„Danfoss“ logotipas

Danfoss VLT Soft Starter MCD600 Modbus RTU kortelė

Danfoss VLT Soft Starter MCD600 Modbus RTU kortelė

Saugumas

Atsisakymas
BuvęsampŠiame vadove pateiktos schemos ir diagramos pateikiamos tik iliustravimo tikslais. Šiame vadove pateikta informacija gali būti keičiama bet kuriuo metu ir be išankstinio įspėjimo. Niekada neprisiimame atsakomybės už tiesioginę, netiesioginę ar pasekminę žalą, atsiradusią naudojant šią įrangą.

Įspėjimai ŠOKO PAVOJUS
Priedų pritvirtinimas arba nuėmimas, kai minkštasis starteris yra prijungtas prie elektros tinklo ttage gali susižaloti.
Prieš pritvirtindami arba nuimdami priedus, minkštąjį starterį atjunkite nuo elektros tinklotage.

ĮSPĖJIMAS ASMENS SUŽALOJIMO IR ĮRANGOS SUGAIDIMO RIZIKA
Įdėdami pašalinių daiktų arba liesdami minkštojo paleidiklio vidų, kai išsiplėtimo angos dangtelis atidarytas, galite kelti pavojų personalui ir sugadinti minkštąjį paleidiklį.
Nekiškite pašalinių daiktų į minkštąjį starterį, kai angos dangtelis atidarytas.
Nelieskite minkštojo starterio vidaus, kai prievado dangtelis atidarytas.

Svarbi vartotojo informacija
Valdydami minkštąjį paleidiklį nuotoliniu būdu, laikykitės visų būtinų saugos priemonių. Įspėkite darbuotojus, kad mašinos gali įsijungti be įspėjimo.
Montuotojas yra atsakingas už visų šiame vadove pateiktų nurodymų laikymąsi ir už teisingos elektros energijos vartojimo praktikos laikymąsi.
Diegdami ir naudodami šią įrangą vadovaukitės visa tarptautiniu mastu pripažinta standartine RS485 ryšio praktika.

Įvadas

Suderinamumas
Ši ryšio išplėtimo kortelė tinkama naudoti su VLT® Soft Starter MCD 600. Kortelė yra 2 versijos:
175G0127: VLT® Soft Starter MCD 600 Modbus RTU kortelė
175G0027: VLT® Soft Starter MCD 600 Modbus RTU kortelė su apsauga nuo įžeminimo.

Šis vadovas tinka naudoti su abiem versijomis.
Šis diegimo vadovas skirtas naudoti su VLT® Soft Starter MCD 2 Modbus RTU kortelės 600.x versija. Modbus RTU kortelės 1.x versija nepalaiko pasirinktinių vartotojų, TCP ryšio ar IoT veikimo.

Montavimas

Išplėtimo plokštės įdiegimas Procedūra
Įstumkite nedidelį plokščią atsuktuvą į išplėtimo prievado dangtelio centre esantį angą ir atitraukite dangtelį nuo minkštojo starterio.

  1. Sulygiuokite kortelę su išplėtimo prievadu.
  2. Švelniai stumkite kortelę išilgai kreipiančiųjų bėgių, kol ji spragtels į minkštąjį starterį.

Example

Danfoss VLT minkštasis paleidiklis MCD600 Modbus RTU 1 kortelė

Prisijungimas prie tinklo
Išplėtimo plokštė turi būti įdiegta minkštajame starteryje.

Procedūra

  1. Atkurti valdymo galią.
  2. Prijunkite lauko laidus per 5 krypčių jungties kištuką.

Example

Danfoss VLT minkštasis paleidiklis MCD600 Modbus RTU 2 kortelė

Smeigtukas Funkcija
1, 2 Duomenys A
3 Dažnas
4, 5 Duomenys B

Operacija

Būtinos sąlygos
„Modbus RTU“ kortelę turi valdyti „Modbus“ klientas (pvz., PLC), kuris atitinka „Modbus“ protokolo specifikaciją.
Kad veiktų sėkmingai, klientas taip pat turi palaikyti visas šiame vadove aprašytas funkcijas ir sąsajas.

