Raspberry Pi CM 1 4S эсептөө модулу
Продукт маалыматы
Техникалык шарттар
- Өзгөчөлүк: Процессор
- Random Access Memory: 1 ГБ
- Камтылган MultiMediaCard (eMMC) эс тутуму: 0/8/16/32 ГБ
- Ethernet: Ооба
- Универсалдуу сериялык автобус (USB): Ооба
- HDMI: Ооба
- Форма фактору: SODIMM
Продукт колдонуу нускамалары
1/3 эсептөө модулунан 4S эсептөө модулуна өтүү
Эгер сиз Raspberry Pi Compute Module (CM) 1 же 3тен Raspberry Pi CM 4Sге өтүп жатсаңыз, бул кадамдарды аткарыңыз:
- Жаңы платформа үчүн шайкеш келген Raspberry Pi операциялык тутумунун (OS) сүрөтү бар экенин текшериңиз.
- Ыңгайлаштырылган ядрону колдонсоңуз, кайраview жана аны жаңы жабдык менен шайкеш келүү үчүн тууралаңыз.
- Моделдердин ортосундагы айырмачылыктар үчүн колдонмодо сүрөттөлгөн аппараттык өзгөрүүлөрдү карап көрүңүз.
Кубат менен камсыздоо чоо-жайы
Көйгөйлөрдү болтурбоо үчүн Raspberry Pi CM 4S кубатуу талаптарына жооп берген ылайыктуу кубат менен жабдууну колдонуңуз.
Жүктөө учурунда жалпы максаттуу киргизүү/чыгаруу (GPIO) колдонуу
Туташкан перифериялык түзүлүштөрдүн же аксессуарлардын туура инициализациясын жана иштешин камсыз кылуу үчүн жүктөө учурунда GPIO жүрүм-турумун түшүнүңүз.
Көп берилүүчү суроолор (FAQ)
С: SODIMM түзмөгү катары эс тутум уячасында CM 1 же CM 3 колдоно аламбы?
Ж: Жок, бул түзмөктөрдү SODIMM түзмөгү катары эстутум слотунда колдонууга болбойт. Форма фактору атайын Raspberry Pi CM моделдери менен шайкеш келүү үчүн иштелип чыккан.
Introduction
Бул документ Raspberry Pi Compute Module (CM) 1 же 3 колдонуудан Raspberry Pi CM 4S ге өтүүнү каалагандар үчүн. Бул каалаган болушу мүмкүн болгон бир нече себептер бар:
- Эсептөө күчү көбүрөөк
- Көбүрөөк эс тутум
- 4Kp60 чейин жогорку чечим чыгаруу
- Жакшыраак жеткиликтүүлүк
- Өнүмдүн мөөнөтү узартылган (акыркы жолу 2028-жылдын январына чейин эмес)
Программалык камсыздоонун көз карашынан алганда, Raspberry Pi CM 1/3тен Raspberry Pi CM 4Sге өтүү салыштырмалуу оорутпайт, анткени Raspberry Pi операциялык тутумунун (OS) сүрөтү бардык платформаларда иштеши керек. Бирок, сиз ыңгайлаштырылган ядрону колдонуп жатсаңыз, кыймылда кээ бир нерселерди эске алуу керек болот. Аппараттык өзгөрүүлөр олуттуу жана айырмачылыктар кийинки бөлүмдө баяндалат.
Терминология
Эски графикалык стек: толугу менен VideoCore микропрограммалык блогунда ишке ашырылган графикалык стек өзөккө таасир эткен тиркеме программалоо интерфейси менен. Бул Raspberry Pi Ltd Pi түзмөктөрүнүн көпчүлүгүндө ишке киргизилгенден бери колдонулуп келе жаткан нерсе, бирок бара-бара (F)KMS/DRM менен алмаштырылууда.
FKMS: жасалма ядро режимин орнотуу. Микропрограмма дагы эле төмөнкү деңгээлдеги жабдыктарды көзөмөлдөп турат (мисалыampHDMI порттору, Сериялык дисплей интерфейси ж.б.), стандарттуу Linux китепканалары ядронун өзүндө колдонулат.
KMS: Толук ядро режимин орнотуу драйвери. Бүткүл дисплей процессин башкарат, анын ичинде аппараттык камсыздоо менен түз сүйлөшүү, микропрограмманын өз ара аракеттенүүсү жок.
DRM: Direct Rendering Manager, графикалык иштетүү бирдиктери менен байланышуу үчүн колдонулган Linux ядросунун подсистемасы. FKMS жана KMS менен өнөктөштүктө колдонулат.
