ಯುನಿಟ್ರೀ
4D LiDAR-L2
ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ v 1.1
2024.10

ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ

ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿಯ ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ: https://www.unitree.com/download
Unilidar 2 ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ
ಕೆಳಗಿನ ವಿಳಾಸದ ಮೂಲಕ Unilidar 2 ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ: https://www.unitree.com/download
ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ SDK ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ
ತೆರೆದ ಮೂಲ SDK ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಿಳಾಸದ ಮೂಲಕ ಪಡೆಯಬಹುದು: https://www.unitree.com/download
https://github.com/unitreerobotics/unilidar_sdk

ಉತ್ಪನ್ನ ಮುಗಿದಿದೆview

ಪರಿಚಯ
Unitree 4D LiDAR - L2 ವೆಚ್ಚ - ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ, ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ 4D ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್ (3D ಸ್ಥಾನ + 1D ಬೂದು ಮಟ್ಟ), ಇದು s ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆample ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಲೇಸರ್ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 64000 ಬಾರಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಿಟಿಗಳು, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಆಟಿಕೆಗಳು, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು, ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ, ಪರಿಸರ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್, 3D ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣದಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳ ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. , ಇತ್ಯಾದಿ
L2 ರೇಡಾರ್ ಕನಿಷ್ಠ 0.05 ಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ 30 ಮೀಟರ್ (90% ಪ್ರತಿಫಲಿತ) ದೂರವಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
L2 ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಂತ್ರವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾಗಿದೆ, ಕೇವಲ 230 ಗ್ರಾಂ ತೂಕವಿರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ರೋಬೋಟ್ ಪರಿಸರ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
L2 ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ವೈಡ್-ಆಂಗಲ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, view (FOV) 360 ° ಗೆ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಮತ್ತು 90 ° ಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಅರ್ಧಗೋಳದ ಕ್ಷೇತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ view, ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಾಣಿಜ್ಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, L2 ಋಣಾತ್ಮಕ ಕೋನ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಕ್ಷೇತ್ರವು view 360 ° ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಮತ್ತು 96 ° ಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗುವುದು ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಿಸಿದ 6 ° ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ದೂರದ ಮಾಪನ ದೂರ view ಸ್ವಲ್ಪ ಹತ್ತಿರ ಇರುತ್ತದೆ.
L2 IMU ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು 3 - ಆಕ್ಸಿಸ್ ಆಕ್ಸಿಲರೇಶನ್ ಮತ್ತು 3 - ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಬಿಲ್ಟ್ - ಇನ್, ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆamp1 kHz ನ ಲಿಂಗ್ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು 500 Hz ನ ವರದಿ ಆವರ್ತನ.
L2 5.55 Hz ನ ಸುತ್ತಳತೆಯ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, 216 Hz ನ ಲಂಬ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ sampಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 64000 ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳ ಲಿಂಗ್ ಆವರ್ತನ. L2 ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು - 10 ° C ನಿಂದ 50 ° C ಮತ್ತು IEC - 60825 ವರ್ಗ 1 ಕಣ್ಣಿನ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
L2 3D ಮೋಡ್/2D ಮೋಡ್, ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್/NEGA ಮೋಡ್, IMU ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ/IMU ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸು, TTL UART ಔಟ್‌ಪುಟ್/ENET UDP ಔಟ್‌ಪುಟ್, ಸೆಲ್ಫ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್/CMD ಸ್ಟಾರ್ಟ್, ಮತ್ತು ಗ್ರೇ ಆನ್/ಗ್ರೇ ಆಫ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳೆಂದರೆ: 3D ಮೋಡ್, NEGA ಮೋಡ್, IMU ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ, ENET, SELF START, ಮತ್ತು GRAY ON.
ಕೆಲಸದ ತತ್ವ
L2 ರೇಡಾರ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಲೇಸರ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ರೇಂಜಿಂಗ್ ಕೋರ್, ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಕನ್ನಡಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ತಿರುಗುವ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ತಿರುಗುವ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಸಚಿತ್ರ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದ ಪ್ರಕಾರ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ತಿರುಗುವ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ತಿರುಗುವ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕುಗಳು ಕೆಳಕಂಡಂತಿವೆ.

