni sul nuovo accoppiatore bus (4). Ved. capitolo g 7.1. Esecuzione delle preimpostazioni.
8. Ristabilire i collegamenti.
9. Controllare la configurazione ed eventualmente adattarla. Ved. capitolo g 7.2. Configurazione dell'accoppiatore bus.
8.2 Montaggio del(i) modulo(i) input/output

8 Smontaggio e sostituzione
In base alla necessità l'accoppiatore bus può essere sostituito o ampliato tramite ulteriori moduli input/output e ampliamenti del modulo.
La garanzia di AVENTICS è valida esclusivamente per la configurazione consegnata e per gli ampliamenti che sono stati tenuti in considerazione durante la configurazione. Se viene eseguita una trasformazione che va al di là di questi ampliamenti la garanzia decade.

7 6
6

8.1 Sostituire l'accoppiatore bus

5 4

6
3 3

Fig. 21: Sostituzione dell'accoppiatore bus, esempio

1 Viti brugola 3 Guarnizione 5 Tirante

2 Piastra terminale sinistra 4 Accoppiatore bus 6 Piastra terminale sinistra con attacchi

1 2

4 3

5 3

Fig. 22: Montaggio dei moduli input/output, esempio

1 Viti brugola 3 Guarnizione 5 Modulo input 7 Accoppiatore bus

2 Piastra terminale sinistra 4 Modulo output 6 Tirante

ATTENZIONE
Presenza di tensione elettrica e alta pressione
Pericolo di lesioni a causa di scossa elettrica e di improvvisa caduta della pressione.
u Togliere l'alimentazione elettrica e pneumatica del sistema, prima di sostituire i moduli.
In un sistema di valvole possono essere montati in tutto al massimo 6 moduli (moduli input/output). Rispettare il carico di corrente consentito!
1. Svitare la piastra terminale sinistra (2) dell'accoppiatore bus (7) o dell'ultimo modulo input (5)/output (4) del sistema di valvole (2 viti brugola DIN 912 M4 (1), apertura chiave 3) ed estrarre la piastra dai tiranti (6).
2. Avvitare i tiranti (6) per i moduli input (5)/output (4) sui tiranti già presenti (6) (rispettivamente 2 per ogni modulo input (5)/output (4)). - Assicurarsi che i tiranti (6) siano completamente avvitati!

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3. Spingere l'(ulteriore) modulo input (5)/output (4) sui tiranti (6). - Assicurarsi che le guarnizioni (3) ed i contatti siano inseriti correttamente!
4. Dopo l'ultimo modulo input (5) o output (4), riavvitare la piastra terminale sinistra (2) (2 viti brugola DIN 912 M4 (1), apertura chiave 3). Coppia di serraggio da 2,5 a 3 Nm.
5. Stabilire i collegamenti. Ved. capitolo g 6.3.3. Collegamento dell'alimentazione logica e di carico dell'accoppiatore bus.
ATTENZIONE
Ingressi/uscite aperti Pericolo di scarica di corrente in caso di contatto, cortocircuito e danno al sistema. u Per rispettare il tipo di protezione IP 65 chiudere sempre gli ingressi/le usci-
te non utilizzate con tappi di chiusura. Ved. capitolo g 11. Parti di ricambio e accessori.
6. Adattare la configurazione. Ved. capitolo g 7.2. Configurazione dell'accoppiatore bus.
9 Cura e manutenzione
ATTENZIONE
Presenza di tensione elettrica e alta pressione Pericolo di lesioni a causa di scossa elettrica e di improvvisa caduta della pressione. u Prima di eseguire lavori di cura e manutenzione, togliere l'alimentazione
elettrica e pneumatica del sistema.

10.3 Moduli input a 8 ingressi, RMV04-8DI_M8 e RMV04-8DI_M12

Specifiche elettriche

Ingressi DIN EN 61131-2

8 ingressi digitali, tipo 3 Interruttore di prossimità a due fili collegabile
con una corrente di riposo di max. 2,5 mA

Corrente cumulativa dell'alimentazione sensori di 24 V per tutti i moduli d'ingresso limitata a 0,7 A

Ritardo ingresso 0 1

3 ms

Ritardo ingresso 1 0

3 ms

10.4 Moduli output a 8 uscite, RMV04-8DO_M8 e RMV04-8DO_M12

Specifiche elettriche Uscite DIN EN 61131-2 Tensione in uscita
Corrente in uscita
Protezione da sovraccarico
Lunghezza cavo per attacco M8 e M12 Alimentazione di tensione UQ1 e UQ2

8 uscite digitali
Valore nominale 24 V Caduta di tensione con segnale H 1,5 V
Valore nominale 0,5 A Per ragioni termiche le uscite non devono es-
sere caricate a lungo con corrente nominale.
Spegnimento con valori tra 0,6 e 1,2 A Riavvio automatico in caso di carico ridotto
max. 30 m
Valore nominale 24 V (+20 %/-15 %)

9.1 Cura dei moduli
NOTA
Danno alla superficie del corpo dovuto a solventi e detergenti aggressivi! Le superfici e le guarnizioni possono essere danneggiate da solventi e detergenti aggressivi. u Non usare mai solventi o detergenti aggressivi!
u Pulire l'apparecchio regolarmente con un panno leggermente umido. Utilizzare solo acqua o un detergente delicato.
9.2 Manutenzione dei moduli
L'accoppiatore bus e i moduli I/O del sistema di valvole non hanno bisogno di manutenzione. u Rispettare gli intervalli di manutenzione e le indicazioni riguardanti l'intero
impianto.

10 Dati tecnici

10.1 Dati caratteristici
Generalità Tipo di protezione secondo EN 60 529/ IEC 529 Temperatura ambiente U
Compatibilità elettromagnetica Emissione di disturbo Resistenza al disturbo

IP65 in condizioni di montaggio completo da 0 °C a +50 °C senza condensa
EN 61000-6-4 EN 61000-6-2

10.2 Accoppiatore bus
Specifiche elettriche
Tensione di esercizio logica UL Tensione d'esercizio carico UQ1, UQ2

24 V DC (+20 %/15 %)
24 V DC (±10 %), Tensione minima di protezione (SELV/PELV) secondo
EC 364-4-41, Ondulazione residua 0,5 %

11 Parti di ricambio e accessori
parte di ricambio
Accoppiatore bus con protocollo bus di campo EtherNet/IPTM (incl. 2x tiranti, 1x guarnizione e 1x manuale)

Codice d'ordine R412012755

Accessori
Tappo di protezione M12x1 Piastra terminale per accoppiatore bus (incl. 2x vite di fissaggio e 1x guarnizione)

Codice d'ordine
R419800769 R412003490

11.1 Modulo input/output a 8 ingressi/uscite, 8DI/8DO

Fornitura incl. 2x tiranti e 1x guarnizione

Sigla d'ord.

Codice d'ordine

Modulo input a 8 ingressi (8x M8) Modulo input a 8 ingressi (4x M12) Modulo output a 8 uscite (8x M8) Modulo output a 8 uscite (4x M12)

8DI_M8 8DI_M12 8DO_M8 8DO_M12

R412003489 R412008040 R412005968 R412005968

Accessori

Lunghezza cavo

Connettore ad innesto diritto con coperchio 2 m

a vite autobloccante, M8x1, a 3 poli

5 m

10 m

Tappo di protezione M8x1 per ingressi (LE = 25 pezzi)

Tappo di protezione M12x1 per ingressi (LE = 25 pezzi)

Distributore ad Y M12 con coperchio a vite autobloccante M12, a 5 poli, 2x presa M12, 1x connettore M12

Codice d'ordine
894 620 360 2 894 620 361 2 894 620 362 2
R412003493 182 331 200 1 894 100 239 2

11.2 Connettore Power per accoppiatore bus e modulo output

Codice d'ordine

Connettore ad innesto per alimentazione di tensione, presa M12x1, a 4 poli per Ø cavo 4-8 mm, codifica A

180o (X10, POWER) 90o (X10, POWER)

894 105 432 4 894 105 442 4

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Connettore ad innesto per moduli input/out- Connettore M12x1,

put

diritto

Connettore M12x1, a gomito

Connettore Duo M12x1 per Ø cavo da 3 mm o 5 mm

Codice d'ordine 1 834 484 222 1 834 484 223 1 834 484 246

12 Smaltimento
Smaltire l'apparecchio nel rispetto delle norme vigenti nel proprio paese.

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Índice
1 Acerca de esta documentación .......................................................................................................................................................................................... 63 1.1 Documentación necesaria y complementaria ................................................................................................................................................................... 63 1.2 Presentación de la información ......................................................................................................................................................................................... 63 1.2.1 Advertencias ...................................................................................................................................................................................................... 63 1.3 Abreviaturas utilizadas ...................................................................................................................................................................................................... 63
2 Indicaciones de seguridad.................................................................................................................................................................................................. 63 2.1 Acerca de este capítulo ..................................................................................................................................................................................................... 63 2.2 Utilización conforme a las especificaciones ....................................................................................................................................................................... 63 2.3 Utilización no conforme a las especificaciones .................................................................................................................................................................. 63 2.4 Cualificación del personal.................................................................................................................................................................................................. 63 2.5 Indicaciones de seguridad generales ................................................................................................................................................................................. 63 2.6 Interferencias de la red de control ..................................................................................................................................................................................... 64
3 Ámbitos de uso.................................................................................................................................................................................................................. 64
4 Volumen de suministro...................................................................................................................................................................................................... 64
5 Descripción del aparato ..................................................................................................................................................................................................... 64 5.1 Vista general de los aparatos del sistema de válvulas y los módulos .................................................................................................................................. 64 5.2 Componentes del aparato................................................................................................................................................................................................. 65 5.2.1 Acoplador de bus ............................................................................................................................................................................................... 65 5.2.2 Módulos de entrada/salida ................................................................................................................................................................................. 65 5.2.3 Módulos de entrada ........................................................................................................................................................................................... 65 5.2.4 Módulos de salida............................................................................................................................................................................................... 65
6 Montaje............................................................................................................................................................................................................................. 65 6.1 Montaje del sistema de válvulas con acoplador de bus ...................................................................................................................................................... 65 6.2 Rotulación de los módulos ................................................................................................................................................................................................ 66 6.3 Conexión eléctrica del acoplador de bus ........................................................................................................................................................................... 66 6.3.1 Indicaciones generales para la conexión del acoplador de bus ............................................................................................................................ 66 6.3.2 Conexión del acoplador de bus........................................................................................................................................................................... 66 6.3.3 Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus .............................................................................................................. 66 6.3.4 Conectar los módulos de entrada/salida óctuples............................................................................................................................................... 67 6.3.5 Conectar la alimentación de carga del módulo de salida..................................................................................................................................... 68 6.3.6 Conexión FE ....................................................................................................................................................................................................... 68
7 Puesta en servicio y manejo ............................................................................................................................................................................................... 68 7.1 Realización de ajustes previos ........................................................................................................................................................................................... 68 7.1.1 Asignación de la alimentación de válvulas .......................................................................................................................................................... 68 7.2 Configuración del acoplador de bus .................................................................................................................................................................................. 70 7.2.1 Configuración del sistema de bus ....................................................................................................................................................................... 70 7.2.2 Guardar la lista de direcciones ............................................................................................................................................................................ 71 7.2.3 Modificar la dirección IP...................................................................................................................................................................................... 71 7.2.4 Dirección IP dinámica o estática ......................................................................................................................................................................... 71 7.3 EIP..................................................................................................................................................................................................................................... 71 7.3.1 Configuración del módulo de bus de campo....................................................................................................................................................... 71 7.3.2 Configuración de entradas y salidas.................................................................................................................................................................... 71 7.4 Ensayo y diagnóstico en los módulos ................................................................................................................................................................................ 72 7.4.1 Lectura de indicaciones de diagnóstico en el acoplador de bus........................................................................................................................... 72 7.4.2 Comprobación de los sensores en el módulo de entrada .................................................................................................................................... 72 7.4.3 Comprobación del nombramiento de actuadores en el módulo de salida........................................................................................................... 72 7.5 Puesta en servicio del acoplador de bus............................................................................................................................................................................. 72
8 Desmontaje y sustitución .................................................................................................................................................................................................. 73 8.1 Sustituir el acoplador de bus ............................................................................................................................................................................................. 73 8.2 Montaje de módulo(s) de entrada/salida........................................................................................................................................................................... 73
9 Cuidado y mantenimiento ................................................................................................................................................................................................. 74

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9.1 Cuidado de los módulos.................................................................................................................................................................................................... 74 9.2 Mantenimiento de los módulos......................................................................................................................................................................................... 74
10 Datos técnicos ................................................................................................................................................................................................................... 74 10.1 Características .................................................................................................................................................................................................................. 74 10.2 Acoplador de bus .............................................................................................................................................................................................................. 74 10.3 Módulos de entrada óctuples, RMV04-8DI_M8 y RMV04-8DI_M12................................................................................................................................... 74 10.4 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8 y RMV04-8DO_M12................................................................................................................................... 74
11 Piezas de repuesto y accesorios ......................................................................................................................................................................................... 74 11.1 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO ..................................................................................................................................................................... 74 11.2 Enchufe Power para acoplador de bus y módulo de salida ................................................................................................................................................. 74
12 Eliminación de residuos ..................................................................................................................................................................................................... 75

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1 Acerca de esta documentación
Estas instrucciones contienen información importante para montar, utilizar y mantener el acoplador de bus, y eliminar averías sencillas de un modo seguro y apropiado.
u Lea estas instrucciones por completo y, sobre todo, el capítulo g 2. Indicaciones de seguridad antes de empezar a trabajar con el acoplador de bus.

1.1 Documentación necesaria y complementaria

u No ponga el producto en funcionamiento mientras no disponga de la siguiente documentación y haya entendido su contenido.

Tab. 1: Documentación necesaria y complementaria

Título

N.º de documento

Tipo de documento

Documentación del sistema de válvulas HF04 D-SUB

R412015493

Documentación del sistema de válvulas HF03-LG

R412008233

Documentación del sistema de válvulas CD01/02-PI

R412012449

Documentación de la amplia- R412008961 ción de módulo Diseño B independiente

Documentación de la instalación

Instrucciones Instrucciones Instrucciones Instrucciones

Puede consultar otros datos sobre los componentes en el catálogo online.

1.2 Presentación de la información

1.2.1 Advertencias Esta documentación incluye avisos de advertencia antes de los pasos siempre que exista riesgo de daños personales o materiales en el equipo. Se deberán cumplir las medidas descritas para evitar dichos peligros.
Estructura de las advertencias
PALABRA DE ADVERTENCIA
Tipo de peligro y origen Consecuencias derivadas de la no observancia u Precauciones
Significado de las palabras de advertencia
ATENCIÓN
Posible situación peligrosa. No respetar estas indicaciones podría ocasionar lesiones personales leves o daños materiales.
NOTA
Posibilidad de averías o daños materiales. No respetar estas indicaciones podría ocasionar averías o daños materiales, pero no lesiones personales.