Kliento konfigūracija
Standartiniam Modbus 11 bitų perdavimui sukonfigūruokite klientą 2 sustojimo bitams be pariteto ir 1 sustabdymo bitui nelyginiam ar lyginiam lygiui.
10 bitų perdavimui sukonfigūruokite klientą 1 stop bitui.
Visais atvejais kliento perdavimo sparta ir serverio adresas turi atitikti tuos, kurie nustatyti parametruose nuo 12-1 iki 12-4.
Duomenų apklausos intervalas turi būti pakankamai ilgas, kad modulis galėtų atsakyti. Trumpi apklausos intervalai gali sukelti nenuoseklų ar neteisingą elgesį, ypač kai skaitote kelis registrus. Rekomenduojamas mažiausias apklausos intervalas yra 300 ms.

Konfigūracija

Modbus tinklo nustatymai
Nustatykite tinklo ryšio parametrus kortelei naudodami minkštąjį paleidiklį. Išsamios informacijos, kaip sukonfigūruoti minkštąjį paleidiklį, žr. VLT® Soft Starter MCD 600 naudojimo vadovą.

1 lentelė: Parametrų nustatymai

Parametras Parametrų pavadinimas Aprašymas
12-1 Modbus Adresas Nustato Modbus RTU tinklo adresą minkštajam paleidikliui.
12-2 Modbus Baud Įvertink Parenkamas Modbus RTU ryšio perdavimo sparta.
12-3 Modbus Paritetas Parenka Modbus RTU ryšių paritetą.
12-4 Modbus Skirtasis laikas Parenkamas Modbus RTU ryšių laikas.

Tinklo valdymo įgalinimas
Minkštasis paleidiklis priima komandas iš išplėtimo plokštės tik tuo atveju, jei parametro 1-1 Komandos šaltinis nustatytas į Tinklas.
PRANEŠIMAS Jei atstatymo įvestis aktyvi, minkštasis paleidiklis neveikia. Jei atstatymo jungiklio nereikia, sujunkite jungtį per minkštojo starterio terminalus RESET, COM+.

Atsiliepimų šviesos diodai

LED būsena Aprašymas
Išjungta Minkštas starteris neįjungtas.
On Aktyvus bendravimas.
Mirksi Bendravimas neaktyvus.

PRANEŠIMAS Jei ryšys neaktyvus, minkštasis paleidiklis gali suveikti tinklo komunikacijose. Jei parametras 6-13 Tinklo ryšys nustatytas į Soft Trip and Log arba Trip Starter, minkštąjį paleidiklį reikia nustatyti iš naujo.

Modbus registrai

PLC konfigūracija
Naudokite 5.5 standartinio režimo lenteles įrenginio registrams susieti su adresais PLC.
PRANEŠIMAS Visos nuorodos į registrus reiškia įrenginyje esančius registrus, jei nenurodyta kitaip.

Suderinamumas
Modbus RTU kortelė palaiko 2 veikimo režimus:
Standartiniu režimu įrenginys naudoja registrus, apibrėžtus Modbus protokolo specifikacijoje.
Įjungus senąjį režimą, įrenginys naudoja tuos pačius registrus, kaip ir prisegamas „Danfoss“ tiekiamas „Modbus“ modulis, skirtas naudoti su senesniais minkštaisiais paleidikliais. Kai kurie registrai skiriasi nuo nurodytų Modbus protokolo specifikacijoje.

Saugios ir sėkmingos kontrolės užtikrinimas
Į įrenginį įrašyti duomenys lieka jo registruose, kol duomenys perrašomi arba įrenginys iš naujo inicijuojamas.
Jei minkštasis paleidiklis turi būti valdomas per parametrą 7-1 Command Override arba turi būti išjungtas per atstatymo įvestį (gnybtai RESET, COM+), lauko magistralės komandos turi būti išvalytos iš registrų. Jei komanda neišvalyta, ji iš naujo siunčiama minkštajam starteriui
atnaujinus lauko magistralės valdymą.

Parametrų valdymas
Parametrus galima nuskaityti iš minkštojo paleidimo ir įrašyti į jį. Modbus RTU kortelė gali nuskaityti arba įrašyti daugiausiai 125 registrus per 1 operaciją.

