Stack Chan
2026
METODAS
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Aparatinės įrangos sudėtis
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT ekranas yra 2 colių spalvotas ILI9342C ekranas, kurio skiriamoji geba yra 320 x 240.
Veikimo ttage diapazonas yra 2.6–3.3 V, darbinės temperatūros diapazonas –25–55 °C.
Maitinimo valdymo lustas yra „X-Powers“ AXP2101. Veiklos ttage diapazonas yra 2.9–6.3 V, o įkrovimo srovė yra 1.4 A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
PIN kodo APRAŠYMAS
2.1.USB SĄSAJA
M5CAMREA konfigūracija C tipo USB sąsaja, palaiko USB2.0 standartinį ryšio protokolą.
2.2.GROVE SĄSAJA
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
FUNKCIJOS APRAŠYMAS
Šiame skyriuje aprašomi įvairūs ESP32-S3 moduliai ir funkcijos.
3.1.CPU IR ATMINTIS
Xtensa® dviejų branduolių 32 bitų LX7 mikroprocesorius, iki 240 MHz
- 384 KB ROM
- 512 KB SRAM
- 16 KB SRAM RTC
- SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ir OPI sąsajos, leidžiančios prisijungti prie kelių blyksčių ir išorinės RAM
- Palaikomas „Flash“ valdiklis su talpykla
- Palaikomas „Flash in-Circuit Programming“ (ICP).
3.2.SAUGOJIMO APRAŠAS
3.2.1. Išorinė blykstė ir SRAM
ESP32-S3 palaiko SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ir OPI sąsajas, kurios leidžia prisijungti prie kelių išorinių blyksčių ir RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Per didelės spartos talpyklas ESP32-S3 vienu metu gali palaikyti iki:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- Išorinė RAM suskirstyta į 32 MB duomenų erdvę kaip atskiri 64 KB blokai. Palaikomas 8 bitų, 16 bitų, 32 bitų ir 128 bitų skaitymas ir rašymas. Išorinė blykstė taip pat gali būti susieta su 32 MB duomenų erdve kaip atskiri 64 KB blokai, tačiau palaiko tik 8 bitų, 16 bitų, 32 bitų ir 128 bitų skaitymus.
3.3.CPU LAIKRODIS
CPU laikrodis turi tris galimus šaltinius:
- Išorinis pagrindinis krištolo laikrodis
- Vidinis greitas RC osciliatorius (paprastai apie 17.5 MHz ir reguliuojamas)
- PLL laikrodis
Programa gali pasirinkti laikrodžio šaltinį iš trijų aukščiau pateiktų laikrodžių.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Naudodamas pažangias energijos valdymo technologijas, ESP32-S3 gali perjungti skirtingus maitinimo režimus. (žr. 1 lentelę).
- Aktyvus režimas: CPU ir lusto radijas yra įjungti. Lustas gali priimti, perduoti arba klausytis.
- Modemo miego režimas: CPU veikia, o laikrodžio greitį galima sumažinti. Belaidžio ryšio bazinė juosta ir radijas išjungti, bet belaidis ryšys gali likti aktyvus.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Gilus miego režimas: centrinis procesorius ir dauguma išorinių įrenginių išjungiami.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
ULP koprocesorius veikia.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Darbo režimas | Aprašymas | Typ (A) |
| Lengvas miegas | VDD_SPI ir „Wi-Fi“ yra išjungti, o visi GPIO yra didelės varžos. | 2401 |
| Gilus miegas | RTC atmintis ir RTC išoriniai įrenginiai yra įjungti. | 8 |
| RTC atmintis įjungta. RTC išoriniai įrenginiai išjungti. | 7 | |
| Išjungti maitinimą | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
ELEKTRINĖS CHARAKTERISTIKOS
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Simbolis | Parametras | Min | Maks | Vienetas |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | ttage taikomas maitinimo šaltinio kaiščiams kiekvienam galios domenui | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I„ | Kaupiamoji l0 išėjimo srovė | 1500 | mA | |
| T PARDUOTUVĖ | Laikymo temperatūra | -40 | 150 | °C |
1. VIO prie maitinimo bloko, žr. ESP32 techninės specifikacijos priedą IO_MUX, kaip VDD_SDIO maitinimo šaltinio SD_CLK.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi radijas ir bazinė juosta palaiko šias funkcijas:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7, palaikantis 20 MHz ir 40 MHz dažnių juostos plotį
- 802.11n MCS32
- 802.11n 0.4 μs apsaugos intervalas
- Duomenų perdavimo sparta iki 150 Mbps
- RX STBC (vienas erdvinis srautas)
- Reguliuojama perdavimo galia
- Antenos įvairovė:
ESP32-S3 palaiko antenos įvairovę su išoriniu RF jungikliu. Šį jungiklį valdo vienas ar daugiau
GPIO ir naudojami geriausios antenos parinkimui, siekiant sumažinti kanalo netobulumo poveikį.
4.3. BLUETOOTH LE RF Siųstuvo (TX) SPECIFIKACIJOS
3 lentelė. Siųstuvo charakteristikos Bluetooth LE 1 Mbps
| Parametras | Aprašymas | Min | Tip | Maks | Vienetas |
| RF perdavimo galia | RF galios valdymo diapazonas | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Įgykite kontrolės žingsnį | 3.00 | dB | |||
| Nešlio dažnio poslinkis ir dreifas | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn -51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Moduliavimo charakteristikos | A flvid | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2maks (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Netikros emisijos juostoje | ±2 MHz poslinkis | -37.00 | — | dBm | |
| ±3 MHz poslinkis | — | -42.00 | — | dBm | |
| >±3 MHz poslinkis | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. BLUETOOTH LE RF IMTUVO (RX) SPECIFIKACIJOS
4 lentelė. Imtuvo charakteristikos Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Aprašymas | Min | Tip | Maks | Vienetas |
| Jautrumas 0230.8% PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Bendras CA kanalas | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Gretimo kanalo selektyvumas C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
FCC įspėjimas
FCC įspėjimas:
Bet kokie pakeitimai ar modifikacijos, kurių aiškiai nepatvirtino už atitiktį atsakinga šalis, gali panaikinti vartotojo teisę naudoti įrangą. Šis įrenginys atitinka FCC taisyklių 15 dalį. Naudojimui taikomos šios dvi sąlygos: (1) šis įrenginys negali sukelti žalingų trukdžių ir (2) šis įrenginys turi priimti bet kokius gaunamus trikdžius, įskaitant trikdžius, kurie gali sukelti nepageidaujamą veikimą.
SVARBI PASTABA:
Pastaba: Ši įranga buvo išbandyta ir nustatyta, kad ji atitinka B klasės skaitmeninio įrenginio apribojimus pagal FCC taisyklių 15 dalį. Šios ribos sukurtos siekiant užtikrinti pagrįstą apsaugą nuo žalingų trukdžių įrengiant gyvenamosiose patalpose.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Perorientuokite arba perkelkite priėmimo anteną.
— Padidinkite atstumą tarp įrangos ir imtuvo.
— Įjunkite įrangą į kitokios grandinės lizdą nei imtuvas.
— Dėl pagalbos kreipkitės į pardavėją arba patyrusį radijo/televizijos techniką.
FCC radiacijos poveikio ataskaita: Ši įranga atitinka FCC radiacijos poveikio ribas, nustatytas nekontroliuojamai aplinkai.
Dokumentai / Ištekliai
 | StackChan AI Desktop Robot |
Nuorodos
- Vartotojo vadovasmanual.tools