1.3 Abreviaturas utilizadas

Tab. 2: Abreviaturas utilizadas

Abreviatura

Significado

Sistema de válvulas

EIP

EtherNet/IPTM

EDS

Archivos de datos del aparato

2 Indicaciones de seguridad
2.1 Acerca de este capítulo
Este producto ha sido fabricado conforme a las reglas de la técnica generalmente conocidas. No obstante, existe riesgo de sufrir daños personales y materiales si no se tienen en cuenta este capítulo ni las indicaciones de seguridad contenidas en la documentación.
1. Lea esta documentación con detenimiento y por completo antes de trabajar con el producto.
2. Guarde esta documentación en un lugar al que siempre puedan acceder fácilmente todos los usuarios.
3. Entregue el producto a terceros siempre junto con la documentación necesaria.
2.2 Utilización conforme a las especificaciones
1. Haga uso del acoplador de bus únicamente en el ámbito industrial.
2. Respete los límites de potencia mencionados en los datos técnicos.
La utilización conforme a las especificaciones también incluye que se haya leído y entendido esta documentación y, en especial, el capítulo g 2. Indicaciones de seguridad.
2.3 Utilización no conforme a las especificaciones
Cualquier otro uso distinto del descrito en la utilización conforme a las especificaciones se considera un uso no conforme y, por lo tanto, no está autorizado.
Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la seguridad productos inadecuados, pueden producirse estados de servicio no previstos que podrían derivar en daños personales o materiales. Por tanto, utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma expresa en la documentación del producto , por ejemplo, en zonas con protección contra explosión o en componentes de un control relacionados con la seguridad (seguridad funcional). AVENTICS GmbH no asume responsabilidad alguna por daños debidos a una utilización no conforme a las especificaciones. Los riesgos derivados de una utilización no conforme a las especificaciones son responsabilidad exclusiva del usuario.
Por utilización no conforme a las especificaciones se entienden aquellos casos en los que se utiliza el acoplador de bus
· se utiliza fuera de los campos de aplicación que se nombran en estas instrucciones,
· se utiliza en condiciones de funcionamiento que difieren de las que se describen en estas instrucciones.
2.4 Cualificación del personal
Las actividades descritas en esta documentación requieren disponer de conocimientos básicos de electrónica y neumática, así como de la terminología correspondiente. Para garantizar un uso seguro, solamente el personal cualificado o bien otra persona supervisada por una persona cualificada podrá realizar estas actividades.
Por personal cualificado se entiende una persona que, en virtud de su formación especializada, sus conocimientos y experiencia, así como su conocimiento acerca de las normas vigentes, puede evaluar los trabajos que se le han encomendado, detectar potenciales peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas. Un especialista debe cumplir las reglas pertinentes específicas del ramo.
2.5 Indicaciones de seguridad generales
· Observe las prescripciones vigentes para evitar accidentes y respetar el medio ambiente en el país en el que se vaya a utilizar el sistema y en el puesto de trabajo.
· Como norma general, no está permitido modificar ni transformar el aparato.
· El aparato se debe utilizar exclusivamente en el campo de potencia que viene indicado en los datos técnicos.
· En ninguna circunstancia debe someter el aparato a cargas mecánicas. Nunca utilice el aparato como tirador o escalón.
· Este aparato solo se puede emplear en el ámbito industrial (clase A). Para su utilización en zonas urbanas (viviendas, comercios e industrias) se necesita un permiso particular por parte de las autoridades. En Alemania, este permiso particular es concedido por la autoridad reguladora de telecomunicaciones y correos ("Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post", RegTP).
· Asegúrese de que la alimentación de tensión se encuentre dentro de la tolerancia indicada de los módulos.

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· Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad de las instrucciones de servicio de su sistema de válvulas.
· Todos los componentes reciben corriente de un bloque de alimentación de 24 V. El bloque de alimentación debe estar dotada de una separación segura según EN 60742, clasificación VDE 0551. Para ello se aplican los circuitos eléctricos correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41.
· Antes de conectar o desconectar los conectores, hay que desconectar la tensión de servicio.
Durante el montaje
· La garantía es válida exclusivamente para la configuración entregada. La garantía prescribe en el caso de un montaje defectuoso.
· Desconecte siempre la presión y la conexión con la red eléctrica de la pieza de la instalación antes de montar o desmontar el aparato. Compruebe que la instalación esté asegurada durante los trabajos de montaje de modo que no se pueda volver a conectar.
· Ponga a tierra los módulos y el sistema de válvulas. Al instalar el sistema respete las siguientes normas:
DIN EN 50178, clasificación VDE 0160
VDE 0100
Durante la puesta en servicio
· El sistema ha de instalarse únicamente cuando esté exento de tensión y de presión, y la instalación debe ser efectuada solo por personal técnico capacitado. Efectúe la puesta en servicio eléctrica solo cuando el sistema esté exento de presión para evitar movimientos peligrosos de los actuadores.
· Ponga en servicio el sistema solo cuando esté completamente montado, correctamente cableado y configurado y tras haberlo ensayado.
· El aparato está sujeto a la clase de protección IP 65. Antes de la puesta en servicio, asegúrese de que todas las juntas y cierres de las conexiones por enchufe estén herméticos, con el fin de evitar que penetren en el aparato líquidos y cuerpos extraños.
Durante el funcionamiento
· Es indispensable que haya un buen intercambio de aire o suficiente refrigeración cuando en el sistema de válvulas se presenten las siguientes situaciones:
Equipamiento pleno
Carga continua de las bobinas magnéticas
Durante la limpieza
· Nunca utilice disolventes ni productos de limpieza agresivos. Limpie el aparato exclusivamente con un paño humedecido. Para ello, utilice únicamente agua y, en caso necesario, un detergente suave.
2.6 Interferencias de la red de control
Los productos con conexión EtherNET han sido diseñados para el uso en redes de control industriales especiales. Se deben tener en cuenta estas medidas de seguridad:
· Seguir siempre las mejores prácticas del sector para la segmentación de la red.
· Evitar la conexión directa de productos con conexión EtherNET a Internet.
· Asegurarse de que se reducen los peligros provocados por Internet y la red de la empresa para todos los dispositivos del sistema de control y/o sistemas de control.
· Asegurarse de que no se puede acceder a los productos, dispositivos del sistema de control y/o sistemas de control a través de Internet.
· Establecer cortafuegos para las redes de control y los aparatos remotos y aislarlos de la red de la empresa.
· Si es necesario acceder de forma remota, utilizar exclusivamente métodos seguros como redes virtuales privadas (VPN).
NOTA! Las VPNS, los cortafuegos y los productos basados en software pueden constituir brechas de seguridad. La seguridad en el uso de una VPN depende del nivel de seguridad de los dispositivos conectados. Por ello, utilizar siempre la versión actual de las VPN, del cortafuegos y de otros productos basados en software.
· Asegurarse de que se instala la última versión autorizada de software y firmware en todos los productos conectados en la red.

3 Ámbitos de uso
El acoplador de bus sirve para el pilotaje eléctrico de las válvulas a través del sistema de bus de campo EtherNet/IPTM. Los módulos de entrada/salida permiten además conectar señales eléctricas de entrada y salida a través de la conexión de bus del sistema de válvulas. El acoplador de bus se puede utilizar única y exclusivamente como slave en un sistema de bus EtherNet/IPTM, según EN 50170 parte 2.
4 Volumen de suministro
En el volumen de suministro de un sistema de válvulas configurado se incluyen: · 1 sistema de válvulas según la configuración y el pedido · 1 manual de instrucciones de servicio del sistema de válvulas · 1 manual de instrucciones de servicio del acoplador de bus En el volumen de suministro de un juego de piezas de acoplador de bus se incluyen: · 1 acoplador de bus con junta y dos tirantes · 1 manual de instrucciones de servicio
El VS se configura de manera individual. Podrá ver la configuración exacta con su número de material en el configurador de Internet de AVENTICS.
5 Descripción del aparato
El acoplador de bus permite el pilotaje del VS por medio de un sistema de bus de campo EtherNet/IPTM. Además de la conexión de líneas de datos y líneas de alimentación de tensión, el acoplador de bus permite el ajuste de diferentes parámetros de bus y el diagnóstico a través de LED y del protocolo EtherNet/IPTM. La siguiente vista general ofrece una visión global de todo el sistema de válvulas y de sus componentes. El sistema de válvulas se describe en unas instrucciones de servicio propias.
5.1 Vista general de los aparatos del sistema de válvulas y los módulos
El sistema de válvulas se compone, en función del volumen de pedido, de los componentes que se muestran:
6 5 4
3
2 1

Fig. 1: Vista general del acoplador de bus con módulos E/S y portaválvulas (configuración a modo de ejemplo)

1 Placa final izquierda
3 Acoplador de bus, diseño B
5 Conexión FE 7 Conexión FE alternativa mediante la
colocación del tornillo de (5)

2 Módulo de salida o módulo de entrada
4 Ampliación de módulo de diseño B Standalone
6 Portaválvulas

Con módulos de entrada o salida: puede conectarse un máximo de 6 módulos en la combinación que se desee (p. ej., 3 módulos de entrada y 3 de salida).
La ampliación de módulo diseño B independiente y el portaválvulas disponen de sus propias instrucciones de servicio.

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Con las ampliaciones de módulo diseño B independiente se pueden integrar has- · 4 x M12, con ocupación doble (RMV04-8DI_M12) ta 3 módulos (ampliaciones de módulo) en la combinación que se desee.

5.2 Componentes del aparato 5.2.1 Acoplador de bus
1

1 2

Fig. 3: Módulo de entrada óctuple: RMV04-8DI_M8 (izquierda) y

RMV04-8DI_M12 (derecha)

6
Fig. 2: Vista general del acoplador de bus
1 Indicadores LED para mensajes de diagnóstico 2 Campo de rotulación UB 3 X71 (interfaz opcional de servicio RS232) 4 Conexión X72 (BUS) para el pilotaje de las válvulas y los módulos E/S 5 Conexión X10 (POWER) para la alimentación de tensión de las bobinas de válvula, ló-
gica y entradas 6 Tapa roscada B para los conmutadores de corredera S4, S5 y S6
(asignación de las válvulas a la tensión de alimentación) 7 Tapa roscada A para los conmutadores giratorios S1 y S2 (sin función)
así como el interruptor DIP S3 (sin función)
El acoplador de bus está concebido únicamente para el funcionamiento como esclavo en un sistema de bus EtherNet/IPTM basado en el estándar de transferencia IEEE 802.3. El módulo se conecta mediante un cable conforme a la especificación EtherNet/ IPTM a un switch/hub o directamente a un control.
Diagnóstico Las tensiones de alimentación para la lógica y el pilotaje de válvulas se supervisan. Si se excede o no se alcanza el margen configurado, se emitirá una señal de fallo que se indica mediante un LED de diagnóstico e información de diagnóstico.
Cantidad de válvulas pilotables Como máximo se pueden pilotar 16 válvulas biestables o 32 válvulas monoestables o una combinación correspondiente de válvulas biestables y monoestables. De cualquier modo, como máximo se pueden pilotar 32 bobinas de válvula.
5.2.2 Módulos de entrada/salida Los módulos de entrada/salida permiten emitir señales eléctricas de entrada y salida por la conexión de bus del sistema de válvulas mediante conexiones por enchufe desconectables.
Cantidad de módulos conectables Al sistema de válvulas con acoplador de bus se pueden conectar tanto módulos de entrada como de salida en la combinación que se desee, con un máximo en total de 6 módulos. La secuencia es aleatoria. u ¡Asegúrese de que se cumplan los límites de capacidad de carga! El acoplador de bus suministra las entradas de los módulos de entrada. La corriente total máxima para todas las entradas es de 0,7 A. El módulo de salida se alimenta mediante una conexión M12 con una alimentación de tensión para 4 salidas respectivamente. Véase g Tab. 11.
5.2.3 Módulos de entrada Los módulos de entrada para conectar sensores de señales eléctricas están disponibles en dos versiones: · 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) o

1 Campo de rotulación
3 Indicador LED (amarillo, estado) por entrada

2 RMV04-8DI_M8: 8 entradas, 8DI_M8 RMV04-8DI_M12: 4 entradas, 8DI_M12, con ocupación doble

5.2.4 Módulos de salida
Los módulos de salida para conectar los actuadores están disponibles en dos versiones:
· 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) o · 4 x M12, con ocupación doble (RMV04-8DO_M12)

1 2

6 34
5

Fig. 4: Módulo de salida óctuple: RMV04-8DO_M8 (izquierda) y RMV04-8DO_M12 (derecha)

1 Campo de rotulación
3 Indicador LED bicolor, alimentación de carga UQ2
5 RMV04-8DO_M8: 8 salidas, 8DO_M8 RMV04-8DO_M12: 4 salidas, 8DO_M12, con ocupación doble

2 Indicador LED (amarillo, estado) por salida
4 Alimentación de carga de la conexión a través de un enchufe M12
6 Indicador LED bicolor, alimentación de carga UQ1

6 Montaje
6.1 Montaje del sistema de válvulas con acoplador de bus
Obtendrá su sistema de válvulas configurado de manera individual, atornillado por completo con todos los componentes: · Portaválvulas · Acoplador de bus · Hasta seis módulos E/S en caso dado · Hasta tres ampliaciones de módulo en caso dado El montaje del sistema de válvulas completo está descrito detalladamente en las instrucciones de servicio para el VS adjuntas. La posición de montaje para el VS

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montado es indiferente. Las dimensiones del VS completo varían según el equipamiento de módulo.
6.2 Rotulación de los módulos
Acoplador de bus u Rotule en el campo BTN del acoplador de bus la dirección prevista/utilizada
para el acoplador de bus.
Módulos de entrada/salida u Rotule las conexiones directamente en los campos de rotulación de los módu-
los de entrada/salida. La denominación de las conexiones indica la asignación de los campos de rotulación a las conexiones.

3 54

Tab. 3: Ocupación de pines X71 (RS232), M12, 5 pines

Pin Señal

Significado

1 nc 2 nc 3 RXD 4 GND 5 TXD

No conectado No conectado Datos recibidos Potencial de referencia a 0 V Datos enviados

4 53

Fig. 5: Campos de rotulación del acoplador de bus (CMS-B-BEIP), módulo de entrada (8DI_M8) y módulo de salida (8DO_M8), ejemplos

Tab. 4: Ocupación de pines X72 (BUS), M12, con código D

Pin Señal

Significado

1 TD+ 2 RD+

Transmit pos. Receive pos.

3 TD-

Transmit neg.

4 RD-

Receive neg.

1 TD+

Transmit pos.

6.3 Conexión eléctrica del acoplador de bus
ATENCIÓN
Tensión eléctrica existente Peligro de lesiones a través de un golpe eléctrico. u Desconecte siempre la presión y la conexión con la red eléctrica de la pieza
de la instalación correspondiente antes de conectar los módulos eléctricamente en el portaválvulas.

La técnica de conexión y la ocupación de conexiones responden a las especificaciones de la directriz técnica "Network Infrastructure for EtherNet/IPTM Publication Number: PUB00035R0".
6.3.2 Conexión del acoplador de bus
2

NOTA
Cableado incorrecto Un cableado incorrecto o erróneo provoca funciones erróneas y daños en la red. u A no ser que se indique lo contrario, debe respetarse la directriz "Network
Infrastructure for EtherNet/IPTM", número de publicación PUB00035R0.
1. Emplee solamente cables que correspondan a las especificaciones del bus de campo y a los requisitos concernientes a la velocidad y la longitud de la conexión.
2. Monte los cables y conectores conforme a las instrucciones de montaje a fin de garantizar el tipo de protección y la descarga de tracción.
NOTA
Flujo de corriente en el blindaje debido a diferencias de potencial A través de la pantalla del cable de bus no debe fluir ninguna corriente de compensación generada por diferencias de potencial, ya que esto anula el blindaje y tanto el cable como el acoplador de bus conectado pueden resultar dañados. u A ser necesario, conecte los puntos de medición de la instalación a través
de un cable por separado.
6.3.1 Indicaciones generales para la conexión del acoplador de bus
Para la conexión de los módulos, utilice conexiones por enchufe y cables confeccionados.
u Si no utiliza conexiones por enchufe y cables confeccionados, tenga en cuenta la ocupación de pines que se representa en la siguiente tabla.

