ROBOLINK RL-CDE-SC-200 башкаруучу менен дрон
Сиздин контроллер менен таанышуу
Контроллериңизди колдонуп, сиз дронуңузду башкара аласыз же коддоо үчүн контроллеруңузду компьютериңизге туташтыра аласыз. Бул алыстан башкаруу абалында контроллердин башкаруу элементтери.
Контроллерге толук видео жолду көрүү үчүн төмөнкүгө кириңиз: robolink.com/codrone-edu-controller
Күйгүзүлүүдө
Контроллерди күйгүзүү
Контроллер эки АА батарейканы алат (киргизилген эмес). басып, кармап туруңуз 
күйгүзүү үчүн коңгуроону укканга чейин баскычты басыңыз.
Ошондой эле сиз контроллерди компьютер же тышкы кубат булагы менен кубаттоо үчүн Micro USB кабелин колдоно аласыз. Эгер сиз дронду пилоттук кылгыңыз келсе, баскычты басып контроллердин LINK абалында эмес экенин текшериңиз баскычы.
Өчүрүү үчүн, басып туруңуз баскычын же Micro USB кабелин сууруп алыңыз.
Дронду иштетүү
Батареяны батареянын уячасына салуу менен дронду күйгүзүңүз. Батареянын бир жагындагы кичинекей тилкеге көңүл буруңуз. Батареяны кичинекей тилкеси бар тарабы ылдый карагыдай кылып салыңыз.
Дронду өчүрүү үчүн батарейканы бекем кармап, батарейканы толук чыгарып алыңыз.
ЭСКЕРТҮҮ Батареяны коопсуз колдонуу. Заряддоочу батареяларды кароосуз калтырбаңыз. Батареяларды катуу ысыктан же сууктан алыс сактаңыз. Бул анын өмүрүн узартууга жардам берет. Бузулган же кеңейтилген батарейканы заряддабаңыз же колдонбоңуз. Литий-полимердик батарейкаларды жергиликтүү электрондук калдыктар боюнча эрежелерге ылайык таштаңыз.
Заряддоо
Батарея аз
Сиз дронуңуздун жана контроллердин батарейканын деңгээлин ЖК экранынан текшере аласыз. Дрондун батареясы аз болгондо, дрон сигнал берет, LED кызыл күйөт жана контроллер дирилдейт.
Контроллер кайра заряддоого болбойт. АА батарейкаларын батареянын кубаты азайганда алмаштырса болот же тышкы кубат булагына өтсөңүз болот.
Дрон батареясын кубаттоо
- Батареяны заряддагычка, тилкесин заряддагычтын ортосуна каратып салыңыз.
- Микро USB кабелин заряддагычка сайыңыз. Экинчи учун компьютер же тышкы кубат булагы сыяктуу кубат булагына сайыңыз.
КЕҢЕШ
Эки батарейканы кубаттап жатканда, кубат булагы 5 вольт, 2 бере аларын текшериңиз Amps.
Батареялар заряддалбай жаткандай көрүнсө, кабелди ажыратып, кайра туташтырууга аракет кылыңыз.
Жупташуу
Жаңы дронуңуз менен контроллериңиз кутудан жупташтырылган. Эгер сиз башкаруучуну башка дронго жупташтыргыңыз келсе, бул кадамдарды аткаруу менен жупташсаңыз болот.
Кантип жупташса болот
Эскертүү, дрон менен контроллерди бир гана жолу жупташтыруу керек. Жупташтырылгандан кийин, алар күйгүзүлгөндө жана диапазондо автоматтык түрдө жупташат.
- Дронду жупташтыруу режимине коюңуз
Батареяны дронго салыңыз. Дрондун ылдый жагындагы жупташтыруу баскычын басып, дрондун LED диоду сары түстө күйүп турганча кармап туруңуз.
- P басып кармап туруңуз
Контроллерди күйгүзүңүз. Контроллериңиз компьютерге туташкан болсо, LINK (12-бетти караңыз) абалында эмес экениңизди текшериңиз. Коңгуроону укканга чейин P баскычын басып, кармап туруңуз. - Жупташканыңызды ырастаңыз
Сиз коңгуроону угушуңуз керек жана дрондогу жана контроллердогу жарыктар катуу күйүп турушу керек. Сиз экранда белгини көрүшүңүз керек.
R1 баскычын бир нече жолу басып, жупташканыңызды текшериңиз.
Дрон менен контроллердин түстөрү чогуу өзгөрүшү керек.
Эгер дронуңуздагы LED кызыл түстө күйүп, контроллердин экранында “Издөө…” десе, дронуңуз менен контроллер жупташкан эмес.
Controller колдонуу
Бул жерде сиз учкучсуз учуучу башкаруучу менен колдоно турган жалпы буйруктардын жыйындысы.
Учуу, конуу, токтотуу жана ылдамдыкты өзгөртүү
Дрон абага көтөрүлүп, жерден болжол менен 70-90 см бийиктикте учат.
Тез чыгуу
Моторлорду ишке киргизүү үчүн эки джойстикти тең ортого буруп, ылдый түртүңүз. Андан кийин, учуп кетүү үчүн сол джойстикти өйдө түртүңүз.
Бул ыкма L1 ыкмасына караганда тезирээк чечет.
Шашылыш токтотуу
L1 баскычын басып, кармап туруңуз жана сол джойстикти ылдый тартыңыз.
Моторлорду дароо өчүрүү үчүн муну колдонуңуз.
ЭСКЕРТҮҮ
Мүмкүн болушунча коопсуз конуу үчүн L1 баскычын басып, кармап туруңуз. Бирок, эгер сиз дронду башкарууну жоготуп алсаңыз, моторлорду өчүрүү үчүн "Тез жардам" функциясын колдонсоңуз болот. Шашылыш токтотууну жаттап алыңыз, кодду сынап жатканда дронду башкара албай калсаңыз, пайдалуу болот.
