Instruction Manual for CARLO GAVAZZI models including: PD30CTP IO Link Photoelectric Sensor, PD30CTP, IO Link Photoelectric Sensor, Photoelectric Sensor, Sensor
Cellule photo plastique PointSpot reflex pola 5m cable 2m 10-30Vcc IO-LINK Carlo Gavazzi
Cellule photo plastique lumiere rge reflex pola 6m M8 10-30Vcc IO-LINK Carlo Gavazzi
IO-Link photoelectric sensor
PD30CTP/RxxxBPxxIO
Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d'instructions Manual de instrucciones Manuale d'istruzione Brugervejledning
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark
ENGLISH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 DEUTSCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 FRANÇAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ESPAÑOL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 ITALIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 DANSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
EN
ENGLISH
Table of contents
1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2. Validity of documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3. Who should use this documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4. Use of the product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5. Safety precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.7. Acronyms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1. Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2. Identification number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3. Operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.1. SIO mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.2. IO-Link mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.3. Process data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4. Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4.1. Sensor front . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.1.2. Switchpoint mode:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.1.3. Hysteresis Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.4.1.4. Dust alarm 1 and Dust alarm 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4.1.5. Water drop alarm 1 and Water drop alarm 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4.1.6. Temperature alarm (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4.1.7. External input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4.2. Auto adjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4.3. Input selector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4.4. Logic function block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4.5. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.5.1. Timer mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.5.1.1. Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.5.1.2. Turn On delay (T-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.5.1.3. Turn Off delay (T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.5.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.5.1.5. One shot leading edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.5.1.6. One shot trailing edge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4.5.2. Timer scale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4.5.3. Timer Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4.6. Output Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4.7. Output stage mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4.8. Application functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4.8.1. Speed and Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4.8.1.1. Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4.8.1.2. Speed and Length Setup procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4.8.2. Pattern Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.8.2.1. Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.8.2.2. Pattern recognition Setup procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.4.8.3. Divider function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.8.3.1. Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.4.8.3.2. Divider function Setup procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.4.8.4. Object and Gap Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4.8.4.1. Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4.8.4.2. Object and Gap Monitoring Setup procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.5. Sensor Specific adjustable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.5.1. Selection of local or remote adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.5.2. Trimmer data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.5.3. Process data configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.5.4. Sensor Measurement Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.5.5. Temperature alarm threshold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
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2.5.6. Safe limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.5.6.1. Stable ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.5.6.2. Stable OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.7. Event configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.5.8. Quality of run QoR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.5.9. Quality of Teach QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5.10. Excess Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5.11. Filter Scaler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5.12. Mutual interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5.13. LED indication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.5.14. Hysteresis mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.5.15. Auto hysteresis value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.6. Teach procedure by use of SCTL55 or an IO-Link master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.6.1. External Teach (Teach-by-wire). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.6.2. Teach from IO-Link Master or Smart configurator (SCTL55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6.2.1. Single point mode procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.6.2.2. Two point mode procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.6.2.3. Windows mode procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.7. Diagnostic parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.1. Operating hours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.2. Number of power cycles [cycles]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.3. Maximum temperature all time high [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.4. Minimum temperature all time low [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.7. Current temperature [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.8. Detection counter [cycles]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.9. Minutes above maximum temperature [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.10. Minutes below minimum temperature [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.11. Download counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3. Wiring diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4. Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1. User interface of PD30CTP/RxxxBPxxIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6. IODD file and factory setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.1. IODD file of an IO-Link device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.2. Factory settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7. Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.1. Acronyms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 7.2. IO-Link Device Parameters for PD30CTP/R IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2.1. Device Identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7.2.2. Observation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7.2.3. SSC parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 7.2.4. Output Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7.2.5. Sensor specific adjustable parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.2.6. Auto Adjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7.2.7. Application Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.2.7.1. Speed and Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.2.7.2. Pattern Recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.2.7.3. Divider. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 7.2.7.4. Object and Gap Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 7.2.8. Diagnostic parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.5.6.2. Stable OFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Excess gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Detection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Installation Hints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
4
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1. Introduction
This manual is a reference guide for Carlo Gavazzi IO-Link photoelectric sensors PD30CTP/RxxxBPxxIO. It describes how to install, setup and use the product for its intended use. 1.1. Description Carlo Gavazzi photoelectric sensors are devices designed and manufactured in accordance with IEC international standards and are subject to the Low Voltage (2014/35/EU) and Electromagnetic Compatibility (2014/30/ EU) EC directives. All rights to this document are reserved by Carlo Gavazzi Industri, copies may be made for internal use only. Please do not hesitate to make any suggestions for improving this document.
1.2. Validity of documentation This manual is valid only for PD30CTP/RxxxBPxxIO photoelectric sensors with IO-Link and until new documentation is published.
1.3. Who should use this documentation This instruction manual describes the function, operation and installation of the product for its intended use. This manual contains important information regarding installation and must be read and completely understood by specialized personnel dealing with these photoelectric sensors. We highly recommend that you read the manual carefully before installing the sensor. Save the manual for future use. The Installation manual is intended for qualified technical personnel.
1.4. Use of the product These photoelectric Polarized Retro-reflective or Retro-reflective sensors are designed to work with a Corner Cube reflector. The reflector will return light emitted from the sensor, an object placed in between the sensor and reflector will block the reflected light from the reflector and the sensor will react and switch the outputs. The received signal level can be read via the Process data in IO-Link mode. The PD30CTP/RxxxBPxxIO sensors can operate with or without IO-Link communication. By means of a SCTL55 or an IO-Link master it is possible to operate and configure these devices.
1.5. Safety precautions This sensor must not be used in applications where personal safety depends on the function of the sensor (The sensor is not designed according to the EU Machinery Directive). Installation and use must be carried out by trained technical personnel with basic electrical installation knowledge. The installer is responsible for correct installation according to local safety regulations and must ensure that a defective sensor will not result in any hazard to people or equipment. If the sensor is defective, it must be replaced and secured against unauthorised use.
1.6. Other documents It is possible to find the datasheet, the IODD file and the IO-Link parameter manual on the Internet at http://gavazziautomation.com
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1.7. Acronyms
I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC DA WDA AFO TA
Input/Output Process Data Programmable Logic Controller Standard Input Output Setpoints I/O Device Description International Electrotechnical Commission Normally Open contact Normally Closed contact Pull load to ground Pull load to V+ Pull load to ground or V+ Quality of Run Quality of Teach Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Switching Output Switching Signal Channel Dust alarm Water drop alarm Application function output Temperatur alarm
6
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2. Product
2.1. Main features
IO-Link Carlo Gavazzi 4-wire DC photoelectric Retro-reflective sensors, built to the highest quality standards, is available in Plastic (PBT) IP67 approved housing material. They can operate in standard I/O mode (SIO), which is the default operation mode. When connected to an SCTL55 or an IO-Link master, they automatically switch to IO-Link mode and can be operated and easily configured remotely. Thanks to their IO-Link interface, these devices are much more intelligent and feature many additional configuration options, such as the settable sensing distance and hysteresis, also timer functions of the output. Advanced functionalities such as the Logic function block and the possibility to convert one output into an external input makes the sensor highly flexible. Application functions such as; Pattern recognition, Speed and Length monitoring, Divider function and Object and Gap detection are de-central functions dedicated to solve specific sensing tasks.
2.2. Identification number
Code Option Description
P
-
Photoelectric Sensor
D
-
Rectangular housing
30
-
Housing size
C
-
Plastic housing - PBT
T
-
Top trimmer
R Retro-reflective
P Polarized Retro-reflective
R Red light
S PointSpot
50 5 000 mm sensing distance
60 6 000 mm sensing distance
B
-
Selectable functions: NPN, PNP, Push-Pull, External Input (only pin 2), External teach input (only pin 2)
P
-
Selectable: NO or NC
A2 2 metre PVC cable
M5 M8, 4-pole connector
IO
-
IO-Link version
Additional characters can be used for customized versions.
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2.3. Operating modes
IO-Link photoelectric sensors are provided with two switching outputs (SO) and can operate in two different modes: SIO mode (standard I/O mode) or IO-Link mode (pin 4).
2.3.1. SIO mode When the sensor operates in SIO mode (default), a SCTL55 or an O-Link master is not required. The device works as a standard photoelectric sensor, and it can be operated via a fieldbus device or a controller (e.g. a PLC) when connected to its PNP, NPN or push-pull digital inputs (standard I/O port). One of the greatest benefits of these photoelectric sensors is the possibility to configure them via a SCTL55 or an O-Link master and then, once disconnected from the master, they will keep the last parameter and configuration settings. In this way it is possible, for example, to configure the outputs of the sensor individually as a PNP, NPN or push-pull, or to add timer functions such as T-on and T-off delays or logic functions and thereby satisfy several application requirements with the same sensor.
2.3.2. IO-Link mode IO-Link is a standardized IO technology that is recognized worldwide as an international standard (IEC 61131-9). It is today considered to be the "USB interface" for sensors and actuators in the industrial automation environment. When the sensor is connected to one IO-Link port, the SCTL55 or IO-Link master sends a wakeup request (wake up pulse) to the sensor, which automatically switches to IO-Link mode: point-to-point bidirectional communication then starts automatically between the master and the sensor. IO-Link communication requires only standard 3-wire unshielded cable with a maximum length of 20 m.
24 13
C/Q
LL+
IO-Link SIO
IO-Link communication takes place with a 24 V pulse modulation, standard UART protocol via the switching and communication cable (combined switching status and data channel C/Q) PIN 4 or black wire. For instance, an M8 4-pin male connector has:
· Positive power supply: pin 1, brown · Negative power supply: pin 3, blue · Digital output 1: pin 4, black · Digital output 2: pin 2, white The transmission rate of PD30CTP/RxxxBPxxIO sensors is 38.4 kBaud (COM2). Once connected to the IO-Link port, the master has remote access to all the parameters of the sensor and to advanced functionalities, allowing the settings and configuration to be changed during operation, and enabling diagnostic functions, such as temperature warnings, temperature alarms and process data.
Thanks to IO-Link it is possible to see the manufacturer information and part number (Service Data) of the device connected, starting from V1.1. Thanks to the data storage feature it is possible to replace the device and automatically have all the information stored in the old device transferred into the replacement unit.
8
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Access to internal parameters allows the user to see how the sensor is performing, for example by reading the internal temperature. Event Data allows the user to get diagnostic information such as an error, an alarm, a warning or a communication problem. There are two different communication types between the sensor and the master and they are independent of each other:
· Cyclical for process data and value status this data is exchanged cyclically. · Acyclical for parameter configuration, identification data, diagnostic information and events
(e.g. error messages or warnings) this data can be exchanged on request.
2.3.3. Process data By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2). The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2. However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time. Process data can be configured. See 2.5.3. Process data configuration.
Byte 0 31
30
29
28
27
26
25
24
MSB
Byte 1 23
22
21
20
19
18
17
16
LSB
Byte 2 15
14
13
12
11
10
9
8
SC
TA
DA2
DA1
SSC2
SSC1
Byte 3 7
6
5
4
3
2
1
0
AFO1
WDA2 WDA1 SO2
SO1
4 Bytes Analogue value 16 ... 31 (16 BIT)
9
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Sensor front
2.4. Output Parameters
Seven sensing functions and 4 application functions can be selected. These values can be independently adjusted and used as source for the Switching Output 1 or 2; in addition to those, an external input can be selected for SO2. After selecting one of these sources, it is possible to configure the output of the sensor with a SCTL55 or an IO-Link master, following the seven steps shown in the Switching Output setup below. Once the sensor has been disconnected from the master, it will switch to the SIO mode and keep the last configuration setting.
1
1. SSC1
S.P.1 (trimmer/IO-Link) S.P.2 Hysteresis (man./auto) Logic Single point Two point Windows
2
3
Auto adjust
Selector
SSC1
A
One of
1 to 7
4
A
Logic A - B
B AND, OR, XOR, S-R
5
6
7
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output SO1
NPN, PNP, Push-Pull
2. SSC2
S.P.1 S.P.2 Hysteresis Logic Single point Two point Windows
3. Temperature 4. Dust 1 5. Dust 2 6. EXT-Input
Selector
SSC2
B
One of
1 to 7
Logic A - B
A AND, OR, XOR, S-R
B
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output
NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input
SO2
EXTInput
7. Aplication functions
Pattern Recognition
or
Speed & Length
or
Divider function
orObject & Gap Monitoring
8
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1
2.4.1. Sensor front The (Polarized) Retro-reflective sensor emits light towards a target (Corner cube reflector) and measure the light level reflected from it. When the energy of the received light level from the reflector exceed a predefined level then the sensor switches the output. An object placed in between the sensor and reflector will prevent the light to be reflected and the output will change state again. If the object is shiny, e.g. a mirror, then a polarized version of the sensor must be used . Otherwise the high energy of the light received from the object might be mistaken by the sensor as coming from the reflector. The sensing distance depend on the reflector size used.
2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel) For presence (or absence) signaling of a target (Corner cube reflector) in front of the face of the sensor, two different channels can be used: SSC1 or SSC2. Setpoints can be set from 1 500 ... 100 representing a sensing distance of 1 700 ... 6 000 mm for PD30CTRR60... or PD30CTPR60... and 600 ... 100 representing a sensing distance of 2 500 ... 5 500 mm for PD30CTPS50...*
* It is not recommended to use settings higher than maximum 5 000 or 6 000 mm however under optimal conditions (object surface, ambient light environment and EMC noise etc.) the distance can be set at higher value.
2.4.1.2. Switchpoint mode: Each SSC channel can be set operate in 3 modes or be disabled. The Switchpoint mode setting can be used to create more advanced output behaviour. The following switchpoint modes can be selected for the switching behaviour of SSC1 and SSC2
Disabled SSC1 or SSC2 can be disabled individually.
Single point mode The switching information changes, when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP1, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP1 Example of presence detection - with non-inverted logic
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Two point mode The switching information changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP1. This change occurs only with rising measurement values. The switching information also changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP2. This change occurs only with falling measurement values. Hysteresis is not considered in this case.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP2
SP1
Example of presence detection - with non-inverted logic
Window mode The switching information changes, when the measurement value passes the thresholds defined in setpoint SP1 and setpoint SP2, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis.
Hyst
Hyst
Sensor
OFF SP2
ON
window
OFF
Sensing distance
SP1
Example of presence detection - with non-inverted logic
2.4.1.3. Hysteresis Settings The hysteresis can be set automatically or manually for SSC1 and manually only for SSC2. The hysteresis is set as a percentage of the set value chosen for SP1 and SP2. Note: When trimmer is selected, the default hysteresis is Automatic.
Automatic hysteresis: Automatic hysteresis will guarantee stable operation for most application. Hysteresis is calculated with reference to SP1/SP2 and the actual values can be read via parameter "SSC1 Auto hysteresis", typically 25% of the set value for SP1 and SP2.
Manual hysteresis: When manual hysteresis is selected, the hysteresis can be changed between 5 ... 99% For application that require a hysteresis other than the automatic, the hysteresis can be configured manually. This feature makes the sensor more versatile. Note: Special attention to the application must be considered when choosing a hysteresis lower than the automatic hysteresis.
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2.4.1.4. Dust alarm 1 and Dust alarm 2 The safe limit can be set individually. It is defined as a value between when the sensing output is switching and the value at which the sensor detects safely even with a slightly buildup of dust. See 2.6.6. Safe limits.
2.4.1.5. Water drop alarm 1 and Water drop alarm 2 The safe limit can be set individually. It is defined as a value between when the sensing output is switching and the value at which sensor detects safely even with a slightly buildup of water drops. See 2.6.6. Safe limits.
2.4.1.6. Temperature alarm (TA) The sensor monitors constantly the internal temperature. Using the temperature alarm setting it is possible to get an alarm from the sensor if temperature thresholds are exceeded. See §2.5.5.
Two independent temperature alarm settings can be set. One for the maximum temperature alarm and one for the minimum temperature alarm. It is possible to read the temperature of the sensor via the acyclic IO-Link parameter data. NOTE! The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal heating. The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is installed in the application. 2.4.1.7. External input The output 2 (SO2) can be configured as an external input allowing external signals to be fed into the sensor, e.g. from a second sensor or from a PLC or directly from machine output.
2
2.4.2. Auto adjust Auto adjustment function can be enabled to compensate for buildup of dust or water drops Based upon an preset setpoint from the trimmer, with IO-Link parameters SSC1_SP1 / SSC2_SP1 or by Teach, the sensor continuously monitors the received signals from the target and background, and adjusts the setpoint up or down if a stable ON or OFF state cannot be reached. Dust alarm is activated if Auto adjust has reached its maximum sensibility and cleaning is needed. Water drop alarm is activated if Auto adjust has reached its minimum sensibility and cleaning is needed.
3
2.4.3. Input selector This function block allows the user to select any of the signals from the "sensor front" to the Channel A or B. Channels A and B: can select from SSC1, SSC2, Dust alarm 1, Dust alarm 2, Water drop alarm 1, Water drop alarm 2, Temperature alarm and External input.
4
2.4.4. Logic function block In the logic function block a logic function can be added directly to the selected signals from the input selector without using a PLC making decentralised decisions possible. The logic functions available are: AND, OR, XOR, SR-FF.
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AND function
Symbol
2-input AND Gate
Boolean Expression Q = A.B
OR function
Symbol
2-input OR Gate
Boolean Expression Q = A + B
XOR function
Symbol
2-input XOR Gate
Boolean Expression Q = A + B
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Truth table
A
B
Q
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
Read as A AND B gives Q
Truth table
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
Read as A OR B gives Q
Truth table
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
A OR B but NOT BOTH gives Q
EN
"Gated SR-FF" function The function is designed to: e.g. start or stop signal for a buffer conveyor dependent on the fill status of the adjacent feeder or receiver conveyor using only two interconnected sensors.
Symbol
Truth table
A
B
Q
0
0
0
0
1
X
1
0
X
1
1
1
X no changes to the output.
5
2.4.5. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2) The Timer allows the user to introduce different timer functions by editing the 3 timer parameters:
· Timer mode · Timer scale · Timer value
2.4.5.1. Timer mode This selects which type of timer function is introduced on the Switching Output. Any one of the following is possible:
2.4.5.1.1. Disabled This option disables the timer function no matter how the timer scale and timer delay is set up.
2.4.5.1.2. Turn On delay (T-on) The activation of the switching output is generated after the actual sensor actuation as shown in the figure below.
Presence of taPrrgeseetnce of target
N.O.
Ton
Ton
Ton Example with normally open output
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2.4.5.1.3. Turn Off delay (T-off) The output follows normally the target (reflector) for a retro-reflective sensor. When an object blocks the reflected light from the reflector the output is prolonged with the set time value, as shown in the figure below.
Presence of taPrrgeseetnce of target
N.O.
Toff
Toff
Toff
Toff
Example with normally open output
2.4.5.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off) When selected, both the Ton and the Toff delays are applied to the generation of the switching output.
Presence of target
N.O.
Ton
Ton
Toff Ton Toff Example with normally open output
2.4.5.1.5. One shot leading edge Each time a target is detected in front of the sensor the switching output generates a pulse of constant length on the leading edge of the detection. This function is not retriggerable. See figure below.
Presence of target
N.O.
t
t
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t
t
Example with normally open output
EN
2.4.5.1.6. One shot trailing edge Similar in function to the one shot leading edge mode, but in this mode the switching output is changed on the trailing edge of the activation as shown in the figure below. This function is not retriggerable.
Presence of target
N.O.
t
t
t
t
Example with normally open output
2.4.5.2. Timer scale The parameter defines if the delay specified in the Timer delay should be in milliseconds, seconds or minutes
2.4.5.3. Timer Value The parameter defines the actual duration of the delay. The delay can be set to any integer value between 1 and 32 767.
6
2.4.6. Output Inverter This function allows the user to invert the operation of the switching output between Normally Open and Normally Closed.
RECOMMENDED FUNCTION The recommended function is found in the parameters under 64 (0x40) sub index 8 (0x08) for SO1 and 65 (0x41) sub index 8 (0x08) for SO2. It has no negative influence on the Logic functions or the timer functions of the sensor as it is added after those functions.
CAUTION! The Switching logic function found under 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) for SSC1 and 63 (0x3F) sub index 1 (0x01) for SSC2 are not recommended for use as they will have a negative influence on the logic or timer functions. Using this function will turn an ON delay into an Off delay if it is added for the SSC1 and SSC2. It is only for the SO1 and SO2.
7
2.4.7. Output stage mode In this function block the user can select if the switching outputs should operate as:
SO1: Disabled, NPN, PNP or Push-Pull configuration. SO2: Disabled, NPN, PNP, Push-Pull , External input (Active high/Pull-down), External input
(Active low/pull up) or External Teach input.
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8
2.4.8. Application functions 4 unique application functions can be selected via IO-Link only. · Speed and Length. · Pattern Recognition. · Divider. · Object and Gap Monitoring. All application functions are disabled as factory setting.
2.4.8.1. Speed and Length This function is designed to monitor the length of an object as well as the speed of a conveyor belt by means of only two interconnected sensors. The actual value if the length in [mm] and the speed in [mm/s] are directly available on the IO-Link master. Either the length or the speed can be set as process data.
2.4.8.1.1. Conditions Two sensors are needed for this function: a Trigger sensor and a Main sensor. 2.4.8.1.2. Speed and Length Setup procedure
Alignment of Trigger and Main Sensor
Sensor preparation 1) Mount two sensors at the conveyor with an individual distance of e.g. 100 mm 2) Connect the two sensors to an SCTL55 or IO-Link master 3) Upload the IODD files in the SCTL55 or IO-Link Master 4) Switch on the power to the sensors 5) Restore the sensors to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master. 6) Align the two sensors so the light beams are parallel to each other and aimed at the target (reflector). 7) Adjust the sensitivity on the sensors to get a reliable detection on the object.
(The yellow LED is ON, and the green LED is ON indicating stable ON and IO-Link Mode) IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.7.1.) 8) Trigger sensor: (The object passes the Trigger Sensor first)
a) Select "Speed and Length" in the SCTL55 or IO-Link master; Menu "Parameter" -> "Application Functions"
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E N
b) Select "Sensor role" -> "Trigger Sensor" c) IO-Link Parameter Set-up is finished for the Trigger Sensor 9) Main sensor: (calculates Speed and Length and makes data available via IO-Link) a) Reset the sensor using "Restore factory Settings"
(if already performed in point 5 then this can be skipped). b) Select "Speed and Length" in the SCTL55 or IO-Link master; Menu "Parameter" -> "Application
Functions" c) Select "Sensor role" -> "Main Sensor". d) Enter the distance in between the two sensors in [mm] in the menu "Speed and Length Measurement
Main Sensor" -> "Distance between sensors" e) Select "Object Length" or "Object Speed" if required in "Process Data" in the "Observation menu"
under "Process data configuration" -> "Analogue value" i. Object Length will be shown in [mm] ii. Object Speed will be shown in [mm/s] 10) Connect sensor output Pin 2 of the Trigger Sensor to Input Pin 2 of the Main Sensor 11) The Speed and length function is now ready for use. NB! During the measurement variations in the conveyor speed may impact the result.
2.4.8.2. Pattern Recognition The pattern recognition function is used to verify if a manufactured part has all the e.g. holes or taps as expected and that the parts are made according to the specification. A pattern of a part can be recorded into the sensor and the following parts then compared to the prerecorded pattern. If pattern match, the sensor will respond with a positive signal or command either as standalone operation or via an IO-Link master The pattern can max. contain 20 edges eg. 10 holes or 10 taps. If multiple pattern are to be detected then several Main sensors can be connected to a single Trigger sensor.
2.4.8.2.1. Conditions Two sensors are needed for this function a Trigger Sensor and a Main Sensor, however several Main sensors can be connected to the Trigger Sensor if more than one pattern must be examined simultaneously.
2.4.8.2.2. Pattern recognition Setup procedure
Alignment of Trigger and Main Sensor
Sensor preparation 1) Mount two sensors at the conveyor in line so the object will reach the two sensors at the same time. 2) Connect the two sensors to an SCTL55 or IO-Link master 3) Upload the IODD files in the SCTL55 or IO-Link Master
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4) Switch on the power to the sensors 5) Restore the sensors to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master. 6) Align the two sensors so the light beams will be detecting the edge of the target (reflector) at the same
time. 7) The trigger sensor must be mounted in a position where it will continuously detect the object without
any holes or taps. 8) The Main sensor must be mounted so it detects the taps or holes that contain the pattern to be
examined 9) Adjust the sensitivity on the sensors to get a reliable detection on the target.
(The yellow LED are ON, and the green LED are ON indicating Stable ON and IO-Link Mode)
IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.7.2.) 10) Trigger sensor:
a) Select "Pattern Recognition" in the SCTL55 or IO-Link master; Menu "Parameter" -> "Application Functions"
b) Select "Sensor role" -> "Trigger Sensor" c) IO-Link Parameter Set-up is finished for the Trigger Sensor 11) Main sensor: a) Select "Pattern Recognition" in the SCTL55 or IO-Link master; Menu "Parameter" -> "Application
Functions" b) Select "Sensor role" -> "Main Sensor". c) Enter the Timeout value used for maximum evaluation time between 1 ... 60 sec, in the menu
"Pattern Recognition Setup" -> "Timeout" (default value is 60 sec.) d) Enter the Tolerance of the Pattern in (Parts per thousand), between 1 and 200 in the menu
"Pattern Recognition Setup" -> "Tolerance", default value is 50 12) Connect sensor output Pin 2 of the Trigger Sensor to Input Pin 2 of the Main Sensor(s)
Teach the Pattern 13) Activate the "Teach Pattern" command to start learning the pattern 14) Move the object at a steady speed passing fully by the two sensors
NB! During the measurement variations in the conveyor speed may impact the result. 15) The sensor responds with:
a) "Saved" in "Pattern Recognition Result" -> "Reference Pattern" b) "E.g. 12" in "Pattern Recognition Result" -> "Reference Pattern No Of Edges" (counts both the
leading and trailing edges of the measurement targets). c) Each edge is saved in ms from the leading edge of the complete measurement target and can be
found in the Observation menu. When compared to the reference pattern the edges are normalized as a percentage value of the complete measurement target. This ensures that the pattern can be recognized at various constant speeds. 16) The Pattern can be saved as a project in the SCTL55 or IO-Link master and at a later point send back to the sensor in order to use this specific saved pattern as a reference pattern. 17) The Pattern Recognition function is now ready for use. 18) Move the target again at a steady speed passing fully by the two sensors 19) The Sensor responds with the text a) "E.g. 12" in "Pattern Recognition Result" -> "Number of Edges Last Pattern" 20) "Patterns Match" in "Pattern Recognition Result" -> "Pattern Recognition Status"
Standalone operation in SIO Mode 21) Disconnect the sensor from the SCTL55 or IO-Link master and connect the Pin 4 to your e.g. decentral
Tower light or good/bad conveyor belt 22) Once a valid pattern is detected the Pin 4 output responds with a 1 second pulse.
Multiple patterns Multiple patterns can be detected simultaneously on the same target using only one Trigger sensor and multiple Main sensors, each Main sensor responds to a specific Pattern.
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2.4.8.3. Divider function This function allows e.g. the user to set up a number of counts to be performed before changing the output. By default, this value is set to 1 and each activation causes the output to change. When the value is set to a higher value e.g. 10 then the sensor will give output every 10th detection, the sensor will count at the trailing edge of the object. In the application example below the sensor shall change the output state after 8 products have been detected. The sensor output will indicate a "box full" and a new box is moved in front of the primary conveyor. The counter can be reset manually via the SO2, pre-configured as an external reset button.
2.4.8.3.1. Conditions Only a single sensor is being used for this function. 2.4.8.3.2. Divider function Setup procedure
Alignment of Sensor Sensor preparation 1) Mount the sensors at the conveyor so the object when detected at the trailing edge will drop into the
box. 2) Connect the sensor to an SCTL55 or IO-Link master. 3) Upload the IODD file in the SCTL55 or IO-Link Master. 4) Switch on the power to the sensor. 5) Restore the sensor to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master. 6) Align the sensor so the light beam will detect the target. 7) Adjust the sensitivity on the sensor to get a reliable detection on the target.
(The yellow LED must light steady, and the green LED are ON indicating Stable ON and IO-Link Mode) IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.7.3.) 8) Select "Divider" in the SCTL55 or IO-Link master; Menu "Parameter" -> "Application Functions" 9) Enter the Counter value in the menu "Divider and Counter Setup" -> "Counter Limit" between 1 ... 65 535
(default value is 1) 10) If a preset value is needed this can be set in the menu "Divider and Counter" -> "Preset Counter value"
between 0 ... 65 535 (default value is 0)
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2.4.8.4. Object and Gap Monitoring This function is designed to monitor that the length of an objects and the gap between the following object on a conveyor belt are within certain limits. The stand alone sensor gives a signal if the size of the object is too small, the objects overlap each other or if the gap between two objects are too small for the following processes.
2.4.8.4.1. Conditions Only a single sensor is being used for this function.
2.4.8.4.2. Object and Gap Monitoring Setup procedure
Alignment of Sensor
Sensor preparation 1) Mount the sensor at the conveyor at the required position. 2) Connect the sensor to an SCTL55 or IO-Link master. 3) Upload the IODD file in the SCTL55 or IO-Link Master. 4) Switch on the power to the sensor. 5) Restore the sensor to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master. 6) Align the sensor so the light beam is aimed at the target (reflector) and will be blocked by moving
objects to be detected. 7) Adjust the sensitivity on the sensor to get a reliable detection on the target (reflector).
(The yellow LED must be OFF steady, and the green LED are ON indicating Stable OFF and IO-Link Mode)
IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.10) 8) Select "Object and Gap monitoring" in the SCTL55 or IO-Link master; Menu "Parameter" -> "Application
Functions". 9) Object time:
a) Enter the minimum time the target will be present in the menu "Object and Gap monitor" -> "Object minimum time" between 10 ... 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 130 ms. As a help the Object time can be read from the "Object and Gap monitor" -> "Object time".
b) Enter the maximum time the target will be present in the menu "Object and Gap monitor" -> "Object maximum time" between 10 ... 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 150 ms. As a help the Object time can be read from the "Object and Gap monitor" -> "Object time".
10) Gap time: a) Enter the minimum time the gap will be present in the menu "Object and Gap monitor" -> "Gap minimum time" between 10 ... 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 110 ms. As a help the gap time can be read from the "Object and Gap monitor" -> "Gap time".
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b) Enter the maximum time the Gap will be present in the menu "Object and Gap monitor" -> "Gap maximum time" between 10 ... 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 130 ms. As a help the gap time can be read from the "Object and Gap monitor" -> "Gap time".
11) The sensor is now ready to use. 12) The Parameter for Object length will toggle between: Measurement running and Inside limits, Time too long or, Time too short. 13) The Parameter for Gap length will toggle between: Measurement running and Inside limits, Time too long
or, Time too short. Standalone operation in SIO Mode 14) Disconnect the sensor from the SCTL55 or IO-Link master. 15) Output Pin 4 will activate of the object time is too long or too short. 16) Output Pin 2 will activate of the gap time is too long or too short.
NB! If the signals of both outputs are evaluated using a logical OR function, the output of this OR function can be used as a common error output for both Object and Gap.
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2.5. Sensor Specific adjustable parameters
Besides the parameters directly related to output configuration, the sensor also have various internal parameters useful for setup and diagnostics.
2.5.1. Selection of local or remote adjustment It is possible to select how to set the sensing distance by either selecting the "Trimmer Input" or "Teach-by-wire" using the external input of the sensor, or to disable the trimmer input by selecting "IO-Link Adjustment" to make the sensor tamperproof.
2.5.2. Trimmer data The value of the setpoints can be set from 1 200 ... 70 representing a sensing distance of 1 700 ... 6 600 mm for PD30CTRR60... or PD30CTPR60... and 500 ... 70 representing a sensing distance of 2 500 ... 5 500 mm for PD30CTPS50...
2.5.3. Process data configuration When the sensor is operated in IO-Link mode, the user has access to the cyclic Process Data Variable. By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2). The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1. However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time. NB! If Application functions are selected more options for "Analogue Values" can be selected in the Observation tab.
2.5.4. Sensor Measurement Selection The sensor has 3 sensor precision presets, which can be selected depending on the environment: · Default precision (Filter scaler fixed to 1) · High precision (Filter scaler fixed to 10 - slow) · Customized (Filter scaler can be set from 1-255) Precision can be adjusted via parameter "Filter scaler". See 2.6.9.
2.5.5. Temperature alarm threshold The temperature at which the temperature alarm will activate can be changed for the maximum and minimum temperature. This means that the sensor will give an alarm if the maximum or minimum temperature is exceeded. The temperatures can be set between -50 °C to +150 °C. The default factory settings are, Low threshold -30 °C and high threshold +120 °C.
2.5.6. Safe limits The Safe limits can be set for the sensor in % of the SP1 and SP2 and can be set individually for SSC1 and SSC2. It is used for calculating a Stable ON or Stable OFF signals. · Dust alarm: If the Safe limits are exceeded then the dust alarm is activated, see also Dust alarm description · Water drop alarm: If the Safe limits are exceeded then the water drop alarm is activated, see also water
drop alarm description. · Auto Adjust: When the safe limits are reached for the auto adjust function it activates the alarm for cleaning
the sensor face. · The Green LED is also influenced by the Safe limits and can be used to set up the sensing distance manually
adjusting until the LED lights Stable ON.
2.5.6.1. Stable ON When the sensor detects a signal that are x % higher (set by Safe limits) than the value for which the output switches ON, then the sensor is stable ON.
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2.5.6.2. Stable OFF When the sensor detects a signal that are x % lower (set by Safe limits) than the value for which the outputs switches Off, then the sensor is stable OFF.
2.5.7. Event configuration Temperature events transmitted over the IO-Link interface are turned off by default in the sensor. If the user wants to get information about critical temperatures detected in the sensor application, this parameter allows the following 4 events to be enabled or disabled:
· Temperature fault event: the sensor detects temperature outside the specified operating range. · Temperature over-run: the sensor detects temperatures higher than those set in the Temperature
Alarm threshold. · Temperature under-run: the sensor detects temperatures lower than those set in the Temperature
Alarm threshold. · Short-circuit: the sensor detects if the sensor output is short-circuited.
2.5.8. Quality of run QoR The Quality of run informs the user about the actual sensor performance, evaluating the following parameters: Maximum signal, Minimum signal, Hysteresis, SP and Safe Limits. The value for QoR can vary from 0 ... 255 %. The QoR value is updated for every detection cycle. Examples of QoR is listed in the table below.
Quality of Run values > 150% 100%
50% 0%
Explanation
Excellent sensing conditions, the sensor is not expected to require maintenance in the near future.
Good sensing conditions, the sensor performs as well as when the setpoints were taught or set-up manually with a safety margin of twice the standard hysteresis. · Long term reliability is expected under all environmental conditions. · Maintenance is not expected to be required.
Average sensing conditions · Due to environmental conditions, the reliability of the measurement values is reduced and maintenance is required in order to improve the detection behavior. · If the environmental conditions remain stable, reliable detection can be expected for the near future.
Unreliable sensing conditions, sensor does not work correctly, immediate maintenance required.
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2.5.9. Quality of Teach QoT The quality of Teach value lets the user know how well the actually the teach procedure was carried out, evaluating the relation between the following parameters: TP2, TP1, Hysteresis and Safe Limits. The value for QoT can vary from 0 ... 255 %. The QoT value is updated after every Teach procedure. Examples of QoT are listed in the table below.
Quality of Teach values > 150% 100%
50%
0%
Explanation
Excellent teach conditions, the sensor is not expected to require maintenance in the near future.
Good teach conditions, the sensor has been taught with the safe limits set at standard safe limits: · Long term reliability is expected under all environmental conditions. · Maintenance is not expected to be required.
Average teach conditions. · The environmental conditions do not allow reliable detection for a longer period. Maintenance should be carried out in the near future. · If the environmental conditions remain stable, reliable detection can be expected for the near future.
Poor teach result. · Poor sensing conditions for reliable detection. (e.g. too small measuring margin between the target and the surroundings).
2.5.10. Excess Gain The Excess Gain value describe the ratio of the light received by the photoelectric sensor to the light required to operate the sensor. The Excess gain value can be found in the Diagnostic tab of the SCTL55 or IO-Link master.
Light received by the sensor Excess Gain =
Light required to switch the output
2.5.11. Filter Scaler This function can increase the immunity towards unstable targets and electromagnetic disturbances: Its value can be set from 1 to 255, the default factory setting is 1. The filter functions as a moving average. This means that a filter setting of 1 gives the maximum sensing frequency and a setting of 255 gives the minimum sensing frequency.
2.5.12. Mutual interference In an optimal installation the sensors must be installed so they do not interfere with each other, however in some cases that is not possible, so the mutual interference protection function can be used. Using this function will increase the immunity significantly however it will also have a negative impact on the sensing speed. When the filter is activated, the sensor analyses the received signals and try to filter out interfering pulses. 1. sensor mode: is to be used where the sensor is disturbed by a foreign sensor, strong flashlight or a strong
modulated light source e.g. LED lights. The response time is increased 5 times 2. sensor mode:is to be used if two identical sensors are interfering each other. The response time is increased 5 ... 6 times 3. sensor mode:is to be used if three identical sensors are interfering each other. The response time is increased 5 ... 7 times
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2.5.13. LED indication The LED indication can be configured in 3 different modes: Inactive, Active or Find my sensor. Inactive: The LEDs are turned off at all times Active: The LEDs follow the indication scheme in 5.1. Find my sensor: The LEDs are flashing alternating with 2Hz with 50% duty cycle in order to easily locate the sensor. 2.5.14. Hysteresis mode See 2.4.1.3.Hysteresis Settings 2.5.15. Auto hysteresis value See 2.4.1.3.Hysteresis Settings
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2.6. Teach procedure by use of SCTL55 or an IO-Link master The setpoints can be set-up using a teach procedure, this ensures that the setpoints a set at an optimal value taking into consideration safe limits and hysteresis.
2.6.1. External Teach (Teach-by-wire) NB! This function works in Single point Mode, and only for SP1 in SSC1. The Teach by wire function must be selected first using the SCTL55 or an IO-link master: a) Select "Teach in" in "Channel 2 (SO2)" -> "Channel 2 Setup.Stage Mode. b) Select "Single point mode" in "Switching signal channel1" -> "SSC1 Configuration.Mode". c) Select "Teach by wire" in "SSC1 Single Point" -> "Selection of local/remote adjustment".
Teach-by-wire procedure. 1) Make sure that the sensor is aimed at the target (reflector). 2) Connect Teach wire input (Pin 2 white wire) to V+ (Pin 1 brown wire).
Yellow led start to flash with 1Hz (10% on), indicating that Teach is running. 3) After 3-6 sec Teach window is open. Here flash pattern changes to 90% on. Release white wire. 4) If Teach is done successfully, yellow led makes 4 flash (2Hz, 50%). 5) The new teached setpoint can be found in "SSC1 Single Point" -> "Setpoint" -> " SSC1 Parameter.Set Point 1".
If Teach fails or is suspended, sensor will exit Teach mode. NB: If white wire is released outside the Teach window, teach is suspended. If white wire is not released within 10 sec., teach is suspended (timeout indicated by a number of fast yellow flash (5Hz, 50%)).
2.6.2. Teach from IO-Link Master or Smart configurator (SCTL55) 1. Select SSC1 or SSC2 configuration mode:
SSC1: Select: "Single point", "Window" or "Two Point" in " Switching signal channel1" -> "SSC1 Configuration.Mode". NB! If "Single point" is selected, then "IO-Link adjustment" must be chosen in "SSC1 Single Point" -> "Selection of local/remote adjustment" SSC2: Select: "Single point", "Window" or "Two Point" in "Switching signal channel2" -> "SSC2 Configuration.Mode". 2. Select channel to be taught e.g. "Switching signal channel 1" or "Switching signal channel 2" in "Teach-in" -> "Teach-in,Select".
2.6.2.1. Single point mode procedure
1) Single value teach command sequence: Single value teach command sequence. (Buttons are found in: "Teach-in SSC1" or "Teach-in SSC2" -> "Teach in single value SSC1" or "Teach-in single value SSC2"). 1. Make sure that the sensor is aimed at the target (reflector). 2. Press "Teach SP1". 3. Teach-in result is shown in "Teach-in Result. -> Teach-in State" e.g. "SUCCESS". 4. QoT is shown in "Quality of Teach" e.g. 100%.
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Hysteresis
Sensor SSC
SP1 TP1 ON
Sensing distance
OFF
2) Dynamic teach command sequence Dynamic teach for Single value teach command sequence (Buttons are found in: "Teach-in SSC1" or "Teach-in SSC2" -> "Teach in dynamic SSC1" or "Teach-in dynamic SSC2") 1. Press "Teach SP1 Start". 2. Move the target (reflector) in and out of the detecting zone, at slightly different positions, in front of the sensor. 3. Press "Teach SP1 Stop" 4. Teach-in result is shown in "Teach-in Result. -> Teach-in State" e.g . "SUCCESSS" 5. QoT is shown in "Quality of Teach" e.g. 150 %
3) Two value teach command sequence Two Value teach for SP1 (Buttons are found in: "Teach-in SSC1" or "Teach-in SSC2" -> "Teach-in Two value SSC1" or "Teach-in Two value SSC2") 1. Move the target (reflector) to the position for SP1 TP1 A. Press "Teach SP1 TP1" B. "Teach-in Result.TeachPoint 1 of Set Point 1" = e.g. "OK" C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 2. Move the target (reflector) to the position for SP1 TP2 A. Press "Teach SP1 TP2". B. Teach-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 1" = e.g. "OK" C. Teach-in Result. -> Teach-in State e.g . "SUCCESSS" 3. QoT is shown in "Quality of Teach" e.g. 150 %
Sensor SSC
Hysteresis
TP2 SP1 ON
TP1 OFF
Sensing distance
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2.6.2.2. Two point mode procedure
1) Two value teach command sequence: Buttons are found in menu: "Teach-in SSC1" or "Teach in SSC2" -> "Teach-in Two value SSC1" or "Teach-in Two value SSC2" 1. Move the target (reflector) to the position for SP1 TP1 A. Press "Teach SP1 TP1" B. "Teash-in Result.TeachPoint 1 of Set Point 1" = e.g. "OK" C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 2. Move the target (reflector) to the position for SP1 TP2 A. Press "Teach SP1 TP2" B. "Teash-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 1" = e.g. "OK" C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 3. Move the target (reflector) to the position for SP2 TP1 A. Press "Teach SP2 TP1" B. "Teash-in Result.TeachPoint 1of Set Point 2" = e.g. "OK" C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 4. Move the target (reflector) to the position for SP2 TP2 A. Press "Teach SP2 TP2" B. "Teash-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 2" = e.g. "OK" C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 5. Press Teach Apply A. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "Success" 6. QoT is shown in "Quality of Teach" e.g. 100 %
Sensor SSC
SP2
SP1
TP2 ON
TP1 TP2
TP1 OFF
Sensing distance
2) Dynamic teach command sequence: Buttons are found in menu: "Teach-in Dynamic SSC1" or "Teach-in Dynamic SSC2" -> "Teach-in" 1. Move the target (reflector) to the position for SP1 A. Press "Teach SP1 Start ". B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" C. Press "Teach SP1 Stop " D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 2. Move the target (reflector) to the position for SP2 A. Press "Teach SP2 Start ". B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" C. Press "Teach SP2 Stop " D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 3. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "SUCCESS" 4. QoT is shown in "Quality of Teach" e.g. 100 %
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Sensor SSC
SP2 TP2 ON
SP1 TP1
OFF
Sensing distance
2.6.2.3. Windows mode procedure
1) Single value teach command sequence: Buttons are found in menu: "Teach-in SSC1" or "Teach in SSC2" -> "Teach-in Single value SSC1" or "Teach-in Single value SSC2" 1. Move the target (reflector) to the position for SP1 A. Press "Teach SP1" B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 2. Move the target (reflector) to the position for SP2 A. Press "Teach SP2" B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "SUCCESS" 3. QoT is shown in "Quality of Teach" e.g. 255 %
Hyst Sensor SSC
SP2 TP1 OFF
Hyst
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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2) Dynamic teach command sequence: Buttons are found in menu: "Teach-in SSC1" or "Teach-in SSC2" -> "Teach in Dynamic SSC1" or "Teach in Dynamic SSC2" 1. Move the target (reflector) to the position for SP1 A. Press "Teach SP1 Start" B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" C. Press "Teach SP1 Stop" D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" 2. Move the target (reflector) to the position for SP2 A. Press "Teach SP2 Start" B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "WAIT FOR COMMAND" C. Press "Teach SP2 Stop" D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. "SUCCESS" 3. QoT is shown in "Quality of Teach" e.g. 100 %
Hyst
Hyst
Sensor SSC
SP2 TP2 OFF
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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2.7. Diagnostic parameters 2.7.1. Operating hours The sensor has a built-in counter that logs every hour in which the sensor has been operational. The actual number of operating hours can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.2. Number of power cycles [cycles] The sensor has a built-in counter that logs every time the sensor has been powered-up. The value is saved every hour. The actual number of power cycles is recorded and can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.3. Maximum temperature all time high [°C] The sensor has a built-in function that logs the highest temperature that the sensor has been exposed to during its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.4. Minimum temperature all time low [°C] The sensor has a built-in function that logs the lowest temperature that the sensor has been exposed to during its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C] From this parameter the user can get information about what the maximum registered temperature has been since start-up. This value is not saved in the sensor, however it can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C] From this parameter the user can get information about what the minimum registered temperature has been since start-up. This value is not saved in the sensor, however it can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.7. Current temperature [°C] From this parameter the user can get information about the current temperature of the sensor. The Temperature can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.8. Detection counter [cycles] The sensor logs every time the SSC1 changes state. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.9. Minutes above maximum temperature [min] The sensor logs how many minutes the sensor has been operational above the maximum temperature. The maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.10. Minutes below minimum temperature [min] The sensor logs how many minutes the sensor has been operational below the minimum temperature. The maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.11. Download counter The sensor logs how many times its parameters have been changed. The maximum number of changes to be recorded is 65 536. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
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NOTE! The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal heating. The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower than if the sensor is mounted in a plastic one.
3. Wiring diagrams
PIN Color 1 Brown 2 White 3 Blue 4 Black
1 BN
V
4 BK
2
4
2 WH
1
3
3 BU
V
Signal 10 ... 30 VDC Load GND Load
Description Sensor Supply Output 2 / SIO mode / External input / External Teach Ground IO-Link /Output 1 /SIO mode
4. Commissioning
150 ms after the power supply is switched on, the sensor will be operational. If it is connected to an IO-link master, no additional setting is needed and the IO-Link communication will start automatically after the IO-Link master sends a wake-up request to the sensor.
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5. Operation
5.1. User interface of PD30CTP/RxxxBPxxIO PD30CTP/RxxxBPxxIO sensors are equipped with one yellow and one green LED.
SIO and IO-Link mode
Green LED
Yellow LED
Power Detection
ON
OFF
ON
OFF (stable) SSC1
OFF
OFF
ON
OFF (Not stable) SSC1 or LEDs disabled
OFF
ON
ON
ON (Not stable) SSC1
ON
ON
ON
ON (stable) SSC1
OFF
OFF
OFF
Power not connected
-
Flashing 10 Hz 50% dutycycle
ON
Output short-circuit
-
Flashing 0.5...20 Hz 50% dutycycle
ON
Timer triggered indication
SIO mode only
Flashing 1 Hz
-
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
Flashing 1 Hz
-
ON 900 ms
ON
OFF 100 ms
Flashing 10 Hz
-
ON 50 ms OFF 50 ms
ON
Flashing for 2 sec
Flashing 2 Hz
-
ON 250 ms OFF 250 ms
ON
Flashing for 2 sec
External teach by wire. Only for single point mode Teach time window (3 - 6 sec)
Teach time out (12 sec)
Teach successful
IO-Link mode only
Flashing 1 Hz
ON 900 ms
OFF
OFF 100 ms
Flashing 1 Hz
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
Flashing 2 Hz 50% dutycycle
ON
Sensor is in IO-Link mode and SSC1 is stable
ON
Sensor is in IO-Link mode and SSC1 is not stable
ON
Find my sensor
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6. IODD file and factory setting
6.1. IODD file of an IO-Link device
All features, device parameters and setting values of the sensor are collected in a file called I/O Device Description (IODD file). The IODD file is needed in order to establish communication between he SCTL55 or the IO-Link master and the sensor. Every supplier of an IO-Link device has to supply this file and make it available for download on their web site. The IODD file includes:
· process and diagnostic data · parameters description with the name, the allowed range, type of data and address (index and
sub-index) · communication properties, including the minimum cycle time of the device · device identity, article number, picture of the device and Logo of the manufacturer
An IODD file is available on IODD Finder as well as on the Carlo Gavazzi Website: http://gavazziautomation.com
6.2. Factory settings
The Default factory settings are listed in appendix 7 under default values.
7. Appendix
7.1. Acronyms
IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP TP SSC StringT TA UIntegerT WO SC DA WDA AFO1
Signed Integer Array of Octets Process Data Variable Read and Write Read Only Switching Output Set Point Teach Point Switching Signal Channel String of ASCII characters Temperature Alarm Unsigned Integer Write Only Short cicuit Dust alarm Water drop alarm Application Function Output 1
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7.2. IO-Link Device Parameters for PD30CTP/R IO-Link 7.2.1. Device Identification
Parameter Name Vendor Name Vendor Text Product Name
Product ID
Product Text
Serial Number Hardware Revision Firmware Revision Application Specific Tag Function Tag Location Tag Process-DataInput
Index Dec (Hex)
16 (0x10) 17 (0x11)
18 (0x12)
Access RO RO RO
19 (0x13)
RO
20 (0x14)
RO
21 (0x15)
RO
22 (0x16)
RO
23 (0x17)
RO
24 (0x18)
R/W
25 (0x19)
R/W
26 (0x1A)
R/W
40 (0x28)
RO
Default value
Carlo Gavazzi
www.gavazziautomation.com
(Sensor name) e.g. PD30CTPS50BPA2IO
(EAN code of product) e.g. 5709870394046
e.g. Photoelectric Sensor, Retro-reflective,
Red Light Emitter, 6 000 mm, Plastic Housing, IO-Link
(Unique serial number) e.g. 20210315C0001
e.g. V01.00
e.g. V01.00
***
***
***
-
Data range -
-
Data Type StringT StringT StringT
StringT
Length 20 Byte 34 Byte 20 Byte
13 Byte
-
StringT
30 Byte
-
Any string up to 32 characters Any string up to 32 characters Any string up to 32 characters -
StringT
StringT StringT StringT StringT StringT IntegerT
13 Byte
6 Byte 6 Byte max 32 Byte max 32 Byte max 32 Byte 32 bit
7.2.2. Observation
Parameter Name Process data configuration
Index Dec (Hex)
70 (0x46)
Access R/W
Analogue value
1 (0x01)
R/W
Default value -
1 = Normal
Switching Output 1
2(0x02)
R/W
Switching Output 2
3 (0x03)
R/W
Switching Signal Channel 1
4 (0x04)
R/W
Switching Signal Channel 2
5 (0x05)
R/W
Dust alarm 1
6 (0x06)
R/W
Dust alarm 2
7 (0x07)
R/W
Temperature alarm
8 (0x08)
R/W
Short-circuit
9 (0x09)
R/W
Water drop alarm 1
10 (0x10)
R/W
Water drop alarm 2
11 (0x11)
R/W
Application Function Output 1 12 (0x12)
R/W
1 = Switching Output 1 Active 1 = Switching Output 2 Active
0 = SSC1 Inactive 0 = SSC2 Inactive 0 = DA1 Inactive 0 = DA2 Inactive 0 = TA Inactive 0 = SC Inactive 0 = WDA1 Inactive 0 = WDA2 Inactive 0 = AFO1 Inactive
Data range
-
0 = Inactive 1 = Normal 2 = Object Length 3 = Object Speed 4 = Counter Value
0 = Switching Output 1 Inactive 1 = Switching Output 1 Active
0 = Switching Output 2 Inactive 1 = Switching Output 2 Active
0 = SSC1 Inactive 1 = SSC1 Active
0 = SSC2 Inactive 1 = SSC2 Active
0 = DA1 Inactive 1 = DA1 Active
0 = DA2 Inactive 1 = DA2 Active
0 = TA Inactive 1 = TA Active
0 = SC Inactive 1 = SC Active
0 = WDA1 Inactive 1 = WDA1 Active
0 = WDA2 Inactive 1 = WDA2 Active
0 = AFO1 Inactive 1 = AFO1 Active
Data Type -
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT
Length -
16 bit
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
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7.2.3. SSC parameters
Parameter Name Teach-In Select Teach-In Result
Index Dec (Hex)
Access
58 (0x3A)
RW
59 (0x3B)
-
Teach-in State
1 (0x01)
RO
TP1 (Teach Point 1) of SP1 (Set point 1)
2 (0x02)
RO
TP2 (Teach Point 2) of SP1 (Set point 1)
3 (0x03)
RO
TP1 (Teach Point 1) of SP2 (Set point 2)
4 (0x04)
RO
TP2 (Teach Point 2) of SP2 (Set point 2)
5 (0x05)
RO
SSC1 Parameter (Switching Signal Channel 1)
60 (0x3C)
-
Set point 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Set point 2 (SP2)
2 (0x02)
R/W
SSC1 Configuration (Switching Signal Channel 1)
61 (0x3D)
-
Switching Logic
1 (0x01)
R/W
Mode
2 (0x02)
R/W
Hysteresis
3 (0x03)
R/W
SSC2 Parameter (Switching Signal Channel 2)
62 (0x3E)
-
Set point 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Set point 2 (SP2)
2 (0x02)
R/W
SSC2 Configuration (Switching Signal Channel 2)
63 (0x3F)
-
Switching Logic
1 (0x01)
R/W
Mode Hysteresis
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
Default value 1 = SSC1 -
0 = Idle
0 = Not OK 0 = Not OK 0 = Not OK 0 = Not OK
100 1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS) 0 = High active
1 = Single Point
25% 100
1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS) -
0 = High active
0 = Deactivated
25%
Data range
Data Type
0 = No Channel Selected 1 = SSC1 (Switching Signal Channel 1) 2 = SSC2 (Switching Signal Channel 2)
-
0 = Idle 1 =Success 4 = Wait for command 5 = Busy 7 = Error
0 = Not OK 1 = OK
0 = Not OK 1 = OK
0 = Not OK 1 = OK
0 = Not OK 1 = OK
UIntegerT -
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT
-
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
IntegerT IntegerT
-
-
0 = High active 1 = Low active
0 = Deactivated 1 = Single Point
2 = Window 3 = Two Point
5 ... 99%
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
-
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
IntegerT IntegerT
-
-
0 = High active 1 = Low active
0 = Deactivated 1 = Single Point
2 = Window 3 = Two Point
5 ... 99%
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
Length 8 bit -
8 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit 16 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit 16 bit
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7.2.4. Output Parameters
Parameter Name Channel 1 Setup (SO1)
Stage Mode
Input selector 1
Timer Mode Timer Scale Timer Value Logic function Output Inverter Channel 2 Setup (SO2) Stage Mode
Input selector 2
Timer Mode Timer Scale Timer Value Logic function Output Inverter
Index Dec (Hex)
Access
Default value
Data range
Data Type
Length
64 (0x40)
-
-
-
-
-
1 (0x01)
R/W
1 = PNP output
0 = Disabled output 1 = PNP output 2 = NPN output
3 = Push-pull output
UIntegerT
8 bit
2 (0x02)
R/W
1 = SSC 1
0 = Deactivated
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Dust Alarm 1 (DA1) 4 = Dust alarm 2 (DA2)
UIntegerT
8 bit
5 = Temperature Alarm (TA)
6 = External logic input
7 = Application Functions
3 (0x03)
R/W
0 = Disabled timer
0 = Disabled timer
1 = T-on delay
2 = T-off delay 3 = T-on/T-off delay
UIntegerT
8 bit
4 = One-shot leading edge
5 = One-shot trailing edge
4 (0x04)
R/W
0 = Milliseconds
0 = Milliseconds 1 = Seconds 2 = Minutes
UIntegerT
8 bit
5 (0x05)
R/W
0
0 ... 32 767
IntegerT
16 bit
7 (0x07)
R/W
0 = Direct
0 = Direct 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT
8 bit
8 (0x08)
R/W
0 = Not inverted (Normally Open)
0 = Not inverted (Normally Open) 1 = Inverted (Normally Closed)
UIntegerT
8 bit
65 (0x41)
-
-
-
-
-
1 (0x01)
R/W
1 = PNP output
0 = Disabled output
1 = PNP output
2 = NPN output
3 = Push-Pull
4 = Digital logic input (Active high/ UIntegerT
8 bit
Pull-down)
5 = Digital logic input (Active low/
Pull-up)
6 = Teach-in (Active high)
2 (0x02)
R/W
1 = SSC 1
0 = Deactivated
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Dust Alarm 1 (DA1) 4 = Dust alarm 2 (DA2)
UIntegerT
8 bit
5 = Temperature Alarm (TA)
6 = External logic input
7 = Application Functions
3 (0x03)
R/W
0 = Disabled timer
0 = Disabled timer
1 = T-on delay
2 = T-off delay 3 = T-on/T-off delay
UIntegerT
8 bit
4 = One-shot leading edge
5 = One-shot trailing edge
4 (0x04)
R/W
0 = Milliseconds
0 = Milliseconds 1 = Seconds 2 = Minutes
UIntegerT
8 bit
5 (0x05)
R/W
0
0 ... 32 767
IntegerT
16 bit
7 (0x07)
R/W
0 = Direct
0 = Direct 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT
8 bit
8 (0x08)
R/W
1 = Inverted (Normally Closed)
0 = Not inverted (Normally Open) 1 = Inverted (Normally Closed)
UIntegerT
8 bit
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7.2.5. Sensor specific adjustable parameters
Parameter Name
Selection of local/remote adjustment
SP1 Trimmer value
Index Dec (Hex)
Access
68 (0x44)
R/W
69 (0x45)
RO
Sensor Filter pre-set
71 (0x47)
R/W
Temperature Alarm Threshold 72 (0x48)
-
High Threshold
1 (0x01)
R/W
Low Threshold
2 (0x02)
R/W
Safe limits
73 (0x49)
-
SSC 1 - Safe limit
1 (0x01)
R/W
SSC 2 - Safe limit
2 (0x02)
R/W
Filter scaler
77 (0x4D)
R/W
LED indication
78 (0x4E)
R/W
Hysteresis Mode
80 (0x50)
R/W
SSC1 Auto hysteresis value 81 (0x51)
-
AutoHysteresisValueSP1
1 (0x01)
RO
AutoHysteresisValueSP2
2 (0x02)
RO
Default value
1 = Trimmer input
70
0 = Default precision
70°C -30°C
20% 20% 1
1 = LED indication Active
0 = Hysteresis set manually -
Mutual interference protection 84 (0x54)
R/W
0 = Off
Data range
0 = IO-Link adjust 1 = Trimmer input 2 = Teach-by-wire
1 200 ... 70 (TRR/TPR) 500 ... 70 (TPS)
0 = Default precision 1 = High precision 2 = Customized (filter scaler)
-
-30 ... 70°C
-30 ... 70°C
-
1 ... 100%
1 ... 100%
1 ... 255
0 = LED indication Inactive 1 = LED indication Active
2 = Find my sensor
0 = Hysteresis set manually 1 = Hysteresis set automatically
-
5 ... 99%
5 ... 99%
0 = Off 1 = 1sensor mode 2 = 2sensor - sensor1 3 = 2sensor - sensor2 4 = 3sensor - sensor1 5 = 3sensor - sensor2 6 = 3sensor - sensor3
Data Type
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT -
IntegerT IntegerT
IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
Uinteger
Length
8 bit
16 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
8 bit
7.2.6. Auto Adjust
Parameter Name Auto Adjust setup
Auto Adjust setup Adjust Window Size Resolution Size Corrected Setpoints SSC1
SSC2
Index Dec (Hex)
85 (0x54)
1 (0x01)
2 (0x02) 3 (0x03) 86 (0x56)
4 (0x04)
Access -
R/W R/W R/W
RO
5 (0x05)
RO
Default value -
0 = Auto Adjust Inactive 20% 75% 100
100
Data range
-
0 = Auto Adjust Inactive 1 = Auto Adjust Active
5 ... 50%
5 ... 100%
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
Data Type -
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
Length -
8 bit 8 bit 8 bit
16 bit
16 bit
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7.2.7. Application Function
Parameter Name Application Function Selector
Index Dec (Hex)
Access
Default value
88 (0x58)
RO
0 = No appliction function selected
Data range
0 = No appliction function selected 1 = Speed and Length 2 = Pattern Recognition 3 = Divider
4 = Object and Gap Monitoring
Data Type UIntegerT
Length 8 bit
7.2.7.1. Speed and Length
Parameter Name Setup
SensorMode
Distance between sensors Results
Object Speed Object length
Index Dec (Hex)
89 (0x59)
Access -
1 (0x01)
R/W
2 (0x02)
R/W
90 (0x5A)
-
1 (0x01)
RO
2 (0x02)
RO
Status
3 (0x03)
RO
Default value -
0 = No Role selected 100 mm -
0 = IDLE
Data range
-
0 = No Role selected 1 = Trigger Sensor 2 = Main Sensor
25 ... 150 mm
-
0 ... 2 000 mm/sec
25 ... 60 000 mm
0 = IDLE 1 = Measurement Running
2 = Speed too High 3 = Timeout
4 = Object too Long 5 = Logic Fail
Data Type -
UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
Length -
8 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
UIntegerT
8 bit
7.2.7.2. Pattern Recognition
Parameter Name Pattern Recognition Setup
TimeOut Tolerance
Sensor Role
Pattern Recognition Result Reference pattern Reference pattern No of Edges No of Edges Last Pattern
Index Dec (Hex)
91 (0x5B) 1 (0x01) 2 (0x02)
Access
R/W R/W
3 (0x03)
R/W
92 (0x5C)
-
1 (0x01)
RO
2 (0x02)
RO
3 (0x03)
RO
Default value -
60 sec 50
0 = No role selected
0 = Not Saved
0 0
Pattern Recognition Status
4 (0x04)
RO
0 = IDLE
Data range
-
1 ... 60 sec
1 ... 200
0 = No role selected 1 = Trigger Sensor 2 = Main Sensor
-
0 = Not Saved 1 = Saved
0 ... 20
0 ... 20
0 = IDLE 1 = Measurement running
2 = Pattern Match 3 = Timeout
4 = Too many Edges 5 = EDGE count ERROR 6 = EDGE timing ERROR
Data Type -
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
Length -
8 bit 8 bit
8 bit
8 bit
8 bit 8 bit
UIntegerT
8 bit
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7.2.7.2. Pattern Recognition (cont)
Parameter Name Observation Menu Pattern recognition
Timestamp 1 ... 20
Index Dec (Hex)
Access
97 (0x61)
-
1 ... 20 (0x01 ... 14)
R/W
Pattern Timestamp 1 ... 20
21 ... 40 (0x15 ... 28)
R/W
Object Time Length
41 (0x29)
R/W
Reference pattern
42 (0x2A)
R/W
Reference pattern No of Edges
43 (0x2B)
R/W
Default value
0 0 = No Edge 0 ms 0 = Not Saved 0
7.2.7.3. Divider
Parameter Name
Divider and counter Setup Counter limit Preset counter value
Result Counter value
Index Dec (Hex)
93 (0x5D) 1 (0x01) 2 (0x02)
94 (0x5E) 1 (0x01)
Access
R/W R/W
RO
Default value
5 0 -
7.2.7.4. Object and Gap Monitoring
Parameter Name
Object and Gap Monitoring Setup
Object minimum time Object maximum time Gap minimum time Gap maximum time Object and Gap Monitoring Result Object time Gap time
Index Dec (Hex)
95 (0x5F)
1 (0x01) 2 (0x02) 3 (0x03) 4 (0x04)
96 (0x60)
1 (0x01) 2 (0x02)
Access
R/W R/W R/W R/W
RO RO
Default value
500 ms 10 000 ms 500 ms 10 000 ms
0 ms 0 ms
Object status
3 (0x03)
RO
0 = Idle
Gap status
4 (0x04)
RO
0 = Idle
Data range
Data Type
Length
-
-
-
Time stamp for each event [ms]. Relative to start (time 0)
UIntegerT
16 bit
0 = No Edge 1 = Positive Edge 2= Negative Edge
UIntegerT
8 bit
0 ... 65 535 ms
UIntegerT
16 bit
0 = Not Saved 1 = Saved
UIntegerT
8 bit
0 ... 20
UIntegerT
8 bit
Data range
1 ... 65 535 0 ... 65 535
0 ... 65 535
Data Type
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Length
16 bit 16 bit
16 bit
Data range
-
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
-
0 ... 60 000 ms
0 ... 60 000 ms
0 = Idle 1 = Measurement running
2 = Inside limits 3 = Time too long 4 = Time too short
0 = Idle 1 = Measurement running
2 = Inside limits 3 = Time too long 4 = Time too short
Data Type
UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
Length
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
16 bit 16 bit
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
8 bit
42
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EN
7.2.8. Diagnostic parameters
Parameter Name
Sensor Diagnostics Frontend Failure
EE_MemoryFailure (during power up)
Memory Failure
Temperature Diagnostics Maximum temperature All time high
Minimum temperature - All time low
Maximum temperature since power-up
Minimum temperature since power-up
Current temperature
Minutes above Maximum Temperature
Minutes below Minimum Temperature
Operating Diagnostics Operating Hours
Number of Power Cycles
Detection counter SSC1
Maintenance event counter
Download counter
Quality of Teach
Quality of Run
Excess Gain
Error Count
Index Dec (Hex)
209 (0xD1) 208 (0xD0)
1 (0x01)
203 (0xCB)
204 (0xCC)
205 (0xCD)
206 (0xCE) 207 (0xCF) 211 (0xD3)
212 (0xD4)
201 (0xC9) 202 (0xCA) 210 (0xD2) 213 (0xD5) 214 (0xD6) 75 (0x4B) 76 (0x4C) 83 (0x53) 32 (0x20)
Access
RO RO
RO RO RO RO RO RO RO
RO RO RO RO RO RO RO RO RO
Device Status
36 (0x24)
RO
Detailed Device Status
37 (0x25)
-
Temperature fault
-
RO
Temperature over-run
-
RO
Temperature under-run
-
RO
Short-circuit
-
RO
Maintenance Required
-
RO
Event Configuration
Event Configuration
74 (0x4A)
-
Maintenance event (0x8C30) 1 (0x01)
R/W
Temperature fault event (0x4000)
2 (0x02)
R/W
Temperature over-run event (0x4210)
3 (0x03)
R/W
Temperature under-run event (0x4220)
4 (0x04)
R/W
Short circuit event (0x7710) 5 (0x05)
R/W
Default value
Data range
Data Type
Length
0 = OK -
0 = OK
0 = OK. 1 = Fail. -
0 = OK. 1 = Fail.