1 Cable de bus X72

2 Conector X71

1. Si utiliza un cableado confeccionado por usted mismo, establezca la ocupación de pines correcta de sus conexiones por enchufe. Véase g Tab. 4.
2. Conecte el cable de bus entrante a X72 (1) y conecte el módulo con un hub o switch en caso de que se vayan a conectar más usuarios.
3. Cubra el conector X71 (2) con una tapa.
4. Si utiliza cable y enchufe con carcasa de metal confeccionados por usted mismo, conecte la pantalla a ambos lados del cable de bus directamente con la carcasa del enchufe (carcasa CEM). De este modo se protegen las líneas de datos contra fallos de acoplamiento.
5. Asegúrese de que la carcasa del conector esté conectada de forma fija con la carcasa del acoplador de bus.

6.3.3 Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus
Las válvulas y el acoplador de bus reciben la tensión de servicio por medio del enchufe del aparato X10 (POWER).
Al conectar la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus, debe asegurarse que la ocupación de pines sea la que se representa en la siguiente tabla.

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POWER X10

Fig. 6: Conector X10 (Power)

Tab. 5: Ocupación del enchufe del aparato X10 (POWER), M12, con código A

X10

Ocupación

Alimentación de tensión de la lógica del acoplador de bus y alimen-

tación de sensores de los módulos de entrada digitales

UQ1

Primera alimentación de tensión de las válvulas

Masa para UL, UQ1 y UQ2

UQ2

Segunda alimentación de tensión de las válvulas

· UL, UQ1 y UQ2 están conectadas galvánicamente entre ellas. · Por medio de la alimentación de válvulas UQ1 y UQ2 se pueden alimentar las vál-
vulas por grupos.
· La asignación de los grupos de válvulas (4 u 8 válvulas) tiene lugar por medio de los conmutadores de corredera S4, S5 y S6. Véase el capítulo g 7.1.1. Asignación de la alimentación de válvulas. Esto hace posible, p. ej., una desconexión antes y después de una parada de emergencia.
El cable para la alimentación de carga debe cumplir las siguientes exigencias:
· Conector de cable: 4 pines, codificado A sin agujero central
· Sección del cable: cada conductor > 0,5 mm2
· Longitud: máx. 20 m

Tab. 6: Consumo de corriente de X10 (POWER) en el acoplador de bus

Señal

Ocupación

Corriente total

Lógica y entradas

UQ1

Válvulas

UQ2

Válvulas

máx. 1 A máx. 1 A máx. 1 A

La alimentación 24 V se puede efectuar por un bloque de alimentación conjunto.

ATENCIÓN

Tensiones peligrosas
Un bloque de alimentación con una separación insegura puede provocar tensiones peligrosas en caso de errores. Las consecuencias pueden ser lesiones por electrocución y daños en el sistema.
u Utilice solamente un bloque de alimentación con una separación segura según EN 60747, clasificación VDE 0551. Para ello se aplican los circuitos eléctricos correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41.

De este modo se conecta la alimentación de carga del acoplador de bus:
1. Si utiliza un cableado confeccionado por usted mismo, establezca la ocupación de pines correcta de sus conexiones por enchufe. Véase g Tab. 5.
2. Con ayuda del conector eléctrico conecte las tensiones de servicio al acoplador de bus. Véase el capítulo g 11. Piezas de repuesto y accesorios.
3. Compruebe las especificaciones de las tensiones de servicio según los parámetros eléctricos y asegúrese de que estos se cumplan. Véase el capítulo g 10. Datos técnicos.
4. Prepare los servicios según g Tab. 6. La secciones transversales del cable se deben seleccionar conforme a la longitud del cable y a las corrientes que se apliquen.

6.3.4 Conectar los módulos de entrada/salida óctuples
ATENCIÓN
Piezas bajo corriente accesibles libremente ¡Peligro de electrocución al tocarlas! u Al conectar la periferia (interfaz E/S) se deben respetar las exigencias de la
protección aisladora según la norma EN 50178, clasificación VDE 0160.
Módulo de entrada 1. Cablee las entradas (DI8_M8) o (DI8_M12). Véanse g Tab. 10 y g Tab. 9. 2. Conecte las entradas/salidas eléctricas con enchufes de acoplamiento M8 o
M12 (accesorios) a los módulos E/S.

3. Cierre con la caperuza protectora M8 o M12 (accesorios) las cajas de enchufe del aparato no ocupadas para garantizar el tipo de protección IP65.
La corriente total de todas las alimentaciones de los sensores (pin 1) en un sistema de válvulas no debe sobrepasar 0,7 A.

I0...I7

Tab. 7: Ocupación de pines de las entradas en el módulo de entrada óctuple, DI8_M8, conector M8x1

Señal

Ocupación

1 3 4 Carcasa

SENSOR+ SENSOR I0 a I7

Alimentación de sensor + Potencial de referencia Señal de sensor Sobre potencial de blindaje

Tab. 8: Ocupación de pines de las entradas en el módulo de entrada óctuple, DI8_M12, conector M12x1

Señal

Ocupación

1 2 3 4 5 Carcasa

SENSOR + I1, I3, I5 o I7 SENSOR I0, I2, I4 o I6 NC

Alimentación de sensor 24 V + Señal de sensor Potencial de referencia GND Señal de sensor no ocupado Sobre potencial de blindaje

Módulo de salida
1. Cablee las salidas (DO8_M8) o (DO8_M12). Véanse g Tab. 8 y g Tab. 7.
2. Conecte las entradas/salidas eléctricas con enchufes de acoplamiento M8 o M12 (accesorios) a los módulos E/S.
3. Cierre con la caperuza protectora M8 o M12 (accesorios) las cajas de enchufe del aparato no ocupadas para garantizar el tipo de protección IP65.

O0...O7

Tab. 9: Ocupación de pines de las salidas en el módulo de salida óctuple, DO8_M8, conector M8x1

Señal

Ocupación

1 4
3 Carcasa

Libre Ox
GND

no ocupado
Señal de salida Ox (Tensión nominal 24 V)
Referencia GND del actuador
Sobre potencial de blindaje

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Tab. 10: Ocupación de pines de las salidas en el módulo de salida óctuple,

DO8_M12, conector M12x1

Señal

Ocupación

1 2 3 4 5 Carcasa

NC O1, O3, O5 u O7 GND O0, O2, O4 u O6 NC

no ocupado Señal de salida Potencial de referencia Señal de salida no ocupado Sobre potencial de blindaje

NOTA
Corriente total demasiado alta Cada salida ha sido concebida para una corriente permanente de máx. 0,5 A. El sistema resulta dañado si se producen cargas de corriente superiores a 0,5 A por cada salida. u Asegúrese de que no se sobrepase la carga de corriente de 0,5 A por cada
salida.
6.3.5 Conectar la alimentación de carga del módulo de salida A cada módulo de salida le corresponde una conexión M12 propia para la alimentación de carga. A cada 4 salidas corresponde la alimentación mediante una tensión de carga. Las tensiones UQ1 y UQ2 están separadas entre ellas galvánicamente. El cable de conexión para la alimentación de carga de los módulos de salida debe cumplir los siguientes requisitos: · Conector de cable: M12x1, 4 pines, con código A sin agujero central (para ga-
rantizar el seguro contra polarización inversa) · Sección del cable: cada conductor > 0,5 mm2 · Longitud: máx. 20 m 1. Si utiliza un cableado confeccionado por usted mismo, establezca la ocupa-
ción de pines correcta de sus conexiones por enchufe. 2. Conecte la alimentación de carga con el conector M12.

Fig. 9: Conexión FE, HF04/HF04XF
1 Conexión FE
1. Para desviar interferencias de CEM, conecte a tierra la conexión FE (2) de la placa final izquierda mediante un conducto de baja impedancia. Véase g Fig. 8. Sección transversal del cable recomendada: 10 mm2
ATENCIÓN
En ampliaciones de módulo (opcional): puesta a tierra incompleta Si se utilizan ampliaciones de módulo, la carcasa de plástico de las ampliaciones hace que la puesta a tierra de la conexión FE (2) resulte insuficiente. u En caso de usar ampliaciones de módulo, conecte a tierra la conexión FE de
cada ampliación adicionalmente mediante un conducto de baja impedancia.
2. Para desviar interferencias de CEM en el bloque de válvulas HF04-/HF04XF, conecte a tierra la conexión FE (1) del bloque mediante un conducto de baja impedancia. Véase g Fig. 9.
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2 Conexión FE [} 68]

POWER X10

7 Puesta en servicio y manejo

Fig. 7: Ocupación del conector X10 (POWER)

Tab. 11: Ocupación de la alimentación de carga en el módulo de salida óctuple, DO8, M12x1, con código A

X10

Ocupación

0V_UQ2

Referencia GND para tensión de alimentación 2

24V_UQ1

Tensión de alimentación 1 de 24 V para salidas O0 hasta O3

0V_UQ1

Referencia GND para tensión de alimentación 1

24V_UQ2

Tensión de alimentación 2 de 24 V para salidas O4 hasta O7

6.3.6 Conexión FE 2

B
Fig. 10: Asignación de la alimentación de válvulas B Racor PG
7.1 Realización de ajustes previos
Debe realizar los siguientes ajustes previos: · Asignación de la alimentación de válvulas
7.1.1 Asignación de la alimentación de válvulas Los conmutadores S4, S5 y S6 para la asignación de la alimentación de válvulas se encuentran bajo el racor PG (B). A cada conmutador se le ha asignado: · 4 placas de conexión doble para válvulas biestables (con bobinas 12 y 14) o · 8 placas de conexión doble para válvulas monoestables (con bobina 14).

Fig. 8: Conexión FE 2 Conexión FE
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U Q1 U Q2
S4 S5 S6
Fig. 11: Conmutador S4, S5, S6 para la asignación de la tensión de alimentación de válvulas (UQ1, UQ2)
68

Con este conmutador las válvulas se pueden asignar en grupos a las tensiones de alimentación UQ1 y UQ2. Todas las válvulas en estado de suministro tienen asignada la tensión UQ1.
Tab. 12: Asignación de los conmutadores S4, S5 y S6

Conmuta- Byte dores

Placas de conexión doble para válvulas biestables (bobinas 12,
14)

Placas de conexión doble para válvulas monoestables (bobinas
14)

1 4 5 8

1 8 9 16

2, 3

09 16

017 32

NOTA

Tensión en los conmutadores
Se pueden dañar los conmutadores si se ajusta una tensión durante su funcionamiento.
u ¡Haga uso exclusivo de los conmutadores cuando estos estén exentos de tensión!

De este modo se asigna la alimentación de válvulas: Véase g Fig. 11:
1. Abra la tapa roscada inferior (B).
2. Con ayuda de los conmutadores S4, S5 y S6, asigne a cada grupo de válvulas una de las dos tensiones de alimentación UQ1 o UQ2. Véase también g Tab. 12.
Más adelante encontrará ejemplos de la asignación de los conmutadores S4, S5 y S6 y la alimentación de válvulas montadas. En las tablas se detallan los siguientes ejemplos de combinaciones:

Ejemplos4) Placas de conexión dobles utilizadas5)6)

Equipamiento de válvulas

Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Ejemplo 4 Ejemplo 5
Ejemplo 6

Placas de conexión dobles para válvulas biesta- Válvulas biestables bles

Placas de conexión dobles para válvulas biesta- Válvulas monoestables bles

Placas de conexión dobles para válvulas biesta- Válvulas monoestables y

bles

biestables

Placas de conexión dobles para válvulas mono- Válvulas monoestables estables

Placas de conexión dobles para válvulas biesta- Válvulas biestables bles

combinadas con

Placas de conexión dobles para válvulas mono- Válvulas monoestables estables

Placas de conexión dobles para válvulas biesta- Válvulas monoestables y

bles

biestables

combinadas con

Placas de conexión dobles para válvulas mono- Válvulas monoestables estables

4) Estos ejemplos solo son válidos si no se utilizan ampliaciones de módulo. Según sus exigencias, también puede elegir otras combinaciones.
5) Visto desde el lado de la conexión eléctrica, deben ordenarse primero las placas de conexión dobles para válvulas biestables y después aquellas para las válvulas monoestables.
6) El número máximo de bobinas referido a todas las placas de conexión es de 32.

Tab. 13: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 3

Con- Bymu- te tadores

Dirección

Placa de conexión doble para válvulas biestables

Lugar de LED bobi- Lugar de LED bobi- Lugar de LED bobi-

válvula7)

válvula8)

S4 0 A0.0

A0.1

A0.2

A0.3

A0.4

A0.5

A0.6

A0.7

S5 1 A1.0

A1.1

A1.2

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 3

Con- Bymu- te tadores

Dirección

Placa de conexión doble para válvulas biestables

Lugar de LED bobi- Lugar de LED bobi- Lugar de LED bobi-

válvula7)

válvula8)

A1.3

A1.4

A1.5

A1.6

A1.7

S6 2 A2.0

A2.1

A2.2

A2.3

A2.4

A2.5

A2.6

A2.7

S6 3 A3.0

A3.1

A3.2

A3.3

A3.4

A3.5

A3.6

A3.7

Tab. 14: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas

Ejemplo 4

Ejemplo 5

Ejemplo 6

Con- Byte Direc- Placas de conexión

mu-

ción

dobles para

ta-

válvulas monoesta-

do-

bles

res

Lugar

LED bobi-

de vál-

vula7)

S4 0 A0.0

A0.1

A0.2

A0.3

A0.4

A0.5

A0.6

A0.7

S5 1 A1.0

A1.1

A1.2

A1.3

A1.4

A1.5

A1.6

A1.7

S6 2 A2.0

A2.1

A2.2

A2.3

A2.4

A2.5

A2.6

A2.7

S6 3 A3.0

A3.1

A3.2

A3.3

A3.4

A3.5

Placa de conexión doble para válvulas monoestables
y biestables

Lugar de LED bobi- Lugar de LED bobi-

válvula8)

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Ejemplo 4

Ejemplo 5

Ejemplo 6

Con- Byte Direc- Placas de conexión

mu-

ción

dobles para

ta-

válvulas monoesta-

do-

bles

res

Lugar

LED bobi-

de vál-

vula7)

A3.6

A3.7

Placa de conexión doble para válvulas monoestables
y biestables

Lugar de LED bobi- Lugar de LED bobi-

válvula8)

7) Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables.
8) Los campos con números en negrita indican lugares de válvula con válvulas monoestables.