Шашылыш токтотууну 10 футтан жогору же жогорку ылдамдыкта колдонуу дронуңузга зыян келтириши мүмкүн, андыктан аны үнөмдүү колдонуңуз. Мүмкүн болушунча дронуңузду кармаганыңыз жакшы.
Ылдамдыкты өзгөртүү
1%, 30% жана 70% ортосундагы ылдамдыкты өзгөртүү үчүн L100 басыңыз. Учурдагы ылдамдык экрандын жогорку сол бурчунда S1, S2 жана S3 менен көрсөтүлгөн.
Учуу учурундагы кыймыл
Учуп баратканда, бул джойстиктерди колдонуу менен дрондун башкаруу элементтери. Төмөндө демейки режим 2 башкаруу элементтери колдонулат.
Дронуңузду кыркыңыз
Дрейфтин алдын алуу үчүн кесүү
Эгер дрон сүзүп баратканда сүзүп кетсе, аны кыркуу үчүн багыт тактасынын баскычтарын колдонуңуз.
Дрондун тескери багытында кыркыңыз.
Толук контроллер колдонмосу
Контроллер жөнүндө толук видео жолубузду карап көрүңүз: robolink.com/codrone-edu-controller
Пропеллер
Сиздин CoDrone EDU 4 запастык пропеллер менен келет. Аларды алып салуу үчүн пропеллерди алып салуу куралын колдоно аласыз. Дрондун туура учуусу үчүн пропеллердин жайгашуусу маанилүү. Пропеллерлердин 2 түрү бар.
КЕҢЕШТЕР Багыттарды эстеп калуунун оңой жолу:
F тез алдыга, ошондуктан саат жебеси боюнча.
R артка түртүү үчүн, ошондуктан саат жебесине каршы.
Көңүл буруңуз, винттин түсү анын айлануусун билдирбейт. Бирок, кызыл винттерди учкучсуз учактын алдына коюуну сунуштайбыз. Бул учуу учурунда дрондун алдыңкы бөлүгүн аныктоого жардам берет.
Пропеллерлерди алып салуу
Пропеллер винттин түйүнүнүн астынан таштандыларды тазалоо үчүн алынып салынышы мүмкүн. Пропеллер ийилип, майдаланып же жарылса, ал дрондун учуусуна таасир эте баштаса, алмаштырылышы керек. Пропеллерди алып салуу үчүн камтылган винтти алып салуу куралын колдонуңуз.
Аспаптын айры сымал учунун пропеллердин түйүнүнүн астына киргизип, андан кийин тутканы рычаг сыяктуу ылдый түртүңүз. Жаңы винтти мотордун валына түртсө болот. Учуу учурунда ажырап кетпеши үчүн, анын толугу менен киргизилгенин текшериңиз.
Алмаштырылган винттин туура айлануусун текшерип, тез учуу текшерүүсүн жүргүзүңүз.
Моторлор
Моторду жайгаштыруу CoDrone EDU үчүн да маанилүү. Пропеллер сыяктуу эле, зымдардын түсү менен көрсөтүлгөн кыймылдаткычтардын 2 түрү бар. Мотор багыттары пропеллердин багыттарына дал келиши керек.
Сиз дрондун рамкасынын колдорунун астынан текшерүү аркылуу мотор зымдарынын түсүн көрө аласыз.
Моторлорду текшерүү
Эгерде сиздин дронуңузда учууда көйгөйлөр болсо, адегенде винттерин текшериңиз. Эгерде пропеллерлерде маселе жок болсо, моторлорду текшериңиз. Мотор көйгөйлөрү, адатта, катуу кыйроолордон келип чыгат. Бул жерде мотор алмаштыруу керек жалпы белгилери болуп саналат.
Моторлорду алмаштыруу
Моторлорду алмаштыруу кыйла татаал процесс, андыктан мотор алмаштыруучу видеону кылдаттык менен аткарууну сунуштайбыз.
Алмаштыруучу моторлор өзүнчө сатылат.
Техникалык шарттар
- Контроллердин функциялары: Пилоттук дрон, коддоо үчүн компьютерге туташуу
- Controls: L1, Антенна, H, Сол джойстик, S, Микро USB порт, ЖК экран, Багыт тактасы, R1, Оң джойстик, P
- Power Source: 2 AA батарейка (киргизилген эмес) же Micro USB кабели
- Батарея түрү: Литий полимери
- Заряддоо Voltage: 5 Вольт
- Заряддоо агымы: 2 Amps
Көп берилүүчү суроолор
Контроллер иштебей калса, эмне кылышым керек?
Эгер контроллер күйбөсө, батареянын туташуусун текшериңиз же башка AA батарейкаларын колдонуп көрүңүз. Микро USB кабели кубат булагына бекем туташтырылганын текшериңиз.
Контроллер менен дрондун ортосундагы байланышты кантип жакшыртсам болот?
Байланышты жакшыртуу үчүн антеннаны дронду көздөй узартыңыз. Контроллер менен учкучсуз учактын ортосунда сигналга бөгөт коюучу эч кандай тоскоолдуктар жок экенин текшериңиз.
Документтер / Ресурстар
 |
ROBOLINK RL-CDE-SC-200 башкаруучу менен дрон [pdf] Колдонуучунун колдонмосу 2BF8ORL-CDE-SC-200, 2BF8ORLCDESC200, rl cde sc 200, RL-CDE-SC-200 Контроллер менен дрон, RL-CDE-SC-200, Контроллер менен дрон, Контроллер, Дрон |