ອັດຕະໂນມັດ GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນ

ຄຳເຕືອນ
ຂໍ້​ມູນ​ແລະ examples ໃນຄູ່ມືນີ້ບໍ່ສາມາດຖືກຄັດລອກໂດຍບໍ່ມີການອະນຸຍາດ. SST Automation ສະຫງວນສິດໃນການຍົກລະດັບຜະລິດຕະພັນໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ຮູ້.
ຜະລິດຕະພັນມີຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ຜູ້​ໃຊ້​ຕ້ອງ​ເຮັດ​ໃຫ້​ແນ່​ໃຈວ່​າ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ທັງ​ຫມົດ​ແລະ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ແມ່ນ​ສອດ​ຄ່ອງ​ກັບ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ຂອງ​ພາກ​ສະ​ຫນາມ​ທີ່​ກ່ຽວ​ຂ້ອງ​, ແລະ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ລວມ​ທັງ​ກົດ​ຫມາຍ​, ກົດ​ລະ​ບຽບ​, ລະ​ຫັດ​ແລະ​ມາດ​ຕະ​ຖານ​.
ລິຂະສິດ
ສະຫງວນລິຂະສິດ © 2023 ໂດຍ SST Automation Co., Ltd.
ເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າ
ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ SST Automation.

ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່ສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ www.sstautomation.com
www.sstcomm.com ອີເມລ: support@sstautomation.com

ສິນຄ້າເກີນview

1.1 ຫນ້າທີ່ຜະລິດຕະພັນ
gateway ຮອງຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນ CANopen ກັບເຄືອຂ່າຍ Modbus TCP, ມັນສາມາດຮັບຮູ້ການສື່ສານຂໍ້ມູນລະຫວ່າງອຸປະກອນ CANopen ຫຼາຍອັນ ແລະລູກຄ້າ Modbus TCP ຫຼາຍອັນ.
1.2 ລັກສະນະຂອງຜະລິດຕະພັນ

• ຮອງຮັບຊ່ອງດຽວ CAN 2.0A.
• ການໂຕ້ຕອບ CAN: 3KV photoelectric isolation.
•  ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນ CAN ເປີດ Master, ສະຫນັບສະຫນູນ 100 PDO ແລະ 100 SDO ຄໍາສັ່ງ.
• ຮອງຮັບໄດ້ເຖິງ 8 Modbus TCP clients.
• ຮອງຮັບ 2 ຊ່ອງ, ພອດເຄືອຂ່າຍ 10M/100M..

1.3 ຂໍ້ມູນສະເພາະທາງດ້ານວິຊາການ
[1​] ການ​ໂຕ້​ຕອບ Ethernet​:

• ຮອງຮັບ 2 ພອດເຄືອຂ່າຍ 10M/100M (ການເຈລະຈາອັດຕະໂນມັດ) ດ້ວຍສະວິດໃນຕົວ.
• ຮອງຮັບ Modbus TCP protocol ແລະເຮັດໜ້າທີ່ເປັນເຊີບເວີ Modbus TCP.
•  ສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມຕໍ່ເຖິງ 8 Modbus TCP ລູກຄ້າ.
• ຮອງຮັບລະຫັດຟັງຊັນ: 03H, 04H, 06H, 10H.
• ທີ່ຢູ່ເລີ່ມຕົ້ນຂອງທະບຽນປ້ອນຂໍ້ມູນແມ່ນ 0 (ເກັບຮັກສາກອບ CAN ທີ່ໄດ້ຮັບ), ແລະຮອງຮັບລະຫັດຟັງຊັນ 04H.
•  ທີ່ຢູ່ເລີ່ມຕົ້ນຂອງທະບຽນຜົນຜະລິດແມ່ນ 0 (ເກັບຮັກສາກອບ CAN ທີ່ຕ້ອງການສົ່ງ), ແລະສະຫນັບສະຫນູນລະຫັດຟັງຊັນ 03H, 06H ແລະ 16H.
•  ຮອງຮັບລະຫັດຟັງຊັນ 03 ຫຼື 04 ເພື່ອອ່ານພື້ນທີ່ຂໍ້ມູນເຂົ້າ/ອອກ
• ຮອງຮັບການຕັ້ງຄ່າຄົງທີ່ຂອງທີ່ຢູ່ IP ແລະ DHCP.
  [2​] ອັດ​ຕາ​ການ​ສື່​ສານ​: ສາ​ມາດ​ອັດ​ຕາ​ການ baud​: 10kbit / s​, 20kbit / s​, 50kbit / s​, 100kbit / s​, 125kbit / s​, 250kbit / s​, 500kbit / s​, 1Mbps​.
  [3] ການໂຕ້ຕອບ CAN ຮອງຮັບ CAN2.0A protocol.
  [4] DS-301 V4.02 ແລະ CiA Draft Recommendation 303 ປະຕິບັດຕາມ.
• ຮອງຮັບສູງສຸດ 8 bytes TPDO ແລະ RPDO.
• ຮອງຮັບສູງສຸດ 100 ຄໍາສັ່ງ PDO ແລະສູງສຸດ 100 ຄໍາສັ່ງ SDO.
•  ສະຫນັບສະຫນູນການດາວໂຫຼດໄວ SDO ແລະອັບໂຫລດໄວ SDO.
• COB-ID ຂອງ TPDO ແລະ RPDO ສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍຜູ້ໃຊ້, ຫຼື COBID ເລີ່ມຕົ້ນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້.
• ຮອງຮັບ Clear Data Time ສໍາລັບຟັງຊັນ TPDO.
• ຮອງຮັບຟັງຊັນການໝົດເວລາການຕອບສະໜອງ SDO.
• ສະຫນັບສະຫນູນການຄຸ້ມຄອງ NMT.
• ຮອງຮັບຟັງຊັນ SYNC.
• ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ການ​ທໍາ​ງານ​ຂອງ​ກອງ​ຊີ​ວິດ (ກອງ​ປະ​ຊຸມ​ຊີ​ວິດ​ແລະ​ການ​ເຕັ້ນ​ຂອງ​ຫົວ​ໃຈ​)​.
• ຮອງຮັບຟັງຊັນສົ່ງວົງຈອນ RPDO.
• ຮອງຮັບການລ່າຊ້າ CANopen master ເພື່ອຟັງຊັນເລີ່ມຕົ້ນ.
• ຮອງຮັບຟັງຊັນສະຖານະການຄວບຄຸມ.
• ຟັງຊັນກຳນົດຄ່າຄຳສັ່ງ NMT_RESET.
  [5​] ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​: -40 ° F ~ 140 ° F (-20 ° C ເຖິງ 60 ° C​)​. ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນພີ່ນ້ອງ: 5% ຫາ 95% (ບໍ່ condensing).
  [6] ພະລັງງານ: 24VDC (11V ~ 30V), 80mA (24VDC).
  [7] ຂະໜາດພາຍນອກ (W*H*D): 1.0 in*4.0 in *3.6 in (25mm*100mm*90mm).
  [8] ການຕິດຕັ້ງ: 1.38 ໃນ (35mm) DIN RAIL;
  [9​] ລະ​ດັບ​ການ​ປົກ​ປັກ​ຮັກ​ສາ​: IP20​.

1.4 ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງລວມມີ:

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ກະລຸນາໄປຢ້ຽມຢາມ SST Automation ຂອງພວກເຮົາ webເວັບໄຊ: www.sstautomation.com
1.5 ປະຫວັດການດັດແກ້

ລາຍລະອຽດຂອງຮາດແວ

ໝາຍເຫດ: ຮູບນີ້ແມ່ນສໍາລັບການອ້າງອີງເທົ່ານັ້ນ. ຮູບລັກສະນະຂອງຜະລິດຕະພັນແມ່ນຂຶ້ນກັບຜະລິດຕະພັນຕົວຈິງ.
2.2 ຕົວຊີ້ວັດ LED

2.3 ສະວິດ/ປຸ່ມການຕັ້ງຄ່າ
ສະວິດ DIP ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າຮູບແບບການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນ.