7.2 Configuración del acoplador de bus
La explicación contenida en este capítulo se refiere al software BOOTP/DHCP Server, versión 2.3.2.0, desarrollado por Rockwell Automation Inc. El software también contiene una documentación online que se debe tener en cuenta durante su uso.
Los pasos de configuración que se muestran en este apartado se encuentran por encima de las configuraciones en el acoplador de bus ya descritas y forman parte de la configuración del master de bus del sistema completo. Véase el capítulo g 7.1. Realización de ajustes previos.
Solamente personal cualificado en electrónica está autorizado a llevar a cabo los trabajos descritos, teniendo en cuenta en todo momento la documentación del explotador acerca de la configuración del master de bus, así como las normas técnicas, directivas e indicaciones de seguridad vigentes.
Antes de llevar a cabo la configuración se deben realizar y finalizar los siguientes trabajos en el acoplador de bus:
· Ha montado el acoplador de bus y el portaválvulas. Véase el capítulo g 6. Montaje.
· Ha conectado el acoplador de bus. Véase el capítulo g 6.3. Conexión eléctrica del acoplador de bus.
· Ha realizado los ajustes previos. Véase el capítulo g 7.1. Realización de ajustes previos.
También se puede realizar la configuración con otro software de configuración, teniendo en cuenta en todo momento los parámetros y ajustes.

Fig. 12: Ventana de diálogo de BOOTP/DHCP Server: configuración de red
El acoplador de bus envía una consulta DHCP con su propia dirección de hardware (dirección MAC). En la ventana "Request History" se muestra una línea. Ejemplo: "13:57:39 DHCP 00:04:F3:00:1C:40"
1. Haga clic con el botón derecho del ratón sobre esta línea.
2. Haga clic en "Add to Relation List". Se muestra la ventana "New Entry".
3. Introduzca la dirección IP y confirme con "OK".

7.2.1 Configuración del sistema de bus
EtherNet/IPTM es la forma abreviada de "Ethernet Industrial Protocol". Se trata de un sistema de bus abierto basado en el estándar IEEE 802.3 y compatible con la popular familia de protocolos TCP/IP. Por este motivo, también esta sujeta a las especificaciones y restricciones para la asignación de direcciones IP (RFC: 791 INTERNET PROTOCOL; DARPA INTERNET PROGRAM PROTOCOL SPECIFICATION September 1981). Para evitar los problemas que se puedan derivar de una dirección IP estática de fábrica, la unidad de bus está configurada por defecto a una asignación de dirección mediante protocolo DHCP.
Con las herramientas correspondientes se puede asignar una dirección IP dinámica o estática.
Antes de comenzar a configurar el sistema de bus, consulte con su administrador de red cómo debe configurar la red. Consulte los valores correspondientes a los parámetros subnet mask, gateway, primary DNS, secondary DNS y domain name.
Para configurar el sistema de bus:
1. Inicie el programa BOOTP/DHCP Server. La primera vez que se inicia el programa se debe adaptar la configuración de red (pasos 2 a 4).
2. Haga clic en la lista de menús en "Tools" > "Network Settings".
3. Introduzca los valores correspondientes a los parámetros "Subnet Mask", "Gateway", "Primary DNS", "Secondary DNS" y "Domain Name".
4. Haga clic en "OK".

Fig. 13: Ventana de diálogo de BOOTP/DHCP Server: entrada nueva
La dirección IP se introduce en la lista ("Relation List") y se transfiere al módulo correspondiente la próxima vez que se solicite. En la ventana "Request History" se muestra una línea. Ejemplo: "14:00:32 DHCP 00:04:F3:00:1C:40 192.168.0.10".

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Fig. 14: Ventana de diálogo de BOOTP/DHCP Server: lista de relaciones
7.2.2 Guardar la lista de direcciones Para que no sea necesario asignar manualmente una dirección IP a los distintos usuarios cada vez que se inicie el programa, puede guardar la lista con "File" > "Save As". La próxima vez que inicie el programa puede cargar la lista con "File" > "Open".
7.2.3 Modificar la dirección IP La dirección IP asignada se puede modificar cuando se desee: 1. Haga clic con el botón derecho del ratón sobre la lista ("Relation List") en el
módulo. 2. Haga clic en "Properties". 3. Introduzca una dirección IP nueva y confirme con "OK". La dirección IP nueva se adoptará la próxima vez que se encienda el sistema.

Fig. 16: Ventana de diálogo: selección de módulo

u Introduzca en los campos de la pestaña "General" los valores correspondientes:

Parámetro

Valor

Nombre: Comm Format: IP Address: Input:
Assembly Instance: Size: Output: Assembly Instance: Size: Configuration: Assembly Instance: Size:

según proyecto "Data - SINT" según proyecto
102 11 (8-bit)
100 10 (8-bit)
1 0 (8-bit)

Fig. 15: Ventana de diálogo de BOOTP/DHCP Server Properties

7.2.4 Dirección IP dinámica o estática Pulsando el conmutador "Disable BOOTP/DHCP" puede asignar al módulo como dirección IP estática la dirección IP que tenga asignada en ese momento. De esta forma, la próxima vez que inicie el sistema ya no necesitará para este aparato el BOOTP/DHCP Server. Pulsando el conmutador "Enable DHCP" puede reactivar la asignación automática de direcciones si el módulo está registrado en la "Relation List" y seleccionado (con el botón derecho del ratón).
7.3 EIP
7.3.1 Configuración del módulo de bus de campo Para poder interactuar con el módulo desde un control, debe configurarlo primero. A continuación se muestra a modo de ejemplo la configuración en un Logix5000. 1. Inicie el programa RSLogix5000 y abra el proyecto actual.
Como estado de conexión debe estar seleccionado "Offline" en el menú. 2. Despliegue en la estructura de árbol la carpeta "I/O Configuration" y haga clic
con el botón derecho del ratón sobre la entrada "Ethernet". 3. Seleccione "New Module". 4. Haga clic en "Ethernet-Module - Generic Ethernet Module" y confirme con
"OK".

Fig. 17: Ventana de diálogo: selección de módulo
1. Haga clic en la pestaña "Connection".
2. Introduzca en el campo "Requested Packet Interval (RPI)" un valor de 10 ms y confirme con "OK". El aparato configurado aparece en la estructura de árbol dentro de "Ethernet".
Puede comprobar la configuración haciendo clic en el estado de conexión "Go Online". Cualquier posible error de configuración se indicará mediante un signo de exclamación de color amarillo en la estructura de árbol.
7.3.2 Configuración de entradas y salidas
Las entradas y las salidas se pueden configurar como se muestra en el ejemplo siguiente.
1. En el programa RSLogix5000, haga doble clic en la entrada "Controller Tags" dentro de "Controller Logix5561" en la estructura de árbol. En la zona derecha de la ventana se muestran diferentes grupos de menú. El grupo de menú con el nombre asignado en la configuración (en el ejemplo, "BDesign") representa la unidad de válvulas de diseño B Ethernet/IP.

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2. Despliegue el grupo de menú "BDesign:O" haciendo clic en el signo "+".
3. Despliegue el grupo de menú "BDesign:O Data" haciendo clic en el signo "+". Se mostrará la ventana siguiente:

LED UL Diagnosis COMM Connected
Enlace

Señal Verde apagado Verde Rojo
Verde
Rojo

Descripción
Tensión de lógica disponible Tensión de lógica no disponible (UL < 16 V) Sin mensajes de diagnóstico Mensaje de diagnóstico disponible Sin función "Unconnected!" o "Class1/3 Connection" establecida Con Class 1/3 Connection: PLC en modo RUN Con Class1/3 Connection: PLC en STOP Establecida conexión física con Ethernet

7.4.2 Comprobación de los sensores en el módulo de entrada
Para finalidades de control, en el módulo de entrada está disponible un LED para cada entrada. Se enciende cuando el nivel de señal es alto.
u La capacidad de funcionamiento y los efectos de los sensores deben comprobarse antes de la puesta en servicio mediante la lectura de los LED.

Fig. 18: Ventana de diálogo Controller Tags

En cuanto despliegue los bytes de la lista (p. ej., "BDesign:O.Data[0]") haciendo clic en el signo "+", se mostrarán los bits correspondientes.
Puede consultar los datos de entrada y diagnóstico desplegando el grupo de menú "BDesign:I".

Ejemplo:

Tab. 15: BDesign:I.Data[6] (Module Diagnostics)

Bit

Función

none <value = 0>

Supply voltage for outputs 1-8

Supply voltage for outputs 9-16

Supply voltage for outputs 17-32

Electrical supply voltage for external modules

none <value = 0>

Fig. 19: Indicadores LED en el módulo de entrada M8 (izquierda) y M12 (derecha)

LED Entrada

Color Amarillo

Significado Nivel de señal estado "High" (alto)

7.4.3 Comprobación del nombramiento de actuadores en el módulo de salida
u La operatividad y los efectos de los actuadores deben comprobarse antes de la puesta en servicio con ayuda de los indicadores LED en el módulo de salida.

7.4 Ensayo y diagnóstico en los módulos

7.4.1 Lectura de indicaciones de diagnóstico en el acoplador de bus

Los LED ubicados en la placa frontal del acoplador de bus reproducen los avisos recogidos en la siguiente tabla.
u Antes de la puesta en servicio y durante el funcionamiento debe controlar periódicamente las funciones del acoplador de bus mediante la lectura de los indicadores de diagnóstico.

LED

Señal

Descripción

Supply (UQ1/UQ2)

Verde Rojo

Hay alimentación de lógica Alimentación de válvulas UQ1/UQ2 correcta
Sobrecarga, alimentación del transmisor o válvula (Diagnóstico colectivo) Subtensión (UQ1/UQ2 < 18,5 V)

Fig. 20: Indicadores LED en el módulo de salida M8 (izquierda) y M12 (derecha)

Tab. 16: Significado de los indicadores LED en el módulo de salida

LED

Color Significado

UQ1 UQ2 O0 ... O7

Verde Rojo

Hay alimentación de carga UQ1
Diagnóstico: sobrecarga/cortocircuito en salida accionada O0, O1, O2 o O3

apagado No hay alimentación de carga UQ1 (p. ej. parada de emergencia)

Verde Hay alimentación de carga UQ2

Rojo

Diagnóstico: sobrecarga/cortocircuito en salida accionada O4,

O5, O6 o O7

apagado No hay alimentación de carga UQ2 (p. ej. parada de emergencia) apagado Salida correspondiente nivel LOW

Amarillo Salida correspondiente nivel HIGH

7.5 Puesta en servicio del acoplador de bus
Antes de poner en servicio el sistema, se deben haber realizado y finalizado los siguientes trabajos:
· Ha montado el portaválvulas y el acoplador de bus. Véase el capítulo g 6.1. Montaje del sistema de válvulas con acoplador de bus.
· Ha conectado el acoplador de bus. Véase el capítulo g 6.3. Conexión eléctrica del acoplador de bus.

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· Ha efectuado los ajustes previos y la configuración. Véanse los capítulos g 7.1. Realización de ajustes previos y g 7.2. Configuración del acoplador de bus.
· Ha configurado el master de bus de tal manera que las válvulas y los módulos de entrada se piloten adecuadamente.
· Ha llevado a cabo el ensayo de diagnóstico de los módulos de entrada/salida. Véase el capítulo g 7.4. Ensayo y diagnóstico en los módulos.
Solamente personal cualificado en electrónica o neumática o bien otra persona vigilada y controlada por una persona cualificada podrá realizar la puesta en servicio y el manejo. Véase el capítulo g 2.4. Cualificación del personal.
ATENCIÓN
Movimientos descontrolados de los actuadores al conectar la neumática
Existe peligro de lesiones cuando el sistema se encuentra en un estado indefinido y los accionamientos auxiliares manuales no están en la posición "0".
1. Antes de conectar el sistema, asegúrese de que este se encuentra en un estado definido.
2. Ponga todos los accionamientos auxiliares manuales en la posición "0". 3. Asegúrese de que no se encuentra ninguna persona dentro de la zona de
peligro cuando conecte la presión. 4. También debe tener en cuenta las instrucciones y las advertencias corres-
pondientes de las instrucciones de servicio del VS.
1. Conecte la tensión de servicio. 2. Compruebe los indicadores LED en todos los módulos. 3. Conecte la alimentación de aire comprimido.

1. Separe las conexiones eléctricas del acoplador de bus (4). 2. Afloje la placa final (2) y, en caso de haberlos, todos los módulos de entrada/
salida situados a la izquierda del acoplador de bus (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 M4 (1) cada uno, ancho de llave 3) y retírelos de los tirantes (5). 3. Retire el acoplador de bus (4) de los tirantes (5). 4. Deslice el acoplador de bus (4) nuevo por los tirantes (5). 5. Asegúrese de que - los tirantes (5) están atornillados hasta el tope y - las juntas (3) están encajadas correctamente. 6. En primer lugar, en caso de haberlos, deslice los módulos de entrada/salida en el orden original y, a continuación, la placa final (2) izquierda de nuevo por los tirantes (5) y atorníllelos (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 M4 (1) cada uno, ancho de llave 3). Par de apriete: 2,5 ... 3,0 Nm. 7. Realice todos los ajustes previos en el acoplador de bus (4). Véase el capítulo g 7.1. Realización de ajustes previos. 8. Vuelva a establecer las conexiones. 9. Compruebe la configuración y si es necesario modifíquela. Véase el capítulo g 7.2. Configuración del acoplador de bus.
8.2 Montaje de módulo(s) de entrada/salida
7
6

8 Desmontaje y sustitución
En función de sus necesidades, puede sustituir el acoplador de bus o montar más/ otros módulos de entrada/salida y ampliaciones de módulo.
La garantía de AVENTICS es válida exclusivamente para la configuración entregada y para las ampliaciones consideradas en la configuración. La garantía prescribe después de realizar una modificación que vaya más allá de estas ampliaciones.
8.1 Sustituir el acoplador de bus

1 2

4 3

5 3

5 4

Fig. 22: Montaje de módulo de entrada/salida, ejemplo

1 Tornillos de hexágono interior 3 Junta 5 Módulo de entrada 7 Acoplador de bus

2 Placa final izquierda 4 Módulo de salida 6 Tirantes

6
3 3

Fig. 21: Sustitución del acoplador de bus, ejemplo

1 Tornillos de hexágono interior 3 Junta 5 Tirantes

2 Placa final izquierda 4 Acoplador de bus 6 Placa final izquierda con conexiones

ATENCIÓN
Tensión eléctrica existente y alta presión
Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina.
u Desconecte la presión y la tensión del sistema antes de sustituir módulos.
En un sistema de válvulas puede haber en total un máximo de 6 módulos (módulos de entrada o salida) montados. ¡Tenga en cuenta las cargas de corriente admisibles!
1. Afloje la placa final izquierda (2) del acoplador de bus (7) o del último módulo de entrada (5)/salida (4) del sistema de válvulas (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 M4 (1), ancho de llave 3) y retírela de los tirantes (6).
2. Atornille los tirantes (6) para módulos de entrada (5)/salida (4) en los tirantes disponibles (6) (2 por cada módulo de entrada (5)/salida(4)). ¡Asegúrese de que los tirantes (6) están atornillados hasta el tope!
3. Desplace el (otro) módulo de entrada (5)/salida (4) hacia los tirantes (6). ¡Asegúrese de que las juntas (3) estén encajadas correctamente y los contactos estén conectados como es debido!
4. Atornille de nuevo después del último módulo de entrada (5)/salida (4) la placa final izquierda (2) (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 M4 (1), ancho de llave 3). Par de apriete: 2,5 a 3 Nm.