PRANEŠIMAS Bendras minkštojo paleidimo parametrų skaičius gali skirtis priklausomai nuo minkštojo paleidimo modelio ir parametrų sąrašo. Bandant įrašyti į registrą, nesusietą su parametru, pateikiamas klaidos kodas 02 (neteisėtas duomenų adresas). Perskaitykite registrą 30602, kad nustatytumėte bendrą minkštojo paleidimo parametrų skaičių.
PRANEŠIMAS Nekeiskite išplėstinių parametrų numatytųjų reikšmių (parametrų grupė 20–** Išplėstiniai parametrai). Šių verčių pakeitimas gali sukelti nenuspėjamą minkštojo starterio elgesį.

Standartinis režimas
Komandų ir konfigūracijos registrai (skaityti / rašyti)

2 lentelė. Skaitymo / rašymo registrų aprašymas

Registruotis Aprašymas Bitai Detalės
40001 Komanda (vienas rašymas) 0 7–XNUMX XNUMX Norėdami išsiųsti komandą starteriui, parašykite reikiamą reikšmę: 00000000 = Stop

00000001 = Pradėti

00000010 = Atstatyti

00000100 = Greitas sustabdymas (nuo kranto iki sustojimo) 00001000 = Priverstinis ryšio išjungimas 00010000 = Pradėti naudoti 1 parametrų rinkinį 00100000 = Pradėti naudoti 2 parametrų rinkinį 01000000 = rezervuotas

Registruotis Aprašymas Bitai Detalės
      10000000 = Rezervuota
8 14–XNUMX XNUMX Rezervuota
15 Privaloma = 1
40002 Rezervuota    
40003 Rezervuota    
40004 Rezervuota    
40005 Rezervuota    
40006 Rezervuota    
40007 Rezervuota    
40008 Rezervuota    
40009–40xxx Parametrų valdymas (vienas arba daugkartinis skaitymas / rašymas) 0 15–XNUMX XNUMX Tvarkykite programuojamus minkštojo paleidimo parametrus. Visą parametrų sąrašą rasite VLT® Soft Starter MCD 600 naudojimo vadove.

Būsenos ataskaitų registrai (tik skaitomi)
PRANEŠIMAS Modeliuose MCD6-0063B ir mažesniuose (minkštojo paleidimo modelio ID 1–4) srovė ir dažnis, pranešami per ryšių registrus, yra 10 kartų didesni už tikrąją vertę.

3 lentelė. Skaitymo registrų aprašymas

Registruotis Aprašymas Bitai Detalės
30003 Rezervuota    
30004 Rezervuota    
30005 Rezervuota    
30006 Rezervuota    
30007 Rezervuota    
30008 Rezervuota    
30600 Versija 0 5–XNUMX XNUMX Dvejetainio protokolo versija
6 8–XNUMX XNUMX Parametrų sąrašo pagrindinė versija
9 15–XNUMX XNUMX Produkto tipo kodas: 15 = MCD 600
30601 Modelio numeris 0 7–XNUMX XNUMX Rezervuota
8 15–XNUMX XNUMX Minkšto starterio modelio ID
30602 Pakeistas parametro numeris 0 7–XNUMX XNUMX 0 = Jokie parametrai nepasikeitė

1–255 = paskutinio pakeisto parametro indekso numeris

8 15–XNUMX XNUMX Bendras minkštojo paleidimo parametrų skaičius
Registruotis Aprašymas Bitai Detalės
30603 Pakeista parametro reikšmė 0 15–XNUMX XNUMX Paskutinio pakeisto parametro reikšmė, kaip nurodyta registre 30602
30604 Starterio būsena 0 4–XNUMX XNUMX 0 = Rezervuota

1 = Paruošta

2 = paleidimas

3 = bėgimas

4 = sustojimas

5 = Neparengtas (paleidimo vėlavimas, pakartotinio paleidimo temperatūros patikrinimas, paleidimo modeliavimas, atstatymo įvestis atidaryta)