ໝາຍເຫດ: ຣີສະຕາດ GT200-MT-CO ຫຼັງຈາກຣີເຊັດການຕັ້ງຄ່າເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຕັ້ງຄ່າມີຜົນ!
2.4 ການໂຕ້ຕອບ
2.4.1 ການໂຕ້ຕອບພະລັງງານ

2.4.2 ການໂຕ້ຕອບອີເທີເນັດອິນເຕີເຟດອີເທີເນັດໃຊ້ອິນເຕີເຟດ RJ45, ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ IEEE802.3u 100BASE-T, ດ້ວຍການເຈລະຈາອັດຕະໂນມັດ 10/100M. pinout ຂອງມັນ (ສັນຍານ Ethernet ມາດຕະຖານ) ຖືກກໍານົດດັ່ງລຸ່ມນີ້:

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 3-pin:gateway ໃຊ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສາມ pin ເປີດຢູ່ດ້ານຂ້າງຂອງ CAN:

2.5 ຂະຫນາດກົນຈັກ
ຂະຫນາດ (ກວ້າງ * ສູງ * ເລິກ): 1.0 ໃນ * 4.0 ໃນ * 3.6 ໃນ (25 mm * 100 mm * 90 mm)2.6 ວິທີການຕິດຕັ້ງ
ໃຊ້ 1.4 ນິ້ວ (35 ມມ) DIN RAIL.

ຄູ່ມືເລີ່ມຕົ້ນດ່ວນ

1. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ GT200-MT-CO ຢູ່ໃນໂຫມດປະຕິບັດງານທີ່ເຫມາະສົມທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຕັ້ງຄ່າ. ແນະນໍາໃຫ້ຕັ້ງປະຕູສູ່ຮູບແບບການຕັ້ງຄ່າ (ປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າ Bit 1 OFF ແລະ Bit 2 ON) ຫຼັງຈາກນັ້ນ IP ຂອງປະຕູຈະຖືກແກ້ໄຂຢູ່ທີ່ 192.168.0.10.
2.  ໃຊ້ສາຍອີເທີເນັດເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ GT200-MT-CO ກັບ PC.
3. ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນ CAN ໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ pins 1 ແລະ 3 ຢ່າງຫນ້ອຍ.
4. ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ, ຈາກນັ້ນເປີດອຸປະກອນ.
5. ດໍາເນີນການຊອບແວ SST-MTC-CFG ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນຂະບວນການຕັ້ງຄ່າ.
6.  ໃນຊອບແວການຕັ້ງຄ່າ, ກໍານົດອັດຕາ CAN baud, node ID, ແລະທີ່ຢູ່ IP. (ເບິ່ງບົດ 4.5 ແລະ 4.7.4 ສໍາລັບລາຍລະອຽດ).
7. ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ປັບ​ຄ່າ​ປະ​ຕູ​ໄດ້​, ໃຫ້​ຕັ້ງ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ DIP switch Bit 2 OFF​. ເປີດເຄື່ອງອີກຄັ້ງ ແລະໂມດູນຈະເຂົ້າສູ່ໂໝດແລ່ນ.