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5. Establezca las conexiones. Véase el capítulo g 6.3.3. Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus.
ATENCIÓN
Entradas/salidas abiertas
Peligro de electrocución al tocarlas, pueden provocar un cortocircuito y daños en el sistema.
u Cierre siempre las salidas o entradas que no utilice con un tapón de cierre para respetar la clase de protección IP 65. Véase el capítulo g 11. Piezas de repuesto y accesorios.
6. Adapte la configuración. Véase el capítulo g 7.2. Configuración del acoplador de bus.

10.3 Módulos de entrada óctuples, RMV04-8DI_M8 y RMV04-8DI_M12

Sistema eléctrico

Entradas DIN EN 61131-2

8 entradas digitales, tipo 3, interruptor de aproximación con doble cable
con una corriente de reposo de máx 2,5 mA conecta-
ble

Corriente total de la alimentación de sensor 24 V para todos los módulos de entrada limitada a 0,7 A

Retardo de entrada 0 1

3 ms

Retardo de entrada 1 0

3 ms

9 Cuidado y mantenimiento
ATENCIÓN
Tensión eléctrica existente y alta presión Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. u Desconecte la presión y la tensión del sistema antes de realizar trabajos de
cuidado y mantenimiento.
9.1 Cuidado de los módulos
NOTA
Daños en la superficie de la carcasa a consecuencia de disolventes y detergentes agresivos Las superficies y juntas pueden resultar dañadas a consecuencia de disolventes o detergentes agresivos. u ¡No utilice nunca disolventes ni detergentes agresivos!
u Limpie el aparato periódicamente con un paño humedecido. Utilice para ello solo agua o un detergente suave.
9.2 Mantenimiento de los módulos
El acoplador de bus y los módulos de entrada/salida del VS están exentos de mantenimiento. u No obstante, tenga en cuenta los intervalos de mantenimiento y las especifi-
caciones de toda la instalación.
10 Datos técnicos

10.4 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8 y RMV04-8DO_M12

Sistema eléctrico Salidas DIN EN 61131-2 Tensión de salida
Corriente de salida
Protección contra sobrecarga
Longitudes de los cables para conexión M8 y M12 Alimentación de tensión UQ1 y UQ2

8 salidas digitales Valor nominal 24 V Caída de tensión cuando señal H 1,5 V Valor nominal 0,5 A Por motivos técnicos, las salidas no se pue-
den cargar durante un periodo de tiempo prolongado
con corriente nominal. Desconexión al alcanzar 0,6 hasta 1,2 A Reinicio automático con carga reducida
máx. 30 m
Valor nominal 24 V (+20 %/-15 %)

11 Piezas de repuesto y accesorios
pieza de repuesto Acoplador de bus con protocolo de bus de campo EtherNet/IPTM (incl. 2 tirantes, 1 junta y 1 manual)
Accesorios Tapa de protección M12x1 Placa final para acoplador de bus (incl. 2 tornillos de fijación y 1 junta)

Número de material R412012755
Número de material R419800769 R412003490

10.1 Características
Generalidades Tipo de protección según EN 60 529 / IEC 529 Temperatura ambiente U
Compatibilidad electromagnética Emisión perturbadora Resistencia a interferencias

IP 65 montado 0 °C a +50 °C sin condensación
EN 61000-6-4 EN 61000-6-2

11.1 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO

Suministro incl. 2 tirantes y 1 junta

Código de pedido Número de material

Módulo de entrada óctuple (8 x M8) Módulo de entrada óctuple (4 x M12) Módulo de salida óctuple (8 x M8) Módulo de salida óctuple (4 x M12)

8DI_M8 8DI_M12 8DO_M8 8DO_M12

R412003489 R412008040 R412005968 R412005968

10.2 Acoplador de bus

Sistema eléctrico
Tensión de servicio lógica UL
Tensión de servicio carga UQ1, UQ2

24 V DC (+20 %/15 %)
24 V DC (±10 %), Tensión mínima de seguridad (SELV/PELV) según EC 364-4-41,
Ondulación residual 0,5 %

Accesorios

Longitud de cable

Conector recto, con cierre roscado autoblo- 2 m

queable, M8x1, 3 pines

5 m

10 m

Caperuza protectora M8x1 para entradas (LE = 25 piezas)

Caperuza protectora M12x1 para entradas (LE = 25 piezas)

Distribuidor Y M12 con cierre roscado autobloqueable M12, 5 pines, 2 cajas de cables M12, 1 enchufe de cable M12

Número de material
894 620 360 2 894 620 361 2 894 620 362 2
R412003493 182 331 200 1 894 100 239 2

11.2 Enchufe Power para acoplador de bus y módulo de salida

Número de material

Conector por enchufe para la alimentación 180o (X10, POWER) de tensión,

894 105 432 4

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Conector hembra, M12x1, 4 polos para Ø cable 4-8 mm, con código A
Conector por enchufe para módulos de entrada/salida

90o (X10, POWER)

Número de material 894 105 442 4

Enchufe M12x1, recto
Enchufe M12x1, acodado
Enchufe Duo M12x1 para cable de Ø 3 mm o 5 mm

1 834 484 222 1 834 484 223
1 834 484 246

12 Eliminación de residuos
Elimine el aparato de acuerdo con las especificaciones de su país.

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Innehåll
1 Om denna dokumentation ................................................................................................................................................................................................ 78 1.1 Nödvändig och kompletterande dokumentation .............................................................................................................................................................. 78 1.2 Presentation av informationen.......................................................................................................................................................................................... 78 1.2.1 Varningar ........................................................................................................................................................................................................... 78 1.3 Förkortningar som används............................................................................................................................................................................................... 78
2 Säkerhetsföreskrifter......................................................................................................................................................................................................... 78 2.1 Om detta kapitel ............................................................................................................................................................................................................... 78 2.2 Avsedd användning........................................................................................................................................................................................................... 78 2.3 Ej avsedd användning........................................................................................................................................................................................................ 78 2.4 Personalens kvalifikationer................................................................................................................................................................................................ 78 2.5 Allmänna säkerhetsföreskrifter ......................................................................................................................................................................................... 78 2.6 Störning i styrningsnätverket ............................................................................................................................................................................................ 79
3 Användningsområden ....................................................................................................................................................................................................... 79
4 Leveransomfattning .......................................................................................................................................................................................................... 79
5 Beskrivning av apparaten .................................................................................................................................................................................................. 79 5.1 Översikt över ventilsystemet och modulerna .................................................................................................................................................................... 79 5.2 Apparatens komponenter ................................................................................................................................................................................................. 80 5.2.1 Fältbussnod........................................................................................................................................................................................................ 80 5.2.2 Ingångs-/utgångsmoduler ................................................................................................................................................................................. 80 5.2.3 Ingångsmoduler................................................................................................................................................................................................. 80 5.2.4 Utgångsmoduler ................................................................................................................................................................................................ 80
6 Montering ......................................................................................................................................................................................................................... 80 6.1 Montera ventilsystem med fältbussnod ............................................................................................................................................................................ 80 6.2 Märkning av modulen ....................................................................................................................................................................................................... 81 6.3 Ansluta fältbussnoden elektriskt ....................................................................................................................................................................................... 81 6.3.1 Allmänna anvisningar för anslutning av fältbussnoden ....................................................................................................................................... 81 6.3.2 Ansluta fältbussnod............................................................................................................................................................................................ 81 6.3.3 Ansluta logik- och lastförsörjning för fältbussnod ............................................................................................................................................... 81 6.3.4 Ansluta ingångs-/utgångsmoduler med 8 signaler ............................................................................................................................................. 82 6.3.5 Ansluta utgångsmodulens lastförsörjning .......................................................................................................................................................... 83 6.3.6 FE-anslutning ..................................................................................................................................................................................................... 83
7 Driftstart och handhavande ............................................................................................................................................................................................... 83 7.1 Göra inställningar.............................................................................................................................................................................................................. 83 7.1.1 Tilldela ventilförsörjning..................................................................................................................................................................................... 83 7.2 Konfigurera fältbussnoden................................................................................................................................................................................................ 84 7.2.1 Konfigurera bussystem ...................................................................................................................................................................................... 85 7.2.2 Spara adresslista................................................................................................................................................................................................. 85 7.2.3 Ändra IP-adress .................................................................................................................................................................................................. 85 7.2.4 Dynamisk eller statisk IP-adress.......................................................................................................................................................................... 85 7.3 EIP..................................................................................................................................................................................................................................... 85 7.3.1 Konfigurera fältbussmodulen ............................................................................................................................................................................. 85 7.3.2 Konfigurera in- och utgångar.............................................................................................................................................................................. 86 7.4 Test och diagnostik på modulerna .................................................................................................................................................................................... 86 7.4.1 Avläsa diagnosindikering på fältbussnoden ........................................................................................................................................................ 86 7.4.2 Kontrollera sensorerna på ingångsmodulen ....................................................................................................................................................... 87 7.4.3 Kontrollera aktuatorerna på utgångsmodulen.................................................................................................................................................... 87 7.5 Driftstart av fältbussnod.................................................................................................................................................................................................... 87
8 Demontering och byte....................................................................................................................................................................................................... 87 8.1 Byta ut fältbussnoden ....................................................................................................................................................................................................... 87 8.2 Montering av ingångs-/utgångsmodul(er) ........................................................................................................................................................................ 88
9 Skötsel och underhåll ........................................................................................................................................................................................................ 88

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9.1 Skötsel av moduler............................................................................................................................................................................................................ 88 9.2 Underhåll av moduler........................................................................................................................................................................................................ 88
10 Tekniska data .................................................................................................................................................................................................................... 88 10.1 Karaktäristik...................................................................................................................................................................................................................... 88 10.2 Fältbussnod ...................................................................................................................................................................................................................... 88 10.3 Ingångsmoduler 8 insignaler, RMV04-8DI_M8 och RMV04-8DI_M12................................................................................................................................ 88 10.4 Utgångsmoduler 8 utsignaler, RMV04-8DO_M8 och RMV04-8DO_M12 ........................................................................................................................... 89
11 Reservdelar och tillbehör ................................................................................................................................................................................................... 89 11.1 In-/utgångsmodul 8 signaler, 8DI/8DO ............................................................................................................................................................................. 89 11.2 Stickhankontakt för fältbussnoden och utgångsmoduler .................................................................................................................................................. 89
12 Avfallshantering ................................................................................................................................................................................................................ 89

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1 Om denna dokumentation
Denna bruksanvisning innehåller viktig information för att montera, driftsätta, använda och underhålla fältbussnoden på ett säkert och fackmannamässigt sätt. Den innehåller även information om hur man kan undanröja enklare fel.
u Läs igenom hela anvisningen noga, särskilt kapitlet g 2. Säkerhetsföreskrifter, innan du börjar arbeta med fältbussnoden.

1.1 Nödvändig och kompletterande dokumentation

u Ta inte produkten i drift förrän innan du har läst och förstått informationen i följande dokumentation.

Tab. 1: Nödvändig och kompletterande dokumentation

Titel

Dokumentnummer

Dokumenttyp

Dokumentation för ventilsystemet HF04 D-SUB
Dokumentation för ventilsystemet HF03-LG
Dokumentation för ventilsystemet CD01/02-PI
Dokumentation för modulutbyggnad B-Design Standalone
Systemdokumentation

R412015493 R412008233 R412012449 R412008961

Anvisning Anvisning Anvisning Anvisning

Du hittar ytterligare uppgifter om komponenterna i online-katalogen.

1.2 Presentation av informationen

1.2.1 Varningar I denna dokumentation finns det varningsmeddelanden före varje steg då det finns risk för personskada eller skada på utrustningen. De åtgärder som beskrivs för att undvika dessa faror måste följas.
Varningarnas struktur
SIGNALORD
Typ av fara och källa Konsekvenser av underlåtenhet u Försiktighetsåtgärder
Signalordens betydelse
SE UPP
Potentiellt farlig situation. Underlåtenhet att följa dessa meddelanden kan leda till lättare personskador eller skada på egendom.
OBS!
Möjlig fara för egendomsskada eller felfunktion. Underlåtenhet att följa dessa meddelanden kan leda till skada på egendom eller funktionsfel, men inte till personskador.

1.3 Förkortningar som används

Tab. 2: Förkortningar som används

Förkortning

Betydelse

Ventilsystem

EIP

EtherNet/IPTM

EDS

Device Master Data

2 Säkerhetsföreskrifter
2.1 Om detta kapitel
Produkten har tillverkats i enlighet med gällande tekniska föreskrifter. Ändå finns det risk för person- och materialskador om inte informationen i detta kapitel och säkerhetsföreskrifterna i denna bruksanvisning följs.
1. Läs hela dokumentationen noggrant innan arbete påbörjas med produkten. 2. Förvara denna dokumentation så att den alltid är tillgänglig för alla
användare. 3. Överlämna alltid produkten till tredje part tillsammans med
bruksanvisningen.
2.2 Avsedd användning
1. Fältbussnoden får endast användas inom industrin. 2. Håll dig inom de effektgränser som anges i tekniska data. Avsedd användning innebär också att du har läst och förstått denna bruksanvisning och speciellt kapitel g 2. Säkerhetsföreskrifter.
2.3 Ej avsedd användning
Alla annan användning än den som beskrivs under tillåten användning räknas som ej tillåten användning och är därmed förbjuden.
Om olämpliga produkter monteras eller används i säkerhetsrelevanta system kan oavsiktliga drifttillstånd uppstå med risk för person- och/eller materialskador. Produkten får därför endast användas i säkerhetsrelevanta system om uttrycklig specifikation och tillstånd för detta ges i produktdokumentationen. AVENTICS GmbH påtar sig inget ansvar för skador som uppstår till följd av ej avsedd användning. Användaren bär hela ansvaret för risker i samband med ej avsedd användning.
Ej avsedd användning är när fältbussnoden används
· utanför det användningsområde som denna bruksanvisning anger, · under driftsvillkor som avviker från de som anges i denna bruksanvisning.
2.4 Personalens kvalifikationer
Hantering av produkten som beskrivs i denna bruksanvisning kräver grundläggande kunskaper om elteknik och pneumatik liksom kunskap om de tillämpliga facktermerna. För att garantera driftsäkerheten får sådana arbeten endast utföras av en fackman eller instruerad person under ledning av en fackman.
En fackman är en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper och erfarenheter liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma det åt denne anförtrodda arbetet, uppmärksamma möjliga faror och vidta lämpliga säkerhetsåtgärder. Fackmannen måste följa tillämpliga yrkesmässiga regler.
2.5 Allmänna säkerhetsföreskrifter
· Följ de föreskrifter som gäller i Sverige och på arbetsplatsen för att undvika olyckor och för att skydda miljön.
· Apparaten får aldrig förändras eller byggas om jämfört med den ursprungliga konfigurationen.
· Produkten får endast användas inom de effektområden som anges i tekniska data.
· Apparaten får under inga omständigheter belastas mekaniskt. Använd aldrig apparaten som handtag eller till att stiga på. Ställ inga föremål på den.
· Denna apparat får endast installeras i industriell miljö (klass A). För installation i andra lokaler (bostäder, affärs- och hantverkslokaler) krävs ett specialgodkännande från myndighet eller provningsanstalt. I Tyskland kan ett sådant specialgodkännande beviljas av myndigheten för post och telekommunikation (RegTP).
· Kontrollera att modulens spänningsmatning ligger inom den angivna toleransen.
· Följ säkerhetsföreskrifterna i ventilsystemets bruksanvisning. · Alla komponenter drivs med en 24 V-nätdel. Nätdelen måste förses med
galvanisk isolering enligt EN 60742, klassifikation VDE 0551. Motsvarande strömkrets ska vara en SELV/PELV-strömkrets enligt IEC 60364-4-41. · Slå ifrån driftsspänningen innan du ansluter eller lossar hankontakter.
Vid montering
· Garantin gäller endast för den levererade konfigurationen. Garantin upphör vid felaktig montering.

