STMicroelectronics STM32 모터 제어 SDK 6단계 펌웨어 센서리스 매개변수 사용자 매뉴얼 STM32 모터 제어 SDK 6단계 펌웨어를 사용하여 센서 없는 작동을 위한 매개변수를 최적화하는 방법을 알아보세요. STMicroelectronics의 이 사용자 설명서(UM3259)에서 BEMF 제로 크로싱 감지 및 폐쇄 루프 작동에 대해 알아보세요.