3.3 ແລ່ນ
3.3.1 ຮູບແບບການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນ
ຮູບ​ແບບ​ການ​ສື່​ສານ​ລະ​ຫວ່າງ CAN ເປີດ​ແລະ Ethernet / IP ແມ່ນ​ຮູບ​ແບບ asynchronous​, ດັ່ງ​ທີ່​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້​:"ຂໍ້ມູນ 1" ສະແດງໃຫ້ເຫັນຂະບວນການໂອນຂໍ້ມູນຈາກ Modbus TCP ກັບ CAN; "ຂໍ້ມູນ 2" ສະແດງຂະບວນການໂອນຂໍ້ມູນຈາກ CAN ກັບ Modbus TCP.
ຜົນຜະລິດ Modbus TCP I/O ສາມາດສົ່ງ 0 ໄປຫາຂໍ້ມູນກອບ CAN ຫຼາຍອັນ. ຫຼັງຈາກທີ່ປະຕູໄດ້ຮັບມັນ, ມັນຈະສົ່ງກອບເປີດ CAN, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຫຸ້ມຫໍ່ກອບການຕອບສະຫນອງ CANopen ທີ່ໄດ້ຮັບເຂົ້າໄປໃນ I/O input ແລະສົ່ງມັນໄປທີ່ Modbus TCP clinet. TPDO ແລະ RPDO ນໍາໃຊ້ຮູບແບບຜູ້ຜະລິດ / ຜູ້ບໍລິໂພກ, ແລະມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂອກາດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງກ່ຽວກັບຄວາມໄວ; ອັບໂຫຼດ SDO ແລະດາວໂຫຼດ SDO ນຳໃຊ້ໂໝດລູກຄ້າ/ເຊີບເວີ, ໂໝດສາມາດຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງຂໍ້ມູນ, ແລະມັກໃຊ້ໃນບາງໂອກາດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວຕໍ່າ.

ຄໍາແນະນໍາຊອບແວ

ຊອບແວການຕັ້ງຄ່າ SST-MTC-CFG ເຮັດວຽກຢູ່ໃນແພລະຕະຟອມ Windows ແລະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດ GT200-MT-CO ຜ່ານການໂຕ້ຕອບເຄືອຂ່າຍ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍາຫນົດຄ່າພາລາມິເຕີແລະຄໍາສັ່ງສໍາລັບ Modbus TCP ແລະ CANopen.
ຄລິກສອງເທື່ອທີ່ໄອຄອນຊອບແວເທິງເດັສທັອບ ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງເພື່ອເຂົ້າໄປທີ່ສ່ວນຕິດຕໍ່ການຕັ້ງຄ່າ:4.1 ແຖບເຄື່ອງມື
ແຖບເຄື່ອງມືສະແດງດັ່ງລຸ່ມນີ້:

ຫນ້າທີ່ຂອງແຖບເຄື່ອງມື: ໃຫມ່, ບັນທຶກ, ເປີດ, ເພີ່ມ Node, ລຶບ Node, ເພີ່ມຄໍາສັ່ງ, ລຶບຄໍາສັ່ງ, ອັບໂຫລດ, ດາວໂຫລດ, ແຜນທີ່ອັດຕະໂນມັດ, ການຂັດແຍ້ງແລະການສົ່ງອອກ EXCEL.

	ໃໝ່: ສ້າງໂຄງການການຕັ້ງຄ່າໃໝ່
	ບັນທຶກ: ບັນທຶກການຕັ້ງຄ່າປະຈຸບັນ
	ເປີດ: ເປີດໂຄງການການຕັ້ງຄ່າ
	ເພີ່ມ Node: ເພີ່ມ node CANopen
	ລົບ Node: ລຶບ node CANopen
	ເພີ່ມຄໍາສັ່ງ: ເພີ່ມຄໍາສັ່ງ CANopen
	ລົບຄໍາສັ່ງ: ລົບຄໍາສັ່ງ CANopen
	ອັບໂຫຼດ: ອ່ານຂໍ້ມູນການຕັ້ງຄ່າຈາກໂມດູນ ແລະສະແດງຢູ່ໃນຊອບແວ
	ດາວໂຫລດ: ດາວໂຫລດການຕັ້ງຄ່າ file ໄປຫາປະຕູ
	AutoMap: ໃຊ້ເພື່ອຄິດໄລ່ທີ່ຢູ່ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາທີ່ມີແຜນທີ່ໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍບໍ່ມີການຂັດກັນໂດຍແຕ່ລະຄໍາສັ່ງ
	Confilct: ເພື່ອກວດເບິ່ງວ່າມີບາງຂໍ້ຂັດແຍ່ງກັບຄໍາສັ່ງ configured ໃນ gateway memory buffer.
	ສົ່ງອອກ EXCEL: ສົ່ງອອກການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນໄປຍັງຮາດດິດທ້ອງຖິ່ນ, ບັນທຶກເປັນ .xls file.
	Debug: ສະຫງວນໄວ້