Эсептөө модулун салыштыруу
Функционалдык айырмачылыктар
Төмөнкү таблица моделдердин ортосундагы негизги электрдик жана функционалдык айырмачылыктар жөнүндө түшүнүк берет.
| Өзгөчөлүк | CM 1 | CM 3/3+ | CM 4S |
| Процессор | BCM2835 | BCM2837 | BCM2711 |
| Random access memory | 512MB | 1 ГБ | 1 ГБ |
| Камтылган MultiMediaCard (eMMC) эс тутуму | — | 0/8/16/32 ГБ | 0/8/16/32 ГБ |
| Ethernet | Жок | Жок | Жок |
| Универсалдуу сериялык автобус (USB) | 1 × USB 2.0 | 1 × USB 2.0 | 1 × USB 2.0 |
| HDMI | 1 × 1080p60 | 1 × 1080p60 | 1 × 4K |
| Форма фактору | SODIMM | SODIMM | SODIMM |
Физикалык айырмачылыктар
Raspberry Pi CM 1, CM 3/3+ жана CM 4S форма фактору кичинекей контурлуу кош ички эс модулунун (SODIMM) туташтыргычына негизделген. Бул бул түзмөктөрдүн ортосунда физикалык жактан шайкеш жаңыртуу жолун камсыз кылат.
ЭСКЕРТҮҮ
Бул түзмөктөрдү SODIMM түзмөгү катары эстутум слотунда колдонууга болбойт.
Электр менен камсыздоо чоо-жайы
Raspberry Pi CM 3 тышкы 1.8V электр менен жабдуу блогун (PSU) талап кылат. Raspberry Pi CM 4S мындан ары тышкы 1.8V PSU рельсин колдонбойт, андыктан Raspberry Pi CM 4Sдеги бул төөнөгүчтөр мындан ары туташтырылбайт. Бул келечектеги пластинкаларга орнотулган жөнгө салгычтын кереги жок дегенди билдирет, бул күйгүзүү ырааттуулугун жөнөкөйлөтөт. Эгерде учурдагы такталарда +1.8V PSU бар болсо, Raspberry Pi CM 4S эч кандай зыян келтирбейт.
Raspberry Pi CM 3 чипте (SoC) BCM2837 системасын колдонот, ал эми CM 4S жаңы BCM2711 SoC колдонот. BCM2711 бир кыйла көбүрөөк иштетүү кубаттуулугуна ээ, андыктан ал көбүрөөк кубат керектеши мүмкүн. Эгер бул тынчсызданууну жаратса, config.txt файлындагы максималдуу саат ылдамдыгын чектөө жардам берет.
Жүктөө учурунда жалпы максаттуу I/O (GPIO) колдонуу
Raspberry Pi CM 4Sтин ички жүктөө BCM2711 GPIO40 дан GPIO43 пиндерин колдонуу менен ички сериялык перифериялык интерфейстен (SPI) электрондук өчүрүлүүчү программалануучу гана окуу үчүн эс тутумдан (EEPROM) башталат; Жүктөлүп бүткөндөн кийин BCM2711 GPIO'лору SODIMM туташтыргычына которулат жана Raspberry Pi CM 3дегидей иштешет. Ошондой эле, эгер EEPROMду тутумдук жаңылоо талап кылынса (бул сунушталбайт), анда GPIO GPIO40 менен GPIO43 пиндерин коет. BCM2711ден SPI EEPROMга туташып, бул GPIO SODIMM туташтыргычындагы төөнөгүчтөр жаңыртуу процессинде BCM2711 тарабынан башкарылбайт.
Баштапкы күйгүзүлгөндө GPIO жүрүм-туруму
GPIO линиялары ишке киргизүү учурунда өтө кыска чекитке ээ болушу мүмкүн, ал жерде алар төмөн же бийик тартылбайт, ошондуктан алардын жүрүм-турумун алдын ала айтуу мүмкүн эмес. Бул аныкталбаган жүрүм-турум CM3 жана CM4S ортосунда өзгөрүшү мүмкүн, ошондой эле бир эле түзмөктөгү чиптин партиясынын вариациялары менен. Көпчүлүк учурларда, бул колдонууга эч кандай таасир этпейт, бирок сизде MOSFET дарбазасы үч абалдагы GPIOго туташтырылган болсо, бул вольтту кармап турган жана туташтырылган ылдый агымдагы бардык түзмөктөрдү күйгүзүп коюу коркунучу бар. CM3 же CM4S колдонсо да, тактанын дизайнына дарбазадан кан чыгаруучу резистордун кошулушун камсыз кылуу жакшы практика болуп саналат, ошондуктан бул сыйымдуулук заряддары жок болот.
Резистор үчүн сунушталган маанилер 10K жана 100K ортосунда.
eMMC өчүрүлүүдө
Raspberry Pi CM 3де EMMC_Disable_N электрдик түрдө сигналдардын eMMCге кирүүсүн алдын алат. Raspberry Pi CM 4S бул сигнал жүктөө үчүн eMMC же USB колдонулушу керекпи же жокпу, чечим жүктөө учурунда окулат. Бул өзгөртүү көпчүлүк колдонмолор үчүн ачык болушу керек.
EEPROM_WP_N
Raspberry Pi CM 4S өндүрүш учурунда программаланган борттогу EEPROMдан жүктөлөт. EEPROM программалык камсыздоо аркылуу иштетилген жазууну коргоо өзгөчөлүгүнө ээ. Жазууну коргоону колдоо үчүн тышкы пин да берилет. SODIMM пинутундагы бул пин жер пин болгон, ошондуктан демейки боюнча жазуудан коргоо программалык камсыздоо аркылуу иштетилген болсо, EEPROM жазуудан корголгон. Бул талаада EEPROM жаңыртуу сунушталбайт. Системаны иштеп чыгуу аяктагандан кийин, талаадагы өзгөрүүлөрдүн алдын алуу үчүн EEPROM программалык камсыздоо аркылуу жазуудан корголушу керек.