IntegerT
8 bit
-
-
IntegerT
8 bit
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
IntegerT
32 bit
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
IntegerT
32 bit
0 h 0 0 0 0 0
0 = Device is operating properly
-
0 ... 2 147 483 647 [h]
0 ... 2 147 483 647
0 ... 2 147 483 647
0 ... 2 147 483 647
0 ... 65 536
0 ... 255
0 ... 255
1 ... 255%
0 ... 65 535
0 = Device is operating properly 1 = Maintenance required 2 = Out-of-specification 3 = Functional-Check 4 = Failure
-
-
-
-
-
-
IntegerT IntegerT IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
OctetStringT OctetStringT OctetStringT OctetStringT OctetStringT
32 bit 32 bit 32 bit 32 bit 16 bit 8 bit 8 bit 8 bit 16 Bit
8 Bit
3 Byte 3 Byte 3 Byte 3 Byte 3 Byte
-
-
-
-
0 = Maintanance event Inactive
0 = Maintenance event Inactive 1 = Maintenance event Active
RecordT
16 bit
0 = Temperature fault event Inactive
0 = Temperature fault event Inactive 1 = Temperature fault event Active
RecordT
16 bit
0 = Temperature over-run event Inactive
0 = Temperature over-run event Inactive 1 = Temperature over-run event Active
RecordT
16 bit
0 = Temperature under-run event Inactive
0 = Temperature under-run event Inactive 1 = Temperature under-run event Active
RecordT
16 bit
0 = Short circuit event Inactive
0 = Short circuit event Inactive 1 = Short circuit event Active
RecordT
16 bit
43
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
EN
44
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DE
Photoelektrischer IO-Link-Sensor
PD30CTP/RxxxBPxxIOBPxxIO
Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d'instructions Manual de instrucciones Manuale d'istruzione Brugervejledning
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dänemark
45
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DE
Inhaltsverzeichnis
1. Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.1. Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 1.2. Geltungsbereich der Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 1.4. Verwendung des Produkts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 1.5. Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 1.7. Abkürzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2. Produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.1. Hauptmerkmale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.2. Kennnummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.3. Betriebsarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1. SIO-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.3.2. IO-Link-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.3.3. Prozessdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.4. Ausgangsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.4.1. Sensorfront. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.4.1.4. Verschmutzungsalarm 1 und Verschmutzungsalarm 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.4.1.5. Wassertropfenalarm 1 und Wassertropfenalarm 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.4.1.6. Temperaturalarm (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.4.1.5. Externer Eingang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.4.2. Automatische Einstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.4.3. Eingangswähler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.4.4. Logikfunktionsblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.4.5. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.4.5.1. Timermodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.5.1.1. Deaktiviert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.4.5.1.2. Einschaltverzögerung (T-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.4.5.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.4.5.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.4.5.1.5. Einschaltwischend. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.4.5.1.6. Ausschaltwischend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.4.5.2. Timerskala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.4.5.3. Timerwert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.4.6. Ausgangsinvertierer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.4.7. Betriebsart Schaltausgangsstufe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.4.8. Anwendungsfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.4.8.1. Geschwindigkeit und Länge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.4.8.1.1. Voraussetzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.4.8.1.2. eschwindigkeit und Länge - Einstellvorgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.4.8.2. Mustererkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.8.2.1. Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.8.2.2. Mustererkennung - Einstellvorgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.4.8.3. Teilerfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.8.3.1. Voraussetzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.4.8.3.2. Teilerfunktion - Einstellvorgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.4.8.4. Objekt- und Lückenüberwachung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.4.8.4.1. Voraussetzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.4.8.4.2. Objekt- und Lückenüberwachung - Einstellvorgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.5.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.5.2. Einstellbereich Potentiometer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.5.3. Prozessdatenkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.5.4. Auswahl Sensormessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.5.5. Temperaturalarm-Grenzwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.5.6. Sichere Grenzwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.5.6.1. Stable ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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DE
2.5.7. Ereigniskonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.5.8. Prozessqualität (QoR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.5.9. Qualität des Teachvorgangs (QoT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.5.10. Funktionsreserve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.5.11. Filterskalierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.5.12. Gegenseitige Beeinflussung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.5.13. LED-Anzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.5.14. Hysterese-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.5.15. Automatischer Hysteresewert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.6. Teach-Verfahren bei Verwendung des SCTL55 oder eines IO-Link-Masters . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.1. Externer Teach (Leitungsteach). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.2. Teach per IO-Link-Master oder Smart Configurator (SCTL55). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.6.2.3. Ablauf im Fenstermodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.7. Diagnoseparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.1. Betriebsstunden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.3. Höchsttemperatur Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.4. Tiefsttemperatur Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.5. Höchsttemperatur seit letztem Einschalten [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.6. Tiefsttemperatur seit letztem Einschalten [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.7.11. Download-Zähler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3. Schaltbild. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4. Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5. Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1. PD30CTP/RxxxBPxxIO Benutzeroberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6. IODD-Datei und Werkseinstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 6.2. Werkseinstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7. Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.1. Abkürzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 7.2. IO-Link-Geräteparameter für PD30CTP/R IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2.1. Geräteparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 7.2.2. Überwachung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 7.2.3. SSC-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 7.2.4. Ausgangsparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 7.2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 7.2.6. Auto Adjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 7.2.7. Anwendung Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2.7.1. Geschwindigkeit und Länge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 7.2.7.2. Mustererkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 7.2.7.3. Teiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.2.7.4. Objekt- und Lückenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.2.8. Diagnoseparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Funktionsreserve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Erkennungsdiagramm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Installationshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
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1. Einführung
Diese Betriebsanleitung bietet Informationen zu photoelektrischen IO-Link-Sensoren der Baureihe PD30CTP/ RxxxBPxxIO von Carlo Gavazzi. Sie beschreibt die Installation, Einrichtung und Verwendung des Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs.
1.1. Beschreibung Die photoelektrische Sensoren von Carlo Gavazzi sind gemäß internationaler IEC-Standards konzipiert und gefertigt. Die Geräte entsprechen der EG-Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU) und der EG-Richtlinie für elektromagnetische Verträglichkeit (2014/30/EU). Alle Rechte an diesem Dokument liegen bei Carlo Gavazzi Industri, Kopien dürfen nur für den internen Gebrauch angefertigt werden. Wir freuen uns über Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments.
1.2. Geltungsbereich der Dokumentation Diese Betriebsanleitung gilt nur für photoelektrische IO-Link-Sensoren der Baureihe PD30CTP/RxxxBPxxIO. Bei Veröffentlichung einer Aktualisierung verliert die vorliegende Version ihre Gültigkeit.
1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation Diese Betriebsanleitung beschreibt die Funktion, den Betrieb und die Installation des Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs. Diese Betriebsanleitung enthält wichtige Informationen zur Installation. Sie muss vom Fachpersonal, das für die photoelektrischen Sensoren zuständig ist, vollständig gelesen und verstanden werden. Wir empfehlen dringend, die Anleitung vor der Installation des Sensors sorgfältig zu lesen. Die Anleitung muss zur späteren Verwendung aufbewahrt werden. Die Installationsanleitung richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal.
1.4. Verwendung des Produkts Diese Reflexionslichtschranken mit oder ohne Polarisationsfilter sind für den Betrieb mit einem Tripelreflektor ausgelegt. Der Reflektor reflektiert das vom Sensor ausgestrahlte Licht. Ein zwischen Sensor und Reflektor platziertes Objekt blockiert das vom Reflektor reflektierte Licht und der Sensor reagiert und schaltet die Ausgänge. Der empfangene Signalpegel kann über die Prozessdaten im IO-Link-Modus ausgelesen werden. Die Sensoren PD30CTP/RxxxBPxxIO können mit oder ohne IO-Link-Kommunikation betrieben werden. Mithilfe eines SCTL55 oder eines IO-Link-Masters können diese Geräte bedient und konfiguriert werden. 1.5. Sicherheitshinweise Dieser Sensor darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Personensicherheit von der Funktion des Sensors abhängt (Sensor wurde nicht nach der EU-Maschinenrichtlinie konzipiert). Die Installation und Verwendung muss durch geschultes Fachpersonal mit grundlegenden Kenntnissen in der Elektroinstallation erfolgen. Der Installateur ist für die ordnungsgemäße Installation gemäß den örtlichen Sicherheitsvorschriften verantwortlich und muss sicherstellen, dass ein defekter Sensor keine Gefahr für Personen oder Geräte darstellt. Ist der Sensor defekt, muss er ausgetauscht und gegen unbefugte Benutzung gesichert werden.
1.6. Sonstige Dokumente Das Datenblatt, die IODD-Datei und das IO-Link-Parameterhandbuch können im Internet abgerufen werden: http://gavazziautomation.com
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1.7. Abkürzungen
I/O PD SPS SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Gegentakt QoR QoT UART SO SSC DA WDA AFO TA
Eingang/Ausgang Prozessdaten Speicherprogrammierbare Steuerung Standard Eingang/Ausgang Sollwerte I/O-Gerätebeschreibung International Electrotechnical Commission Schließerkontakt Öffnerkontakt Verbindet Last mit Masse Verbindet Last mit V+ Verbindet Last mit Masse oder V+ Prozessqualität Qualität des Teachvorgangs Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Schaltausgang Schaltsignalkanal Staubalarm Wassertropfen-Alarm Anwendung Funktionen Ausgang Temperaturalarm
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2. Produkt
2.1. Hauptmerkmale
Carlo Gavazzi IO-Link 4-Draht DC-Reflexionslichtschranken sind nach höchsten Qualitätsstandards gefertigt und im Kunststoffgehäuse (PBT) mit Schutzart IP67 erhältlich. Sie können im Standard-I/O-Modus (SIO), der Standardbetriebsart, arbeiten. Beim Anschluss an einen SCLT55 oder einen IO-Link-Master wechseln sie automatisch in den IO-Link-Modus und können einfach aus der Ferne gesteuert und konfiguriert werden. Dank ihrer IO-Link-Schnittstelle sind diese Geräte wesentlich intelligenter und verfügen über viele zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten, wie z. B. einstellbarer Schaltabstand und Hysterese sowie Zeitfunktionen am Ausgang. Erweiterte Funktionalitäten wie ein Logikfunktionsblock und die Möglichkeit, einen Ausgang in einen externen Eingang zu verwandeln, erlauben einen äußerst flexiblen Einsatz des Sensors. Anwendungsfunktionen wie z. B. Mustererkennung, Geschwindigkeits- und Längenüberwachung, Teilerfunktion und Objekt- und Lückenerkennung sind dezentrale Funktionen zur Lösung spezifischer Detektionsaufgaben.
2.2. Kennnummer
Code Option Beschreibung
P
-
Photoelektrischer Sensor
D
-
Rechteckiges Gehäuse
30
-
Gehäusegröße
C
-
Kunststoffgehäuse PBT
T
-
Potentiometer auf der Oberseite
R Reflexionslichtschranke
P Reflexionslichtschranke mit Polarisationsfilter
R Rotlicht
S PointSpot
50 Schaltabstand 5 000 mm
60 Schaltabstand 6 000 mm
B
-
Wählbare Funktionen: NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (nur Pin 2), externer Teach-Eingang (nur Pin 2)
P
-
Wählbar: NO oder NC
A2 PVC-Kabel, 2 m
M5 M8-Stecker, 4-Pin
IO
-
IO-Link-Ausführung
Zusätzliche Zeichen können für angepasste Versionen verwendet werden.
50
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2.3. Betriebsarten
Photoelektrische IO-Link-Sensoren verfügen über zwei Schaltausgänge (SO) und zwei verschiedene Betriebsmodi: SIO-Modus (Standard-I/O-Modus) und IO-Link-Modus (Pin 4).
2.3.1. SIO-Modus Wird der Sensor im SIO-Modus betrieben (Default), wird kein SCTL55 oder IO-Link-Master benötigt. Das Gerät verhält sich wie ein photoelektrischer Standard-Sensor und kann per Feldbus-Gerät oder Controller (z. B. eine SPS) betrieben werden, wenn diese am PNP-, NPN- oder Gegentakt-Digitaleingang (Standard-I/O-Port) des Geräts angeschlossen sind. Ein großer Vorteil dieser photoelektrischen Sensoren ist, dass sie, nachdem sie per SCTL55 oder IO-Link-Master konfiguriert wurden, die eingestellten Parameter und Konfiguration beibehalten, sobald die Verbindung zum Master getrennt wird. So erfüllt ein Sensor gleich mehrere Applikationsanforderungen, indem z. B. die Sensorausgänge einzeln als PNP, NPN oder Gegentakt konfiguriert oder Timer-Funktionen wie Ein-/ Ausschaltverzögerung und Logikfunktionen hinzugefügt werden.
2.3.2. IO-Link-Modus IO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie, die weltweit als internationaler Standard (IEC 61131-9) anerkannt ist. Sie ist eine Art ,,USB-Schnittstelle" für Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation. Wenn der Sensor an einen IO-Link-Anschluss angeschlossen ist, sendet der SCTL55 oder IO-Link-Master einen Weckruf (Weckimpuls) an den Sensor, der automatisch in den IO-Link-Modus wechselt. Zwischen Master und Sensor startet daraufhin automatisch eine bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommunikation. Die IO-Link-Kommunikation erfordert lediglich ein 3-adriges ungeschirmtes Standardkabel mit einer maximalen Länge von 20 m.
24 13
C/Q L-
IO-Link SIO
L+
Die IO-Link-Kommunikation erfolgt mit einer Pulsweitenmodulation von 24 V, Standard-UART-Protokoll über das Schalt- und Kommunikationskabel (kombinierter Schaltzustand und Datenkanal C/Q), Pin 4 oder schwarzer Leiter. Zum Beispiel: Ein 4-Pin M8-Stecker verfügt über:
· Positive Spannungsversorgung: Pin 1, braun · Negative Spannungsversorgung: Pin 3, blau · Digitalausgang 1: Pin 4, schwarz · Digitalausgang 2: Pin 2, weiß Die Übertragungsrate der Sensoren PD30CTP/RxxxBPxxIO beträgt 38,4 kBaud (COM2). Einmal mit dem IO-Link-Anschluss verbunden, hat der Master Fernzugriff auf alle Parameter des Sensors und auf erweiterte Funktionalitäten, sodass die Einstellungen und Konfigurationen während des Betriebs geändert und Diagnosefunktionen wie Temperaturwarnungen, Temperaturalarme und Prozessdaten genutzt werden können.
Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten) des angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht und alle im
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alten Gerät gespeicherten Informationen automatisch in das Austauschgerät übertragen werden. Der Zugriff auf die internen Parameter ermöglicht es dem Benutzer, die Leistung des Sensors zu sehen, z. B. durch Ablesen der Innentemperatur. Ereignisdaten ermöglichen es dem Benutzer, Diagnoseinformationen zu erhalten, wie z. B. Fehler, Alarme, Warnungen oder Informationen zu Kommunikationsproblemen. Es gibt zwei verschiedene, voneinander unabhängige Kommunikationsarten zwischen dem Sensor und dem Master:
· Zyklisch, für Prozessdaten und Wertstatus diese Daten werden zyklisch ausgetauscht. · Azyklisch, für Parametrierung, Identifikationsdaten, Diagnoseinformationen und Ereignisse (z. B. Fehlermeldungen oder Warnungen) diese Daten können auf Anfrage ausgetauscht werden.
2.3.3. Prozessdaten Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang 1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2). Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2. Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet werden. Prozessdaten können konfiguriert werden. Siehe Abschnitt 2.5.3. ,,Prozessdatenkonfiguration".
Byte 0 31
30
29
28
27
26
25
24
MSB
Byte 1 23
22
21
20
19
18
17
16
LSB
Byte 2 15
14
13
12
11
10
9
8
SC
TA
DA2
DA1
SSC2
SSC1
Byte 3 7
6
5
4
3
2
1
0
AFO1
WDA2 WDA1 SO2
SO1
4 Bytes Analogwert 16 ... 31 (16-Bit)
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Sensor front
DE
2.4. Ausgangsparameter
Sieben Erkennungsfunktionen und 4 Anwendungsfunktionen stehen zur Auswahl. Diese Größen können unabhängig voneinander eingestellt und als Quelle für den Schaltausgang 1 oder 2 verwendet werden. Zusätzlich kann ein externer Eingang für SO2 gewählt werden. Nach Auswahl einer dieser Quellen ist es möglich, den Ausgang des Sensors mit einem SCTL55 oder einem IO-Link-Master zu konfigurieren. Hierzu sind die sieben Schritte zu befolgen, die in der folgenden Schaltausgang-Konfiguration gezeigt werden. Nachdem der Sensor vom Master getrennt wurde, wechselt er in den SIO-Modus und behält die letzte Konfigurationseinstellung bei.
1
2
3
4
5
6
7
1. SSC1
S.P.1 (trimmer/IO-Link) S.P.2 Hysteresis (man./auto) Logic Single point Two point Windows
Auto adjust
SSC1
Selector A
One of 1 to 7
A
Logic A - B
B AND, OR, XOR, S-R
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output SO1
NPN, PNP, Push-Pull
2. SSC2
S.P.1 S.P.2 Hysteresis Logic Single point Two point Windows
3. Temperature 4. Dust 1 5. Dust 2 6. EXT-Input
SSC2
Selector B
One of 1 to 7
Logic A - B
A AND, OR, XOR, S-R
B
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output
NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input
SO2
EXTInput
7. Aplication functions
Pattern Recognition
or
Speed & Length
or
Divider function
orObject & Gap Monitoring
8
1
2.4.1. Sensorfront Die Reflexionslichtschranke (mit Polarisationsfilter) sendet Licht in Richtung eines Ziels (Tripelreflektor) und misst den vom Objekt reflektierten Lichtpegel. Sobald die Energie des empfangenen Lichtpegels vom Reflektor einen vordefinierten Wert überschreitet, schaltet der Sensor den Ausgang. Ein Objekt, das sich zwischen Sensor und Reflektor befindet, verhindert, dass das Licht reflektiert wird, und der Ausgang ändert wieder seinen Zustand. Bei glänzenden Objekten, z. B. Spiegeln, muss eine polarisierte Version des Sensors verwendet werden. Ansonsten könnte aufgrund der hohen Energie des vom Objekt reflektierten Lichts der Sensor dieses fälschlicherweise als vom Reflektor kommen interpretieren. Der Schaltabstand ist abhängig von der verwendeten Reflektorgröße.
2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal) Für die Signalisierung der Anwesenheit (oder Abwesenheit) eines Ziels (Tripelreflektor) vor dem Sensor stehen zwei unterschiedliche Kanäle zur Verfügung: SSC1 oder SSC2. Sollwerte können für PD30CTRR60... oder PD30CTPR60... von 1.500 ... 0 eingestellt werden, was einem Schaltabstand von 1.700 ... 6.000 mm entspricht, und für PD30CTPS50... von 600 ... 0, was einem Schaltabstand von 2.500 ... 5.500 mm entspricht*
* Der empfohlene Wert liegt bei maximal 5.000 mm bzw. 6.000 mm; bei idealen Bedingungen (Objektoberfläche, Umgebungslicht und EMV-Störungen etc.) kann der Abstand jedoch auf einen höheren Wert eingestellt werden.
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2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi: Jeder SSC-Kanal arbeitet in einem der 3 verschiedenen Modi oder ist deaktiviert. Durch Wahl des SchaltpunktModus kann das Verhalten des Ausgangs weiter definiert werden. Zur Einstellung des Schaltverhaltens von SSC1 und SSC2 können die folgenden Schaltpunkt-Modi ausgewählt werden
Deaktiviert SSC1 oder SSC2 können einzeln deaktiviert werden.
Ein-Grenzwert-Modus Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese).
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP1
Beispiel einer Anwesenheitserkennung mit nicht invertierter Logik
Zwei-Grenzwerte-Modus
Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle
überschreitet.
Diese Änderung tritt nur bei steigenden Messwerten auf. Die Schaltinformation ändert
sich auch dann, wenn der Messwert die im Sollwert SP2 definierte Schwelle überschreitet. Diese Änderung
tritt nur bei fallenden Messwerten auf. Die Hysterese wird in diesem Fall nicht berücksichtigt.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP2
SP1
Beispiel einer Anwesenheitserkennung mit nicht invertierter Logik
Fensterbetrieb Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die in den Sollwerten SP1 und SP2 definierten Schwellen bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese).
Hyst
Hyst
Sensor
OFF
ON
window
OFF
Sensing distance
SP2
SP1
Beispiel einer Anwesenheitserkennung mit nicht invertierter Logik
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2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen Für SSC1 kann die Hysterese automatisch oder manuell eingestellt werden, für SSC2 nur manuell. Die Hysterese wird als Prozentsatz des für SP1 und SP2 gewählten Sollwerts eingestellt. Hinweis: Wenn Potentiometer ausgewählt ist, ist die Standard-Einstellung "Automatische Hysterese".
Automatische Hysterese: Die automatische Hysterese garantiert den stabilen Betrieb für eine Vielzahl von Applikationen. Die Hysterese wird mit Bezug auf SP1/SP2 berechnet. Die aktuellen Werte können über den Parameter ,,SSC1 Automatischer Hysteresewert" ausgelesen werden, typischerweise 25 % des Sollwerts für SP1 und SP2.
Manuelle Hysterese: Bei Auswahl der manuellen Hysterese kann die Hysterese von 5 ... 99% eingestellt werden. Für Anwendungen, die eine andere als die automatische Hysterese benötigen, kann diese manuell eingestellt werden. Dadurch ist der Sensor vielseitig einsetzbar. Anmerkung: Bei der Wahl einer Hysterese, die kleiner als die automatische Hysterese ist, muss die Applikation besonders berücksichtigt werden.
2.4.1.4. Verschmutzungsalarm 1 und Verschmutzungsalarm 2 Der sichere Grenzwert kann individuell eingestellt werden. Er ist definiert als der Abstand zwischen dem Schaltpunkt für den Schaltausgang und dem Signalpegel, bei dem der Sensor auch bei geringem Staubanfall sicher detektiert. Siehe Abschnitt 2.6.6. Sichere Grenzwerte.
2.4.1.5. Wassertropfenalarm 1 und Wassertropfenalarm 2 Der sichere Grenzwert kann individuell eingestellt werden. Er gibt den Abstand zwischen dem Schaltpunkt für den Schaltausgang und dem Signalpegel, bei dem der Sensor auch bei geringer Bedeckung mit Wassertropfen sicher detektiert. Siehe Abschnitt 2.6.6. Sichere Grenzwerte.
2.4.1.6. Temperaturalarm (TA) Der Sensor überwacht ständig die interne Temperatur. Mit Hilfe der Temperaturalarmeinstellung ist es möglich, einen Alarm vom Sensor zu erhalten, wenn Temperaturgrenzwerte überschritten werden. Siehe Abschnitt 2.5.5. Es können zwei unabhängige Einstellungen für den Temperaturalarm erfolgen. Eine für die Maximaltemperatur und eine für die Minimaltemperatur. Die Temperatur des Sensors kann über die azyklischen IO-Link-Parameterdaten ausgelesen werden.
ANMERKUNG! Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die Umgebungstemperatur. Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor in der Anwendung verbaut ist.
2.4.1.5. Externer Eingang Der Ausgang 2 (SO2) kann als externer Eingang konfiguriert werden, sodass externe Signale in den Sensor eingespeist werden können: von einem zweiten Sensor, einer SPS oder direkt von einem Maschinenausgang.
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2
2.4.2. Automatische Einstellung Die automatische Einstellfunktion kann aktiviert werden, um die Ansammlung von Staub oder Wassertropfen zu kompensieren. Basierend auf dem Sollwert, der über Potentiometer, mit den IO-Link-Parametern SSC1_SP1 / SSC2_SP1 oder per Teach eingestellt worden ist, überwacht der Sensor kontinuierlich die empfangenen Signale von Ziel und Hintergrund. Wenn kein stabiler EIN- oder AUS-Zustand erreicht werden kann, passt er den Sollwert nach oben oder unten an. Der Verschmutzungsalarm wird aktiviert, wenn die automatische Einstellung ihre maximale Empfindlichkeit erreicht hat und eine Reinigung erforderlich ist. Der Wassertropfenalarm wird aktiviert, wenn die automatische Einstellung ihre minimale Empfindlichkeit erreicht hat und eine Reinigung erforderlich ist.
3
2.4.3. Eingangswähler Mit diesem Funktionsblock kann der Benutzer beliebige Signale von der Sensorfront für Kanal A oder B auswählen. Kanal A und B: Wählbar aus SSC1, SSC2, Verschmutzungsalarm 1, Verschmutzungsalarm 2, Wassertropfenalarm 1, Wassertropfenalarm 2, Temperaturalarm und externem Eingang.
4
2.4.4. Logikfunktionsblock Im Logikfunktionsblock können die ausgewählten Signale des Eingangswählers direkt ohne Einsatz einer SPS um eine Logikfunktion ergänzt werden. So sind dezentrale Entscheidungen möglich. Verfügbare Logikfunktionen sind: AND, OR, XOR, SR-FF.
AND-Funktion
Symbol
AND-Gatter mit 2 Eingängen Boolescher Ausdruck Q = A.B
Wahrheitstabelle
A
B
Q
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
A UND B ergeben Q
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DE
OR-Funktion
Symbol
OR-Gatter mit 2 Eingängen Boolescher Ausdruck Q = A + B
XOR-Funktion
Symbol
XOR-Gatter mit 2 Eingängen Boolescher Ausdruck Q = A + B
Wahrheitstabelle
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
A ODER B ergibt Q
Wahrheitstabelle
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
A ODER B, aber NICHT BEIDES ergibt Q
57
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DE
Gattergesteuerte SR-FF-Funktion Die Funktion ist so ausgelegt, dass z. B. ein Start- oder Stoppsignal für einen Pufferförderer in Abhängigkeit vom Füllzustand des benachbarten Zuführ- oder Empfängerförderers mit nur zwei miteinander verbundenen Sensoren gegeben werden kann.
Symbol
Wahrheitstabelle
A
B
Q
0
0
0
0
1
X
1
0
X
1
1
1
X Keine Änderungen am Ausgang.
5
2.4.5. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2) Mit dem Timer hat der Benutzer die Möglichkeit, verschiedene Zeitfunktionen durch Bearbeiten der 3 Timerparameter einzuführen:
· Timermodus · Timerskala · Timerwert
2.4.5.1. Timermodus Wählt aus, welche Art von Timerfunktion am Schaltausgang angewandt wird. Es bestehen folgende Möglichkeiten:
2.4.5.1.1. Deaktiviert Diese Option deaktiviert die Timerfunktion, unabhängig davon, wie die Timerskala und die Zeitverzögerung eingestellt sind.
2.4.5.1.2. Einschaltverzögerung (T-on) Der Schaltausgang wird nach der eigentlichen Ansteuerung des Sensors, wie in der folgenden Abbildung gezeigt, aktiviert.
Presence of Anwetasergnheet it des Messobjekts
N.O.
Ton
Ton
58
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Ton Beispiel mit Schließerausgang
DE
2.4.5.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off) Bei einer Reflexionslichtschranke folgt der Ausgang normalerweise dem Ziel (Reflektor). Blockiert ein Objekt das vom Reflektor reflektierte Licht, wird das Ausgangssignal um den eingestellten Zeitwert verzögert, siehe untenstehende Abbildung.
Presence of Anwetasergnheet it des Messobjekts
N.O.
Toff
Toff
Toff
Toff
Beispiel mit Schließerausgang
2.4.5.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off) Ist diese Option ausgewählt, werden sowohl Ein- als auch Ausschaltverzögerung auf die Aktivierung des Schaltausgangs angewendet.
Anwesenheit des Messobjekts
N.O.
Ton
Ton
Toff Ton Toff Beispiel mit Schließerausgang
2.4.5.1.5. Einschaltwischend Jedes Mal wenn der Sensor ein Objekt erfasst, wird bei der steigenden Flanke des Erfassungssignals am Schaltausgang jeweils ein Impuls mit konstanter Impulsbreite generiert. Diese Funktion ist nicht retriggerbar. Siehe Abbildung unten.
Anwesenheit des Messobjekts
N.O.
t
t
t
t
Beispiel mit Schließerausgang
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DE
2.4.5.1.6. Ausschaltwischend Ähnlich wie Einschaltwischend, allerdings wird bei der fallenden Flanke des Erfassungssignals der Impuls am Schaltausgang generiert, siehe Abbildung unten. Diese Funktion ist nicht retriggerbar.
Anwesenheit des Messobjekts
N.O.
t
t
t
t
Beispiel mit Schließerausgang
2.4.5.2. Timerskala Der Parameter legt fest, ob die Zeitverzögerung in Millisekunden, Sekunden oder Minuten angegeben werden soll.
2.4.5.3. Timerwert Der Parameter legt die eigentliche Dauer der Verzögerung fest. Die Verzögerung kann auf einen beliebigen ganzzahligen Wert zwischen 1 und 32.767 eingestellt werden.
6
2.4.6. Ausgangsinvertierer Mit dieser Funktion kann der Benutzer den Betrieb des Schaltausgangs zwischen Schließer und Öffner umkehren.
EMPFOHLENE FUNKTION Die empfohlene Funktion befindet sich in den Parametern unter 64 (0x40) Subindex 8 (0x08) für SO1 und 65 (0x41) Subindex 8 (0x08) für SO2. Sie hat keinen negativen Einfluss auf die Logikfunktionen oder die Zeitfunktionen des Sensors, da sie nach diesen Funktionen hinzugefügt wird.
VORSICHT! Von der Verwendung der unter 61 (0x3D) Subindex 1 (0x01) für SSC1 und 63 (0x3F) Subindex 1 (0x01) für SSC2 vorliegenden Schaltlogikfunktion wird abgeraten, da sie einen negativen Einfluss auf die Logikoder Zeitfunktionen hat. So wird z. B. bei Verwendung dieser Funktion eine Einschaltverzögerung in eine Ausschaltverzögerung umgewandelt, wenn sie für SSC1 und SSC2 hinzugefügt wird. Sie ist nur für SO1 und SO2 relevant.
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2.4.7. Betriebsart Schaltausgangsstufe In diesem Funktionsblock kann der Benutzer auswählen, ob die Schaltausgänge wie folgt arbeiten sollen:
SO1: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration. SO2: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration; externer Eingang (aktiv-high/Pulldown), externer Eingang (aktiv-low/Pull-up) oder externer Teach-Eingang.
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2.4.8. Anwendungsfunktionen 4 spezielle Anwendungsfunktionen können nur über IO-Link ausgewählt werden. · Geschwindigkeit und Länge. · Mustererkennung. · Teiler. · Objekt- und Lückenüberwachung. Alle Anwendungsfunktionen sind in der Werkseinstellung deaktiviert.
2.4.8.1. Geschwindigkeit und Länge Diese Funktion dient zur Überwachung der Länge eines Objekts sowie der Geschwindigkeit eines Förderbands mit nur zwei miteinander verbundenen Sensoren. Die Istwerte von Länge [mm] und Geschwindigkeit [mm/s] sind direkt auf dem IO-Link-Master verfügbar. Als Prozessdaten können entweder die Länge oder die Geschwindigkeit eingestellt werden.
2.4.8.1.1. Voraussetzungen Für diese Funktion werden zwei Sensoren benötigt: ein Hauptsensor und ein Triggersensor.
2.4.8.1.2. eschwindigkeit und Länge - Einstellvorgang
Ausrichtung von Trigger und Hauptsensor Sensor vorbereiten 1) Montieren Sie zwei Sensoren am Förderband in einem Abstand von z. B. 100 mm 2) Schließen Sie beide Sensoren an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an 3) Laden Sie die IODD-Dateien in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch 4) Schalten Sie die Stromversorgung der Sensoren ein 5) Setzen Sie die Sensoren mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück. 6) Richten Sie die beiden Sensoren so aus, dass die Lichtstrahlen parallel zueinander und auf das Ziel
(Reflektor) gerichtet sind. 7) Stellen Sie die Empfindlichkeit der Sensoren so ein, dass das Objekt zuverlässig erkannt wird.
(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit ,,Stable ON" und IO-Link-Modus)
IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.7.1.) 8) Triggersensor: (das Objekt passiert zuerst den Triggersensor)
a) Wählen Sie ,,Geschwindigkeit und Länge" im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü ,,Parameter" -> ,,Applikation Funktionen"
b) Wählen Sie ,,Sensorrolle" -> ,,Triggersensor" c) IO-Link-Parameter-Setup für Triggersensor abgeschlossen
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9) Hauptsensor: (berechnet Geschwindigkeit und Länge und stellt Daten über IO-Link bereit) a) Setzen Sie den Sensor auf Werkseinstellungen zurück (falls bereits unter Punkt 5 erfolgt, kann dies übersprungen werden). b) Wählen Sie ,,Geschwindigkeit und Länge" im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü ,,Parameter" -> ,,Applikation Funktionen" c) Wählen Sie ,,Sensorrolle" -> ,,Hauptsensor". d) Tragen Sie im Menü ,,Geschwindigkeits- und Längenmessung Hauptsensor" -> ,,Abstand zwischen Sensoren" den Abstand zwischen den beiden Sensoren in [mm] ein e) Wählen Sie falls erforderlich im ,,Menü Überwachung" unter ,,Prozessdaten" -> ,,Prozessdatenkonfiguration" -> ,,Analogwert" die ,,Objektlänge" oder ,,Objektgeschwindigkeit" aus i. Die Objektlänge wird in [mm] angezeigt ii. Die Objektgeschwindigkeit wird in [mm/s] angezeigt
10) Verbinden Sie den Sensorausgang an Pin 2 des Triggersensors mit dem Eingang an Pin 2 des Hauptsensors 11) Die Funktion ,,Geschwindigkeit und Länge" ist nun einsatzbereit. Hinweis! Schwankungen der Fördergeschwindigkeit während der Messung können das Ergebnis beeinflussen.
2.4.8.2. Mustererkennung Mit der Mustererkennungs-Funktion kann man prüfen, ob ein gefertigtes Werkstück alle vorgesehenen, z. B. Löcher oder Zapfen aufweist und ob das Werkstück gemäß Spezifikation hergestellt wurde. Für ein Werkstück kann das vorgesehene Muster im Sensor abgespeichert werden. Weitere Werkstücke werden dann mit dem gespeicherten Muster verglichen. Stimmen die Muster überein, antwortet der Sensor mit einem positiven Signal oder Befehl entweder im Standalone-Betrieb oder über einen IO-Link-Master. Das Muster kann maximal 20 Kanten enthalten, z. B. 10 Bohrungen oder 10 Zapfen. Sollen mehrere Muster erkannt werden, kann man mehrere Hauptsensoren an einen einzigen Triggersensor anschließen.
2.4.8.2.1. Voraussetzungen Für diese Funktion werden zwei Sensoren benötigt: ein Triggersensor und ein Hauptsensor. Soll mehr als ein Muster gleichzeitig untersucht werden, können mehrere Hauptsensoren an den Triggersensor angeschlossen werden.
2.4.8.2.2. Mustererkennung - Einstellvorgang
Ausrichtung von Trigger und Hauptsensor
Sensor vorbereiten 1) Montieren Sie zwei Sensoren am Förderband auf gleicher Höhe, damit das Objekt beide Sensoren
gleichzeitig erreicht. 2) Schließen Sie beide Sensoren an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an 3) Laden Sie die IODD-Dateien in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch 4) Schalten Sie die Stromversorgung der Sensoren ein 5) Setzen Sie die Sensoren mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.
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6) Richten Sie beide Sensoren so aus, dass die Lichtstrahlen die Kante des Objekts zum gleichen Zeitpunkt erfassen.
7) Der Triggersensor muss an einer Stelle montiert werden, an der er durchgängig nur das Objekt ohne Löcher oder Zapfen erfasst.
8) Montieren Sie den Hauptsensor in einer Position, an der er die Zapfen oder Löcher erkennen kann, die das zu untersuchende Muster darstellen
9) Stellen Sie die Empfindlichkeit der Sensoren so ein, dass das Ziel zuverlässig erkannt wird. (Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit ,,Stable ON" und IO-Link-Modus)
IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.7.2.) 10) Triggersensor:
a) Wählen Sie ,,Mustererkennung" im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü ,,Parameter" -> ,,Applikation Funktionen"
b) Wählen Sie ,,Sensorrolle" -> ,,Triggersensor" c) IO-Link-Parameter-Setup für Triggersensor abgeschlossen 11) Hauptsensor: a) Wählen Sie ,,Mustererkennung" im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü ,,Parameter" -> ,,Applikation
Funktionen" b) Wählen Sie ,,Sensorrolle" -> ,,Hauptsensor". c) Geben Sie im Menü ,,Setup Mustererkennung" -> ,,Zeitüberschreitung" den Timeout-Wert für die
maximale Auswertezeit im Bereich 1 ... 60 s ein, (Standardwert ist 60 Sekunden) d) Geben Sie die Toleranz für die Mustererkennung in (Promille) im Bereich zwischen 1 ... 200
im Menü ,,Setup Mustererkennung" -> ,,Toleranz" ein, Standardwert ist 50 12) Verbinden Sie den Sensorausgang an Pin 2 des Triggersensors mit dem Eingang an Pin 2 des Hauptsensors
Muster einlernen 13) Führen Sie den Befehl ,,Muster einlernen" aus, um das Einlernen zu starten 14) Führen Sie das Objekt mit gleichmäßiger Geschwindigkeit vollständig an beiden Sensoren vorbei
HINWEIS! Schwankungen der Fördergeschwindigkeit während der Messung können das Ergebnis beeinflussen. 15) Der Sensor antwortet mit: a) ,,Gespeichert" unter ,,Ergebnis Mustererkennung" -> ,,Referenz-Muster" b) ,,z.B. 12" unter ,,Ergebnis Mustererkennung" -> ,,Referenz-Muster Anzahl Kanten" (Vorder- und
Hinterkanten des Ziels werden gezählt). c) Für jede Kante wird der Messwert in ms ab Vorderkante des Ziels gespeichert. Die Messwerte findet
man im Menü Überwachung. Beim Vergleich mit dem Referenzmuster werden die Kanten normalisiert als prozentualer Wert des gesamten Ziels abgespeichert. Damit ist sichergestellt, dass das Muster bei verschiedenen konstanten Geschwindigkeiten erkannt werden kann. 16) Das Muster kann als Projekt im SCTL55 oder IO-Link-Master gespeichert werden und später wieder in den Sensor geladen werden, um dieses spezifische gespeicherte Muster als Referenzmuster zu verwenden. 17) Die Mustererkennungs-Funktion ist nun einsatzbereit. 18) Führen Sie das Ziel erneut mit gleichmäßiger Geschwindigkeit vollständig an beiden Sensoren vorbei 19) Der Sensor antwortet mit dem Text a) ,,z.B. 12" unter ,,Ergebnis Mustererkennung" -> ,,Anzahl Kanten letztes Muster" 20) ,,Muster identisch" unter ,,Ergebnis Mustererkennung" -> ,,Status Mustererkennung"
Standalone-Betrieb im SIO-Modus 21) Trennen Sie den Sensor vom SCTL55 oder IO-Link-Master und verbinden Sie den Pin 4 z. B. mit Ihrer
dezentralen Leuchtsäule oder einer Gut/Schlecht-Förderband-Weiche 22) Wird ein gültiges Muster erkannt, antwortet der Ausgang an Pin 4 mit einem 1-Sekunden-Impuls.
Mehrere Muster Mit nur einem Triggersensor und mehreren Hauptsensoren können mehrere Muster gleichzeitig auf demselben Messobjekt erkannt werden, wobei jeder Hauptsensor auf ein spezifisches Muster reagiert.
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2.4.8.3. Teilerfunktion Mit dieser Funktion kann der Benutzer z. B. eine Anzahl von Objekterkennungen einstellen, die erfolgen werden sollen, bevor der Zustand des Ausgangs geändert wird. Standardmäßig ist dieser Wert auf 1 gesetzt und jede Aktivierung ändert den Zustand des Ausgangs. Wenn der Wert auf einen höheren Wert eingestellt wird, z. B. 10, dann setzt der Sensor bei jeder 10. Erkennung den Ausgang. Der Sensor gibt den Zählimpuls an der Hinterkante des Objekts. Im untenstehenden Anwendungsbeispiel soll der Sensor den Ausgangszustand ändern, wenn 8 Produkte erkannt wurden. Der gesetzte Sensorausgang bedeutet ,,Kasten voll" und ein neuer Kasten wird vor das erste Förderband geschoben. Der Zähler kann manuell über SO2 zurückgesetzt werden. SO2 ist werksseitig als externe Reset-Taste konfiguriert.
2.4.8.3.1. Voraussetzungen Für diese Funktion wird nur ein Sensor verwendet. 2.4.8.3.2. Teilerfunktion - Einstellvorgang
Ausrichtung des Sensors Sensor vorbereiten 1) Montieren Sie die Sensoren in einer Position am Förderband, an der die Hinterkante des Ziels erkannt
wird kurz bevor es in den Kasten fällt. 2) Schließen Sie den Sensor an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an. 3) Laden Sie die IODD-Datei in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch. 4) Schalten Sie die Stromversorgung des Sensors ein. 5) Setzen Sie den Sensor mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück. 6) Richten Sie den Sensor so aus, dass das Ziel vom Lichtstrahl erfasst wird. 7) Stellen Sie die Empfindlichkeit des Sensors so ein, dass das Ziel zuverlässig erkannt wird.
(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit ,,Stable ON" und IO-Link-Modus) IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.7.3.) 8) Wählen Sie ,,Teiler" im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü ,,Parameter" -> ,,Applikation Funktionen" 9) Geben Sie im Menü ,,Teiler und Zähler" -> ,,Zähler Grenzwert" den Zählerwert im Bereich
1 ... 65 535 ein (Standardwert ist 1). 10) Falls ein voreingestellter Zählerwert benötigt wird, kann dieser im Menü ,,Teiler und Zähler" ->
,,Zählerwert Voreinstellung" im Bereich 0 ... 65 535 eingestellt werden (Standardwert ist 0).
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2.4.8.4. Objekt- und Lückenüberwachung Mit dieser Funktion kann überwacht werden, dass die Länge eines Objekts und die Länge der Lücke zum nachfolgenden Objekt innerhalb festgelegter Grenzen liegen. Der Standalone-Sensor setzt ein Signal, wenn ein Objekt zu klein ist, Objekte sich überlappen oder der Abstand zwischen zwei Objekten für nachfolgende Prozesse zu gering ist.
2.4.8.4.1. Voraussetzungen Für diese Funktion wird nur ein Sensor verwendet.
2.4.8.4.2. Objekt- und Lückenüberwachung - Einstellvorgang
Ausrichtung des Sensors
Sensor vorbereiten 1) Montieren Sie den Sensor am Förderband an der gewünschten Position. 2) Schließen Sie den Sensor an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an. 3) Laden Sie die IODD-Datei in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch. 4) Schalten Sie die Stromversorgung des Sensors ein. 5) Setzen Sie den Sensor mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück. 6) Richten Sie den Sensor so aus, dass der Lichtstrahl auf das Ziel (Reflektor) gerichtet ist und von den
bewegten Objekten blockiert wird, die erkannt werden sollen. 7) Stellen Sie die Empfindlichkeit des Sensors so ein, dass das Ziel (Reflektor) zuverlässig erkannt wird.
(Die gelbe LED muss dauerhaft aus und die grüne LED an sein. Sie signalisieren damit ,,Stable OFF" und IO-Link-Modus)
IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.7.4.) 8) Wählen Sie ,,Objekt- und Lückenüberwachung" im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü ,,Parameter" ->
,,Applikation Funktionen". 9) Objekt-Dauer:
a) Geben Sie im Menü ,,Objekt- und Lückenüberwachung" -> ,,Objekt minimale Dauer" die Mindestzeit im Bereich 10 ...60.000 ms ein, für die das Objekt erkannt werden soll, z. B. 130 ms (Standardwert ist 500 ms). Die aktuell gemessene Objekt-Dauer können Sie unter ,,Objekt- und Lückenmonitor" -> ,,ObjektDauer" auslesen.
b) Geben Sie im Menü ,,Objekt- und Lückenüberwachung" -> ,,Objekt maximale Dauer" die maximale Zeit im Bereich 10 ... 60.000 ms ein, für die das Objekt erkannt werden soll, z. B. 150 ms (Standardwert ist 500 ms).
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Die aktuell gemessene Objekt-Dauer können Sie unter ,,Objekt- und Lückenmonitor" -> ,,ObjektDauer" auslesen. 10) Lücken-Dauer: a) Geben Sie im Menü ,,Objekt- und Lückenüberwachung" -> ,,Lücke minimale Dauer" die Mindestzeit im Bereich 10 ... 60.000 ms ein, für die die Lücke erkannt werden soll, z. B. 110 ms (Standardwert ist 500 ms). Die aktuell gemessene Lücken-Dauer können Sie unter ,,Objekt- und Lückenmonitor" -> ,,LückenDauer" auslesen. b) Geben Sie im Menü ,,Objekt- und Lückenüberwachung" -> ,,Lücke maximale Dauer" die maximale Zeit im Bereich 10 ... 60.000 ms ein, für die die Lücke erkannt werden soll, z. B. 130 ms (Standardwert ist 500 ms). Die aktuell gemessene Lücken-Dauer können Sie unter ,,Objekt- und Lückenmonitor" -> ,,LückenDauer" auslesen. 11) Der Sensor ist nun einsatzbereit. 12) Der Parameter für Objektlänge wird nun eine der folgenden Informationen ausgeben: ,,Messung läuft innerhalb der Grenzwerte", ,,Zeit zu lang" oder ,,Zeit zu kurz". 13) Der Parameter für Lückenlänge wird nun eine der folgenden Informationen ausgeben: ,,Messung läuft innerhalb der Grenzwerte", ,,Zeit zu lang" oder ,,Zeit zu kurz".
Standalone-Betrieb im SIO-Modus 14) Trennen Sie den Sensor vom SCTL55 oder IO-Link-Master. 15) Der Ausgang an Pin 4 wird aktiviert, wenn die Objekt-Dauer zu lang oder zu kurz ist. 16) Der Ausgang an Pin 2 wird aktiviert, wenn die Lücken-Dauer zu lang oder zu kurz ist.
Hinweis! Wertet man beide Ausgänge mithilfe einer logischen ODER-Funktion aus, dann kann der Ausgang der ODER-Funktion als gemeinsamer Fehlerausgang für Objekt und Lücke verwendet werden.
2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter
Neben den Parametern, die sich direkt auf die Ausgangskonfiguration beziehen, verfügt der Sensor auch über verschiedene interne Parameter, die für Einrichtung und Diagnose nützlich sind.
2.5.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach Der Schaltabstand kann durch Auswahl von "Potentiometer-Eingang" oder "Leitungsteach" über den externen Eingang des Sensors eingestellt werden. Der Potentiometer-Eingang kann auch mit Auswahl von "IO-LinkEinstellung" deaktiviert werden, um den Sensor manipulationssicher zu machen.
2.5.2. Einstellbereich Potentiometer Sollwerte können für PD30CTRR60... oder PD30CTPR60... von 1.200 ... 70 eingestellt werden, was einem Schaltabstand von 1.700 ... 6.600 mm entspricht, und für PD30CTPS50... von 500 ... 70, was einem Schaltabstand von 2.500 ... 5.500 mm entspricht.
2.5.3. Prozessdatenkonfiguration Wird der Sensor im IO-Link-Modus betrieben, hat der Benutzer Zugriff auf die zyklische Prozessdatenvariable. Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang 1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2). Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1. Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet werden. Hinweis! Wenn Anwendungsfunktionen ausgewählt sind, können auf der Registerkarte Überwachung weitere Optionen für ,,Analogwerte" ausgewählt werden.
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2.5.4. Auswahl Sensormessungen Der Sensor verfügt über 3 Voreinstellungen für die Präzision, die je nach Anforderung ausgewählt werden können: · Standardpräzision (Filterskalierung fest auf 1 gesetzt) · Hohe Präzision (Filterskalierung auf ,,10 - langsam" gesetzt) · Kundenspezifisch (Filterskalierung kann zwischen 1-255 gesetzt werden) Die Präzision kann über den Parameter ,,Filterskalierung" eingestellt werden. Siehe Abschnitt 2.6.9. 2.5.5. Temperaturalarm-Grenzwert Die Temperatur, bei der der Temperaturalarm ausgelöst wird, kann für die Höchst- und Mindesttemperatur geändert werden. Dies bedeutet, dass der Sensor einen Alarm bei Überschreitung der Höchst- oder Mindesttemperatur auslöst. Die Temperaturen können zwischen -50 °C und +150 °C eingestellt werden. Die Werkseinstellungen sind: unterer Grenzwert -30 °C und oberer Grenzwert +120 °C.
2.5.6. Sichere Grenzwerte Die sicheren Grenzwerte können für den Sensor in % der für SP1 und SP2 eingestellten Werte festgelegt werden. Individuelle sichere Grenzwerte für SSC1 und SSC2 sind konfigurierbar. Sie werden für die Berechnung eines Stable ON- oder Stable OFF-Signals verwendet. · Verschmutzungsalarm:BeiÜberschreitungdereingestelltensicherenGrenzwertewirdderVerschmutzungsalarm
aktiviert, siehe auch Beschreibung Verschmutzungsalarm · Wassertropfenalarm: Bei Überschreitung der eingestellten sicheren Grenzwerte wird der Wassertropfenalarm
aktiviert, siehe auch Beschreibung Wassertropfenalarm. · Automatische Einstellung: Bei Erreichen der eingestellten sicheren Grenzwerte für die automatische Einstellung
wird der Alarm zur Reinigung der Sensorfront aktiviert. · Die Anzeige der grünen LED wird auch von den sicheren Grenzwerten beeinflusst. Durch Veränderung des
Abstands bis die LED Stable ON anzeigt, kann man den Schaltabstand manuell einstellen.
2.5.6.1. Stable ON Erkennt der Sensor ein Signal, das x % höher ist (über sichere Grenzwerte eingestellt) als der Wert, bei dem der Schaltausgang einschaltet, dann ist der Sensor im Zustand Stable ON.
2.5.6.2. Stable OFF Erkennt der Sensor ein Signal, das x % niedriger ist (über sichere Grenzwerte eingestellt) als der Wert, bei dem der Schaltausgang ausschaltet, dann ist der Sensor im Zustand Stable OFF.
2.5.7. Ereigniskonfiguration Temperaturereignisse, die über die IO-Link-Schnittstelle übertragen werden, sind im Sensor standardmäßig ausgeschaltet. Wenn der Benutzer Informationen über kritische Temperaturen in der Sensoranwendung erhalten möchte, können mit diesem Parameter die folgenden 4 Ereignisse aktiviert oder deaktiviert werden:
· Temperaturfehlerereignis: Der Sensor erkennt Temperaturen außerhalb des spezifizierten Arbeitsbereichs. · Temperaturüberschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die höher sind, als beim Temperaturalarm-
Grenzwert eingestellt. · Temperaturunterschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die tiefer sind, als beim Temperaturalarm-
Grenzwert eingestellt. · Kurzschluss: Der Sensor erkennt, ob der Sensorausgang kurzgeschlossen ist.
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2.5.8. Prozessqualität (QoR) Die Prozessqualität liefert dem Nutzer aktuelle Daten zur Sensor-Leistung, indem sie folgende Parameter auswertet: Maximaler Pegel, minimaler Pegel, Hysterese, Schaltpunkt und Sichere Grenzwerte. Der Wert für QoR kann zwischen 0 ... 255 % liegen. Der QoR-Wert wird für jeden Detektionszyklus aktualisiert. Die folgende Tabelle enthält Beispiele für QoR-Werte.
Prozessqualität-Werte > 150% 100%
50% 0%
Erklärung
Hervorragende Erfassungsbedingungen, der Sensor wird voraussichtlich in naher Zukunft keine Wartung benötigen.
Gute Erfassungsbedingungen, der Sensor verhält sich so wie zum Zeitpunkt als die Sollwerte geteacht oder manuell eingestellt wurden. Die Sicherheitsmarge entspricht der doppelten Standardhysterese. · Unter allen Umgebungsbedingungen ist eine langfristige Zuverlässigkeit zu erwarten. · Es wird nicht erwartet, dass eine Wartung erforderlich ist.
Durchschnittliche Erfassungsbedingungen · Aufgrund der Umgebungsbedingungen ist die Zuverlässigkeit der Messwerte reduziert und eine Wartung ist erforderlich, um das Erkennungsverhalten zu verbessern. · Bei konstanten Umgebungsbedingungen kann eine zuverlässige Erkennung für die nahe Zukunft erwartet werden
Unzuverlässige Erfassungsbedingungen, der Sensor funktioniert nicht richtig, sofortige Wartung erforderlich.
2.5.9. Qualität des Teachvorgangs (QoT) Die Bewertung des Verhältnisses zwischen den Parametern TP1, TP2, Hysterese und sicherem Grenzwert ergibt einen Wert für die Qualität des Teachvorgangs anhand dessen der Anwender erkennen kann, wie gut der Teachvorgang ausgeführt worden ist. Der Wert für QoT kann zwischen 0 ... 255 % liegen. Der QoT-Wert wird nach jedem Teachvorgang aktualisiert. Die folgende Tabelle enthält Beispiele für QoT-Werte.
Qualität des Teachvorgangs-Werte > 150% 100%
50%
0%
Erklärung
Hervorragende Teach-Bedingungen, der Sensor wird voraussichtlich in naher Zukunft keine Wartung benötigen.
Gute Teach-Bedingungen, der Sensor wurde mit den standardmäßig eingestellten sicheren Grenzwerten eingelernt: · Unter allen Umgebungsbedingungen ist eine langfristige Zuverlässigkeit zu erwarten. · Es wird nicht erwartet, dass eine Wartung erforderlich ist.
Durchschnittliche Teach-Bedingungen. · Die Umgebungsbedingungen ermöglichen keine langfristig zuverlässige Erkennung. Wartung sollte zeitnah erfolgen. · Bei konstanten Umgebungsbedingungen kann eine zuverlässige Erkennung für die nahe Zukunft erwartet werden.
Schlechtes Teachergebnis. · Schlechte Erfassungsbedingungen für zuverlässige Erkennung (z.B. zu geringe Messwertdifferenz zwischen Ziel und Umgebung).
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2.5.10. Funktionsreserve Der Wert der Funktionsreserve beschreibt das Verhältnis des vom Photoelektrischen Sensor empfangenen Lichts zu dem Licht, das für den Betrieb des Sensors erforderlich ist. Der Wert für die Funktionsreserve findet man in der Registerkarte ,,Diagnose" des SCTL55 oder des IO-LinkMasters.
Vom Sensor empfangenes Licht Funktionsreserve =
Zum Schalten des Ausgangs erforderliches Licht
2.5.11. Filterskalierung Diese Funktion erhöht die Störfestigkeit gegenüber instabilen Messobjekten oder elektromagnetischen Störungen: der Wert kann zwischen 1-255 gesetzt werden, der Default ist 1. Der Filter fungiert als gleitender Mittelwert. D.h. die Filtereinstellung von 1 liefert die maximale Tastfrequenz und die Einstellung von 255 liefert die minimale Tastfrequenz.
2.5.12. Gegenseitige Beeinflussung Bei einer optimalen Installation müssen die Sensoren so installiert werden, dass sie sich nicht gegenseitig stören. In einigen Fällen ist das jedoch nicht möglich, sodass die Funktion zum Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung verwendet werden kann. Die Verwendung dieser Funktion erhöht die Störfestigkeit erheblich, wirkt sich aber auch negativ auf die Erfassungsgeschwindigkeit aus. Ist der Filter aktiviert, analysiert der Sensor die empfangenen Signale und versucht, Störimpulse herauszufiltern. 1- Sensormodus: ist dort zu verwenden, wo der Sensor durch einen anderen Sensor, starkes Blitzlicht oder eine
stark modulierte Lichtquelle, z. B. LED-Leuchten, gestört wird. Die Reaktionszeit wird um das 5-fache erhöht. 2- Sensormodus: für Anwendungen, wo sich zwei identische Sensoren gegenseitig stören. Die Reaktionszeit wird um das 5 ... 6-fache erhöht. 3- Sensormodus: für Anwendungen, wo sich drei identische Sensoren gegenseitig stören. Die Reaktionszeit wird um das 5 ... 7-fache erhöht.
2.5.13. LED-Anzeige Die LED-Anzeige verfügt über 3 verschiedene Modi: Inaktiv, Aktiv oder Meinen Sensor finden.
Inaktiv: Die LEDs sind durchgehend ausgeschaltet
Aktiv: Die LEDs folgen dem Anzeigeschema unter 5.1.
Meinen Sensor finden: Die LEDs blinken abwechselnd mit 2 Hz und 50% Einschaltdauer, um den Sensor zu lokalisieren.
2.5.14. Hysterese-Modus Siehe 2.4.1.3.Hysterese-Einstellungen
2.5.15. Automatischer Hysteresewert Siehe 2.4.1.3.Hysterese-Einstellungen
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2.6. Teach-Verfahren bei Verwendung des SCTL55 oder eines IO-Link-Masters
Die Sollwerte können über einen Teach-Vorgang festgelegt werden. Damit erfolgt die Einstellung auf einen optimalen Wert unter Berücksichtigung von sicheren Grenzwerten und Hysterese.
2.6.1. Externer Teach (Leitungsteach) Hinweis! Diese Funktion kann nur im Ein-Grenzwert-Modus und nur für SP1 in SSC1 genutzt werden. Die Leitungsteach-Funktion muss zunächst über den SCTL55 oder den IO-Link-Master ausgewählt werden: a) Die Option ,,Teach In" auswählen unter ,,Kanal 2 (SO2)" -> ,,Konfiguration Kanal 2. Betriebsart
Schaltausgangsstufe". b) Die Option ,,Einpunkt" auswählen unter ,,Schaltsignalkanal 1" -> ,,SSC1-Konfigurationsmodus". c) Die Option ,,Leitungsteach" auswählen unter ,,SSC1 Einpunkt" -> ,,Einstellung Lokal-/Remote-Teach".
Teachvorgang per Leitung. 1) Stellen Sie sicher, dass der Sensor auf das Ziel (Reflektor) gerichtet ist. 2) Den Eingang für das Teach-Kabel (Pin 2, weißes Kabel) mit V+ verbinden (Pin 1, braunes Kabel).
Die gelbe LED blinkt mit 1 Hz (10% Einschaltdauer) und signalisiert, dass der Teachvorgang läuft. 3) Nach 3-6 Sekunden startet das Zeitfenster für den Teach-Vorgang. Das Blinkmuster ändert sich auf 90%
Einschaltdauer. Das weiße Kabel trennen. 4) Bei einem erfolgreichen Teach blinkt die LED 4 mal (2 Hz, 50%). 5) Der neu eingelernte Sollwert befindet sich in ,,SSC1 Einpunkt" -> ,,Sollwert" -> ,, SSC1 Parameter.Sollwert 1". Tritt beim Teach ein Fehler auf oder wird er abgebrochen, beendet der Sensor den Teach-Modus. Hinweis: Wird das weiße Kabel außerhalb des Zeitfensters für den Teach-Vorgang getrennt, wird der Teach abgebrochen. Wird das weiße Kabel nicht innerhalb von 10 Sekunden getrennt, wird der Teach abgebrochen (der Timeout wird durch schnelles, gelbes Blinken der LED signalisiert (5 Hz, 50%)).
2.6.2. Teach per IO-Link-Master oder Smart Configurator (SCTL55) 1. Wählen zwischen SSC1- oder SSC2-Konfigurationsmodus:
SSC1: Unter ,,Schaltsignalkanal 1" -> ,,SSC1-Konfigurationsmodus" eine der Optionen ,,Einpunkt", ,,Fenster" oder ,,Zweipunkt" auswählen. Hinweis! Bei Auswahl von ,,Einpunkt" muss unter ,,SSC1 Einpunkt" -> ,,Einstellung Lokal-/Remote-Teach" die Option ,,IO-Link-Einstellung" gewählt werden. SSC2: Unter ,,Schaltsignalkanal 2" -> ,,SSC2-Konfigurationsmodus" eine der Optionen ,,Einpunkt", ,,Fenster" oder ,,Zweipunkt" auswählen. 2. Unter ,,Teach-In" -> ,,Teach-In Auswahl" den einzulernenden Kanal auswählen, z. B. ,,Schaltsignalkanal 1" oder ,,Schaltsignalkanal 2".
2.6.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus
1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach: Befehlsfolge für Einzelwert-Teach. (Schaltflächen befinden sich in Menü: ,,Teach-in SSC1" oder ,,Teach-in SSC2" -> "SSC1 Einzelwert teachen" oder ,,SSC2 Einzelwert teachen"). 1. Stellen Sie sicher, dass der Sensor auf das Ziel (Reflektor) gerichtet ist. 2. Schaltfläche ,,SP1-Teach" drücken. 3. Das Einlernergebnis wird in ,,Teach-In Ergebnis" -> ,,Teach-In Zustand" angezeigt, z.B. ,,ERFOLGREICH". 4. QoT wird in "Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 100%.