4.3 ເປີດ ແລະບັນທຶກການຕັ້ງຄ່າ
ເລືອກ "ເປີດ​"​, ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ເປີດ​ໂຄງ​ການ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ທີ່​ທ່ານ​ໄດ້​ບັນ​ທຶກ​ໄວ້​.ເລືອກ “Save” ຫຼື “Save as”, ທ່ານສາມາດບັນທຶກໂຄງການການຕັ້ງຄ່າດ້ວຍ .chg ເປັນສ່ວນຂະຫຍາຍຂອງມັນ.ຄລິກໄອຄອນ ໃນແຖບເຄື່ອງມືເພື່ອບັນທຶກການຕັ້ງຄ່າດ້ວຍ .xls ເປັນສ່ວນຂະຫຍາຍຂອງມັນ.
ຫມາຍເຫດ: ຫຼັງຈາກບັນທຶກພາລາມິເຕີເປັນ a file, ຂໍ້ມູນໃນ file ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້, ແຕ່ກະລຸນາຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂໍ້ມູນທີ່ປ່ຽນແປງ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຈະຖືກປຸງແຕ່ງຕາມຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ.
ກະລຸນາຢ່າປ່ຽນຄໍາສໍາຄັນຂອງຂໍ້ມູນ, ກະລຸນາຢ່າເພີ່ມຊ່ອງຫວ່າງ.

ເລືອກອຸປະກອນ, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ເຂົ້າສູ່ລະບົບ.ກົດ Upload.

ເລືອກ "ອັບ​ໂຫຼດ​"​, ມັນ​ຈະ​ອ່ານ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຈາກ​ປະ​ຕູ​, ແລະ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ແມ່ນ​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ດັ່ງ​ລຸ່ມ​ນີ້​:ເລືອກ "ດາວ​ໂຫລດ​"​, ມັນ​ຈະ​ດາວ​ນ​໌​ໂຫລດ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ທີ່​ຈະ​ປະ​ຕູ​, ແລະ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ແມ່ນ​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ເປັນ​ ຂ້າງລຸ່ມນີ້:ໝາຍເຫດ: ທີ່ຢູ່ IP ຖືກແກ້ໄຂຢູ່ທີ່ 192.168.0.10 ໃນໂຫມດການຕັ້ງຄ່າ GT200-MT-CO.

4.5 Modbus TCP ພາລາມິເຕີການຕັ້ງຄ່າ
ການໂຕ້ຕອບການຕັ້ງຄ່າ Modbus TCP ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້:ໃນຕົວກໍານົດການຂ້າງເທິງນີ້, ຂໍ້ມູນລາຍລະອຽດແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້:
ກຳນົດຮູບແບບ IP: ກຳນົດເອງ ແລະ DHCP ທາງເລືອກ.
ທີ່ຢູ່ IP: ທີ່ຢູ່ IP ຂອງ GT200-MT-CO
Subnet Mask: Subnet mask ຂອງ GT200-MT-CO
Default Gateway: ທີ່ຢູ່ Gateway GT200-MT-CO ແມ່ນຢູ່ໃນ LAN
ກວດ ID ຫນ່ວຍ: Check Unit Identifier: ເປີດ ຫຼື ປິດ. ເມື່ອທ່ານເປີດມັນ, ທ່ານສາມາດຕັ້ງປະຕູເປັນທີ່ຢູ່ສະຖານີຂອງ Modbus TCP Server
ID ໜ່ວຍ: ປະຕູເປັນທີ່ຢູ່ສະຖານີຂອງ Modbus TCP server. ID ໜ່ວຍ ຖືກເປີດໃຊ້ເມື່ອ "ກວດ ID ໜ່ວຍ" ເປີດ, ຊ່ວງ: 1 ຫາ 247, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 1.
ລະຫັດຟັງຊັນສໍາລັບການອ່ານຂໍ້ມູນ: ລະຫັດຟັງຊັນ 04/03 ອ່ານຂໍ້ມູນການປ້ອນຂໍ້ມູນ: Modbus TCP Client ສາມາດເລືອກລະຫັດຟັງຊັນ 04 ຫຼື 03, ແລະອ່ານຂໍ້ມູນອຸປະກອນ CANopen ທີ່ເກັບກໍາຜ່ານປະຕູ.