L2 ಸಂವಹನವು ENET UDP ಮತ್ತು TTL UART ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ENET UDP ಸಂವಹನವನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, L2 ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. TTL UART ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಅದನ್ನು ಒದಗಿಸಿದ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು, ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಟೈಪ್ - ಸಿ ಪೋರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಪವರ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ತಂತಿಯ ಪ್ರಕಾರ TTL UART ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಸಾಕೆಟ್‌ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಬಳಸಲು "ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಡೆಫಿನಿಷನ್" ನಲ್ಲಿ ಅನುಕ್ರಮ. L2 ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ, ಬಳಕೆಯ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
L2 ಲೇಸರ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಟೈಮ್ ರೇಂಜಿಂಗ್ ತಂತ್ರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಲೇಸರ್ ಸ್ವಾಧೀನ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಸಹಕಾರದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 64,000 ಶ್ರೇಣಿಯ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಪ್ರತಿ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕ್ರಿಯೆಗೆ, L2 ns ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಕಿರಿದಾದ ನಾಡಿ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಅತಿಗೆಂಪು ಲೇಸರ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ. ಈ ಲೇಸರ್ ಸಂಕೇತದ ನಂತರ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಬೆಳಕು ಗುರಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ರೇಡಾರ್‌ನ ಲೇಸರ್ ಸ್ವಾಧೀನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ನಿಂದ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ವಿಕಿರಣಗೊಂಡ ಗುರಿ ವಸ್ತು ಮತ್ತು L2 ನಡುವಿನ ಅಂತರ ಮೌಲ್ಯವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕೋನ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಿಂದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗುತ್ತದೆ.

ಘಟಕ ವಿವರಣೆ

1. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋ
   ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದ ಮೂಲಕ ಹೊರಸೂಸುವ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವು ಕ್ಷೇತ್ರದೊಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಬಹುದು view (FOV).
2. ಔಟ್ಲೆಟ್
   L2 ತನ್ನ ಔಟ್‌ಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಮೂರು ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ DC3.5 - 1.35 ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, RJ45 ರೆಸೆಪ್ಟಾಕಲ್ (ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್), ಮತ್ತು GH1.25 - 4Y ಪ್ಲಗ್ (ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್). ವಿವರವಾದ ತಂತಿ ಅನುಕ್ರಮಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಡೆಫಿನಿಷನ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
3. ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು
   ಒಟ್ಟು 4 ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳಿವೆ. ಸ್ಥಿರ ಬ್ರಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಇಡೀ ಯಂತ್ರದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಯಾಮಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಆಯಾಮಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
4. M3 ಅನುಸ್ಥಾಪನ ರಂಧ್ರಗಳು
   ಒಟ್ಟು 4 ಅನುಸ್ಥಾಪನ ರಂಧ್ರಗಳಿವೆ. L2 ಅನ್ನು M3 ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು.

ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ಒಂದು - ಔಟ್ - ಮೂರು ಕೇಬಲ್
L2 ತನ್ನ ಔಟ್‌ಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಮೂರು ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ DC3.5 - 1.35 ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಹೆಡ್ (ಪವರ್ ಪೋರ್ಟ್), RJ45 ರೆಸೆಪ್ಟಾಕಲ್ (ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್), ಮತ್ತು GH1.25 - 4Y ಪ್ಲಗ್ (ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್). ಬಳಕೆದಾರರು ಒದಗಿಸಿದ ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್, ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಮೂಲಕ L2 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು, ಅಥವಾ ಅವರು ದೃಶ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಳಸಬಹುದು ಒಟ್ಟಾರೆ ರಕ್ಷಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸಲು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಧೂಳು ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಪ್ರತಿರೋಧ). ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಸೀಟಿನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯು GH1.25mm 4PIN ಆಗಿದೆ.
L2 ಕೇಬಲ್ನ ವೈರ್ ಅನುಕ್ರಮದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:

ಔಟ್ಲೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್	ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ	ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ	1 ವೈರ್ ಬಣ್ಣ	ಕಾರ್ಯ
DC3 4-1.35 ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು	ಧನಾತ್ಮಕ	ಪವರ್ ಪಾಸಿಟಿವ್	ಕೆಂಪು	ಪವರ್ ಕೇಬಲ್
	ಋಣಾತ್ಮಕ	ಪವರ್ ಋಣಾತ್ಮಕ	ಕಪ್ಪು	ಪವರ್ ಕೇಬಲ್
RJ45 ರೆಸೆಪ್ಟಾಕಲ್	1	ETHTX+	ಬಿಳಿ ಕಿತ್ತಳೆ	ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್
	2	ETHTX-	ಕಿತ್ತಳೆ	ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್
	3	ETHRX+	ಬಿಳಿ ಹಸಿರು	ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್
	6	ETHRX-	ಹಸಿರು	ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್
GH1.25-4Y ಪ್ಲಗ್	2	UART GND	ಗುಲಾಬಿ	ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್
	3	UART RX	ಬಿಳಿ	ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್
	4	UART TX	ಕಂದು	ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್
	1	–	–	–

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ

ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕ್ಷೇತ್ರ View (FOV) ಶ್ರೇಣಿ
L2 ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗಡೆ ಹೊಂದಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮೋಟಾರು ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಕನ್ನಡಿಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಲಂಬ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ 180 ° ಅಳತೆಯ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ತಿರುಗುವ ಮೋಟಾರು 360 * 360 ° ಅರ್ಧಗೋಳದ ಅಲ್ಟ್ರಾವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮಾಪನ ಕೋರ್ ಭಾಗವನ್ನು 90 ° ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. - ವೈಡ್ - ಆಂಗಲ್ ಸ್ಕ್ಯಾನ್, ಇದು ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ರೇಡಾರ್‌ನ ಮೇಲಿರುವ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು ಚಿತ್ರ. FOV ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ FOV ಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ.

L2 ಋಣಾತ್ಮಕ ಕೋನ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸಮತಲ ದಿಕ್ಕಿನ ಕ್ಷೇತ್ರ view ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿದಿದೆ ಮತ್ತು ಲಂಬ ದಿಕ್ಕಿನ ಕ್ಷೇತ್ರ view ಋಣಾತ್ಮಕ ಕೋನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ 96 ° ಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. ಋಣಾತ್ಮಕ ಕೋನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ವಿಸ್ತರಿತ 6° ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ದೂರದ ಅಳತೆಯ ಅಂತರ view ಸ್ವಲ್ಪ ಹತ್ತಿರ ಇರುತ್ತದೆ.

ವಿವಿಧ FOV ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ L2 ನ ಬಿಂದು ಮೋಡದ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡದ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ಕೇಂದ್ರದ ಬಳಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ.

ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು view ನೇರವಾಗಿ L2 ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೂರದಲ್ಲಿದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, L2 ಗಿಂತ ನೇರವಾಗಿ ಮೇಲಿನ ದೃಷ್ಟಿ ಕೊರತೆಯ ಅತ್ಯಂತ ಚಿಕ್ಕ ಕೋನ ಪ್ರದೇಶವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ತಿದ್ದುಪಡಿಯ ನಂತರ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿದ್ಯಮಾನವಾಗಿದೆ.
ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಔಪಚಾರಿಕವಾಗಿ L2 ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೊದಲು, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗಿನ ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಲು ಮರೆಯದಿರಿ:

1. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಮೊದಲು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ಆಲ್ಕೋಹಾಲ್ ಅಥವಾ ಕ್ಲೀನ್ ಬಟ್ಟೆಯಿಂದ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ. ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದ ಶುಚಿತ್ವವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಧೂಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಕೊಳಕು L2 ನ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು.
2. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅದರ FOV ಅನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಬೇಡಿ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದಲ್ಲಿ ಪಾರದರ್ಶಕ ಗಾಜಿನ ಫಲಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಸಹ L2 ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
3. ಕೆಳಗಿನ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ರಂಧ್ರಗಳ ಮೂಲಕ L2 ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು.
4. L2 ನ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ರಚನೆಯು ತನ್ನದೇ ಆದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಮತ್ತು ದೇಹವು ಆಡ್-ಡಿಶನಲ್ ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
5. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ನಾಲ್ಕು ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣದ ಜಾಗವನ್ನು ಬಿಡಿ, ಕಳಪೆ ಗಾಳಿಯ ಹರಿವು ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯ ಪರಿಣಾಮದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
6. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ, L2 ಅನ್ನು ನೀರಿನ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ನೀರಿನ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಆಯಾಮಗಳು
L2 ನ ಕೆಳಭಾಗವು 4 ಮಿಮೀ ಆಳದೊಂದಿಗೆ 3 M6 ಅನುಸ್ಥಾಪನ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ L2 ಯಾಂತ್ರಿಕ ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ರಂಧ್ರದ ಸ್ಥಾನದ ಆಯಾಮಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ L2 ಅನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.