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Hysteresis
Sensor SSC
SP1 TP1 ON
Sensing distance
OFF
2) Befehlsfolge für dynamischen Teach Befehlsfolge für dynamischen Einzelwert-Teach (Schaltflächen befinden sich in Menü: ,,Teach-in SSC1" oder ,,Teach-in SSC2" -> "SSC1 dynamisch teachen" oder ,,SSC2 dynamisch teachen") 1. Schaltfläche ,,SP1-Teach starten" drücken. 2. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) vor dem Sensor an leicht unterschiedlichen Positionen in den Erfassungsbereich hinein und wieder heraus. 3. Schaltfläche ,,SP1-Teach beenden" drücken. 4. Das Einlernergebnis wird in ,,Teach-In Ergebnis" -> ,,Teach-In Zustand" angezeigt, z.B. ,,ERFOLGREICH". 5. QoT wird in ,,Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 150 %
3) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach Zwei-Werte-Teach für SP1 (Schaltflächen befinden sich in Menü: ,,Teach-in SSC1" oder ,,Teach-in SSC2" -> ,,SSC1 ZweiWerte-Teach" oder ,,SSC2 Zwei-Werte-Teach") 1. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP1 TP1 A. Schaltfläche ,,SP1-TP1 teachen" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 1" = z.B. ,,OK". C. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 2. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP1 TP2 A. Schaltfläche ,,SP1-TP2 teachen" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 1" = z.B. ,,OK". C. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,ERFOLGREICH". 3. QoT wird in ,,Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 150 %
Hysteresis
Sensor SSC
TP2 SP1 ON
TP1 OFF
Sensing distance
71
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2.6.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus
1) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach: Schaltflächen befinden sich in Menü: ,,Teach-in SSC1" oder ,,Teach-in SSC2" -> ,,SSC1 ZweiWerte-Teach" oder ,,SSC2 Zwei-Werte-Teach" 1. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP1 TP1. A. Schaltfläche ,,SP1-TP1 teachen" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 1" = z.B. ,,OK". C. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 2. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP1 TP2. A. Schaltfläche ,,SP1-TP2 teachen" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 1" = z.B. ,,OK". C. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 3. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP2 TP1. A. Schaltfläche ,,SP2-TP1 teachen" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 2" = z.B. ,,OK". C. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 4. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP2 TP2. A. Schaltfläche ,,SP2-TP2 teachen" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 2" = z.B. ,,OK". C. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 5. Schaltfläche ,,Teach anwenden" drücken. A. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,ERFOLGREICH". 6. QoT wird in ,,Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 100 %
Sensor SSC
SP2
SP1
TP2 ON
TP1 TP2
TP1 OFF
Sensing distance
2) Befehlsfolge für dynamischen Teach: Schaltflächen befinden sich in Menü: "SSC1 dynamisch teachen" oder ,,SSC2 dynamisch teachen" -> ,,Teach-In" 1. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP1. A. Schaltfläche ,,SP1-Teach starten" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". C. Schaltfläche ,,SP1-Teach beenden" drücken. D. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 2. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP2. A. Schaltfläche ,,SP2-Teach starten" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". C. Schaltfläche ,,SP2-Teach beenden" drücken. D. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 3. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,ERFOLGREICH". 4. QoT wird in ,,Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 100 %
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DE
Sensor SSC
SP2 TP2 ON
SP1 TP1
OFF
Sensing distance
2.6.2.3. Ablauf im Fenstermodus
1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach: Befehlsfolge für Einzelwert-Teach: Die Schaltflächen befinden sich in Menü: ,,Teach-in SSC1" oder ,,Teach-in SSC2" -> "SSC1 Einzelwert teachen" oder ,,SSC2 Einzelwert teachen" 1. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP1. A. Schaltfläche ,,SP1 teachen" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 2. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP2. A. Schaltfläche ,,SP2 teachen" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,ERFOLGREICH". 3. QoT wird in ,,Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 255 %
Hyst Sensor SSC
SP2 TP1 OFF
Hyst
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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D E
2) Befehlsfolge für dynamischen Teach: Die Schaltflächen befinden sich in Menü: ,,Teach-in SSC1" oder ,,Teach-in SSC2" -> "SSC1 dynamisch teachen" oder ,,SSC2 dynamisch teachen" 1. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP1. A. Schaltfläche ,,SP1-Teach starten" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". C. Schaltfläche ,,SP1-Teach beenden" drücken. D. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". 2. Bewegen Sie das Ziel (Reflektor) zur Position für SP2. A. Schaltfläche ,,SP2-Teach starten" drücken. B. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,WARTE AUF BEFEHL". C. Schaltfläche ,,SP2-Teach beenden" drücken. D. ,,Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand" = z.B. ,,ERFOLGREICH". 3. QoT wird in ,,Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 100 %
Hyst
Hyst
Sensor SSC
SP2 TP2 OFF
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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2.7. Diagnoseparameter 2.7.1. Betriebsstunden Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jede volle Betriebsstunde des Sensors protokolliert. Die maximale Aufzeichnungsdauer kann über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen] Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jeden Einschaltvorgang des Sensors protokolliert. Der Wert wird stündlich gespeichert. Die bisher angefallenen Ein- und Ausschaltzyklen können über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.3. Höchsttemperatur Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die höchste Temperatur protokolliert, der der Sensor während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.4. Tiefsttemperatur Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die niedrigste Temperatur protokolliert, der der Sensor während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.5. Höchsttemperatur seit letztem Einschalten [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die höchste, registrierte Temperatur seit dem Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert, kann aber über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.6. Tiefsttemperatur seit letztem Einschalten [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die niedrigste, registrierte Temperatur seit dem Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert, kann aber über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die aktuelle Temperatur des Sensors erhalten. Die Temperatur kann über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen] Der Sensor protokolliert jede Zustandsänderung des SSC1. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min] Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor über der maximalen Temperatur für den Sensor in Betrieb war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min] Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor unter der minimalen Temperatur für den Sensor in Betrieb war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.11. Download-Zähler Der Sensor protokolliert, wie oft die Parameter im Sensor geändert wurden. Die Zahl der Änderungen, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 65.536. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
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ANMERKUNG! Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die Umgebungstemperatur. Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die Differenz geringer als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist.
3. Schaltbild
Pin Farbe 1 Braun 2 Weiß 3 Blau 4 Schwarz
1 BN
V
4 BK
2
4
2 WH
1
3
3 BU
V
Signal 10 ... 30 V DC Last GND Last
Beschreibung Sensorversorgung Ausgang 2 / SIO-Modus / Externer Eingang / Externer Teach Masse IO-Link / Ausgang 1 / SIO-Modus
4. Inbetriebnahme
150 ms nach dem Einschalten der Stromversorgung ist der Sensor betriebsbereit. Bei Anschluss an einen IO-Link-Master ist keine zusätzliche Einstellung erforderlich. Die IO-Link-Kommunikation startet automatisch, nachdem der IO-Link-Master eine Aktivierungsanforderung an den Sensor gesendet hat.
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5. Betrieb
5.1. PD30CTP/RxxxBPxxIO Benutzeroberfläche PD30CTP/RxxxBPxxIO Sensoren sind mit einer gelben und einer grünen LED ausgestattet.
SIO- und IO-Link-Modus
Grüne LED
Gelbe LED
Betriebsspannung Erkennung
EIN
AUS
EIN
AUS (stabil) SSC1
AUS
AUS
EIN
AUS (Nicht stabil) SSC1 oder LEDs deaktiviert
AUS
EIN
EIN
EIN (Nicht stabil) SSC1
EIN
EIN
EIN
EIN (stabil) SSC1
AUS
AUS
AUS
-
Blinkend, 10 Hz 50 % Einschaltdauer
EIN
-
Blinkend, 0,5 ... 20 Hz 50 % Einschaltdauer
EIN
Betriebsspannung nicht verbunden Ausgangskurzschluss
Anzeige "Timer gestartet"
Nur SIO-Modus
Blinkend, 1 Hz
-
EIN - 100 ms
EIN
AUS - 900 ms
Blinkend, 1 Hz
-
EIN - 900 ms
EIN
AUS - 100 ms
Externer Leitungsteach. Nur für Ein-Grenzwert-Modus
Teach-Zeitfenster (3 ... 6 s)
Blinkend, 10 Hz
-
EIN - 50 ms AUS - 50 ms
EIN
Blinkt für 2 Sek.
Blinkend, 2 Hz
-
EIN - 250 ms AUS - 250 ms
EIN
Blinkt für 2 Sek.
Teach-Zeitüberschreitung (12 s) Teachvorgang erfolgreich
Nur IO-Link-Modus
Blinkend, 1 Hz
EIN - 900 ms
AUS
AUS - 100 ms
Blinkend, 1 Hz
EIN - 100 ms
EIN
AUS - 900 ms
Blinkend, 2 Hz
50 % Einschaltdauer
EIN
Sensor im IO-Link-Modus und SSC1 ist stabil
EIN
Sensor im IO-Link-Modus und SSC1 ist nicht stabil
EIN
Meinen Sensor finden
* Beide LEDs können deaktiviert werden
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6. IODD-Datei und Werkseinstellungen
6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts
Alle Merkmale, Geräteparameter und Einstellwerte des Sensors werden in einer Datei mit der Bezeichnung ,,I/O Device Description" (IODD-Datei) zusammengefasst. Die IODD-Datei wird benötigt, um die Kommunikation zwischen SCTL55 oder IO-Link-Master und Sensor herzustellen. Jeder Anbieter eines IO-Link-Geräts muss diese Datei vorhalten und auf der Website zum Download bereitstellen. Die IODD-Datei enthält: · Prozess- und Diagnosedaten · Parameterbeschreibungen mit dem Namen, dem zulässigen Bereich, der Art der Daten und der Adresse
(Index und Subindex) · Kommunikationseigenschaften, einschließlich der minimalen Zykluszeit des Geräts · Gerätekennung, Artikelnummer, Bild des Geräts und Logo des Herstellers
IODD-Dateien werden im IODD Finder und auf der Website von Carlo Gavazzi zur Verfügung gestellt: http://gavazziautomation.com
6.2. Werkseinstellungen
Die Werkseinstellungen sind in Kapitel 7. ,,Anhang" unter den Standardwerten aufgeführt.
7. Anhang
7.1. Abkürzungen
IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP TP SSC StringT TA UIntegerT WO SC DA WDA AFO1
Ganzzahl mit Vorzeichen Array aus Oktetts Prozessdatenvariable Lesen und Schreiben Nur Lesen Schaltausgang Sollwert Teachpunkt Schaltsignalkanal Zeichenfolge aus ASCII-Zeichen Temperaturalarm Ganzzahl ohne Vorzeichen Nur Schreiben Kurzschluss Staubalarm Wassertropfen-Alarm Anwendung Funktionen Ausgang 1
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7.2. IO-Link-Geräteparameter für PD30CTP/R IO-Link 7.2.1. Geräteparameter
Parametername Lieferantenname Lieferantentext Produktbezeichnung
Produkt-ID
Index, dec (hex)
16 (0x10) 17 (0x11)
18 (0x12)
Zugriff RO RO RO
19 (0x13)
RO
Produkttext
20 (0x14)
RO
Seriennummer
21 (0x15)
RO
Hardware-Revision
22 (0x16)
RO
Firmware-Revision
23 (0x17)
RO
Anwendungsspezifisches Tag 24 (0x18)
R/W
Funktions-Tag
25 (0x19)
R/W
Location-Tag Prozessdateneingabe
26 (0x1A)
R/W
40 (0x28)
RO
Standardwert
Carlo Gavazzi www.gavazziautomation.com
(Sensorname) z. B. PD30CTPS50BPA2IO
(EAN-Code des Produkts) z. B. 5709870394046
z.B. photoelektrischer Sensor, Reflexionslichtschranke,
Rotlicht-Sender, 6.000 mm, Kunststoffgehäuse, IO-Link
(Eindeutige Seriennummer) z. B. 20210315C0001
(Hardware-Revision) z. B. v01.00
(Software-Revision) z. B. v01.00
***
***
***
-
Datenbereich -
-
-
-
-
Beliebige Zeichenfolge mit bis zu
32 Zeichen Beliebige Zeichenfolge mit bis zu
32 Zeichen Beliebige Zeichenfolge mit bis zu
32 Zeichen -
Datentyp StringT StringT StringT
StringT
Länge 20 Bytes 34 Bytes 20 Bytes
13 Bytes
StringT
30 Bytes
StringT StringT StringT StringT StringT StringT IntegerT
13 Bytes 6 Bytes 6 Bytes max. 32 Bytes max. 32 Bytes max. 32 Bytes 32 Bit
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7.2.2. Überwachung
Parametername Prozessdatenkonfiguration
Analogwert
Index, dec (hex)
70 (0x46)
1 (0x01)
Zugriff R/W R/W
Schaltausgang 1
2 (0x02)
R/W
Schaltausgang 2
3 (0x03)
R/W
Schaltsignalkanal 1
4 (0x04)
R/W
Schaltsignalkanal 2
5 (0x05)
R/W
Verschmutzungsalarm 1
6 (0x06)
R/W
Verschmutzungsalarm 2
7 (0x07)
R/W
Temperaturalarm
8 (0x08)
R/W
Kurzschluss
9 (0x09)
R/W
Wassertropfen-Alarm 1
10 (0x10)
R/W
Wassertropfen-Alarm 2
Anwendung Funktion Ausgang 1
11 (0x11)
R/W
12 (0x12)
R/W
Standardwert -
1 = Analogwert aktiv 1 = Schaltausgang 1 aktiv 1 = Schaltausgang 2 aktiv
0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv 0 = DA1 inaktiv 0 = DA2 inaktiv 0 = TA inaktiv 0 = SC inaktiv 0 = WDA1 inaktiv 0 = WDA2 inaktiv 0 = AFO1 inaktiv
Datenbereich
-
0 = Analogwert inaktiv 1 = Analogwert aktiv
0 = Schaltausgang 1 inaktiv 1 = Schaltausgang 1 aktiv
0 = Schaltausgang 2 inaktiv 1 = Schaltausgang 2 aktiv
0 = SSC1 inaktiv 1 = SSC1 aktiv
0 = SSC2 inaktiv 1 = SSC2 aktiv
0 = DA1 inaktiv 1 = DA1 aktiv
0 = DA2 inaktiv 1 = DA2 aktiv
0 = TA inaktiv 1 = TA aktiv
0 = SC inaktiv 1 = SC aktiv
0 = WDA1 inaktiv 1 = WDA1 aktiv
0 = WDA2 inaktiv 1 = WDA2 aktiv
0 = AFO1 inaktiv 1 = AFO1 aktiv
Datentyp -
RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT
Länge -
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
80
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7.2.3. SSC-Parameter
Parametername
Index, dec (hex)
Zugriff
Teach-In Auswahl
58 (0x3A)
RW
Teach-In Ergebnis
59 (0x3B)
-
Teach-In Zustand
1 (0x01)
RO
TP1 (Teachpunkt 1) von SP1 (Sollwert 1)
2 (0x02)
RO
TP2 (Teachpunkt 2) von SP1 (Sollwert 1)
3 (0x03)
RO
TP1 (Teachpunkt 1) von SP2 (Sollwert 2)
4 (0x04)
RO
TP2 (Teachpunkt 2) von SP2 (Sollwert 2)
5 (0x05)
RO
SSC1-Parameter (Schaltsignalkanal)
60 (0x3C)
-
Sollwert 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Sollwert 2 (SP2)
SSC1-Konfiguration (Schaltsignalkanal)
Schaltlogik
2 (0x02)
R/W
61 (0x3D)
-
1 (0x01)
R/W
Modus
Hysterese SSC2-Parameter
Sollwert 1 (SP1) Sollwert 2 (SP2) SSC2-Konfiguration Schaltlogik
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
62 (0x3E)
-
1 (0x01)
R/W
2 (0x02)
R/W
63 (0x3F)
-
1 (0x01)
R/W
Modus Hysterese
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
Standardwert
1 = Schaltsignalkanal 1 -
0 = Ruhemodus
0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK
100 1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS) 0 = Aktiv-high
1 = Ein Grenzwert
25% 100
1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS) -
0 = Aktiv-high
0 = Deaktiviert
25%
Datenbereich
0 = Kein Kanal ausgewählt 1 = SSC1 (Schaltsignalkanal 1) 2 = SSC2 (Schaltsignalkanal 2)
-
0 = Ruhemodus 1 = Erfolgreich 4 = Warte auf Befehl 5 = Beschäftigt
7 = Fehler
0 = Nicht OK 1 = OK
0 = Nicht OK 1 = OK
0 = Nicht OK 1 = OK
0 = Nicht OK 1 = OK
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
-
0 = Aktiv-high 1 = Aktiv-low
0 = Deaktiviert 1 = Ein Grenzwert 2 = Fensterbetrieb 3 = Zwei-Grenzwerte
5 ... 99%
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
-
0 = Aktiv-high 1 = Aktiv-low
0 = Deaktiviert 1 = Ein-Grenzwert-Modus
2 = Fensterbetrieb 3 = Zwei-Grenzwerte-Modus
5 ... 99%
Datentyp UIntegerT RecordT
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT
IntegerT IntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
IntegerT IntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
Länge 8 Bit 8 Bit
8 Bit
8 Bit 8 Bit 8 Bit 8 Bit
16 Bit 16 Bit
8 Bit
8 Bit 16 Bit
16 Bit 16 Bit
8 Bit
8 Bit 16 Bit
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7.2.4. Ausgangsparameter
Parametername Kanal 1 Setup (SO1)
Index, dec (hex)
64 (0x40)
Zugriff -
Schaltausgangsstufe
1 (0x01)
R/W
Standardwert -
1 = PNP-Ausgang
Eingangswähler 1
2 (0x02)
R/W
1 = SSC 1
Timer Modus
3 (0x03)
R/W
0 = Deaktivierter Timer
Timer Skala Timer Wert Logikfunktion
4 (0x04)
R/W
5 (0x05)
R/W
7 (0x07)
R/W
Ausgangsinvertierer Kanal 2 Setup (SO2)
8 (0x08)
R/W
65 (0x41)
-
0 = Millisekunden
0
0 = Direkt
0 = Nicht invertiert (Schließer) -
Schaltausgangsstufe
1 (0x01)
R/W
1 = PNP-Ausgang
Eingangswähler 2
2 (0x02)
R/W
1 = SSC 1
Timer Modus
3 (0x03)
R/W
0 = Deaktivierter Timer
Timer Skala Timer Wert Logikfunktion
4 (0x04)
R/W
5 (0x05)
R/W
7 (0x07)
R/W
0 = Millisekunden 0
0 = Direkt
Ausgangsinvertierer
8 (0x08)
R/W
1 = Invertiert (Öffner)
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Datenbereich
Datentyp
-
0 = Deaktivierter Ausgang 1 = PNP-Ausgang 2 = NPN-Ausgang
3 = Gegentakt-Ausgang
0 = Deaktiviert 1 = SSC 1 2 = SSC 2
3 = Verschmutzungsalarm 1 (DA1) 4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2)
5 = Temperaturalarm (TA) 6 = Externer Logikeingang 7 = Anwendung Funktionen
0 = Deaktivierter Timer 1 = Einschaltverzögerung 2 = Ausschaltverzögerung 3 = Ein-/Ausschaltverzögerung
4 = Einschaltwischend 5 = Ausschaltwischend
0 = Millisekunden 1 = Sekunden 2 = Minuten
0 ... 32.767
0 = Direkt 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = RS-Flip-Flop
0 = Nicht invertiert (Schließer) 1 = Invertiert (Öffner)
-
0 = Deaktivierter Ausgang 1 = PNP-Ausgang 2 = NPN-Ausgang
3 = Gegentakt-Ausgang 4 = Digitaler Logikeingang (ak-
tiv-high/Pull-down) 5 = Digitaler Logikeingang (aktiv-low/
Pull-up) 6 = Teachen (aktiv-high)
0 = Deaktiviert 1 = SSC 1 2 = SSC 2
3 = Verschmutzungsalarm 1 (DA1) 4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2)
5 = Temperaturalarm (TA) 6 = Externer Logikeingang 7 = Anwendung Funktionen
0 = Deaktivierter Timer 1 = Einschaltverzögerung 2 = Ausschaltverzögerung 3 = Ein-/Ausschaltverzögerung
4 = Einschaltwischend 5 = Ausschaltwischend
0 = Millisekunden 1 = Sekunden 2 = Minuten
0 ... 32.767
0 = Direkt 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = RS-Flip-Flop
0 = Nicht invertiert (Schließer) 1 = Invertiert (Öffner)
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
Länge -
8 Bit
8 Bit
8 Bit 8 Bit 16 Bit 8 Bit 8 Bit
-
8 Bit
8 Bit
8 Bit 8 Bit 16 Bit 8 Bit 8 Bit
DE
7.2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter
Parametername
Einstellung Lokal-/Remote-Teach
Potentiometerwert SP1
Index, dec (hex)
Zugriff
68 (0x44)
R/W
69 (0x45)
RO
Anwendungsspez. Sensorvoreinstellung
71 (0x47)
R/W
Temperaturalarm-Grenzwert 72 (0x48)
-
Oberer Grenzwert
1 (0x01)
R/W
Unterer Grenzwert
2 (0x02)
R/W
Sichere EIN/AUS-Grenzwerte 73 (0x49)
-
SSC 1 Sicherer Grenzwert
1 (0x01)
R/W
SSC 2 Sicherer Grenzwert
2 (0x02)
R/W
Erfassungsfilter
77 (0x4D)
R/W
LED-Anzeige
78 (0x4E)
R/W
Hysterese-Modus
80 (0x50)
R/W
SSC1 Automatischer Hysteresewert
81 (0x51)
-
SP1 Automatischer Hysteresewert
1 (0x01)
RO
SP2 Automatischer Hysteresewert
2 (0x02)
RO
Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung
84 (0x54)
R/W
Standardwert
1 = Potentiometer 70
0 = Standard Präzision
70°C -30°C
20% 20% 1 1 = LED-Anzeige aktiv
0 = Hysterese manuell eingestellt -
0 = Off
Datenbereich
0 = Deaktiviert 1 = Potentiometer 2 = Leitungsteach
70 ... 13 500
0 = Standard Präzision 1 = Hohe Präzision
2 = Kundenspezifisch (Erfassungsfilter)
-
-30 ... 70°C
-30 ... 70°C
-
1 ... 100%
1 ... 100%
1 ... 255
0 = LED-Anzeige inaktiv 1 = LED-Anzeige aktiv 2 = Meinen Sensor finden
0 = Hysterese manuell eingestellt 1 = Hysterese automatisch eingestellt
-
5 ... 99%
5 ... 99%
0 = Off 1 = 1-Sensor-Betrieb 2 = 2-Sensor - Sensor1 3 = 2-Sensor - Sensor2 4 = 3-Sensor - Sensor1 5 = 3-Sensor - Sensor2 6 = 3-Sensor - Sensor3
Datentyp
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
IntegerT IntegerT
IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
UintegerT
Länge
8 Bit 16 bit
8 Bit
16 Bit 16 Bit
8 bit 8 bit 8 Bit 8 Bit
8 Bit -
16 Bit 16 Bit
8 bit
7.2.6. Auto Adjust
Parametername Setup Auto Adjust
Setup Auto Adjust Fenstergröße einstellen Auflösung verändern Korrigierte Sollwerte SSC1
SSC2
Index, dec (hex)
85 (0x54) 1 (0x01) 2 (0x02) 3 (0x03)
86 (0x56) 4 (0x04)
5 (0x05)
Zugriff
Standardwert
Datenbereich
-
-
-
R/W
0 = Automatische Einstellung Inaktiv
0 = Automatische Einstellung Inaktiv 1 = Automatische Einstellung aktiv
R/W
20%
5 ... 50%
R/W
75%
5 ... 100%
-
-
-
RO
100
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
RO
100
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
Datentyp -
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
Länge
8 bit 8 bit 8 bit
16 bit
16 bit
83
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DE
7.2.7. Anwendung Funktionen
Parametername
Index, dec (hex)
Zugriff
Anwendung Funktion Selektor 88 (0x58)
RO
Standardwert
0 = Keine Anwendungs-Funktion ausgewählt
Datenbereich
0 = Keine Anwendungs-Funktion ausgewählt
1 = Geschwindigkeit und Länge 2 = Mustererkennung 3 = Teiler
4 = Objekt- und Lückenüberwachung
Datentyp UIntegerT
Länge 8 bit
7.2.7.1. Geschwindigkeit und Länge
Parametername Setup
Index, dec (hex)
89 (0x59)
Zugriff -
Standardwert -
Sensor-Betrieb
1 (0x01)
R/W
0 = Keine Rolle ausgewählt
Abstand zwischen Sensoren
2 (0x02)
R/W
Ergebnisse
90 (0x5A)
-
Objektgeschwindkeit
1 (0x01)
RO
Objektlänge
2 (0x02)
RO
100 mm -
Status
3 (0x03)
RO
0 = IDLE
Datenbereich
-
0 = Keine Rolle ausgewählt 1 = Sensor triggern 2 = Haupt-Sensor
25 ... 150 mm
-
0 ... 2 000 mm/sec
25 ... 60 000 mm
0 = IDLE 1 = Messung läuft 2 = Geschwindigkeit zu hoch 3 = Zeitüberschreitung 4 = Objekt zu lang 5 = Logikfehler
Datentyp -
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Länge -
8 bit 8 bit
16 bit 16 bit
8 bit
7.2.7.2. Mustererkennung
Parametername
Setup Mustererkennung Zeitüberschreitung Toleranz
Index, dec (hex)
91 (0x5B) 1 (0x01) 2 (0x02)
Zugriff
R/W R/W
Sensor-Rolle
3 (0x03)
R/W
Ergebnis Mustererkennung 92 (0x5C)
-
Referenz-Muster
1 (0x01)
RO
Referenz-Muster Anzahl Kanten
2 (0x02)
RO
Anzahl Kanten letztes Muster 3 (0x03)
RO
Standardwert -
60 sec 50
0 = Keine Rolle ausgewählt
0 = Nicht gespeichert
0 0
Status Mustererkennung
4 (0x04)
RO
0 = IDLE
Datenbereich
-
1 ... 60 sec
1 ... 200
0 = Keine Rolle ausgewählt 1 = Sensor triggern 2 = Haupt-Sensor
-
0 = Nicht gespeichert 1 = Gespeichert
0 ... 20
0 ... 20
0 = IDLE 1 = Messung läuft 2 = Musterabgleich 3 = Zeitüberschreitung 4 = Zu viele Kanten 5 = FEHLER KANTEN Zählung 6 = FEHLER KANTEN Timing
Datentyp -
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Länge -
8 bit 8 bit 8 bit
8 bit 8 bit 8 bit
8 bit
84
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DE
7.2.7.2. Mustererkennung (forts.)
Parametername Menü Überwachung Mustererkennung
Zeitstempel 1 ... 20
Index, dec (hex)
Zugriff
97 (0x61)
-
1 ... 20 (0x01 ... 14)
R/W
Muster Zeitstempel 1 ... 20
21 ... 40 (0x15 ... 28)
R/W
Dauer Objekterkennung
41 (0x29)
R/W
Referenz-Muster
42 (0x2A)
R/W
Referenz-Muster Anzahl Kanten
43 (0x2B)
R/W
Standardwert
0 0 = Keine Flanke 0 ms 0 = Nicht gespeichert 0
7.2.7.3. Teiler
Parametername
Setup Teiler und Zähler Zähler Grenzwert Zählerwert Voreinstellung
Result Zähler Wert
Index, dec (hex)
93 (0x5D) 1 (0x01) 2 (0x02)
94 (0x5E) 1 (0x01)
Zugriff
R/W R/W
RO
Standardwert
5 0 -
7.2.7.4. Objekt- und Lückenüberwachung
Parametername
Setup Objekt- und Lückenüberwachung
Objekt minimale Dauer Objekt maximale Dauer Lücke minimale Dauer Lücke maximale Dauer Ergebnis Objekt- und Lückenüberwachung Objekt-Dauer Lücken-Dauer
Index, dec (hex)
95 (0x5F)
1 (0x01) 2 (0x02) 3 (0x03) 4 (0x04)
96 (0x60)
1 (0x01) 2 (0x02)
Zugriff
R/W R/W R/W R/W
RO RO
Standardwert
500 ms 10 000 ms 500 ms 10 000 ms
0 ms 0 ms
Objektstatus
3 (0x03)
RO
0 = IDLE
Lückenstatus
4 (0x04)
RO
0 = IDLE
Datenbereich
Datentyp
Länge
-
-
-
Zeitstempel für jedes Ereignis \[ms]. Bezogen auf den Start (Zeit 0)
UIntegerT
16 bit
0 = Keine Flanke 1 = Positive Flanke 2= Negative Flanke
UIntegerT
8 bit
0 ... 65 535 ms
UIntegerT
16 bit
0 = Nicht gespeichert 1 = Gespeichert
UIntegerT
8 bit
0 ... 20
UIntegerT
8 bit
Datenbereich
1 ... 65 535 0 ... 65 535
0 ... 65 535
Datentyp
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Länge
16 bit 16 bit
16 bit
Datenbereich
-
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
-
0 ... 60 000 ms
0 ... 60 000 ms
0 = IDLE 1 = Messung läuft 2 = Innerhalb Grenzwert 3 = Zeit zu lang 4 = Zeit zu kurz
0 = IDLE 1 = Messung läuft 2 = Innerhalb Grenzwert 3 = Zeit zu lang 4 = Zeit zu kurz
Datentyp
UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Länge
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
16 bit 16 bit
8 bit
UIntegerT
8 bit
85
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DE
7.2.8. Diagnoseparameter
Parametername
Index, dec (hex)
Sensor-Diagnose
Frontend Fehler
209 (0xD1)
EE_MemoryFailure (beim Einschalten)
208 (0xD0)
Speicher Fehler
1 (0x01)
Temperatur-Diagnose
Höchsttemperatur - Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung
203 (0xCB)
Tiefsttemperatur - Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung
204 (0xCC)
Höchsttemperatur seit dem Einschalten
205 (0xCD)
Tiefsttemperatur seit dem Einschalten
206 (0xCE)
Aktuelle Temperatur
207 (0xCF)
Minuten über Höchsttemperatur 211 (0xD3)
Minuten unter Mindesttemperatur
212 (0xD4)
Betriebs-Diagnose
Betriebsstunden
201 (0xC9)
Anzahl der Ein-und Ausschaltzyklen
202 (0xCA)
SSC1 Erfassungszähler
210 (0xD2)
Zähler für Wartungsereignisse 213 (0xD5)
Download-Zähler
214 (0xD6)
Qualität des Teachvorgangs 75 (0x4B)
Prozessqualität
76 (0x4C)
Funktionsreserve
83 (0x53)
Fehleranzahl
32 (0x20)
Zugriff
RO RO
RO
RO
RO RO RO RO RO
RO RO RO RO RO RO RO RO RO
Standardwert
0 = OK -
0 = OK
- °C
- °C
- °C - °C - °C 0 min 0 min
0 h 0 0 0 0 0
Gerätestatus
36 (0x24)
RO
0 = Gerät arbeitet einwandfrei
Detaillierter Gerätestatus
37 (0x25)
-
Temperaturfehler
-
RO
-
Temperaturüberschreitung -
RO
-
Temperaturunterschreitung -
RO
-
Kurzschluss
-
RO
-
Wartung erforderlich
-
RO
-
Datenbereich
0 = OK. 1 = Fehler. -
0 = OK. 1 = Fehler.
Datentyp
IntegerT -
IntegerT
-50 ... 150 [°C]
-50 ... 150 [°C]
-50 ... 150 [°C] -50 ... 150 [°C] -50 ... 150 [°C] 0 ... 2.147.483.647 [min] 0 ... 2.147.483.647 [min]
IntegerT
IntegerT
IntegerT IntegerT IntegerT IntegerT IntegerT
0 ... 2.147.483.647 [h]
0 ... 2147483647
0 ... 2147483647 0 ... 2 147 483 647
0 ... 65 536 0 ... 255 0 ... 255 1 ... 255%
0 ... 65 535 0 = Gerät arbeitet einwandfrei
1 = Wartung erforderlich 2 = Außerhalb der Spezifikation
3 = Funktionsprüfung 4 = Störung -
IntegerT IntegerT IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT IntegerT
UIntegerT
OctetStringT OctetStringT OctetStringT OctetStringT OctetStringT
Länge
8 bit -
8 bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit 16 Bit 16 Bit 32 Bit 32 Bit
32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 bit 16 Bit 8 Bit 16 Bit 8 bit 16 Bit
8 Bit
3 Bytes 3 Bytes 3 Bytes 3 Bytes 3 Bytes
86
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DE
7.2.8. Diagnoseparameter (forts.)
Parametername
Ereigniskonfiguration Ereigniskonfiguration
Index, dec (hex)
74 (0x4A)
Ereignis_Wartung (0x8C30) 1 (0x01)
Ereignis_Temperaturfehler (0x4000)
2 (0x02)
Ereignis_Temperaturüberschreitung (0x4210)
3 (0x03)
Ereignis_Temperaturunterschreitung (0x4220)
Ereignis_Kurzschluss (0x7710)
4 (0x04) 5 (0x05)
Zugriff
Standardwert
Datenbereich
R/W
-
-
R/W
0 = Ereignis_Wartung inaktiv
0 = Ereignis_Wartung inaktiv 1 = Ereignis_Wartung aktiv
R/W
0 = Ereignis_Temperaturfehler inaktiv
0 = Ereignis_Temperaturfehler inaktiv 1 = Ereignis_Temperaturfehler aktiv
0 = Ereignis_Temperaturüberschreitung
R/W
0 = Ereignis_Temperaturüberschrei-
inaktiv
tung inaktiv
1 = Ereignis_Temperaturüberschreitung
aktiv
0 = Ereignis_Temperaturunterschrei-
R/W
0 = Ereignis_Temperaturunterschrei-
tung inaktiv
tung inaktiv
1 = Ereignis_Temperaturunterschreitung
aktiv
R/W
0 = Ereignis_Kurzschluss inaktiv
0 = Ereignis_Kurzschluss inaktiv 1 = Ereignis_Kurzschluss aktiv
Datentyp -
RecordT RecordT RecordT
RecordT RecordT
Länge
16 bit 16 bit 16 bit
16 bit 16 bit
87
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
FRANÇAIS
FR
Cellule photoélectrique IO-Link
PD30CTP/RxxxBPxxIO
Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d'instructions Manual de instrucciones Manuale d'istruzione Brugervejledning
88
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danemark
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
FR
Table des matières
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.1. Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 1.2. Validité de la documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 1.3. Qui doit utiliser cette documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 1.4. Utilisation du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 1.5. Précautions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 1.7. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2. Produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.1. Caractéristiques principales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 2.2. Numéro d'identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 2.3. Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.3.1. Mode SIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 2.3.2. Mode IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 2.3.3. Données de processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 2.4. Paramètres de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 2.4.1. Face avant du capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.4.1.2. Mode Point de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 2.4.1.4. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 2.4.1.5. Alarme de goutte d'eau 1 et Alarme de goutte d'eau 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 2.4.1.6. Alarme de température (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.4.1.7. Entrée externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.4.2. Réglage automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.4.3. Sélecteur de l'entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.4.4. Bloc fonctionnel logique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.4.5. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.4.5.1. Mode minuterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.4.5.1.1. Désactivé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.4.5.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.4.5.1.3. Retard à l'arrêt (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 2.4.5.1.4. Retard à la mise sous tension et à l'arrêt (T-on et T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 2.4.5.1.5. Impulsion sur bord d'attaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 2.4.5.1.6. Impulsion sur bord de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.4.5.2. Échelle de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.4.5.3. Valeur de la minuterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.4.6. Inversion de la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.4.7. Mode Étage de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.4.8. Fonctions d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.4.8.1. Vitesse et longueur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.4.8.1.1. Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.4.8.1.2. Vitesse et longueur Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.4.8.2. Reconnaissance de motif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.4.8.2.1. Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.4.8.2.2. Reconnaissance de motif Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 2.4.8.3. Fonction de diviseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.4.8.3.1. Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2.4.8.3.2. Fonction de diviseur Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2.4.8.4. Surveillance des objets et des espaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 2.4.8.4.1. Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 2.4.8.4.2. Surveillance des objets et des espaces Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.5.1. Sélection du réglage local ou à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.5.2. Données de trimmer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.5.3. Configuration des données de processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.5.4. Sélection de la mesure du capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.5.5. Seuil d'alarme de la température. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.5.6. Limites de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.5.6.1. ON stable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.5.6.2. OFF stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
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2.5.7. Configuration des événements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.5.8. Qualité du fonctionnement QoR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.9. Qualité de l'apprentissage QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.10. Excès de gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.5.11. Degré de filtrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.5.12. Interférences mutuelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.5.13. Indication par LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.5.14. Mode d'hystérésis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.5.15. Valeur de l'hystérésis automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.6. Procédure d'apprentissage avec le SCTL55 ou un maître IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 2.6.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 2.6.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link ou le configurateur intelligent (SCTL55). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.6.2.1. Procédure en mode Point unique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 2.6.2.2. Procédure en mode Deux points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 2.6.2.3. Procédure en mode Fenêtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 2.7. Paramètres de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.1. Heures de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.7. Température actuelle [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.8. Compteur de détection [cycles]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 2.7.11. Compteur de téléchargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3. Schémas de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4. Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5. Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.1. Interface utilisateur du PD30CTP/RxxxBPxxIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6. Fichier IODD et réglage d'usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 6.2. Réglages d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7. Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.1. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le PD30CTP/R IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.2.1. Paramètres de l'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 7.2.2. Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 7.2.3. Paramètres de SSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 7.2.4. Paramètres de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 7.2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.2.6. Réglage automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.2.7. Fonction d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.2.7.1. Vitesse et longueur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 7.2.7.2. Reconnaissance de motif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 7.2.7.2. Reconnaissance de motif (cont) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 7.2.7.3. Diviseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 7.2.7.4. Surveillance des objets et des espaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 7.2.8. Paramètres de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Excès de gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Diagramme de détection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Conseils d'Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
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1. Introduction
Ce manuel est un guide de référence pour les cellules photoélectriques IO-Link PD30CTP/RxxxBPxxIO de Carlo Gavazzi. Il décrit comment installer, régler et utiliser le produit pour son utilisation conforme.
1.1. Description Les cellules photoélectriques de Carlo Gavazzi sont conçues et fabriquées conformément aux normes internationales IEC et soumises aux directives CE sur la Basse Tension (2014/35/UE) et la Compatibilité Électromagnétique (2014/30/UE). Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites que pour un usage interne. N'hésitez pas à faire des suggestions pour améliorer ce document.
1.2. Validité de la documentation Ce manuel n'est valable que pour les cellules photoélectriques PD30CTP/RxxxBPxxIO avec IO-Link et jusqu'à ce qu'une nouvelle documentation soit publiée.
1.3. Qui doit utiliser cette documentation Ce manuel d'instructions décrit le fonctionnement et l'installation du produit pour l'utilisation prévue. Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et entièrement compris par le personnel spécialisé qui s'occupe de ces cellules photoélectriques. Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez le manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique qualifié.
1.4. Utilisation du produit Ces capteurs photoélectriques à rétro-réflexion, polarisés ou non, sont conçus pour fonctionner avec un réflecteur à prisme. Le réflecteur renvoie la lumière émise par le capteur. Un objet placé entre le capteur et le réflecteur interrompt le faisceau lumineux réfléchi par le réflecteur, le capteur réagit et commute les sorties. Le niveau du signal reçu peut être lu via les données de processus en mode IO-Link. Les capteurs PD30CTP/RxxxBPxxIO peuvent fonctionner avec ou sans communication IO-Link. Un SCTL55 ou un maître IO-Link permet d'exploiter et de configurer ces appareils.
1.5. Précautions de sécurité Ce capteur ne doit pas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend de son fonctionnement (le capteur n'est pas conçu conformément à la Directive Machines de l'UE). L'installation et l'utilisation doivent être effectuées par du personnel technique qualifié ayant des connaissances de base en matière d'installation électrique. L'installateur est responsable de l'installation correcte et conforme aux normes de sécurité locales et doit s'assurer qu'un capteur défectueux n'entraînera aucun danger pour les personnes ou l'équipement. Si le capteur est défectueux, il doit être remplacé et protégé contre toute utilisation non autorisée.
1.6. Autres documents Il est possible de trouver la fiche technique, le fichier IODD et le manuel de paramètrage IO-Link sur Internet à l'adresse suivante http://gavazziautomation.com
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1.7. Acronymes
I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-pull QoR QoT UART SO SSC DA WDA AFO TA
Input/Output (entrées/sorties) Process Data (données de processus) Programmable Logic Controller (automate programmable industriel, API) Standard Input Output (entrée/sortie standard) Setpoints (points de consigne) I/O Device Description (description d'appareil d'IO) International Electrotechnical Commission (commission électrotechnique internationale, CEI) Normally Open contact (contact normalement ouvert) Normally Closed contact (contact normalement fermé) Mettre la charge à la masse Mettre la charge à V+ Mettre la charge à la masse ou à V+ Quality of Run (qualité du fonctionnement) Quality of Teach (qualité de l'apprentissage) Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (émetteur-récepteur asynchrone universel) Switching Output (sortie de commutation) Switching Signal Channel (canal du signal de commutation) Alarme de poussière Alarme de goutte d'eau Fonctions d'application sortie Alarme de température
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2. Produit
2.1. Caractéristiques principales
Les capteurs photoélectriques à rétro-réflexion CC IO-Link à 4 fils de Carlo Gavazzi sont fabriqués selon les standard de qualité les plus élevés et disponibles en boîtier plastique (PBT) pour un indice de protection IP67. Ils peuvent fonctionner en mode I/O standard (SIO), qui est le mode de fonctionnement par défaut. Lorsqu'ils sont connectés à un SCTL55 ou un maître IO-Link, ils passent automatiquement en mode IO-Link et peuvent être utilisés et configurés facilement à distance. Grâce à leur interface IO-Link, ces appareils sont beaucoup plus intelligents et disposent de nombreuses options de configuration supplémentaires, telles que le réglage de la distance de détection et de l'hystérésis et les fonctions de minuterie de la sortie. Les fonctionnalités avancées telles que le bloc fonctionnel logique et la possibilité de convertir une sortie en entrée externe rendent le capteur très flexible. Les fonctions d'application telles que la reconnaissance de motifs, le contrôle de la vitesse et de la longueur, la fonction de diviseur et la détection des objets et des espaces sont des fonctions décentralisées dédiées à des tâches de détection spécifiques.
2.2. Numéro d'identification
Code Option Description
P
-
Cellule photoélectrique
D
-
Boîtier rectangulaire
30
-
Dimensions du boîtier
C
-
Boîtier plastique - PBT
T
-
Trimmer sur la face supérieure
R Capteur à rétro-réflexion
P Capteur à rétro-réflexion avec polarisation
R Lumière rouge
S Spot ponctuel
50 Distance de détection de 5 000mm
60 Distance de détection de 6 000mm
B
-
Fonctions au choix : NPN, PNP, push-pull, entrée externe (uniquement broche 2), entrée d'apprentissage externe (uniquement broche 2)
P
-
Au choix : NO ou NC
A2 2 mètres de câble en PVC
M5 Connecteur M8, 4 pôles
IO
-
Version IO-Link
Des caractères supplémentaires peuvent être utilisés pour les versions personnalisées.
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2.3. Modes de fonctionnement
Les cellules photoélectriques IO-Link sont équipées de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner dans deux modes différents : SIO (I/O standard) ou IO-Link (broche 4).
2.3.1. Mode SIO Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), un SCTL55 ou un maître IO-Link n'est pas nécessaire. L'appareil fonctionne comme une cellule photoélectrique standard et peut être commandé via un appareil de bus de terrain ou un contrôleur (par ex. un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP, NPN ou pushpull (port d'I/O standard). Un des plus grands avantages de ces cellules photoélectriques est la possibilité de les configurer via un SCTL55 ou un maître IO-Link ; ensuite, une fois déconnectées du maître, elles conserveront les derniers paramètres et réglages de configuration. De cette manière, il est par exemple possible de configurer les sorties du capteur individuellement en PNP, NPN ou push-pull, d'ajouter des fonctions de minuterie telles que des temporisations T-on et T-off ou des fonctions logiques, afin de satisfaire plusieurs exigences de l'application avec un seul capteur.
2.3.2. Mode IO-Link IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme internationale (IEC 61131-9). Il est aujourd'hui considéré comme l'« interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans l'automatisation industrielle. Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, le SCTL55 ou le maître IO-Link envoie une demande de réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link : la communication bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre le maître et le capteur. La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale de 20 mètres.
24 13
C/Q L-
IO-Link SIO
L+
La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24 V au moyen d'un protocole UART standard via le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q combinés), sur la broche 4 ou le fil noir. Par exemple, un connecteur M8 mâle à 4 broches possède :
· Alimentation positive : broche 1, marron · Alimentation négative : broche 3, bleue · Sortie numérique 1 : broche 4, noire · Sortie numérique 2 : broche 2, blanche La vitesse de transmission des capteurs PD30CTP/RxxxBPxxIO est de 38,4 kBaud (COM2). Une fois connecté au port IO-Link, le maître a accès à distance à tous les paramètres du capteur et aux fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration en cours de fonctionnement et d'activer des fonctions de diagnostic telles que les avertissements de température, les alarmes de température et les données de processus.
Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service)
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de l'appareil connecté, ce à partir de la version V1.1. Grâce à la fonction de stockage des données, il est possible de remplacer l'appareil et de transférer automatiquement toutes les informations stockées de l'ancien appareil dans l'unité de remplacement. L'accès aux paramètres internes permet à l'utilisateur de voir les performances du capteur, par exemple en consultant la température interne. Les données d'événement permettent à l'utilisateur d'obtenir des informations de diagnostic telles qu'une erreur, une alarme, un avertissement ou un problème de communication. Il existe deux types de communication indépendants l'un de l'autre entre le capteur et le maître :
· Cyclique pour les données de processus et l'état des valeurs - ces données sont échangées cycliquement. · Acyclique pour la configuration des paramètres, les données d'identification, les informations de
diagnostic et les événements (par ex. messages d'erreur ou avertissements) ces données peuvent être échangées sur demande.
2.3.3. Données de processus Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs : valeur analogique 16 bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2). Les paramètres suivants sont définis comme inactifs : SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2. Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en même temps. Les données de processus peuvent être configurées. Voir 2.5.3. Configuration des données de processus.
Octet 0 31
30
29
28
27
26
25
24
MSB
Octet 1 23
22
21
20
19
18
17
16
LSB
Octet 2 15
14
13
12
11
10
9
8
SC
TA
DA2
DA1
SSC2
SSC1
Octet 3 7
6
5
4
3
2
1
0
AFO1
4 octets Valeur analogique 16 ... 31 (16 bits)
WDA2 WDA1 SO2
SO1
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Sensor front
2.4. Paramètres de sortie
Sept fonctions de détection et 4 fonctions d'application sont disponibles. Ces valeurs peuvent être ajustées indépendamment et utilisées comme source pour les sorties de commutation 1 ou 2 ; en plus de ces valeurs, une entrée externe peut être sélectionnée pour SO2. Après avoir sélectionné l'une de ces sources, il est possible de configurer la sortie du capteur avec un SCTL55 ou un maître IO-Link en suivant les sept étapes indiquées dans la configuration des sorties de commutation ci-dessous. Une fois le capteur déconnecté du maître, il passe en mode SIO et conserve le dernier réglage de configuration.
1
1. SSC1
S.P.1 (trimmer/IO-Link) S.P.2 Hysteresis (man./auto) Logic Single point Two point Windows
2
3
Auto adjust
SSC1
Selector A
One of 1 to 7
4
A
Logic A - B
B AND, OR, XOR, S-R
5
6
7
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output SO1
NPN, PNP, Push-Pull
2. SSC2
S.P.1 S.P.2 Hysteresis Logic Single point Two point Windows
3. Temperature 4. Dust 1 5. Dust 2 6. EXT-Input
SSC2
Selector B
One of 1 to 7
Logic A - B
A AND, OR, XOR, S-R
B
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output
NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input
SO2
EXTInput
7. Aplication functions
Pattern Recognition
or
Speed & Length
or
Divider function
orObject & Gap Monitoring
8
1
2.4.1. Face avant du capteur Le capteur à réflexion diffuse émet de la lumière en direction d'un objet cible et mesure le niveau de lumière Le capteur à rétro-réflexion (polarisé) émet de la lumière en direction d'un objet cible (réflecteur à prisme) et mesure le niveau de lumière qu'il réfléchit. Dès que l'intensité de la lumière reçue du réflecteur dépasse une valeur prédéfinie, le capteur commute la sortie. Un objet placé entre le capteur et le réflecteur empêche que la lumière soit réfléchie, la sortie rechange d'état. Pour les objets brillants, par exemple un miroir, on utilise une version polarisée du capteur. Sinon, en raison de la forte intensité de la lumière réfléchie par l'objet, le capteur risque de l'interpréter à tord comme étant la lumière provenant du réflecteur. La distance de détection dépend de la taille du réflecteur utilisé.
96
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FR
2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC Deux canaux différents peuvent être utiliser pour signaler la présence (ou l'absence) d'une cible (réflecteur à prisme) devant le capteur : SSC1 ou SSC2. Les points de consigne peuvent être réglés entre 1500 et 0 pour représenter une distance de détection de 1700 ... 6000 mm pour les PD30CTRR60... et les PD30CTPR60... et entre 600 et 0 pour représenter une distance de détection de 2500 ... 5500 mm pour les PD30CTPS50...*
* Il n'est pas recommandé d'utiliser des réglages supérieurs à un maximum de 5000 ou 6000 mm, sauf éventuellement dans des conditions optimales (surface de l'objet, luminosité ambiante, environnement, interférences électromagnétiques, etc.).
2.4.1.2. Mode Point de commutation Chaque canal SSC peut être réglé pour fonctionner dans 3 modes ou être désactivé. Le réglage du mode Point de commutation peut être utilisé pour créer un comportement de sortie plus avancé. Les modes Point de commutation suivants sont disponibles au choix pour le comportement de commutation de SSC1 et SSC2
Désactivé SSC1 et SSC2 peuvent être désactivés séparément.
Mode Point unique L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP1, vers le haut ou vers le bas en tenant compte de l'hystérésis.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP1
Mode Deux points
Exemple de détection de présence - logique non inversée
L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de
consigne SP1. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure augmentent. L'information
de commutation change également lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de
consigne SP2. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure chutent. L'hystérésis n'est
pas prise en compte dans ce cas.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP2
SP1
Exemple de détection de présence - logique non inversée
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FR EN
Mode Fenêtre L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse les seuils définis dans les points de consigne SP1 et SP2, vers le haut ou vers le bas en tenant compte de l'hystérésis.
Hyst
Hyst
Sensor
OFF SP2
ON
window
OFF
Sensing distance
SP1
Exemple de détection de présence - logique non inversée
2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis Pour le SSC1, l'hystérésis peut être réglée automatiquement ou manuellement, pour le SSC2 uniquement manuellement. L'hystérésis est définie comme un pourcentage de la valeur choisie pour les points de consigne SP1 et SP2. Remarque : si le trimmer est sélectionné, le réglage par défaut est toujours l'hystérésis automatique.
Hystérésis automatique : L'hystérésis automatique garantit un fonctionnement stable pour la plupart des applications. L'hystérésis est calculée en référence à SP1/SP2. Les valeurs actuelles peuvent être consultées dans le paramètre « Auto-hystérésis SSC1 », elles sont typiquement de 25% de la valeur réglée pour SP1 et SP2.
Hystérésis manuelle : Si l'hystérésis manuelle est sélectionnée, elle peut être réglée entre 5 et 99%. Pour les applications qui nécessitent une hystérésis autre qu'automatique, l'hystérésis peut être configurée manuellement. Cette caractéristique rend le capteur plus flexible. Remarque : il convient de porter une attention particulière à l'application si l'hystérésis choisie est inférieure à l'hystérésis automatique.
2.4.1.4. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2 La limite de sécurité peut être réglée individuellement. Elle est définie comme la distance entre le point de commutation de la sortie de commutation et le niveau de signal pour lequel le capteur détecte de manière fiable, même en présence d'une quantité minime de poussière. Voir 2.6.6. Limites de sécurité.
2.4.1.5. Alarme de goutte d'eau 1 et Alarme de goutte d'eau 2 La limite de sécurité peut être réglée individuellement. Elle est définie comme la distance entre le point de commutation de la sortie de commutation et le niveau de signal pour lequel le capteur détecte de manière fiable, même en présence d'une quantité minime de gouttes d'eau. Voir 2.6.6. Limites de sécurité.
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2.4.1.6. Alarme de température (TA) Le capteur surveille la température interne en permanence. En utilisant le réglage de l'alarme de température, il est possible de déclencher une alarme si les seuils de température sont dépassés. Voir §2.5.5. Deux réglages indépendants de l'alarme de température sont possibles, l'un pour la température maximale et l'autre pour la température minimale. Il est possible de consulter la température du capteur via les données de paramètres IO-Link acycliques.
REMARQUE ! En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la température ambiante. La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur est installé dans l'application.
2.4.1.7. Entrée externe La sortie 2 (SO2) peut être configurée comme une entrée externe, ce qui permet d'envoyer des signaux externes vers le capteur, par exemple en provenance d'un deuxième capteur, d'un PLC ou directement de la sortie de la machine.
2
2.4.2. Réglage automatique La fonction de réglage automatique peut être activée pour compenser une accumulation de poussière ou de gouttes d'eau. Le capteur surveille en permanence les signaux reçus de l'objet et de l'arrière-plan sur la base d'un point de consigne prédéfini par le trimmer, au moyen des paramètres IO-Link SSC1_SP1 / SSC2_SP1 ou par apprentissage, et ajuste le point de consigne vers le haut ou vers le bas si un état ON ou OFF stable ne peut pas être atteint. L'alarme de poussière est activée lorsque le réglage automatique a atteint sa sensibilité maximale et qu'un nettoyage devient nécessaire. L'alarme de goutte d'eau est activée lorsque le réglage automatique a atteint sa sensibilité minimale et qu'un nettoyage devient nécessaire.
3
2.4.3. Sélecteur de l'entrée Ce bloc fonctionnel permet à l'utilisateur de sélectionner n'importe quel signal de la « face avant du capteur » pour le canal A ou B. Canaux A et B : possibilité de choisir entre SSC1, SSC2, l'alarme de poussière 1, l'alarme de poussière 2, l'alarme de goutte d'eau 1, l'alarme de goutte d'eau 2, l'alarme de température et l'entrée externe.
4
2.4.4. Bloc fonctionnel logique Dans le bloc fonctionnel logique, une fonction logique peut être ajoutée directement aux signaux sélectionnés dans le sélecteur d'entrée sans utiliser de PLC, ce qui permet de prendre des décisions décentralisées. Les fonctions logiques disponibles sont : ET, OU, OU exclusif et verrou RS.
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FR
Fonction ET
Symbole
Porte ET - 2 entrées
Expression booléenne Q = A.B
Fonction OU
Symbole
Porte OU - 2 entrées
Expression booléenne Q = A + B Fonction OU exclusif
Symbole
Porte OU exclusif - 2 entrées
Expression booléenne Q = A+ + B
100
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Table de vérité
A
B
Q
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
Lire A ET B donne Q
Table de vérité
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
Lire A OU B donne Q
Table de vérité
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
Lire A OU B mais PAS LES DEUX donne Q
FR
Fonction Verrou RS avec porte The function is designed to: e.g. start or stop signal for a buffer conveyor dependent on the fill status of the La fonction est conçue de telle sorte que, par exemple, un signal de démarrage ou d'arrêt pour un convoyeur tampon soit émis en fonction du niveau de remplissage des convoyeurs d'alimentation ou d'évacuation voisins avec seulement deux capteurs interconnectés.
Symbole
Table de vérité
A
B
Q
0
0
0
0
1
X
1
0
X
1
1
1
X - aucune modification de la sortie.
5
2.4.5. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2) La minuterie permet à l'utilisateur d'introduire différentes fonctions de minuterie en modifiant ses 3 paramètres :
· Mode minuterie · Échelle de temps · Valeur de la minuterie
2.4.5.1. Mode minuterie Sélectionne le type de fonction de minuterie introduit sur la sortie de commutation. L'une des options suivantes est possible :
2.4.5.1.1. Désactivé Cette option désactive la fonction de minuterie, quels que soient les réglages de l'échelle de temps et du délai de la minuterie.
2.4.5.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on) L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous.
Presence of Ptarérgseent ce de la cible
N.O.
Ton
Ton
Ton
Exemple avec la sortie normalement ouverte
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FR
2.4.5.1.3. Retard à l'arrêt (T-off) Dans le cas du capteur à rétro-réflexion, normalement, la sortie suit la cible (réflecteur). Si un objet bloque la lumière réfléchie par le réflecteur, la sortie est retardée d'un temps réglé, voir figure ci-dessous.
Presence of Ptarérgseent ce de la cible
N.O.
Toff
Toff
Toff
Toff
Exemple avec la sortie normalement ouverte
2.4.5.1.4. Retard à la mise sous tension et à l'arrêt (T-on et T-off) Lorsque cette option est sélectionnée, les délais T-on et T-off sont tous les deux appliqués à la commande de la sortie de commutation.
Présence de la cible
N.O.
Ton
Ton
Toff Ton Toff Exemple avec la sortie normalement ouverte
2.4.5.1.5. Impulsion sur bord d'attaque Chaque fois qu'une cible est détectée devant le capteur, la sortie de commutation génère une impulsion de longueur constante pour le bord avant de la détection. Cette fonction n'est pas redéclenchable. Voir la figure ci-dessous.
Présence de la cible
N.O.
t
t
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t
t
Exemple avec la sortie normalement ouverte
FR
2.4.5.1.6. Impulsion sur bord de sortie Fonction similaire à celle de l'impulsion sur le bord d'attaque, mais dans ce mode, la sortie de commutation change pour le bord de sortie comme le montre la figure ci-dessous. Cette fonction n'est pas redéclenchable.
Présence de la cible
N.O.
t
t
t
t
Exemple avec la sortie normalement ouverte
2.4.5.2. Échelle de temps Le paramètre définit si le délai spécifié dans la minuterie doit être en millisecondes, secondes ou minutes
2.4.5.3. Valeur de la minuterie Le paramètre définit la durée réelle du retard. Le retard peut être réglé sur n'importe quelle valeur entière comprise entre 1 et 32767.
6
2.4.6. Inversion de la sortie Cette fonction permet à l'utilisateur d'inverser le fonctionnement de la sortie de commutation entre Normalement Ouvert et Normalement Fermé.
FONCTION RECOMMANDÉE La fonction recommandée se trouve dans les paramètres sous 64 (0x40) sous-index 8 (0x08) pour SO1 et 65 (0x41) sous-index 8 (0x08) pour SO2 et n'a pas d'influence négative sur les fonctions logiques ou les fonctions de minuterie du capteur puisqu'elle est ajoutée après ces fonctions.
ATTENTION ! La fonction logique de commutation sous 61 (0x3D) sous-index 1 (0x01) pour SSC1 et 63 (0x3F) sous-index 1 (0x01) pour SSC2 n'est pas recommandée car elle aura une influence négative sur les fonctions logique ou de minuterie. Par exemple, l'utilisation de cette fonction transformera un retard à la mise sous tension en un retard à l'arrêt si elle est ajoutée pour SSC1 et SSC2. Elle est uniquement pertinente pour SO1 et SO2.
7
2.4.7. Mode Étage de sortie Dans ce bloc fonctionnel, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner comme suit :
SO1 : Désactivée, NPN, PNP ou push-pull. SO2 : Désactivée, NPN, PNP, push-pull, entrée externe (active High/Pull-down), entrée externe
(active Low/Pull-up) ou entrée d'apprentissage externe.
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8
2.4.8. Fonctions d'application 4 fonctions d'application particulières ne peuvent être choisies que via IO-Link. · Vitesse et longueur. · Reconnaissance de motif. · Diviseur. · Surveillance des objets et des espaces. Dans les réglages d'usine, les fonctions d'application sont toutes désactivées.
2.4.8.1. Vitesse et longueur Cette fonction sert à surveiller la longueur d'un objet ainsi que la vitesse d'une bande transporteuse au moyen de deux capteurs interconnectés. Les valeurs actuelles de la longueur en [mm] et de la vitesse en [mm/s] sont directement disponibles sur le maître IO-Link. La longueur ou la vitesse peut être définie comme donnée de processus.
2.4.8.1.1. Conditions Cette fonction requiert deux capteurs : un capteur de déclenchement et un capteur principal.
2.4.8.1.2. Vitesse et longueur Configuration
Alignement du capteur de déclenchement et capteur principal
Préparation du capteur 1) Montez deux capteurs sur le convoyeur, par exemple à une distance d'environ 100 mm 2) Connectez les deux capteurs à un SCTL55 ou à un maître IO-Link 3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link 4) Allumez les capteurs 5) Remettez les capteurs aux réglages d'usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link. 6) Orientez les deux capteurs de manière à ce que les faisceaux lumineux soient parallèles entre eux et
dirigés vers la cible (réflecteur). 7) Réglez la sensibilité des capteurs de manière à ce que l'objet soit détecté avec fiabilité.
(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l'état ON stable et le mode IO-Link).
Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.7.1.)
8) Capteur de déclenchement : (l'objet passe en premier devant le capteur de déclenchement)
a) Sélectionnez « Vitesse et longueur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » ->
« Fonctions d'application »
b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur de déclenchement »
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c) Le réglage des paramètres IO-Link est terminé pour le capteur de déclenchement
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9) Capteur principal : (il calcule la vitesse et la position et met les données obtenues à disposition via IO-Link) a) Remettez le capteur aux réglages d'usine [2](si vous l'avez déjà fait au point 5, vous pouvez sauter cette étape). b) Sélectionnez « Vitesse et longueur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » -> « Fonctions d'application » c) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur principal ». d) Saisissez la distance entre les capteurs en \[mm] dans le menu « Mesure de la vitesse et de la longueur - {MQ}capteur principal » -> « Distance entre les capteurs » e) Si nécessaire, sélectionnez « Longueur de l'objet » ou « Vitesse de l'objet » dans le menu de surveillance sous « Données de processus » -> « Configuration des données de processus » -> « Valeur analogique » i. La longueur de l'objet est indiquée en \[mm] ii. La vitesse de l'objet est indiquée en \[mm/s]
10) Reliez la broche 2 de sortie du capteur de déclenchement à la broche 2 d'entrée du capteur principal 11) La fonction « Vitesse et longueur » peut désormais être activée. Note ! Des fluctuations de la vitesse du convoyeur pendant la mesure peuvent influencer le résultat.
2.4.8.2. Reconnaissance de motif La fonction de reconnaissance de motif est notamment utilisée pour vérifier si une pièce fabriquée présente bien tous les trous ou toutes les chevilles comme prévu et si les pièces sont bien conformes aux spécifications. Le motif d'une pièce peut être enregistré dans le capteur, les pièces suivantes seront ensuite comparées à ce motif pré-enregistré. Si les motifs concordent, le capteur répond par un signal positif ou une instruction, soit en mode autonome, soit via un maître IO-Link. Le motif peut comprendre 20 bords au maximum, par exemple 10 trous et 10 chevilles. Il est possible, pour reconnaître plusieurs motifs, de raccorder plusieurs capteurs principaux à un seul capteur de déclenchement.
2.4.8.2.1. Conditions Cette fonction requiert deux capteurs : un capteur de déclenchement et un capteur principal. Il est possible de raccorder plusieurs capteurs principaux à un seul capteur de déclenchement si plusieurs motifs doivent être examinés en même temps.
2.4.8.2.2. Reconnaissance de motif Configuration
Alignement du capteur de déclenchement et capteur principal
Préparation du capteur
1) Montez deux capteurs à la même hauteur le long du convoyeur de manière à ce que l'objet atteigne
les deux capteurs en même temps.
2) Connectez les deux capteurs à un SCTL55 ou à un maître IO-Link
3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link
4) Allumez les capteurs
5) Remettez les capteurs aux réglages d'usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.
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6) Orientez les deux capteurs de manière à ce que les faisceaux lumineux détectent le bord de l'objet en même temps.
7) Montez le capteur de déclenchement à un endroit auquel il peut détecter l'objet seul, sans trous ni chevilles, en continu.
8) Montez le capteur principal de manière à ce qu'il puisse détecter les trous ou les chevilles qui représentent le motif à examiner
9) Réglez la sensibilité des capteurs de manière à ce que la cible soit détectée avec fiabilité (la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l'état ON stable et le mode IO-Link).
Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.7.2.) 10) Capteur de déclenchement :
a) Sélectionnez « Reconnaissance de motif » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » -> « Fonctions d'application »
b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur de déclenchement » c) Le réglage des paramètres IO-Link est terminé pour le capteur de déclenchement 11) Capteur principal : a) Sélectionnez « Reconnaissance de motif » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres »
-> « Fonctions d'application » b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur principal » c) Dans le menu « Configuration de la reconnaissance de motif » -> « Temporisation », entrez la valeur
de la temporisation entre 1 et 60 s pour l'évaluation maximale (valeur par défaut : 60 secondes) d) Dans le menu « Configuration de la reconnaissance de motif" -> « Tolérance », entrez la tolérance
de reconnaissance du motif en (pour mille) entre 1 et 200 (valeur par défaut : 50 ) 12) Reliez la broche 2 de sortie du capteur de déclenchement à la broche 2 d'entrée du ou des capteur(s)
principal (principaux)
Programmer le motif 13) Activez l'instruction « Programmer le motif » pour démarrer l'apprentissage du motif 14) Faites complètement passer l'objet à vitesse régulière devant les deux capteurs
Note ! Des fluctuations de la vitesse du convoyeur pendant la mesure peuvent influencer le résultat. 15) Le capteur répond par :
a) « Enregistré » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Motif de référence » b) Par exemple « 12 » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Motif de référence - nombre
de bords » (les bords avant et arrière de la cible sont comptés). c) Chaque bord est enregistré en ms à partir du bord avant de la cible complète et peut être consulté
dans le menu de surveillance. Lors de la comparaison au motif de référence, les arêtes sont enregistrées en pourcentage de la valeur de la cible complète. Cela permet de garantir que le motif peut être reconnu à différentes vitesses constantes. 16) Le motif peut être enregistré comme projet dans le SCTL55 ou le maître IO-Link et rechargé ultérieurement dans le capteur [1]afin de l'utiliser comme motif de référence. 17) La fonction « Reconnaissance de motif » peut désormais être activée. 18) Faites à nouveau complètement passer la cible à vitesse régulière devant les deux capteurs 19) Le capteur répond par le texte a) Par exemple « 12 » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Dernier motif - nombre de bords » 20) « Motif identique » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « État de la reconnaissance de motif »
Fonctionnement autonome en mode SIO 21) Déconnectez le capteur du SCTL55 ou du maître IO-Link et reliez la broche 4 par exemple à votre
colonne lumineuse décentralisée ou à un aiguillage de convoyeur bonnes pièces/mauvaises pièces 22) Si un motif correct est détecté, la sortie sur la broche 4 répond par une impulsion d'1 seconde.