6 = Suveikė

7 = programavimo režimas

8 = Bėgimas į priekį

9 = Bėgimas atgal

5 1 = Įspėjimas
6 0 = Nepavyko inicijuoti

1 = Inicijuota

7 Komandos šaltinis

0 = nuotolinis LCP, skaitmeninis įėjimas, laikrodis

1 = tinklas

8 0 = parametrai pasikeitė nuo paskutinio parametro skaitymo

1 = Jokie parametrai nepasikeitė

9 0 = neigiama fazių seka

1 = teigiama fazių seka

10 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30605 Dabartinė 0 13–XNUMX XNUMX Vidutinė efektinė srovė visose 3 fazėse
14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30606 Dabartinė 0 9–XNUMX XNUMX Srovė (% variklio FLC)
10 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30607 variklio temperatūra 0 7–XNUMX XNUMX Variklio terminis modelis (%)
8 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30608 Galia 0 11–XNUMX XNUMX Galia
12 13–XNUMX XNUMX Galios skalė

0 = Padauginkite galią iš 10, kad gautumėte W

1 = Padauginkite galią iš 100, kad gautumėte W

2 = galia (kW)

3 = Padauginkite galią iš 10, kad gautumėte kW

14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30609 % Galios koeficientas 0 7–XNUMX XNUMX 100 % = galios koeficientas 1
Registruotis Aprašymas Bitai Detalės
    8 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30610 ttage 0 13–XNUMX XNUMX Vidutinis vidtage visose 3 fazėse
14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30611 Dabartinė 0 13–XNUMX XNUMX 1 fazės srovė (rms)
14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30612 Dabartinė 0 13–XNUMX XNUMX 2 fazės srovė (rms)
14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30613 Dabartinė 0 13–XNUMX XNUMX 3 fazės srovė (rms)
14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30614 ttage 0 13–XNUMX XNUMX 1 etapas ttage
14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30615 ttage 0 13–XNUMX XNUMX 2 etapas ttage
14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30616 ttage 0 13–XNUMX XNUMX 3 etapas ttage
14 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30617 Parametrų sąrašo versijos numeris 0 7–XNUMX XNUMX Parametrų sąrašo nedidelis pataisymas
8 15–XNUMX XNUMX Parametrų sąrašo pagrindinė versija
30618 Skaitmeninio įvesties būsena 0 15–XNUMX XNUMX Visiems įėjimams 0 = atvira, 1 = uždaryta (sutrumpintas)

0 = Start/Stop

1 = Rezervuota

2 = Atstatyti

3 = A įvestis

4 = B įvestis

Nuo 5 iki 15 = rezervuota

30619 Kelionės kodas 0 15–XNUMX XNUMX Žr 5.7 Kelionės kodai
8 15–XNUMX XNUMX Rezervuota
30620 Rezervuota    
30621 Dažnis 0 15–XNUMX XNUMX Dažnis (Hz)
30622 Įžeminimo srovė 0 15–XNUMX XNUMX Įžeminimo srovė (A)
30623 ~ 30631 Rezervuota    

PRANEŠIMAS Skaitymo registras 30603 (Pakeista parametro reikšmė) iš naujo nustato registrus 30602 (Pakeistas parametro numeris) ir 30604 (Pakeisti parametrai). Prieš skaitydami 30602 registrą, visada perskaitykite 30604 ir 30603 registrus.

Examples

4 lentelė. Komanda: Pradėti

Pranešimas Minkšto starterio adresas Funkcijos kodas Registruokitės adresu Duomenys CRC
In 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Išeina 20 06 40002 1 CRC1, CRC2

5 lentelė. Minkšto paleidimo būsena: veikia

Pranešimas Minkšto starterio adresas Funkcijos kodas Registruokitės adresu Duomenys CRC
In 20 03 40003 1 CRC1, CRC2
Išeina 20 03 2 xxxx0011 CRC1, CRC2

6 lentelė. Išjungimo kodas: variklio perkrova

Pranešimas Minkšto starterio adresas Funkcijos kodas Registruokitės adresu Duomenys CRC
In 20 03 40004 1 CRC1, CRC2
Išeina 20 03 2 00000010 CRC1, CRC2

7 lentelė. Parametrų atsisiuntimas iš minkštojo starterio – skaitykite 5 parametrą (1-5 parametras užrakinta rotoriaus srovė), 600 %

Pranešimas Minkšto starterio adresas Funkcijos kodas Registruotis Duomenys CRC
In 20 03 40013 1 CRC1, CRC2
Išeina 20 03 2 (baitai) 600 CRC1, CRC2

