AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board
Техникалык шарттар
| Процессор (MCU) | Эки ядролуу Tensilica LX6 микропроцессору |
| Саат ылдамдыгы | 240 МГц чейин |
| Flash Memory | 4 МБ стандарт (айрым варианттар 8 МБ камтышы мүмкүн) |
| PSRAM | Кошумча тышкы 4 МБ (моделге жараша) |
| Ички SRAM | Болжол менен 520 КБ |
| Зымсыз байланыш | Wi-Fi 802.11 b/g/n жана Bluetooth (Классикалык + BLE) |
| GPIO Pins | ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART жана сенсордук сенсорлорду колдогон бир нече санарип киргизүү/чыгаруу пиндери |
| Operating Voltage | 3.3 V логикалык деңгээл |
| Электр камсыздоо | USB киргизүү аркылуу 5 В (борттогу 3.3 В чейин жөнгө салынат) |
| USB интерфейси | Программалоо жана сериялык байланыш үчүн USB-UART |
| Борттогу башкаруу | EN (кайра орнотуу) баскычы жана BOOT (жарк-жүктөө/жүктөө) баскычы |
| Көрсөткүчтөр | Мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн Power LED жана мүмкүн болгон абал LED |
| Башкарманын өлчөмдөрү | Болжол менен 52 мм × 28 мм |
| куруу | Белгиленген төөнөгүч баштары менен компакт, нан тактасына ылайыктуу макет |
| Кошумча функциялар | Интеграцияланган LDO жөнгө салуучу, IoT жана робототехника долбоорлору үчүн туруктуу иштөө |
Description
ESP32-DevKitC V4 менен баштоо үчүн колдонмо [] ESP32-DevKitC V4 иштеп чыгуу тактасын бул окуу куралында көрсөтүлгөндөй колдонсо болот. Кошумча ESP32-DevKitC варианттарынын сүрөттөлүшү үчүн ESP32 аппараттык маалымдамасын караңыз. Сизге эмне керек: такта ESP32-DevKitC V4 Micro USB B/USB кабели, Windows, Linux же macOS компьютери. Сиз түз эле Колдонмону иштеп чыгууну баштоо бөлүмүнө өтүп, кириш бөлүмдөрүн айланып өтсөңүз болот. Кыскача Espressif ESP32-DevKitC V4 деп аталган кичинекей ESP32 негизиндеги иштеп чыгуу тактасын чыгарат. Интерфейсациянын оңой болушу үчүн, киргизүү/чыгаруу төөнөгүчтөрүнүн көпчүлүгү эки тараптын пин баштарына бөлүнгөн. Иштеп чыгуучулардын эки варианты бар: ESP32-DevKitC V4 нан тактасына коюу же перифериялык түзүлүштөрдү туташтыруу үчүн өтүүчү зымдарды колдонуңуз. Төмөндө саналып өткөн ESP32-DevKitC V4 варианттары колдонуучунун ар кандай муктаждыктарын канааттандыруу үчүн жеткиликтүү: ар кандай ESP32 модулдары, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROW, ESPRO2VER- ESP32-WROVER-B (IPEX) эркек же аял төөнөгүчтөрү үчүн. Кошумча маалымат алуу үчүн Espressif продуктту заказ кылуу маалыматын караңыз. Функциянын сүрөттөлүшү ESP32-DevKitC V4 тактасынын негизги бөлүктөрү, интерфейстери жана башкаруу элементтери төмөнкү сүрөттө жана таблицада көрсөтүлгөн.
| Негизги компонент | Description |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | Өзөгүндө ESP32 бар модул. |
| EN | Калыбына келтирүү баскычы. |
| Жүктөө | Жүктөө баскычы. Жүктөө баскычын басып туруп, андан кийин EN басуу сериялык порт аркылуу микропрограмманы жүктөө үчүн Firmware Download режимин баштайт. |
| USB-UART көпүрөсү | Бир USB-UART көпүрө чип 3 Мбит / с чейин которуу ылдамдыгын камсыз кылат. |
| Микро USB порт | USB интерфейси. Такта үчүн электр менен жабдуу, ошондой эле компьютер менен ESP32 модулунун ортосундагы байланыш интерфейси. |
| 5V күйгүзүлгөн LED | USB же тышкы 5 В электр булагы тактага туташтырылганда күйөт. |
| I/O | ESP модулундагы төөнөгүчтөрдүн көбү тактадагы төөнөгүч баштарына чейин сынган. PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI ж.б. сыяктуу бир нече функцияларды иштетүү үчүн ESP32 программасын программалай аласыз. |
Энергия менен камсыздоонун параметрлери Тактага кубат берүү үчүн бири-бирин жокко чыгаруучу үч жолу бар: Микро USB порту, демейки электр булагы, 5V / GND баш пин, s 3V3 / GND баш пин.s Эскертүү Электр энергиясы менен камсыздоо жогорудагы варианттардын бирин гана колдонуу менен камсыз кылынышы керек; антпесе, такта жана/же энергия булагы бузулушу мүмкүн. C15 боюнча эскертүү: C15 компоненти мурунку ESP32-DevKitC V4 такталарында төмөнкү көйгөйлөрдү жаратышы мүмкүн: такта Жүктөө режимине кириши мүмкүн Эгер сиз саатты GPIO0 боюнча чыгарсаңыз, C15 сигналга таасир этиши мүмкүн. Бул көйгөйлөр пайда болгон учурда, компонентти алып салыңыз. Төмөнкү сүрөттө сары түс менен белгиленген C15 көрсөтүлгөн.