L2 ತೂಕ ಮತ್ತು ಆಯಾಮಗಳು

ತೂಕ	230 ಗ್ರಾಂ
ಆಯಾಮಗಳು	75 (ಅಗಲ) x75 (ಆಳ) x65 (ಎತ್ತರ) ಮಿಮೀ

ಬಳಸಿ

ಸಂಪರ್ಕ
UART TTL ಸಂಪರ್ಕ
L4 ನ 2PIN ಪ್ಲಗ್ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೈರ್ ಅನುಕ್ರಮಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಡೆಫಿನಿಷನ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ. ನೀವು ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ L2 ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಅಥವಾ ಬಳಸಬೇಕಾದರೆ, ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾದ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ವಿಧಾನಗಳು ಕೆಳಕಂಡಂತಿವೆ: a.L4 ನ 2PIN ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಿ. b.ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲು ಕೇಬಲ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪೋರ್ಟ್ಗೆ ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ. ಸಿ. ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಡೇಟಾ ಸಂವಹನ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್‌ನ ಟೈಪ್ - ಸಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಯನ್ನು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ.

ENET UDP ಸಂಪರ್ಕ
L2 ನೆಟ್ವರ್ಕ್ UDP ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಸಲು ಕೇಬಲ್‌ನ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಡೇಟಾ ರವಾನೆಗಾಗಿ L2 ನ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಬಳಸುವಾಗ, ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಕೇಬಲ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಿ. L2 ನ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮಾಹಿತಿಯು: IP: 192.168.1.62, ಗೇಟ್‌ವೇ: 192.168.1.1, ಸಬ್‌ನೆಟ್ ಮಾಸ್ಕ್: 255.255.255.0, ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಡೆಸ್ಟಿನೇಶನ್ ಸರ್ವರ್ IP ವಿಳಾಸ 192.168.1.2. ರಾಡಾರ್ ಮೂಲಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು UDP ಪೋರ್ಟ್ 6101 ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನದ ಸರ್ವರ್‌ನ ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಪೋರ್ಟ್ 6201 ಆಗಿದೆ. ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಬಳಸುವಾಗ, ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನದ ಸರ್ವರ್‌ನ ವಿಳಾಸ ಮತ್ತು L2 ನ IP ಘರ್ಷಣೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ. ನೀವು ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಥವಾ SDK ಮೂಲಕ ನೀವು ಹಾಗೆ ಮಾಡಬಹುದು. · ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಕೇಬಲ್ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಅಥವಾ ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಇತರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಅನುಕೂಲತೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ರಕ್ಷಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು (ಧೂಳು ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಪ್ರತಿರೋಧದಂತಹ) ಬಳಸಿ. · ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಾಗ, ದಯವಿಟ್ಟು ಒದಗಿಸಿದ ರಬ್ಬರ್ ಪ್ಯಾಡ್‌ನಲ್ಲಿ L2 ರೇಡಾರ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿ ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಡಿದು ಬೀಳುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ರಬ್ಬರ್ ಪ್ಯಾಡ್ ಅನ್ನು ಸಮತಲವಾದ ಮೇಜಿನ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಿ.
ಸಮನ್ವಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
L2 ನ ಬಲ-ಕೋನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ O - XYZ ನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. O ಎಂಬುದು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಕೋಆರ್ಡಿನೇಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಮೂಲವಾಗಿದೆ, ಇದು ಕೆಳಭಾಗದ ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ, +X ಎಂಬುದು ಔಟ್‌ಲೆಟ್‌ನ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕು, +Y ಎಂಬುದು +X ನಿಂದ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ 90 ° ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು O - XYZ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. L2 ನ (IMU ನ ಮೂಲ ಮತ್ತು XYZ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು L2 3D ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ XYZ ಅಕ್ಷಗಳು XYZ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ).

ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾ
ENET UDP ಮತ್ತು TTL UART ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು L2 ಒಂದು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದನ್ನು Unilidar 2 ಅಥವಾ SDK ಮೂಲಕ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ, L2 ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವು ದೂರ ಮೌಲ್ಯಗಳು, ಕೋನಗಳು, ಪ್ರತಿಫಲಿತತೆ, IMU ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವು ಕ್ಷೇತ್ರದೊಳಗೆ ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಯಾದ ಎಲ್ಲಾ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡಗಳ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆಯಾಗಿದೆ. view ಲೇಸರ್ ಪತ್ತೆ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್ ಮೂಲಕ. ಪ್ರತಿ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ದೂರ ಮೌಲ್ಯ: s ನಡುವಿನ ನಿಜವಾದ ಅಂತರampಲಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು, ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ. ಕೋನ: s ನ ಕೋನampಲಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ L2 ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಡಿಗ್ರಿಗಳಲ್ಲಿ. ಪ್ರತಿಫಲನ: ಪತ್ತೆಯಾದ ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರತಿಫಲನ. IMU ಡೇಟಾ: ಡೇಟಾ 3 - ಆಕ್ಸಿಸ್ ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು 3 - ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್. ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿ ಡೇಟಾ: ಪ್ರಸ್ತುತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ, ಸಂಪುಟtage, ತಾಪಮಾನ, ಇತ್ಯಾದಿ. ಲೇಸರ್ ಪತ್ತೆ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್.
ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಮೋಡ್
L2 ನ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯು ಲೇಸರ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಬಳಕೆದಾರರು ಹೊಂದಿಸಿರುವ ಗುರಿ ಕಾರ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯ ವಿವರಣೆ:
L2 ನ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯು s ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆampಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಲಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿ, ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸ್ಥಿತಿ.

ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ	ವಿವರಣೆ
Sampಲಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿ	ಲೇಸರ್ ಪತ್ತೆ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ (ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ).
ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಸ್ಥಿತಿ	ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ 1W ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ, ಎಲ್ಇಡಿ ಲೈಟ್ ಆಫ್ ಆಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು IMU ಡೇಟಾ ಮಾತ್ರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆಗಿದೆ.
ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸ್ಥಿತಿ	ಬಾಹ್ಯ ಬಲದಿಂದ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಒತ್ತಾಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಬಾಹ್ಯ ಬಲವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದಾಗ, L2 ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ವಿವರಣೆ:
ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಗುರಿ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. L2 ಗಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಹೊಂದಿಸಬಹುದಾದ ಎರಡು ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳಿವೆ: ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್ (ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್) ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಡ್ (ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಡ್). Unilidar 2 ಅಥವಾ SDK ಮೂಲಕ ಬಳಕೆದಾರರು ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ L2 ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೋಡ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್ ಆಗಿದೆ. L2 ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮತ್ತು ನಂತರ ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಅದು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, L2 ಅನ್ನು 3D/2D ಮೋಡ್, ಋಣಾತ್ಮಕ ಕೋನ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ - ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಸಹ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಿದ ನಂತರ ಮತ್ತು ರೇಡಾರ್ ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ ಈ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. 3D ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ರೇಡಾರ್‌ನ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. 2D ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ರಾಡಾರ್‌ನ ಎತ್ತರದ ಮೋಟರ್ ಮಾತ್ರ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಮೋಟಾರ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದನ್ನು ವಿರಾಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎರಡು ಆಯಾಮದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. L2 3D ಮೋಡ್‌ಗೆ ಡಿಫಾಲ್ಟ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಕೋನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಕ್ಷೇತ್ರ view ರೇಡಾರ್‌ನ 360 ° × 96 ° , ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಿಸಿದ 6 ° ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ದೂರದ ಮಾಪನ ದೂರ view ಸ್ವಲ್ಪ ಹತ್ತಿರ ಇರುತ್ತದೆ.
ಋಣಾತ್ಮಕ ಕೋನ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯದಂತೆ L2 ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
ಪವರ್ - ಆನ್ ಸೆಲ್ಫ್ - ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ರೇಡಾರ್ ಚಾಲಿತವಾದ ತಕ್ಷಣ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಪವರ್ - ಆನ್ ಸೆಲ್ಫ್ - ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಉಳಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ರಾಡಾರ್ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ಪ್ರಾರಂಭ ಆಜ್ಞೆಗಾಗಿ ಕಾಯುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಾರಂಭಕ್ಕೆ L2 ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
ಎಲ್ಇಡಿ ಮೋಡ್
L2 ನ LED ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮೂರು ರಾಜ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
6 - ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೆಗ್ಮೆಂಟ್ ಲೈಟ್ ರಿಂಗ್, 3 - ಋಣಾತ್ಮಕ ಕೋನ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೆಗ್ಮೆಂಟ್ ಲೈಟ್ ರಿಂಗ್, ಮತ್ತು ಲೈಟ್ ರಿಂಗ್ 2 ಡಿ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮಿನುಗುತ್ತದೆ.
ಯುನಿಲಿಡರ್ 2
Unilidar 2 ಎನ್ನುವುದು L2 ಬಳಸುವ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ನಿಯತಾಂಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಂತಹ ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. Unilidar 2 ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಬಳಕೆದಾರರು ಸರಳವಾದ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಿಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಯುನಿಲಿಡರ್
2 ಪ್ರಸ್ತುತ ವಿಂಡೋ® (64 - ಬಿಟ್) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಂಡೋಸ್ ಬಳಕೆದಾರರು: ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ Unilidar 2.exe ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಾಹಕರಾಗಿ ರನ್ ಮಾಡಿ. Unilidar 2 ನ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾದ ಬಳಕೆಯ ವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅಧಿಕೃತವನ್ನು ಭೇಟಿ ಮಾಡಿ webಸೈಟ್ www.unitree.com,
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ 《Unilidar 2 ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ》 ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಯುನಿಲಿಡರ್ SDK 2
Unilidar 2 ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ view ನೈಜ – ಟೈಮ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾ, ಬಳಕೆದಾರರು Unilidar SDK ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಮೂಲಕ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿವಿಧ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
ಈ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು: ·ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್‌ನಿಂದ ರವಾನೆಯಾಗುವ ಮೂಲ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಾರ್ಸ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಮತ್ತು IMU ಡೇಟಾಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಿ https://www.unitree.com/download ಗೆ view Unilidar SDK ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿ.

ಸಂಗ್ರಹಣೆ, ಸಾರಿಗೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ

ಸಂಗ್ರಹಣೆ

• L2 ನ ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ - 20 ° C ನಿಂದ 60 ° C. ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಶುಷ್ಕ, ಗಾಳಿ ಮತ್ತು ಧೂಳು ಮುಕ್ತ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ.
• ಅದನ್ನು ನಾಶಕಾರಿ, ಸುಡುವ ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಕ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಇಡುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ.
• ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸುವಾಗ ಅದನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
• ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಿ.

ಸಾರಿಗೆ

• ಸಾಗಿಸುವ ಮೊದಲು, ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಅದನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ.
• ಅಗತ್ಯ ರಕ್ಷಣೆ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವಿಶೇಷ ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಬಫರ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ.
• ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಾರಿಗೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮಗಳು, ಕಂಪನಗಳು ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ.

ನಿರ್ವಹಣೆ
L2 ಉತ್ತಮ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋ ಪ್ರದೇಶವು ಕಲುಷಿತವಾಗಿದ್ದರೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಧೂಳು, ಮಣ್ಣು, ಇತ್ಯಾದಿ), ರಾಡಾರ್ ವಸ್ತುವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಡೇಟಾದ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಮೇಲಾಗಿ, ಮೇಲ್ಮೈ ಕೊಳೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಒರೆಸಲು ಕ್ಲೀನ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ. ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಅತಿಯಾದ ಬಲದಿಂದ ಸ್ಕ್ರಾಚಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಅಳಿಸಿಹಾಕು. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ಗೋಚರಿಸುವ ಕಲೆಗಳು ಇದ್ದರೆ, ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಆಲ್ಕೋಹಾಲ್ನಲ್ಲಿ ಅದ್ದಿದ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ವಿಂಡೋವನ್ನು ಒರೆಸಿ.