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· Gör alltid den aktuella anläggningsdelen spännings- och trycklös innan apparaten monteras eller demonteras. Säkra anläggningen mot återinkoppling under pågående montering.
· Jorda modulerna och ventilsystemet. Observera följande regler vid installation av systemet:
DIN EN 50178, klassificering VDE 0160
VDE 0100
Vid driftstart
· Installation får endast göras då spänning och tryck är bortkopplade och endast av en utbildad fackman. För att undvika farliga aktuatorrörelser får den elektriska inkopplingen endast göras då systemet är trycklöst.
· Starta systemet först när det är helt monterat, korrekt inkopplat och konfigurerat samt noggrant testat.
· Apparaten är godkänd i skyddsklass IP65. Kontrollera före driftstart att alla tätningar och förslutningar av kontakter är täta så att vätskor och främmande partiklar inte kan tränga in i apparaten.
Under drift
· Se till att det finns tillräckligt tillräcklig luftväxling och kylning i följande fall:
om ventilsystemet är fullbelagt
vid kontinuerlig belastning av magnetspolar
Vid rengöring
· Använd aldrig lösningsmedel eller starka rengöringsmedel. Rengör apparaten uteslutande med en lätt fuktad trasa. Använd endast vatten eller ett milt rengöringsmedel.

VS konfigureras individuellt. Exakt konfiguration kan hämtas från AVENTICS internetkonfigurator via materialnumret.
5 Beskrivning av apparaten
Fältbussnoden möjliggör styrning av VS via ett Ethernet/IPTM-fältbussystem. Förutom anslutning av dataledningar och strömförsörjning kan fältbussnoden konfigureras med olika parametrar och användas för diagnostik med hjälp av LED-lampor samt via EtherNet/IPTM-protokollet. Följande allmänna översikt ger en överblick över hela ventilsystemet och dess komponenter. Själva ventilsystemet beskrivs i en egen bruksanvisning.
5.1 Översikt över ventilsystemet och modulerna
Beroende på beställd konfiguration, består ventilsystemet av de komponenter som visas:
6 5 4 3 2 1

2.6 Störning i styrningsnätverket
Produkter med EtherNET-anslutning är skapade för användning inom speciella industriella styrningsnätverk. Vidta följande säkerhetsåtgärder:
· Följ alltid beprövade, branschtypiska metoder för nätverkssegmentering.
· Förhindra att produkter med EtherNET-anslutning ansluts direkt till internet.
· Se till att risker från internet och företagsnätverk minimeras för alla styrsystemsapparater och/eller styrsystem.
· Se till att produkter, styrsystemsapparater och/eller styrsystem inte är tillgängliga via internet.
· Placera styrningsnätverk och fjärrapparater bakom brandvägg och isolera dem från företagsnätverket.
· Om fjärråtkomst krävs ska man endast använda säkra metoder som virtuella privata nätverk (VPN).
OBS! VPN, brandväggar och andra programvarubaserade produkter kan uppvisa säkerhetsbrister. Säkerheten vid VPN-användning kan bara vara lika hög som säkerheten för de anslutna apparaterna. Använd därför alltid den senaste versionen av VPN, brandväggar och andra programvarubaserade produkter.
· Säkerställ att den senast släppta programvaru- och firmware-versionen är installerade på alla produkter som är anslutna till nätet.

Bild 1: Apparatöversikt fältbussnod med I/O-moduler och ventilramp (exempelkonfiguration)

1 Ändplatta vänster
3 Fältbussnod, Typ B-Design
5 FE-anslutning
7 Alternativ FE-anslutning genom omplacering av skruven (5)

2 Utgångsmodul eller ingångsmodul 4 Funktionsmodul B-design 6 Ventilramp

Vid utgångs- eller ingångsmoduler kan maximalt 6 moduler anslutas i valfria kombinationer (t.ex. 3 ingångs- och 3 utgångsmoduler).
Modulutbyggnad B-Design Standalone och ventilrampen har varsin egen bruksanvisning.
För moduluppbyggnad B-Design Standalone kan upp till 3 moduler (modulutbyggnad) integreras i valfria kombinationer.

3 Användningsområden
Fältbussnoden används för elektrisk styrning av ventiler via EtherNet/IPTMfältbussystem. Ingångs-/utgångsmoduler erbjuder dessutom möjligheten att koppla elektriska in- och utgångssignaler via ventilsystemets bussanslutning.
Fältbussnoden är endast avsedd för drift som slav i ett EtherNet/IPTMfältbussystem enligt EN 50170 del 2.

4 Leveransomfattning
Leveransen av ett konfigurerat ventilsystem innehåller: · 1 ventilsystem enligt konfiguration och beställning · 1 bruksanvisning till ventilsystemet · 1 bruksanvisning för fältbussnoden Leveransen av en fältbussnodsats innehåller: · 1 fältbussnod med tätning och två dragstänger · 1 bruksanvisning

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5.2 Apparatens komponenter 5.2.1 Fältbussnod
1 2

1 2

6
Bild 2: Översikt fältbussnod
1 LED-indikeringar för diagnosmeddelanden 2 BTN-märkningsfält 3 X71 (valfritt servicegränssnitt (RS232)) 4 X72 (BUS) anslutning för styrning av ventiler och I/O-moduler 5 X10 (POWER) Anslutning för spänningsförsörjning av ventilspolarna, logik och
ingångar 6 Skruvlock B för skjutbrytarna S4, S5, S6
(inställning av matningsspänning till ventiler) 7 Skruvlock A för vreden S1, S2 (utan funktion)
och DIP-brytare S3 (utan funktion)

Fältbussnoden är endast avsedd för drift som slav i ett EtherNet/IPTMfältbusssystem baserat på överföringsstandard IEEE°802.3. Modulen ansluts via en kabel enligt specifikationen för EtherNet/IPTM till en switch/hubb eller direkt till ett styrsystem.
Diagnostik Försörjningsspänningarna för logiken och ventilstyrningen övervakas. Om en inställd tröskel under- eller överstigs alstras en felsignal som meddelas med diagnos-LED och diagnosinformation.
Antal styrbara ventiler Maximalt kan 16 bistabila eller 32 monostabila ventiler eller en motsvarande kombination av bistabila och monostabila ventiler aktiveras. Maximalt 32 ventilspolar kan styras samtidigt.
5.2.2 Ingångs-/utgångsmoduler Ingångs-/utgångsmoduler erbjuder möjligheten att via löstagbara kontaktanslutningar skicka elektriska in- och utgångssignaler till ventilsystemets bussanslutning.
Antal anslutbara moduler Till ventilsystemet med fältbussnod kan såväl ingångs- som utgångsmoduler i valfri kombination anslutas sammanlagt dock maximalt 6 moduler. Ordningsföljden är valfri. u Se till att respektera belastningsgränserna! Fältbussnoden försörjer ingångsmodulens ingångar. Den maximala totalströmmen för alla ingångarna är 0,7 A. Utgångsmodulen spänningsmatas via en M12-anslutning med en spänningsmatning för 4 utgångar var. Se g Tab. 11.
5.2.3 Ingångsmoduler Ingångsmodulen för anslutning av elektriska sensorsignaler finns i två utföranden: · 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) eller · 4 x M12, med 2 signaler per M12-kontakt (RMV04-8DI_M12)

Bild 3: Ingångsmodul 8 signaler: RMV04-8DI_M8 (vänster) och RMV048DI_M12 (höger)

1 Märkningsfält
3 LED-indikering (gul, status) per ingång

2 RMV04-8DI_M8: 8 ingångar, 8DI_M8 RMV04-8DI_M12: 4 ingångar, 8DI_M12, med 2 signaler per M12kontakt

5.2.4 Utgångsmoduler Utgångsmodulen för anslutning av aktuatorerna finns i två utföranden: · 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) eller · 4 x M12, med 2 signaler per M12-kontakt (RMV04-8DO_M12)

1 2

6 34
5

Bild 4: Utgångsmodul 8 signaler RMV04-8DO_M8 (vänster) och RMV04-8DO_M12 (höger)

1 Märkningsfält
3 Tvåfärgad LED-indikering av lastförsörjning UQ2
5 RMV04-8DO_M8: 8 utgångar, 8DO_M8 RMV04-8DO_M12: 4 utgångar, 8DO_M12, med 2 signaler per M12-kontakt, dubbelbelagd

2 LED-indikering (gul, status) per utgång
4 Anslutning lastförsörjning via M12hankontakt
6 Tvåfärgad LED-indikering av lastförsörjning UQ1

6 Montering
6.1 Montera ventilsystem med fältbussnod
Ventilsystemet levereras komplett hopskruvat med alla komponenter enligt den individuella konfigurationen: · Ventilramp · Fältbussnod · i förekommande fall upp till sex I/O-moduler · i förekommande fall upp till tre modulutbyggnader Monteringen av det kompletta ventilsystemet beskrivs utförligt i bifogad bruksanvisning för VS. Monteringsläget för ett monterat VS är valfritt. Måtten för det kompletta VS varierar beroende på modulbestyckningen.

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6.2 Märkning av modulen
Fältbussnod u Märk fältbussnoden med den för fältbussnoden avsedda/använda adressen i
rutan BTN.
Ingångs-/utgångsmoduler u Märk anslutningarna direkt i rutorna på ingångs-/utgångsmodulen. Tilldelningen av rutorna till anslutningarna är given utifrån beteckningen på anslutningarna.

Stift Signal
2 nc 3 RXD 4 GND 5 TXD

Betydelse
inte ansluten Mottagningsdata Referenspotential till 0 V Sändningsdata

4 53

Bild 5: Etikett på fältbussnod (CMS-B-BEIP), ingångsmodul (8DI_M8) och utgångsmodul(8DO_M8), exempel
6.3 Ansluta fältbussnoden elektriskt
SE UPP
Aktiv elektrisk spänning Risk för elektriska stötar. u Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och spänningsfri innan
moduler ansluts elektriskt till ventilrampen.
OBS!
Felaktig kabeldragning En felaktig eller bristfällig kabeldragning leder till felfunktion och skador på nätverket. u Följ, om inget annat anges, direktivet Network Infrastructure for EtherNet/
IPTM Publication Number: PUB00035R0.
1. Använd endast kablar som motsvarar specifikationerna för fältbussen och ligger inom gränserna för hastighet och längd på anslutningen.
2. Montera kablar och hankontakter enligt monteringsanvisningen, för att säkerställa skyddsklass och dragavlastning.
OBS!
Strömflöde på grund av potentialskillnader i skärmen Över busskabelns skärm får det inte gå några utjämningsströmmar som uppkommer genom potentialskillnader, eftersom dessa upphäver skärmningen, vilket kan skada ledningen liksom den anslutna fältbussnoden. u Anslut om nödvändigt anläggningens mätpunkter med en separat ledning.
6.3.1 Allmänna anvisningar för anslutning av fältbussnoden
Använd färdigmonterade kontakter och kablar för anslutning av modulen.
u Observera stifttilldelningen i följande tabeller om du inte använder färdigmonterade kontakter och kablar.

Tab. 4: Stifttilldelning X72 (BUS), M12, D-kodad

Stift Signal

Betydelse

1 TD+ 2 RD+ 3 TD4 RD1 TD+

Transmit pos. Receive pos. Transmit neg. Receive neg. Transmit pos.

Anslutningsteknik och stifttilldelningen motsvarar kraven inom ramen för det tekniska direktivet Network Infrastructure for EtherNet/IPTM Publication Number: PUB00035R0.

6.3.2 Ansluta fältbussnod 2

1 Bussledning X72

2 Hankontakt X71

1. Kontrollera att stifttilldelningen för kontaktanslutningarna är korrekt om inte färdigmonterade kablar används. Se g Tab. 4.
2. Anslut den inkommande busskabeln till X72 (1) och anslut modulen till en hubb eller switch, om ytterligare deltagare ska anslutas.
3. Sätt en skyddskåpa på hankontakt X71 (2).
4. Anslut skärmen i båda ändarna av busskabeln direkt till kontakthuset (EMChöljet) om inte färdigmonterade kablar och hankontakter med metallhus används. På så vis skyddas datakablarna mot störningar.
5. Kontrollera att kontakthuset är ordentligt anslutet till fältbussnodens hus.

6.3.3 Ansluta logik- och lastförsörjning för fältbussnod Ventilerna och fältbussnoden försörjs med driftspänning via kontakten X10 (POWER). När man ansluter logik- och lastförsörjningen till fältbussnoden är det viktigt att säkerställa att stifttilldelningen överensstämmer med den som visas i följande tabell.
POWER X10

3 54

Tab. 3: Stifttilldelning X71 (RS232), M12, 5-polig

Stift Signal

Betydelse

1 nc

inte ansluten

Bild 6: Hankontakt X10 (Power)

Tab. 5: Tilldelning kontakt X10 (POWER), M12, A-kodad

Stift

X10 Tilldelning

Spänningsmatning fältbussnod-logik och sensorförsörjning av den

digitala ingångsmodulen

UQ1

första spänningsmatningens ventiler

Massa för UL, UQ1 och UQ2

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Stift

X10

Tilldelning

UQ2

Andra spänningsmatningens ventiler

· UL, UQ1 och UQ2 är galvaniskt förbundna med varandra. · Via ventilförsörjningen UQ1 och UQ2 kan ventilerna försörjas gruppvis. · Ventilgruppernas tilldelning (4 eller 8 ventiler) sker via skjutbrytarna S4, S5
och S6 . Se kapitel g 7.1.1. Tilldela ventilförsörjning. Därigenom blir t.ex. en avstängning före NÖDSTOPP resp. efter NÖDSTOPP möjlig.
Kabeln för lastförsörjningen måste uppfylla följande krav:
· Kabeluttag: 4-poligt, A-kodat utan mitthål
· Ledningstvärsnitt: per ledare > 0,5 mm2
· Längd max. 20 m
Tab. 6: Strömförbrukning via X10 (POWER) på fältbussnoden

Signal

Tilldelning

Totalström

Logik och ingångar

Max. 1 A

UQ1

Ventiler

Max. 1 A

UQ2

Ventiler

Max. 1 A

24 V-matningen kan komma från en gemensam nätdel.

SE UPP

Farliga spänningar
En nätdel utan galvanisk isolering kan vid fel leda till farliga spänningar. Följden kan bli elektriska stötar och skador på systemet.
u Använd endast en nätdel med säker isolering enligt EN 60747, klassifikation VDE 0551! Motsvarande strömkrets ska vara en SELV/PELV-strömkrets enligt IEC 60364-4-41.

Så ansluts fältbussnodens lastförsörjning:
1. Kontrollera att stifttilldelningen för kontaktanslutningarna är korrekt om inte färdigmonterade kablar används. Se g Tab. 5.
2. Anslut driftspänningarna till fältbussnoden med anslutningskontakten. Se kapitel g 11. Reservdelar och tillbehör.
3. Kontrollera specifikationerna av driftspänningarna enligt den elektriska beskrivningen och respektera dem. Se kapitel g 10. Tekniska data.
4. Ställ in effekten enligt g Tab. 6. Välj kabeltvärsnitt i förhållande till kabellängd och totalström.