4.7 ອຸປະກອນ View ການໂຕ້ຕອບ
4.7.1 ອຸປະກອນ View ການໂຕ້ຕອບ4.7.2 ຮູບແບບການເຮັດວຽກ
ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ສາມ​ປະ​ເພດ​ຂອງ​ຮູບ​ແບບ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​: ເມ​ນູ​ແກ້​ໄຂ​, ດັດ​ແກ້​ແຖບ​ເຄື່ອງ​ມື​, ແລະ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ເມ​ນູ​ໂດຍ​ການ​ຄລິກ​ຂວາ​.4.7.3 ປະເພດການດໍາເນີນງານ

• ເພີ່ມ node: ຄລິກຊ້າຍໃສ່ CANopen Networks ຫຼື nodes ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປະຕິບັດການເພີ່ມ node ໃຫມ່. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຈະມີ node ໃຫມ່ທີ່ມີຊື່ວ່າ "New node" ພາຍໃຕ້ເຄືອຂ່າຍ CANopen (node ​​ທີ່ເພີ່ມໃຫມ່ບໍ່ມີທີ່ຢູ່. nodes ບໍ່ມີທີ່ຢູ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ກະລຸນາໃສ່ທີ່ຢູ່ຂອງ node. ທີ່ຢູ່ node ບໍ່ສາມາດເຮັດຊ້ໍາໄດ້).
•  Delete node: ຄລິກຊ້າຍໃສ່ node ທີ່ຈະຖືກລຶບ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປະຕິບັດການລຶບ node. ໂນດ ແລະ ຄຳສັ່ງທັງໝົດຈະຖືກລຶບອອກ.  ຕື່ມຄໍາສັ່ງ: ຄລິກຊ້າຍໃສ່ node, ຈາກນັ້ນປະຕິບັດການເພີ່ມຄໍາສັ່ງ ເພື່ອເພີ່ມຄໍາສັ່ງສໍາລັບ node. ກ່ອງໂຕ້ຕອບການເລືອກຄໍາສັ່ງຈະປາກົດຂຶ້ນເພື່ອໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເລືອກຈາກ. ສະແດງດັ່ງລຸ່ມນີ້:
  ຄຳສັ່ງ: ອັບໂຫຼດ SDO->ENet In, ດາວໂຫລດ SDO ENet In, ຮັບ PDO<- ENet Out
•  ເລືອກຄຳສັ່ງ: Double click a command.
• ລົບຄໍາສັ່ງ: ຄລິກຊ້າຍຄໍາສັ່ງແລະທ່ານສາມາດລຶບມັນ.
•  Copy node: ຄລິກຊ້າຍໃສ່ node ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ, ເລືອກ node ແລະປະຕິບັດການເຮັດວຽກຂອງ copy nodes (ລວມເອົາຄໍາສັ່ງທັງໝົດພາຍໃຕ້ node).
•  Paste node: ຄລິກຊ້າຍ ແລະເລືອກ node ໃດນຶ່ງທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ, ດຳເນີນການການວາງ node. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພາຍໃຕ້ຕົ້ນໄມ້ CANopen Network ທ່ານສາມາດເບິ່ງ node ໃຫມ່ (ລວມທັງຄໍາສັ່ງທັງຫມົດພາຍໃຕ້ node). ພາລາມິເຕີຂອງ node ໃຫມ່ແມ່ນການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫມ່.