ದೋಷನಿವಾರಣೆ

ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಉಂಟಾದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಇನ್ನೂ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಯುನಿಟ್ರೀ ಅಥವಾ ಯುನಿಟ್ರೀಯ ಅಧಿಕೃತ ವಿತರಕರನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ಸಮಸ್ಯೆ	ಪರಿಹಾರ
TTL UART ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ L2 ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ	· ಎಲ್ಲಾ ತಂತಿಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ. · ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ. L2 ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಅಗತ್ಯವು 12V, 1A ಆಗಿದೆ. ರೇಡಾರ್ ಡೇಟಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು TTL UART ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಂತೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿ. ಮೇಲಿನದನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, L2 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಇನ್ನೂ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗದಿದ್ದರೆ, L2 ಮತ್ತು Unilidar 2 ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ.
ENET UDP ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ L2 ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ	· ಎಲ್ಲಾ ತಂತಿಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ. · ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ. L2 ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಅಗತ್ಯವು 12V, 1A ಆಗಿದೆ. L2 ಮತ್ತು ಟಾರ್ಗೆಟ್ ಸರ್ವರ್‌ನ IP ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳು ಸರಿಯಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಸಂಘರ್ಷಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ. · ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸುಗಮವಾಗಿದೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ. · ಟಾರ್ಗೆಟ್ ಸರ್ವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ udp6201 ಆಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿ. · ರಾಡಾರ್ ಡೇಟಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ENET UDP ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ.
L2 ನ IP ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತಿಲ್ಲ	· L2 ಅನ್ನು ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಥವಾ SDK ಮೂಲಕ IP ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಉಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.
L2 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಆದರೆ ತೆರೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ / ಅಥವಾ s ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲampಲಿಂಗ್	· ಎಲ್ಲಾ ತಂತಿಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ. · ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ. L2 ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಅಗತ್ಯವು 12V, 1A ಆಗಿದೆ. ಸಮಸ್ಯೆ ಇನ್ನೂ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, L2 ಮತ್ತು Unilidar 2 ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ.
ಬಾಹ್ಯ ಬಲದಿಂದ ಬಲವಂತದ ನಂತರ, L2 ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ	·ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಬಾಹ್ಯ ಬಲವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದಾಗ, L2 ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. L2 ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ.

ನಂತರ - ಮಾರಾಟದ ಖಾತರಿ ಮಾಹಿತಿ

ಭೇಟಿ ನೀಡಿ https://www.unitree.com/terms Unitree 4D Lidar – L2 ನ ವಾರಂಟಿ ಮಾಹಿತಿಯ ಕುರಿತು ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು.