6.3.4 Ansluta ingångs-/utgångsmoduler med 8 signaler
SE UPP
Direkt åtkomliga strömförande delar Risk för elektriska stötar vid beröring! u Följ kraven på beröringsskydd vid anslutning av periferin (I/O-gränssnitt)
enligt EN 50178, klassifikation VDE 0160.
Ingångsmodul 1. Anslut ingångarna (DI8_M8) resp. (DI8_M12). Se g Tab. 10 och g Tab. 9. 2. Anslut de elektriska in-/utgångarna med M8- eller M12-snabbkopplingar
(tillbehör) till I/O-modulen. 3. Förse icke anslutna kontakter med skyddshatt M8 resp. M12 (tillbehör) för att
garantera skyddsklass IP65.
Totalströmmen till alla sensorförsörjningar (stift 1) i ett ventilsystem får inte överskrida 0,7 A.

I0...I7

Tab. 7: Stifttilldelning för ingångarna vid ingångsmodul 8 signaler DI8_M8, honkontakt M8x1

Stift

Signal

Tilldelning

SENSOR+

SENSOR

I0 till I7

Sensorförsörjning + Referenspotential Sensorsignal

Stift

Signal

Hus

Tilldelning Ligger på shieldpotential

Tab. 8: Stifttilldelning för ingångarna vid ingångsmodul 8 signaler DI8_M12, honkontakt M12x1

Stift

Signal

Tilldelning

SENSOR +

24 V sensorförsörjning +

I1, I3, I5 eller I7

Sensorsignal

SENSOR

GND-referenspotential

I0, I2, I4 eller I6

Sensorsignal

används inte

Hus

Ligger på shieldpotential

Utgångsmodul
1. Anslut utgångarna (DO8_M8) resp. (DO8_M12). Se g Tab. 8 och g Tab. 7.
2. Anslut de elektriska in-/utgångarna med M8- eller M12-snabbkopplingar (tillbehör) till I/O-modulen.
3. Förse icke anslutna kontakter med skyddshatt M8 resp. M12 (tillbehör) för att garantera skyddsklass IP65.

O0...O7

Tab. 9: Stiftilldelning för utgångarna vid utgångsmodul 8 signaler DO8_M8, honkontakt M8x1

Stift

Signal

Tilldelning

fri

GND

Hus

används inte
Utgångssignal Ox (nominell spänning 24 V)
Aktuatorns GND-referens
Ligger på shieldpotential

Tab. 10: Stiftilldelning för utgångarna vid utgångsmodul 8 signaler DO8_M12, honkontakt M12x1

Stift

Signal

Tilldelning

används inte

O1, O3, O5 eller O7

Utgångssignal

GND

Referenspotential

O0, O2, O4 eller O6

Utgångssignal

används inte

Hus

Ligger på shieldpotential

OBS!
För hög totalström Varje utgång är konstruerad för en konstant ström på max. 0,5 A. Vid strömbelastningar över 0,5 A per utgång kan systemet skadas. u Se till att strömbelastningen inte överskrider 0,5 A per utgång.

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6.3.5 Ansluta utgångsmodulens lastförsörjning
Varje utgångsmodul har en egen M12-anslutning för lastförsörjning. Utgångarna matas med lastspänning gruppvis, 4 utgångar i varje grupp. Spänningarna UQ1 och UQ2 är galvaniskt isolerade från varandra. Anslutningskabeln för lastförsörjningen till utgångsmodulen måste uppfylla följande krav: · Kabelkontakt M12x1, 4-polig, A-kodad utan mitthål (för att säkerställa
polväxlingsskyddet) · Ledningstvärsnitt: per ledare > 0,5 mm2 · Längd max. 20 m 1. Kontrollera att stifttilldelningen för kontaktanslutningarna är korrekt om inte
färdigmonterade kablar används. 2. Anslut lastförsörjning med M12-hankontakten.
POWER X10

SE UPP
Vid modulutbyggnader (tillval): ofullständig jordning Om modulutbyggnader används är jordningen på FE-anslutningen (2) inte tillräcklig pga. modulutbyggnadernas plasthöljen. u Vid användning av modulutbyggnader ska FE-anslutningen för varje
modulutbyggnad dessutom anslutas via en anslutningskontakt med funktionsjord och låg impedans.
2. Vid 04-/HF04XF-ventilblock ska man ansluta FE-anslutningen (1) via en anslutningskontakt med funktionsjord och låg impedans för att avleda EMCstörningar. Se g Bild 9.
Se också
2 FE-anslutning [} 83]

7 Driftstart och handhavande

Bild 7: Tilldelning av hankontakt X10 (POWER)

Tab. 11: Tilldelning för lastförsörjning för utgångsmodul 8 signaler, DO8, M12x1, A-kodad

Stift

X10

Tilldelning

0V_UQ2

GND-referens för matningsspänning 2

24V_UQ1

24 V matningsspänning 1 för utgångarna O0 till O3

0V_UQ1

GND-referens för matningsspänning 1

24V_UQ2

24 V matningsspänning 2 för utgångarna O4 till O7

B
Bild 10: Tilldela ventilförsörjning B PG-skruvkoppling

6.3.6 FE-anslutning 2
Bild 8: FE-anslutning 2 FE-anslutning 1

7.1 Göra inställningar
Följande inställningar måste göras: · Tilldela ventilförsörjning
7.1.1 Tilldela ventilförsörjning DIP-brytarna S4, S5 och S6 för tilldelning av ventilförsörjningen sitter under PGskruvkopplingen (B). Varje brytare är tilldelad: · 4 dubbelanslutningsplattor för bistabila ventiler (med spolarna 12 och 14)
eller · 8 dubbelanslutningsplattor för monostabila ventiler (med spole 14).
U Q1
U Q2
S4 S5 S6

Bild 9: FE-anslutning, HF04/HF04XF
1 FE-anslutning
1. För att avleda EMC-störningar, anslut FE-anslutningen (2) på vänster ändplatta via en funktionsjord med låg impedans. Se g Bild 8. Rekommenderat kabeltvärsnitt: 10 mm2

Bild 11: Brytarna S4, S5, S6 för tilldelning av ventilmatningsspänningarna (UQ1, UQ2)

Via dessa brytare kan ventilerna tilldelas till matningsspänningarna UQ1 och UQ2 i grupper. Alla ventiler är vid leveransen tilldelade spänningen UQ1. Tab. 12: Tilldelning av brytarna S4, S5 och S6

Brytare
S4 S5 S6

Byte
0 1 2, 3

Dubbelanslutningsplattor för bistabila ventiler (spole 12, 14)
14
58
0916

Dubbelanslutningsplattor för monostabila ventiler (spole 14)
18
916
01732

OBS!
Spänning på brytarna Brytarna kan förstöras om det ligger spänning på dem vid manövrering. u Använd endast brytarna när de är i spänningsfritt tillstånd!

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Så här tilldelas ventilförsörjningen: Se g Bild 11:
1. Öppna det undre skruvlocket (B).
2. Tilldela varje ventilgrupp en av de båda matningsspänningarna UQ1 eller UQ2 med hjälp av brytarna S4, S5 och S6. Se även g Tab. 12.
Nedan ges exempel på tilldelning för brytarna S4, S5 och S6 och för matningen av monterade ventiler i. Där listas följande exempelkombinationer:

Exempel4) Dubbelanslutningsplattor som används5)6) Ventilbeläggning

Exempel 1 Exempel 2 Exempel 3 Exempel 4 Exempel 5
Exempel 6

Dubbelanslutningsplattor för bistabila ventiler bistabila ventiler

Dubbelanslutningsplattor för bistabila ventiler monostabila ventiler

Dubbelanslutningsplattor för bistabila ventiler mono- och bistabila ventiler

Dubbelanslutningsplattor för monostabila ventiler

monostabila ventiler

Dubbelanslutningsplattor för bistabila ventiler bistabila ventiler

kombinerade med

Dubbelanslutningsplattor för monostabila ventiler

monostabila ventiler

Dubbelanslutningsplattor för bistabila ventiler mono- och bistabila ventiler

kombinerade med

Dubbelanslutningsplattor för monostabila ventiler

monostabila ventiler

4) Dessa exempel gäller endast om modulutbyggnader saknas. Beroende på vilka krav man har kan även andra kombinationer väljas.
5) Närmast fällbusnoden måste först dubbelanslutningsplattorna för bistabila ventiler placeras och därefter plattorna som endast kan styra monostabila ventiler.
6) Det maximala antalet spolar för alla anslutningsplattor är 32.

Tab. 13: Exempel på tilldelningen av brytare och ventilmatning

Exempel 1

Exempel 2

Exempel 3

Bryt Byt Adress

Dubbelanslutningsplatta för bistabila ventiler

are e

Ventilpla Spole LED Ventilplat Spole LED Ventilplat Spole LED

ts7)

s8)

S4 0 A0.0

A0.1

A0.2

A0.3

A0.4

A0.5

A0.6

A0.7

S5 1 A1.0

A1.1

A1.2

A1.3

A1.4

A1.5

A1.6

A1.7

S6 2 A2.0

A2.1

A2.2

A2.3

A2.4

A2.5

A2.6

A2.7

S6 3 A3.0

A3.1

A3.2

A3.3

A3.4

A3.5

A3.6

A3.7

Tab. 14: Exempel på tilldelningen av brytare och ventilmatning

Exempel 4

Exempel 5

Exempel 6

Bryt Byte Adress Dubbelanslutnings

are

platta för

monostabila

ventiler

Dubbelanslutningplatta för mono- och bistabila
ventiler

Ventilp lats7)

Spole LED Ventilplat Spole LED Ventilplat Spole LED

s8)

S4 0 A0.0

A0.1

A0.2

A0.3

A0.4

A0.5

A0.6

A0.7

S5 1 A1.0

A1.1

A1.2

A1.3

A1.4

A1.5

A1.6

A1.7

S6 2 A2.0

A2.1

A2.2

A2.3

A2.4

A2.5

A2.6

A2.7

S6 3 A3.0

A3.1

A3.2

A3.3

A3.4

A3.5

A3.6

A3.7

7) Vita rutor betecknar ventilplatser för bistabila ventiler.
8) Rutor med fetmarkerade siffror betecknar ventilplatser för monostabila ventiler.

7.2 Konfigurera fältbussnoden
Beskrivningen i detta kapitel gäller programvaran BOOTP/DHCP Server version 2.3.2.0 från Rockwell Automation Inc. Programvaran innehåller även en online-dokumentation som man måste ta hänsyn till vid användningen.
De konfigurationssteg som beskrivs i detta avsnitt är överordnade de redan beskrivna inställningarna på fältbussnoden och en del av hela systemets bussmasterkonfiguration. Se kapitel g 7.1. Göra inställningar.
De beskrivna arbetena får endast utföras av en fackman inom elektronik och under beaktande av företagets dokumentation för att konfigurera bussmastern liksom gällande tekniska normer, direktiv och säkerhetsföreskrifter.
Före konfigurationen måste följande arbeten på fältbussnoden vara genomförda och avslutade:
· Du har monterat fältbussnoden och ventilrampen. Se kapitel g 6. Montering.
· Du har anslutit fältbussnoden. Se kapitel g 6.3. Ansluta fältbussnoden elektriskt.
· Du har gjort förinställningarna. Se kapitel g 7.1. Göra inställningar.
Konfigurationen kan även genomföras med en annan konfigurationsprogramvara om man tar hänsyn till de beskrivna parametrarna och inställningarna.

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7.2.1 Konfigurera bussystem
EtherNet/IPTM står för "Ethernet Industrial Protocol". Det är ett öppet bussystem som bygger på standarden IEEE 802.3 och som stöder den mycket spridda TCP/ IP-protokollfamiljen. Till följd av detta omfattas det också av de krav och inskränkningar som gäller för tilldelning av IP-adresser (RFC: 791 INTERNET PROTOCOL; DARPA INTERNET PROGRAM PROTOCOL SPECIFICATION september 1981). För att kringgå problemen med en statisk IP-adress från fabriken har adresstilldelningen som standard ställts in med DHCP-protokoll.
Med motsvarande verktyg kan sedan en dynamisk eller statisk IP-adress tilldelas.
Innan man börjar med konfigurationen av bussystemet ska man kontrollera med nätverksadministratören hur nätverket ska konfigureras. Ta reda på värdena för Subnet Mask, Gateway, Primary DNS, Secondary DNS och Domain Name.
För att konfigurera bussystemet:
1. Starta programmet BOOTP/DHCP Server. Vid den första starten måste nätverksinställningarna anpassas (steg 2 till 4).
2. Klicka på "Tools" > "Network Settings" i menyraden.
3. Ange värdena för "Subnet Mask", "Gateway", "Primary DNS", "Secondary DNS" och "Domain Name".
4. Klicka på "OK".

IP-adressen överförs till Relation List och skickas vid nästa förfrågan till den aktuella modulen. I fönstret "Request History" kommer en rad upp. Exempel "14:00:32 DHCP 00:04:F3:00:1C:40 192.168.0.10".
Bild 14: Dialogruta BOOTP/DHCP Server, Relation List

7.2.2 Spara adresslista
För att man inte ska behöva tilldela de enskilda deltagarna en IP-adress manuellt vid varje programstart, kan man spara listan med "File" > "Save As".
Efter nästa programstart kan man ladda upp listan med "File" > "Open".

7.2.3 Ändra IP-adress Den tilldelade IP-adressen kan ändras när som helst 1. Klicka på modulen i "Relation list" med höger musknapp. 2. Klicka på "Properties". 3. Ange en ny IP-adress och klicka på "OK". Efter nästa Power-Reset överförs den nya IP-adressen.

Bild 12: Dialogruta BOOTP/DHCP Server, Network Settings
Fältbussnoden skickar en DHCP-förfrågan med sin individuella maskinvaruadress (MAC-adress). I fönstret "Request History" kommer en rad upp. Exempel: "13:57:39 DHCP 00:04:F3:00:1C:40"
1. Klicka på denna rad med höger musknapp.
2. Klicka på "Add to Relation List". Fönstret "New Entry" visas.
3. Skriv in IP-adressen och bekräfta med "OK".

Bild 15: Dialogruta BOOTP/DHCP Server Properties
7.2.4 Dynamisk eller statisk IP-adress Genom att klicka på knappen "Disable BOOTP/DHCP" kan man ändra den tilldelade modulen till en statisk IP-adress. Vid nästa systemstart behövs därmed inte längre någon BOOTP/DHCP-server för denna apparat. Genom att klicka på knappen "Enable DHCP" kan man återaktivera den automatiska adresstilldelningen, om modulen är införd i Relation List och har markerats med musen.

7.3 EIP

Bild 13: Dialogruta BOOTP/DHCP Server, New Entry

7.3.1 Konfigurera fältbussmodulen
För att styrsystemet ska kunna aktivera fältbussnoden, måste den först konfigureras.
Nedan beskrivs konfigurationen för en Logix5000 som exempel.
1. Starta programmet RSLogix5000 och det aktuella projektet. Som anslutningsstatus måste "Offline" väljas i menyn.
2. Öppna beteckningen "I/O Configuration" i trädstrukturen och klicka med högra musknappen på grenen "Ethernet".
3. Välj "New Module".
4. Klicka på "Ethernet-Module - Generic Ethernet Module" och bekräfta med "OK".