Plusieurs motifs Plusieurs motifs peuvent être détectés simultanément sur la même cible en utilisant un seul capteur de déclenchement et plusieurs capteurs principaux, chaque capteur principal répondant à un motif spécifique.
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2.4.8.3. Fonction de diviseur Cette fonction permet, par exemple, à l'utilisateur de définir un nombre de comptages à effectuer avant que l'état de la sortie ne change. La valeur est réglée par défaut à 1, chaque activation provoque alors le changement de la sortie. Si la valeur est réglée à une valeur supérieure, par exemple 10, le capteur émet un signal de sortie toutes les 10 détections, il compte au niveau du bord arrière de l'objet. Dans l'exemple ci-dessous, le capteur doit changer l'état de la sortie quand 8 produits ont été détectés. La sortie du capteur indique une « caisse pleine », une nouvelle caisse est poussée devant le convoyeur primaire. Le compteur peut être réinitialisé manuellement via SO2 qui est configuré en usine comme touche de RAZ externe.
2.4.8.3.1. Conditions Un seul capteur est utilisé pour cette fonction.
2.4.8.3.2. Fonction de diviseur Configuration
Alignement du capteur
Préparation du capteur 1) Montez les capteurs le long du convoyeur à une position à laquelle le bord arrière de la cible est
détecté juste avant qu'elle ne tombe dans la caisse. 2) Raccordez le capteur à un SCTL55 ou à un maître IO-Link. 3) Téléchargez le fichier IODD dans le SCTL55 ou le maître IO-Link. 4) Allumez le capteur. 5) Remettez le capteur aux réglages d'usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link. 6) Orientez le capteur de manière à que le faisceau lumineux détecte la cible. 7) Réglez la sensibilité du capteur de manière à ce que la cible soit détectée avec fiabilité.
(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l'état ON stable et le mode IO-Link).
Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.7.3.) 8) Sélectionnez « Diviseur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » -> « Fonctions
d'application » 9) Dans le menu « Configuration du diviseur et du compteur » -> « Limite du compteur », entrez une
valeur de compteur entre 1 et 65535 [2][1](valeur par défaut : 1). 10) Si un préréglage est requis pour le compteur, celui-ci peut être fait entre 0 et 65535 dans le menu «
Diviseur et compteur » -> « Prérégler la valeur du compteur » [1](valeur par défaut : 0).
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2.4.8.4. Surveillance des objets et des espaces Cette fonction sert à surveiller que la longueur d'un objet et la distance à l'objet suivant sur une bande transporteuse sont dans certaines limites. Le capteur autonome émet un signal quand un objet est trop petit, que des objets se chevauchent ou que la distance entre deux objets ne suffit pas pour des processus ultérieurs.
2.4.8.4.1. Conditions Un seul capteur est utilisé pour cette fonction.
2.4.8.4.2. Surveillance des objets et des espaces Configuration
Alignement du capteur
Préparation du capteur 1) Montez le capteur à la position souhaitée le long du convoyeur. 2) Raccordez le capteur à un SCTL55 ou à un maître IO-Link. 3) Téléchargez le fichier IODD dans le SCTL55 ou le maître IO-Link. 4) Allumez le capteur. 5) Remettez le capteur aux réglages d'usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link. 6) Orientez le capteur de manière à que le faisceau lumineux soit dirigé vers la cible (réflecteur) et
bloqué par les objets mobiles à détecter. 7) Réglez la sensibilité du capteur de manière à ce que la cible (réflecteur) soit détectée avec fiabilité.
(la LED jaune doit être éteinte en permanence, la LED verte est allumée ; elles indiquent ainsi l'état OFF stable et le mode IO-Link).
Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.7.4.) 8) Sélectionnez « Surveillance des objets et des espaces » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu «
Paramètres » -> « Fonctions d'application ». 9) Durée de l'objet :
a) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée minimale de l'objet », entrez le temps minimum de détection de l'objet entre 10 et 60000 ms, par exemple 130 ms (valeur par défaut : 500 ms). Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'objet sous « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée de l'objet ».
b) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée maximale de l'objet », entrez le temps [2}maximum{3] de détection de l'objet entre 10 et 60000 ms, par exemple 150 ms (valeur par défaut : 500 ms). Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'objet sous « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée de l'objet ».
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10) Durée de l'espace : a) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée minimale de l'espace », entrez le temps minimum de détection de l'espace entre 10 et 60000 ms, par exemple 110 ms (valeur par défaut : 500 ms). Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'espace sous « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée de l'espace ». b) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée maximale de l'espace », entrez le temps maximum de détection de l'espace entre 10 et 60000 ms, par exemple 130 ms (valeur par défaut : 500 ms). Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'espace sous « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée de l'espace ».
11) Le capteur est désormais prêt à l'emploi. 12) Le paramètre « Longueur de l'objet » bascule entre « Mesure en cours dans les limites », « Temps trop
long » et « Temps trop court ». 13) Le paramètre « Longueur de l'espace » bascule entre « Mesure en cours dans les limites », « Temps
trop long » et « Temps trop court ».
Fonctionnement autonome en mode SIO 14) Déconnectez le capteur du SCTL55 ou du maître IO-Link. 15) La sortie sur la broche 4 est activée quand la durée de l'objet est trop longue ou trop courte. 16) La sortie sur la broche 2 est activée quand la durée de l'espace est trop longue ou trop courte.
Note ! En combinant les deux sorties à l'aide d'une fonction logique OU, le résultat de la fonction OU peut être utilisé comme sortie d'erreur commune pour l'objet et l'espace.
2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur
Outre les paramètres directement liés à la configuration des sorties, le capteur dispose également de divers paramètres internes utiles pour la configuration et le diagnostic.
2.5.1. Sélection du réglage local ou à distance Il est possible de choisir comment régler la distance de détection en sélectionnant l'« Entrée du trimmer » ou l'« Apprentissage par fil » par le biais de l'entrée externe du capteur, ou de désactiver l'entrée du trimmer au moyen du « Réglage IO-Link » pour rendre le capteur inviolable.
2.5.2. Données de trimmer La valeur des points de consigne peut être réglée entre 1200 et 70 pour représenter une distance de détection de 1700 ... 6600 mm pour les PD30CTRR60... et les PD30CTPR60... et entre 500 et 70 pour représenter une distance de détection de 2500 ... 5500 mm pour les PD30CTPS50...
2.5.3. Configuration des données de processus Lorsque le capteur est utilisé en mode IO-Link, l'utilisateur a accès à la variable cyclique Données de processus. Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs : valeur analogique 16 bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2). Les paramètres suivants sont définis comme inactifs : SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1. Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en même temps. Note ! Lorsque des fonctions d'application sont sélectionnées, des options supplémentaires peuvent être choisies pour les « Valeurs analogiques » dans l'onglet de surveillance.
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2.5.4. Sélection de la mesure du capteur Le capteur dispose de 3 préréglages de précision qui peuvent être sélectionnés selon les besoins de l'environnement : · Précision par défaut (degré de filtrage fixé à 1) · Haute précision (degré de filtrage fixé à 10 - lent) · Personnalisée (degré de filtrage réglable entre 1 et 255) La précision peut être réglée au moyen du paramètre « Degré de filtrage ». Voir 2.6.9.
2.5.5. Seuil d'alarme de la température La température à laquelle l'alarme de température sera activée peut être modifiée pour les températures maximale et minimale. Cela signifie que le capteur déclenche une alarme lorsque la température maximale ou minimale est atteinte. Les températures peuvent être réglées entre -50 °C et +150 °C. Les réglages d'usine par défaut sont un seuil bas à -30 °C et un seuil haut à +120 °C.
2.5.6. Limites de sécurité Les limites de sécurité peuvent être réglées pour le capteur en pourcentages de SP1 et SP2, elles sont configurables individuellement pour SSC1 et SSC2. Ces limites servent au calcul des signaux ON stable et OFF stable. · Alarme de poussière : si les limites de sécurité sont dépassées, l'alarme de poussière est activée, voir
également la description de l'alarme de poussière · Alarme de goutte d'eau : si les limites de sécurité sont dépassées, l'alarme de goutte d'eau est activée, voir
également la description de l'alarme de goutte d'eau. · Réglage automatique : lorsque les limites de sécurité sont atteintes pour la fonction de réglage automatique,
l'alarme est activée pour demander le nettoyage de la face avant du capteur. · La LED verte est également influencée par les limites de sécurité, elle peut être utilisée pour régler manuellement
la distance de sécurité en changeant la distance jusqu'à ce que la LED indique l'état ON stable.
2.5.6.1. ON stable Si le capteur détecte un signal supérieur de x % (x étant réglé au moyen de la limite de sécurité) à la valeur à laquelle la sortie s'active, le capteur est dans l'état ON stable.
2.5.6.2. OFF stable Si le capteur détecte un signal inférieur de x % (x étant réglé au moyen de la limite de sécurité) à la valeur à laquelle la sortie se désactive, le capteur est dans l'état OFF stable.
2.5.7. Configuration des événements Les événements de température transmis par l'interface IO-Link sont désactivés par défaut dans le capteur. Si l'utilisateur souhaite obtenir des informations sur les températures critiques détectées dans l'application du capteur, ce paramètre permet d'activer ou de désactiver les 4 événements suivants :
· Défaut de température : le capteur détecte une température en dehors de la plage de fonctionnement spécifiée.
· Dépassement par le haut de la température : le capteur détecte une température supérieure à celle réglée dans le seuil d'alarme de température.
· Dépassement par le bas de la température : le capteur détecte une température inférieure à celle réglée dans le seuil d'alarme de température.
· Court-circuit : le capteur détecte si la sortie du capteur est court-circuitée.
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2.5.8. Qualité du fonctionnement QoR La qualité du fonctionnement informe l'utilisateur sur la performance réelle du capteur au moyen des paramètres suivants :{MQ}signal maximal, signal minimal, hystérésis, points de consigne SP et limites de sécurité. La valeur de QoR peut varier entre 0 et 255 %. Elle est actualisée pour chaque cycle de détection. Le tableau ci-dessous contient des exemples de QoR.
Valeurs de qualité du fonctionnement > 150%
100%
50%
0%
Explication
Excellentes conditions de détection, le capteur ne devrait pas nécessiter de maintenance dans un avenir proche.
Bonnes conditions de détection, le capteur se comporte comme au moment de l'apprentissage ou du réglage manuel des points de consigne, avec une marge de sécurité de deux fois l'hystérésis standard. · Une fiabilité à long terme est attendue dans toutes les conditions ambiantes. · Une maintenance ne devrait pas s'avérer nécessaire.
Conditions de détection moyennes · En raison des conditions ambiantes, la fiabilité des valeurs mesurées est réduite, une maintenance est nécessaire pour améliorer le comportement de détection. · Si les conditions ambiantes restent stables, on peut s'attendre à obtenir une détection fiable dans un avenir proche.
Conditions de détection incertaines, le capteur ne fonctionne pas correctement, une maintenance immédiate est nécessaire.
2.5.9. Qualité de l'apprentissage QoT La valeur de la qualité de l'apprentissage permet à l'utilisateur de savoir si la procédure d'apprentissage s'est bien déroulée en évaluant le rapport entre les paramètres suivants : TP2, TP1, hystérésis et limites de sécurité. La valeur de QoT peut varier entre 0 et 255 %. Elle est actualisée après chaque apprentissage. Le tableau ci-dessous contient des exemples de QoT.
Valeurs de qualité de l'apprentissage > 150% 100%
50%
0%
Explication
Excellentes conditions d'apprentissage, le capteur ne devrait pas nécessiter de maintenance dans un avenir proche.
Bonnes conditions d'apprentissage, le capteur a été programmé avec les limites de sécurité réglées par défaut : · Une fiabilité à long terme est attendue dans toutes les conditions ambiantes. · Une maintenance ne devrait pas s'avérer nécessaire.
Conditions d'apprentissage moyennes. · Les conditions ambiantes ne permettent pas d'assurer longtemps une détection fiable. Il est recommandé d'effectuer la maintenance dans un avenir proche. · Si les conditions ambiantes restent stables, on peut s'attendre à obtenir une détection fiable dans un avenir proche.
Mauvais résultat d'apprentissage. · Mauvaises conditions pour une détection fiable (p.ex. différence trop faible entre les mesures de la cible et de l'environnement).
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2.5.10. Excès de gain La valeur de la Excès de gain décrit le rapport entre la lumière reçue par la cellule photoélectrique et la lumière nécessaire au fonctionnement du capteur. Elle se trouve sous l'onglet Diagnostic du SCTL55 ou du maître IO-Link.
Lumière reçue par le capteur Excès de gain =
Lumière nécessaire pour commuter la sortie
2.5.11. Degré de filtrage Cette fonction permet d'augmenter l'immunité envers les cibles instables et les perturbations électromagnétiques : Sa valeur peut être réglée entre 1 et 255, la valeur par défaut est 1. Le filtrage fonctionne comme une moyenne mobile. Cela signifie qu'un réglage de filtrage de 1 donne une fréquence de détection maximale et un réglage de 255 une fréquence de détection minimale.
2.5.12. Interférences mutuelles Dans une installation optimale, les capteurs doivent être montés de manière à ne pas interférer entre eux. La fonction de protection contre les interférences mutuelles peut être utilisée si cela n'est pas possible. Cette fonction permet de nettement augmenter l'immunité, mais a aussi un impact négatif sur la vitesse de détection. Si le filtre est activé, le capteur analyse les signaux reçus et essaie ce faisant de rejeter les impulsions perturbatrices. Mode à 1 capteur : à utiliser là où le capteur est perturbé par un autre capteur, un flash fort ou une source de lumière modulée forte, par exemple des lampes à LED. Le temps de réponse est multiplié par 5. Mode à 2 capteurs : à utiliser là où deux capteurs identiques interfèrent entre eux. Le temps de réponse est multiplié par 5 à 6. Mode à 3 capteurs : à utiliser là où trois capteurs identiques interfèrent entre eux. Le temps de réponse est multiplié par 5 à 7.
2.5.13. Indication par LED L'indication par LED peut être configurée en 3 modes différents : Inactive, Active ou Trouver mon capteur.
Inactive : les LED sont toujours éteintes
Active : les LED suivent le schéma d'indication donné à la section 5.1.
Trouver mon capteur : les LEDs clignotent en alternance à 2Hz avec un cycle de service de 50%, ce qui permet de localiser facilement le capteur.
2.5.14. Mode d'hystérésis Voir 2.4.1.3.Réglages de l'hystérésis
2.5.15. Valeur de l'hystérésis automatique Voir 2.4.1.3.Réglages de l'hystérésis
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2.6. Procédure d'apprentissage avec le SCTL55 ou un maître IO-Link
Les points de consigne peuvent être réglés au moyen d'une procédure d'apprentissage. Cela permet d'obtenir un réglage à une valeur optimale tout en tenant comte des limites de sécurité et de l'hystérésis.
2.6.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil) Note ! Cette fonction marche en mode Point unique, et seulement pour SP1 dans SSC1. La fonction d'apprentissage par fil doit d'abord être sélectionnée au moyen du SCTL55 ou maître IO-Link : a) Sélectionnez « Apprentissage » sous « Canal 2 (SO2) » -> « Configuration du canal 2, mode Étage de sortie ». b) Sélectionnez « Mode Point unique » sous « Canal 1 du signal de commutation » -> « Mode de configuration
de SSC1 ». c) Sélectionnez « Apprentissage par fil » sous « Point unique SSC1 » -> « Sélection du réglage local/à distance ».
Procédure d'apprentissage par fil. 1) Assurez-vous que le capteur est dirigé vers la cible (réflecteur). 2) Connectez l'entrée du fil d'apprentissage (broche 2, fil blanc) à V+ (broche 1, fil marron).
La LED jaune se met à clignoter à 1Hz (10% ON), ce qui indique que l'apprentissage est en cours. 3) Au bout de 3-6 secondes, la fenêtre d'apprentissage est ouverte. Le rythme de clignotement passe à 90%.
Détachez le fil blanc. 4) Si l'apprentissage a réussi, la LED jaune fait 4 flashs (2Hz, 50%). 5) Le nouveau point de consigne programmé peut être consulté sous « Point unique SSC1 » -> « Point de
consigne » -> « Paramètre SSC1.Point de consigne 1 ». Si l'apprentissage échoue ou est suspendu, le capteur quitte le mode d'apprentissage. Note : Si le fil blanc est détaché en dehors de la fenêtre d'apprentissage, l'apprentissage est suspendu. Si le fil blanc n'est pas détaché au bout de 10 secondes, l'apprentissage est suspendu (timeout indiqué par un certain nombre de flashs jaunes rapides, 5Hz, 50%).
2.6.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link ou le configurateur intelligent (SCTL55) 1. Sélectionnez le mode de configuration de SSC1 ou SSC2 :
SSC1 : Sélectionnez « Point unique », « Fenêtre » ou «Deux points » sous « Canal 1 du signal de commutation » -> « Mode de configuration de SSC1 ». Note ! Dans le cas « Point unique » , l'option « Réglage IO-Link » doit être choisie sous « Point unique SSC1 » -> « Sélection du réglage local/à distance ». SSC2 : Sélectionnez « Point unique », « Fenêtre » ou «Deux points » sous « Canal 2 du signal de commutation » -> « Mode de configuration de SSC2 ». 2. Choisissez le canal à programmer « Canal 1 du signal de commutation » ou « Canal 2 du signal de commutation » sous « Apprentissage » -> « Sélection de l'apprentissage ».
2.6.2.1. Procédure en mode Point unique
1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique : Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique. (les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> « Apprentissage de valeur unique SSC1 » ou « Apprentissage de valeur unique SSC2 »). 1. Assurez-vous que le capteur est dirigé vers la cible (réflecteur). 2. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 ». 3. Le résultat de l'apprentissage est indiqué sous « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage », p.ex. « RÉUSSI ». 4. QoT est affiché sous « Qualité de l'apprentissage », p.ex. 100%.
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F R
Hysteresis
Sensor SSC
SP1 TP1 ON
Sensing distance
OFF
2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique Apprentissage dynamique pour la séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique. (les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> « Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage dynamique SSC2 ») 1. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ». 2. Déplacez la cible (réflecteur) à des positions légèrement différentes dans et hors de la zone de détection devant le capteur. 3. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ». 4. Le résultat de l'apprentissage est indiqué sous « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage », p.ex. « RÉUSSI ». 5. QoT est affiché sous « Qualité de l'apprentissage », p.ex. 150%
3) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs Apprentissage de deux valeurs pour SP1. (les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> « Apprentissage de deux valeurs SSC1 » ou « Apprentissage de deux valeurs SSC2 ») 1. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP1 TP1 A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP1 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « Point d'apprentissage 1 du point de consigne 1 » = p.ex. « OK ». C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ».
2. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP1 TP2 A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP2 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « Point d'apprentissage 2 du point de consigne 1 » = p.ex. « OK ». C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».
3. QoT est affiché sous « Qualité de l'apprentissage », p.ex. 150%
Hysteresis
Sensor SSC
TP2 SP1 ON
TP1 OFF
Sensing distance
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2.6.2.2. Procédure en mode Deux points
1) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs : Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> « Apprentissage de deux valeurs SSC1 » ou « Apprentissage de deux valeurs SSC2 » 1. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP1 TP1. A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP1 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « Point d'apprentissage 1 du point de consigne 1 » = p.ex. « OK ». C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». 2. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP1 TP2. A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP2 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « Point d'apprentissage 2 du point de consigne 1 » = p.ex. « OK ». C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». 3. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP2 TP1. A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 TP1 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « Point d'apprentissage 1 du point de consigne 2 » = p.ex. « OK ». C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». 4. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP2 TP2. A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 TP2 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « Point d'apprentissage 2 du point de consigne 2 » = p.ex. « OK ». C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». 5. Appuyez sur Appliquer l'apprentissage. A. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « Réussi ». 6. QoT est affiché sous « Qualité de l'apprentissage », p.ex. 100%
Sensor SSC
SP2
SP1
TP2 ON
TP1 TP2
TP1 OFF
Sensing distance
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2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique : Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage dynamique SSC2 » -> « Apprentissage » 1. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP1. A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ». D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». 2. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP2. A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP2 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP2 ». D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». 3. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ». 4. QoT est affiché sous « Qualité de l'apprentissage », p.ex. 100%
Sensor SSC
SP2 TP2 ON
SP1 TP1
OFF
Sensing distance
2.6.2.3. Procédure en mode Fenêtre
1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique : Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> « Apprentissage de valeur unique SSC1 » ou « Apprentissage de valeur unique SSC2 » 1. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP1. A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». 2. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP2. A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ». 3. QoT est affiché sous « Qualité de l'apprentissage », p.ex. 255%
Hyst
Hyst
Sensor SSC
SP2 TP1 OFF
ON
window
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SP1 TP1
Sensing distance
OFF
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2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique : Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> « Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage dynamique SSC2 » 1. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP1. A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ». D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». 2. Déplacez la cible (réflecteur) à la position pour SP2. A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP2 ». B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE COMMANDE ». C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP2 ». D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l'apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ». 3. QoT est affiché sous « Qualité de l'apprentissage », p.ex. 100%
Hyst
Hyst
Sensor SSC
SP2 TP2 OFF
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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2.7. Paramètres de diagnostic
2.7.1. Heures de fonctionnement Le capteur est doté d'un compteur intégré qui en enregistre chaque heure complète de fonctionnement. La durée maximale possible d'enregistrement peut être consultée via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles] Le capteur est doté d'un compteur intégré qui enregistre chaque fois que le capteur a été mis sous tension. La valeur est sauvegardée toutes les heures. Le nombre maximale de cycles de puissance est enregistré et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C] Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus élevée à laquelle il a été exposé pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C] Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus basse à laquelle il a été exposé pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C] À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température maximale enregistrée depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur, mais elle peut être consultée via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C] À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température minimale enregistrée depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur, mais elle peut être consultée via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.7. Température actuelle [°C] À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température actuelle du capteur. La température peut être consultée via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.8. Compteur de détection [cycles] Le capteur enregistre chaque fois que le SSC1 change d'état. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min] Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel au-dessus de la température maximale. Le nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2147483647. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min] Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel en dessous de la température minimale. Le nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2147483647. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.11. Compteur de téléchargement Le capteur enregistre combien de fois ses paramètres ont été changés. Le nombre maximum de changements pouvant être enregistrés est de 65536. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
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REMARQUE ! En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la température ambiante. La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la différence sera plus faible que si le capteur est monté dans un support plastique.
3. Schémas de câblage
1 BN
V
4 BK
2
4
Broche 1 2 3 4
Couleur Marron Blanc Bleu Noir
2 WH
1
3
3 BU
V
Signal 10 ... 30 VCC Charge GND Charge
Description Alimentation du capteur Sortie 2 / Mode SIO / Entrée externe / Apprentissage externe Masse IO-Link / Sortie 1 / mode SIO
4. Mise en service
Le capteur est opérationnel 150ms après la mise sous tension. S'il est connecté à un maître IO-Link, aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire et la communication IO-Link démarre automatiquement après que le maître IO-Link ait envoyé une demande de réveil au capteur.
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5. Fonctionnement
5.1. Interface utilisateur du PD30CTP/RxxxBPxxIO
Les capteurs PD30CTP/RxxxBPxxIO sont équipés d'une LED jaune et d'une LED verte.
Mode SIO et IO-Link
LED verte
LED jaune
Alimentation
Détection
ON
OFF
ON
SSC1 OFF (stable)
OFF
OFF
ON
SSC1 OFF (non stable) ou LED désactivées
OFF
ON
ON
SSC1 ON (non stable)
ON
ON
ON
SSC1 ON (stable)
OFF
OFF
OFF
Alimentation non connectée
-
Clignote, 10 Hz 50% du cycle de service
ON
-
Clignote, 0,5 ... 20 Hz 50% du cycle de service
ON
Court-circuit de la sortie Indication « minuterie déclenchée »
Mode SIO uniquement
Clignote, 1 Hz
-
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
Apprentissage externe par fil. Seulement pour le mode Point unique
Clignote, 1 Hz
-
ON 900 ms
ON
Fenêtre temporelle d'apprentissage (3 ... 6 s)
OFF 100 ms
Clignote, 10 Hz
-
ON 50 ms OFF 50 ms
ON
Temps d'apprentissage (12sec)
Clignote 2 s
Clignote, 2 Hz
-
ON 250 ms OFF 250 ms
ON
Apprentissage réussi
Clignote 2 s
Mode IO-Link uniquement
Clignote, 1 Hz
ON 900 ms
OFF
OFF 100 ms
Clignote, 1 Hz
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
Clignote, 2 Hz
50% du cycle de service
ON
Le capteur est en mode IO-Link et SSC1 est stable
ON
Le capteur est en mode IO-Link et SSC1 est instable
ON
Trouver mon capteur
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6. Fichier IODD et réglage d'usine
6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link
L'ensemble des caractéristiques, des paramètres de l'appareil et des valeurs de réglage du capteur sont rassemblés dans un fichier appelé Description de l'appareil d'IO (fichier IODD). Le fichier IODD est nécessaire pour établir la communication entre le SCTL55 ou le maître IO-Link et le capteur. Chaque fournisseur d'appareil IO-Link doit fournir ce fichier et le mettre à disposition pour le téléchargement sur son site web. Le fichier IODD comprend :
· les données de processus et de diagnostic · la description des paramètres avec le nom, la plage autorisée, le type des données et l'adresse (index
et sous-index) · les propriétés de communication, y compris le temps de cycle minimum de l'appareil · l'identité de l'appareil, le numéro d'article, la photo de l'appareil et le logo du fabricant
Les fichiers IODD sont mis à disposition dans l'IODD finder et sur le site web de Carlo Gavazzi à l'adresse : http://gavazziautomation.com
6.2. Réglages d'usine
Les réglages d'usine par défaut sont listés à l'annexe 7 sous les valeurs par défaut.
7. Annexe
7.1. Acronymes
IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP TP SSC StringT TA UIntegerT WO SC DA WDA AFO1
Entier signé Tableau d'octets Process Data Variable (variable de données de processus) Read and Write (lecture et écriture) Read Only (lecture seule) Switching Output (sortie de commutation) Set point (point de consigne) Point d'apprentissage Switching Signal Channel (canal du signal de commutation) Chaîne de caractères ASCII Alarme de température Entier non signé Write Only (écriture seule) Court-circuit Alarme de poussière Alarme de goutte d'eau Fonctions d'application sortie 1
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FR
7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le PD30CTP/R IO-Link 7.2.1. Paramètres de l'appareil
Nom du paramètre
Nom du fournisseur Texte du fournisseur Nom du produit
ID de produit
Indice déc (hex)
16 (0x10) 17 (0x11) 18 (0x12)
19 (0x13)
Texte du produit
20 (0x14)
Numéro de série
21 (0x15)
Révision du matériel
22 (0x16)
Révision du firmware
Étiquette spécifique à l'application
Étiquette de fonction
23 (0x17) 24 (0x18) 25 (0x19)
Étiquette d'emplacement Entrée de données de processus
26 (0x1A) 40 (0x28)
Accès
RO RO RO RO
RO
RO
Valeur par défaut
Carlo Gavazzi
www.gavazziautomation.com
(nom du capteur) p.ex. PD30CTPS50BPA2IO
(code EAN du produit) p.ex. 5709870394046
p.ex. cellule photoélectrique, rétroréflexion, émetteur de lumière rouge, 6000 mm, boîtier plastique, IO-Link
(numéro de série unique) p.ex. 20210315C0001
RO
(révision du matériel) p.ex. v01.00
RO
(révision du firmware) p.ex. v01.00
R/W
***
R/W
***
R/W
***
RO
-
Plage de données
-
-
-
-
-
N'importe quelle chaîne de jusqu'à
32 caractères N'importe quelle chaîne de jusqu'à
32 caractères N'importe quelle chaîne de jusqu'à
32 caractères -
Type de données
StringT StringT StringT StringT
StringT
StringT
StringT
StringT StringT StringT StringT IntegerT
Longueur
20 octets 34 octets 20 octets 13 octets
30 octets
13 octets
6 octets
6 octets max. 32 octets max. 32 octets max. 32 octets
32 bits
7.2.2. Surveillance
Nom du paramètre
Configuration des données de processus
Indice déc (hex)
70 (0x46)
Accès
R/W
Valeur analogique
1 (0x01)
R/W
Valeur par défaut
-
1 = Normale
Sortie de commutation 1
2 (0x02)
R/W
1 = Sortie de commutation 1 active
Sortie de commutation 2
Canal 1 du signal de commutation Canal 2 du signal de commutation
Alarme poussière 1
3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05) 6 (0x06)
R/W
1 = Sortie de commutation 2 active
R/W
0 = SSC1 inactif
R/W
0 = SSC2 inactif
R/W
0 = DA1 inactif
Alarme poussière 2
7 (0x07)
R/W
0 = DA2 inactif
Alarme de température
8 (0x08)
R/W
0 = TA inactive
Court-circuit
8 (0x08)
R/W
0 = SC inactif
Alarme de goutte d'eau 1
10 (0x10)
R/W
0 = WDA1 inactif
Alarme de goutte d'eau 2
11 (0x11)
R/W
0 = WDA2 inactif
Fonctions d'application sortie 1 12 (0x12)
R/W
0 = AFO1 inactif
122
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Plage de données
-
0 = Inactif 1 = Normale 2 = Longueur de l'objet 3 = Vitesse de l'objet 4 = Valeur du compteur
0 = Sortie de commutation 1 inactive 1 = Sortie de commutation 1 active
0 = Sortie de commutation 2 inactive 1 = Sortie de commutation 2 active
0 = SSC1 inactif 1 = SSC1 actif
0 = SSC2 inactif 1 = SSC2 actif
0 = DA1 inactif 1 = DA1 actif
0 = DA2 inactif 1 = DA2 actif
0 = TA inactive 1 = TA active
0 = SC inactif 1 = SC actif
0 = WDA1 inactif 1 = WDA1 actif
0 = WDA2 inactif 1 = WDA2 actif
0 = AFO1 inactif 1 = AFO1 actif
Type de données
-
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT
Longueur
-
16 bit
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
FR
7.2.3. Paramètres de SSC
Nom du paramètre
Indice déc (hex)
Accès
Sélection de l'apprentissage
58 (0x3A)
RW
Résultat de l'apprentissage
59 (0x3B)
-
État de l'apprentissage
1 (0x01)
RO
TP1 (Point d'apprentissage 1) du SP1 (point de consigne 1)
2 (0x02)
RO
TP2 (Point d'apprentissage 2) du SP1 (point de consigne 1)
3 (0x03)
RO
TP1 (Point d'apprentissage 1) du SP2 (point de consigne 2)
4 (0x04)
RO
TP2 (Point d'apprentissage 2) du SP2 (point de consigne 2)
5 (0x05)
RO
Paramètre de SSC1 (canal du signal de commutation)
60 (0x3C)
-
Point de consigne 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Point de consigne 2 (SP2)
2 (0x02)
R/W
Configuration de SSC1 (canal du signal de commutation)
61 (0x3D)
-
Logique de commutation 1
1 (0x01)
R/W
Mode
2 (0x02)
R/W
Hystérésis Paramètre de SSC2
3 (0x03)
R/W
62 (0x3E)
-
Point de consigne 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Point de consigne 2 (SP2)
2 (0x02)
R/W
Configuration de SSC2
63 (0x3F)
-
Logique de commutation 2
1 (0x01)
R/W
Mode Hystérésis
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
Valeur par défaut
1 = SSC1 -
0 = Inactif
0 = Pas OK 0 = Pas OK 0 = Pas OK 0 = Pas OK
100 1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS)
0 = Actif High
1 = Point unique
25% -
100 1 500 (TRR/TPR)
600 (TPS)
0 = Actif High
0 = Désactivé
25%
Plage de données
0 = Aucun canal sélectionné 1 = SSC1 (Signal de commutation Canal 1) 2 = SSC2 (Signal de commutation Canal 2)
-
0 = Inactif 1 = Réussi 4 = En attente de commande 5 = Occupé 7 = Erreur
0 = Pas OK 1 = OK
0 = Pas OK 1 = OK
0 = Pas OK 1 = OK
0 = Pas OK 1 = OK
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
-
0 = Actif High 1 = Actif Low
0 = Désactivé 1 = Point unique
2 = Fenêtre 3 = Deux points
5 ... 99%
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
0 = Actif High 1 = Actif Low
0 = Désactivé 1 = Point unique
2 = Fenêtre 3 = Deux points
5 ... 99%
Type de données
UIntegerT -
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT
IntegerT IntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
IntegerT IntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
Longueur
8 bit -
8 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit 16 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit 16 bit
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7.2.4. Paramètres de sortie
Nom du paramètre
Canal 1 (SO1) Mode Étage
Sélecteur de l'entrée 1
Minuterie - Mode Minuterie - Échelle Minuterie - Valeur Fonction logique Inversion de la sortie Canal 2 (SO2) Mode Étage
Sélecteur de l'entrée 2
Minuterie - Mode Minuterie - Échelle Minuterie - Valeur Fonction logique Inversion de la sortie
Indice déc (hex)
64 (0x40) 1 (0x01)
2 (0x02)
3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05) 7 (0x07) 8 (0x08) 65 (0x41) 1 (0x01)
2 (0x02)
3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05) 7 (0x07) 8 (0x08)
Accès
R/W
R/W
R/W R/W R/W R/W R/W
R/W
R/W
R/W R/W R/W R/W R/W
Valeur par défaut
1 = Sortie PNP
1 = SSC 1
0 = Minuterie désactivée
0 = Millisecondes 0
0 = Direct 0 = Non inversé
(N.O.) -
1 = Sortie PNP
1 = SSC 1
0 = Minuterie désactivée
0 = Millisecondes 0
0 = Direct 1 = Inversée (normalement fermée)
Plage de données
-
0 = Sortie désactivée 1 = Sortie PNP 2 = Sortie NPN
3 = Sortie push-pull
0 = Désactivé 1 = SSC 1 2 = SSC 2
3 = Alarme poussière 1 (DA1) 4 = Alarme poussière 2 (DA2) 5 = Alarme de température (TA) 6 = Entrée logique externe 7 = Fonctions d'application
0 = Minuterie désactivée 1 = Retard à la mise sous tension
2 = Retard à l'arrêt 3 = Retard à la mise sous tension/retard
à l'arrêt 4 = Impulsion sur bord d'attaque 5 = Impulsion sur bord de sortie
0 = Millisecondes 1 = Secondes 2 = Minutes
0 ... 32 767
0 = Direct 1 = ET 2 = OU
3 = OU exclusif 4 = Verrou RS
0 = Non inversé (normalement ouvert) 1 = Inversé (normalement fermé)
-
0 = Sortie désactivée 1 = Sortie PNP 2 = Sortie NPN
3 = Sortie push-pull 4 = Entrée logique numérique (active
High/Pull-down) 5 = Entrée logique numérique (active
Low/Pull-up) 6 = Apprentissage (actif High)
0 = Désactivé 1 = SSC 1 2 = SSC 2
3 = Alarme poussière 1 (DA1) 4 = Alarme poussière 2 (DA2) 5 = Alarme de température (TA) 6 = Entrée logique externe 7 = Fonctions d'application
0 = Minuterie désactivée 1 = Retard à la mise sous tension
2 = Retard à l'arrêt 3 = Retard à la mise sous tension/retard
à l'arrêt 4 = Impulsion sur bord d'attaque 5 = Impulsion sur bord de sortie
0 = Millisecondes 1 = Secondes 2 = Minutes
0 ... 32 767
0 = Direct 1 = ET 2 = OU
3 = OU exclusif 4 = Verrou RS
0 = Non inversée (normalement ouverte) 1 = Inversée (normalement fermée)
Type de données
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
Longueur
8 bits
8 bits
8 bits 8 bits 16 bits 8 bits 8 bits
8 bits
8 bits
8 bits 8 bits 16 bits 8 bits 8 bits
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FR
7.2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur
Nom du paramètre
Sélection du réglage local/à distance
Indice déc (hex)
68 (0x44)
Valeur du trimmer SP1
69 (0x45)
Préréglage de l'application du capteur
71 (0x47)
Seuil d'alarme de la température 72 (0x48)
Seuil haut
1 (0x01)
Seuil bas
2 (0x02)
Limites de sécurité ON/OFF
73 (0x49)
SSC 1 - Limite de sécurité
1 (0x01)
SSC 2 - Limite de sécurité
2 (0x02)
Degré de filtrage
77 (0x4D)
Indication par LED
78 (0x4E)
Mode d'hystérésis
Valeur de l'hystérésis automatique SSC1
ValeurHystérésisAutoSP1 ValeurHystérésisAutoSP2
80 (0x50)
81 (0x51) 1 (0x01) 2 (0x02)
Protection contre les interférences mutuelles
84 (0x54)
Accès
R/W
RO
R/W -
R/W R/W
R/W R/W R/W R/W
R/W RO RO
R/W
Valeur par défaut
1 = Entrée du trimmer
70
0 = Normal -
70°C - 30°C
20% 20% 1 1 = Indication par LED active
0 = Hystérésis réglée manuellement -
0 = Off
Plage de données
0 = Désactivé 1 = Entrée du trimmer 2 = Apprentissage par fil
1 200 ... 70 (TRR/TPR) 500 ... 70 (TPS)
0 = Normal/basse précision (rapide) 1 = Haute précision (lent)
2 = Personnalisé (degré de filtrage)
-
-30 ... 70°C
-30 ... 70°C
-
1 ... 100%
1 ... 100%
1 ... 255
0 = Indication par LED inactive 1 = Indication par LED active
2 = Trouver mon capteur
0 = Hystérésis réglée manuellement 1 = Hystérésis réglée automatiquement
-
5 ... 99%
5 ... 99%
0 = Off 1 = Mode 1capteur 2 = 2capteurs - capteur1 3 = 2capteurs - capteur2 4 = 3capteurs - capteur1 5 = 3capteurs - capteur2 6 = 3capteurs - capteur3
Type de données
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT -
IntegerT IntegerT
IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
Uinteger
Longueur
8 bit
16 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
8 bit
7.2.6. Réglage automatique
Nom du paramètre
Configuration du réglage automatique
Configuration du réglage automatique Régler la taille de la fenêtre Changer la résolution Points de consigne corrigés
SSC1
Indice déc (hex)
85 (0x54)
1 (0x01) 2 (0x02) 3 (0x03) 86 (0x56) 4 (0x04)
Accès
-
R/W R/W R/W
RO
SSC2
5 (0x05)
RO
Valeur par défaut
-
0 = Réglage automatique inactif 20% 75% 100
100
Plage de données
-
0 = Réglage automatique inactif 1 = Réglage automatique actif
5 ... 50% 5 ... 100%
1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS) 1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS)
Type de données
-
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
Longueur
8 bit 8 bit 8 bit
16 bit
16 bit
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7.2.7. Fonction d'application
Nom du paramètre
Indice déc (hex)
Accès
Sélecteur de fonction d'application
88 (0x58)
RO
Valeur par défaut
0 = Aucune fonction d'application sélectionnée
Plage de données
0 = Aucune fonction d'application sélectionnée
1 = Vitesse et longueur 2 = Reconnaissance de motif
3 = Diviseur 4 = Surveillance des objets et des espaces
Type de données
UIntegerT
Longueur
8 bit
7.2.7.1. Vitesse et longueur
Nom du paramètre
Configuration
Indice déc (hex)
89 (0x59)
Accès
-
Mode capteur
1 (0x01)
R/W
Distance entre capteurs
2 (0x02)
R/W
Résultat
90 (0x5A)
-
Vitesse de l'objet
1 (0x01)
RO
Longueur de l'objet
2 (0x02)
RO
Valeur par défaut
-
0 = Aucun rôle sélectionné
100 mm -
État
3 (0x03)
RO
0 = IDLE
Plage de données
-
0 = Aucun rôle sélectionné 1 = Déclencher le capteur
2 = Capteur principal
25 ... 150 mm
-
0 ... 2 000 mm/sec
25 ... 60 000 mm
0 = IDLE 1 = Mesure en cours 2 = Vitesse trop élevée 3 = Temporisation 4 = Objet trop long 5 = Défaillance logique
Type de données
-
UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
Longueur
-
8 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
UIntegerT
8 bit
7.2.7.2. Reconnaissance de motif
Nom du paramètre
Configuration de la reconnaissance de motif
Temporisation Tolérance
Indice déc (hex)
91 (0x5B) 1 (0x01) 2 (0x02)
Accès
R/W R/W
Valeur par défaut
60 sec 50
Rôle du capteur
3 (0x03)
R/W
0 = Aucun rôle sélectionné
Résultat de la reconnaissance de motif
92 (0x5C)
-
Motif de référence
1 (0x01)
RO
Motif de référence - Nombre de bords
2 (0x02)
RO
Nombre de bords du dernier motif
3 (0x03)
RO
0 = Non sauvegardé
0 0
État de la reconnaissance de motif
4 (0x04)
RO
0 = IDLE
Plage de données
-
1 ... 60 sec 1 ... 200 0 = Aucun rôle sélectionné 1 = Déclencher le capteur 2 = Capteur principal
-
0 = Non sauvegardé 1 = Sauvegardé
0 ... 20
0 ... 20
0 = IDLE 1 = Mesure en cours 2 = Correspondance des motifs 3 = Temporisation 4 = Trop de bords 5 = ERREUR du compteur de BORDS 6 = ERREUR de timing des BORDS
Type de données
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Longueur
8 bit 8 bit 8 bit
8 bit 8 bit 8 bit
8 bit
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FR
7.2.7.2. Reconnaissance de motif (cont)
Nom du paramètre
Menu de surveillance Reconnaissance de motif
Horodatage 1 ... 20
Indice déc (hex)
97 (0x61) 1 ... 20
(0x01 ... 14)
Motif de l'horodatage 1 ... 20
21 ... 40 (0x15 ... 28)
Durée de la détection d'objet
41 (0x29)
Motif de référence
42 (0x2A)
Motif de référence - Nombre de bords
43 (0x2B)
Accès
R/W R/W R/W R/W R/W
Valeur par défaut
0 0 = Pas de flanc 0 ms 0 = Non sauvegardé 0
Plage de données
Type de données
Longueur
-
-
-
Horodatage pour chaque événement [ms]. Par rapport au démarrage (temps 0)
UIntegerT
16 bit
0 = Pas de flanc 1 = Flanc positif 2= Flanc négatif
UIntegerT
8 bit
0 ... 65 535 ms
UIntegerT
16 bit
0 = Non sauvegardé 1 = Sauvegardé
UIntegerT
8 bit
0 ... 20
UIntegerT
8 bit
7.2.7.3. Diviseur
Nom du paramètre
Configuration du diviseur et du compteur
Limite du compteur Prérégler la valeur du compteur Résultat Valeur du compteur
Indice déc (hex)
93 (0x5D) 1 (0x01) 2 (0x02)
94 (0x5E) 1 (0x01)
Accès
R/W R/W
RO
Valeur par défaut
5 0 -
Plage de données
1 ... 65 535 0 ... 65 535
0 ... 65 535
Type de données
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Longueur
16 bit 16 bit
16 bit
7.2.7.4. Surveillance des objets et des espaces
Nom du paramètre
Configuration de la surveillance des objets et des espaces
Durée minimale de l'objet Durée maximale de l'objet Durée minimale de l'espace Durée maximale de l'espace Résultat de la surveillance des objets et des espaces Durée de l'objet Durée de l'espace
Indice déc (hex)
95 (0x5F)
1 (0x01) 2 (0x02) 3 (0x03) 4 (0x04) 96 (0x60) 1 (0x01) 2 (0x02)
Accès
R/W R/W R/W R/W
RO RO
Valeur par défaut
500 ms 10 000 ms 500 ms 10 000 ms
0 ms 0 ms
État de l'objet
3 (0x03)
RO
0 = IDLE
État de l'espace
4 (0x04)
RO
0 = IDLE
Plage de données
-
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
-
0 ... 60 000 ms
0 ... 60 000 ms
0 = IDLE 1 = Mesure en cours 2 = Dans les limites 3 = Temps trop long 4 = Temps trop court
0 = IDLE 1 = Mesure en cours 2 = Dans les limites 3 = Temps trop long 4 = Temps trop court
Type de données
-
UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
Longueur
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
16 bit 16 bit
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
8 bit
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7.2.8. Paramètres de diagnostic
FR
Nom du paramètre
Diagnostic du capteur Erreur à l'avant
Indice déc (hex)
Accès
209 (0xD1)
RO
Valeur par défaut
0 = OK
Plage de données
0 = OK. 1 = Incident.
Type de données
IntegerT
EE_MemoryFailure (pendant la mise en marche)
208 (0xD0)
-
-
-
-
Défaillance de la mémoire
1 (0x01)
RO
0 = OK
0 = OK. 1 = Incident.
IntegerT
Diagnostic de la température
Température maximale - depuis toujours
203 (0xCB)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
Température minimale - depuis toujours
204 (0xCC)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
Température maximale depuis la mise sous tension
205 (0xCD)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
Température minimale depuis la mise sous tension
206 (0xCE)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
Température actuelle
207 (0xCF)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
Minutes au-dessus de la température maximale
211 (0xD3)
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
IntegerT
Minutes en dessous de la température minimale
212 (0xD4)
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
IntegerT
Diagnostic en fonctionnement
Heures de fonctionnement
201 (0xC9)
RO
0 h
0 ... 2 147 483 647 [h]
IntegerT
Nombre de cycles de puissance 202 (0xCA)
RO
0
0 ... 2147483647
IntegerT
Compteur de détection de SSC1 210 (0xD2)
RO
0
0 ... 2147483647
IntegerT
Compteur d'événements de maintenance
213 (0xD5)
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
Compteur de téléchargement 214 (0xD6)
RO
0
0 ... 65536
UIntegerT
Qualité de l'apprentissage
75 (0x4B)
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
Qualité du fonctionnement
76 (0x4C)
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
Excès de gain
83 (0x53)
RO
-
1 ... 255%
UIntegerT
Compteur d'erreurs
32 (0x20)
RO
0
0 ... 65535
UIntegerT
État de l'appareil
0 = L'appareil fonctionne correctement
36 (0x24)
RO
0 = L'appareil fonctionne correctement
1 = Entretien nécessaire 2 = Hors spécification 3 = Contrôle fonctionnel
UIntegerT
4 = Défaut
État détaillé de l'appareil
37 (0x25)
-
-
-
-
Défaut de température
-
RO
-
-
OctetStringT
Dépassement par le haut de la température
-
RO
-
-
OctetStringT
Dépassement par le bas de la température
-
RO
-
-
OctetStringT
Court-circuit
-
RO
-
-
OctetStringT
Entretien nécessaire
-
RO
-
-
OctetStringT
Configuration des événements
Configuration des événements 74 (0x4A)
-
-
-
-
Événement de maintenance (0x8C30)
1 (0x01)
R/W
0 = Événement de maintenance Inactif
0 = Événement de maintenance Inactif 1 = Événement de maintenance Actif
RecordT
Événement de défaut de température (0x4000)
2 (0x02)
R/W
0 = Événement de défaut de tempéra- 0 = Événement de défaut de température Inactif
ture Inactif
1 = Événement de défaut de température Actif
RecordT
Événement de sur-température (0x4210)
3 (0x03)
R/W
0 = Événement de sur-température 0 = Événement de sur-température Inactif
Inactif
1 = Événement de sur-température Actif
RecordT
Événement de soustempérature (0x4220)
4 (0x04)
R/W
0 = Événement de sous-température 0 = Événement de sous-température Inactif
Inactif
1 = Événement de sous-température Actif
RecordT
128
Short circuit event (0x7710)
5 (0x05)
R/W
0 = Événement de court-circuit Inactif
0 = Événement de court-circuit Inactif 1 = Événement de court-circuit Actif
RecordT
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
Longueur
8 bit -
8 bit
16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 32 bits 32 bits
32 bits 32 bits 32 bits 32 bit 16 bits 8 bits 8 bits 8 bit 16 bits
8 bits
3 octets 3 octets 3 octets 3 octets 3 octets
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
ESPAÑOL
ES
Fotocélula IO-Link
PD30CTP/RxxxBPxxIO
Manual de instrucciones Betriebsanleitung
Manuel d'instructions Manual de instrucciones
Manuale d'istruzione Brugervejledning
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dinamarca
129
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ES
Índice
1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
1.1. Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 1.2. Validez de la documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 1.3. Quién debería utilizar esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 1.4. Uso del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 1.5. Precauciones de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 1.7. Acrónimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2. Producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.1. Características principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 2.2. Número de identificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 2.3. Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2.3.1. Modo SIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 2.3.2. Modo IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 2.3.3. Datos de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 2.4. Parámetros de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 2.4.1. Frontal del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 2.4.1.2. Modo de punto de conmutación:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.4.1.4. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.4.1.5. Alarma de goteo de agua 1 y alarma de goteo de agua 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.4.1.6. Alarma de temperatura (TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.4.1.7. Entrada externa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 2.4.2. Ajuste automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 2.4.3. Selector de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 2.4.4. Bloque de funciones lógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 2.4.5. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.4.5.1. Modo de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
2.4.5.1.1. Deshabilitado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.4.5.1.2. Retardo a la conexión (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.4.5.1.3. Retardo a la desconexión (T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.4.5.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 2.4.5.1.5. Impulso único con flanco ascendente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 2.4.5.1.6. Impulso único con flanco descendente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 2.4.5.2. Escala de temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 2.4.5.3. Valor de temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 2.4.6. Inversor de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 2.4.7. Modo de etapa de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 2.4.8. Funciones de aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.4.8.1. Velocidad y longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.4.8.1.1. Requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.4.8.1.2. Velocidad y longitud Procedimiento de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.4.8.2. Detección de patrón. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.4.8.2.1. Requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.4.8.2.2. Ajuste de detección de patrón Procedimiento de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 2.4.8.3. Función de divisor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.4.8.3.1. Requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 2.4.8.3.2. Función de divisor Procedimiento de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 2.4.8.4. Supervisión de objeto y hueco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 2.4.8.4.1. Requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 2.4.8.4.2. OSupervisión de objeto y hueco Procedimiento de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 2.5.1. Selección de ajuste local o remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 2.5.2. Datos del potenciómetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 2.5.3. Configuración de datos de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 2.5.4. Selección de parámetros de medición del sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 2.5.5. Umbral de alarma de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 2.5.6. Valores límite seguros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 2.5.6.1. Stable ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 2.5.6.2. Stable OFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
130
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ES
2.5.7. Configuración de eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 2.5.8. Calidad de funcionamiento QoR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 2.5.9. Calidad de Teach QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 2.5.10. Ganancia excesiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 2.5.11. Escalador de filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 2.5.12. Interferencia mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 2.5.13. Indicación LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 2.5.14. Modo de histéresis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 2.5.15. Valor de histéresis automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 2.6. Procedimiento de Teach con el SCTL55 o un maestro IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 2.6.1. Teach externo (Teach por cable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 2.6.2. Teach por maestro IO-Link o configurador inteligente (SCTL55). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.6.2.1. Procedimiento de modo de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 2.6.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 2.6.2.3. Procedimiento de modo de ventana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 2.7. Parámetros de diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.1. Horas de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.7. Temperatura actual [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.8. Contador de detección [ciclos] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2.7.11. Contador de descargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3. Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4. Puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5. Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.1. Interfaz de usuario de PD30CTP/RxxxBPxxIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6. Archivo IODD y ajuste de fábrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 6.2. Ajustes de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7. Anexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.1. Acrónimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para PD30CTP/R IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.2.1. Parámetros del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7.2.2. Observación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7.2.3. Parámetros de SSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 7.2.4. Parámetros de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 7.2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 7.2.6. Auto Adjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 7.2.7. Función de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.2.7.1. Velocidad y longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 7.2.7.2. Detección de patrón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 7.2.7.2. Detección de patrón (cont.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 7.2.7.3. Divisor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 7.2.7.4. Supervisión de objeto y hueco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 7.2.8. Parámetros de diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Nivel de señal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Diagrama de detección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Normas de Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
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1. Introducción
Este manual es una guía de referencia para las fotocélulas IO-Link PD30CTP/RxxxBPxxIO de Carlo Gavazzi que describe cómo instalar, configurar y utilizar el producto para su uso previsto.
1.1. Descripción Las fotocélulas de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados de acuerdo con las normas internacionales IEC y las directivas CE de Baja tensión (2014/35/EU) y Compatibilidad electromagnética (2014/30/EU). Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente está permitido realizar copias del mismo para uso interno. No dude en hacer cualquier sugerencia para mejorar este documento.
1.2. Validez de la documentación Este manual es válido únicamente para las fotocélulas PD30CTP/RxxxBPxxIO con IO-Link y hasta nueva publicación.
1.3. Quién debería utilizar esta documentación
Este manual de instrucciones describe las funciones, el funcionamiento y la instalación del producto para su uso previsto. Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et compris par le personnel spécialisé qui s'occupe des capteurs capacitifs de proximité. Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez le manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique qualifié.
1.4. Uso del producto Estas fotocélulas de reflexión con o sin filtro de polarización están diseñadas para funcionar con un triple reflector. El reflector devolverá la luz emitida por el sensor. Si hay un objeto entre el sensor y el reflector, este tapa la luz reflejada del reflector y el sensor reacciona y conmuta las salidas. El nivel de señal recibido se puede leer a través de los datos de proceso en el modo IO-Link. Los sensores PD30CTP/RxxxBPxxIO pueden funcionar con o sin comunicación IO-Link. Estos dispositivos se pueden operar y configurar utilizando un SCTL55 o un maestro IO-Link.
1.5. Precauciones de seguridad Este sensor no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad del personal dependa del funcionamiento adecuado del sensor (el sensor no está diseñado conforme a la Directiva de máquinas UE). El sensor debe ser instalado y utilizado únicamente por personal técnico cualificado con conocimientos básicos sobre instalaciones eléctricas. El instalador es responsable de instalar correctamente el sensor conforme a las normativas de seguridad locales y debe garantizar que el sensor no suponga peligro alguno para personas ni equipos. Si el sensor está defectuoso, debe reemplazarse y protegerlo contra un uso no autorizado.
1.6. Otros documentos Puede encontrar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en http://gavazziautomation.com
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1.7. Acrónimos
E/S PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC DA WDA AFO TA
Entrada/salida Datos de proceso Controlador lógico programable Entrada/salida estándar Puntos de consigna Descripción del dispositivo E/S Comisión electrotécnica internacional Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Carga a tierra Carga a V+ Carga a tierra o a V+ Calidad de funcionamiento Calidad de Teach Transmisor-receptor asíncrono universal Salida de conmutación Canal de señal de conmutación Alarma de polvo Alarma de goteo de agua Función de aplicación salida Alarma de temperatura
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2. Producto
2.1. Características principales
Las fotocélulas de reflexión CC de 4 conductores IO-Link de Carlo Gavazzi están fabricados de acuerdo con los más altos estándares de calidad y están disponibles con carcasa de plástico (PBT) con grado de protección IP67. Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), que es el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando están conectados a un SCTL55 o a un maestro IO-Link, conmutan automáticamente al modo IO-Link pudiéndose operar y configurar fácilmente de forma remota. Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y presentan numerosas opciones de configuración adicionales como, por ejemplo, se pueden ajustar la distancia de detección y la histéresis, así como las funciones de temporizador de la salida. Las funcionalidades avanzadas como el bloque de funciones lógicas y la posibilidad de convertir una salida en una entrada externa hacen de estos sensores soluciones muy flexibles. Las funciones de aplicación como la detección de patrones, el control de velocidad y longitud, la función de divisor y la detección de objeto y hueco son funciones descentralizadas para resolver tareas de detección específicas.
2.2. Número de identificación
Código Opción Descripción
P
-
Fotocélula
D
-
Caja rectangular
30
-
Tamaño de la caja
C
-
Caja de plástico - PBT
T
-
Potenciómetro superior
R Sensor de reflexión
P Sensor de reflexión con filtro de polarización
R Luz roja
S PointSpot
50 Distancia de detección de 5000 mm
60 Distancia de detección de 6000 mm
B
-
Funciones seleccionables: NPN, PNP, push-pull, entrada externa (solo pin 2), entrada de Teach externa (solo pin 2)
P
-
Seleccionable: NO o NC
A2 Cable de PVC de 2 metros
M5 M8, conector de 4 polos
IO
-
Versión IO-Link
Pueden utilizarse caracteres adicionales para versiones personalizadas.
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2.3. Modos de funcionamiento
Las fotocélulas IO-Link se suministran con dos salidas de conmutación (SO) y pueden operarse en dos modos distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link (pin 4).
2.3.1. Modo SIO Cuando el sensor opera en el modo SIO (por defecto), no se requiere ningún SCTL55 ni maestro IO-Link. El dispositivo funciona como fotocélula estándar y se puede operar mediante un dispositivo de bus de campo o un controlador (p. ej. un PLC) conectado a las entradas digitales PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Uno de los mayores beneficios de estas fotocélulas es que se pueden configurar mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link y, cuando se desconectan del maestro, mantienen los parámetros y ajustes configurados por última vez. De este modo, es posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor individualmente como una salida PNP, NPN o push-pull, o añadir funciones de temporizador como los retardos a la conexión (T-on) o a la desconexión (T-off), o funciones lógicas. Así, el mismo sensor puede satisfacer requisitos de diversas aplicaciones.
2.3.2. Modo IO-Link IO-Link es una tecnología de E/S estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC 611319). En la actualidad se considera la «interfaz USB» para sensores y actuadores en el sector de la automatización industrial. Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el SCTL55 o el maestro IO-Link envía una solicitud de activación (impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se inicia automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor. La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar sin apantallamiento de 3 hilos con una longitud máxima de 20 m.
24 13
C/Q
LL+
IO-Link SIO
La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar UART por medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado de conmutación C/Q), PIN 4 o un cable negro. Por ejemplo, un conector macho M8 de 4 polos tiene:
· Fuente de alimentación positiva: polo 1, marrón · Fuente de alimentación negativa: polo 3, azul · Salida digital 1: polo 4, negro · Salida digital 2: polo 2, blanco La velocidad de transmisión de los sensores PD30CTP/RxxxBPxxIO es de 38,4 kBaud (COM2). Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros del sensor y a las funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, avisos de temperatura, alarmas de temperatura y datos de proceso. Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número del artículo (datos de servicio) del dispositivo conectado, a partir de la V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo
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y transferir automáticamente al dispositivo sustituto toda la información almacenada en el dispositivo anterior. El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el rendimiento del sensor, por ejemplo, leyendo la temperatura interna. Los datos de eventos permiten al usuario obtener información de diagnóstico como errores, alarmas, avisos o problemas de comunicación. Existen dos tipos de comunicación diferentes entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí:
· Comunicación cíclica para los datos de proceso y el estado de los valores. Estos datos se intercambian cíclicamente.
· Comunicación acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información de diagnóstico y los eventos (p. ej., mensajes de error o avisos). Estos datos se intercambian bajo demanda.
2.3.3. Datos de proceso Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value, Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2). Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2. Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al mismo tiempo. Los datos de proceso se pueden configurar. Véase 2.5.3. Configuración de datos de proceso.
Byte 0 31
30
29
28
27
26
25
24
MSB
Byte 1 23
22
21
20
19
18
17
16
LSB
Byte 2 15
14
13
12
11
10
9
8
SC
TA
DA2
DA1
SSC2
SSC1
Byte 3 7
6
5
4
3
2
1
0
AFO1
WDA2 WDA1 SO2
SO1
4 bytes Valor analógico 16 ... 31 (16 bits)
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Sensor front
ES
2.4. Parámetros de salida
Se pueden seleccionar siete funciones de detección y cuatro funciones de aplicación. Estos valores pueden ajustarse de modo independiente y utilizarse como fuente para Switching Output 1 o 2. Además de estas, puede seleccionarse una entrada externa para SO2. Tras seleccionar una de estas fuentes, es posible configurar la salida del sensor con un SCTL55 o un maestro IO-Link siguiendo los siete pasos indicados más abajo para la configuración de la salida de conmutación. Una vez que el sensor se ha desconectado del maestro, este conmuta al modo SIO y conserva el último ajuste de configuración.
1
1. SSC1
S.P.1 (trimmer/IO-Link) S.P.2 Hysteresis (man./auto) Logic Single point Two point Windows
2
3
Auto adjust
Selector
SSC1
A
One of
1 to 7
4
A
Logic A - B
B AND, OR, XOR, S-R
5
6
7
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output SO1
NPN, PNP, Push-Pull
2. SSC2
S.P.1 S.P.2 Hysteresis Logic Single point Two point Windows
3. Temperature 4. Dust 1 5. Dust 2 6. EXT-Input
Selector
SSC2
B
One of
1 to 7
Logic A - B
A AND, OR, XOR, S-R
B
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output
NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input
SO2
EXTInput
7. Aplication functions
Pattern Recognition
or
Speed & Length
or
Divider function
orObject & Gap Monitoring
8
1
2.4.1. Frontal del sensor El sensor de reflexión (con filtro de polarización) emite luz hacia un objeto destino (triple reflector) y mide el nivel de luz reflejado por el objeto. Cuando la energía del nivel de luz del reflector supera un valor predefinido, el sensor conmuta la salida. Si hay un objeto entre el sensor y el reflector, este evitará que la luz sea reflejada y la salida volverá a cambiar su estado. Para objetos brillantes, como un espejo, se debe utilizar la versión del sensor con filtro de polarización. De lo contrario, la alta energía de la luz recibida del objeto será interpretada incorrectamente por el sensor como si la luz proviniera del reflector. La distancia de detección depende del tamaño del reflector.
2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC) Para la señalización de la presencia (o absencia) de un objeto (triple reflector) delante del sensor, se pueden utilizar dos canales: SSC1 o SSC2. Los puntos de consigna se pueden ajustar entre 1.500 ... 0 que corresponde a una distancia de detección de 1.700 ... 6,000 mm para PD30CTRR60... o PD30CTPR60... y 600 ... 0 que corresponde a una distancia de detección de 2.500 ... 5.500 mm para PD30CTPS50...*
* No se recomienda utilizar ajustes superiores a 5.000 o 6.000 mm. Sin embargo, si las condiciones son óptimas (superficie del objeto, luz ambiente, ruido ambiente y EMC, etc.), la distancia se puede ajustar con un valor superior.
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2.4.1.2. Modo de punto de conmutación: Cada canal SSC se puede operar en 3 modos distintos o se puede deshabilitar. El modo de punto de conmutación se puede utilizar para conseguir un comportamiento de salida más avanzado. Los siguientes modos de punto de conmutación se pueden seleccionar para el comportamiento de conmutación de SSC1 y SSC2.
Deshabilitado SSC1 y SSC2 se pueden deshabilitar individualmente.
Modo de un punto La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto de consigna SP1, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta la histéresis.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP1 Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
Modo de dos puntos
La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el
punto de consigna SP1. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en aumento. La
información de conmutación también cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el
punto de consigna SP2. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en descenso. En este
caso no se tiene en cuenta la histéresis.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP2
SP1
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
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ES
Modo de ventana La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto de consigna SP1 y en el punto de consigna SP2, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta la histéresis.
Hyst
Hyst
Sensor
OFF SP2
ON
window
OFF
Sensing distance
SP1
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
2.4.1.3. Ajustes de la histéresis La histéresis se puede ajustar automática o manualmente para el SSC1 y solo manualmente para el SSC2. La histéresis se ajusta en forma de porcentaje del valor norminal seleccionado para SP1 y SP2. Nota: Cuando se selecciona el potenciómetro, el ajuste por defecto es «Histéresis automática».
Histéresis automática: La histéresis automática garantiza un funcionamiento estable para la mayoría de aplicaciones. La histéresis se calcula con respecto al SP1/SP2. Los valores reales se pueden leer a través del parámetro «Valor de histéresis automático SSC1», cuyo valor típico es el 25 % del valor nominal para SP1 y SP2.