8 lentelė. Vieno parametro įkėlimas į minkštąjį paleidiklį – įrašyti 61 parametrą (2-9 parametro sustabdymo režimas), nustatyta =1

Pranešimas Minkšto starterio adresas Funkcijos kodas Registruotis Duomenys CRC
In 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Išeina 20 06 40024 1 CRC1, CRC2

9 lentelė. Kelių parametrų įkėlimas į minkštąjį paleidiklį – įrašykite 9, 10, 11 parametrus (parametrai nuo 2–2 iki 2–4) Nustatykite atitinkamai 15 s, 300 % ir 350 % reikšmes

Pranešimas Minkšto starterio adresas Funkcijos kodas Registruotis Duomenys CRC
In 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
Išeina 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2

Kelionės kodai

Kodas Aprašymas
0 Jokios kelionės
1 Per didelis pradžios laikas
Kodas Aprašymas
2 Variklio perkrova
3 Variklio termistorius
4 Dabartinis disbalansas
5 Dažnis
6 Fazių seka
7 Momentinė viršsrovė
8 Galios praradimas
9 Požeminė srovė
10 Radiatoriaus perkaitimas
11 Variklio jungtis
12 Įveskite kelionę
13 FLC per didelis
14 Nepalaikoma parinktis (funkcija nepasiekiama viduje delta)
15 Ryšio kortelės gedimas
16 Priverstinis tinklo išjungimas
17 Vidinis gedimas
18 Overvoltage
19 Undervoltage
23 Parametras nepatenka į diapazoną
24 B įvesties išjungimas
26 L1 fazės praradimas
27 L2 fazės praradimas
28 L3 fazės praradimas
29 L1-T1 sutrumpintas
30 L2-T2 sutrumpintas
31 L3-T3 sutrumpintas
33 Laiko perkrova (aplenkimo perkrova)
34 SCR per didelė temperatūra
35 Baterija/laikrodis
36 Termistoriaus grandinė
47 Pergalinga
48 Nepakankama galia
Kodas Aprašymas
56 LCP atjungtas
57 Nulinio greičio aptikimas
58 SCR itm
59 Momentinė viršsrovė
60 Įvertinimo talpa
70 Dabartinis skaitymo klaida L1
71 Dabartinis skaitymo klaida L2
72 Dabartinis skaitymo klaida L3
73 Ištraukite tinklo voltus (mainos voltage prijungtas vykdymo modeliavimo metu)
74 Variklio jungtis T1
75 Variklio jungtis T2
76 Variklio jungtis T3
77 Paleidimas nepavyko P1
78 Paleidimas nepavyko P2
79 Paleidimas nepavyko P3
80 VZC gedimas P1
81 VZC gedimas P2
82 VZC gedimas P3
83 Žemas valdymo voltas
84 96–XNUMX XNUMX Vidinis gedimas x. Kreipkitės į vietinį tiekėją, nurodydami gedimo kodą (x).

Modbus klaidų kodai

Kodas Aprašymas Example
1 Neteisėtas funkcijos kodas Adapteris arba minkštasis paleidiklis nepalaiko pageidaujamos funkcijos.
2 Neteisėtas duomenų adresas Adapteris arba minkštasis paleidiklis nepalaiko nurodyto registro adreso.
3 Neteisėta duomenų reikšmė Adapteris arba minkštasis paleidiklis nepalaiko 1 iš gautų duomenų reikšmių.
4 Vergo įrenginio klaida Bandant atlikti prašomą funkciją įvyko klaida.
6 Pagrindinis įrenginys užimtas Adapteris užimtas (pvz.,ample rašyti parametrus į minkštąjį paleidiklį).

Apsauga nuo įžeminimo gedimų

Baigėsiview
PRANEŠIMAS Apsauga nuo įžeminimo gedimų galima tik papildomose kortelėse, kuriose įjungtas įžeminimo gedimas, su minkštaisiais paleidikliais, kuriuose veikia suderinama programinės įrangos versija. Dėl pagalbos kreipkitės į tiekėją.