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Bild 16: Dialogfönster Select Module

u Skriv in motsvarande värde i registerkortets fält "General":

Parameter

Värde

Namn: Comm format: IP-adress: Input:
Assembly Instance: Size: Output: Assembly Instance: Size: Configuration: Assembly Instance: Size:

enligt projekt "Data - SINT" enligt projekt
102 11 (8-bit)
100 10 (8-bit)
1 0 (8-bit)

Bild 18: Dialogfönster Controller Tags

När du genom att trycka på "+"-tecknet öppnat listade Bytes (t ex "BDesign:O.Data [0]") visas motsvarande bits.
Ingångs- och diagnosdata kan du se, genom att öppna menygruppen "BDesign:I".

Exempel: Tab. 15: BDesign:I.Data[6] (Module Diagnostics)

Bit

Function

none <value = 0>

Supply voltage for outputs 1-8

Supply voltage for outputs 9-16

Supply voltage for outputs 17-32

Electrical supply voltage for external modules

none <value = 0>

7.4 Test och diagnostik på modulerna

7.4.1 Avläsa diagnosindikering på fältbussnoden

Bild 17: Dialogfönster Select Module
1. Klicka på fliken "Connection".
2. Skriv in ett värde på 10 ms i fältet "Reqested Packet Interval (RPI)" och bekräfta med "OK". Den konfigurerade apparaten visas under grenen "Ethernet" i trädstrukturen.
Konfigurationen kan kontrolleras genom att välja anslutningsstatus "Go Online". Eventuellt konfigurationsfel visas med ett gult utropstecken i trädstrukturen.
7.3.2 Konfigurera in- och utgångar
In- och utgångarna kan konfigureras enligt exempel som följer.
1. Dubbelklicka i programmet RSLogix5000 i trädstrukturen "Controller Logix5561" på grenen "Controller Tags". I det högra fönsterområdet visas olika menygrupper. Menygruppen med namnet ("BDesign" i exemplet) i konfigurationen visar ventilsystemet Bdesign Ethernet/IP.
2. Öppna menygruppen "BDesign:O" genom att klicka på "+"-tecknet.
3. Öppna menygruppen "BDesign:O Data" genom att klicka på "+"-tecknet. Följande fönster visas:

LED-lamporna på fältbussnodens frontplatta visar meddelandena som listas i följande tabell.
u Kontrollera regelbundet fältbussnodens funktioner genom att avläsa diagnosindikeringarna före driftstart och under drift.

LED

Signal Beskrivning

Supply (UQ1/UQ2)
UL Diagnosis

grön
röd
grön av grön röd

Logikförsörjning finns Ventilförsörjning UQ1/UQ2 OK
Överbelastning givar- eller ventilförsörjning (Samlad diagnostik) Underspänning (UQ1/UQ2 < 18,5 V)
Logikspänning finns
logikspänning saknas (UL < 16 V)
Inget diagnosmeddelande
Diagnosmeddelande finns

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LED COMM Connected
Link

Signal grön röd

Beskrivning
ur funktion "Unconnected!" eller "Class1/3 Connection" har upprättats vid Class 1/3 Connection: SPS i RUN-Mode vid Class1/3 Connection: SPS i STOP fysisk Ethernet-länk upprättad

7.4.2 Kontrollera sensorerna på ingångsmodulen
Det finns en LED för kontrolländamål på ingångsmodulen för varje ingång. Den tänds när signalnivån är hög.
u Kontrollera sensorernas funktion och verkningssätt före driftstart genom att läsa av LED-indikeringarna.

Driftstart och manövrering får endast utföras av en fackman inom el och pneumatik eller av en utbildad person under ledning och uppsikt av en sådan fackman . Se kapitel g 2.4. Personalens kvalifikationer.
SE UPP
Risk för okontrollerade aktuatorrörelser när pneumatiken kopplas in Risk för personskador när systemet befinner sig i ett odefinierat tillstånd eller när de manuella omställningarna inte står i position "0". 1. Försätt systemet i ett definierat tillstånd innan det kopplas till! 2. Försätt alla manuella omställningar till läge 0. 3. Kontrollera noga att ingen befinner sig inom riskområdet när trycket
kopplas till. 4. Observera även tillhörande anvisningar och varningsupplysningar i
bruksanvisningen för VS.
1. Koppla till driftspänningen. 2. Kontrollera LED-indikeringarna på alla moduler. 3. Koppla till tryckluftsmatningen.

Bild 19: LED-indikeringar på ingångsmodul M8 (vänster) och M12 (höger)

LED Ingång

Färg gul

Betydelse Signalnivå Hög

7.4.3 Kontrollera aktuatorerna på utgångsmodulen
u Kontrollera de aktuatorernas funktion och verkningssätt med hjälp av LEDindikeringarna på utgångsmodulen före driftstart.

8 Demontering och byte
Vid behov kan fältbussnoden bytas eller också kan ytterligare/andra ingångs-/ utgångsmoduler och modulutbyggnader monteras.
Garantin från AVENTICS gäller endast för den levererade konfigurationen och för sådana utbyggnader som planerats i samband med konfigurationen. Om en ombyggnad utöver dessa utbyggnader utförs, upphör garantin att gälla.
8.1 Byta ut fältbussnoden

5 4

Bild 20: LED-indikeringar på utgångsmodul M8 (vänster) och M12 (höger)

Tab. 16: Betydelse av LED-indikeringarna på utgångsmodulen

LED

Färg

Betydelse

UQ1 UQ2 O0 ... O7

grön röd
av grön röd
av av gul

Lastförsörjning UQ1 finns Diagnos: överbelastning/kortslutning på den aktiverade utgången O0, O1, O2 eller O3
Lastförsörjning UQ1 saknas (t.ex. NÖDSTOPP) Lastförsörjning UQ2 finns Diagnos: överbelastning/kortslutning på den aktiverade utgången O4, O5, O6 eller O7
Lastförsörjning UQ2 saknas (t.ex. NÖDSTOPP) Tillhörande utgång LÅG
Tillhörande utgång HÖG

7.5 Driftstart av fältbussnod
Innan systemet tas i drift måste följande arbeten genomföras och avslutas:
· Du har monterat ventilsystemet och fältbussnoden. Se kapitel g 6.1. Montera ventilsystem med fältbussnod.
· Du har anslutit fältbussnoden. Se kapitel g 6.3. Ansluta fältbussnoden elektriskt.
· Du ska ha gjort förinställningarna och konfigurationen. Se kapitel g 7.1. Göra inställningar och g 7.2. Konfigurera fältbussnoden.
· Du har konfigurerat fältbussmastern så att ventilerna och ingångsmodulerna är korrekt styrda.
· Du har gjort diagnostestet av ingångs-/utgångsmodulerna. Se kapitel g 7.4. Test och diagnostik på modulerna.

6
3 3

Bild 21: Byte av fältbussnod, exempel
1 Insexskruvar 3 Tätning 5 Dragstång

2 Ändplatta vänster 4 Fältbussnod 6 Vänster ändplatta med anslutningar

SE UPP
Aktiv elektrisk spänning och högt tryck Fara för skada på grund av elektriska stötar och plötsligt tryckfall. u Stäng av systemet innan moduler byts, så att det inte finns någon spänning
eller något tryck.
1. Dra loss elanslutningarna från fältbussnoden (4). 2. Lossa ändplattan (2) och, i förekommande fall, alla ingångs-/utgångsmoduler
till vänster från fältbussnoden (vardera 2insexskruvar DIN 912 M4 (1), nyckelstorlek 3) och dra av dem från dragstängerna (5). 3. Dra av fältbussnoden (4) från dragstängerna (5). 4. Skjut på den nya fältbussnoden (4) på dragstängerna (5).

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5. Kontrollera att - dragstängerna (5) är helt inskruvade och - tätningarna (3) är korrekt placerade.
6. Skjut på ingångs-/utgångsmodulerna, om sådana finns, i den ursprungliga ordningsföljden och sedan ändplattan (2) till vänster på dragstängerna (5) och skruva åt dem (vardera 2 insexskruvar DIN 912 M4 (1), nyckelstorlek 3). Åtdragningsmoment: 2,5 ... 3,0 Nm.
7. Gör alla inställningar på den nya fältbussnoden (4). Se kapitel g 7.1. Göra inställningar.
8. Upprätta anslutningarna igen. 9. Kontrollera konfigurationen och justera den om det behövs. Se kapitel
g 7.2. Konfigurera fältbussnoden.
8.2 Montering av ingångs-/utgångsmodul(er)
7 6
6

1 2

4 3

5 3

Bild 22: Montera ingångs-/utgångsmodul; exempel

1 Insexskruvar 3 Tätning 5 Ingångsmodul 7 Fältbussnod

2 Ändplatta vänster 4 Utgångsmodul 6 Dragstång

SE UPP
Aktiv elektrisk spänning och högt tryck
Fara för skada på grund av elektriska stötar och plötsligt tryckfall.
u Stäng av systemet innan moduler byts, så att det inte finns någon spänning eller något tryck.
Sammanlagt får max. 6 moduler (ingångs- eller utgångsmoduler) vara monterade på ett ventilsystem. Observera den maximala strömbelastningen!
1. Lossa vänster ändplatta (2) från fältbussnoden (7) eller från den senaste ingångsmodulen (5)/utgångsmodulen (4) på ventilsystemet (2 insexskruvar DIN 912 M4 (1), nyckelstorlek 3) och dra av dem från dragstängerna (6).
2. Skruva på dragstängerna (6) för ingångsmoduler (5)/utgångsmoduler (4) på de existerande dragstängerna (6) (2 stycken per ingångsmodul (5)/ utgångsmodul(4)). - Kontrollera att dragstängerna (6) är helt inskruvade!
3. Skjut på (nästa) ingångsmodul (5)/utgångsmodul (4) på dragstängerna (6). - Kontrollera att tätningarna (3) är korrekt placerade och kontakterna rätt isatta!
4. Efter den sista ingångsmodulen (5) eller utgångsmodulen (4) skruvar man på vänster ändplatta (2) igen (2 insexskruvar DIN 912 M4 (1), nyckelstorlek 3). Åtdragningsmoment: 2,5 till 3 Nm.
5. Uprätta anslutningarna. Se kapitel g 6.3.3. Ansluta logik- och lastförsörjning för fältbussnod.

SE UPP
Öppna in-/utgångar Risk för elektriska stötar vid beröring, kortslutning och skador på systemet. u Förslut alltid in- och utgångar som inte används med blindpluggar för att
säkerställa skyddsklass IP65. Se kapitel g 11. Reservdelar och tillbehör.
6. Anpassa konfigurationen. Se kapitel g 7.2. Konfigurera fältbussnoden.

9 Skötsel och underhåll
SE UPP
Aktiv elektrisk spänning och högt tryck Fara för skada på grund av elektriska stötar och plötsligt tryckfall. u Stäng av systemet före skötsel- och underhållsarbeten, så att det inte finns
någon spänning eller något tryck.
9.1 Skötsel av moduler
OBS!
Husytan kan skadas av lösningsmedel och starka rengöringsmedel! Ytor och tätningar kan skadas om de rengörs med lösningsmedel eller aggressiva rengöringsmedel. u Använd aldrig lösningsmedel eller starka rengöringsmedel!
u Rengör apparaten regelbundet med en fuktig trasa. Använd endast vatten och ev. ett milt rengöringsmedel.
9.2 Underhåll av moduler
Fältbussnoden och I/O-modulerna för VS är underhållsfria. u Observera skötselintervall och anvisningar för hela systemet.

10 Tekniska data

10.1 Karaktäristik
Allmänt Skyddsklass enligt EN 60 529 / IEC 529 Omgivningstemperatur U
Elektromagnetisk kompatibilitet Störningssignal Störningstålighet

IP65 monterad 0 °C till +50 °C utan kondens
EN 61000-6-4 EN 61000-6-2

10.2 Fältbussnod
Elektronik
Driftspänning logik UL Driftsspänning belastning UQ1, UQ2

24 V DC (+20 %/15 %)
24 V DC (±10 %),
Skyddslågspänning (SELV/PELV) enligt EC 364-4-41, Rippel 0,5 %

10.3 Ingångsmoduler 8 insignaler, RMV04-8DI_M8 och RMV04-8DI_M12

Elektronik

Ingångar DIN EN 61131-2

8 digitala ingångar, typ 3, Tvåtrådskontakt med en viloström på max. 2,5 mA anslutningsbar

Totalströmmen för 24 V-sensormatningen för alla ingångsmoduler begränsad till 0,7 A

Ingångsfördröjning 0 1

3 ms

Ingångsfördröjning 1 0

3 ms

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10.4 Utgångsmoduler 8 utsignaler, RMV04-8DO_M8 och RMV04-8DO_M12

Elektronik Utgångar DIN EN 61131-2 Utspänning
Utström
Överbelastningsskydd
Kabellängd för M8- och M12-anslutning Spänningsmatning UQ1 och UQ2

8 digitala utgångar
Nominellt värde 24 V Spänningsfall vid H-Signal 1,5 V
Nominellt värde 0,5 A Av termiska skäl får utgångarna inte vara belastade av märkström under en
längre tid.
Frånkoppling vid 0,6 till 1,2 A Automatisk återstart vid reducerad last
max. 30 m
Nominellt värde 24 V (+20 %/-15 %)

11 Reservdelar och tillbehör
Reservdel
Fältbussnod med fältbussprotokoll EtherNet/ IPTM (inkl. 2x dragstänger, 1x tätning och 1x handbok)

Tillbehör
M12x1 skyddshatt Ändplatta till fältbussnod (inkl. 2x fästskruvar och 1x tätning)

11.1 In-/utgångsmodul 8 signaler, 8DI/8DO

I leveransen ingår 2x dragstänger och 1x tätning

Beställningskod

Ingångsmodul 8 signaler (8 x M8) Ingångsmodul 8 signaler (4 x M12) Utgångsmodul 8 signaler (8 x M8) Utgångsmodul 8 signaler (4 x M12)

8DI_M8 8DI_M12 8DO_M8 8DO_M12

Materialnummer R412012755
Materialnummer R419800769 R412003490
Materialnummer R412003489 R412008040 R412005968 R412005968

Tillbehör

Kabellängd

Rak koppling med självlåsande

2 m

skruvanslutning M8x1, 3-polig

5 m

10 m

Skyddshatt M8x1 för ingångar (LE = 25 stycken)

Skyddshatt M12x1 för ingångar (LE = 25 stycken)

Y-fördelare M12 med självlåsande skruvanslutning M12, 5-polig, 2 x kabeldosa M12, 1 x kabelanslutning M12

Materialnummer
894 620 360 2 894 620 361 2 894 620 362 2
R412003493 182 331 200 1 894 100 239 2

11.2 Stickhankontakt för fältbussnoden och utgångsmoduler

Materialnummer

Koppling för spänningsmatning, honkontakt M12x1, 4-polig för kabel-Ø 48 mm, A-kodad
Koppling för ingångs-/utgångsmoduler

180o (X10, POWER)
90o (X10, POWER)
M12x1 hankontakt, rak
M12x1 hankontakt, vinklad
M12x1 duohankontakt för kabelØ 3 mm eller 5 mm

894 105 432 4 894 105 442 4 1 834 484 222
1 834 484 223
1 834 484 246

12 Avfallshantering
Avfallshantera apparaten enligt gällande föreskrifter.

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Emerson Automation Solutions
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References

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