Histéresis manual: Si se ha seleccionado la histéresis manual, esta se puede ajustar entre 5 ... 99 %. Para las aplicaciones que requieren una histéresis que no sea la automática, esta se puede configurar manualmente. Esta característica hace que el sensor sea más versátil. Nota: Debe prestar especial atención a la aplicación cuando se escoge una histéresis inferior a la histéresis automática.
2.4.1.4. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2 El valor límite seguro se puede ajustar individualmente. Este se define como la distancia entre el punto de conmutación para la salida y el nivel de señal con el cual el sensor detecta de forma fiable incluso niveles bajos de polvo. Vea 2.6.6. Valor límite seguro.
2.4.1.5. Alarma de goteo de agua 1 y alarma de goteo de agua 2 El valor límite seguro se puede ajustar individualmente. Este se define como la distancia entre el punto de conmutación para la salida y el nivel de señal con el cual el sensor detecta de forma fiable incluso niveles bajos de goteo de agua. Vea 2.6.6. Valor límite seguro.
2.4.1.6. Alarma de temperatura (TA) El sensor supervisa constantemente la temperatura interna. Con el ajuste de alarma de temperatura, el sensor emite una alarma cuando se exceden los umbrales de temperatura. Vea 2.5.5. Se pueden realizar dos ajustes independientes para la alarma de temperatura. Uno para la alarma de temperatura máxima y uno para la alarma de temperatura mínima. Se puede leer la temperatura del sensor mediante los datos de parámetros IO-Link acíclicos.
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NOTA La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento interno. La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el sensor en la aplicación.
2.4.1.7. Entrada externa La salida 2 (SO2) puede configurarse como entrada externa permitiendo que se envíen señales externas al sensor ya sea desde un segundo sensor, desde un PLC o directamente desde la salida de una máquina.
2
2.4.2. Ajuste automático La función de ajuste automático se puede activar para compensar la formación de polvo y gotas de agua. En base con el valor de consigna ajustado a través del potenciómetro, los parámetros IO-Link SSC1_SP1 / SSC2_SP1 o por Teach, el sensor supervisa continuamente las señales recibidas del objeto y el fondo. Si no se puede alcanzar un estado OFF u ON estable, el sensor aumenta o disminuye el valor de consigna. La alarma de polvo se activa cuando el ajuste automático ha alcanzado su sensibilidad máxima y se requiere una limpieza. La alarma de goteo de agua se activa cuando el ajuste automático ha alcanzado su sensibilidad mínima y se requiere una limpieza.
3
2.4.3. Selector de entrada Este bloque de funciones permite al usuario seleccionar cualquier señal desde el frontal del sensor al canal A o B. Canales A y B: es posible seleccionar entre SSC1, SSC2, Alarma de polvo 1, Alarma de polvo 2, Alarma de goteo de agua 1, Alarma de goteo de agua 2, Alarma de temperatura y Entrada externa.
4
2.4.4. Bloque de funciones lógicas En el bloque de funciones lógicas, se puede añadir directamente una función lógica a las señales seleccionadas en el selector de entrada sin tener que utilizar un PLC, permitiendo así decisiones descentralizadas. Las funciones lógicas disponibles son: AND, OR, XOR, SR-FF.
Función AND
Símbolo
Tabla de verdad
A
B
Q
0
0
0
0
1
0
Puerta AND con 2 entradas
1
0
0
1
1
1
Expresión booleana Q = A.B
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Leída como A Y B da como resultado Q
ES
Función OR
Símbolo
Puerta OR con 2 entradas
Expresión booleana Q = A + B Función XOR
Símbolo
Puerta XOR con 2 entradas Expresión booleana Q = A ++ B
Tabla de verdad
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
Leída como A O B da como resultado Q
Tabla de verdad
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
A O B, pero NO AMBAS, da como resultado Q
Función «Gated SR-FF» La función está diseñada de tal modo que, por ejemplo, con tan solo dos sensores interconectados, se puede emitir una señal de incio o de stop para un alimentador intermedio en función del nivel de llenado del alimentador adyacente o la cinta de transporte receptora.
Símbolo
Tabla de verdad
A
B
Q
0
0
0
0
1
X
1
0
X
1
1
1
X sin cambios en la salida.
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5
2.4.5. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2) El temporizador permite al usuario introducir diferentes funciones de temporizador editando 3 parámetros:
· Modo de temporizador · Escala de temporizador · Valor de temporizador
2.4.5.1. Modo de temporizador Selecciona qué tipo de función de temporizador se ha introducido en la salida de conmutación. Es posible cualquiera de las siguientes:
2.4.5.1.1. Deshabilitado Esta opción deshabilita la función de temporizador independientemente de la configuración de la escala y del retardo del temporizador.
2.4.5.1.2. Retardo a la conexión (T-on) La activación de la salida de conmutación se genera después de la activación real del sensor mostrada en la siguiente figura.
Presence of Ptarergseent cia de objeto
N.O.
Ton
Ton
Ton
Ejemplo con salida normalmente abierta
2.4.5.1.3. Retardo a la desconexión (T-off) En un sensor de reflexión, la salida normalmente sigue el objeto (reflector). Cuando un objeto tapa la luz reflejada del reflector, la señal de salida se prolonga con el valor de tiempo ajustado, tal y como se muestra en la siguiente figura.
PPtarreregsseeentncciea odfe objeto
N.O.
Toff
Toff
Toff
Toff
Ejemplo con salida normalmente abierta
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ES
2.4.5.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off) Cuando este parámetro está seleccionado, se aplican los retardos T-on y T-off a la generación de la salida de conmutación.
Presencia de objeto
N.O.
Ton
Ton
Toff Ton Toff
Ejemplo con salida normalmente abierta
2.4.5.1.5. Impulso único con flanco ascendente Cada vez que se detecta un objeto en frente del sensor, la salida de conmutación genera un impulso de longitud constante en el flanco ascendente de la detección. Esta función no se puede volver a activar. Vea la siguiente figura.
Presencia de objeto
N.O.
t
t
t
t
Ejemplo con salida normalmente abierta
2.4.5.1.6. Impulso único con flanco descendente Modo de función similar a la del modo de impulso único con flanco ascendente, aunque en este modo la salida de conmutación se cambia en el flanco descendente de la señal tal y como se muestra en la siguiente figura.
Presencia de objeto
N.O.
t
t
t
t
Ejemplo con salida normalmente abierta
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2.4.5.2. Escala de temporizador El parámetro define si el retardo especificado en el retardo de temporizador debe indicarse en milisegundos, segundos o minutos.
2.4.5.3. Valor de temporizador El parámetro define la duración real del retardo. El retardo puede ajustarse a cualquier valor entero comprendido entre 1 y 32 767.
6
2.4.6. Inversor de salida Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente abierta y normalmente cerrada.
FUNCIÓN RECOMENDADA La función recomendada se encuentra en los parámetros bajo 64 (0x40) subíndice 8 (0x08) para SO1 y 65 (0x41) subíndice 8 (0x08) para SO2. No afecta negativamente a las funciones lógicas ni a las funciones de temporizador del sensor puesto que se agrega después de estas funciones.
PRECAUCIÓN No se recomienda utilizar la función lógica de conmutación que puede encontrarse bajo 61 (0x3F) subíndice 1 (0x01) para SSC1 y 63 (0x3D) subíndice 1 (0x01) para SSC2 puesto que afectará negativamente en las funciones lógicas o de temporizador provocando, p. ej., que esta función convierta un retardo a la conexión en un retardo a la desconexión ya que se añade para SSC1 y SSC2. Es solo para SO1 y SO2.
7
2.4.7. Modo de etapa de salida En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben funcionar como:
SO1: Deshabilitada, NPN, PNP o push-pull. SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (active low/pull-up), entrada externa (active low/pull-up) o entrada de Teach externa.
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2.4.8. Funciones de aplicación Las 4 funciones de aplicación especiales se pueden seleccionar únicamente vía IO-Link. · Velocidad y longitud. · Detección de patrón. · Divisor. · Supervisión de objeto y hueco. Todas las funciones de aplicación están desactivada por defecto.
2.4.8.1. Velocidad y longitud Esta función está diseñada para controlar la longitud de un objeto así como la velocidad de la cinta transportadora a través de únicamente los dos sensores interconectados. Los valores reales de longitud [mm] y velocidad [mm/s] están disponibles directamente en el maestro IO-Link. O bien la longitud o bien la velocidad se puede ajustar como datos de proceso.
2.4.8.1.1. Requisitos Para esta función se requieren dos sensores: sensor de disparo y sensor principal.
2.4.8.1.2. Velocidad y longitud Procedimiento de ajuste
Alineación del disparo y el sensor principal
Preparación del sensor 1) Monte dos sensores en la cinta transportadora con una distancia de, p. ej., 100 mm 2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link 3) Cargue los archivos IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link 4) Conecte la fuente de alimentación de los sensores 5) Restablezca los ajustes de fábrica de los sensores con el SCTL55 o el maestro IO-Link. 6) Alinee los dos sensores de tal modo que los haces de luz estén paralelos unos con otros y estén
orientados hacia el objeto (reflector). 7) Ajuste la sensibilidad de los sensores con el fin de que detecten de forma fiable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.7.1.) 8) Sensor de disparo: (el objeto primero pasa por el sensor de disparo)
a) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» -> «Funciones de aplicación»
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b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor de disparo» c) Se ha completado la configuración de los parámetros IO-Link para el sensor de disparo 9) Sensor principal: (calcula la velocidad y longitud, y proporciona los datos vía IO-Link) a) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con «Restablecer ajustes de fábrica»
(si ya se ha llevado a cabo en el punto 5, se puede saltar este paso). b) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación» c) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor principal». d) Introduzca la distancia entre los dos sensores en [mm] en el menú «Medición de la velocidad y la
longitud sensor principal» -> «Distancia entre sensores» e) En caso de que sea necesario en el menú «Supervisión» en «Datos de proceso», seleccione
«Longitud de objeto» o «Velocidad de objeto» en «Configuración de datos de proceso» -> «Valor analógico» i. La longitud de objeto se indica en [mm] ii. La velocidad de objeto se indica en [mm/s] 10) Conecta la salida Pin 2 del sensor de disparo a la entrada Pin 2 del sensor principal 11) Ahora la función de velocidad y longitud ya está disponible. NOTA Los cambios en la velocidad de la cinta transportadora durante la medición pueden influenciar el resultado.
2.4.8.2. Detección de patrón Con la función detección de patrón se puede comprobar si una pieza fabricada tiene, p. ej., todos los taladros o tapones esperados y si la pieza está fabricada de acuerdo con las especificaciones. En el sensor se puede memorizar el patrón de la pieza y entonces las piezas siguientes se comparan con el patrón guardado previamente. Si el patrón coincide, el sensor emitirá una señal o un comando positivo según si se opera como equipo autónomo o con maestro IO-Link El patrón puede contener como máximo 20 bordes, p. ej. 10 taladros o 10 tapones. Si se deben detectar varios patrones, se pueden conectar varios sensores principales a un único sensor de disparo.
2.4.8.2.1. Requisitos Para esta función se requieren dos sensores: sensor de disparo y sensor principal. Sin embargo, en caso de que se deban detectar varios patrones simultáneamente, se pueden conectar varios sensores principales al sensor de disparo.
2.4.8.2.2. Ajuste de detección de patrón Procedimiento de ajuste
Alineación del disparo y el sensor principal
Preparación del sensor
1) Monte dos sensores en la cinta transportadora de tal modo que el objeto alcance los dos sensores al
mismo tiempo.
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2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link
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3) Cargue los archivos IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link 4) Conecte la fuente de alimentación de los sensores 5) Restablezca los ajustes de fábrica de los sensores con el SCTL55 o el maestro IO-Link. 6) Alinee los dos sensores de tal modo que los haces de luz detecten el borde del objeto al mismo tiempo. 7) El sensor de disparo se debe montar en una posición donde continuamente detecte únicamente el
objeto sin taladros ni tapones. 8) El sensor principal se debe montar de tal modo que detecte los tapones o taladros que contiene el
patrón que se debe examinar 9) Ajuste la sensibilidad de los sensores con el fin de que detecten de forma diable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.7.2.) 10) Sensor de disparo:
a) Seleccione «Detección de patrón» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» -> «Funciones de aplicación»
b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor de disparo» c) Se ha completado la configuración de los parámetros IO-Link para el sensor de disparo 11) Sensor principal: a) Seleccione «Detección de patrón» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación» b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor principal». c) En el menú «Ajuste de detección de patrón» -> «Timeout», introduzca el valor de timeout utilizado
para el tiempo de evaluación máximo entre 1 ... 60 s (el valor predeterminado es de 60 s) d) Introduzca la tolerancia del patrón en (por mil) entre 1 y 200 en el menú «Ajuste de
detección de patrón» -> «Tolerancia» (el valor predeterminado es 50 ) 12) Conecta la salida Pin 2 del sensor de disparo a la entrada Pin 2 del sensor o sensores principales
Ejecutar Teach del patrón 13) Active el comando «Ejecutar Teach de patrón» para iniciar la programación del patrón 14) Pase el objeto a una velocidad continua completamente más allá de los sensores
NOTA Los cambios en la velocidad de la cinta transportadora durante la medición pueden influenciar el resultado. 15) El sensor responde con: a) «Guardado» en «Resultado de detección del patrón» -> «Patrón de referencia» b) «P. ej. 12» en «Resultado de detección del patrón» -> «Núm. de bordes del patrón de referencia»
(cuenta tanto los bordes delanteros como traseros de los objetos de medición). c) Para cada borde, se guarda el valor de medición en ms a partir del borde delantero del objeto.
Este valor se puede encontrar en el menú «Supervisión». Cuando se comparan con el patrón de referencia los bordes se normalizan como valor porcentual del objeto completo de medición. Esto garantiza que el patrón se pueda detectar a diversas velocidades constantes. 16) El patrón se puede guardar como un proyecto en el SCTL55 o el maestro IO-Link y, más adelante, se puede enviar al sensor para utilizar este patrón específico como patrón de referencia. 17) Ahora la función de detección de patrón ya está disponible. 18) Vuelva a pasar el objeto a una velocidad continua completamente más allá de los sensores 19) El sensor responde con el texto a) «P. ej. 12» en «Resultado de detección del patrón» -> «Núm. de bordes del patrón de referencia» 20) «Coincidencia de patrones» en «Resultado de detección de patrón» -> «Estado de detección de patrón»
Funcionamiento autónomo en el modo SIO 21) Desconecte el sensor del SCTL55 o el maestro IO-Link y conecte el Pin 4 a su columna de luz
descentralizada o bifurcación de cinta transportadora en buen/mal estado 22) Cuando ya se ha detectado un patrón válido, la salida Pin 4 responde con un impulso de 1 segundo.
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Múltiples patrones Se pueden detectar múltiples patrones simultáneamente en el mismo objeto utilizando solo un sensor de disparo y múltiples sensores principales. Cada sensor principal responde a un patrón específico.
2.4.8.3. Función de divisor Esta función permite al usuario, p. ej., ajustar un número de detecciones de objeto que se deben realizar antes de que cambie el estado de la salida. Por defecto, este valor está ajustado a 1 y cada activación cambia el estado de la salida. Cuando el valor está ajustado a un valor superior, p. ej. 10, entonces el sensor activa la salida en cada décima detección. El sensor emite el impulso de recuento en el borde trasero del objeto. En el siguiente ejemplo de aplicación, el sensor debe cambiar el estado de la salida tras haber detectado 8 productos. La salida del sensor indica «caja llena» y una nueva caja se desplaza enfrente de la cinta transportadora primaria. El contador se puede reiniciar manualmente vía SO2. SO2 está configurada por defecto como botón de reset externo.
2.4.8.3.1. Requisitos Para esta función solo se utiliza un sensor.
2.4.8.3.2. Función de divisor Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
Alineación del sensor
1) Monte los sensores en la cinta transportadora en la posición donde se detecte el borde trasero del
objeto justo antes de caer en la caja.
2) Conecte el sensor al SCTL55 o al maestro IO-Link.
3) Cargue el archivo IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link.
4) Conecte la fuente de alimentación del sensor.
5) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee el sensor de tal forma que el haz de luz detecte el objeto.
7) Ajuste la sensibilidad del sensor con el fin de que detecte de forma fiable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.7.3.) 8) Seleccione «Divisor» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» -> «Funciones de
aplicación» 9) Introduzca el valor de contador en el menú «Ajuste del contador y del divisor» -> «Límite del contador»
entre 1 y 65.535 (el valor predeterminado es 1). 10) Si se requiere un valor preajustado, este se puede ajustar en el menú «Divisor y contador» -> «Valor
de contador preajustado» entre 0 y 65.535 (el valor predeterminado es 0).
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2.4.8.4. Supervisión de objeto y hueco Esta función está diseñada para controlar que la longitud de un objeto y el hueco entre este y el siguiente objeto en la cinta transportadora se encuentren dentro de los valores límites definidos. El sensor autónomo emite una señal cuando el tamaño del objeto es demasiado pequeño, cuando los objetos se solapan entre sí o cuando el hueco entre dos objetos es demasiado pequeño para los procesos posteriores.
2.4.8.4.1. Requisitos Only a single sensor is being used for this function.Para esta función solo se utiliza un sensor.
2.4.8.4.2. OSupervisión de objeto y hueco Procedimiento de ajuste
Alineación del sensor
Preparación del sensor 1) Monte el sensor en la cinta transportadora en la posición deseada. 2) Conecte el sensor al SCTL55 o al maestro IO-Link. 3) Cargue el archivo IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link. 4) Conecte la fuente de alimentación del sensor. 5) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con el SCTL55 o el maestro IO-Link. 6) Alinee el sensor de tal forma que el haz de luz esté dirigido al destino (reflector) y sea bloqueado por
objetos móviles que deben ser detectados. 7) Ajuste la sensibilidad del sensor con el fin de que detecte de forma fiable el objeto (reflector).
(El LED amarillo debe estar apagado continuamente, el LED verde está encendido y señaliza «Stable OFF» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.7.4.) 8) Seleccione «Supervisión de objeto y hueco» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros»
-> «Funciones de aplicación». 9) Duración de detección de objeto:
a) Introduzca el tiempo mínimo en el cual se debe detectar el objeto en el menú «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración mínima de detección de objeto» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado es 500 ms), p. ej. 130 ms. La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración de detección de objeto».
b) Introduzca el tiempo máximo en el cual se debe detectar el objeto en el menú «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración máxima de detección de objeto» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado es 500 ms), p. ej. 150 ms. La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración de detección de objeto».
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10) Duración de detección de hueco: a) Introduzca el tiempo mínimo en el cual se debe detectar el hueco en el menú «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración mínima de detección de hueco» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado es 500 ms), p. ej. 110 ms. La duración de detección de hueco medida se puede leer en «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración de detección de hueco». b) Introduzca el tiempo máximo en el cual se debe detectar el hueco en el menú «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración máxima de detección de hueco» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado es 500 ms), p. ej. 130 ms. La duración de detección de hueco medida se puede leer en «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración de detección de hueco».
11) Ahora el sensor está listo para operar. 12) El parámetro para la longitud de objeto emite una de las siguientes informaciones: «Medición en
curso dentro de los límites admisibles», «Tiempo demasiado largo» o «Tiempo demasiado corto». 13) El parámetro para la longitud de hueco emite una de las siguientes informaciones: «Medición en
curso dentro de los límites admisibles», «Tiempo demasiado largo» o «Tiempo demasiado corto».
Funcionamiento autónomo en el modo SIO 14) Desconecte el sensor del SCTL55 o del maestro IO-Link. 15) La salida Pin 4 se activa cuando la duración de detección de objeto es demasiado larga o demasiado
corta. 16) La salida Pin 2 se activa cuando la duración de detección de hueco es demasiado larga o demasiado
corta. NOTA Si se evalúan ambas salidas utilizando una función OR lógica, se puede utilizar la salida de esta función OR como salida de error común para el objeto y el hueco.
2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor
Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor también cuenta con diversos parámetros internos útiles para la configuración y el diagnóstico.
2.5.1. Selección de ajuste local o remoto Con este ajuste puede seleccionar cómo ajustar la distancia de detección: con «Entrada de potenciómetro» o «Teach por cable» utilizando la entrada externa del sensor, o puede deshabilitar la entrada de potenciómetro seleccionando «Ajuste IO-Link» para proteger el sensor contra manipulaciones.
2.5.2. Datos del potenciómetro El valor de los puntos de consigna se puede ajustar entre 1.200 ... 70 que corresponde a una distancia de detección de 1.700 ... 6.600 mm para PD30CTRR60... o PD30CTPR60... y 500 ... 70 que corresponde a una distancia de detección de 2500 ... 5.500 mm para PD30CTPS50...
2.5.3. Configuración de datos de proceso Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario puede acceder a las variables de datos de proceso cíclicos. Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value, Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2). Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1. Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al mismo tiempo. NOTA Si se seleccionan las funciones de aplicación, se pueden seleccionar más opciones para los «Valores analógicos» en la pestaña «Supervisión».
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2.5.4. Selección de parámetros de medición del sensor El sensor tiene 3 preajustes de precisión que se pueden seleccionar en función del entorno: · Precisión estándar (escalador de filtro fijado a 1) · Alta precisión (escalador de filtro ajustado a 10 - lento) · Personalizada (el escalador de filtro se puede ajustar de 1 a 255) La precisión se puede ajustar en el parámetro «Escalador de filtro». Vea 2.6.9.
2.5.5. Umbral de alarma de temperatura Se puede ajustar la temperatura máxima y mínima con la que se activa la alarma de temperatura. Esto significa que el sensor emite una alarma cuando se excede la temperatura máxima o mínima. Las temperaturas pueden ajustarse entre -50 °C y +150 °C. Los valores por defecto son: -30 °C para el umbral inferior y +120 °C para el umbral superior.
2.5.6. Valores límite seguros Los valores límite seguros se pueden fijar para el sensor en % de los valores fijados para SP1 y SP2. Para SSC1 y SSC2 se pueden ajustar también valores límite seguros individuales. Se utilizan para el cálculo de una señal «Stable ON» o «Stable OFF». · Alarma de polvo: si se exceden los valores límite seguros, se activa la alarma de polvo (vea la descripción
de la alarma de polvo) · Alarma de goteo de agua: si se exceden los valores límite seguros, se activa la alarma de goteo de agua
(vea la descripción de la alarma de goteo de agua). · Ajuste automático: Si se alcanzan los valores límite seguros para la función de ajuste automático, se activa
la alarma para la limpieza del frontal del sensor. · El LED verde también está influenciado por los valores límite seguros. Cambiando la distancia hasta que el
LED muestre «Stable ON», se puede ajustar manualmente la distancia de conmutación.
2.5.6.1. Stable ON El sensor está en Stable ON cuando detecta una señal un x % mayor (ajustado en los valores límite seguros) que el valor, para el cual la salida se conecta.
2.5.6.2. Stable OFF El sensor está en Stable OFF cuando detecta una señal un x % menor (ajustado en los valores límite seguros) que el valor, para el cual la salida se desconecta.
2.5.7. Configuración de eventos Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están desactivados por defecto en el sensor. Si el usuario desea obtener información sobre temperaturas críticas detectadas en la aplicación del sensor, este parámetro permite habilitar o deshabilitar los 4 eventos siguientes:
· Evento de error de temperatura: el sensor detecta una temperatura fuera del rango de funcionamiento especificado.
· Temperatura excesiva: el sensor detecta una temperatura superior al valor ajustado en el umbral de alarma de temperatura.
· Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el umbral de alarma de temperatura.
· Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito.
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2.5.8. Calidad de funcionamiento QoR La calidad de funcionamiento informa al usuario del rendimiento real del sensor evaluando los siguientes parámetros: Señal máxima, señal mínima, histéresis, punto de conmutación y valores límite seguros. El valor para QoR puede variar de 0 a 255 %. El valor QoR se actualiza en cada ciclo de detección. En la siguiente tabla se listan ejemplos de QoR.
Valores de calidad de funcionamiento > 150% 100%
50%
0%
Explicación
Condiciones de detección excelentes: no se espera que el sensor requiera mantenimiento en un futuro próximo.
Buenas condiciones de detección: el sensor se comporta como cuando se programaron o se ajustaron manualmente los puntos de consigna. · Bajo cualquier condición ambiental se debe esperar una fiabilidad duradera. · No se espera que requiera mantenimiento.
Condiciones medias de detección · Debido a la condiciones ambientales, la fiabilidad de los valores de medición se ve reducida y se requieren trabajos de mantenimiento para mejorar el comportamiento de detección. · Si las condiciones ambientales se mantienen estables, se puede esperar una detección fiable en un futuro próximo.
Condiciones de detección no fiables: el sensor no funciona correctamente, se requiere realizar el mantenimiento de inmediato.
2.5.9. Calidad de Teach QoT La calidad del valor de Teach permite conocer al usuario la calidad del procedimiento de Teach realizado, evaluando la relación entre los siguientes parámetros: TP2, TP1, histéresis y valores límite seguros. El valor para QoT puede variar de 0 a 255 %. El valor QoT se actualiza en cada procedimiento de Teach. En la siguiente tabla se listan ejemplos de QoT.
Valores de calidad de Teach > 150% 100%
50%
0%
Explicación
Condiciones de Teach excelentes: no se espera que el sensor requiera mantenimiento en un futuro próximo.
Buenas condiciones de Teach: el sensor se ha programado con los valores límite seguros ajustados a los valores límite seguros estándar: · Bajo cualquier condición ambiental se debe esperar una fiabilidad duradera. · No se espera que requiera mantenimiento.
Condiciones medias de Teach. · Las condiciones ambientales no permiten la detección fiable durante un período de tiempo más largo. En un futuro próximo se requerirán trabajos de mantenimiento. · Si las condiciones ambientales se mantienen estables, se puede esperar una detección fiable en un futuro próximo.
Resultado de Teach de mala calidad. · Malas condiciones de detección para una detección fiable (p. ej. margen de medición demasiado pequeño entre el objeto y el entorno).
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2.5.10. Ganancia excesiva El valor de ganancia excesiva describe la razón entre la luz recibida por la fotocélula y la luz requerida por el sensor para su funcionamiento. El valor de ganancia excesiva se puede encontrar en la pestaña Diagnóstico del SCTL55 o el maestro IO-Link.
Luz recibida por el sensor Ganancia excesiva =
Luz requerida por el sensor para conmutar la salida
2.5.11. Escalador de filtro Esta función puede incrementar la inmunidad respecto a los objetos inestables y las interferencias electromagnéticas. El valor de esta función se puede ajustar de 1 a 255. El ajuste de fábrica es 1. El filtro funciona como promedio. Esto significa que si el ajuste de filtro es 1, se ajusta la frecuencia de detección máxima, mientras que si el ajuste de filtro es 255, se ajusta la frecuencia de detección mínima.
2.5.12. Interferencia mutua En una instalación óptima, los sensores se deben montar de tal forma que no se produzcan interferencias entre ellos. Sin embargo, en los casos que no es posible, se puede utilizar la función protección contra interferencia mutua. Con esta función se incremente la inmunidad significativamente, aunque tenga también un impacto negativo en la velocidad de detección. Cuando el filtro está activado, el sensor analiza las señales recibidas e intenta filtrar los impulsos de interferencia. Modo de 1 sensor: se debe utilizar cuando el sensor está distorsionado por un sensor externo, una potente luz flash o una potente fuente de luz modulada, p. ej. LED. El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 veces más. Modo de 2 sensores: se debe utilizar cuando dos sensores idénticos interfieren entre sí. El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 o 6 veces más. Modo de 3 sensores: se debe utilizar cuando tres sensores idénticos interfieren entre sí. El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 ... 7 veces más.
2.5.13. Indicación LED La indicación LED se puede configurar en 3 modos diferentes: Inactiva, Activa o Encontrar mi sensor.
Inactiva: Los LED están siempre apagados
Activa: Los LED siguen el esquema de indicaciones de 5.1.
Encontrar mi sensor: Los LED parpadean alternando 2Hz con ciclo de trabajo 50% para localizar fácilmente el sensor.
2.5.14. Modo de histéresis Véase 2.4.1.3.Ajustes de la histéresis
2.5.15. Valor de histéresis automática Véase 2.4.1.3.Ajustes de la histéresis
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2.6. Procedimiento de Teach con el SCTL55 o un maestro IO-Link
Los puntos de consigna se pueden ajustar utilizando el procedimiento de Teach. Este garantiza que los puntos de consigna se fijen en un valor óptimo tomando en consideración los valores límite seguros y la histéresis.
2.6.1. Teach externo (Teach por cable) NOTA Esta función se opera en el Modo de un punto y únicamente para el SP1 en el SSC1. La función de Teach por cable se debe seleccionar utilizando el SCTL55 o el maestro IO-Link: a) Seleccione «Teach-in» en «Canal 2 (SO2)» -> «Configuración canal 2. Modo de circuito de salida. b) Seleccione «Modo de un punto» en «Señal de conmutación canal 1» -> «Modo de configuración SSC1». c) Seleccione «Teach por cable» en «Un punto SSC1» -> «Selección de ajuste local/remoto».
Procedimiento de Teach por cable. 1) Asegúrese de que el sensor está orientado hacia el objeto (reflector). 2) Conecte la entrada de cable de Teach (pin 2, cable blanco) a V+ (pin 1, cable marrón).
El LED amarillo empieza a parpadear a 1Hz (10% on), indicando que se está ejecutando el Teach. 3) Tras unos 3-6 segundos, la ventana de Teach se abre. En este momento, el parpadeo pasa a 90%.
Desconecte el cable blanco. 4) Si el Teach se ha realizado con éxito, el LED amarillo parpadea 4 veces (2Hz, 50%). 5) El nuevo punto de consigna programado se puede encontrar en «Un punto SSC1» -> «Punto de consigna»
-> «Parámetro SSC1. Punto de consigna 1». Si el Teach ha fallado o se ha interrumpido, el sensor sale del modo de Teach
NOTA: Si el cable blanco se desconecta fuera de la ventana de Teach, se interrumpe el Teach. Si el cable blanco no se desconecta durante 12 segundos, se interrumpe el Teach (timeout indicado por un número de parpadeos rápidos del LED amarillo (5 Hz, 50%)).
2.6.2. Teach por maestro IO-Link o configurador inteligente (SCTL55) 1. Seleccione el modo de configuración SSC1 o SSC2:
SSC1: Seleccione «Un punto», «Ventana» o «Dos puntos» en «Canal de señal de conmutación 1» -> «Modo de configuración SSC1». NOTA Si «Un punto» está seleccionado, el «Ajuste IO-Link» se debe seleccionar en «Un punto SSC1» -> «Selección de ajuste local/remoto». SSC2: Seleccione «Un punto», «Ventana» o «Dos puntos» en «Canal de señal de conmutación 2» -> «Modo de configuración SSC2». 2. Seleccione el canal que se debe programar, p. ej., «Canal de señal de conmutación 1» o «Canal de señal de conmutación 2» en «Teach-in» -> «Teach-in, seleccionar».
2.6.2.1. Procedimiento de modo de un punto
1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor: Secuencia de comando de Teach de un solo valor. (Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in valor único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2»). 1. Asegúrese de que el sensor está orientado hacia el objeto (reflector). 2. Pulse «Teach SP1». 3. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej. «SATISFACTORIO». 4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %.
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Hysteresis
Sensor SSC
SP1 TP1 ON
Sensing distance
OFF
2) Secuencia de comando de Teach dinámico Teach dinámico para secuencia de comando de Teach de un solo valor (Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2») 1. Pulse «Iniciar Teach SP1». 2. Desplace el objeto (reflector) dentro y fuera del área de detección, en posiciones ligeramente diferentes, delante del sensor. 3. Pulse «Parar Teach SP1». 4. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej. «SATISFACTORIO». 5. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 %
3) Secuencia de comando de Teach de dos valores Dos valores de Teach para SP1 (Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dos valores SSC1» o «Teach-in dos valores SSC2») 1. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP1 TP1. A. Pulse «Teach SP1 TP1». B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK». C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 2. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP1 TP2. A. Pulse «Teach SP1 TP2». B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK». C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO». 3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 %
Hysteresis
Sensor SSC
TP2 SP1 ON
TP1 OFF
Sensing distance
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155
E S
2.6.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos
1) Secuencia de comando de Teach de dos valores: Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dos valores SSC1» o «Teach-in dos valores SSC2» 1. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP1 TP1. A. Pulse «Teach SP1 TP1». B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK». C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 2. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP1 TP2. A. Pulse «Teach SP1 TP2». B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK». C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 3. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP2 TP1. A. Pulse «Teach SP2 TP1». B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 2» = p. ej. «OK». C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 4. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP2 TP2. A. Pulse «Teach SP2 TP2». B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 2» = p. ej. «OK». C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 5. Pulse «Aplicar Teach». A. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «Satisfactorio». 6. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
Sensor SSC
SP2
SP1
TP2 ON
TP1 TP2
TP1 OFF
Sensing distance
2) Secuencia de comando de Teach dinámico: Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2» -> «Teach-in» 1. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP1. A. Pulse «Iniciar Teach SP1». B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». C. Pulse «Parar Teach SP1». D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 2. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP2. A. Pulse «Iniciar Teach SP2». B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». C. Pulse «Parar Teach SP2». D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 3. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO». 4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
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ES
Sensor SSC
SP2 TP2 ON
SP1 TP1
OFF
Sensing distance
2.6.2.3. Procedimiento de modo de ventana
1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor: Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in valor único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2» 1. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP1. A. Pulse «Teach SP1». B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 2. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP2. A. Pulse «Teach SP2». B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO». 3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 255 %
Hyst Sensor SSC
SP2 TP1 OFF
Hyst
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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E S
2) Secuencia de comando de Teach dinámico: Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2» 1. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP1. A. Pulse «Iniciar Teach SP1». B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». C. Pulse «Parar Teach SP1». D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 2. Desplace el objeto (reflector) a la posición para SP2. A. Pulse «Iniciar Teach SP2». B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». C. Pulse «Parar Teach SP2». D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO». 3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
Hyst
Hyst
Sensor SSC
SP2 TP2 OFF
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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2.7. Parámetros de diagnóstico
2.7.1. Horas de funcionamiento El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada hora completa que el sensor ha estado en funcionamiento. La máxima duración de registro se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos] El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada vez que el sensor se ha encendido. El valor se guarda cada hora. El número real de ciclos de encendido se registra y se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C] El sensor dispone de una función integrada que registra la máxima temperatura a la que ha estado expuesto el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C] El sensor dispone de una función integrada que registra la temperatura mínima a la que ha estado expuesto el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C] Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura máxima registrada desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor, aunque se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C] Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura mínima registrada desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor, aunque se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.7. Temperatura actual [°C] Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre la temperatura actual del sensor. La temperatura se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.8. Contador de detección [ciclos] El sensor registra cada vez que el SSC1 cambia de estado. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min] El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por encima de la temperatura máxima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min] El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por debajo de la temperatura mínima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.11. Contador de descargas El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros. El número máximo de cambios que pueden registrarse son 65 536 cambios. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
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ES
NOTA La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento interno. La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia será menor a si está montado en uno de plástico.
3. Diagramas de cableado
POLO 1 2 3 4
Color Marrón Blanco Azul Negro
1 BN
V
4 BK
2
4
2 WH
1
3
3 BU
V
Señal 10 ... 30 VCC Carga GND Carga
Descripción Alimentación del sensor Salida 2 / modo SIO / entrada externa / Teach externo Tierra IO-Link/salida 1/modo SIO
4. Puesta en marcha
150 ms después de encender la fuente de alimentación, el sensor está operativo. Si el sensor está conectado a un maestro IO-Link, no se requieren ajustes adicionales y la comunicación IO-Link se inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor.
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5. Funcionamiento
5.1. Interfaz de usuario de PD30CTP/RxxxBPxxIO Los sensores PD30CTP/RxxxBPxxIO disponen de un LED amarillo y un LED verde.
Modo SIO e IO-Link
Green LED
Yellow LED
Power Detection
ON
OFF
ON
OFF (estable) SSC1
OFF
OFF
ON
OFF (inestable) SSC1 o LED desactivados
OFF
ON
ON
ON (inestable) SSC1
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
-
Parpadeo a 10 Hz 50 % de ciclo de trabajo
ON
ON (estable) SSC1 Alimentación no conectada
Cortocircuito en salida
-
Parpadeo 0,5 ... 20 Hz 50 % de ciclo de trabajo
ON
Indicación de activación de sensor por temporizador
Solo modo SIO
Parpadeo a 1 Hz
-
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
Parpadeo a 1 Hz
-
ON 900 ms
ON
OFF 100 ms
Parpadeo a 10 Hz
-
ON 50 ms OFF 50 ms
ON
Parpadea durante 2 s
Parpadeo a 2 Hz
-
ON 250 ms OFF 250 ms
ON
Parpadea durante 2 s
Teach externo por cable. Solo para el modo de un punto Ventana de tiempo de Teach (3 - 6 s)
Tiempo de espera de Teach (12 s)
Teach satisfactorio
Solo modo IO-Link
Parpadeo a 1 Hz
ON 900 ms
OFF
OFF 100 ms
Parpadeo a 1 Hz
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
Parpadeo a 2 Hz
50 % de ciclo de trabajo
ON
El sensor está en modo IO-Link y SSC1 está estable
ON
El sensor está en modo IO-Link y SSC1 no está estable
ON
Encontrar mi sensor
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6. Archivo IODD y ajuste de fábrica
6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link
Todas las características, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo denominado descripción del dispositivo E/S (archivo IODD). El archivo IODD es necesario para poder establecer la comunicación entre el SCTL55 y el maestro IO-Link y el sensor. Cada proveedor de un dispositivo IO-Link debe proporcionar dicho archivo y ponerlo a disposición para su descarga en el sitio web. El archivo IODD incluye:
· Datos de proceso y diagnóstico · Descripción de parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección (índice y
subíndice) · Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo · Identificación del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante
El archivo IODD está disponible en el IODD Finder y en el sitio web de Carlo Gavazzi: http://gavazziautomation.com
6.2. Ajustes de fábrica
Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados.
7. Anexo
7.1. Acrónimos
IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP TP SSC StringT TA UIntegerT WO SC DA WDA AFO1
Signed Integer Matriz de octetos Variable de datos de proceso Lectura y escritura Solo lectura Salida de conmutación Punto de consigna Punto de Teach Canal de señal de conmutación Cadena de caracteres ASCII Alarma de temperatura Entero sin signo Solo escritura Cortocircuito Alarma de polvo Alarma de goteo de agua Función de aplicación salida 1
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7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para PD30CTP/R IO-Link 7.2.1. Parámetros del dispositivo
Nombre del parámetro
Nombre de proveedor Texto de proveedor Nombre de producto ID de producto
Texto de producto
Número de serie Revisión de hardware Revisión de firmware
Índice dec (hex)
16 (0x10) 17 (0x11) 18 (0x12) 19 (0x13)
20 (0x14)
21 (0x15)
22 (0x16)
23 (0x17)
Acceso
RO RO RO RO
RO
RO RO RO
Valor predeterminado
Carlo Gavazzi
www.gavazziautomation.com
(Nombre del sensor) p. ej., PD30CTPS50BPA2IO
(Código EAN del producto) p. ej., 5709870394046
p.ej. fotocélula, reflexión sobre espejo, transmisor de luz roja, 6.000
m, caja de plástico, IO-Link
(Número de serie único) p. ej., 20210315C0001
(Revisión de hardware) p. ej., v01.00
(Revisión de software) p. ej., v01.00
Etiqueta específica de aplicación 24 (0x18)
R/W
***
Etiqueta de función
25 (0x19)
R/W
***
Etiqueta de ubicación
26 (0x1A)
R/W
***
Entrada de datos de proceso
40 (0x28)
RO
-
Rango de datos
-
-
-
-
-
Cualquier cadena de hasta
32 caracteres Cualquier cadena de hasta
32 caracteres Cualquier cadena de hasta
32 caracteres -
Tipo de datos
StringT StringT StringT StringT
StringT
StringT
StringT
StringT StringT StringT StringT IntegerT
Longitud
20 bytes 34 bytes 20 bytes 13 bytes
30 bytes
13 bytes
6 bytes
6 bytes Máx. 32 bytes Máx. 32 bytes Máx. 32 bytes
32 bits
7.2.2. Observación
Nombre del parámetro
Configuración de datos de proceso
Índice dec (hex)
70 (0x46)
Acceso
R/W
Valor predeterminado
-
Valor analógico
1 (0x01)
R/W
1 = Normal
Salida de conmutación 1
Salida de conmutación 2
Canal de señal de conmutación 1 Canal de señal de conmutación 2
2 (0x02) 3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05)
R/W
1 = Salida de conmutación 1 activa
R/W
1 = Salida de conmutación 2 activa
R/W
0 = SSC1 inactivo
R/W
0 = SSC2 inactivo
Rango de datos
-
0 = Inactiv 1 = Normal 2 = Longitud de objeto 3 = Velocidad de objeto 4 = Valor del contador
0 = Salida de conmutación 1 inactiva 1 = Salida de conmutación 1 activa
0 = Salida de conmutación 2 inactiva 1 = Salida de conmutación 2 activa
0 = SSC1 inactivo 1 = SSC1 activo
0 = SSC2 inactivo 1 = SSC2 activo
Tipo de datos
-
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT
Longitud
-
16 bit
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
Alarma de polvo 1
6 (0x06)
R/W
Alarma de polvo 2
7 (0x07)
R/W
Alarma de temperatura
8 (0x06)
R/W
Cortocircuito
9 (0x09)
R/W
Alarma de goteo de agua 1
10 (0x10)
R/W
Alarma de goteo de agua 2
11 (0x11)
R/W
Función de aplicación salida 1 12 (0x12)
R/W
0 = DA1 inactivo 0 = DA2 inactivo 0 = TA inactiva 0 = SC inactivo 0 = WDA1 inactivo 0 = WDA2 inactivo 0 = AFO1 inactivo
0 = DA1 inactivo 1 = DA1 activo
RecordT
16 bit
0 = DA2 inactivo 1 = DA2 activo
RecordT
16 bit
0 = TA inactiva 1 = TA activa
RecordT
16 bit
0 = SC inactivo 1 = SC activo
RecordT
16 bit
0 = WDA1 inactivo 1 = WDA1 activo
RecordT
16 bit
0 = WDA2 inactivo 1 = WDA2 activo
RecordT
16 bit
0 = AFO1 inactivo 1 = AFO1 activo
RecordT
16 bit
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7.2.3. Parámetros de SSC
Nombre del parámetro
Índice dec (hex)
Acceso
Valor predeterminado
Seleccionar Teach -in
58 (0x3A)
RW
1 = Canal de señal de conmutación 1
Resultado Teach in
59 (0x3B)
-
-
Estado Teach in
1 (0x01)
RO
0 = Modo de reposo
TP1 (Teach 1) de SP1 (Punto de consigna 1)
2 (0x02)
RO
TP2 (Teach 2) de SP1 (Punto de consigna 1)
3 (0x03)
RO
TP1 (Teach 1) de SP2 (Punto de consigna 2)
4 (0x04)
RO
TP2 (Teach 2) de SP2 (Punto de consigna 2)
5 (0x05)
RO
Parámetro de SSC1 (Canal de señal de conmutación)
60 (0x3C)
-
Punto de consigna 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Punto de consigna 2 (SP2)
2 (0x02)
R/W
Configuración de SSC1 (Canal de señal de conmutación)
61 (0x3D)
-
Lógica de conmutación 1
1 (0x01)
R/W
0 = No OK 0 = No OK 0 = No OK 0 = No OK
100 1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS)
0 = Alta activa
Modo
2 (0x02)
R/W
Histéresis Parámetro de SSC2
3 (0x03)
R/W
62 (0x3E)
-
Punto de consigna 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Punto de consigna 2 (SP2)
2 (0x02)
R/W
Configuración de SSC2
63 (0x3F)
-
Lógica de conmutación 2
1 (0x01)
R/W
1 = Modo de un punto
25% -
100 1 500 (TRR/TPR)
600 (TPS)
0 = Alta activa
Modo Histéresis
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
0 = Desactivado 25%
Rango de datos
0 = Canal por defecto 1 = Canal de señal de conmutación 1 2 = Canal de señal de conmutación 2
255 = Todos los SSC
-
0 = Modo de reposo 1 = Satisfactorio
4 = Esperando comando 5 = Ocupado 7 = Error
0 = No OK 1 = OK
0 = No OK 1 = OK
0 = No OK 1 = OK
0 = No OK 1 = OK
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
-
0 = Alta activa 1 = Baja activa
0 = Desactivado 1 = Modo de un punto 2 = Modo de ventana 3 = Modo de dos puntos
5 ... 99%
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
0 = Alta activa 1 = Baja activa
0 = Desactivado 1 = Modo de un punto 2 = Modo de ventana 3 = Modo de dos puntos
5 ... 99%
Tipo de datos
UIntegerT -
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT
IntegerT IntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
IntegerT IntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
Longitud
8 bit -
8 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit 16 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit 16 bit
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7.2.4. Parámetros de salida
Nombre del parámetro
Canal 1 (SO1) Modo de circuito de salida
Selector de entrada 1
Modo de temporizador Escala de temporizador Valor de temporizador Función lógica Inversor de salida Canal 2 (SO2) Modo de circuito de salida
Selector de entrada 2
Modo de temporizador Escala de temporizador Valor de temporizador Función lógica Inversor de salida
Índice dec (hex)
64 (0x40) 1 (0x01)
2 (0x02)
3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05) 7 (0x07) 8 (0x08) 65 (0x41)
1 (0x01)
2 (0x02)
3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05) 7 (0x07) 8 (0x08)
Acceso
R/W
R/W
R/W R/W R/W R/W R/W
R/W
R/W
R/W R/W R/W R/W R/W
Valor predeterminado
Rango de datos
1 = Salida PNP
1 = SSC 1
0 = Temporizador deshabilitado 0 = Milisegundos 0 0 = Directa 0 = No invertida (NA) -
1 = Salida PNP
1 = SSC 1
0 = Temporizador deshabilitado 0 = Milisegundos 0 0 = Directa
1 = Invertida (normalmente cerrada)
-
0 = Salida deshabilitada 1 = Salida PNP 2 = Salida NPN
3 = Salida push-pull
0 = Desactivado 1 = SSC 1 2 = SSC 2
3 = Alarma de polvo 1 (DA1) 4 = Alarma de polvo 2 (DA2) 5 = Temperature Alarm (TA) 6 = Entrada lógica externa 7 = Funciones de aplicación
0 = Temporizador deshabilitado 1 = Retardo a la conexión
2 = Retardo a la desconexión 3 = Retardo a conexión/desconexión
4 = Pulso al detectar pieza 5 = Pulso cuando deja de detectar pieza
0 = Milisegundos 1 = Segundos 2 = Minutos
0 ... 32 767
0 = Directa 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Set-reset Flip-Flop
0 = No invertida (normalmente abierta) 1 = Invertida (normalmente cerrada)
-
0 = Salida deshabilitada 1 = Salida PNP 2 = Salida NPN
3 = Salida push-pull 4 = Entrada lógica digital (activa alta/
descenso) 5 = Entrada lógica digital (activa baja/
ascenso) 6 = Teach in (activa alta)
0 = Desactivado 1 = SSC 1 2 = SSC 2
3 = Alarma de polvo 1 (DA1) 4 = Alarma de polvo 2 (DA2) 5 = Temperature Alarm (TA) 6 = Entrada lógica externa 7 = Funciones de aplicación
0 = Temporizador deshabilitado 1 = Retardo a la conexión
2 = Retardo a la desconexión 3 = Retardo a conexión/desconexión
4 = Pulso al detectar pieza 5 = Pulso cuando deja de detectar pieza
0 = Milisegundos 1 = Segundos 2 = Minutos
0 ... 32 767
0 = Directa 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Set-reset Flip-Flop
0 = No invertida (normalmente abierta) 1 = Invertida (normalmente cerrada)
Tipo de datos
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
-
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
Longitud
8 bit
8 bit
8 bit 8 bit 16 bit 8 bit 8 bit
-
8 bit
8 bit
8 bit 8 bit 16 bit 8 bit 8 bit
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ES
7.2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor
Nombre del parámetro
Índice dec (hex)
Acceso
Selección de ajuste local/remoto 68 (0x44)
R/W
Valor predeterminado
1 = Entrada de potenciómetro
Valor de potenciómetro SP1
69 (0x45)
RO
Ajuste previo de aplicación del sensor
71 (0x47)
R/W
Umbral de alarma de temperatura
72 (0x48)
-
Umbral superior
1 (0x01)
R/W
Umbral inferior
2 (0x02)
R/W
Límites seguridad ON/OFF
73 (0x49)
-
SSC 1 - Límite seguridad
1 (0x01)
R/W
SSC 2 - Límite seguridad
2 (0x02)
R/W
Escalador de filtro
77 (0x4D)
R/W
Indicación LED
78 (0x4E)
R/W
70
0 = Precisión predeterminada
70°C - 30°C
20% 20% 1
1 = Indicación LED activa
Modo de histéresis
80 (0x50)
Valor de histéresis automática SSC1
Valor de histéresis automática SP1
Valor de histéresis automática SP2
81 (0x51) 1 (0x01) 2 (0x02)
R/W
0 = Ajuste manual de la histéresis
-
-
RO
-
RO
-
Protección contra interferencia mutua
84 (0x54)
R/W
0 = Off
Rango de datos
0 = Deshabilitada 1 = Entrada de potenciómetro
2 = Teach por cable
1 200 ... 70 (TRR/TPR) 500 ... 70 (TPS)
0 = Precisión predeterminada 1 = Alta precisión
2 = Personalizado (filtro de escala)
-
-30 ... 70°C
-30 ... 70°C
-
1 ... 100%
1 ... 100%
1...255
0 = Indicación LED inactiva 1 = Indicación LED activa 2 = Encontrar mi sensor
0 = Ajuste manual de la histéresis 1 = Ajuste automático de la histéresis
-
5 ... 99%
5 ... 99%
0 = Off 1 = Modo de 1 sensor 2 = 2 sensores - Sensor 1 3 = 2 sensores - Sensor 2 4 = 3 sensores - Sensor 1 5 = 3 sensores - Sensor 2 6 = 3 sensores - Sensor 3
Tipo de datos
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
IntegerT IntegerT
IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
Uinteger
Longitud
8 bit
16 bit
8 bit
16 bit 16 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
8 bit
7.2.6. Auto Adjust
Nombre del parámetro
Configuración ajuste automático Configuración ajuste automático Ajustar tamaño de ventana Ajustar resolución
Puntos de consigna corregidos
Índice dec (hex)
85 (0x54)
1 (0x01)
2 (0x02) 3 (0x03) 86 (0x56)
SSC1
4 (0x04)
Acceso
R/W R/W R/W
RO
SSC2
5 (0x05)
RO
Valor predeterminado
0 = Ajuste automático inactivo
20% 75%
100
100
Rango de datos
-
0 = Ajuste automático inactivo 1 = Ajuste automático activo
5 ... 50%
5 ... 100%
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
Tipo de datos
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
Longitud
8 bit 8 bit 8 bit
16 bit
16 bit
166
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ES
7.2.7. Función de aplicación
Nombre del parámetro
Índice dec (hex)
Acceso
Valor predeterminado
Selector de funciones de aplicación
88 (0x58)
RO
0 = No se ha seleccionado ninguna función de aplicación
Rango de datos
0 = No se ha seleccionado ninguna función de aplicación
1 = Velocidad y longitud 2 = Detección de patrón
3 = Divisor 4 = Supervisión de objeto y hueco
Tipo de datos
UIntegerT
Longitud
8 bit
7.2.7.1. Velocidad y longitud
Nombre del parámetro
Configuración
Índice dec (hex)
89 (0x59)
Acceso
-
Valor predeterminado
-
Modo de sensor
1 (0x01)
R/W 0 = No se ha seleccionado ningún rol
Distancia entre sensores
2 (0x02)
R/W
Resultado
90 (0x5A)
-
Velocidad de objeto
1 (0x01)
RO
Longitud de objeto
2 (0x02)
RO
100 mm -
Estado
3 (0x03)
RO
0 = IDLE
Rango de datos
-
0 = No se ha seleccionado ningún rol 1 = Accionar sensor 2 = Sensor principal
25 ... 150 mm
-
0 ... 2 000 mm/sec
25 ... 60 000 mm
0 = IDLE 1 = Medición 2 = Velocidad demasiado alta 3 = Timeout 4 = Objeto demasiado largo 5 = Error lógico
Tipo de datos
-
UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Longitud
8 bit 8 bit
16 bit 16 bit
8 bit
7.2.7.2. Detección de patrón
Nombre del parámetro
Ajuste de detección de patrón TimeOut Tolerancia
Índice dec (hex)
91 (0x5B) 1 (0x01) 2 (0x02)
Acceso
R/W R/W
Valor predeterminado
60 sec 50
Rol del sensor
3 (0x03)
R/W 0 = No se ha seleccionado ningún rol
Detección del patrón, resultado 92 (0x5C)
-
Patrón de referencia
1 (0x01)
RO
Número de bordes del patrón de referencia
2 (0x02)
RO
Número de bordes del último patrón
3 (0x03)
RO
0 = No guardado
0 0
Detección del patrón, estado
4 (0x04)
RO
0 = IDLE
Rango de datos
-
1 ... 60 sec
1 ... 200
0 = No se ha seleccionado ningún rol 1 = Accionar sensor 2 = Sensor principal
-
0 = No guardado 1 = Guardado
0 ... 20
0 ... 20
0 = IDLE 1 = Medición 2 = Correspondencia con el patrón 3 = Timeout 4 = Demasiados bordes 5 = Error de recuento de bordes 6 = Error de timing de bordes
Tipo de datos
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Longitud
8 bit 8 bit 8 bit
8 bit 8 bit 8 bit
8 bit
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167
ES
7.2.7.2. Detección de patrón (cont.)
Nombre del parámetro
Menú Observación Detección de patrón
Sello de hora 1 ... 20
Índice dec (hex)
97 (0x61) 1 ... 20
(0x01 ... 14)
Sello de hora patrón 1 ... 20
21 ... 40 (0x15 ... 28)
Duración de detección de objeto
41 (0x29)
Patrón de referencia
42 (0x2A)
Número de bordes del patrón de referencia
43 (0x2B)
Acceso
R/W R/W R/W R/W R/W
Valor predeterminado
0 0 = Sin bordes 0 ms 0 = No guardado 0
7.2.7.3. Divisor
Nombre del parámetro
Ajuste del contador y del divisor Límite del contador Valor de contador preajustado
Resultado Valor del contador
Índice dec (hex)
93 (0x5D) 1 (0x01) 2 (0x02)
94 (0x5E) 1 (0x01)
Acceso
R/W R/W
RO
Valor predeterminado
5 0 -
Rango de datos
Tipo de datos
-
Fecha y hora para cada evento \[ms]. Respecto al inicio (tiempo 0)
0 = Sin bordes 1 = Borde positivo 2= Borde negativo
0 ... 65 535 ms
0 = No guardado 1 = Guardado
0 ... 20
UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
Rango de datos
1 ... 65 535 0 ... 65 535
0 ... 65 535
Tipo de datos
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Longitud
16 bit 8 bit 16 bit 8 bit 8 bit
Longitud
16 bit 16 bit
16 bit
7.2.7.4. Supervisión de objeto y hueco
Nombre del parámetro
Índice dec (hex)
Ajuste de supervisión de objeto y hueco
95 (0x5F)
Duración mínima de detección de objeto
1 (0x01)
Duración máxima de detección de objeto
2 (0x02)
Duración mínima de detección de hueco
3 (0x03)
Duración máxima de detección de hueco
4 (0x04)
Resultado de supervisión de objeto y hueco
96 (0x60)
Duración de detección de objeto
1 (0x01)
Duración de detección de hueco
2 (0x02)
Acceso
R/W R/W R/W R/W
RO RO
Valor predeterminado
500 ms 10 000 ms 500 ms 10 000 ms
0 ms 0 ms
Estado de objeto
3 (0x03)
RO
0 = IDLE
Estado de hueco
4 (0x04)
RO
0 = IDLE
168
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Rango de datos
-
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
-
0 ... 60 000 ms
0 ... 60 000 ms
0 = IDLE 1 = Medición 2 = Dentro del límite 3 = Tiempo demasiado largo 4 = Tiempo demasiado corto
0 = IDLE 1 = Medición 2 = Dentro del límite 3 = Tiempo demasiado largo 4 = Tiempo demasiado corto
Tipo de datos
UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
Longitud
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
16 bit 16 bit
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
8 bit
7.2.8. Parámetros de diagnóstico
ES
Nombre del parámetro
Índice dec (hex)
Acceso
Valor predeterminado
Rango de datos
Tipo de datos
Longitud
Diagnóstico del sensor
Error de entrada
209 (0xD1)
RO
0 = OK
0 = OK. 1 = Error.
IntegerT
8 bit
EE_MemoryFailure (durante el encendido)
208 (0xD0)
-
-
-
-
-
Error en la memoria
1 (0x01)
RO
0 = OK
0 = OK. 1 = Error.
IntegerT
8 bit
Diagnóstico de temperatura
Temperatura máxima - siempre alta
203 (0xCB)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bits
Temperatura mínima - siempre baja
204 (0xCC)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bits
Temperatura máxima desde último encendido
205 (0xCD)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bits
Temperatura mínima desde último encendido
206 (0xCE)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bits
Temperatura actual
207 (0xCF)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bits
Minutos por encima de temperatura máxima
211 (0xD3)
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
IntegerT
32 bits
Minutos por debajo de temperatura mínima
212 (0xD4)
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
IntegerT
32 bits
Diagnóstico de funcionamiento
Horas de funcionamiento
201 (0xC9)
RO
0 h
0 ... 2 147 483 647 [h]
IntegerT
32 bits
Número de ciclos de encendido 202 (0xCA)
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
32 bits
Contador de detección SSC1
210 (0xD2)
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
32 bits
Contador de evento de mantenimiento
213 (0xD5)
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
32 bit
Contador de descargas
214 (0xD6)
RO
0
0 ... 65 536
UIntegerT
16 bits
Calidad de Teach
75 (0x4B)
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
8 bits
Calidad de funcionamiento
76 (0x4C)
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
8 bits
Nivel de señal
83 (0x53)
RO
-
1 ... 255%
UIntegerT
8 bit
Recuento de errores
32 (0x20)
RO
0
0 ... 65 535
IntegerT
16 bits
Estado de dispositivo
36 (0x24)
RO
0 = El dispositivo funciona correctamente
0 = El dispositivo funciona
correctamente
1 = Se requiere mantenimiento 2 = Fuera de especificación
UIntegerT
8 bits
3 = Comprobación funcional
4 = Fallo
Estado de dispositivo detallado 37 (0x25)
-
-
-
-
-
Error de temperatura
-
RO
-
-
OctetStringT
3 bytes
Temperatura excesiva
-
RO
-
-
OctetStringT
3 bytes
Temperatura insuficiente
-
RO
-
-
OctetStringT
3 bytes
Cortocircuito
-
RO
-
-
OctetStringT
3 bytes
Mantenimiento requerido
-
RO
-
-
OctetStringT
3 bytes
Configuración de eventos
Configuración de eventos
74 (0x4A)
-
-
-
-
-
Evento de mantenimiento (0x8C30)
1 (0x01)
R/W
0 = Evento de mantenimiento Inactivo
0 = Evento de mantenimiento Inactivo 1 = Maintenance event Active
RecordT
16 bit
Evento de fallo de temperatura (0x4000)
2 (0x02)
R/W
0 = Evento de fallo de temperatura 0 = Evento de fallo de temperatura Inactivo
Inactivo
1 = Evento de fallo de temperatura Activo
RecordT
16 bit
Evento de temperatura excesiva (0x4210)
3 (0x03)
R/W
0 = Evento de temperatura excesiva 0 = Evento de temperatura excesiva Inactivo
Inactivo
1 = Evento de temperatura excesiva Activo
RecordT
16 bit
Evento baja temperatura (0x4220)
4 (0x04)
R/W
0 = Evento baja temperatura Inactiva
0 = Evento baja temperatura Inactiva 1 = Evento baja temperatura Activa
RecordT
16 bit
Evento de cortocircuito (0x7710)
5 (0x05)
R/W
0 = Evento de cortocircuito Inactivo
0 = Evento de cortocircuito Inactivo 1 = Evento de cortocircuito Activo
RecordT
16 bit
169
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ITALIANO
IT
Sensore fotoelettrico IO-Link
PD30CTP/RxxxBPxxIO
Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d'instructions Manual de instrucciones Manuale d'istruzione Brugervejledning
170
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danimarca
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
Indice
IT
1. Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
1.1. Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 1.2. Validità della documentazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 1.3. Destinatari della documentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 1.4. Utilizzo del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 1.5. Precauzioni di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 1.7. Acronimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
2. Prodotto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
2.1. Caratteristiche principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 2.2. Codice identificativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 2.3. Modalità di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
2.3.1. Modalità SIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.3.2. Modalità IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.3.3. Dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 2.4. Parametri di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 2.4.1. Parte anteriore del sensore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 2.4.1.3. Impostazioni dell'isteresi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 2.4.1.4. Allarme polvere 1 e Allarme polvere 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 2.4.1.5. Allarme goccia d'acqua 1 e Allarme goccia d'acqua 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 2.4.1.6. Allarme di temperatura (TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 2.4.1.7. Ingresso esterno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 2.4.2. Regolazione automatica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 2.4.3. Selettore di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 2.4.4. Blocco funzioni logiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 2.4.5. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 2.4.5.1. Modalità del timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
2.4.5.1.1. Disabilitato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 2.4.5.1.2. Ritardo all'attivazione (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 2.4.5.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 2.4.5.1.4. Ritardo all'attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 2.4.5.1.5. One shot bordo di entrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 2.4.5.1.6. One shot bordo di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 2.4.5.2. Scala del timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 2.4.5.3. Valore del timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 2.4.6. Invertitore di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 2.4.7. Modalità stadio di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 2.4.8. Funzioni applicative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 2.4.8.1. Velocità e lunghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 2.4.8.1.1. Condizioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 2.4.8.1.2. Velocità e lunghezza: procedura di impostazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 2.4.8.2. Riconoscimento pattern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.4.8.2.1. Condizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.4.8.2.2. Riconoscimento pattern: procedura di impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 2.4.8.3. Funzione divisore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2.4.8.3.1. Condizioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 2.4.8.3.2. Funzione divisore Procedura di impostazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 2.4.8.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 2.4.8.4.1. Condizioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 2.4.8.4.2. Monitoraggio di oggetti e spazio libero - Procedura di impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 2.5. Parametri regolabili specifici del sensore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 2.5.1. Selezione della regolazione locale o in remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 2.5.2. Dati del potenziometro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 2.5.3. Configurazione dei dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 2.5.4. Selezione della misurazione sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 2.5.5. Soglia di allarme temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 2.5.6. Limiti di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 2.5.6.1. Stable ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
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2.5.6.2. Stable OFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 2.5.7. Configurazione degli eventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 2.5.8. Qualità di esecuzione (QoR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 2.5.9. Qualità di Teach (QoT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 2.5.10. Riserva funzionale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.5.11. Scala del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.5.12. Interferenze reciproche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.5.13. Indicatore a LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.5.14. Modalità isteresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.5.15. Valore dell'isteresi automatica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.6. Procedura di apprendimento tramite SCTL55 o master IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 2.6.1. Teach esterno (Teach via cavo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 2.6.2. Teach mediante master IO-Link o Smart Configurator (SCTL55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
2.6.2.1. Procedura con modalità a punto singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 2.6.2.2. Procedura con modalità a punto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 2.6.2.3. Procedura con modalità finestra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 2.7. Parametri diagnostici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.1. Ore di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.2. Numero di accensioni [cicli]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.3. Temperatura massima assoluta [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.4. Temperatura minima assoluta [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.5. Temperatura massima dall'ultima accensione [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.6. Temperatura minima dall'ultima accensione [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.7. Temperatura attuale [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.7.11. Contatore dei download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3. Schemi di cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4. Messa in funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5. Funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.1. Interfaccia utente di PD30CTP/RxxxBPxxIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6. File IODD e impostazione di fabbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 6.2. Impostazioni di fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7. Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.1. Acronimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 7.2. Parametri dispositivo IO-Link per PD30CTP/R IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.2.1. Parametri dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 7.2.2. Osservazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 7.2.3. Parametri SSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 7.2.4. Parametri di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 7.2.5. Parametri regolabili specifici del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.2.6. Regolazione automatica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.2.7. Funzioni applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.2.7.1. Velocità e lunghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 7.2.7.2. Riconoscimento pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 7.2.7.3. Divisore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 7.2.7.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 7.2.8. Parametri diagnostici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Riserva funzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Dimensioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Diagramma di rilevamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Consigli per l'Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
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1. Introduzione
Questo manuale è una guida di riferimento per i sensori fotoelettrici IO-Link PD30CTP/RxxxBPxxIO di Carlo Gavazzi. Descrive come installare, configurare e utilizzare il prodotto per l'uso previsto.