Программалык камсыздоону өзгөртүү керек
Эгер сиз толук жаңыртылган Raspberry Pi OS колдонуп жатсаңыз, анда Raspberry Pi Ltd такталарынын ортосунда көчүп жатканда программалык камсыздоону өзгөртүү минималдуу болот; система кайсы такта иштеп жатканын автоматтык түрдө аныктайт жана операциялык системаны туура орнотот. Ошентип, мисалыample, сиз OS сүрөтүңүздү Raspberry Pi CM 3+ дан Raspberry Pi CM 4S ге жылдыра аласыз жана ал өзгөрүүсүз иштеши керек.
ЭСКЕРТҮҮ
Сиз Raspberry Pi OS орнотуунун стандарттуу жаңыртуу механизминен өтүп, жаңыртылганына кепилдик беришиңиз керек. Бул бардык микропрограмма жана ядро программасы колдонулуп жаткан түзмөккө ылайыктуу экенин камсыз кылат.
Эгерде сиз өзүңүздүн өзүңүздүн минималдуу өзөктүү түзүлүшүңүздү иштеп чыгып жатсаңыз же жүктөө папкасында кандайдыр бир ыңгайлаштырууларыңыз болсо, анда туура орнотууларды, катмарларды жана драйверлерди колдонуп жатканыңызды текшеришиңиз керек болгон кээ бир жерлер болушу мүмкүн.
Жаңыртылган Raspberry Pi OS колдонуу менен өтүү кыйла ачык-айкын болушу керек, кээ бир "жылаңач металл" тиркемелери үчүн кээ бир эстутум даректери өзгөрүп, тиркемени кайра компиляциялоо талап кылынышы мүмкүн. BCM2711 кошумча функциялары жана регистр даректери жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн BCM2711 перифериялык документтерин караңыз.
Эски тутумда микропрограмманы жаңыртуу
Кээ бир жагдайларда сүрөттү Raspberry Pi OSтун эң акыркы версиясына жаңыртуу мүмкүн болбой калышы мүмкүн. Бирок, CM4S тактасына дагы эле туура иштеши үчүн жаңыртылган микропрограмма керек болот. Raspberry Pi Ltd компаниясынын ак кагазы бар, анда микропрограмманы жаңыртуу майда-чүйдөсүнө чейин сүрөттөлөт, бирок, кыскача айтканда, процесс төмөнкүдөй:
Микропрограмманы жүктөп алыңыз files төмөнкү жерден: https://github.com/raspberrypi/firmware/archive/refs/heads/stable.zip
Бул zip file бир нече ар кандай буюмдарды камтыйт, бирок бул жерде бизди кызыктырган нерселерtage жүктөө папкасында.
Орнотулган программа fileлардын start*.elf формасынын аттары жана аларга байланыштуу колдоо бар files fixup*.dat.
Негизги принцип талап кылынган баштоону жана оңдоону көчүрүү fileбул zipден s file ошол эле аталышты алмаштыруу fileкөздөгөн операция системасынын сүрөтүндө с. Так процесс операциялык системанын кантип орнотулганына жараша болот, бирок мурункудайample, бул Raspberry Pi OS сүрөтүндө ушундай болмок.
- Zipди чыгарып же ачыңыз file ошондуктан сиз керектүү нерсеге жете аласыз files.
- Жүктөө папкасын көздөгөн OS сүрөтүндө ачыңыз (бул SD картада же дискке негизделген көчүрмөдө болушу мүмкүн).
- Кайсы start.elf жана fixup.dat экендигин аныктаңыз files көздөгөн OS сүрөтүндө бар.
- Ошолорду көчүр filezip архивинен көздөгөн сүрөткө чейин.
Сүрөт азыр CM4Sде колдонууга даяр болушу керек.
Графика
Демейки боюнча, Raspberry Pi CM 1–3+ эски графикалык стекти колдонот, ал эми Raspberry Pi CM 4S KMS графикалык стегин колдонот.
Raspberry Pi CM 4Sде эски графикалык стекти колдонуу мүмкүн болсо да, бул 3D ылдамдатууну колдобойт, андыктан KMSке өтүү сунушталат.
HDMI
BCM2711 эки HDMI портуна ээ болсо да, Raspberry Pi CM 0Sде HDMI-4 гана бар жана аны 4Kp60 чейин айдаса болот. Бардык башка дисплей интерфейстери (DSI, DPI жана курама) өзгөрүүсүз.
Raspberry Pi - Raspberry Pi Ltd компаниясынын соода белгиси
Raspberry Pi Ltd
Документтер / Ресурстар
 |
Raspberry Pi CM 1 4S эсептөө модулу [pdf] Колдонуучунун колдонмосу CM 1, CM 1 4S эсептөө модулу, 4S эсептөө модулу, эсептөө модулу, модулу |
