CONRAD Raspberry Pi Pico Servo Driver Board
Raspberry Pi Pico Servo Driver Board modulek e ku dihêle hûn bi karanîna mîkrokontrolerê Raspberry Pi Pico servoyan kontrol bikin. Ew ji bo motorên servo girêdanên hêsan peyda dike û bi karanîna termînala Raspberry Pi bi hêsanî dikare were bernamekirin.
Terîf
Ew ji bo Raspberry Pi Pico panelek berfirehkirina kontrola servo ye
Features
Têkiliya Raspberry Pi Pico ya serhêl ji bo panelên rêzikên Raspberry Pi Pico heya 16-kanalên servo an PWM-ê piştgirî dike. Û her kanal piştgiriya çareseriya 16-bit On-board 5V voltage chip regulator. Hêza derketinê heya 3A ye.
Ew dikare bi navgîniya termînala VIN ve bi servo-ya paşîn a li ser panela dabînkirina hêza batterê ve were girêdan, û ji bo berfirehkirina hêsan bi servoyên hevpar ên wekî SG90, MG90S, MG996R ve were girêdan. Destûrek agahdariya piştgirî ya bêkêmasî tê peyda kirin (mînakampbernameyên wekî Raspberry Pi Pico C/C++ û MicroPython)
Parametreyên hilberê
- Voltage 5V (Pico) an 6~12V (termînalê VIN)
- Servo voltage 5V
- Logic voltage 3.3V
- Navbera kontrolê ya GPIO Via diameter 3.0 mm
- Mezinahiya hilberê 65 56mm
Pins
Wire up
Pico-yê berevajî girênedin. Ji bo destnîşankirina rêça girêdanê li dawiya çapên hevrîşimê yên li ser modulê û dawiya porta USB-yê temaşe bikin. Her weha hûn dikarin bi nîşaneyên pin û pinên Pico ve girêdayî bin da ku rêgeza girêdanê diyar bikin.
Programming download
Bi Raspberry Pi dakêşin, termînala Raspberry Pi vekin: Û sudo apt-get p7zip-full cd ~ sudo wget saz bike https://www.waveshare.net/w/upload/3/31/Pico_Servo_Driver_Code.7z7z Pico_Servo_Driver_Code -ode. ./Pico_Servo_Driver_Code.7zcd ~/Pico_Servo_Driver_Code
berê bikirtîninample bernameya ku rasterast dakêşin
C bi Raspberry Pi bikar bînin
Em Raspberry Pi bikar tînin. Ji ber ku cnmake gelek platform hene û dikare were veguheztin, hûn dikarin li ser PC-ê berhev bikin.
Di bin pelrêça C de berhev bikin cd ~/Pico_Servo_Driver_Code/c/
Di peldankê de pelrêça avakirinê biafirînin û têkevin û SDK-ê lê zêde bikin.
../../pico-sdk pelrêça SDK-ê ye. The example bername hatiye avakirin, jsut têkevin. cd îxracata PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk ava dike
(Not: derbasbûna rast a SDK-ya xwe binivîsin) cmake bicîh bikin û di Make-ê de biafirîninfile files
- cmake ..
Pêkanînê pêk bînin û bicîh bikin files, berhevoka yekem dê demek dirêj bike. - bike -j9
Piştî berhevkirinê, uf2 file dê were çêkirin.
Bişkojkek panela Pico bikirtînin, panela pico bi Raspberry Pi ve girêdin.
kabloya USB û mifteyê berdin.
Dûv re Raspberry Pi dê ajokerek (RPI-RP2) nas bike, main.uf2 ji peldanka çêkirinê li ajokerê (RPI-RP2) kopî bike.
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Python
- Firmware-ya Micropython-ê nûve bikin, pico_micropython_xxxxx.uf2 kopî bikin file ji pico re.
- Thonny IDE li ser Raspberry Pi vekin (bitikînin Raspberry Pi-> Bername -> Thonny Python IDE), hûn dikarin agahdariya guhertoyê kontrol bikin: Alîkarî-> Di derbarê Thonny de
Piştrast bikin ku ev guherto pakêta piştevaniya Pico-yê heye, û bikirtînin Amûr -> Vebijêrk… -> Wergêr, dûv re MicroPython(Raspberry Pi Pico û porta ttyACM0 hilbijêrin
Wek li jêr tê nîşandan;
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
Ger Thonny pakêta piştevaniya pico tune ye, têkevin komederê jêrîn da ku Thonny IDE sudo apt nûvekirina thonny nûve bike.
Bikirtînin File-> Veke…-> python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py paşê skrîptê bername bike
Servo dema ku tê girêdan dê ji 0 ° ber 180 ° bizivire, sê caran dubare bike.
Windows
- Peldanka C vekin
- Bi Vs coed vekin û amûra berhevkirinê hilbijêrin,
- Bikirtînin berhevkirin
- Bişkojka Reset li ser Pico-Eval-Board bikirtînin da ku Pico ji nû ve saz bikin, pêşî bişkoja BOOTSEL bikirtînin paşê bişkoja RUN-ê bikirtînin û bişkoka Reset berdin. Pico dê rasterast têkeve moda dîskê.
- UF2 bikişînin file di bin avahiyê de file û davêjin nameya ajokera RPI-RP2
- Pico dest bi bernameya têkildar dike
Ravekirina kodê
Têkiliyên hardware Ji ber ku platformên hardware û avahiya hundurîn cûda ne, hûn dikarin di pelrêçên têkildar de kontrol bikin
Hûn dikarin pênaseyan li DEV_Config.c(.h), di bin pelrêça: …\c\lib\Config de kontrol bikin
Cureya Dîrokê:
python
jîngeha Windows
Bişkojka BOOTSET-ê li ser panela Pico bikirtînin û bihêlin, picoyê bi kabloya Micro USB ve bi porta USB-ya komputerê ve girêdin, û piştî ku komputer dîskek hişk a jêvekirî nas bike (RPI-RP2) bişkojkê berdin. Pico_micropython_xxxxx.uf2 dakêşin, paşê wê li ajokerê (RPI-RP2) kopî bikin. Thonny IDE veke(têbînî: Thonny-ya herî dawî bikar bînin, wekî din, pakêta piştevaniya Pico tê de nîne. Guhertoya herî dawî ya di bin Windows-ê de v3.3.3 Bikirtînin Amûr-> mîheng-> wergêr, paşê porta têkildar a Pico hilbijêrin.
Bikirtînin file->veke->servo.py û bitikîne run
Wêneya jêrîn nîşan dide ku bername xebitiye.
Encama ceribandinê wekî bernameya C ye
Belge / Çavkanî
 |
CONRAD Raspberry Pi Pico Servo Driver Board [pdf] Rêbernameya Rêwerzan Raspberry Pi Pico Servo Driver Board, Pi Pico Servo Driver Board, Pico Servo Driver Board, Servo Driver Board, Driver Board, Board |