1.1. Descrizione I sensori fotoelettrici Carlo Gavazzi sono dispositivi progettati e realizzati in conformità con le norme internazionali IEC e sono soggetti alle direttive CE sulla Bassa Tensione (2014/35/UE) e sulla Compatibilità Elettromagnetica (2014/30/UE). Tutti i diritti per il presente documento sono riservati a Carlo Gavazzi Industri, e se ne possono fare copie solo per uso interno. Non esitate a fornire suggerimenti per migliorare questo documento.
1.2. Validità della documentazione Questo manuale è valido solo per i sensori fotoelettrici PD30CTP/RxxxBPxxIO con IO-Link e fino alla pubblicazione di una nuova documentazione.
1.3. Destinatari della documentazione Questo manuale di istruzioni descrive la funzione, il funzionamento e l'installazione del prodotto per l'uso previsto. Il manuale contiene informazioni importanti per l'installazione e deve essere letto con attenzione e compreso dal personale specializzato che si occupa di questi sensori capacitivi di prossimità. Si consiglia vivamente di leggere attentamente il manuale prima di installare il sensore. Conservare il manuale per consultarlo in futuro. Il manuale di installazione è destinato a personale tecnico qualificato.
1.4. Utilizzo del prodotto Questi sensori fotoelettrici retroriflettenti con o senza filtro di polarizzazione sono progettati per funzionare con un catarifrangente. Il riflettore riflette la luce emessa dal sensore. Un oggetto posto tra il sensore e il riflettore blocca la luce riflessa dal riflettore e il sensore reagisce e commuta le uscite. Il livello di segnale ricevuto può essere letto tramite i dati di processo nella modalità IO-Link. I sensori PD30CTP/RxxxBPxxIO possono essere impiegati con o senza comunicazione IO-Link. Utilizzando un SCTL55 o un master IO-Link è possibile utilizzare e configurare questi dispositivi.
1.5. Precauzioni di sicurezza Non utilizzare questo sensore in applicazioni in cui la sicurezza personale dipende dal corretto funzionamento del sensore (il sensore non è progettato secondo la Direttiva Macchine UE). L'installazione e l'utilizzo devono avvenire a cura di personale tecnico qualificato con conoscenze di base sulle installazioni elettriche. L'installatore è responsabile della corretta installazione secondo le normative locali sulla sicurezza e deve assicurarsi che un sensore difettoso non comporti alcun rischio per persone o apparecchiature. Sostituire il sensore se difettoso e assicurarsi che non ne sia possibile l'uso non autorizzato.
1.6. Altri documenti È possibile trovare la scheda tecnica, il file IODD e il manuale dei parametri IO-Link su Internet all'indirizzo http://gavazziautomation.com
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1.7. Acronimi
I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC DA WDA AFO TA
Ingresso/uscita Dati di processo Controller logico programmabile Ingresso/uscita standard Setpoint (valori di riferimento) Descrizione dispositivo I/O International Electrotechnical Commission (Commissione Elettrotecnica Internazionale) Contatto normalmente aperto Contatto normalmente chiuso Pilotare il carico a terra Pilotare il carico su V+ Pilotare il carico a terra o su V+ Quality of Run (Qualità di esecuzione) Quality of Teach (Qualità di Teach) Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Ricevitore-trasmettitore asincrono universale) Uscita di commutazione Canale del segnale di commutazione Allarme polvere Allarme goccia d'acqua Funzioni applicazione Uscita Allarme di temperatura
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2. Prodotto
2.1. Caratteristiche principali
I sensori fotoelettrici retroriflettenti IO-Link a 4 fili DC di Carlo Gavazzi, costruiti secondo i più alti standard di qualità, sono disponibili in materiale plastico (PBT) con custodia approvata IP67. Possono operare in modalità I/O standard (SIO), che è la modalità di funzionamento predefinita. Quando collegati a un SCTL55 o a un master IO-Link, passano automaticamente alla modalità IO-Link e possono essere gestiti e configurati facilmente in remoto. Grazie alla loro interfaccia IO-Link, questi dispositivi sono molto più intelligenti e dispongono di molte opzioni di configurazione aggiuntive, come l'impostazione della distanza di rilevamento e dell'isteresi, nonché di funzioni temporizzate dell'uscita. Funzionalità avanzate come il blocco funzioni logiche e la possibilità di convertire un'uscita in un ingresso esterno rendono il sensore altamente flessibile. Le funzioni applicative come il riconoscimento pattern, il monitoraggio della velocità e della lunghezza, la funzione divisore e il rilevamento di oggetti e spazi liberi sono funzioni decentralizzate progettate per risolvere operazioni di rilevamento specifiche.
2.2. Codice identificativo
Codice Opzione Descrizione
P
-
Sensore fotoelettrico
D
-
Custodia rettangolare
30
-
Dimensioni della custodia
C
-
Custodia in plastica - PBT
T
-
Potenziometro sulla parte superiore
R
Retroriflettente
P
Retroriflettente con filtro di polarizzazione
R
Luce rossa
S
PointSpot
50 Distanza di rilevamento 5 000 mm
60 Distanza di rilevamento 6 000 mm
B
-
Funzioni selezionabili: NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (solo pin 2), ingresso Teach esterno (solo pin 2)
P
-
Selezionabile: NO o NC
A2 Cavo in PVC da 2 metri
M5 Connettore M8, 4 poli
IO
-
Versione IO-Link
Si possono utilizzare caratteri aggiuntivi per versioni personalizzate.
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2.3. Modalità di funzionamento
I sensori fotoelettrici IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in due modalità diverse: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link (pin 4).
2.3.1. Modalità SIO Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un SCTL55 o un master IO-Link. Il dispositivo funziona come un sensore fotoelettrico standard e può essere comandato tramite un dispositivo fieldbus o un controller (ad esempio un PLC) quando è collegato ai suoi ingressi digitali PNP, NPN o push-pull (porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori fotoelettrici è la possibilità di configurarli tramite un SCTL55 o un master IO-Link; quindi, una volta scollegati, manterranno gli ultimi parametri e le impostazioni di configurazione. In questo modo è possibile ad esempio configurare le uscite del sensore individualmente come PNP, NPN o push-pull, oppure aggiungere funzioni di temporizzazione come ritardi T-on e T-off o funzioni logiche e quindi soddisfare molteplici requisiti applicativi con lo stesso sensore.
2.3.2. Modalità IO-Link IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale (IEC 61131-9). Oggi è considerata come "l'interfaccia USB" per sensori e attuatori in ambiente di automazione industriale. Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il SCTL55 o il master IO-Link invia una richiesta di sveglia (impulso di sveglia) al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la comunicazione bidirezionale point-to-point tra master e sensore. La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza massima di 20 m.
24 13
C/Q
LL+
IO-Link SIO
La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART standard tramite il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e canale dati C/Q) a 4 pin o cavo nero. Per esempio un connettore maschio M8 a 4 pin ha:
· Alimentazione positiva: pin 1, marrone · Alimentazione negativa: pin 3, blu · Uscita digitale 1: pin 4, nero · Uscita digitale 2: pin 2, bianco La velocità di trasmissione dei sensori PD30CTP/RxxxBPxxIO è 38,4 kBaud (COM2). Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e alle funzionalità avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il funzionamento e abilitando funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura e dati di processo.
Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio) del dispositivo collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile sostituire il dispositivo
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e disporre automaticamente di tutte le informazioni memorizzate nel vecchio dispositivo trasferite nell'unità sostitutiva. L'accesso ai parametri interni consente all'utilizzatore di vedere la prestazione in corso del sensore, per esempio leggendo la temperatura interna. Dati evento consente all'utilizzatore di ottenere informazioni diagnostiche come errori, allarmi, avvisi o problemi di comunicazione. Tra il sensore e il master esistono due diversi tipi di comunicazione indipendenti l'uno dall'altro:
· Ciclica per dati di processo e stato del valore questi dati vengono scambiati ciclicamente. · Aciclica per configurazione dei parametri, dati di identificazione, informazioni diagnostiche ed eventi
(p. es. messaggi di errore o avvisi) questi dati possono essere scambiati su richiesta.
2.3.3. Dati di processo Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16 bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2). I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2. Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo stesso tempo. I dati di processo possono essere configurati. Vedere 2.5.3. Configurazione dei dati di processo.
Byte 0 31
30
29
28
27
26
25
24
MSB
Byte 1 23
22
21
20
19
18
17
16
LSB
Byte 2 15
14
13
12
11
10
9
8
SC
TA
DA2
DA1
SSC2
SSC1
Byte 3 7
6
5
4
3
2
1
0
AFO1
WDA2 WDA1 SO2
SO1
4 byte Valore analogico 16 ... 31 (16 bit)
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Sensor front
2.4. Parametri di uscita
Si possono selezionare sette funzioni di rilevamento e 4 funzioni applicative. Questi valori possono essere regolati indipendentemente e utilizzati come fonte per l'uscita di commutazione 1 o 2. In aggiunta a questi è possibile selezionare un ingresso esterno per SO2. Dopo aver selezionato una di queste fonti, è possibile configurare l'uscita del sensore con un SCTL55 o un master IO-Link seguendo i sette passaggi mostrati nella seguente impostazione dell'uscita di commutazione. Una volta che il sensore sia stato scollegato dal master, passerà alla modalità SIO mantenendo l'ultima impostazione di configurazione.
1
1. SSC1
S.P.1 (trimmer/IO-Link) S.P.2 Hysteresis (man./auto) Logic Single point Two point Windows
2
3
Auto adjust
SSC1
Selector A
One of 1 to 7
4
A
Logic A - B
B AND, OR, XOR, S-R
5
6
7
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output SO1
NPN, PNP, Push-Pull
2. SSC2
S.P.1 S.P.2 Hysteresis Logic Single point Two point Windows
3. Temperature 4. Dust 1 5. Dust 2 6. EXT-Input
SSC2
Selector B
One of 1 to 7
Logic A - B
A AND, OR, XOR, S-R
B
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output
NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input
SO2
EXTInput
7. Aplication functions
Pattern Recognition
or
Speed & Length
or
Divider function
orObject & Gap Monitoring
8
1
2.4.1. Parte anteriore del sensore Il sensore retroriflettente (polarizzato) emette luce verso un bersaglio (catarifrangente) e misura il livello di luce riflessa dal bersaglio. Quando l'energia del livello di luce ricevuta dal riflettore supera un livello predefinito, il sensore commuta l'uscita. Un oggetto posto tra il sensore e il riflettore impedisce alla luce di essere riflessa e l'uscita cambia di nuovo il proprio stato. Se l'oggetto è lucente, ad esempio uno specchio, occorre utilizzare una versione polarizzata del sensore. Altrimenti, l'alta energia della luce ricevuta dall'oggetto potrebbe essere scambiata dal sensore come proveniente dal riflettore. La distanza di rilevamento dipende dalle dimensioni del riflettore utilizzato.
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2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel) Per la segnalazione di presenza (o assenza) di un bersaglio (catarifrangente) davanti alla parte anteriore del sensore, si possono utilizzare due canali diversi: SSC1 o SSC2. I setpoint possono essere impostati su 1.500 ... 0, corrispondenti a una distanza di rilevamento di 1.700 ... 6.000 mm per PD30CTRR60... o PD30CTPR60... e su 600 ... 0, corrispondenti a una distanza di rilevamento di 2.500 ... 5.500 mm per PD30CTPS50...*
* Si sconsiglia di utilizzare impostazioni superiori al valore massimo di 5.000 o 6.000 mm. Tuttavia, in condizioni ottimali (superficie dell'oggetto, ambiente luminoso, rumore EMC ecc.) la distanza può essere impostata su un valore superiore.
2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione: Ogni canale SSC può essere impostato per funzionare in 3 modalità o essere disabilitato. L'impostazione della modalità del punto di commutazione può essere utilizzata per creare un comportamento di uscita più avanzato. Le seguenti modalità del punto di commutazione possono essere selezionate per il comportamento di commutazione di SSC1 e SSC2.
Disabilitato SSC1 e SSC2 possono essere disabilitati individualmente.
Modalità a punto singolo Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel setpoint SP1 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in considerazione l'isteresi.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP1
Modalità a punto doppio
Esempio di rilevamento di presenza con logica non invertita
Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel
setpoint SP1.
Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in aumento. Le
informazioni di commutazione cambiano anche quando il valore di misurazione supera la soglia definita
nel setpoint SP2. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in diminuzione. Non si
tiene conto dell'isteresi in questo caso.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP2
SP1
Esempio di rilevamento di presenza con logica non invertita
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IT EN
Modalità finestra Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera le soglie definite nel setpoint SP1 e nel setpoint SP2 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in considerazione l'isteresi.
Hyst
Hyst
Sensor
OFF SP2
ON
window
OFF
Sensing distance
SP1
Esempio di rilevamento di presenza con logica non invertita
2.4.1.3. Impostazioni dell'isteresi L'isteresi può essere impostata automaticamente o manualmente per SSC1 e solo manualmente per SSC2. L'isteresi è impostata come percentuale del valore impostato scelto per SP1 e SP2. Nota: quando è selezionato il potenziometro, l'isteresi predefinita è Automatica.
Isteresi automatica: L'isteresi automatica garantisce un funzionamento stabile per la maggior parte delle applicazioni. L'isteresi è calcolata con riferimento a SP1/SP2, e i valori reali possono essere letti tramite il parametro "Isteresi automatica SSC1", che corrisponde tipicamente al 25% del valore impostato per SP1 e SP2.
Isteresi manuale: Quando si seleziona l'isteresi manuale, l'isteresi può essere impostata su un valore compreso tra il 5% e il 99%. Per applicazioni che richiedono un'isteresi diversa da quella automatica, l'isteresi può essere configurata manualmente. Questa caratteristica rende il sensore più versatile. Nota: è necessario prestare particolare attenzione all'applicazione quando si sceglie un'isteresi inferiore all'isteresi automatica.
2.4.1.4. Allarme polvere 1 e Allarme polvere 2 Il limite di sicurezza può essere impostato individualmente. È definito come la distanza tra il punto di commutazione dell'uscita di rilevamento e il valore al quale il sensore rileva in modo sicuro anche con un leggero accumulo di polvere. Vedere 2.6.6. Limiti di sicurezza.
2.4.1.5. Allarme goccia d'acqua 1 e Allarme goccia d'acqua 2 Il limite di sicurezza può essere impostato individualmente. È definito come la distanza tra il punto di commutazione dell'uscita di rilevamento e il valore al quale il sensore rileva in modo sicuro anche con un leggero accumulo di gocce d'acqua. Vedere 2.6.6. Limiti di sicurezza.
2.4.1.6. Allarme di temperatura (TA) Il sensore controlla costantemente la temperatura interna. Impostando l'allarme di temperatura, si può ricevere un allarme dal sensore se vengono superate le soglie di temperatura. Vedere 2.5.5. Si possono specificare due impostazioni di allarme di temperatura indipendenti: Uno per l'allarme di temperatura massima e uno per l'allarme di temperatura minima. È possibile leggere la temperatura del sensore tramite i dati aciclici dei parametri IO-Link.
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NOTA! La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del riscaldamento interno. La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene installato nell'applicazione.
2.4.1.7. Ingresso esterno L'uscita 2 (SO2) si può configurare come un ingresso esterno che consente l'ingresso di segnali esterni nel sensore e che potrà provenire da un secondo sensore o da un PLC o direttamente dall'uscita della macchina.
2
2.4.2. Regolazione automatica La funzione di regolazione automatica può essere abilitata per compensare l'accumulo di polvere o gocce d'acqua. Sulla base di un setpoint preimpostato dal potenziometro, con i parametri IO-Link SSC1_SP1 / SSC2_SP1 o tramite Teach, il sensore monitora continuamente i segnali ricevuti dal bersaglio e dallo sfondo, e regola il setpoint verso l'alto o verso il basso se non è possibile raggiungere uno stato Stable ON o Stable OFF. L'allarme polvere si attiva se la regolazione automatica ha raggiunto la sensibilità massima ed è necessaria la pulizia. L'allarme goccia d'acqua si attiva se la regolazione automatica ha raggiunto la sensibilità minima ed è necessaria la pulizia.
3
2.4.3. Selettore di ingresso Questo blocco funzioni consente all'utilizzatore di selezionare uno qualsiasi dei segnali dalla "parte anteriore del sensore" per il canale A o B. Canale A e B: si può selezionare tra SSC1, SSC2, Allarme polvere 1, Allarme polvere 2, Allarme goccia d'acqua 1, Allarme goccia d'acqua 2, Allarme di temperatura e Ingresso esterno.
4
2.4.4. Blocco funzioni logiche Nel blocco funzioni logiche ai segnali selezionati dal selettore di ingresso può essere aggiunta direttamente una funzione logica senza utilizzare un PLC, rendendo quindi possibili delle decisioni decentrate. Le funzioni logiche disponibili sono: AND, OR, XOR, SR-FF.
Funzione AND
Simbolo
Tabella della verità
A
B
Q
0
0
0
0
1
0
Porta AND - 2 ingressi
1
0
0
1
1
1
Espressione booleana Q = A.B
Leggi come A AND B dà Q
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Funzione OR
Simbolo
Porta OR - 2 ingressi Espressione booleana Q = A + B
Tabella della verità
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
Leggi come A OR B dà Q
Funzione XOR
Simbolo
Porta XOR - 2 ingressi Espressione booleana Q = A+ + B
Tabella della verità
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
A OR B ma NON ENTRAMBI dà Q
Funzione "Gated SR-FF" La funzione è progettata, ad esempio, come segnale di avvio o di arresto per un nastro trasportatore dipendente dallo stato di riempimento del trasportatore di alimentazione o di ricezione adiacente utilizzando solo due sensori interconnessi.
Simbolo
Tabella della verità
A
B
Q
0
0
0
0
1
X
1
0
X
1
1
1
X nessuna modifica all'uscita.
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5
2.4.5. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2) Il Timer consente all'utente di introdurre diverse funzioni temporizzate modificando i 3 parametri del timer:
· Modalità del timer · Scala del timer · Valore del timer
2.4.5.1. Modalità del timer Seleziona quale tipo di funzione temporizzata viene introdotto sull'uscita di commutazione. È disponibile una qualsiasi delle seguenti possibilità:
2.4.5.1.1. Disabilitato Questa opzione disabilita la funzione del timer indipendentemente dall'impostazione della scala del timer e del ritardo del timer.
2.4.5.1.2. Ritardo all'attivazione (T-on) L'attivazione dell'uscita di commutazione viene generata dopo l'effettivo azionamento del sensore, come mostrato nella figura seguente.
Presence of Ptraersgeentza di bersaglio
N.O.
Ton
Ton
Ton
Esempio con uscita normalmente aperta
2.4.5.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off) Nel caso di un sensore retroriflettente, l'uscita segue normalmente il bersaglio (riflettore). Quando un oggetto blocca la luce riflessa dal riflettore, l'uscita viene prolungata con il valore di tempo impostato, come mostrato nella figura sottostante.
PPtraerresgeseneztnacedoi fbersaglio
N.O.
Toff
Toff
Toff
Toff
Esempio con uscita normalmente aperta
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2.4.5.1.4. Ritardo all'attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off) Se selezionati, i ritardi T-on e T-off vengono applicati alla generazione dell'uscita di commutazione.
Presenza di bersaglio
N.O.
Ton
Ton
Toff Ton Toff
Esempio con uscita normalmente aperta
2.4.5.1.5. One shot bordo di entrata Ogni volta che viene rilevato un bersaglio davanti al sensore, l'uscita di commutazione genera un impulso di lunghezza costante sul bordo di entrata del rilevamento. Questa funzione non è retriggerabile. Vedere la figura seguente.
Presenza di bersaglio
N.O.
t
t
t
t
Esempio con uscita normalmente aperta
2.4.5.1.6. One shot bordo di uscita Simile come funzione alla modalità one shot bordo di entrata, ma in questa modalità l'uscita di commutazione viene modificata sul bordo di uscita dell'attivazione, come mostrato nella figura seguente. Questa funzione non è retriggerabile.
Presenza di bersaglio
N.O.
t
t
t
t
Esempio con uscita normalmente aperta
2.4.5.2. Scala del timer Questo parametro definisce se il ritardo specificato nel ritardo del timer deve essere espresso in millisecondi, secondi o minuti.
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2.4.5.3. Valore del timer Questo parametro definisce la durata effettiva del ritardo. Il ritardo può essere impostato su qualsiasi valore intero compreso tra 1 e 32.767.
6
2.4.6. Invertitore di uscita Questa funzione consente all'utilizzatore di invertire il funzionamento dell'uscita di commutazione tra Normalmente aperto e Normalmente chiuso.
FUNZIONE RACCOMANDATA La funzione raccomandata si trova nei parametri sotto 64 (0x40) sottoindice 8 (0x08) per SO1 e 65 (0x41) sottoindice 8 (0x08) per SO2 e non ha alcuna influenza negativa sulle funzioni logiche o sulle funzioni timer del sensore in quanto viene aggiunta dopo tali funzioni.
ATTENZIONE! Si sconsiglia l'uso della funzione logica di commutazione sotto 61 (0x3D) sottoindice 1 (0x01) per SSC1 e 63 (0x3F) sottoindice 1 (0x01) per SSC2 in quanto ha un'influenza negativa sulle funzioni logiche o temporizzate. Così ad esempio l'uso di questa funzione trasformerà un ritardo di attivazione in un ritardo di disattivazione se viene aggiunta per SSC1 e SSC2. Essa è rilevante solo per SO1 e SO2.
7
2.4.7. Modalità stadio di uscita In questo blocco funzioni l'utilizzatore può selezionare se le uscite di commutazione devono funzionare come:
SO1: Disabilitato, configurazione NPN, PNP o Push-Pull. SO2: Disabilitato, NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (attivo alto/Pull-down), ingresso esterno
(attivo basso/Pull-up) o ingresso Teach esterno.
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2.4.8. Funzioni applicative Possono essere selezionate 4 funzioni applicative specifiche solo tramite IO-Link. · Velocità e lunghezza. · Riconoscimento pattern. · Divisore. · Monitoraggio di oggetti e spazio libero. Per impostazione di fabbrica, tutte le funzioni applicative sono disabilitate.
2.4.8.1. Velocità e lunghezza Questa funzione è progettata per monitorare la lunghezza di un oggetto e la velocità di un nastro trasportatore per mezzo di due soli sensori interconnessi. I valori reali della lunghezza in [mm] e della velocità in [mm/s] sono direttamente disponibili sul master IO-Link. Come dati di processo è possibile impostare la lunghezza o la velocità.
2.4.8.1.1. Condizioni Questa funzione richiede due sensori: un sensore attivazione e un sensore principale.
2.4.8.1.2. Velocità e lunghezza: procedura di impostazione
Allineamento del sensore attivazione e sensore principale
Preparazione dei sensori 1) Montare due sensori sul trasportatore con una distanza individuale, ad esempio, di 100 mm 2) Collegare i due sensori a un SCTL55 o a un master IO-Link 3) Caricare i file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link 4) Attivare l'alimentazione dei sensori 5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica dei sensori utilizzando l'SCTL55 o il master IO-Link. 6) Allineare i due sensori in modo che i fasci di luce siano paralleli tra loro e puntati sul bersaglio
(riflettore). 7) Regolare la sensibilità dei sensori in modo da ottenere un rilevamento affidabile dell'oggetto.
(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)
Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo
7.2.7.1.)
8) Sensore attivazione: (L'oggetto passa prima davanti al sensore attivazione)
a) Selezionare "Velocità e lunghezza" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" -> "Funzioni
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applicative"
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b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore attivazione" c) L'impostazione dei parametri IO-Link è terminata per il sensore attivazione 9) Sensore principale: (calcola la velocità e la lunghezza e rende disponibili i dati tramite IO-Link) a) Resettare il sensore usando "Ripristina impostazioni di fabbrica"(se l'operazione è già stata
eseguita al punto 5, questo passaggio può essere saltato). b) Selezionare "Velocità e lunghezza" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" ->
"Funzioni applicative" c) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore principale". d) Immettere la distanza tra i due sensori in [mm] nel menu "Misurazione velocità e lunghezza
Sensore principale" -> "Distanza tra i sensori" e) Se necessario, selezionare "Lunghezza oggetto" o "Velocità oggetto" in "Dati di processo" nel
menu "Osservazione" sotto "Configurazione dati di processo" -> "Valore analogico" i. La lunghezza dell'oggetto sarà indicata in [mm] ii. La velocità dell'oggetto sarà indicata in [mm/s] 10) Collegare il pin 2 dell'uscita del sensore attivazione al pin 2 dell'ingresso del sensore principale 11) La funzione Velocità e lunghezza è ora pronta per l'uso. NB! Durante la misurazione, eventuali variazioni nella velocità del trasportatore possono influire sul risultato.
2.4.8.2. Riconoscimento pattern La funzione di riconoscimento pattern permette di verificare se un pezzo fabbricato, ad esempio, ha tutti i fori o i perni previsti e se i pezzi vengono realizzati secondo le specifiche. Il pattern di una parte può essere registrato nel sensore e le parti seguenti possono essere confrontate con il modello pre-registrato. Se i pattern corrispondono, il sensore risponderà con un segnale o un comando positivo in funzionamento autonomo o tramite un master IO-Link. Il pattern può contenere al massimo 20 bordi, ad esempio 10 fori o 10 perni. Se devono essere rilevati più pattern, si possono collegare diversi sensori principali a un singolo sensore attivazione.
2.4.8.2.1. Condizioni Questa funzione richiede due sensori: un sensore attivazione e un sensore principale. Tuttavia, se occorre rilevare più pattern simultaneamente, si possono collegare diversi sensori principali al sensore attivazione.
2.4.8.2.2. Riconoscimento pattern: procedura di impostazione
Allineamento del sensore attivazione e sensore principale Preparazione dei sensori 1) Montare in linea due sensori sul trasportatore in modo che l'oggetto raggiunga i due sensori allo
stesso tempo. 2) Collegare i due sensori a un SCTL55 o a un master IO-Link 3) Caricare i file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link 4) Attivare l'alimentazione dei sensori 5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica dei sensori utilizzando l'SCTL55 o il master IO-Link. 6) Allineare i due sensori in modo che i fasci di luce rilevino contemporaneamente il bordo dell'oggetto. 187
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7) Il sensore attivazione deve essere montato in una posizione in cui rileverà continuamente l'oggetto senza fori o perni.
8) Il sensore principale deve essere montato in modo da rilevare i perni o i fori che contengono il pattern da esaminare
9) Regolare la sensibilità dei sensori per ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio. (Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)
Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo 7.2.7.2.) 10) Sensore attivazione:
a) Selezionare "Riconoscimento pattern" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" -> "Funzioni applicative"
b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore attivazione" c) L'impostazione dei parametri IO-Link è terminata per il sensore attivazione 11) Sensore principale: a) Selezionare "Riconoscimento pattern" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" ->
"Funzioni applicative" b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore principale" c) Immettere il valore di Timeout utilizzato per il tempo massimo di valutazione compreso nell'intervallo
1...60 sec. nel menu "Impostazione del riconoscimento pattern" -> "Timeout" (il valore predefinito è 60 sec.) d) Immettere la tolleranza del pattern in (parti per mille), compresa tra 1 e 200 nel menu "Impostazione del riconoscimento pattern" -> "Tolleranza". Il valore predefinito è 50 12) Collegare il pin 2 dell'uscita del sensore attivazione al pin 2 dell'ingresso del sensore principale.
Apprendimento del pattern 13) Attivare il comando "Apprendimento pattern" per iniziare l'apprendimento del pattern 14) Spostare l'oggetto a velocità costante passando completamente davanti ai due sensori
NB! Durante la misurazione, eventuali variazioni nella velocità del trasportatore possono influire sul risultato. 15) Il sensore risponde con: a) "Salvato" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Pattern di riferimento" b) "Ad es. 12" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "N. di bordi pattern di riferimento" (conta
sia il bordo di entrata che quello di uscita dei bersagli di misurazione). c) Per ogni bordo viene salvato il valore in ms dal bordo di entrata del bersaglio completo della
misurazione. Tale valore è riportato nel menu Osservazione. Quando vengono confrontati con il pattern di riferimento, i bordi sono normalizzati come valore percentuale del bersaglio di misurazione completo. Questo assicura che il pattern possa essere riconosciuto a varie velocità costanti. 16) Il pattern può essere salvato come progetto nell'SCTL55 o nel master IO-Link e successivamente rinviato al sensore per utilizzare questo specifico pattern salvato come pattern di riferimento. 17) La funzione Riconoscimento pattern è ora pronta per l'uso. 18) Spostare nuovamente il bersaglio a velocità costante passando completamente davanti ai due sensori 19) Il sensore risponde con il testo a) "Ad es. 12" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Numero di bordi ultimo pattern" 20) "Pattern identici" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Stato del riconoscimento pattern"
Funzionamento autonomo in modalità SIO 21) Scollegare il sensore dall'SCTL55 o dal master IO-Link e collegare il pin 4 ad es. alla torretta luminosa
o al nastro trasportatore di smistamento 22) Quando viene rilevato un pattern valido, l'uscita Pin 4 risponde con un impulso di 1 secondo.
Pattern multipli Si possono rilevare più pattern simultaneamente sullo stesso bersaglio usando solo un sensore attivazione e più sensori principali, ogni sensore principale risponde a un pattern specifico.
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2.4.8.3. Funzione divisore Questa funzione permette ad es. all'utilizzatore di impostare un numero di conteggi da eseguire prima di cambiare l'uscita. Per impostazione predefinita, questo valore è impostato su 1 e ogni attivazione provoca il cambiamento dell'uscita. Quando il valore è impostato su un valore più alto, ad esempio 10, allora il sensore effettuerà un'uscita ogni 10° rilevamento. Il sensore effettuerà il conteggio sul bordo di uscita dell'oggetto. Nell'esempio di applicazione seguente, il sensore cambia lo stato dell'uscita dopo che sono stati rilevati 8 prodotti. L'uscita del sensore indicherà una "scatola piena" e verrà spostata una nuova scatola davanti al trasportatore principale. Il contatore può essere resettato manualmente tramite l'SO2, preconfigurato come pulsante di reset esterno.
2.4.8.3.1. Condizioni Per questa funzione viene utilizzato un solo sensore.
2.4.8.3.2. Funzione divisore Procedura di impostazione
Allineamento del sensore
Preparazione dei sensori 1) Montare i sensori sul trasportatore in una posizione in cui il bordo di uscita del bersaglio venga
rilevato poco prima che cada nella scatola. 2) Collegare il sensore a un SCTL55 o a un master IO-Link. 3) Caricare il file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link. 4) Accendere l'alimentazione del sensore. 5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica del sensore mediante l'SCTL55 o il master IO-Link. 6) Allineare il sensore in modo che il fascio di luce rilevi il bersaglio. 7) Regolare la sensibilità del sensore in modo da ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio.
(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)
Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo 7.2.7.3.) 8) Selezionare "Divisore" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" -> "Funzioni applicative". 9) Immettere il valore di contatore nel menu "Impostazione del divisore e del contatore" -> "Limite del
contatore" tra 1 e 65.535 (il valore predefinito è 1). 10) Se è necessario un valore preimpostato, questo può essere definito nel menu "Divisore e contatore"
-> "Valore preimpostato contatore" nell'intervallo compreso tra 0 e 65.535 (il valore predefinito è 0).
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2.4.8.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero Questa funzione è progettata per controllare che la lunghezza di un oggetto e lo spazio libero tra l'oggetto e quello seguente su un nastro trasportatore rientrino in determinati limiti. Il sensore autonomo emette un segnale se le dimensioni dell'oggetto sono troppo piccole, se gli oggetti si sovrappongono o se lo spazio libero tra due oggetti è insufficiente per i processi successivi.
2.4.8.4.1. Condizioni Per questa funzione viene utilizzato un solo sensore.
2.4.8.4.2. Monitoraggio di oggetti e spazio libero - Procedura di impostazione
Allineamento del sensore
Preparazione dei sensori 1) Montare il sensore sul trasportatore nella posizione richiesta. 2) Collegare il sensore a un SCTL55 o a un master IO-Link. 3) Caricare il file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link. 4) Accendere l'alimentazione del sensore. 5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica del sensore mediante l'SCTL55 o il master IO-Link. 6) Allinea il sensore in modo che il fascio di luce sia puntato sul bersaglio (riflettore) e sia bloccato dagli
oggetti in movimento da rilevare. 7) Regolare la sensibilità del sensore in modo da ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio
(riflettore). (Il LED giallo deve essere spento fissamente e il LED verde acceso, indicando "Stable OFF" e la modalità IO-Link)
Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo 7.2.7.4.) 8) Selezionare "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu
"Parametro" -> "Funzioni applicative". 9) Durata rilevamento oggetto:
a) Immettere il tempo minimo di presenza del bersaglio nel menu "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" -> "Tempo minimo rilevamento oggetto" specificando un valore compreso tra 10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 130 ms. La Durata rilevamento oggetto può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" -> "Durata rilevamento oggetto".
b) Immettere il tempo [2}massimo{3] di presenza del bersaglio nel menu "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" -> "Tempo massimo rilevamento oggetto" specificando un valore compreso tra 10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 150 ms.
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La Durata rilevamento oggetto può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" -> "Durata rilevamento oggetto". 10) Durata rilevamento spazio libero: a) Immettere il tempo minimo di presenza dello spazio libero nel menu "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" -> "Tempo minimo rilevamento spazio libero" specificando un valore compreso tra 10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 110 ms. La Durata rilevamento spazio libero può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" -> "Durata rilevamento spazio libero". b) Immettere il tempo massimo di presenza dello spazio libero nel menu "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" -> "Tempo massimo rilevamento spazio libero" specificando un valore compreso tra 10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 130 ms. La Durata rilevamento spazio libero può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" -> "Durata rilevamento spazio libero". 11) Il sensore è ora pronto all'uso. 12) Il parametro di Lunghezza oggetto si alterna tra: Misurazione in corso e Entro i limiti, Tempo troppo lungo o Tempo troppo breve. 13) Il parametro di Lunghezza spazio libero si alterna tra: Misurazione in corso e Entro i limiti, Tempo troppo lungo o Tempo troppo breve.
Funzionamento autonomo in modalità SIO 14) Scollegare il sensore dall'SCTL55 o dal master IO-Link. 15) L'uscita Pin 4 si attiva se la durata rilevamento oggetto è troppo lunga o troppo breve. 16) L'uscita Pin 2 si attiva se la durata rilevamento spazio libero è troppo lunga o troppo breve.
NB! Se i segnali di entrambe le uscite sono valutati usando una funzione OR logica, l'uscita di questa funzione OR può essere usata come uscita errori comune per Oggetto e per Spazio libero.
2.5. Parametri regolabili specifici del sensore
Oltre ai parametri direttamente correlati alla configurazione dell'uscita, il sensore ha anche vari parametri interni utili per l'impostazione e la diagnostica.
2.5.1. Selezione della regolazione locale o in remoto Si può specificare in che modo impostare la distanza di rilevamento selezionando "Ingresso potenziometro" o "Teach via cavo" utilizzando l'ingresso esterno del sensore. Si può inoltre disabilitare l'ingresso potenziometro selezionando "Regolazione IO-Link" per rendere il sensore a prova di manomissione.
2.5.2. Dati del potenziometro Il valore dei setpoint può essere impostato su 1.200 ... 70, corrispondente a una distanza di rilevamento di 1.700 ... 6.600 mm per PD30CTRR60... o PD30CTPR60... e 500 ... 70, corrispondente a una distanza di rilevamento di 2.500 ... 5.500 mm per PD30CTPS50...
2.5.3. Configurazione dei dati di processo Quando il sensore viene utilizzato in modalità IO-Link, l'utilizzatore ha accesso alla variabile ciclica dei dati di processo. Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16 bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2). I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1. Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo stesso tempo. NB! Se sono selezionate funzioni applicative, è possibile selezionare più opzioni per "Valori analogici" nella scheda Osservazione.
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2.5.4. Selezione della misurazione sensore Il sensore dispone di 3 preimpostazioni di precisione che possono essere selezionate in base all'ambiente: · Precisione predefinita (scala del filtro fissata su 1) · Alta precisione (scala del filtro fissata su 10 - lenta) · Personalizzata (scala del filtro impostabile tra 1-255) La precisione può essere regolata tramite il parametro "Scala del filtro". Vedere 2.6.9.
2.5.5. Soglia di allarme temperatura La temperatura a cui si attiverà l'allarme di temperatura può essere modificata sia per il massimo che per il minimo. Vale a dire che il sensore attiverà un allarme al superamento della temperatura massima e minima. Le temperature possono essere impostate tra -50°C e +150°C. Le impostazioni di fabbrica predefinite sono: soglia bassa -30°C e soglia alta +120°C.
2.5.6. Limiti di sicurezza I limiti di sicurezza possono essere impostati per il sensore in % di SP1 e SP2 e impostati individualmente per SSC1 e SSC2. Vengono utilizzati per calcolare un segnale Stable ON o Stable OFF. · Allarme polvere: se vengono superati i limiti di sicurezza, viene attivato l'allarme polvere (vedere anche la
descrizione dell'allarme polvere). · Allarme goccia d'acqua: se vengono superati i limiti di sicurezza, viene attivato l'allarme goccia d'acqua
(vedere anche la descrizione dell'allarme goccia d'acqua). · Regolazione automatica: quando si raggiungono i limiti di sicurezza per la funzione di regolazione
automatica, si attiva l'allarme per la pulizia della parte anteriore del sensore. · Anche il LED verde è influenzato dai limiti di sicurezza. Può essere utilizzato per impostare la distanza di
rilevamento manualmente proseguendo la regolazione fino a quando il LED mostra l'indicazione Stable ON.
2.5.6.1. Stable ON Quando il sensore rileva un segnale che è dello x% superiore (impostato da Limiti di sicurezza) al valore per il quale l'uscita si attiva, il sensore è nello stato Stable ON.
2.5.6.2. Stable OFF Quando il sensore rileva un segnale che è dello x% inferiore (impostato da Limiti di sicurezza) al valore per il quale l'uscita si disattiva, il sensore è nello stato Stable OFF.
2.5.7. Configurazione degli eventi Gli eventi di temperatura trasmessi tramite l'interfaccia IO-Link sono disattivati nel sensore per impostazione predefinita. Se l'utilizzatore desidera ottenere informazioni sulle temperature critiche rilevate nell'applicazione del sensore, questo parametro consente di abilitare o disabilitare i seguenti 4eventi:
· Evento errore di temperatura: il sensore rileva la temperatura al di fuori del campo operativo specificato. · Temperatura eccessiva: il sensore rileva temperature superiori a quelle impostate nella soglia di allarme
temperatura. · Temperatura insufficiente: il sensore rileva temperature inferiori a quelle impostate nella soglia di allarme
temperatura. · Cortocircuito: il sensore rileva se l'uscita del sensore è in cortocircuito.
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2.5.8. Qualità di esecuzione (QoR) La Qualità di esecuzione informa l'utilizzatore sulle effettive prestazioni del sensore mediante la valutazione dei seguenti parametri: Segnale massimo, Segnale minimo, Isteresi, SP e Limiti di sicurezza. Il valore di QoR può variare dallo 0% al 255%. Il valore di QoR è viene aggiornato per ogni ciclo di rilevamento. Nella tabella sottostante sono elencati degli Esempi di QoR.
Valori Quality of Run (Qualità di esecuzione) > 150% 100%
50%
0%
Spiegazione
Condizioni di rilevamento eccellenti; il sensore non dovrebbe richiedere manutenzione nel prossimo futuro.
Buone condizioni di rilevamento; il sensore funziona correttamente come al momento dell'apprendimento dei setpoint o della loro impostazione manuale. Il margine di sicurezza corrisponde a due volte l'isteresi standard. · L'affidabilità a lungo termine è prevista in tutte le condizioni ambientali. · Non si prevede la necessità di manutenzione.
Condizioni di rilevamento medie · A causa delle condizioni ambientali, l'affidabilità dei valori di misurazione è ridotta; per migliorare il comportamento di rilevamento è necessario eseguire la manutenzione. · Se le condizioni ambientali rimangono stabili, è prevedibile un rilevamento affidabile per il prossimo futuro.
Condizioni di rilevamento inaffidabili; il sensore non funziona correttamente ed è necessaria una manutenzione immediata.
2.5.9. Qualità di Teach (QoT) Valutando la relazione tra i parametri TP2, TP1, Isteresi e Limiti di sicurezza, il valore di Qualità di Teach comunica all'utilizzatore il livello qualitativo della procedura di apprendimento. Il valore di QoT può variare dallo 0% al 255%. Il valore di QoT viene aggiornato dopo ogni procedura di apprendimento. Nella tabella sottostante sono elencati degli Esempi di QoT.
Valori Quality of Teach (Qualità di Teach) > 150% 100%
50%
0%
Spiegazione
Condizioni di apprendimento eccellenti; il sensore non dovrebbe richiedere manutenzione nel prossimo futuro.
Condizioni di apprendimento buone; il sensore è stato sottoposto ad apprendimento con i limiti di sicurezza impostati sui limiti di sicurezza standard: · L'affidabilità a lungo termine è prevista in tutte le condizioni ambientali. · Non si prevede la necessità di manutenzione.
Condizioni di apprendimento medie. · Le condizioni ambientali non permettono un rilevamento affidabile per un periodo più lungo. La manutenzione dovrebbe essere effettuata nel prossimo futuro. · Se le condizioni ambientali rimangono stabili, è prevedibile un rilevamento affidabile per il prossimo futuro.
Scarso risultato dell'apprendimento. · Condizioni di rilevamento insufficienti per un rilevamento affidabile (ad esempio, margine di misurazione troppo piccolo tra il bersaglio e l'ambiente circostante).
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2.5.10. Riserva funzionale Il valore di Riserva funzionale descrive il rapporto tra la luce ricevuta dal sensore fotoelettrico e la luce necessaria per far funzionare il sensore. Il valore di Riserva funzionale si trova nella scheda Diagnostica dell'SCTL55 o del Master IO-Link.
Luce ricevuta dal sensore Riserva funzionale =
Luce necessaria per commutare l'uscita
2.5.11. Scala del filtro Questa funzione permette di aumentare l'immunità verso bersagli instabili e disturbi elettromagnetici: il suo valore può essere impostato da 1 a 255, il valore predefinito è 1. Il filtro funziona come una media mobile. Ciò significa che un'impostazione del filtro pari a 1 fornisce la frequenza di rilevamento massima e un'impostazione di 255 la frequenza di rilevamento minima.
2.5.12. Interferenze reciproche In un'installazione ottimale, i sensori devono essere installati in modo da non interferire l'uno con l'altro. Dato che in alcuni casi ciò non è possibile, si può utilizzare la funzione di protezione da interferenze reciproche. L'uso di questa funzione aumenta significativamente l'immunità, ma ha anche un impatto negativo sulla velocità di rilevamento. Quando il filtro è attivo, il sensore analizza i segnali ricevuti e cerca di filtrare gli impulsi interferenti. Modalità a 1 sensore: da utilizzare quando il sensore è disturbato da un sensore estraneo, da un flash intenso o da una fonte di luce modulata intensa, ad esempio luci LED. Il tempo di risposta viene aumentato di 5 volte. Modalità a 2 sensori: è da utilizzare se due sensori identici interferiscono tra loro. Il tempo di risposta viene aumentato di 5 ... 6 volte. Modalità a 3 sensori: è da utilizzare se tre sensori identici interferiscono tra loro. Il tempo di risposta viene aumentato di 5 ... 7 volte.
2.5.13. Indicatore a LED L'indicatore a LED può essere configurato in 3 modalità diverse: Inattivo, Attivo o Trova il mio sensore.
Inattivo: I LED sono sempre spenti
Attivo: I LED seguono lo schema di indicazione riportato al paragrafo 5.1.
Trova il mio sensore:I LED lampeggiano in alternanza a 2Hz con prestazione del 50% così da permettere di individuare facilmente il sensore.
2.5.14. Modalità isteresi Vedere 2.4.1.3.Impostazioni dell'isteresi
2.5.15. Valore dell'isteresi automatica Vedere 2.4.1.3.Impostazioni dell'isteresi
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2.6. Procedura di apprendimento tramite SCTL55 o master IO-Link
I setpoint possono essere impostati utilizzando una procedura di apprendimento. Ciò assicura che i setpoint siano impostati su un valore ottimale tenendo conto dei limiti di sicurezza e dell'isteresi.
2.6.1. Teach esterno (Teach via cavo) NB! Questa funzione si utilizza in modalità a punto singolo e solo per SP1 in SSC1. La funzione Teach via cavo deve innanzitutto essere selezionata tramite il SCTL55 o il master IO-Link: a) Selezionare "Teach-in" in "Canale 2 (SO2)" -> "Configurazione canale 2. Modalità stadio di uscita". b) Selezionare "Modalità a punto singolo" in "Canale del segnale di commutazione 1" -> "Modalità di
configurazione SSC1". c) Selezionare "Teach via cavo" in "SSC1 punto singolo" -> "Selezione della regolazione locale o in remoto".
Procedura di Teach via cavo. 1) Assicurarsi che il sensore sia puntato sul bersaglio (riflettore). 2) Collegare l'ingresso del cavo di Teach (pin 2, cavo bianco) a V+ (pin 1, cavo marrone).
Il LED giallo inizia a lampeggiare a 1 Hz (10% ON), indicando che il Teach è in corso. 3) Dopo 3-6 secondi, la finestra di apprendimento è aperta. La sequenza di lampeggio cambia al 90%.
Rilasciare il cavo bianco. 4) Se il Teach viene eseguito correttamente, il LED giallo emette 4 lampeggi (2 Hz, 50%). 5) Il nuovo setpoint appreso si trova in "SSC1 punto singolo" -> "Setpoint" -> "Parametro SSC1.Setpoint 1".
Se il Teach fallisce o è sospeso, il sensore uscirà dalla modalità Teach. NB! Se il cavo bianco viene rilasciato fuori dalla finestra di Teach, l'apprendimento viene sospeso. Se il cavo bianco non viene rilasciato entro 12 secondi, il Teach viene sospeso (timeout indicato da un numero di flash gialli rapidi (5Hz, 50%).
2.6.2. Teach mediante master IO-Link o Smart Configurator (SCTL55) 1. Selezionare la modalità di configurazione SSC1 o SSC2:
SSC1: in "Canale del segnale di commutazione 1" -> "Modalità di configurazione SSC1", selezionare "Punto singolo", "Finestra" o "Punto doppio". NB! Se si seleziona "Punto singolo", in "SSC1 punto singolo" -> "Selezione della regolazione locale o in remoto" si deve scegliere "Regolazione IO-Link". SSC2: in "Canale del segnale di commutazione 2" -> "Modalità di configurazione SSC2", selezionare: "Punto singolo", "Finestra" o "Punto doppio". 2. In "Teach-in" -> " Selezione Teach-in", selezionare il canale di apprendimento, ad esempio "Canale del segnale di commutazione 1" o "Canale del segnale di commutazione 2".
2.6.2.1. Procedura con modalità a punto singolo
1) Sequenza di comando di Teach a valore unico: Sequenza di comando di Teach a valore unico. (I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a valore unico SSC1" o "Teach-in a valore unico SSC2"). 1. Assicurarsi che il sensore sia puntato sul bersaglio (riflettore). 2. Premere "Teach SP1". 3. Il risultato del Teach-in è mostrato in "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in", ad esempio "RIUSCITO". 4. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%.
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Hysteresis
Sensor SSC
SP1 TP1 ON
Sensing distance
OFF
2) Sequenza di comando di Teach dinamico
Teach dinamico per sequenza di comando di Teach a valore unico
(I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in dinamico SSC1" o
"Teach-in dinamico SSC2")
1. Premere "Avvia Teach di SP1".
2. Spostare il bersaglio (riflettore) davanti al sensore in posizioni leggermente diverse dentro
e
fuori la zona di rilevamento.
3. Premere "Arresta Teach di SP1".
4. Il risultato del Teach-in è mostrato in "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in", ad esempio
"RIUSCITO".
5. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 150%
3) Sequenza di comando di Teach a due valori Teach a due valori per SP1 (I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a due valori SSC1" o "Teach-in a due valori SSC2") 1. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP1 TP1. A. Premere "Teach SP1 TP1". B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 1" = ad es. "OK". C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 2. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP1 TP2. A. Premere "Teach SP1 TP2". B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 1" = ad es. "OK". C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO". 3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 150%
Hysteresis
Sensor SSC
TP2 SP1 ON
TP1 OFF
Sensing distance
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2.6.2.2. Procedura con modalità a punto doppio
1) Sequenza di comando di Teach a due valori: I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a due valori SSC1" o "Teach-in a due valori SSC2" 1. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP1 TP1. A. Premere "Teach SP1 TP1". B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 1" = ad es. "OK". C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 2. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP1 TP2. A. Premere "Teach SP1 TP2". B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 1" = ad es. "OK". C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 3. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP2 TP1. A. Premere "Teach SP2 TP1". B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 2" = ad es. "OK". C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 4. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP2 TP2. A. Premere "Teach SP2 TP2". B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 2" = ad es. "OK". C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 5. Premere Applica Teach. A. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "Riuscito". 6. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%
Sensor SSC
SP2
SP1
TP2 ON
TP1 TP2
TP1 OFF
Sensing distance
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2) Sequenza di comando di Teach dinamico: I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in dinamico SSC1" o "Teach-in dinamico SSC2" -> "Teach-in" 1. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP1. A. Premere "Avvia Teach di SP1". B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". C. Premere "Arresta Teach di SP1". D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 2. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP2. A. Premere "Avvia Teach di SP2". B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". C. Premere "Arresta Teach di SP2". D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 3. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO". 4. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%
Sensor SSC
SP2 TP2 ON
SP1 TP1
OFF
Sensing distance
2.6.2.3. Procedura con modalità finestra
1) Sequenza di comando di Teach a valore unico: I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a valore unico SSC1" o "Teach-in a valore unico SSC2" 1. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP1. A. Premere "Teach SP1". B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 2. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP2. A. Premere "Teach SP2". B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO". 3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 255%
Hyst Sensor SSC
SP2 TP1 OFF
Hyst
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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2) Sequenza di comando di Teach dinamico: I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in dinamico SSC1" o "Teach-in dinamico SSC2" 1. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP1. A. Premere "Avvia Teach di SP1". B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". C. Premere "Arresta Teach di SP1". D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". 2. Spostare il bersaglio (riflettore) nella posizione per SP2. A. Premere "Avvia Teach di SP2". B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO". C. Premere "Arresta Teach di SP2". D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO". 3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%
Hyst
Hyst
Sensor SSC
SP2 TP2 OFF
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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2.7. Parametri diagnostici
2.7.1. Ore di funzionamento Il sensore è fornito di un contatore integrato che registra ogni ora in cui il sensore è stato operativo. Il numero massimo di ore registrabili può essere letto attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.2. Numero di accensioni [cicli] Il sensore è dotato di un contatore integrato che registra ogni attivazione del sensore. Il valore viene salvato ogni ora. Il numero effettivo di cicli di alimentazione è registrato e può essere letto attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.3. Temperatura massima assoluta [°C] Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più alta a cui il sensore è stato esposto durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.4. Temperatura minima assoluta [°C] Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più bassa a cui il sensore è stato esposto durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.5. Temperatura massima dall'ultima accensione [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura massima registrata dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. Tuttavia, può essere letto attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.6. Temperatura minima dall'ultima accensione [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura minima registrata dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. Tuttavia, può essere letto attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.7. Temperatura attuale [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni sulla temperatura attuale del sensore. La temperatura può essere letta attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli] Il sensore registra ogni cambiamento di stato di SSC1. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min] Il sensore registra per quanti minuti il sensore è stato operativo al di sopra della temperatura massima. Il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min] Il sensore registra per quanti minuti il sensore è stato operativo al di sotto della temperatura minima. Il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.11. Contatore dei download Il sensore registra quante volte sono stati modificati i suoi parametri. Il numero massimo di modifiche da registrare è 65.536. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
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NOTA! La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del riscaldamento interno. La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà inferiore rispetto a quando il sensore è montato su una di plastica.
3. Schemi di cablaggio
PIN Colore 1 Marrone 2 Bianco 3 Blu 4 Nero
1 BN
V
4 BK
2
4
2 WH
1
3
3 BU
V
Segnale 10 ... 30 VDC Carico GND Carico
Descrizione Alimentazione sensore Uscita 2 / modalità SIO / ingresso esterno / Teach esterno Terra IO-Link / uscita 1 / modalità SIO
4. Messa in funzione
150 ms dopo l'accensione dell'alimentazione il sensore è operativo. Se è collegato a un master IO-Link, non sono necessarie ulteriori impostazioni e la comunicazione IO-Link si avvia automaticamente dopo che il master IO-Link ha inviato una richiesta di attivazione al sensore.
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5. Funzionamento
5.1. Interfaccia utente di PD30CTP/RxxxBPxxIO I sensori PD30CTP/RxxxBPxxIO sono dotati di un LED giallo e di uno verde.
Modalità SIO e IO-Link
LED verde
LED giallo
Alimentazione Rilevamento
ON
OFF
ON
OFF (stabile) SSC1
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
-
Lampeggiante 10 Hz Prestazione 50%
ON
-
Lampeggiante 0,5...20 Hz 50% dutycycle
ON
OFF (non stabile) SSC1 o LED disabilitati ON (non stabile) SSC1 ON (stabile) SSC1
Alimentazione non collegata
Cortocircuito in uscita
Indicazione di innesco timer
Solo modalità SIO
Lampeggiante 1 Hz
-
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
Lampeggiante 1 Hz
-
ON 900 ms
ON
OFF 100 ms
Lampeggiante10 Hz
-
ON 50 ms OFF 50 ms
ON
Lampeggiante per 2 secondi
Teach via cavo esterno. Solo per la modalità a punto singolo Finestra temporale Teach (36 sec.)
Temporale Teach (12 sec)
Lampeggiante 2 Hz
-
ON 250 ms OFF 250 ms
ON
Lampeggiante per 2 secondi
Teach riuscito
Solo modalità IO-Link
Lampeggiante 1 Hz
ON 900 ms
OFF
OFF 100 ms
Lampeggiante 1 Hz
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
Lampeggiante 2 Hz
Prestazione 50%
ON
Il sensore è in modalità IO-Link e SSC1 è stabile
ON
Il sensore è in modalità IO-Link e SSC1 non è stabile
ON
Trova il mio sensore
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6. File IODD e impostazione di fabbrica
6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link
Tutte le funzioni, i parametri del dispositivo e i valori di impostazione del sensore sono raccolti in un file denominato I/O Device Description (file IODD). Il file IODD è necessario al fine di stabilire la comunicazione tra il SCTL55 o il master IO-Link e il sensore. Ogni fornitore di dispositivi IO-Link deve consegnare questo file e renderlo disponibile per il download sul sito web. Il file IODD include: · dati di processo e diagnostici · descrizione dei parametri con nome, intervallo consentito, tipo di dati e indirizzo (indice e sottoindice) · proprietà di comunicazione, incluso il tempo di ciclo minimo del dispositivo · identificazione del dispositivo, numero dell'articolo, immagine del dispositivo e logo del produttore I file IODD sono disponibili su IODD Finder e sul sito web di Carlo Gavazzi: http://gavazziautomation.com
6.2. Impostazioni di fabbrica
Le impostazioni di fabbrica predefinite sono elencate nell'appendice 7 sotto i valori predefiniti.