Modbus RTU kortelė gali aptikti įžeminimo srovę ir išjungti, kol įranga nepažeidžiama.
Įžeminimo gedimų apsaugai reikalingas 1000:1 arba 2000:1 srovės transformatorius (nepridedamas). CT turėtų būti 1 VA arba 5 VA. Minkštąjį paleidiklį galima sukonfigūruoti taip, kad jis išsijungtų esant 1–50 A. Jei įžeminimo srovė pakyla virš 50 A, minkštasis paleidiklis iš karto išsijungia.
Parametras 40-3 Ground Fault Trip Active parenkamas, kada įžeminimo gedimo apsauga yra aktyvi.

Prijunkite CT prie įžeminimo įvadų
Norint naudoti apsaugą nuo įžeminimo, visose 3 fazėse turi būti sumontuotas bendrojo režimo srovės transformatorius (CT).

Procedūra
Naudokite 1000:1 arba 2000:1 CT, kurio vardinė galia yra 1 VA arba 5 VA.
Nustatykite parametro 40-5 Ground Fault CT santykį, kad jis atitiktų CT.
Prijunkite CT prie įžeminimo gedimo gnybtų (G1, G2, G3).
Siekiant maksimalios apsaugos, CT turi būti sumontuotas minkštojo starterio įvesties pusėje.

Konfigūruokite apsaugos nuo įžeminimo gedimų nustatymus
Minkštajame starteryje turi būti nustatyti apsaugos nuo įžeminimo gedimo nustatymai.

Parametras Aprašymas
Parametras 40-1 Žemė Gedimas Lygis Nustato apsaugos nuo įžeminimo išjungimo tašką.
Parametras 40-2 Žemė Gedimas Vėlavimas Rodo Modbus RTU kortelės reakciją į įžeminimo gedimo pokyčius, išvengiant išjungimų dėl momentinių svyravimų.
Parametras 40-3 Žemė Gedimas Kelionė Aktyvus Pasirenkama, kada gali įvykti įžeminimo gedimas.
Parametras 40-4 Žemė Gedimas Veiksmas Parenkamas minkštojo paleidiklio atsakas į apsaugos įvykį.
Parametras 40-5 Žemė Gedimas CT Santykis Nustatykite taip, kad atitiktų įžeminimo srovės matavimo CT santykį.

Specifikacijos

Jungtys

  • Minkšto starterio 6 krypčių kaiščio mazgas
  • Tinklo 5 krypčių kištinė ir atjungiama moteriška jungtis (pridedama)
  • Maksimalus kabelio dydis 2.5 mm2 (14 AWG)

Nustatymai

  • Protokolas Modbus RTU, AP ASCII
  • Adresų diapazonas 0–254
  • Duomenų perdavimo sparta (bps) 4800, 9600, 19200, 38400
  • Paritetas Nėra, nelyginis, lyginis, 10 bitų
  • Laiko pabaiga Nėra (Išjungta), 10 s, 60 s, 100 s

Sertifikavimas

  • RCM IEC 60947-4-2
  • CE EN 60947-4-2
  • RoHS Atitinka ES direktyvą 2011/65/ES

„Danfoss A / S“
Ulsnas 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com

Danfoss neprisiima atsakomybės už galimas klaidas kataloguose, brošiūrose ir kitoje spausdintoje medžiagoje. Danfoss pasilieka teisę keisti savo gaminius be įspėjimo. Tai taip pat taikoma jau užsakytiems gaminiams, su sąlyga, kad tokie pakeitimai gali būti padaryti be vėlesnių jau sutartų specifikacijų pakeitimų. Visi šioje medžiagoje esantys prekių ženklai yra atitinkamų įmonių nuosavybė. Danfoss ir Danfoss logotipas yra Danfoss A/S prekių ženklai. Visos teisės saugomos.

Dokumentai / Ištekliai

Danfoss VLT Soft Starter MCD600 Modbus RTU kortelė [pdf] Įdiegimo vadovas
VLT minkštasis paleidiklis MCD600 Modbus RTU kortelė, VLT minkštasis paleidiklis MCD600, Modbus RTU kortelė, RTU kortelė, kortelė

Nuorodos

Palikite komentarą

Jūsų el. pašto adresas nebus skelbiamas. Privalomi laukai pažymėti *