ສາມາດເປີດອັດຕາ Baud: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M ສາມາດເລືອກໄດ້; ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 250K
Canoe Node ID: 1 ຫາ 127, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 127
SDO Response Timeout: ພາຣາມິເຕີນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ 10 milliseconds. ໄລຍະຂອງຄ່າພາລາມິເຕີແມ່ນ 1 ຫາ 200. ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 200
ເປີດໃຊ້ NMT: ວ່າຈະເລີ່ມທັງໝົດ CAN ເປີດ nodes ໃນເຄືອຂ່າຍຫຼືບໍ່, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນປິດໃຊ້ງານ

ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຜົນໄດ້ຮັບ: ເມື່ອດ້ານ TCP ຖືກປິດ, ຂໍ້ມູນ RPDO ຂອງ TCP output buffer ຈະລຶບລ້າງຫຼືຖື;
Clear ຫມາຍຄວາມວ່າຈະຕັ້ງຂໍ້ມູນເປັນສູນ;
ຖືຫມາຍຄວາມວ່າຈະຮັກສາຂໍ້ມູນບໍ່ປ່ຽນແປງກ່ອນທີ່ TCP ຈະປິດ.
ວົງຈອນສໍາລັບການສົ່ງ SDO: ວົງຈອນສໍາລັບການສົ່ງ SDO, ແມ່ນອີງໃສ່ 1ms. Zero ຫມາຍຄວາມວ່າດາວໂຫລດ SDO ໃຊ້ຮູບແບບການປ່ຽນແປງຂອງຜົນຜະລິດມູນຄ່າ, ອັບໂຫຼດ SDO ໃຊ້ຮູບແບບການອ່ານຂໍ້ມູນສໍາລອງທີ່ບໍ່ຢຸດ; ບໍ່ແມ່ນສູນຫມາຍຄວາມວ່າສົ່ງ SDO ທັງຫມົດຕາມວົງຈອນ. ວົງຈອນການສົ່ງເທົ່າກັບຄ່າການຕັ້ງຄ່າ, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 0. ໄລຍະ: 0 ຫາ 60000.
ຄວາມພະຍາຍາມສໍາລັບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຄໍາສັ່ງ SDO: ສະຖານີ CANopen Master ສົ່ງຄໍາຮ້ອງຂໍ SDO, ແຕ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການຕອບສະຫນອງຈາກສະຖານີອຸປະກອນ. ສະຖານີແມ່ບົດຈະສົ່ງຄໍາຮ້ອງຂໍ SDO ນີ້ເລື້ອຍໆ. ຈໍານວນການຊໍ້າຄືນແມ່ນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍພາລາມິເຕີນີ້, ໄລຍະ: 0 ຫາ 5, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 0.
ເວລາຊັກຊ້າຂອງ SDO Polling: ສະຖານີ CANopen Master ສົ່ງຄໍາຮ້ອງຂໍ SDO ແລະໄດ້ຮັບການຕອບສະຫນອງຈາກສະຖານີອຸປະກອນ. ສະຖານີຕົ້ນສະບັບຕ້ອງການຊັກຊ້າໄລຍະເວລາກ່ອນທີ່ຈະສົ່ງຄໍາຮ້ອງຂໍ SDO ຕໍ່ໄປ. ໄລຍະເວລານີ້ແມ່ນເວລາຊັກຊ້າຂອງ SDO Polling. ຫົວໜ່ວຍ: ms, ໄລຍະ : 0 ຫາ 60000, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 0.
4.7.5 ການຕັ້ງຄ່າຄໍາສັ່ງ
ໃນການໂຕ້ຕອບອຸປະກອນ, ຄລິກຊ້າຍໃສ່ຄໍາສັ່ງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການໂຕ້ຕອບການຕັ້ງຄ່າແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້:

• ທີ່ຢູ່ອຸປະກອນ CANopen : ທີ່ຢູ່ອຸປະກອນ CANopen, ໄລຍະແມ່ນ 1 ຫາ 127.
• COB-ID: CAN ID (ທົດສະນິຍົມ) ຂອງ CANopen PDO:
  ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງຄໍາສັ່ງ Transmit PDO: 384(0x180) + node ID ຫຼື 640(0x280) + node ID ຫຼື 896 (0x380) + node ID ຫຼື 1152(0x480) + node ID.
  ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງ Receive PDO: 512(0x200) + node ID ຫຼື 768(0x300) + node ID ຫຼື 1024 (0x400) + node ID ຫຼື 1280 (0x500) + node ID.
  ຖ້າຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງການຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ໃນຄ່າທີ່ກຳນົດເອງ, ກະລຸນາຕື່ມຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການໂດຍກົງເມື່ອລາຍການທີ່ປັບແຕ່ງຖືກເລືອກຢູ່ໃນກ່ອງຕົວເລືອກແບບເລື່ອນລົງ. ຊ່ວງແມ່ນ (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046).
•  ຈຳນວນໄບຕ໌: ຈຳນວນຂອງໄບຕ໌ຂໍ້ມູນ. ຊ່ວງ: 1~8.
• ທີ່ຢູ່ແຜນທີ່: ທີ່ຢູ່ແຜນທີ່ຂອງທີ່ຢູ່ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາພາຍໃນຂອງ gateway (ທົດສະນິຍົມ). ຊ່ວງ: 0-1999.ທີ່ຢູ່ ແຜນທີ່ສາມາດຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ດ້ວຍຕົນເອງຫຼືອັດຕະໂນມັດໂດຍການທໍາງານແຜນທີ່ອັດຕະໂນມັດ.
• ລາຍ​ລະ​ອຽດ: ຜູ້ໃຊ້ສາມາດໃສ່ລາຍລະອຽດລາຍລະອຽດຂອງລາຍການການຕັ້ງຄ່າໂຄງການທີ່ນີ້. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ດາວໂຫຼດຕົວຈິງແລ້ວກັບອຸປະກອນປະຕູ, ເຊິ່ງສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ຈໍາແນກຫນ້າທີ່ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ເຊັ່ນ "ສະຖານະ" ແລະອື່ນໆ. ແລະບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້.
• ຄ່າດັດຊະນີ:ຄ່າດັດຊະນີໃນວັດຈະນານຸກົມວັດຖຸອຸປະກອນ (Hex, 0001H ຫາ FFFFH).
•  ຄ່າດັດຊະນີຍ່ອຍ:ຄ່າຍ່ອຍຍ່ອຍໃນວັດຈະນານຸກົມວັດຖຸອຸປະກອນ (Hex, 00H ຫາ FFH).
•  ຈໍານວນໄບຕ໌: ຈໍານວນໄບຕ໌: ຕ້ອງເປັນ 1 ຫຼື 2 ຫຼື 4.
• ທີ່ຢູ່ແຜນທີ່: ທີ່ຢູ່ແຜນທີ່ຂອງທີ່ຢູ່ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາພາຍໃນຂອງ gateway (ທົດສະນິຍົມ). ຊ່ວງ: 0-1999.ທີ່ຢູ່ ແຜນທີ່ສາມາດຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ດ້ວຍຕົນເອງຫຼືອັດຕະໂນມັດໂດຍການທໍາງານແຜນທີ່ອັດຕະໂນມັດ.

4.7.6 ການໂຕ້ຕອບຂອງຄໍາເຫັນ
ການໂຕ້ຕອບຄໍາເຫັນສະແດງຄໍາອະທິບາຍຂອງລາຍການການຕັ້ງຄ່າທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ເມື່ອລາຍການການຕັ້ງຄ່າແມ່ນ “Index
value”, ການໂຕ້ຕອບຂອງຄໍາເຫັນແມ່ນສະແດງຢູ່ຂ້າງລຸ່ມນີ້:

SST ອັດຕະໂນມັດ
ອີເມວ: support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້