7. Appendice
7.1. Acronimi
IntegerT OctetStringT PDV R/W RO SO SP TP SSC StringT TA UIntegerT WO SC DA WDA AFO1
Intero contrassegnato Posizione degli ottetti Dati e variabili di processo Lettura e scrittura Sola lettura Uscita di commutazione Setpoint Teachpoint Canale del segnale di commutazione Stringa di caratteri ASCII Allarme di temperatura Intero non contrassegnato Sola scrittura Corto circuito Allarme polvere Allarme goccia d'acqua Funzioni applicazione Uscita 1
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203
IT
7.2. Parametri dispositivo IO-Link per PD30CTP/R IO-Link 7.2.1. Parametri dispositivo
Nome parametro
Nome fornitore Testo fornitore Nome prodotto ID prodotto
Testo prodotto
Numero seriale
Revisione hardware
Revisione firmware Tag specifico dell'applicazione Tag funzione Tag posizione Processo dati d'ingresso
Indice dec (hex)
16 (0x10) 17 (0x11) 18 (0x12) 19 (0x13)
20 (0x14)
21 (0x15)
Accesso
Valore predefinito
RO
Carlo Gavazzi
RO
www.gavazziautomation.com
RO
(nome del sensore) p. es. PD30CTPS50BPA2IO
RO
(codice EAN del prodotto) p. es. 5709870394046
ad es. sensore fotoelettrico,
RO
retroriflettente, emettitore di luce rossa, 6.000 mm, custodia in plastica,
IO-Link
RO
(numero seriale univoco) p. es. 20210315C0001
22 (0x16)
RO
(revisione hardware) p. es. v01.00
23 (0x17)
RO
24 (0x18)
R/W
25 (0x19)
R/W
26 (0x1A)
R/W
40 (0x28)
RO
(revisione software) p. es. v01.00
*** *** *** -
Intervallo di dati
-
-
-
-
Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri
-
Tipo di dati
StringT StringT StringT
StringT
StringT
StringT
StringT
StringT StringT StringT StringT IntegerT
Lunghezza
20 byte 26 byte 20 byte 13 byte
30 byte
13 byte
6 byte
6 byte max 32 byte max 32 byte max 32 byte
32 bit
7.2.2. Osservazione
Nome parametro
Configurazione dei dati di processo
Valore analogico
Indice dec (hex)
70 (0x46)
Accesso
R/W
1 (0x01)
R/W
Valore predefinito
1 = Valore analogico attivo
Uscita di commutazione 1
2(0x02)
R/W
1 = Uscita di commutazione 1 attiva
Uscita di commutazione 2
Canale del segnale di commutazione 1 Canale del segnale di commutazione 2
Allarme polvere 1
3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05) 6 (0x06)
R/W
1 = Uscita di commutazione 2 attiva
R/W
0 = SSC1 inattivo
R/W
0 = SSC2 inattivo
R/W
0 = DA1 inattivo
Allarme polvere 2
7 (0x07)
R/W
0 = DA2 inattivo
Allarme di temperatura
8 (0x08)
R/W
0 = TA inattivo
Cortocircuito
9 (0x09)
R/W
0 = SC inattivo
Allarme goccia d'acqua 1
10 (0x10)
R/W
0 = WDA1 inattivo
Allarme goccia d'acqua 2
11 (0x11)
R/W
0 = WDA2 inattivo
Uscita 1 funzioni applicazione 12 (0x12)
R/W
0 = AFO1 inattivo
Intervallo di dati
-
0 = Valore analogico inattivo 1 = Valore analogico attivo
0 = Uscita di commutazione 1 inattiva 1 = Uscita di commutazione 1 attiva
0 = Uscita di commutazione 2 inattiva 1 = Uscita di commutazione 2 attiva
0 = SSC1 inattivo 1 = SSC1 attivo
0 = SSC2 inattivo 1 = SSC2 attivo
0 = DA1 inattivo 1 = DA1 attivo
0 = DA2 inattivo 1 = DA2 attivo
0 = TA inattivo 1 = TA attivo
0 = SC inattivo 1 = SC attivo
0 = WDA1 inattivo 1 = WDA1 attivo
0 = WDA2 inattivo 1 = WDA2 attivo
0 = AFO1 inattivo 1 = AFO1 attivo
Tipo di dati
RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT
Lunghezza
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
204
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IT
7.2.3. Parametri SSC
Nome parametro
Indice dec (hex)
Accesso
Selezione Teach-in
58 (0x3A)
RW
Risultato Teach-in
59 (0x3B)
-
Stato Teach-in
1 (0x01)
RO
Flag SP1 TP1 Teachpoint 1 di setpoint 1
2 (0x02)
RO
Flag SP1 TP2 TeachPoint 2 di setpoint 1
3 (0x03)
RO
Flag SP2 TP1 TeachPoint 1 di setpoint 2
4 (0x04)
RO
Flag SP2 TP2 TeachPoint 2 di setpoint 2
5 (0x05)
RO
Parametro SSC1
(canale del segnale di commu- 60 (0x3C)
-
tazione)
Setpoint 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Setpoint 2 (SP2)
2 (0x02)
R/W
Configurazione SSC1
(canale del segnale di commu-
61 (0x3D)
-
tazione)
Logica di commutazione 1
1 (0x01)
R/W
Modalità
2 (0x02)
R/W
Isteresi Parametro SSC2
Setpoint 1 (SP1)
3 (0x03)
R/W
62 (0x3E)
-
1 (0x01)
R/W
Setpoint 2 (SP2)
2 (0x02)
R/W
Configurazione SSC2
63 (0x3F)
-
Logica di commutazione 2
1 (0x01)
R/W
Modalità Isteresi
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
Valore predefinito
1 = SSC1
-
0 = Inattivo
0 = Non OK 0 = Non OK 0 = Non OK 0 = Non OK
100 1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS)
0 = Attivo alto
1 = Punto singolo 25% 100
1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS) -
0 = Attivo alto
0 = Disattivato 25%
Intervallo di dati
Tipo di dati
0 = Nessun canale selezionato 1 = SSC1 (Canale del segnale di commu-
tazione 1) 2 = SSC2 (Canale del segnale di commu-
tazione 2)
-
0 = Inattivo 1 = Successo 4 = Attesa comando 5 = Occupato 7 = Errore
0 = Non OK 1 = OK
0 = Non OK 1 = OK
0 = Non OK 1 = OK
0 = Non OK 1 = OK
UIntegerT -
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT
Lunghezza
8 bit -
8 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
-
-
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
IntegerT
16 bit
IntegerT
16 bit
-
-
-
0 = Attivo alto 1 = Attivo basso
0 = Disattivato 1 = Punto singolo
2 = Finestra 3 = Punto doppio
5 ... 99%
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
0 = Attivo alto 1 = Attivo basso
0 = Disattivato 1 = Punto singolo
2 = Finestra 3 = Punto doppio
5 ... 99%
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
16 bit
-
-
IntegerT
16 bit
IntegerT
16 bit
-
-
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
16 bit
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205
IT
7.2.4. Parametri di uscita
Nome parametro
Canale 1 (SO1) Modalità stage
Selettore di ingresso 1
Timer - Modalità Timer - Scala Timer Valore Funzione logica Invertitore di uscita Canale 2 (SO2) Modalità stadio
Selettore di ingresso 2
Timer - Modalità Timer - Scala Timer Valore Funzione logica Invertitore di uscita
Indice dec (hex)
64 (0x40)
Accesso
-
1 (0x01)
R/W
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
4 (0x04)
R/W
5 (0x05)
R/W
7 (0x07)
R/W
8 (0x08)
R/W
65 (0x41)
-
1 (0x01)
R/W
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
4 (0x04)
R/W
5 (0x05)
R/W
7 (0x07)
R/W
8 (0x08)
R/W
Valore predefinito
1 = Uscita PNP
1 = SSC 1
0 = Timer disabilitato 0 = Millisecondi 0 0 = Diretto 0 = Non invertito (N.O.) -
1 = Uscita PNP
1 = SSC 1
0 = Timer disabilitato 0 = Millisecondi 0 0 = Diretto
1 = Invertito (normalmente chiuso)
Intervallo di dati
Tipo di dati
-
0 = Uscita disabilitata 1 = Uscita PNP 2 = Uscita NPN
3 = Uscita push-pull
0 = Disattivato 1 = SSC 1 2 = SSC 2
3 = Allarme polvere 1 (DA1) 4 = Allarme polvere 2 (DA2) 5 = Allarme di temperatura (TA) 6 = Ingresso logico esterno 7 = Funzioni applicazione
0 = Timer disabilitato 1 = Ritardo T-on 2 = Ritardo T-off
3 = Ritardo T-on/T-off 4 = Impulso al fronte di salita 5 = Impulso al fronte di discesa
0 = Millisecondi 1 = Secondi 2 = Minuti
0 ... 32.767
0 = Diretto 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Set-reset Flip-Flop
0 = Non invertito (Normalmente aperto) 1 = Invertito (Normalmente chiuso)
-
0 = Uscita disabilitata 1 = Uscita PNP 2 = Uscita NPN
3 = Uscita push-pull 4 = Ingresso logico digitale (attivo alto/
Pull-down) 5 = Ingresso logico digitale (attivo
basso/Pull-up) 6 = Teach-in (attivo alto)
0 = Disattivato 1 = SSC 1 2 = SSC 2
3 = Allarme polvere 1 (DA1) 4 = Allarme polvere 2 (DA2) 5 = Allarme di temperatura (TA) 6 = Ingresso logico esterno 7 = Funzioni applicazione
0 = Timer disabilitato 1 = Ritardo T-on 2 = Ritardo T-off
3 = Ritardo T-on/T-off 4 = Impulso al fronte di salita 5 = Impulso al fronte di discesa
0 = Millisecondi 1 = Secondi 2 = Minuti
0 ... 32.767
0 = Diretto 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Set-reset Flip-Flop
0 = Non invertito (normalmente aperto) 1 = Invertito (normalmente chiuso)
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
Lunghezza
8 bit
8 bit
8 bit 8 bit 16 bit 8 bit 8 bit
-
8 bit
8 bit
8 bit 8 bit 16 bit 8 bit 8 bit
206
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IT
7.2.5. Parametri regolabili specifici del sensore
Nome parametro
Indice dec (hex)
Selezione della regolazione locale o in remoto
68 (0x44)
Accesso
R/W
Valore predefinito
1 = Regolazione del potenziometro
Valore potenziometro
69 (0x45)
RO
70
Preimpostazione applicazione sensore
71 (0x47)
R/W
Soglia di allarme temperatura 72 (0x48)
-
Soglia alta
1 (0x01)
R/W
Soglia bassa
2 (0x02)
R/W
Limiti di sicurezza ON/OFF
73 (0x49)
-
SSC 1 - Limite di sicurezza
1 (0x01)
R/W
SSC 2 - Limite di sicurezza
2 (0x02)
R/W
Scala del filtro
77 (0x4D)
R/W
0 = Normale
70°C - 30°C
20% 20% 1
Indicatore a LED
78 (0x4E)
R/W
1 = Indicatore a LED attivo
Modalità isteresi
80 (0x50)
Valore dell'isteresi automatica SSC1
Valore dell'isteresi automatica SP1
Valore dell'isteresi automatica SP2
81 (0x51) 1 (0x01) 2 (0x02)
R/W 0 = Isteresi impostata manualmente
-
-
RO
-
RO
-
Protezione da interferenze reciproche
84 (0x54)
R/W
0 = Spento
Intervallo di dati
Tipo di dati
0 = Disabilitato 1 = Ingresso potenziometro
2 = Teach via cavo
1 200 ... 70 (TRR/TPR) 500 ... 70 (TPS)
0 = Precisione normale/bassa (rapida) 1 = Elevata precisione (lenta)
2 = Personalizzata (scala del filtro)
-
-30 ... 70°C
-30 ... 70°C
-
1 ... 100%
1 ... 100%
1...255
0 = Indicatore a LED inattivo 1 = Indicatore a LED attivo 2 = Trova il mio sensore
0 = Isteresi impostata manualmente 1 = Isteresi impostata automaticamente
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
IntegerT IntegerT
IntegerT IntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
-
-
5 ... 99%
UIntegerT
5 ... 99%
0 = Spento 1 = Modalità 1 sensore 2 = 2 sensori - sensore 1 3 = 2 sensori - sensore 2 4 = 3 sensori - sensore 1 5 = 3 sensori - sensore 2 6 = 3 sensori - sensore 3
UIntegerT Uinteger
Lunghezza
8 bit
16 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
8 bit
7.2.6. Regolazione automatica
Nome parametro
Impostazione regolazione automatica
Impostazione regolazione automatica Regola dimensioni finestra Adatta risoluzione Setpoint corretti
SSC1
SSC2
Indice dec (hex)
85 (0x54)
1 (0x01) 2 (0x02) 3 (0x03) 86 (0x56) 4 (0x04)
5 (0x05)
Accesso
Valore predefinito
-
-
R/W 0 = Regolazione automatica disattivata
R/W
20%
R/W
75%
-
-
RO
100
RO
100
Intervallo di dati
-
0 = Regolazione automatica disattivata 1 = Regolazione automatica attivata
5 ... 50% 5 ... 100%
1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS) 1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS)
Tipo di dati
-
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
Lunghezza
8 bit 8 bit 8 bit
16 bit
16 bit
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207
IT
7.2.7. Funzioni applicazione
Nome parametro
Indice dec (hex)
Accesso
Valore predefinito
Selettore di funzioni applicazione 88 (0x58)
RO
0 = Nessuna funzione di applicazione selezionata
Intervallo di dati
0 = Nessuna funzione di applicazione selezionata
1 = Velocità e lunghezza 2 = Riconoscimento pattern
3 = Divisore 4 = Monitoraggio di oggetti e spazio
libero
Tipo di dati
UIntegerT
Lunghezza
8 bit
7.2.7.1. Velocità e lunghezza
Nome parametro
Impostazione
Indice dec (hex)
89 (0x59)
Accesso
-
Modalità sensore
1 (0x01)
R/W
Distanza tra i sensori Risultato
Velocità oggetto Lunghezza oggetto
2 (0x02)
R/W
90 (0x5A)
-
1 (0x01)
RO
2 (0x02)
RO
Valore predefinito
-
0 = Nessun ruolo selezionato
100 mm -
Stato
3 (0x03)
RO
0 = INATTIVO
Intervallo di dati
-
0 = Nessun ruolo selezionato 1 = Attiva sensore
2 = Sensore principale
25 ... 150 mm
-
0 ... 2 000 mm/sec
25 ... 60 000 mm
0 = INATTIVO 1 = Misurazione in corso 2 = Velocità troppo alta
3 = Timeout 4 = Oggetto troppo lungo 5 = Errore nella logica
Tipo di dati
-
Lunghezza
-
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
8 bit
-
-
UIntegerT
16 bit
UIntegerT
16 bit
UIntegerT
8 bit
7.2.7.2. Riconoscimento pattern
Nome parametro
Impostazione del riconoscimento pattern
TimeOut Tolleranza
Indice dec (hex)
91 (0x5B) 1 (0x01) 2 (0x02)
Accesso
R/W R/W
Valore predefinito
60 sec 50
Ruolo del sensore
3 (0x03)
R/W
0 = Nessun ruolo selezionato
Risultato del riconoscimento pattern
92 (0x5C)
-
Pattern di riferimento
1 (0x01)
RO
N. di lati pattern di riferimento 2 (0x02)
RO
N. di lati ultimo pattern
3 (0x03)
RO
-
0 = Non salvato 0 0
Stato del riconoscimento pattern
4 (0x04)
RO
0 = INATTIVO
Intervallo di dati
Tipo di dati Lunghezza
-
-
-
1 ... 60 sec
UIntegerT
8 bit
1 ... 200
UIntegerT
8 bit
0 = Nessun ruolo selezionato
1 = Attiva sensore
UIntegerT
8 bit
2 = Sensore principale
-
-
-
0 = Non salvato 1 = Salvato
UIntegerT
8 bit
0 ... 20
UIntegerT
8 bit
0 ... 20
UIntegerT
8 bit
0 = INATTIVO
1 = Misurazione in corso
2 = Corrispondenza pattern
3 = Timeout
UIntegerT
8 bit
4 = Troppi lati
5 = ERRORE conteggio LATI
6 = ERRORE temporizzazione LATO
208
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
IT
7.2.7.2. Riconoscimento pattern (cont.)
Nome parametro
Menu Osservazione Riconoscimento pattern
Marca temporale 1 ... 20
Indice dec (hex)
Accesso
97 (0x61)
-
1 ... 20 (0x01 ... 14)
R/W
Marca temporale pattern 1 ... 20
21 ... 40 (0x15 ... 28)
R/W
Durata rilevamento oggetto
41 (0x29)
R/W
Pattern di riferimento
42 (0x2A)
R/W
N. di lati pattern di riferimento 43 (0x2B)
R/W
Valore predefinito
0
0 = Nessun fronte 0 ms
0 = Not Saved 0
7.2.7.3. Divisore
Nome parametro
Impostazione del divisore e del contatore
Limite del contatore Valore preimpostato contatore Risultato Valore del contatore
Indice dec (hex)
93 (0x5D)
1 (0x01) 2 (0x02) 94 (0x5E) 1 (0x01)
Accesso
R/W R/W
RO
Valore predefinito
5 0 -
Intervallo di dati
Tipo di dati Lunghezza
-
-
-
Marca temporale per ogni evento [ms]. Relativo all'avvio (tempo 0)
UIntegerT
16 bit
0 = Nessun fronte 1 = Fronte positivo 2= Fronte negativo
UIntegerT
8 bit
0 ... 65 535 ms
UIntegerT
16 bit
0 = Not Saved 1 = Saved
UIntegerT
8 bit
0 ... 20
UIntegerT
8 bit
Intervallo di dati
1 ... 65 535 0 ... 65 535
0 ... 65 535
Tipo di dati Lunghezza
-
-
UIntegerT
16 bit
UIntegerT
16 bit
-
-
UIntegerT
16 bit
7.2.7.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero
Nome parametro
Indice dec (hex)
Impostazione del monitoraggio di oggetti e spazio libero
95 (0x5F)
Durata minima rilevamento oggetto
1 (0x01)
Durata massima rilevamento oggetto
2 (0x02)
Durata minima rilevamento spazio libero
3 (0x03)
Durata massima rilevamento spazio libero
4 (0x04)
Risultato del monitoraggio di oggetti e spazio libero
96 (0x60)
Durata rilevamento oggetto
1 (0x01)
Durata rilevamento spazio libero
2 (0x02)
Accesso
R/W R/W R/W R/W
RO RO
Valore predefinito
500 ms 10 000 ms 500 ms 10 000 ms
0 ms 0 ms
Stato dell'oggetto
3 (0x03)
RO
0 = INATTIVO
Stato dello spazio libero
4 (0x04)
RO
0 = INATTIVO
Intervallo di dati
-
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
-
0 ... 60 000 ms
0 ... 60 000 ms
0 = INATTIVO 1 = Misurazione in corso
2 = Entro i limiti 3 = Tempo troppo lungo 4 = Tempo troppo breve
0 = INATTIVO 1 = Misurazione in corso
2 = Entro i limiti 3 = Tempo troppo lungo 4 = Tempo troppo breve
Tipo di dati Lunghezza
-
-
UIntegerT
16 bit
UIntegerT
16 bit
UIntegerT
16 bit
UIntegerT
16 bit
-
-
UIntegerT
16 bit
UIntegerT
16 bit
UIntegerT
8 bit
UIntegerT
8 bit
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209
7.2.8. Parametri diagnostici
Nome parametro
Diagnostica sensori Malfunzionamento front-end
Indice dec (hex)
Accesso
209 (0xD1)
RO
Valore predefinito
0 = OK
Intervallo di dati
0 = OK. 1 = Guasto.
Tipo di dati Lunghezza
IntegerT
8 bit
IT
EE_MemoryFailure (durante l'accensione)
208 (0xD0)
-
-
-
-
-
Malfunzionamento memoria
1 (0x01)
RO
0 = OK
0 = OK. 1 = Guasto.
IntegerT
8 bit
Diagnostica temperatura
Temperatura massima sempre alta
203 (0xCB)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
Temperatura minima sempre bassa
204 (0xCC)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
Temperatura massima dall'ultima accensione
205 (0xCD)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
Temperatura minima dall'ultima accensione
206 (0xCE)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
Temperatura attuale
207 (0xCF)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
IntegerT
16 bit
Minuti oltre la temperatura massima
211 (0xD3)
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
IntegerT
32 bit
Minuti al di sotto della temperatura minima
212 (0xD4)
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
IntegerT
32 bit
Diagnostica funzionamento
Ore di funzionamento
201 (0xC9)
RO
0 h
0 ... 2 147 483 647 [h]
IntegerT
32 bit
Numero di accensione
202 (0xCA)
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
32 bit
Contatore di rilevamento SSC1 210 (0xD2)
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
32 bit
Contatore degli eventi di manutenzione
213 (0xD5)
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
32 bit
Contatore dei download
214 (0xD6)
RO
0
0 ... 65 536
UIntegerT
16 bit
Quality of Teach (Qualità di Teach)
75 (0x4B)
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
8 bit
Quality of Run (Qualità di esecuzione)
76 (0x4C)
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
8 bit
Riserva funzionale
83 (0x53)
RO
-
1 ... 255%
UIntegerT
8 bit
Conteggio errori
32 (0x20)
RO
0
0 ... 65 535
UIntegerT
16 bit
Stato dispositivo
0 = Il dispositivo funziona correttamente
36 (0x24)
RO
0 = Il dispositivo funziona correttamente
1 = Manutenzione necessaria
2 = Fuori specifica
UIntegerT
8 bit
3 = Controllo funzionale
4 = Guasto
Stato dettagliato dispositivo
37 (0x25)
-
-
-
-
-
Errore di temperatura
-
RO
-
-
OctetStringT
3 byte
Temperatura eccessiva
-
RO
-
-
OctetStringT
3 byte
Temperatura insufficiente
-
RO
-
-
OctetStringT
3 byte
Cortocircuito
-
RO
-
-
OctetStringT
3 byte
Manutenzione necessaria
-
RO
-
-
OctetStringT
3 byte
Event Configuration
Configurazione degli eventi
74 (0x4A)
-
-
-
-
-
Evento di manutenzione (0x8C30)
1 (0x01)
R/W
0 = Evento di manutenzione Inattivo
0 = Evento di manutenzione Inattivo 1 = Evento di manutenzione Attivo
RecordT
16 bit
Evento errore di temperatura(0x4000)
2 (0x02)
R/W
0 = Evento errore di temperatura 0 = Evento errore di temperatura inattivo
inattivo
1 = Evento errore di temperatura attivo
RecordT
16 bit
Evento di temperatura eccessiva (0x4210)
3 (0x03)
R/W
0 = Evento di temperatura eccessiva 0 = Evento di temperatura eccessiva inattivo
inattivo
1 = Evento di temperatura eccessiva attivo
RecordT
16 bit
Evento di temperatura insufficiente (0x4220)
4 (0x04)
R/W
0 = Evento di temperatura insufficiente 0 = Evento di temperatura insufficiente inattivo
inattivo
1 = Evento di temperatura insufficiente attivo
RecordT
16 bit
Evento di corto circuito
210
(0x7710)
5 (0x05)
R/W
0 = Evento di corto circuito inattivo
0 = Evento di corto circuito inattivo 1 = Evento di corto circuito attivo
RecordT
16 bit
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DANSK
DA
IO-Link fotocelle
PD30CTP/RxxxBPxxIO
Instruction Manual Betriebsanleitung Manuel d'instructions Manual de instrucciones Manuale d'istruzione Brugervejledning
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danmark
211
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DA
Indhold
1. Indledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
1.1. Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 1.2. Dokumentationens gyldighed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 1.4. Anvendelse af produktet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 1.5. Sikkerhedsforholdsregler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 1.7. Akronymer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
2. Produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
2.1. Primære funktioner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 2.2. Identifikationsnummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 2.3. Driftstilstande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
2.3.1. SIO-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 2.3.2. IO-Link-modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 2.3.3. Procesdata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 2.4. Udgangsparametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 2.4.1. Sensorfronten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 2.4.1.2. Koblingspunktmodus:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 2.4.1.3. Hystereseindstillinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 2.4.1.4. Støvalarm 1 og Støvalarm 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 2.4.1.5. Vanddråbealarm 1 og Vanddråbealarm 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 2.4.1.6. Temperaturalarm (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 2.4.1.7. Ekstern indgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 2.4.2. Automatisk justering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 2.4.3. Indgangsvælger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 2.4.4. Logikfunktionsblok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 2.4.5. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 2.4.5.1. Timermodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
2.4.5.1.1. Deaktiveret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 2.4.5.1.2. Tændeforsinkelse (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 2.4.5.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 2.4.5.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 2.4.5.1.5. Monostabil forflanke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 2.4.5.1.6. Monostabil bagflanke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 2.4.5.2. Timerskala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 2.4.5.3. Timerværdi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 2.4.6. Udgangsinverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 2.4.7. Udgangstrinmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 2.4.8. Applikationsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 2.4.8.1. Hastighed og længde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 2.4.8.1.1. Betingelser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 2.4.8.1.2. Hastighed og længde opsætningsprocedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 2.4.8.2. Mønstergenkendelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
2.4.8.2.1. Betingelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
2.4.8.2.2. Mønstergenkendelse opsætningsprocedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 2.4.8.3. Opdelingsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
2.4.8.3.1. Betingelser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 2.4.8.3.2. Opdelingsfunktion opsætningsprocedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 2.4.8.4. Emne- og afstandsovervågning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 2.4.8.4.1. Betingelser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 2.4.8.4.2. Emne- og afstandsovervågning opsætningsprocedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 2.5.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 2.5.2. Trimmerdata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 2.5.3. Procesdatakonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 2.5.4. Valg af sensormåling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 2.5.5. Temperaturalarm-tærskel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 2.5.6. Sikkerhedsgrænser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 2.5.6.1. Stabil TIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 2.5.6.2. Stabil FRA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
212
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DA
2.5.7. Hændelseskonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 2.5.8. Kvalitet af kørsel QoR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 2.5.9. Kvalitet af indlæring QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 2.5.10. Funktionsreserve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 2.5.11. Filterskalering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 2.5.12. Gensidig interferens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 2.5.13. LED-indikering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 2.5.14. Hysteresemodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 2.5.15. Automatisk hystereseværdi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 2.6. Indlæringsprocedure ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 2.6.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 2.6.2. Indlæring fra IO-Link-masteren eller Smart-konfiguratoren (SCTL55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
2.6.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 2.6.2.2. Topunktmodus-procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 2.6.2.3. Vinduesmodusprocedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 2.7. Diagnoseparametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.1. Driftstimer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.2.Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.3. Maks. temperatur absolut højeste [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.4. Min. temperatur absolut laveste [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.7. Aktuelle temperatur [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.10. Minutter under min. temperatur [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 2.7.11. Downloadtæller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3. Ledningsdiagrammer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
4. Idriftsættelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5. Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.1. Brugergrænseflade på PD30CTP/RxxxBPxxIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6. IODD-fil og fabriksindstilling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 6.2. Fabriksindstillinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7. Bilag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.1. Akronymer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 7.2. IO-Link-enhedsparametre til PD30CTP/R IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.2.1. Enhedsparametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 7.2.2. Observering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 7.2.3 . SSC-parametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 7.2.4. Udgangsparametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 7.2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 7.2.6. Automatisk justering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 7.2.7. Applikationsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.2.7.1. Hastighed og længde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 7.2.7.2. Mønstergenkendelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 7.2.7.3. Deler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 7.2.7.4. Emne- og afstandsovervågning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 7.2.8. Diagnoseparametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Funktionsreserve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Dimensioner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Aftastningsdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Installationsråd og -vink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
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213
DA
1. Indledning
Denne vejledning er en referenceguide til Carlo Gavazzi IO-Link-fotoceller PD30CTP/RxxxBPxxIO. Den beskriver, hvordan produktet installeres, konfigureres og benyttes til det tilsigtede formål.
1.1. Beskrivelse Carlo Gavazzi fotoceller er enheder, der er konstrueret og fremstillet i overensstemmelse med de internationale IEC-standarder og underlagt EF-direktiverne Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU) og EMC-direktivet (2014/30/EU). Alle rettigheder til dette dokument forbeholdes af Carlo Gavazzi Industri, og kopier må kun udfærdiges til intern brug. Forslag til forbedringer af dette dokument er altid velkomne.
1.2. Dokumentationens gyldighed Denne vejledning gælder kun for PD30CTP/RxxxBPxxIO-fotoceller med IO-Link, og kun indtil ny dokumentation udgives.
1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation Denne brugervejledning beskriver funktion, drift og installation af produktet til dets tilsigtede anvendelse. Denne vejledning indeholder vigtige oplysninger vedr. installation og skal læses og forstås i dens helhed af specialiseret personale, som håndterer disse fotoceller. Vi anbefaler på det kraftigste, at du læser vejledningen omhyggeligt, inden du installerer sensoren. Gem vejledningen til fremtidig anvendelse. Installationsvejledningen henvender sig til kvalificeret teknisk personale.
1.4. Anvendelse af produktet Disse fotoelektriske polariserede reflektionsaftastere eller reflektionsaftastersensorer er beregnet til at fungere sammen med en firkantet hjørnereflektor. Reflektoren tilbagekaster lys fra sensoren, et emne, der er anbragt mellem sensoren og reflektoren, blokerer det reflekterede lys fra reflektoren, og sensoren reagerer og skifter udgange. Det signalniveau, der modtages, kan aflæses ved hjælp af procesdataene i IO-Link-modus. PD30CTP/RxxxBPxxIO-sensorerne kan fungere med eller uden IO-Link-kommunikation. En SCTL55 eller en IO-Link-master gør det muligt at betjene og konfigurere disse enheder.
1.5. Sikkerhedsforholdsregler Denne sensor må ikke benyttes i anvendelser, hvor personsikkerhed er afhængig af sensorens funktion (Sensoren er ikke konstrueret i overensstemmelse med EU Maskindirektivet). Installation og brug skal udføres af undervist teknisk personale med grundlæggende viden om elinstallation. Installatøren har ansvaret for korrekt installation i overensstemmelse med lokale sikkerhedsbestemmelser og skal sikre, at en defekt sensor ikke medfører nogen form for fare for personer eller udstyr. Hvis sensoren er defekt, skal den udskiftes og beskyttes imod uautoriseret brug.
1.6. Andre dokumenter Der er adgang til databladet, IODD-filen og IO-Link-parametervejledningen på internettet på adressen http://gavazziautomation.com
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DA
1.7. Akronymer
I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC DA WDA AFO TA
Indgang/udgang Procesdata Programmerbar logikstyring Standardindgang/-udgang Sætpunkter I/O-enhedsbeskrivelse Internationale elektrotekniske kommission Sluttende kontakt Brydende kontakt Træk belastning til jord Træk belastning til V+ Træk belastning til jord eller V+ Kvalitet af kørsel Kvalitet af indlæring Universel asynkron sender-modtager Koblingsudgang Koblingssignalkanal Støvalarm Vanddråbealarm Applikationsfunktioner, udgang Temperaturalarm
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DA
2. Produkt
2.1. Primære funktioner
Fotoelektriske IO-Link Carlo Gavazzi-reflektionsaftastersensorer med fire ledninger er bygget efter den højeste standard og fås i IP67-godkendt husmateriale af plastic (PBT). De kan fungere i standard I/O-modus (SIO), som er deres standarddriftsmodus. Når de sluttes til en SCTL55 eller IO-Link-master, skifter de automatisk til IO-Link-modus og kan betjenes og uden videre konfigureres ved fjernstyring. Takket være deres IO-Link-grænseflade er disse enheder langt mere intelligente og byder på mange supplerende konfigurationsmuligheder som f.eks. indstillelig registreringsafstand og hysterese samt timerfunktioner på udgangen. Avancerede funktioner som f.eks. logikfunktionsblok og muligheden for at konvertere en udgang til en ekstern indgang gør sensoren ekstremt fleksibel. Applikationsfunktioner såsom Mønstergenkendelse, Overvågning af hastighed og længde, Opdelingsfunktion samt Emne- og afstandsovervågning er decentrale funktioner, der er beregnet til at løse specifikke tasteopgaver.
2.2. Identifikationsnummer
Kode Mulighed Beskrivelse
P
-
Fotocelle
D
-
Rektangulært hus
30
-
Husstørrelse
C
-
Plastichus - PBT
T
-
Toptrimmer
R
Reflektionsaftaster
P
Polariseret reflektionsaftaster
R
Rødt lys
S
PointSpot
50
5 000 mm registreringsafstand
60
6 000 mm registreringsafstand
B
-
Valgbare funktioner: NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (kun ben 2) ekstern indlæringsindgang (kun ben 2)
P
-
Valgbar: NO eller NC
A2
2 meter PVC-kabel
M5 M8, 4-polet bøsning
IO
-
IO-Link-version
Supplerende tegn kan benyttes til tilpassede versioner.
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DA
2.3. Driftstilstande
IO-Link fotoceller leveres med to koblingsudgange og kan fungere i to forskellige modi: SIO-modus (standard I/O-modus) eller IO-Link-modus (ben 4).
2.3.1. SIO-modus Når sensoren fungerer i SIO-modus (standard), kræves en SCTL55 eller IO-Link master ikke. Enheden fungerer på samme måde som en almindelig fotocelle og kan betjenes via en kommunikationsbus eller en styringsenhed (f.eks. PLC), når den er sluttet til sin PNP, NPN eller digitale Push-Pull-indgange (standard I/O-port). En af de vigtigste fordele ved disse fotoceller, er, at de kan konfigureres via en SCTL55 eller IO-Link-master og derefter beholdes de seneste parameter- og konfigurationsindstillinger, når fotocellerne frakobles masteren. Således er det f.eks. muligt at konfigurere sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller Push-Pull eller at tilføje timerfunktioner som tænde- og slukkeforsinkelse eller logikfunktioner og derved opfylde adskillige anvendelseskrav med samme sensor.
2.3.2. IO-Link-modus IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard (IEC 611319). Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation. Når sensoren er forbundet med en SCTL55 eller IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning (vækkeimpuls) til sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: Punkt-til-punkt tovejskommunikation påbegyndes derefter automatisk imellem masteren og sensoren. IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på 20 m.
24 13
C/Q L-
IO-Link SIO
L+
IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via koblings- og kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den sorte ledning. En M8 4-benet hanbøsning har eksempelvis:
· Positiv strømforsyning: ben 1, brun · Negativ strømforsyning: ben 3, blå · Digital udgang 1: ben 4, sort · Digital udgang 2: ben 2, hvid Transmissionshastigheden på PD30CTP/RxxxBPxxIO-sensorer er 38,4 kBaud (COM2). Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre og til avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og som muliggør diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata.
Takket være IO-Link er det muligt at få vist producentoplysningerne og artikelnummeret (servicedata) på den tilsluttede enhed, begyndende fra V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at udskifte enheden og automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til udskiftningsenheden.
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DA
Adgang til interne parametre giver brugeren mulighed for at se, hvordan sensoren arbejder, f.eks. ved aflæsning af den interne temperatur. Hændelsesdata giver brugeren mulighed for at få diagnoseoplysninger, herunder f.eks. om en fejl, en alarm, en advarsel eller et kommunikationsproblem. Der er to forskellige kommunikationstyper imellem sensoren og masteren, og de fungerer uafhængigt af hinanden:
· Cyklisk for procesdata og værdistatus disse data udveksles cyklisk. · Acyklisk for parameterkonfiguration, identifikationsdata, diagnoseoplysninger og hændelser
(f.eks. fejlmeddelelser eller advarsler) disse data kan udveksles på anmodning.
2.3.3. Procesdata Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1) og koblingsudgang 2 (SO2). Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2. Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid. Procesdata kan konfigureres. Se 2.5.3. Procesdatakonfiguration.
Byte 0 31
30
29
28
27
26
25
24
MSB
Byte 1 23
22
21
20
19
18
17
16
LSB
Byte 2 15
14
13
12
11
10
9
8
SC
TA
DA2
DA1
SSC2
SSC1
Byte 3 7
6
5
4
3
2
1
0
AFO1
WDA2 WDA1 SO2
SO1
4 byte Analog værdi 16 ... 31 (16 BIT)
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Sensor front
DA
2.4. Udgangsparametre
Syv registreringsfunktioner og fire applikationsfunktioner kan vælges. Disse værdier kan justeres uafhængigt og bruges som kilde for koblingsudgang 1 eller 2, og derudover kan der vælges en ekstern indgang for SO2. Når en af disse kilder er valgt, er det muligt at konfigurere sensorens udgang med en SCTL55 eller IO-Linkmaster ved at følge de syv trin, der er vist i Opsætning af koblingsudgang nedenfor. Når sensoren er afbrudt fra masteren, skifter den til SIO-modus og beholder den seneste konfigurationsindstilling.
1
1. SSC1
S.P.1 (trimmer/IO-Link) S.P.2 Hysteresis (man./auto) Logic Single point Two point Windows
2
3
Auto adjust
SSC1
Selector A
One of 1 to 7
4
A
Logic A - B
B AND, OR, XOR, S-R
5
6
7
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output SO1
NPN, PNP, Push-Pull
2. SSC2
S.P.1 S.P.2 Hysteresis Logic Single point Two point Windows
3. Temperature 4. Dust 1 5. Dust 2 6. EXT-Input
SSC2
Selector B
One of 1 to 7
Logic A - B
A AND, OR, XOR, S-R
B
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output
NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input
SO2
EXTInput
7. Aplication functions
Pattern Recognition
or
Speed & Length
or
Divider function
orObject & Gap Monitoring
8
1
2.4.1. Sensorfronten En (polariseret) reflektionsaftastersensor sender lys mod et emne (firkantet hjørnereflektor) og måler det reflekterede lysniveau. Når energien i det lysniveau, der modtages fra reflektoren, overstiger et foruddefineret niveau, skifter sensoren udgang. Hvis et emne anbringes mellem sensoren og reflektoren, forhindres lyset i at blive reflekteret, og udgangen vil ændre tilstand igen. Hvis det er et emne, der skinner (f.eks. et spejl), skal der bruges en polariseret udgave af sensoren. Ellers vil sensoren fejlagtigt tro, at den kraftige energi i lyset, der modtages fra emnet, kommer fra reflektoren. Tasteafstanden afhænger af, hvor stor en reflektor der bruges.
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DA
2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal) Til signalering af tilstedeværelse (eller fravær) af et mål (firkantet hjørnereflektor) foran sensorens forside kan to forskellige kanaler bruges: SSC1 eller SSC2. Sætpunkter kan vælges fra 1.500 ... 0, som repræsenterer en tasteafstand på 1.700 ... 6.000 mm for PD30CTRR60... eller PD30CTPR60... og 600 ... 0, som repræsenterer en tasteafstand på 2.500 ... 5.500 mm for PD30CTPS50...* * Det frarådes at anvende indstillinger, som er over de maksimale 5.000 eller 6.000 mm. Under optimale betingelser (genstandens overflade, omgivende lys og EMC-støj mv.) kan denne afstand imidlertid indstilles til en højere værdi.
2.4.1.2. Koblingspunktmodus: Hver SSC-kanal kan indstilles til at fungere i 3 modi eller deaktiveres. Indstillingen koblingspunktmodus kan bruges til at konfigurere mere avanceret opførsel for udgangene. Følgende koblingspunktmodi kan vælges for at ændre opførslen for SSC1 og SSC2
Deaktiveret SSC1 eller SSC2 kan deaktiveres individuelt.
Enkeltpunktmodus Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer den tærskel, der er defineret i sætpunkt SP1, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP1
Topunktmodus
Eksempel på tilstedeværelsesdetektering med ikke-inverteret logik
Koblingsoplysningerne ændrer sig, når måleværdien passerer tærsklen,
der er defineret i sætpunkt
SP1. Denne ændring sker kun med stigende måleværdier. Koblingsoplysningerne ændrer sig også, når
måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP2. Denne ændring sker kun med faldende
måleværdier. Der tages ikke hensyn til hysterese i denne situation.
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP2
SP1
Eksempel på tilstedeværelsesdetektering med ikke-inverteret logik
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DA
Vinduesmodus Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer de tærskler, der er defineret i sætpunkt SP1 og sætpunkt SP2, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen.
Hyst
Hyst
Sensor
OFF SP2
ON
window
OFF
Sensing distance
SP1
Eksempel på tilstedeværelsesdetektering med ikke-inverteret logik
2.4.1.3. Hystereseindstillinger Hysteresen kan enten være automatisk eller manuel for SSC1 og kun manuel for SSC2. Hysteresen vælges som en procentdel af den værdi, der er valgt for SP1 og SP2. Bemærk: Når trimmeren er valgt, er standardhysteresen Automatisk.
Automatisk hysterese: Automatisk hysterese giver stabil drift i de fleste anvendelsessituationer. Hysteresen beregnes med reference til SP1/SP2, og den aktuelle værdi kan læses ved hjælp af parameteren "SSC1 Auto-hysterese" og er som regel 25 % af den værdi, der er angivet for SP1 og SP2.
Manuel hysterese: Når manuel hysterese vælges, kan hysteresen ændres mellem 5 ... 99 %. Til anvendelsesformål, som fordrer en anden hysterese end den automatiske, kan hysteresen konfigureres manuelt. Denne funktion gør sensoren mere alsidig. Bemærk: Der bør tages højde for den specifikke anvendelse, hvis der vælges en hysterese, som er lavere end den automatiske hysterese.
2.4.1.4. Støvalarm 1 og Støvalarm 2 Sikkerhedsgrænsen kan indstilles individuelt. Den er defineret som en værdi mellem det punkt, hvor tasteudgangen skiftes, og den værdi, hvor sensoren detekterer sikkert, også selv om der er en lille smule ophobet støv. Se 2.6.6. Sikkerhedsgrænser.
2.4.1.5. Vanddråbealarm 1 og Vanddråbealarm 2 Sikkerhedsgrænsen kan indstilles individuelt.Den er defineret som en værdi mellem det punkt, hvor tasteudgangen skiftes, og den værdi, hvor sensoren detekterer sikkert, også selv om der er en lille smule ophobning af vanddråber. Se 2.6.6. Sikkerhedsgrænser.
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221
DA
2.4.1.6. Temperaturalarm (TA) Sensoren overvåger hele tiden den interne temperatur. Det er ved hjælp af temperaturalarmindstillingen muligt at få en alarm fra sensoren, hvis temperaturtærskler overskrides. Se §2.5.5. Det er muligt at vælge to uafhængige indstillinger for temperaturalarm. Én for alarmen til den maksimale temperatur og én til alarmen for minimumstemperaturen. Det er muligt at læse sensorens temperatur via de acykliske IO-Link-parameterdata.
BEMÆRK! Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern opvarmning. Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er monteret på i anvendelsen.
2.4.1.7. Ekstern indgang Udgang 2 (SO2) kan konfigureres som en ekstern indgang, hvorved eksterne signaler kan føres ind i sensoren. Dette kan ske fra en anden sensor eller fra en PLC eller direkte fra en maskinudgang.
2
2.4.2. Automatisk justering Auto adjustment function can be enabled to compensate for buildup of dust or water drops Funktionen til automatisk justering kan aktiveres, så systemet tager højde for ophobning af støv eller vanddråber. Med udgangspunkt i et foruddefineret sætpunkt fra trimmeren og IO-Link-parametrene SSC1_SP1 / SSC2_SP1 eller ved hjælp af Indlæring overvåger sensoren hele tiden de signaler, der modtages fra emnet og baggrunden, og justerer sætpunktet op eller ned, hvis en stabil TIL- eller FRA-status ikke er mulig. Støvalarmen aktiveres, hvis Automatisk justering er nået til den maksimale følsomhed, og rengøring er nødvendig. Vanddråbealarmen aktiveres, hvis Automatisk justering er nået til den minimale følsomhed, og rengøring er nødvendig.
3
2.4.3. Indgangsvælger Denne funktionsblok giver brugeren mulighed for at vælge et af signalerne fra "sensorfronten" til kanal A eller B. Kanal A og B: Kan vælge imellem SSC1, SSC2, Støvalarm 1, Støvalarm 2, Vanddråbealarm 1, Vanddråbealarm 2, Temperaturalarm og ekstern indgang.
4
2.4.4. Logikfunktionsblok I logikfunktionsblokken kan de valgte signaler fra indgangsvælgeren tilføjes en logikfunktion direkte uden brug af en PLC hvilket giver mulighed for decentral beslutningstagning. De tilgængelige logikfunktioner er: AND, OR, XOR, SR-FF.
222
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AND-funktion
Symbol
AND-gate med 2 indgange
Boolesk udtryk Q = A.B
OR-funktion
Symbol
OR-gate med 2 indgange
Boolesk udtryk Q = A + B
XOR-funktion
Symbol
XOR-gate med 2 indgange Boolesk udtryk Q = A + B
Sandtabel
A
B
Q
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
Læs A OG B giver Q
Sandtabel
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
Læs som A ELLER B giver Q
Sandtabel
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
A ELLER B, men IKKE BEGGE giver Q
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223
DA
DA
"SR-FF med gate"-funktion Funktionen er beregnet til f.eks.: start- eller stopsignal på et buffertransportbånd ved hjælp af to sammenkoblede sensorer, alt efter om den tilstødende tragt eller modtagertransportbåndet er fyldt eller ej.
Symbol
Sandtabel
A
B
Q
0
0
0
0
1
X
1
0
X
1
1
1
X ingen ændringer på udgangen.
5
2.4.5. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2) Timeren giver brugeren mulighed for at arbejde med forskellige timerfunktioner ved at redigere de 3 timerparametre:
· Timermodus · Timerskala · Timerværdi
2.4.5.1. Timermodus Vælger hvilken type timerfunktion der skal indføres på koblingsudgangen. Følgende er mulige:
2.4.5.1.1. Deaktiveret Denne valgmulighed deaktiverer timerfunktionen, uanset hvordan timerskalaen og timerforsinkelsen er konfigureret.
2.4.5.1.2. Tændeforsinkelse (T-on) Aktiveringen af koblingsudgangen genereres efter den faktiske sensoraktivering som vist i nedenstående figur.
Presence of Tilstaterdgeevtærelse af et mål
N.O.
Ton
Ton
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Ton Eksempel med sluttende udgang
DA
2.4.5.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off) Udgangen følger typisk emnet (reflektoren) for en reflektionsaftastersensor. Når et emne blokerer det reflekterede lys fra reflektoren, forlænges udgangen med den valgte tidsværdi som vist i figuren nedenfor.
Presence of Tilstaterdgeevtærelse af et mål
N.O.
Toff
Toff
Toff
Toff
Eksempel med sluttende udgang
2.4.5.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off) Hvis denne funktion vælges, anvendes både T-on- og T-off-forsinkelsen på genereringen af koblingsudgangen.
Tilstedeværelse af et mål
N.O.
Ton
Ton
Toff Ton Toff Eksempel med sluttende udgang
2.4.5.1.5. Monostabil forflanke Hver gang et mål detekteres foran sensoren, genererer koblingsudgangen en impuls af konstant længde på detekteringens forflanke. Denne funktion kan ikke udløses igen. Se nedenstående figur.
Tilstedeværelse af et mål
N.O.
t
t
t
t
Eksempel med sluttende udgang
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2.4.5.1.6. Monostabil bagflanke Svarer i funktion til monostabil forflanke-modus, men i denne modus skiftes koblingsudgangen på aktiveringens bagflanke som vist i nedenstående figur. Denne funktion kan ikke udløses igen.
Tilstedeværelse af et mål
DA
N.O.
t
t
t
t
Eksempel med sluttende udgang
2.4.5.2. Timerskala Parameteren definerer, hvorvidt forsinkelsen, der er specificeret i Timerforsinkelse, skal være i millisekunder, sekunder eller minutter
2.4.5.3. Timerværdi Parameteren definerer forsinkelsens faktiske varighed. Forsinkelsen kan indstilles til en hvilken som helst heltalsværdi imellem 1 og 32 767.
6
2.4.6. Udgangsinverter Denne funktion giver brugeren mulighed for at invertere funktionen på koblingsudgangen imellem Sluttende (NO) og Brydende (NC).
ANBEFALET FUNKTION Den anbefalede funktion fremgår af parametrene under 64 (0x40) underindeks 8 (0x08) for SO1 og 65 (0x41) underindeks 8 (0x08) for SO2. Den har ikke nogen negativ indflydelse på logikfunktionerne eller timerfunktionerne, da den tilføjes efter disse funktioner.
FORSIGTIG! Koblingslogikfunktionen, der fremgår under 61 (0x3D) underindeks 1 (0x01) for SSC1 og 63 (0x3F) underindeks 1 (0x01) for SSC2, anbefales ikke, da den vil have negativ indvirkning på logikken eller timerfunktionerne. Denne funktion vil eksempelvis gøre en TÆND-forsinkelse til en SLUK-forsinkelse, hvis den tilføjes for SSC1 og SSC2. Den er kun beregnet til SO1 og SO2.
7
2.4.7. Udgangstrinmodus I denne funktionsblok kan brugeren vælge, om koblingsudgangene skal fungere som:
SO1: Deaktiveret, NPN, PNP eller Push-Pull-konfiguration. SO2: Deaktiveret, NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (aktiv høj/pull-down), ekstern indgang
(aktiv lav/pull-up) eller ekstern indlæringsindgang.
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DA
8
2.4.8. Applikationsfunktioner Fire unikke applikationsfunktioner kan vælges via IO-Link. · Hastighed og længde. · Mønstergenkendelse. · Deler. · Emne- og afstandsovervågning. Alle applikationsfunktioner er deaktiveret som fabriksindstilling.
2.4.8.1. Hastighed og længde Denne funktion er designet til at overvåge et emnes længde samt et transportbånds hastighed ved hjælp af kun to sammenkoblede sensorer. Den faktiske værdi af længden i [mm] og hastigheden i [mm/s] kan tilgås direkte på IO-Link-masteren. Længden eller hastigheden kan vælges som procesdata.
2.4.8.1.1. Betingelser Denne funktion kræver to sensorer: En udløsersensor og en hovedsensor.
2.4.8.1.2. Hastighed og længde opsætningsprocedure
Justering af udløser- og hovedsensor
Klargøring af sensor 1) Monter to sensorer på transportbåndet med en individuel afstand på f.eks. 100 mm 2) Slut de to sensorer til en SCTL55 eller IO-Link-masteren 3) Overfør IODD-filerne i SCTL55 eller IO-Link-masteren 4) Tænd for sensorerne 5) Gendan sensorernes fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren. 6) Juster de to sensorer, således at lysstrålerne er parallelle og rettet mod emnet (reflektoren). 7) Juster sensorernes følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.
(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)
IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.1.) 8) Udløsersensor: (Emnet passerer først udløsersensoren)
a) Vælg "Hastighed og længde" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" -> "Applikationsfunktioner"
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D A
b) Vælg "Sensorrolle" -> "Udløsersensor" c) O-Link-parameteropsætningen er fuldført for udløsersensoren 9) Hovedsensor: (beregner hastighed og længde og giver adgang til data via IO-Link) a) Nulstil sensoren ved hjælp af "Gendan fabriksindstillinger"[2](dette trin kan springes over, hvis du
allerede har gjort det i punkt 5). b) Vælg "Hastighed og længde" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->
"Applikationsfunktioner" c) Vælg "Sensorrolle" -> "Hovedsensor". d) Angiv afstanden mellem de to sensorer i \[mm] i menuen "Hovedsensor for hastigheds- og
længdemåling"" -> "Afstand mellem sensorer" e) Vælg "Emnelængde" eller "Emnehastighed", hvis det er nødvendigt, i "Procesdata" i
"Observeringsmenu" under "Konfiguration af procesdata" -> "Analog værdi" i. Emnets længde vises i \[mm] ii. Emnets hastighed vises i \[mm/s] 10) Slut sensorudgangens ben 2 på udløsersensoren til indgangsben 2 på hovedsensoren 11) Funktionen Hastighed og længde kan nu bruges. NB! Når målingen er i gang, kan resultatet blive påvirket af ændringer i transportbåndets hastighed.
2.4.8.2. Mønstergenkendelse Funktionen til mønstergenkendelse bruges til at bekræfte, om en fremstillet del f.eks. har alle de forventede huller eller tapper, og at delene er fremstillet i henhold til specifikationerne. En dels mønster kan registreres i sensoren, og de efterfølgende dele kan herefter sammenlignes med det mønster, der allerede er registreret. Hvis mønsteret passer, reagerer sensoren med et positivt signal eller en positiv kommando som enten en selvstændig handling eller via IO-Link-masteren Mønsteret kan maks. indeholde 20 kanter, f.eks. 10 huller eller 10 tapper. Hvis flere mønstre skal registreres, kan flere hovedsensorer sluttes til en enkelt udløsersensor.
2.4.8.2.1. Betingelser Denne funktion kræver to sensorer: En udløsersensor og en hovedsensor, men flere hovedsensorer kan sluttes til udløsersensoren, hvis flere mønstre skal undersøges samtidig.
2.4.8.2.2. Mønstergenkendelse opsætningsprocedure
Justering af udløser- og hovedsensor
Klargøring af sensor 1) Monter to sensorer på transportbåndet ud for hinanden, så emnet når de to sensorer samtidig. 2) Slut de to sensorer til en SCTL55 eller IO-Link-masteren 3) Overfør IODD-filerne i SCTL55 eller IO-Link-masteren
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DA
4) Tænd for sensorerne 5) Gendan sensorernes fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren. 6) Juster de to sensorer, således at lysstrålerne detekterer emnets kant samtidig. 7) Udløsersensoren skal monteres på et sted, hvor den hele tiden registrerer emnet uden huller eller
tapper. 8) Hovedsensoren skal monteres således, at den registrerer hullerne eller tapperne med det mønster, der
skal undersøges 9) Juster sensorernes følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.
(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)
IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.2.) 10) Udløs sensor:
a) Vælg "Mønstergenkendelse" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" -> "Applikationsfunktioner"
b) Vælg "Sensorrolle" -> "Udløsersensor" c) IO-Link-parameteropsætningen er fuldført for udløsersensoren 11) Hovedsensor: a) Vælg "Mønstergenkendelse" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->
"Applikationsfunktioner" b) Vælg "Sensorrolle" -> "Hovedsensor". c) Angiv timeoutværdien, der bruges til den maksimale evalueringstid, mellem 1 ... 60 sek. i menuen
"Opsætning af mønstergenkendelse" -> "Timeout" (standardværdien er 60 sek.) d) Indtast mønsterets tolerance i (dele pr. tusind) mellem 1 og 200 i menuen "Opsætning af
mønstergenkendelse" -> "Tolerance" (standardværdien er 50 ) 12) Slut sensorudgangens ben 2 på udløsersensoren til indgangsben 2 på hovedsensorerne
Indlær mønsteret 13) Aktivér kommandoen "Indlæringsmønster" for at begynde at indlære mønsteret 14) Flyt emnet hele vejen forbi de to sensorer ved en konstant hastighed
NB! Når målingen er i gang, kan resultatet blive påvirket af ændringer i transportbåndets hastighed. 15) Sensoren reagerer med:
a) "Gemt" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Referencemønster" b) "F.eks. 12" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Antal kanter i referencemønster" (tæller både
for- og bagkanter på målingsemnerne). c) Hver kant gemmes i ms fra forkanten på hele målingsemnet og kan findes i Observeringsmenu.
Når kanterne sammenlignes med referencemønsteret, omregnes de til procentværdien af hele målingsemnet. Dette vil sikre, at mønsteret kan genkendes ved forskellige konstante hastigheder. 16) Mønsteret kan gemmes som et projekt i SCTL55 eller IO-Link-masteren og senere sendes [1]tilbage til sensoren, så dette gemte mønster kan bruges specifikt som et referencemønster. 17) Funktionen Mønstergenkendelse kan nu bruges. 18) Flyt igen emnet hele vejen forbi de to sensorer ved en konstant hastighed 19) Sensoren reagerer med teksten a) "F.eks. 12" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Antal kanter, seneste mønster" 20) "Mønstrene matcher" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Mønstergenkendelsesstatus"
Selvstændig drift i SIO-modus 21) Frakobl sensoren fra SCTL55 eller IO-Link-masteren, og sæt f.eks. ben 4 i dit [1]decentrale tårnlys eller
gode/dårlige transportbånd 22) Når et gyldigt mønster registreres, reagerer ben 4's udgang med en impuls på 1 sekund.
Flere mønstre Flere mønstre kan registreres samtidig på det samme emne ved hjælp af en enkelt udløsersensor og flere hovedsensorer. Hver hovedsensor reagerer på et bestemt mønster.
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2.4.8.3. Opdelingsfunktion Denne funktion giver f.eks. brugeren mulighed for at opsætte et antal impulser pr. omdrejning, der skal udføres, før en ny udgang vælges. Denne værdi er 1 som standard, og hver aktivering medfører, at en ny udgang vælges. Hvis der vælges en højere værdi end f.eks. 10, giver sensoren output for hver 10. registrering. Sensoren vil tælle ved emnets bagkant. I applikationseksemplet nedenfor vil sensoren ændre output-tilstanden, når 8 produkter er registreret. Sensorens output viser "kasse fuld", og en ny kasse flyttes hen foran hovedtransportbåndet. Tælleren kan nulstilles manuelt via SO2, der er konfigureret på forhånd som en ekstern nulstillingsknap.
2.4.8.3.1. Betingelser Der bruges kun en enkelt sensor til denne funktion.
2.4.8.3.2. Opdelingsfunktion opsætningsprocedure
Justering af sensor
Klargøring af sensor 1) Monter sensorerne på transportbåndet, så emnet falder ned i kassen, når det detekteres af bagkanten. 2) Slut sensoren til en SCTL55 eller IO-Link-masteren. 3) Overfør IODD-filen i SCTL55 eller IO-Link-masteren. 4) Tænd for sensoren. 5) Gendan sensorens fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren. 6) Juster sensoren, således at lysstrålen registrerer emnet. 7) Juster sensorens følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.
(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)
IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.3.) 8) Vælg "Deler" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" -> "Applikationsfunktioner". 9) Angiv Tællerværdi i menuen "Opsætning af deler og tæller" > "Tællergrænseværdi" mellem
1 ... 65.535 (standardværdien er 1). 10) Hvis en foruddefineret værdi er nødvendig, kan den vælges i menuen "Deler og tæller" -> "Forudindstillet
tællerværdi" mellem 0 ... 65.535 (standardværdien er 0).
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DA
2.4.8.4. Emne- og afstandsovervågning Denne funktion er designet til at overvåge, at et emnes længde og afstanden til det næste emne på et transportbånd ligger inden for visse grænser.Den selvstændige sensor afgiver et signal, hvis emnet er for lille, emnerne overlapper med hinanden, eller afstanden mellem de to emner er for kort til følgende processer.
2.4.8.4.1. Betingelser Der bruges kun en enkelt sensor til denne funktion.
2.4.8.4.2. Emne- og afstandsovervågning opsætningsprocedure
Justering af sensor
Klargøring af sensor 1) Monter sensoren i den nødvendige position på transportbåndet. 2) Slut sensoren til en SCTL55 eller IO-Link-masteren. 3) Overfør IODD-filen i SCTL55 eller IO-Link-masteren. 4) Tænd for sensoren. 5) Gendan sensorens fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren. 6) Juster sensoren, således at lysstrålen er rettet mod emnet (reflektoren) og blokeres, ved at flytte de
emner, der skal detekteres. 7) Juster sensorens følsomhed for at få en pålidelig detektering på emnet (reflektoren).
(Den gule LED skal være FRA, og den grønne LED er TIL og viser Stabil FRA og IO-Link-modus)
IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.4.) 8) Vælg "Emne- og afstandsovervågning" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->
"Applikationsfunktioner". 9) Emnevarighed:
a) Indtast den minimumsvarighed, hvor emnet er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning" > "Minimumsvarighed for emne" mellem 10 ... 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks. 130 ms. For at gøre det lettere er det muligt at aflæse emnevarigheden via "Emne- og afstandsovervågning" -> "Emnevarighed".
b) Indtast en [2}maksimal{3] varighed, hvor emnet er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning" -> "Maksimal varighed for emne" mellem 10 ... 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks. 150 ms. For at gøre det lettere er det muligt at aflæse emnevarigheden via "Emne- og afstandsovervågning" -> "Emnevarighed".
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DA
10) Afstandsvarighed: a) Indtast den minimale varighed, hvor afstanden er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning" > "Minimal varighed for afstand" mellem 10 ... 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks. 110 ms. For at gøre det lettere er det muligt at aflæse afstandsvarigheden via "Emne- og afstandsovervågning" -> "Afstandsvarighed". b) Indtast den maksimale varighed, hvor afstanden er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning" -> "Maksimal varighed for afstand" mellem 10 ... 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks. 130 ms. For at gøre det lettere er det muligt at aflæse afstandsvarigheden via "Emne- og afstandsovervågning" -> "Afstandsvarighed".
11) Sensoren er nu klar til brug. 12) Parameteren for emnelængde skifter mellem Måling kører og Inden for grænseværdierne, Varighed
for lang eller Varighed for kort. 13) Parameteren for afstandslængde skifter mellem Måling kører og Inden for grænseværdierne, Varighed
for lang eller Varighed for kort.
Selvstændig drift i SIO-modus 14) Frakobl sensoren fra SCTL55 eller IO-Link-masteren. 15) Udgangsben 4 aktiveres, hvis emnevarigheden er for lang eller for kort. 16) Udgangsben 2 aktiveres, hvis afstandsvarigheden er for lang eller for kort.
NB! Hvis begge udganges signaler evalueres ved hjælp af en logisk OR, kan denne OR-funktions udgang bruges som en udgang for typiske fejl for både Emne og Afstand.
2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre
Ud over parametrene, der er direkte relateret til udgangskonfigurationen, har sensoren også en række interne parametre, som er nyttige til opsætning og diagnose.
2.5.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering Det er muligt at vælge, hvordan registreringsafstanden skal indstilles, ved enten at vælge "Trimmerindgang" eller "Teach-by-wire" ved hjælp af sensorens eksterne indgang eller ved at deaktivere trimmerindgangen ved at vælge "IO-Link-justering", så sensoren ikke kan manipuleres.
2.5.2. Trimmerdata Sætpunkternes værdi kan indstilles fra 1.200 ... 70, som repræsenterer en tasteafstand på 1.700 ... 6.600 mm for PD30CTRR60... eller PD30CTPR60... og 500 ... 70, som repræsenterer en tasteafstand på 2.500 ... 5.500 mm for PD30CTPS50...
2.5.3. Procesdatakonfiguration Når sensoren betjenes i IO-Link-modus, har brugeren adgang til den cykliske procesdatavariabel. Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1) og koblingsudgang 2 (SO2). Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1. Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid. NB! Hvis Applikationsfunktioner vælges, kan flere indstillinger for "Analogværdier" vælges i fanen Observering.
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DA
2.5.4. Valg af sensormåling Sensoren har 3 forudindstillinger for sensorpræcision, som kan vælges alt efter omgivelserne: · Standardpræcision (Filterskalering er altid 1) · Høj præcision (Filterskalering er altid 10 langsom) · Tilpasset konfiguration (Filterskalering kan indstilles mellem 1-255) Præcisionen kan justeres via parameteren "Filterskalering". Se 2.6.9.
2.5.5. Temperaturalarm-tærskel Temperaturen, hvorved temperaturalarmen udløses, kan ændres for maks.- og min.-temperaturen. Dette betyder, at sensoren udløser en alarm, hvis maks.- eller min.-temperaturen overskrides. Temperaturerne kan indstilles imellem -50 °C og +150 °C. Standardindstillingerne fra fabrikken er, Lav tærskel -30 °C og høj tærskel +120 °C.
2.5.6. Sikkerhedsgrænser Sikkerhedsgrænserne kan vælges for sensoren i % af SP1 og SP2 og kan vælges individuelt for SSC1 og SSC2. De bruges til at beregne Stabil TIL- eller Stabil FRA-signaler. · Støvalarm: Hvis sikkerhedsgrænserne overskrides, aktiveres støvalarmen (se også beskrivelsen af støvalarmen) · Vanddråbealarm: Hvis sikkerhedsgrænserne overskrides, aktiveres vanddråbealarmen (se også beskrivelsen
af vanddråbealarmen). · Automatisk justering: Når sikkerhedsgrænserne nås for den automatiske justeringsfunktion, aktiveres alarmen
til rengøring af sensoroverfladen. · Den grønne LED påvirkes også af sikkerhedsgrænserne og kan bruges til at opsætte registreringsafstanden
manuelt ved at justere, indtil LED'en lyser Stabil TIL.
2.5.6.1. Stabil TIL Når sensoren registrerer et signal, som er x % højere (angivet af sikkerhedsgrænser) end værdien, hvor udgangen skifter til TIL, er sensoren Stabil TIL.
2.5.6.2. Stabil FRA Når sensoren registrerer et signal, som er x % lavere (angivet af sikkerhedsgrænser) end værdien, hvor udgangen skifter til FRA, er sensoren Stabil FRA.
2.5.7. Hændelseskonfiguration Temperaturhændelser transmitteret via IO-Link-grænsefladen er som standard slået fra i sensoren. Hvis brugeren ønsker at få oplysninger om kritiske temperaturer, der måtte blive detekteret i sensoranvendelsen, giver denne parameter mulighed for at aktivere og deaktivere følgende 4 hændelser:
· Temperaturfejlhændelse: Sensoren detekterer en temperatur uden for det specificerede driftsinterval. · Temperaturoverskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er højere end indstillingen for
temperaturalarmtærskel. · Temperaturunderskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er lavere end indstillingen for
temperaturalarmtærskel. · Kortslutning: Sensoren detekterer, hvis sensorudgangen kortsluttes.
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DA
2.5.8. Kvalitet af kørsel QoR Kvalitet af kørsel informerer brugeren om sensorens faktiske ydeevne og evaluerer følgende parametre: Maksimumsignal, Minimumsignal, Hysterese, SP og Sikkerhedsgrænser. Værdien for QoR kan variere fra 0 ... 255 %. QoR-værdien opdateres for hver enkelt registreringscyklus. Eksempler på QoR kan ses i tabellen nedenfor.
Kvalitet af kørselværdier > 150%
100%
50%
0%
Forklaring
Fremragende sensorforhold sensoren forventes ikke at kræve vedligeholdelse i den nærmeste fremtid.
Gode sensorforhold sensoren fungerer lige så godt, som da sætpunkterne blev indlært eller opsat manuelt med en sikkerhedsmargin, som er det dobbelte af standardhysteresen. · Pålidelighed på længere sigt forventes under alle omgivelsesforhold. · Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig.
Gennemsnitlige sensorforhold · På grund af forhold i omgivelserne reduceres måleværdiernes pålidelighed, og vedligeholdelse er nødvendig for at forbedre detekteringsadfærden. · Hvis omgivelsesforholdene altid er stabile, kan pålidelig detektering forventes i den nærmeste fremtid.
Upålidelige sensorforhold sensoren fungerer ikke korrekt og kræver øjeblikkelig vedligeholdelse.
2.5.9. Kvalitet af indlæring QoT Værdien Kvalitet af indlæring fortæller brugeren, hvor godt indlæringsproceduren blev udført, og evaluerer forholdet mellem følgende parametre: TP2, TP1, Hysterese og Sikkerhedsgrænser. Værdien for QoT kan variere fra 0 ... 255 %. QoT-værdien opdateres efter hver indlæringsprocedure. Eksempler på QoT kan ses i tabellen nedenfor.
Kvalitet af indlæringværdier > 150% 100%
50%
0%
Forklaring
Fremragende indlæringsforhold sensoren forventes ikke at kræve vedligeholdelse i den nærmeste fremtid.
Gode indlæringsforhold sensoren har indlært de sikkerhedsgrænser, der er angivet som standard-sikkerhedsgrænser: · Pålidelighed på længere sigt forventes under alle omgivelsesforhold. · Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig.
Gennemsnitlige indlæringsforhold. · De omgivelsesmæssige forhold gør ikke pålidelig detektering mulig i en længere periode. Vedligeholdelse skal udføres i den nærmeste fremtid. · Hvis omgivelsesforholdene altid er stabile, kan pålidelig detektering forventes i den nærmeste fremtid.
Dårligt indlæringsresultat. · Dårlige sensorforhold for pålidelig detektering (f.eks. for lille målemargin mellem emnet og omgivelserne).
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DA
2.5.10. Funktionsreserve Værdien Funktionsreserve beskriver forholdet mellem det lys, der modtages af fotocellen, og det lys, der er nødvendigt, før sensoren kan fungere. Værdien Funktionsreserve kan findes i fanen Diagnosticering i SCTL55 eller IO-Link-master.
Lys, der modtages af sensoren Funktionsreserve =
Lys, der er nødvendigt for at skifte udgang
2.5.11. Filterskalering Denne funktion kan øge immuniteten overfor ustabile emner og elektromagnetiske forstyrrelser: Værdien kan indstilles fra 1 til 255, og standardindstillingen fra fabrikken er 1. Filteret fungerer som et varierende gennemsnit. Det betyder, at en filterindstilling på 1 giver den højeste registreringsfrekvens, mens en indstilling på 255 giver den laveste registreringsfrekvens.
2.5.12. Gensidig interferens I en optimal installation skal sensorerne installeres således, at de ikke forstyrrer hinanden, men i visse tilfælde er det ikke muligt. Derfor kan funktionen med gensidig interferensbeskyttelse benyttes. Denne funktion forøger immuniteten betragteligt, men den vil også påvirke sensorhastigheden negativt. Når filteret aktiveres, analyserer sensoren de signaler, der modtages, og forsøger at bortfiltrere de forstyrrende impulser. 1 sensortilstand: Skal bruges, hvis sensoren forstyrres af en ukendt sensor, en kraftig lommelygte eller en
stærk moduleret lyskilde, f.eks. LED-lys. Reaktionstiden forøges 5 gange. 2 sensortilstand: Skal bruges, hvis to identiske sensorer forstyrrer hinanden. Reaktionstiden forøges 5 ... 6 gange. 3 sensortilstand: Skal bruges, hvis tre identiske sensorer forstyrrer hinanden. Reaktionstiden forøges 5 ... 7 gange.
2.5.13. LED-indikering LED-indikeringen kan konfigureres i 3 forskellige modi: Inaktiv, Aktiv eller Find min sensor.
Inaktiv: LED'erne er altid slukket
Aktiv: LED'erne følger indikeringssystemet beskrevet i 5.1.
Find min sensor: LED'erne blinker vekslende med 2 Hz med 50 % driftscyklus, så det er nemt at finde sensoren.
2.5.14. Hysteresemodus Se 2.4.1.3.Hystereseindstillinger
2.5.15. Automatisk hystereseværdi Se 2.4.1.3.Hystereseindstillinger
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235
DA
2.6. Indlæringsprocedure ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master
Sætpunkterne kan konfigureres ved hjælp af en indlæringsprocedure. Dette vil sikre, at sætpunkterne konfigureres med en optimal værdi, hvor der tages højde for sikkerhedsgrænserne og hysteresen.
2.6.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire) NB! Denne funktion fungerer i enkeltpunktmodus og kun for SP1 i SSC1. Teach-by-wire skal konfigureres først ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master: a) Vælg "Indlær i" i "Kanal 2 (SO2)" -> "Kanal 2-konfiguration.Udgangstrin. b) Vælg "Enkeltpunktmodus" i "Koblingssignal-kanal 1" -> "SSC1-konfiguration.Modus". c) Vælg "Teach by wire" i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Valg af lokal justering/fjernjustering".
Teach-by-wire-procedure 1) Sørg for, at sensoren er rettet mod emnet (reflektoren). 2) Tilslut indgangen for ekstern indlæring (ben 2 hvid leding) til V+ (ben 1 brun ledning).
Den gule LED begynder at blinke med angivelsen 1 Hz (10 % til) for at indikere, at indlæring er i gang. 3) Efter 3-6 sekunder åbnes indlæringsvinduet. Her skifter blinkemønstret til 90 % til. Frigør den hvide ledning. 4) Hvis indlæringen er udført korrekt, vil den gule LED blinke fire gange (2 Hz, 50 %). 5) Det nye indlærte sætpunkt kan findes i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Sætpunkt" -> "SSC1-parameter.Sætpunkt 1".
Hvis indlæringen mislykkes eller afbrydes, vil sensoren afslutte indlæringsmodus. NB: Hvis den hvide ledning frigøres uden for indlæringsvinduet, afbrydes indlæringen. Hvis den hvide ledning ikke frigøres indenfor 10 sekunder, afbrydes indlæringen (timeout angives af et hurtigt blinkende tal (5 Hz, 50 %).
2.6.2. Indlæring fra IO-Link-masteren eller Smart-konfiguratoren (SCTL55) 1. Vælg SSC1 eller SSC2 konfigurationsmodus:
SSC1: Vælg "Enkeltpunkt", "Vindue" eller "Topunkt" i "Koblingssignal-kanal 1" -> "SSC1-konfiguration. Modus". NB! Hvis "Enkeltpunkt" er valgt, skal "IO-Link-justering" vælges i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Valg af lokal justering/fjernjustering". SSC2: Vælg "Enkeltpunkt", "Vindue" eller "Topunkt" i "Koblingssignal-kanal 2" -> "SSC2-konfiguration. Modus". 2. Vælg den kanal, der skal indlæres, f.eks. "Koblingssignal-kanal 1" eller "Koblingssignal-kanal 2" i "Indlæring" -> "Indlæring,Vælg".
2.6.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure
1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens: Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens. (Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring-enkeltværdi SSC1" eller "Indlæring-enkeltværdi SSC2"). 1. Sørg for, at sensoren er rettet mod emnet (reflektoren). 2. Tryk på Indlæring SP1. 3. Indlæringsresultat vises i "Indlæringsresultat -> Indlæringstilstand", f.eks. "SUCCES". 4. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %.