Кароо жана тейлөө
Колдонуу жана сактоо
- Статикалык разрядды жана коррозияны болтурбоо үчүн тактайды ар дайым таза, кургак колуңуз менен кармаңыз.
- Колдонулбаган учурда тактаны антистатикалык баштыкка же идишке салып сактаңыз.
- PCB же пин баштарына ийилип же басым жасоодон качыңыз.
Power Safety
- Ашыкча токтун алдын алуу үчүн жөнгө салынган 5V кубат булагы же USB портторун гана колдонуңузtagд зыян.
- Схема менен текшерилмейинче, бир эле учурда USB портуна жана тышкы 5V пинге кубатту туташтырбаңыз.
- Зымдарды туташтыруудан же тактадан компоненттерди алып салуудан мурун ар дайым кубаттан ажыратыңыз.
Тазалоо
- Чаң топтолуп калса, жумшак щетка же кысылган аба менен акырын тазалаңыз.
- Такта эч качан суу, спирт же тазалоочу эритмелерди колдонбоңуз.
- Металл контакттарга жана микроконтроллердин чипине тике тийбеңиз.
Connection Care
- Программалоо жана кубаттуулук үчүн жогорку сапаттагы Micro USB кабелин колдонуңуз.
- Бардык өтүүчү зымдар жана туташтыргычтар кыска же бош туташуулардын алдын алуу үчүн туура орнотулганын текшериңиз.
- Күйгүзүүдөн мурун, айрыкча сенсорлорду же модулдарды туташтырганда, пин байланыштарын эки жолу текшериңиз.
Айлана-чөйрөнү коргоо
- Тактаны нымдуулуктан, нымдуулуктан жана тике күн нурунан алыс кармаңыз.
- Тактаны экстремалдык температурага (0°Сден төмөн же 60°Cден жогору) тийгизүүдөн сактаңыз.
- Ашыкча ысып кетүүнүн алдын алуу үчүн жабык долбоордук учурларда колдонулганда туура желдетүүнү камсыз кылыңыз.
Программалык камсыздоо жана микропрограммалык тейлөө
- Эң жакшы иштөө үчүн ESP32 тактаңыздын драйверлерин жана микропрограммаңызды жаңыртып туруңуз.
- Жаңы кодду жүктөөдө, IDEиңизде туура COM порту жана такта түрү тандалганын текшериңиз.
- Жүктөө маселелерин алдын алуу үчүн микропрограмманы жүктөө иштерин үзгүлтүккө учуратпаңыз.
Узак жашоо боюнча кеңештер
- Тактаны муздабай туруп, узак убакыт бою үзгүлтүксүз иштетип турбаңыз.
- Нан тактасын салууда же алып салууда төөнөгүч ийилип же жарака кетпеши үчүн этияттык менен кармаңыз.
- USB жана кубат портторун чаң же эскирбестен дайыма текшерип туруңуз.
Көп берилүүчү суроолор
ESP32 DevKitC Негизги Башкармасынын негизги максаты эмнеде?
Башкарма Wi-Fi жана Bluetooth туташуусун колдонуу менен IoT, робототехника жана орнотулган система долбоорлорун иштеп чыгуу жана прототиптөө үчүн иштелип чыккан.
Кантип ESP32 тактасына кодду жүктөй алам?
Микро USB порту аркылуу тактаны компьютериңизге туташтырыңыз жана Arduino IDE же ESP-IDF колдонуңуз. Жүктөөдөн мурун туура COM портун жана ESP32 тактасынын түрүн тандаңыз.
Документтер / Ресурстар
 |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board [pdf] Колдонуучунун колдонмосу ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc негизги тактасы, ESP32, Devkitc негизги тактасы, негизги такта, такта |