Hysteresis
Sensor SSC
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SP1 TP1 ON
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Sensing distance
OFF
D A
2) Dynamisk indlæringskommandosekvens Dynamisk indlæring for Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens (Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring dynamisk SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2") 1. Tryk på "Indlær SP1-start". 2. Flyt emnet (reflektoren) ind og ud af detekteringszonen i forskellige positioner foran sensoren. 3. Tryk på "Indlær SP1-stop". 4. Indlæringsresultat vises i "Indlæringsresultat -> Indlæringstilstand", f.eks. "SUCCES". 5. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 150 %
3) Toværdi-indlæringskommandosekvens TIndlæring med to værdier for SP1 (Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring med to værdier SSC1" eller "Indlæring med to værdier SSC2") 1. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP1 TP1 A. Tryk på "Indlær SP1 TP1". B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 1" = f.eks. "OK". C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 2. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP1 TP2 A. Tryk på "Indlær SP1 TP2". B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 1" = f.eks. "OK". C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES". 3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 150 %
Hysteresis
Sensor SSC
TP2 SP1 ON
TP1 OFF
Sensing distance
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DA
2.6.2.2. Topunktmodus-procedure
1) Toværdi-indlæringskommandosekvens: Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring med to værdier SSC1" eller "Indlæring med to værdier SSC2" 1. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP1 TP1. A. Tryk på "Indlær SP1 TP1". B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 1" = f.eks. "OK". C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 2. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP1 TP2. A. Tryk på "Indlær SP1 TP2". B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 1" = f.eks. "OK". C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 3. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP2 TP1. A. Tryk på "Indlær SP2 TP1". B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 2" = f.eks. "OK". C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 4. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP2 TP2. A. Tryk på "Indlær SP2 TP2". B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 2" = f.eks. "OK". C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 5. Tryk på Anvend indlæring. A. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "Succes". 6. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %
Sensor SSC
SP2
SP1
TP2 ON
TP1 TP2
TP1 OFF
Sensing distance
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D A
2) Dynamisk indlæringskommandosekvens: Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring dynamisk SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2" -> "Indlæring" 1. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP1. A. Tryk på "Indlær SP1-start". B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". C. Tryk på "Indlær SP1-stop". D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 2. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP2. A. Tryk på "Indlær SP2-start". B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". C. Tryk på "Indlær SP2-stop". D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 3. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES". 4. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %
Sensor SSC
SP2 TP2 ON
SP1 TP1
OFF
Sensing distance
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2.6.2.3. Vinduesmodusprocedure
1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens: Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæringenkeltværdi SSC1" eller "Indlæring-enkeltværdi SSC2" 1. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP1. A. Tryk på "Indlær SP1". B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 2. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP2. A. Tryk på "Indlær SP2". B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES". 3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 255 %
Hyst
Hyst
Sensor SSC
SP2 TP1 OFF
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
2) Dynamisk indlæringskommandosekvens: Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring dynamisk SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2" 1. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP1. A. Tryk på "Indlær SP1-start". B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". C. Tryk på "Indlær SP1-stop". D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". 2. Flyt emnet (reflektoren) til positionen for SP2. A. Tryk på "Indlær SP2-start". B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "AFVENT KOMMANDO". C. Tryk på "Indlær SP2-stop". D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES". 3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %
Hyst
Hyst
Sensor SSC
SP2 TP2 OFF
SP1 TP1
ON
window
Sensing distance
OFF
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DA
2.7. Diagnoseparametre 2.7.1. Driftstimer Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver hele time, hvor sensoren har været i drift. Det maksimale antal timer, der kan registreres, kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.2.Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser] Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver gang sensoren tændes. Det faktiske antal effektcyklusser registreres og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.3. Maks. temperatur absolut højeste [°C] Sensoren har en indbygget funktion, der logger den højeste temperatur, som sensoren har været udsat for i løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.4. Min. temperatur absolut laveste [°C] Sensoren har en indbygget funktion, der logger den laveste temperatur, som sensoren har været udsat for i løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den højeste temperatur har været siden opstarten. Denne værdi gemmes ikke i sensoren, men den kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den laveste temperatur har været siden opstarten. Denne værdi gemmes ikke i sensoren, men den kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.7. Aktuelle temperatur [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om den aktuelle temperatur i sensoren. Temperaturen kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser] Sensoren logger, hver gang SSC1 skifter tilstand. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min] Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift over maks.-temperaturen for sensoren, og det maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.10. Minutter under min. temperatur [min] Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift under min.-temperaturen for sensoren, og det maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.11. Downloadtæller Sensoren logger, hvor mange gange parametrene er blevet ændret i sensoren. Det maksimale antal ændringer, der kan registreres, er 65 536 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
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BEMÆRK! Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern opvarmning. Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være mindre, end hvis den er monteret i et plasticbeslag.
3. Ledningsdiagrammer
BEN 1 2 3 4
Farve Brun Hvid Blå Sort
1 BN
V
4 BK
2
4
2 WH
1
3
3 BU
V
Signal 10 ... 30 VDC Belastning GND Belastning
Beskrivelse Sensorforsyning Udgang 2 / SIO-modul / Ekstern indgang / Ekstern læring Jord IO-Link / Udgang 1 / SIO-modus
4. Idriftsættelse
150 ms efter at strømforsyningen er slået til, er sensoren driftsklar. Hvis den er sluttet til en IO-Link-master, er ingen yderligere indstilling nødvendig, og IO-Link-kommunikationen starter automatisk, efter at IO-Link-masteren sender en vækkeanmodning til sensoren.
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5. Drift
5.1. Brugergrænseflade på PD30CTP/RxxxBPxxIO PD30CTP/RxxxBPxxIO-sensorerne er udstyret med en gul og en grøn LED.
SIO og IO-Link-modus
Grøn LED
Gul LED
Tændt/ slukket
Detektering
TÆNDT SLUKKET SLUKKET TÆNDT SLUKKET
SLUKKET SLUKKET TÆNDT TÆNDT SLUKKET
TÆNDT TÆNDT TÆNDT TÆNDT SLUKKET
SLUKKET (stabil) SSC1 SLUKKET (ikke stabil) SSC1 eller LED'er deaktiveret
TÆNDT (ikke stabil) SSC1 TÆNDT (stabil) SSC1 Strøm ikke tilsluttet
-
Blinkende 10 Hz 50 % arbejdscyklus
TÆNDT
-
Blinkende 0,5...20 Hz 50 % arbejdscyklus
TÆNDT
Udgang kortslutning Indikation på udløsning
Kun SIO-modus
Blinkende 1 Hz
-
TÆNDT 100 ms
TÆNDT
SLUKKET 900 ms
Ekstern indlæring via kabel. Kun for enkeltpunktmodus
Blinkende 1 Hz
-
TÆNDT 900 ms
TÆNDT
SLUKKET 100 ms
Blinkende 10 Hz
-
TÆNDT 50 ms SLUKKET 50 ms
TÆNDT
Blinkende i 2 sek.
Blinkende 2 Hz
-
TÆNDT 250 ms SLUKKET 250 ms
TÆNDT
Blinkende i 2 sek.
Indlæringsvindue (3-6 sek.) Indlærings-timeout (12 sek.)
Indlæring vellykket
Kun IO-Link-modus
Blinkende 1 Hz
TÆNDT 900 ms
SLUKKET
SLUKKET 100 ms
Blinkende 1 Hz
TÆNDT 100 ms
TÆNDT
SLUKKET 900 ms
Blinkende 2 Hz
50 % arbejdscyklus
TÆNDT TÆNDT TÆNDT
Sensor er i IO-Link-modus, og SSC1 er stabil Sensor er i IO-Link-modus, og SSC1 er ikke stabil
Find min sensor
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DA
6. IODD-fil og fabriksindstilling
6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed Alle sensorens funktioner, enhedsparametre og indstillingsværdier samles i en fil, der kaldes en I/Oenhedsbeskrivelse (IODD-fil). IODD-filen er nødvendig for at etablere kommunikation mellem SCTL55 eller IO-Link-masteren og sensoren. Enhver leverandør af en IO-Link-enhed skal levere denne fil og gøre den tilgængelig til download på webstedet. IODD-filen indeholder:
· proces- og diagnosedata · parameterbeskrivelse med navnet, det tilladte interval, datatypen og adressen (indeks og underindeks) · kommunikationsegenskaber, inkl. enhedens mindste cyklustid · enhedsidentitet, artikelnummer, billede af enheden og producentens logo
IODD-filen er tilgængelig i IOOD Finder og på Carlo Gavazzis websted: http://gavazziautomation.com
6.2. Fabriksindstillinger Standardværdierne fra fabrikken fremgår af bilag 7 under standardværdier.
7. Bilag
7.1. Akronymer
HeltalT OktetStrengT PDV R/W RO SO SP SSC StrengT TA UIntegerT WO SC DA WDA AFO1
Heltal med fortegn Række af oktetter Procesdatavariabel Læse og skrive Kun læse Koblingsudgang Sætpunkt Koblingssignalkanal Streng af ASCII-tegn Temperaturalarm Heltal uden fortegn Kun skrive Kortslutning Støvalarm Vanddråbealarm Applikationsfunktioner, udgang 1
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7.2. IO-Link-enhedsparametre til PD30CTP/R IO-Link 7.2.1. Enhedsparametre
Parameternavn Leverandørnavn Leverandørtekst Produktnavn
Produkt-ID
Produkttekst
Serienummer
Hardware-revision
Firmware-revision Anvendelsesspecifikt mærke Funktionstag Lokaliseringstag Procesdataindgang
Indeks Dec (Hex)
16 (0x10) 17 (0x11)
Adgang RO RO
18 (0x12)
RO
19 (0x13)
RO
20 (0x14)
RO
21 (0x15)
RO
22 (0x16)
RO
23 (0x17)
RO
24 (0x18)
R/W
25 (0x19)
R/W
26 (0x1A)
R/W
40 (0x28)
RO
Standardværdi
Carlo Gavazzi
www.gavazziautomation.com
(Sensornavn) f.eks. PD30CTPS50BPA2IO
(produktets EAN-kode) f.eks. 5709870394046
f.eks. fotoceller, reflektionsaftastere, rød lyskilde,
6.000 m, plastikhus, IO-Link
(Unikt serienummer) f.eks. 20210315C0001
(Hardware-revision) f.eks. v01.00
(Software-revision) f.eks. v01.00
***
***
***
-
Datainterval -
-
-
-
-
Vilkårlig streng på op til 32 tegn Vilkårlig streng på op til 32 tegn Vilkårlig streng på op til 32 tegn
-
Datatype StringT StringT StringT
StringT
Længde 20 Byte 34 Byte 20 Byte
13 Byte
StringT
30 Byte
StringT
StringT
StringT StringT StringT StringT IntegerT
13 Byte
6 Byte
6 Byte maks. 32 Byte maks. 32 Byte maks. 32 Byte
32 bit
7.2.2. Observering
Parameternavn Procesdatakonfiguration
Analog værdi
Indeks Dec (Hex)
70 (0x46)
Adgang R/W
1 (0x01)
R/W
Koblingsudgang 1
2(0x02)
R/W
Koblingsudgang 2
3 (0x03)
R/W
Koblingssignalkanal 1 Koblingssignalkanal 2
4 (0x04)
R/W
5 (0x05)
R/W
Støvalarm 1
6 (0x06)
R/W
Støvalarm 2
7 (0x07)
R/W
Temperaturalarm
8 (0x08)
R/W
Kortslutning
9 (0x09)
R/W
Vanddråbealarm 1
10 (0x10)
R/W
Vanddråbealarm 2
Applikationsfunktioner, udgang 1
11 (0x11)
R/W
12 (0x12)
R/W
Standardværdi -
1 = Analog værdi aktiv 1 = Koblingsudgang 1 aktiv 1 = Koblingsudgang 2 aktiv
0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv 0 = DA1 inaktiv 0 = DA2 Inactive 0 = TA inaktiv 0 = SC inaktiv 0 = WDA1 inaktiv 0 = WDA2 inaktiv 0 = AFO1 inaktiv
Datainterval
-
0 = Analog værdi inaktiv 1 = Analog værdi aktiv
0 = Koblingsudgang 1 inaktiv 1 = Koblingsudgang 1 aktiv
0 = Koblingsudgang 2 inaktiv 1 = Koblingsudgang 2 aktiv
0 = SSC1 inaktiv 1 = SSC1 aktiv
0 = SSC2 inaktiv 1 = SSC2 aktiv
0 = DA1 inaktiv 1 = DA1 aktiv
0 = DA2 inaktiv 1 = DA2 aktiv
0 = TA inaktiv 1 = TA aktiv
0 = SC inaktiv 1 = SC aktiv
0 = WDA1 inaktiv 1 = WDA1 aktiv
0 = WDA2 inaktiv 1 = WDA2 aktiv
0 = AFO1 inaktiv 1 = AFO1 aktiv
Datatype -
RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT
Længde -
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
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7.2.3 . SSC-parametre
Parameternavn
Indeks Dec (Hex)
Adgang
Indlæring vælg
58 (0x3A)
RW
Indlæring resultat
59 (0x3B)
-
Indlæring tilstand
1 (0x01)
RO
TP1 (Indlæringspunkt 1) til SP1 (setpunkt 1)
2 (0x02)
RO
TP2 (Indlæringspunkt 2) til SP1 (setpunkt 1)
3 (0x03)
RO
TP1 (Indlæringspunkt 1) til SP2 (setpunkt 2)
4 (0x04)
RO
TP2 (Indlæringspunkt 2) til SP2 (setpunkt 2)
5 (0x05)
RO
SSC1-parameter (koblingssignalkanal)
60 (0x3C)
-
Setpunkt 1 (SP1)
1 (0x01)
R/W
Setpunkt 2 (SP2)
SSC1-konfiguration (koblingssignalkanal)
Koblingslogik
2 (0x02)
R/W
61 (0x3D)
-
1 (0x01)
R/W
Modus
Hysterese SSC2-parameter
Setpunkt 1 (SP1) Setpunkt 2 (SP2) SSC2-konfiguration Koblingslogik
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
62 (0x3E)
1 (0x01)
R/W
2 (0x02)
R/W
63 (0x3F)
-
1 (0x01)
R/W
Modus Hysterese
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
Standardværdi
1 = SSC1 -
0 = Klar
0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK
100 1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS) 0 = Høj aktiv
1 = Et-punkt
25% 100
1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS) -
0 = Høj aktiv
0 = Deaktiveret
25%
Datainterval
0 = Ingen kanal valgt 1 = SSC1 (Aftastningskanal 1) 2 = SSC2 (Aftastningskanal 2)
-
0 = Klar 1 = Succes 4 = Afvent kommando 5 = Optaget 7 = Fejl
0 = Ikke OK 1 = OK
0 = Ikke OK 1 = OK
0 = Ikke OK 1 = OK
0 = Ikke OK 1 = OK
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
-
0 = Høj aktiv 1 = Lav aktiv
0 = Deaktiveret 1 = Et-punkt 2 = Vindue 3 = To-punkt
5 ... 99%
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
-
0 = Høj aktiv 1 = Lav aktiv
0 = Deaktiveret 1 = Et-punkt 2 = Vindue 3 = To-punkt
5 ... 99%
Datatype UIntegerT
-
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT
IntegerT IntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
IntegerT IntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
Længde 8 bit -
8 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit 16 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit 16 bit
246
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
7.2.4. Udgangsparametre
Parameternavn Kanal 1 opsætning (SO1)
Indeks Dec (Hex)
64 (0x40)
Adgang -
Udgangstrin - tilstand
1 (0x01)
R/W
Indgangsvælger 1
2 (0x02)
R/W
Timer Modus
3 (0x03)
R/W
Timer Skala Timer Værdi Logikfunktion
4 (0x04)
R/W
5 (0x05)
R/W
7 (0x07)
R/W
Udgangs-inverter
8 (0x08)
R/W
Kanal 2 opsætning (SO2)
65 (0x41)
-
Udgangstrin - tilstand
1 (0x01)
R/W
Indgangsvælger 2
2 (0x02)
R/W
Timer Modus
Timer Skala Timer Værdi Logikfunktion Udgangsinverter
3 (0x03)
R/W
4 (0x04)
R/W
5 (0x05)
R/W
7 (0x07)
R/W
8 (0x08)
R/W
Standardværdi
Datainterval
Datatype Længde
-
-
-
-
1 = PNP-udgang
0 = Deaktiveret udgang
1 = PNP-udgang 2 = NPN-udgang
UIntegerT
8 bit
3 = Push-pull-udgang
1 = SSC 1
0 = Deaktiveret
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Støvalarm 1 (DA1) 4 = Støvalarm 2 (DA2)
UIntegerT
8 bit
5 = Temperaturalarm (TA)
6 = Ekstern logik-indgang
7 = Applikationsfunktioner
0 = Deaktiveret timer
0 = Deaktiveret timer
1 = T-on-forsinkelse
2 = T-off-forsinkelse 3 = T-on/T-off-forsinkelse
UIntegerT
8 bit
4 = Monostabil forflanke
5 = Monostabil bagflanke
0 = Millisekunder
0 = Millisekunder 1 = Sekunder 2 = Minutter
UIntegerT
8 bit
0
0 ... 32'767
IntegerT
16 bit
0 = Direkte
0 = Direkte
1 = AND
2 = OR
UIntegerT
8 bit
3 = XOR
4 = Flip-flop for nulstilling af sæt
0 = Ikke inverteret (N.O.)
0 = Ikke inverteret (sluttende) 1 = Inverteret (brydende)
UIntegerT
8 bit
-
-
-
-
1 = PNP-udgang
0 = Deaktiveret udgang
1 = PNP-udgang
2 = NPN-udgang
3 = Push-Pull-udgang
4 = Digital logik-indgang (Aktiv høj/ UIntegerT
8 bit
pull-down)
5 = Digital logik-indgang (Aktiv lav/
pull-up)
6 = Indlæring (aktiv høj)
1 = SSC 1
0 = Deaktiveret
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Støvalarm 1 (DA1) 4 = Støvalarm 2 (DA2)
UIntegerT
8 bit
5 = Temperaturalarm (TA)
6 = Ekstern logik-indgang
7 = Applikationsfunktioner
0 = Deaktiveret timer
0 = Deaktiveret timer
1 = T-on-forsinkelse
2 = T-off-forsinkelse 3 = T-on/T-off-forsinkelse
UIntegerT
8 bit
4 = Monostabil forflanke
5 = Monostabil bagflanke
0 = Millisekunder
0 = Millisekunder 1 = Sekunder 2 = Minutter
UIntegerT
8 bit
0
0 ... 32'767
IntegerT
16 bit
0 = Direkte
0 = Direkte
1 = AND 2 = OR
UIntegerT
8 bit
3 = XOR
4 = Flip-flop for nulstilling af sæt
1 = Inverteret (brydende)
0 = Ikke inverteret (sluttende) 1 = Inverteret (brydende)
UIntegerT
8 bit
247
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DA
DA
7.2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre
Parameternavn
Valg af lokal justering/fjernjustering
Indeks Dec (Hex)
Adgang
68 (0x44)
R/W
Standardværdi 1 = Trimmerindgang
Trimmerværdi
69 (0x45)
RO
70
Forudindstilling af sensoranvendelse
71 (0x47)
R/W
Temperaturalarm-tærskel
72 (0x48)
-
Høj tærskel
1 (0x01)
R/W
Lav tærskel
2 (0x02)
R/W
Stable ON/OFF-grænse
73 (0x49)
-
SSC 1 - Safe-grænse
1 (0x01)
R/W
SSC 2 - Safe-grænse
2 (0x02)
R/W
Filterskalering
77 (0x4D)
R/W
LED-indikering
78 (0x4E)
R/W
0 = Normal
70°C - 30°C
20% 20% 1
1 = LED-indikering aktiv
Hysterese-modus
80 (0x50)
R/W
0 = Hysterese indstillet manuelt
SSC1 Automatisk hystereseværdi
81 (0x51)
-
-
Automatisk hystereseværdi SP1
1 (0x01)
RO
-
Automatisk hystereseværdi SP2
2 (0x02)
RO
-
Gensidig interferensbeskyttelse 84 (0x54)
R/W
0 = Off
Datainterval
0 = Deaktiveret 1 = Trimmerindgang 2 = Teach-by-wire
1 200 ... 70 (TRR/TPR) 500 ... 70 (TPS)
0 = Normal/tilsidesæt præcision (hurtig)
1 = Høj præcision (langsom) 2 = Tilpasset (filterskalering)
-
-30 ... 70°C
-30 ... 70°C
-
1 ... 100%
1 ... 100%
1...255
0 = LED-indikering inaktiv 1 = LED-indikering aktiv
2 = Find min sensor
0 = Hysterese indstillet manuelt 1 = Hysterese indstillet automatisk
-
5 ... 99%
5 ... 99%
0 = Off 1 = 1sensormodus 2 = 2sensor sensor1 3 = 2sensor sensor2 4 = 3sensor sensor1 5 = 3sensor sensor2 6 = 3sensor sensor3
Datatype
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
IntegerT IntegerT
IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
Uinteger
Længde
8 bit
16 bit
8 bit
16 bit 16 bit
8 bit 8 bit 8 bit 8 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
8 bit
7.2.6. Automatisk justering
Parameternavn
Opsætning af automatisk justering
Opsætning af automatisk justering Juster vinduesstørrelse Juster opløsning Korrigerede sætpunkter
SSC1
Indeks Dec (Hex)
Adgang
85 (0x54)
-
Standardværdi -
1 (0x01)
2 (0x02) 3 (0x03) 86 (0x56)
4 (0x04)
R/W
0 = Automatisk justering inaktiv
R/W
20%
R/W
75%
-
-
RO
100
SSC2
5 (0x05)
RO
100
Datainterval
-
0 = Automatisk justering inaktiv 1 = Automatisk justering aktiv
5 ... 50% 5 ... 100%
1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS) 1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS)
Datatype
-
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
Længde
-
8 bit 8 bit 8 bit
16 bit
16 bit
248
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
DA
7.2.7. Applikationsfunktion
Parameternavn Applikationsfunktionsvælger
Indeks Dec (Hex)
88 (0x58)
Adgang
Standardværdi
RO 0 = Ingen applikationsfunktion valgt
Datainterval
0 = Ingen applikationsfunktion valgt 1 = Hastighed og længde 2 = Mønstergenkendelse 3 = Divider
4 = Emne- og afstandsovervågning
Datatype UIntegerT
Længde 8 bit
7.2.7.1. Hastighed og længde
Parameternavn Opsætning
Indeks Dec (Hex)
89 (0x59)
Adgang -
Sensormodus
1 (0x01)
R/W
Afstand mellem sensorer
2 (0x02)
R/W
Resultater
90 (0x5A)
-
Emnehastighed
1 (0x01)
RO
Emnelængde
2 (0x02)
RO
Standardværdi -
0 = Ingen rolle valgt
100 mm -
Status
3 (0x03)
RO
0 = KLAR
7.2.7.2. Mønstergenkendelse
Parameternavn
Opsætning af mønstergenkendelse
TimeOut Tolerance
Indeks Dec (Hex)
Adgang
91 (0x5B)
-
1 (0x01)
R/W
2 (0x02)
R/W
Sensorrolle
3 (0x03)
R/W
Resultat af mønstergenkendelse 92 (0x5C)
-
Referencemønster
1 (0x01)
RO
Antal flanker i referencemønster
Antal flanker i seneste mønster
2 (0x02)
RO
3 (0x03)
RO
Standardværdi -
60 sec 50 0 = Ingen rolle valgt
0 = Ikke gemt
0 0
Mønstergenkendelsesstatus
4 (0x04)
RO
0 = KLAR
Datainterval
-
0 = Ingen rolle valgt 1 = Udløs sensor 2 = Hovedsensor
25 ... 150 mm
-
0 ... 2 000 mm/sec
25 ... 60 000 mm
0 = KLAR 1 = Måling kører 2 = For høj hastighed
3 = Timeout 4 = For langt emne
5 = Logikfejl
Datatype -
UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
Længde -
8 bit
8 bit -
16 bit 16 bit
UIntegerT
8 bit
Datainterval
-
1 ... 60 sec
1 ... 200
0 = Ingen rolle valgt 1 = Udløs sensor 2 = Hovedsensor
-
0 = Ikke gemt 1 = Gemt
0 ... 20
0 ... 20
0 = KLAR 1 = Måling kører 2 = Mønstermatch
3 = Timeout 4 = For mange flanker 5 = FEJL i FLANKETÆLLER 6 = FEJL i FLANKEVARIGHED
Datatype -
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
Længde -
8 bit 8 bit 8 bit
8 bit 8 bit 8 bit
UIntegerT
8 bit
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
249
DA
7.2.7.2. Mønstergenkendelse (fortsat)
Parameternavn Observeringsmenu Mønstergenkendelse
Tidsstempel 1 ... 20
Indeks Dec (Hex)
Adgang
97 (0x61)
-
1 ... 20 (0x01 ... 14)
R/W
Mønstertidsstempel 1 ... 20
21 ... 40 (0x15 ... 28)
R/W
Emnevarighed
41 (0x29)
R/W
Referencemønster
42 (0x2A)
R/W
Antal flanker i referencemønster
43 (0x2B)
R/W
Standardværdi
0 0 = Ingen flanke 0 ms 0 = Ikke gemt 0
7.2.7.3. Deler
Parameternavn
Opsætning af deler og tæller Tællergrænseværdi Forudindstillet tællerværdi
Resultat Tællerværdi
Indeks Dec (Hex)
93 (0x5D) 1 (0x01) 2 (0x02)
94 (0x5E) 1 (0x01)
Adgang
R/W R/W
RO
Standardværdi
5 0 -
7.2.7.4. Emne- og afstandsovervågning
Parameternavn
Opsætning af emne- og afstandsovervågning
Minimumvarighed for emne
Maksimumvarighed for emne
Minimumvarighed for afstand
Maksimumvarighed for afstand
Resultat af emne- og afstandsovervågning
Emnevarighed
Afstandsvarighed
Indeks Dec (Hex)
95 (0x5F) 1 (0x01) 2 (0x02)
3 (0x03)
4 (0x04)
96 (0x60) 1 (0x01) 2 (0x02)
Adgang -
R/W R/W R/W R/W
RO RO
Standardværdi -
500 ms 10 000 ms
500 ms 10 000 ms
0 ms 0 ms
Emnestatus
3 (0x03)
RO
0 = KLAR
Afstandsstatus
4 (0x04)
RO
0 = KLAR
Datainterval
Datatype Længde
-
-
-
Tidsstempel for hver hændelse \[ms]. I forhold til start (tid 0)
UIntegerT
16 bit
0 =Ingen flanke 1 = Positiv flanke 2= Negativ flanke
UIntegerT
8 bit
0 ... 65 535 ms
UIntegerT
16 bit
0 = Ikke gemt 1 = Gemt
UIntegerT
8 bit
0 ... 20
UIntegerT
8 bit
Datainterval
1 ... 65 535 0 ... 65 535
0 ... 65 535
Datatype
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
Længde
16 bit 16 bit
16 bit
Datainterval
-
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
10 ... 60 000 ms
-
0 ... 60 000 ms 0 ... 60 000 ms
0 = KLAR 1 = Måling kører 2 = Inden for grænseværdierne 3 = Varighed for lang 4 = Varighed for kort
0 = KLAR 1 = Måling kører 2 = Inden for grænseværdierne 3 = Varighed for lang 4 = Varighed for kort
Datatype -
UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
Længde -
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
16 bit 16 bit
8 bit
8 bit
250
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
7.2.8. Diagnoseparametre
DA
Parameternavn
Indeks Dec (Hex)
Adgang
Standardværdi
Datainterval
Datatype Længde
Sensordiagnosticering
Front-end-fejl
209 (0xD1)
RO
0 = OK
0 = OK. 1 = Fejl.
IntegerT
8 bit
EE_MemoryFailure (under opstart)
208 (0xD0)
-
-
-
-
-
Hukommelsesfejl
1 (0x01)
RO
0 = OK
0 = OK. 1 = Fejl.
IntegerT
8 bit
Temperaturdiagnosticering
Maksimumtemperatur siden idriftsættelse
203 (0xCB)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
HeltalT
16 bit
Minimumtemperatur siden idriftsættelse
204 (0xCC)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
HeltalT
16 bit
Maksimumtemperatur siden opstart
205 (0xCD)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
HeltalT
16 bit
Minimumtemperatur siden opstart
206 (0xCE)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
HeltalT
16 bit
Aktuel temperatur
207 (0xCF)
RO
- °C
-50 ... 150 [°C]
HeltalT
16 bit
Minutter over maksimumtemperatur
211 (0xD3)
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
HeltalT
32 bit
Minutter under minimumtemperatur
212 (0xD4)
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min]
HeltalT
32 bit
Driftsdiagnosticering
Driftstimer
201 (0xC9)
RO
0 h
0 ... 2 147 483 647 [h]
HeltalT
32 bit
Antal effektcyklusser
202 (0xCA)
RO
0
0 ... 2147483647
HeltalT
32 bit
Detektionstæller SSC1
210 (0xD2)
RO
0
0 ... 2147483647
HeltalT
32 bit
Vedligeholdelsesevent-tæller 213 (0xD5)
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
32 bit
Downloadtæller
214 (0xD6)
RO
0
0 ... 65536
UIntegerT
16 bit
Kvalitet af indlæring
75 (0x4B)
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
8 bit
Kvalitet af kørsel
76 (0x4C)
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
8 bit
Funktionsreserve
83 (0x53)
RO
-
1 ... 255%
UIntegerT
8 bit
Fejlantal
32 (0x20)
RO
0
0 ... 65535
HeltalT
16 bit
Enhedsstatus
0 = Enheden fungerer korrekt
1 = Vedligeholdelse påkrævet
36 (0x24)
RO
0 = Enheden fungerer korrekt
2 = Uden for specifikation
UIntegerT
8 bit
3 = Funktionskontrol
4 = Fejl
Detaljeret enhedsstatus
37 (0x25)
-
-
3 Byte
Temperaturfejl
-
RO
-
-
OktetStrengT
3 Byte
Temperaturoverskridelse -
RO
-
-
OktetStrengT
3 Byte
Temperaturunderskridelse -
RO
-
-
OktetStrengT
3 Byte
Kortslutning
-
RO
-
-
OktetStrengT
3 Byte
Vedligeholdelse påkrævet -
RO
-
-
OktetStrengT
3 Byte
Event-konfiguration
Hændelseskonfiguration
74 (0x4A)
R/W
-
-
-
-
Vedligeholdelses-event (0x8C30)
1 (0x01)
R/W
0 = Vedligeholdelses-event inaktiv
0 = Vedligeholdelses-event inaktiv 1 = Vedligeholdelses-event Aktiv
RecordT
16 bit
Temperaturfejl-event (0x4000)
2 (0x02)
R/W
0 = Temperaturfejl-event inaktiv
0 = Temperaturfejl-event inaktiv 1 = Temperaturfejl-event Aktiv
RecordT
16 bit
TTemperaturoverskridelsesevent (0x4210)
3 (0x03)
R/W
0 = Temperaturoverskridelses-event 0 = Temperaturoverskridelses-event inaktiv
inaktiv
1 = Temperaturoverskridelses-event Aktiv
RecordT
16 bit
Temperaturunderskridelsesevent (0x4220)
4 (0x04)
R/W
0 = Temperaturunderskridelses-event 0 = Temperaturunderskridelses-event inaktiv
inaktiv
1 = Temperaturunderskridelses-event Aktiv
RecordT
16 bit
Kortslutnings-event (0x7710)
5 (0x05)
R/W
0 = Kortslutnings-event inaktiv
0 = Kortslutnings-event inaktiv 1 = Kortslutnings-event Aktiv
RecordT
16 bit
251
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
IO-Link
PD30CTP/RxxxBPxxIO
Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d'instructions Manual de instrucciones Manuale d'istruzione Brugervejledning
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark
ZH
1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
1.1. 255 1.2 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 1.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 1.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 1.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
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5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
5.1. PD30CTP/RxxxBPxxIO...IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6. IODD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.1. IO-Link IODD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 6.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 7.2. PD30CTP/R IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
7.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 7.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 7.2.3. SSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 7.2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 7.2.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 7.2.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 7.2.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.2.7.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 7.2.7.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 7.2.7.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 7.2.7.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 7.2.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
254
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH
1.
Carlo Gavazzi IO-Link PD30CTP/RxxxBPxxIO.
1.1.
Carlo Gavazzi IEC (2014/35/EU) (2014/30/EU) EC Carlo Gavazzi Industri
1.2 . IO-Link PD30CTP/RxxxBPxxIO
1.3.
1.4. IO-Link PD30CTP/RxxxBPxxIO IO-Link SCTL55 IO-Link
1.5.
1.6. IODD IO-Link http://gavazziautomation.com
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
255
ZH
1.7.
I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO
/ I/O
NC
NPN
PNP Push-Pull QoR
V+ V+
QoT
UART SO SSC
DA WDA
AFO
TA
256
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH
2.
2.1.
IO-Link Carlo Gavazzi 4 DC IP67 (PBT) I/O (SIO) SCTL55 IO-Link IO-Link IO-Link
2.2.
P
-
D
-
30
-
C
-
- PBT
T
-
R
P
R
S
PointSpot
50 5 000 mm
60 6 000 mm
B
-
NPNPNP 2 2
P
-
NO NC
A2 2 PVC
M5 M84
IO
-
IO-Link
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
257
ZH
2.3 IO-Link (SO)SIO I/O IOLink
2.3.1 SIO SIO SCTL55 O-Link PNPNPN I/O PLC SCTL55 O-Link PNPNPN T-on T-off
2.3.2 IO-Link
IO-Link IO (IEC 61131-9) "USB " IO-Link SCTL55 IO-Link IO-Link IO-Link 20 m 3
24 13
C/Q L-
IO-Link SIO
L+
IO-Link C/Q 4 24 V
UART
M12 4
·
1
·
3
·
1 4
·
2 2
PD30CTP/RxxxBPxxIO 38.4 kBaud (COM2)
IO-Link
IO-Link V1.1
·
-
·
-
258
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
Sensor front
ZH
2.3.3.
16 1 (SO1) 2 (SO2) SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1, WDA1, WDA2. 2.5.3
0 31
30
29
28
27
26
25
24
MSB
1 23
22
21
20
19
18
17
16
LSB
2 15
14
13
12
11
10
9
8
SC
TA
DA2
DA1
SSC2
SSC1
3 7
6
5
4
3
2
1
0
AFO1
WDA2 WDA1 SO2
SO1
4 16 ... 3116
2.4
1 2 SO2 SCTL55 IO-Link SIO
1
1. SSC1
S.P.1 (trimmer/IO-Link) S.P.2 Hysteresis (man./auto) Logic Single point Two point Windows
2
3
Auto adjust
SSC1
Selector A
One of 1 to 7
4
A
Logic A - B
B AND, OR, XOR, S-R
5
6
7
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output SO1
NPN, PNP, Push-Pull
2. SSC2
S.P.1 S.P.2 Hysteresis Logic Single point Two point Windows
3. Temperature 4. Dust 1 5. Dust 2 6. EXT-Input
SSC2
Selector B
One of 1 to 7
Logic A - B
A AND, OR, XOR, S-R
B
Time delay
ON, OFF One-shot
Output inverter
N.O., N.C.
Sensor output
NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input
SO2
EXTInput
7. Aplication functions
Pattern Recognition
or
Speed & Length
or
Divider function
orObject & Gap Monitoring
8
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259
ZH
1
2.4.1.
2.4.1.1. SSC SSC1 SSC2 13 500 100 1 700 6 000 mm PD30CTRR60 PD30CTPR60 2 500 5 000 mm (PD30CTPS50)*
* 5 000 6 000 mm EMC
2.4.1.2. SSC 4 SSC1 SSC2
SSC1 SSC2 "0"
SP1
Hysteresis
Sensor
ON
OFF
Sensing distance
SP1
-
SP1 SP2
Hysteresis
Sensor
ON SP2
260
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OFF SP1
Sensing distance
-
ZH
SP1 SP2
Hyst
Hyst
Sensor
OFF SP2
ON
window
SP1
OFF
Sensingdistance
-
2.4.1.3.
SSC1 SSC2 SP1 SP2 ""
SP1/SP2 "SSC1 " SP1 SP2 25%
5% 99%
2.4.1.4. 1 2 2.6.6
2.4.1.5. 1 2 2.6.6
2.4.1.6. (TA) 2.5.5 IO-Link
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261
ZH
2.4.1.7. 2 (SO2) PLC
2
2.4.2. . IO-Link SSC1_SP1 / SSC2_SP1 """"
3
2.4.3. "" A B A B SSC1SSC2 1 2 1 2
4
2.4.4. PLC - ANDORXORSR-FF
AND
A
B
Q
0
0
0
0
1
0
2
1
0
0
1
1
1
Q = A.B
262
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
A B Q
ZH
OR
2 Q = A + B
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
A B Q
XOR
2 Q = A + B
A
B
Q
0
0
0
0
1
1
1 2 0
1
1
1
0
A B Q
" SR-FF"
A
B
Q
0
0
0
0
1
X
1
0
X
1
1
1
X -
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263
ZH
5 2.4.5. Out1 Out2 3
· · ·
2.4.5.1.
2.4.5.1.1.
2.4.5.1.2. (T-on)
Ptarregseetnce of
N.O.
Ton
Ton
Ton
2.4.5.1.3. (T-off)
Ptarregseetnce of
N.O.
Toff
Toff
Toff
Toff
264
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH
2.4.5.1.4. T-on T-off T-on T-off
N.O.
Ton
Ton
Toff Ton Toff
2.4.5.1.5.
N.O.
t
t
t
t
2.4.5.1.6.
N.O.
t
t
t
t
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
265
2.4.5.2.
ZH
2.4.5.3. 1 32 767
6 2.4.6.
SO1 64 (0x40) 8 (0x08) SO2 65 (0x41) 8 (0x08)
SSC1 61 (0x3D) 1 (0x01) SSC2 63 (0x3F) 1 (0x01) SSC1 SSC2 SO1 SO2
7
2.4.7.
SO1 NPNPNP SO2NPNPNP//
8
2.4.8.
IO-Link 4 · · · ·
2.4.8.1.
IO-Link mm mm/s
266
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
2.4.8.1.1.
2.4.8.1.2.
ZH
1) 100 mm 2) SCTL55 IO-Link 3) SCTL55 IO-Link IODD 4) 5) SCTL55 IO-Link 6) 7)
LED LED IO-Link
IO-Link 7.2.7.1. "" 8)
a) SCTL55 IO-Link """"->"" b) """" c) IO-Link 9) IO-Link a) "" 5 b) SCTL55 IO-Link """"->"" c) """" d) ""->""
[mm] e) ""->"""""""
""" i. [mm] ii. [mm/s] 10) 2 2 11)
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267
ZH
2.4.8.2. IO-Link 20 10 10
2.4.8.2.1.
2.4.8.2.2.
1) 2) SCTL55 IO-Link 3) SCTL55 IO-Link IODD 4) 5) SCTL55 IO-Link 6) 7) 8) 9)
LED LED IO-Link
IO-Link 7.2.7.2. "" 10)
a) SCTL55 IO-Link """"->"" b) """" c) IO-Link 11) a) SCTL55 IO-Link """"->"" b) """" c) ""->"" 1 60
60 d) ""->"" 0/00 1
200 0/00 50 0/00 12) 2 2
268
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ZH
13) "" 14)
15)
a) ""->"""" b) ""->""" 12" c) ms ""
16) SCTL55 IO-Link 17) 18) 19) a) ""->""" 12" 20) ""->""""
SIO 21) SCTL55 IO-Link 4 / 22) 4 1
2.4.8.3. 1 10 10 8 "" SO2
2.4.8.3.1.
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
269
2.4.8.3.2.
ZH
1) 2) SCTL55 IO-Link 3) SCTL55 IO-Link IODD 4) 5) SCTL55 IO-Link 6) 7)
LED LED IO-Link
IO-Link 7.2.7.3. "" 8) SCTL55 IO-Link """"->"" 9) ""->"" 1 65 535
1 10) ""->"" 0
65 535 0
2.4.8.4.
2.4.8.4.1.
270
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
2.4.8.4.2.
ZH
1) 2) SCTL55 IO-Link 3) SCTL55 IO-Link IODD 4) 5) SCTL55 IO-Link 6) 7)
LED LED IO-Link
IO-Link 7.2.7.4. "" 8) SCTL55 IO-Link """"->"" 9)
a) ""->"" 10 60 000 ms 500 ms 130 ms ""->""
b) ""->"" 10 60 000 ms 500 ms 150 ms ""->""
10) a) ""->"" 10 60 000 ms 500 ms 110 ms ""->"" b) ""->"" 10 60 000 ms 500 ms 130 ms ""->""
11) 12) 13)
SIO 14) SCTL55 IO-Link 15) 4 16) 2 ""
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271
ZH
2.5.
2.5.1. """ ""IO-Link "
2.5.2.
13 500 70 1 700 6 600 mm PD30CTRR60 PD30CTPR60 2 500 5 500 mm (PD30CTPS50)
2.5.3. IO-Link 16 1 (SO1) 2 (SO2) SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, WDA1, WDA2, AFO1 """"
2.5.4.
3 · 1 · 10 - · 1-255 ""
2.5.5. -50 °C +150 °C -30 °C +120 °C
2.5.6.
SP1 SP2 SSC1 SSC2 · · · · LED ""LED
2.5.6.1.
x% 2.5.6.2.
x%
2.5.7. IO-Link 3
· · · ·
272
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH
2.5.8. QoR
SP QoR 0 255% QoR QoR
> 150% 100%
50% 0%
· ·
· ·
2.5.9. QoT
"" TP2TP1 QoT 0 255% QoT QoT
> 150% 100%
50% 0%
· ·
· ·
·
2.5.10.
"PES" SCTL55 IO-Link ""
=
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273
ZH
2.5.11. 1 ... 255 1 1 255
2.5.12.
1 LED 5
2 5 6
3 5 7
2.5.13. LED LED3
: LED
: LED5.1
: LED2Hz50
2.5.14. 2.4.1.3.
2.5.15. 2.4.1.3.
274
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH
2.6. SCTL55 IO-Link
2.6.1. SSC1 SP1 SCTL55 IO-Link "" a) " 2 (SO2)"->" 2 """ b) " 1"->"SSC1 """ c) "SSC1 "->"/"""
1) 2) 2 V+ 1
LED 1 Hz 10% 3) 3-6 90% 4) LED 4 2 Hz50% 5) "SSC1 "->""->" SSC1 1".
12 LED 5 Hz50%
2.6.2. IO-Link (SCTL55) 1. SSC1 SSC2
SSC1" 1"->"SSC1 """"" "" """SSC1 "->"/""IO-Link " SSC2" 2"->"SSC2 """""""
2. ""->""" 1"" 2"
2.6.2.1.
1) : " SSC1"" SSC2"->" SSC1"" SSC2" 1. 2. " SP1" 3. ->"""" 4. QoT ->"" 100%
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275
ZH
Hysteresis
Sensor SSC
SP1 TP1 ON
OFF
Sensingdistance
2) " SSC1"" SSC2"->" SSC1""" 1. " SP1 " 2. 3. " SP1 " 4. ->"""" 5. QoT ->"" 150%
3) SP1 " SSC1"" SSC2"->" SSC1"" SSC2" 1. SP1 TP1 A. " SP1 TP1" B. " 1 1" = "" C. = "" 2. SP1 TP2 A. " SP1 TP2" B. " 1 2" = "" C. "" 3. QoT ->"" 150%
Hysteresis
Sensor SSC
TP2 SP1 ON
TP1 OFF
Sensingdistance
276
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ZH
2.6.2.2.
1) " SSC1"" SSC2"->" SSC1"" SSC2" 1. SP1 TP1 A. " SP1 TP1" B. " 1 1" = "" C. = "" 2. SP1 TP2 A. " SP1 TP2" B. " 1 2" = "" C. = "" 3. SP2 TP1 A. " SP2 TP1" B. " 2 1" = "" C. = "" 4. SP2 TP2 A. " SP2 TP2" B. " 2 2" = "" C. = "" 5. "" A. = "" 6. QoT ->"" 100%
Sensor SSC
SP2
SP1
TP2 ON
TP1 TP2
TP1 OFF
Sensingdistance
2) " SSC1"" SSC2"->"" 1. SP1 A. " SP1 " B. = "" C. " SP1 " D. = ""
2. SP2 A. " SP2 " B. = "" C. " SP2 " D. = ""
3. = "" 4. QoT ->"" 100%
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
277
ZH
Sensor SSC
SP2 TP2 ON
SP1 TP1
OFF
Sensingdistance
2.6.2.3.
1) : " SSC1"" SSC2"->" SSC1"" SSC2" 1. SP1 A. " SP1" B. = "" 2. SP2 A. " SP2" B. = "" 3. QoT ->"" 255%
Hyst Sensor SSC
SP2 TP1 OFF
Hyst
SP1 TP1
ON
window
Sensingdistance
OFF
278
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
Z H
2) " SSC1"" SSC2"->" SSC1"" SSC2" 1. SP1 A. " SP1 " B. = "" C. " SP1 " D. = "" 2. SP2 A. " SP2 " B. = "" C. " SP2 " D. = "" 3. QoT ->"" 100%
Hyst
Sensor SSC SP2 TP2
OFF
Hyst
SP1 TP1
ON
window
Sensingdistance
OFF
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
279
ZH
2.7. 2.7.1. SCTL55 IO-Link
2.7.2. [] SCTL55 IO-Link
2.7.3. - [°C] SCTL55 IO-Link
2.7.4. - [°C] SCTL55 IO-Link
2.7.5. [°C] SCTL55 IO-Link
2.7.6. [°C] SCTL55 IO-Link
2.7.7. [°C] SCTL55 IO-Link
2.7.8. [] SSC1 SCTL55 IO-Link
2.7.9. [] 2 147 483 647 SCTL55 IO-Link
2.7.10. [] 2 147 483 647 SCTL55 IO-Link
2.7.11. 65 536 SCTL55 IO-Link
280
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH
3.
1 2 3 4
1 BN
V
4 BK
2 WH
3 BU
V
2
4
1
3
10 ... 30 VDC GND
2/SIO // IO-Link/ 1/SIO
4.
150 ms IO-link IO-Link IO-Link
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
281
ZH
5.
5.1. PD30CTP/RxxxBPxxIO...IO PD30CTP/RxxxBPxxIO...IO LED LED
SIO IO-Link
LED
LED
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
-
10 Hz 50%
ON
-
(0.5 ... 20 Hz) 50%
ON
OFFSSC1 OFFSSC1 LED
ONSSC1 ONSSC1
SIO
1 Hz
-
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
1 Hz
-
ON 900 ms
ON
OFF 100 ms
3 - 6
10 Hz
-
ON 50 ms OFF 50 ms
ON
2
Teach time out (12 sec)
2 Hz
-
ON 250 ms OFF 250 ms
ON
Teach successful
2
IO-Link
1 Hz
ON 900 ms
OFF
OFF 100 ms
1 Hz
ON 100 ms
ON
OFF 900 ms
2 Hz
50%
ON
IO-Link SSC1
ON
IO-Link SSC1
ON
Find my sensor
282
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
6. IODD
ZH
6.1. IO-Link IODD I/O IODD IODD SCTL55 IO-Link IO-Link IODD · · · · IODD IODD Finder Carlo Gavazzi http://gavazziautomation.com
6.2. 7
7.
7.1.
IntegerTX OctetStringT (X) PDV R/W RO SO SP TP SSC StringT (X) TA UIntegerTX WO SC DA WDA AFO1
X X ASCII X X 1
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
283
7.2. PD30CTP/R IO-Link 7.2.1.
ZH
ID
16 (0x10) 17 (0x11) 18 (0x12) 19 (0x13)
20 (0x14)
21 (0x15) 22 (0x16) 23 (0x17) 24 (0x18)
RO RO RO RO RO RO RO RO R/W
Carlo Gavazzi www.gavazziautomation.
com PD30CTPS50BPA2IO EAN 5709870394046 6 000 mmIO-Link
20210315C0001
v01.00 v01.00
***
32
25 (0x19)
R/W
***
32
26 (0x1A)
R/W
***
32
40 (0x28)
RO
-
-
7.2.2.
70 (0x46)
R/W
1 (0x01)
R/W
1 =
1
2 (0x02)
R/W
1 = 1
2
3 (0x03)
R/W
1 = 2
1
4 (0x04)
R/W
0 = SSC1
2
5 (0x05)
R/W
0 = SSC2
1 2
6 (0x06) 7 (0x07)
R/W R/W
0 = DA1 0 = DA2
8 (0x08)
R/W
0 = TA
9 (0x09)
R/W
0 = SC
1 2
10 (0x10) 11 (0x11)
R/W R/W
0 = WDA1 0 = WDA2
1 284
12 (0x12) R/W
0 = AFO1
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
0 =
1 = 2 = 3 = 4 = 0 = 1 1 = 1 0 = 2 1 = 2 0 = SSC1 1 = SSC1 0 = SSC2 1 = SSC2 0 = DA1 1 = DA1 0 = DA2 1 = DA2 0 = TA 1 = TA 0 = SC 1 = SC 0 = WDA1 1 = WDA1 0 = WDA2 1 = WDA2 0 = AFO1 1 = AFO1
StringT StringT StringT StringT StringT StringT StringT StringT StringT StringT StringT IntegerT
-
RecordT
RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT
20 34 20 13 30 13 6 6 32
32
32
32
-
16 bit
16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit
ZH
7.2.3. SSC
58 (0x3A)
RW
59 (0x3B)
-
1 (0x01)
RO
TP1 ( 1) SP1 ( 1) TP2 ( 2) SP1 ( 1) TP1 ( 1) SP2 ( 2) TP2 ( 2) SP2 ( 2) SSC1
2 (0x02) 3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05) 60 (0x3C)
1 (SP1)
1 (0x01)
RO RO RO RO
R/W
2 (SP2) SSC1
2 (0x02)
R/W
61 (0x3D)
-
1 (0x01)
R/W
2 (0x02)
R/W
SSC2
1 (SP1)
3 (0x03) 62 (0x3E)
1 (0x01)
2 (SP2) SSC2
2 (0x02) 63 (0x3F)
1 (0x01)
R/W R/W R/W
R/W
2 (0x02)
R/W
3 (0x03)
R/W
1 = SSC1 -
0 =
0 = 0 = 0 = 0 =
100 1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS) 0 =
1 = 25% 100
1 500 (TRR/TPR) 600 (TPS)
0 =
1 =
25%
0 = 1 = SSC1 ( 1) 2 = SSC2 ( 2)
0 = 1 = 4 = 5 = 7 = 0 = 1 = 0 = 1 = 0 = 1 = 0 = 1 =
-
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
1 500 ... 0 (TRR/TPR) 600 ... 0 (TPS)
-
0 = 1 =
0 = 1 = 2 = 3 = 5 ... 99%
1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS) 1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS)
0 = 1 =
0 = 1 = 2 = 3 =
5 ... 99%
UIntegerT RecordT
-
IntegerT IntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
8 8
-
16 16 8
8 16
16 16 8 8
8 16
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
285
ZH
7.2.4.
1(SO1)
64 (0x40)
1 (0x01)
R/W
1
2 (0x02)
R/W
-
3 (0x03)
R/W
- -
4 (0x04) 5 (0x05)
R/W R/W
7 (0x07)
R/W
2(SO2)
8 (0x08) 65 (0x41)
R/W -
1 (0x01)
R/W
2
2 (0x02)
R/W
-
3 (0x03)
R/W
- -
4 (0x04) 5 (0x05)
R/W R/W
7 (0x07)
R/W
8 (0x08)
R/W
1 = PNP
1 = SSC 1
0 = 0 = 0 0 =
0 = (N.O.) -
1 = PNP
1 = SSC 1
0 = 0 = 0 0 =
1 =
0 = 1 = PNP 2 = NPN 3 =
0 = 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = 1 (DA1) 4 = 2 (DA2) 5 = (TA) 6 = 7 = 0 = 1 = T-on 2 = T-off 3 = T-on/T-off 4 = 5 = 0 =
1 = 2 = 0 32'767 0 = 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = - 0 = 1 =
0 = 1 = PNP 2 = NPN 3 = 4 =
/ 5 =
/ 6 =
0 = 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = 1 (DA1) 4 = 2 (DA2) 5 = (TA) 6 = 7 = 0 = 1 = T-on 2 = T-off 3 = T-on/T-off 4 = 5 = 0 =
1 = 2 = 0 32'767 0 = 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = - 0 = 1 =
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
8
8
8 8 16 8 8
8
8
8 8 16 8 8
286
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH
7.2.5.
/
68 (0x44)
RW
SP1 69 (0x45)
RO
71 (0x47)
/
SCC 1 - SCC 2 -
72 (0x48) 1 (0x01) 2 (0x02)
73 (0x49) 1 (0x01) 2 (0x02)
77 (0x4D)
LED
78 (0x4E)
R/W
R/W R/W R/W
R/W R/W R/W
R/W
SSC1 SP1 SP2
80 (0x50)
81 (0x51) 1 (0x01) 2 (0x02)
R/W
RO RO
84 (0x54)
R/W
1 =
70
0 = -
70°C - 30°C
20% 20%
1 1 = LED
0 = -
0 = Off
0 = 1 = 2 = 1 200 ... 70 (TRR/TPR)
500 ... 70 (TPS) 0 = 1 = 2 =
-30 ... 70°C -30 ... 70°C
1 ... 100% 1 ... 100% 0 ... 255 0 = LED 1 = LED 2 = 0 = 1 =
5 ... 99% 5 ... 99%
0 = Off 1 = 2 = - 1 3 = - 2 4 = - 1 5 = - 2 6 = - 3
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT -
IntegerT IntegerT
IntegerT IntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
Uinteger
8
16 bit
8 -
16 16
8 8 8 8
8 -
16 16
8
7.2.6.
SSC1 SSC2
85 (0x54)
1 (0x01)
2 (0x02) 3 (0x03) 86 (0x56)
4 (0x04)
R/W R/W R/W
RO
5 (0x05)
RO
0 =
20% 75%
100
100
0 = 1 =
5 ... 50% 5 ... 100%
1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS) 1 500 ... 0 (TRR/TPR)
600 ... 0 (TPS)
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
8 8 8
16
16
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
287
ZH
7.2.7.
88 (0x58)
RO
0 =
0 = 1 = 2 = 3 =
4 =
UIntegerT
8
7.2.7.1.
8
89 (0x59)
-
1 (0x01) R/W
2 (0x02) 90 (0x5A)
1 (0x01) 2 (0x02)
R/W -
RO RO
3 (0x03)
RO
0 =
100 mm -
0 =
7.2.7.2.
91 (0x5B)
1 (0x01)
2 (0x02)
R/W R/W
3 (0x03) R/W
92 (0x5C)
-
1 (0x01)
RO
2 (0x02)
RO
3 (0x03)
RO
4 (0x04)
RO
60 sec 50 0 =
0 =
0 0
0 =
0 = 1 = 2 = 25 ... 150 mm
0 ... 2 000 mm/sec 25 ... 60 000 mm
0 = 1 =
2 = 3 =
4 = 5 =
-
UIntegerT
UIntegerT -
UIntegerT UIntegerT
-
8
8 -
16 16
UIntegerT
8
1 ... 60 sec 1 ... 200 0 = 1 = 2 =
0 = 1 =
0 ... 20 0 ... 20 0 = 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 6 =
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT UIntegerT UIntegerT
8 8
8
8 8 8
UIntegerT
8
288
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH
7.2.7.2.
1 ... 20
1 ... 20
97 (0x61) 1 ... 20 (0x01 ... 14) 21 ... 40 (0x15 ... 28)
41 (0x29)
42 (0x2A)
43 (0x2B)
R/W
R/W R/W R/W R/W
7.2.7.3.
93 (0x5D)
1 (0x01)
2 (0x02)
94 (0x5E)
1 (0x01)
R/W R/W
RO
7.2.7.4.
95 (0x5F)
1 (0x01)
2 (0x02) 3 (0x03) 4 (0x04) 96 (0x60) 1 (0x01) 2 (0x02)
R/W R/W R/W R/W
RO RO
3 (0x03)
RO
4 (0x04)
RO
0
0 = 0 ms
0 = 0
-
-
[ms] 0
UIntegerT
0 = 1 = 2= 0 ... 65 535 ms 0 = 1 =
0 ... 20
UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
16
8 16 8 8
5 0 -
1 ... 65 535 0 ... 65 535
0 ... 65 535
UIntegerT UIntegerT
UIntegerT
16 16
16
500 ms 10 000 ms 500 ms 10 000 ms
0 ms 0 ms
0 =
0 =
10 ... 60 000 ms 10 ... 60 000 ms 10 ... 60 000 ms 10 ... 60 000 ms
0 ... 60 000 ms 0 ... 60 000 ms
0 = 1 =
2 = 3 = 4 =
0 = 1 =
2 = 3 = 4 =
UIntegerT UIntegerT UIntegerT UIntegerT
UIntegerT UIntegerT
16 16 16 16
16 16
UIntegerT
8
UIntegerT
8
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
289
7.2.8.
ZH
209 (0xD1)
EE_MemoryFailure
208 (0xD0)
1 (0x01)
- 203 (0xCB)
- 204 (0xCC)
205 (0xCD)
206 (0xCE)
207 (0xCF)
211 (0xD3)
212 (0xD4)
201 (0xC9)
202 (0xCA)
SSC1
210 (0xD2)
213 (0xD5)
214 (0xD6)
75 (0x4B)
76 (0x4C)
83 (0x53)
32 (0x20)
36 (0x24)
37 (0x25) -
74 (0x4A)
(0x8C30)
1 (0x01)
(0x4000)
2 (0x02)
(0x4210)
3 (0x03)
(0x4220)
4 (0x04)
(0x7710)
5 (0x05)
RO
0 =
-
-
RO
0 =
0 = 1 = -
0 = 1 =
IntegerT -
IntegerT
RO
- °C
-50 150 [°C]
IntegerT
RO
- °C
-50 150 [°C]
IntegerT
RO
- °C
-50 150 [°C]
IntegerT
RO
- °C
-50 150 [°C]
IntegerT
RO
- °C
-50 150 [°C]
IntegerT
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT
RO
0 min
0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT
RO
0 h
0 ... 2 147 483 647 [h]
IntegerT
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
RO
0
0 ... 2 147 483 647
IntegerT
RO
0
0 ... 65 536
UIntegerT
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
RO
-
0 ... 255
UIntegerT
RO
-
1 ... 255%
UIntegerT
RO
0
0 ... 65 535
UIntegerT
RO
0 =
0 = 1 = 2 = 3 = 4 =
UIntegerT
-
-
-
-
RO
-
-
OctetStringT
RO
-
-
OctetStringT
RO
-
-
OctetStringT
RO
-
-
OctetStringT
RO
-
-
OctetStringT
R/W R/W R/W R/W R/W
0 = 0 = 0 = 0 =
0 =
0 = 1 = 0 = 1 = 0 = 1 = Temperature over-run
event Active 0 = 1 =
0 = 1 =
RecordT RecordT RecordT RecordT RecordT
8 -
8
16 16 16 16 16 32 32
32 32 32 32 16 8 8 8 16
8
3 3 3 3 3 3
16
16
16
16
16
290
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
ZH DA ES FR DE IT EN
Dimensions Abmessungen Dimensions Dimensiones Dimensioni Dimensioner
PD30CTP/RxxxBPA2IO
PD30CTP/RxxxBPM5IO
20 10.6
20 10.6
1.1
25.4
30
Excess gain
10.6 10.8 17 Receiver
1.1
10.6 10.8 17 Receiver
22 5.5 5.5 15
25.4
30
22 5.5 5.5 15
Emitter
10.25
Emitter
Excess gain
Funktionsreserve
Excès de gain
Riserva funzionale
Funktionsreserve
Nivel de señal
0.00 100
PD30CTPR60BPxxIO Distance (inches)
0.04
0.39 100
0.00 10
PD30CTPS50BPxxIO
Distance (inches)
0.04
0.04
0.39 10
Excess gain
10
10
1
1
1 0.1
0.0 100
1.0
Distance (mm)
PD30CTRR60BPxxIO
Distance (inches)
0.4
3.9
39.4
1 10.0
393.7 100
0.1 10
100
1000
Distance (mm)
0.1 10000
10
10
1
1
0.1 1
10
100
1000
Distance (mm)
0.1 10000
Distance / Schaltabstand / Distance / Distancia / Distanza / Afstand / Excess gain / Funktionsreserve / Excès de gain / Nivel de señal / Riserva funzionale / Funktionsreserve /
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
291
Excess gain
ZH DA ES FR DE IT EN
Detection width (mm)
Detection diagram Erkennungsdiagramm Diagramme de détection Diagrama de detección
Diagramma di rilevamento
Aftastningsdiagram
Detection width (inches)
PD30CTPR60BPxxIO Sensing range (inches)
0 39 79 118 158 197 236 276 315
300
11.8
200
7.9
100
3.9
0
0
-100
-3.9
-200
-7.9
-300 0
-11.8 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Sensing range (mm)
Detection width (inches) Detection width (mm)
0 50 40 30 20 10
0 -10 -20 -30 -40 -50
0
PD30CTPS50BPxxIO
Sensing range (inches)
39 79 118 158 197 236 276 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 -2.0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Sensing range (mm)
Detection width (inches)
0 150
PD30CTRR60BPxxIO
Sensing range (inches)
39 79 118 158 197 236 276 315 5.9
100
3.9
50
2.0
0
0.0
-50
-2.0
-100
-3.9
-150 0
-5.9 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Sensing range (mm)
SeEnsor
X
Y
F Object
Sensing range / Schaltabstand / Plage de détection / Rango de detección / Campo di rilevamento / Tasteafstand / Detection width / Detektionsbreite / Largeur de détection / Anchura de detección / Ampiezza di rilevamento / Detekteringsbredde / Sensor / Sensor / Capteur / Sensor / Sensore / Sensor / Object / Objekt / Objet / Objeto / Oggetto / Emne /
Detection width (mm)
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Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30CTP/R IO-Link | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
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Installation Hints
Installationshinweise Conseils d'Installation Normas de Instalación
Consigli per l'Installazione Installationsråd og -vink
> 10>01m0m0 mm >>110000mmmm
To avoid interference from inductive voltage/ current peaks, separate the prox. switch power cables from any other power cables, e.g. motor, contactor or solenoid cables
Um Störungen durch induktive Spannungs-/Stromspitzen zu vermeiden, Kabel der Näherungsschalter getrennt von anderen stromführenden Kabeln für z.B. Motoren und Leistungsschalter halten
Pour éviter les interférences issues des pics de tension et/ou des courants inductifs, veiller à toujours faire cheminer séparément les câbles d'alimentation des détecteurs de proximité et les câbles d'alimentation des moteurs, contacts ou solénoïdes
Para evitar interferencias de tensión inductiva/ picos de intensidad se deben separar los cables del sensor del resto de los cables de alimentación tales como cables de motor, contactores o solenoides
Al fine di evitare interferenze di tipo elettrico, separare i cavi di alimentazione del sensore di prossimità dai cavi di potenza
For at undgå støjindflydelse fra induktive strøm-/spændingsspidser skal aftasterkablet adskilles fra andre kraftkabler, f.eks. fra motorer, transformatorer og magnetventiler
/
Relief of cable strain The cable should not be pulled Schutz vor Überdehnung des Kabels Nicht am Kabel ziehen
Tension des câbles
Eviter toute contrainte en traction du câble
Alivio de la tensión del cable No se debe tirar del cable
Posizione del cavo Il cavo non deve essere teso
Aflastning af kabel Der bør ikke trækkes i kablet
Protection of the sensing face
A proximity switch should not serve as mechanical stop
Schutz der Sensorfläche des Schalters
Näherungsschalter nicht als mechanischen Anschlag verwenden
Protection de la face de détection du détecteur
Ne jamais utiliser un détecteur de proximité en tant que butée mécanique
Protección de la cara de detección
Un sensor de proximidad nunca debe funcionar como tope mecánico
Protezione della parte sensibile del sensore
I sensori di prossimità non devono essere usati per bloccaggi meccanici Beskyttelse af følerens tasteflade
En aftaster bør ikke anvendes som mekanisk stop
Switch mounted on mobile carrier
Any repetitive flexing of the cable should be avoided Mobiler Näherungsschalter
Wiederholtes Biegen des Kabels vermeiden
Détecteur monté sur support mobile
Eviter toute répétition de courbure dans le cheminement du câble
Conector montado sobre portadora móvil Evitar doblar el cable repetidas veces
Sensore installato su pedana mobile
Evitare qualsiasi flessione ripetuta del cavo
Aftaster monteret på bevægeligt underlag Gentagne bøjninger af kablet bør undgås
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Une société qualifiée selon ISO 9001 Empresa que cumple con ISO 9001 Certificato in conformità con l'IS0 9001 Kvalificeret i overensstemmelse med ISO 9001
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