ನಿಯತಾಂಕದ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಯುನಿಟ್ರೀ 4D ಲಿಡಾರ್

ಮಾದರಿ	L2
ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರಗಳು	905nm
ಕಣ್ಣಿನ ಸುರಕ್ಷತೆ ರೇಟಿಂಗ್ «1	ವರ್ಗ 1(IEC60825-1:2014) ಕಣ್ಣಿನ ಸುರಕ್ಷತೆ
ಗರಿಷ್ಠ ಶ್ರೇಣಿ	30M(@90% ಪ್ರತಿಫಲನ) 15M(@10% ಪ್ರತಿಫಲನ)
ಅಂಧ ವಲಯದ ಹತ್ತಿರ -:	0.05ಮೀ
FOV	360** 90°/360°°96° (NAGE ಮೋಡ್)
Sampಲಿಂಗ್ ಆವರ್ತನ	128000 ಅಂಕಗಳು / ಸೆ
ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಆವರ್ತನ	64000 ಅಂಕಗಳು / ಸೆ
ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವಿಧಾನ	ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮಿರರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್
4D ಮಾಹಿತಿ	30 ಸ್ಥಾನ +10 ಗ್ರೇಸ್ಕೇಲ್(ಬೆಂಬಲ 20 ಮೋಡ್) (41
ಸಮತಲ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಆವರ್ತನ	5.55Hz
ಲಂಬ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಆವರ್ತನ	216Hz
ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್	ENET UDP. TTL UART
ಸಂವಹನ ಬೌಡ್ ದರ	4000000 bps (TTL UART)
ಮಾಪನ ನಿಖರತೆ =!	=2.0ಎಮ್
ಕೋನೀಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್	0.64°
ಮಾಪನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್	4.5ಮಿ.ಮೀ
ಐಎಂಯು ಎಸ್ampಲಿಂಗ್ ದರ	kHz
IMU ವರದಿ ಮಾಡುವ ಆವರ್ತನ	S500Hz
ವರ್ತನೆ ಗ್ರಹಿಕೆ ಆಯಾಮ	3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ + 3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
ಎಲ್ಇಡಿ ರಿಂಗ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್	60°
ಎಲ್ಇಡಿ ರಿಂಗ್ ರಿಫ್ರೆಶ್ ದರ	5.55HzZ
ಆಂಟಿ-ಸ್ಟ್ರಾಂಗ್ ಲೈಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ	100 ಕ್ಲುಕ್ಸ್
ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ i	-10°C-59°C
ಶೇಖರಣಾ ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ	-20℃-60℃
ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ [7]	IP54
ಶಕ್ತಿ [8]	10W (ಪರಿಸರ ತಾಪಮಾನ 25℃)
ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಂಪುಟtage	12V DC
ಗಾತ್ರ	75(ಅಗಲ)x75(ಆಳ)x65(ಎತ್ತರ)ಮಿಮೀ
ತೂಕ	230 ಗ್ರಾಂ

1. ಸೋತವರ ತತ್‌ಕ್ಷಣದ ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಯು 25W ಆಗಿದೆ, ಆದರೆ ಬಳಸಿದ ನಿಜವಾದ ಸರಾಸರಿ ಶಕ್ತಿಯು ಈ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಪಲ್ಸ್ ವಿಧಾನದಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾನವರು ಮತ್ತು ಸಾಕುಪ್ರಾಣಿಗಳ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಗ I ಮಟ್ಟದ ಲೇಸರ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
2. ಪ್ರತಿಫಲನದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವಿಕ ಮೌಲ್ಯವು ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಗುರಿ ವಸ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
3. ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ಅಂತರವು 0.05 ಮೀ ಆಗಿರುವಾಗ ಲೇಸರ್ ರೇಂಜಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ-ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲು ಅಸಮರ್ಥತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಈ ಡೇಟಾವು ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ.
4. 2D ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಕೋನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 180° ಅಥವಾ 192° (NEGA ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ), ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಆವರ್ತನವು ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 64,000 ಅಂಕಗಳು.
5. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಸ್ತುಗಳ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಕೆಲವು ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಪಾಯಿಂಟ್-ಕ್ಲೌಡ್ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಇಳಿಕೆಯಾಗಬಹುದು. ಪರೀಕ್ಷಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳಾಗಿವೆ: ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ 259c, ಗುರಿ ವಸ್ತು ಪ್ರತಿಫಲನ 90% ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಾ ಅಂತರ 15m.
6. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನಗಳು, ಬಲವಾದ ಕಂಪನಗಳು ಮತ್ತು ಭಾರೀ ಮಂಜಿನಂತಹ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ, L2 ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಉತ್ಪನ್ನದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಹಾನಿಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಕೆಳಗಿನ ಕವರ್‌ನ ತಾಪಮಾನವು 85 ° C ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ತಾಪಮಾನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಅಧಿಕ-ತಾಪಮಾನದ ರಕ್ಷಣೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು L2 ಅಧಿಕ-ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಎಚ್ಚರಿಕೆ. ತಾಪಮಾನವು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಮೀರಿದಾಗ, L2 ಚಾಲನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ.
7. ವಿವಿಧ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಕೋನಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ L2 ರ ರಕ್ಷಣೆಯ ಪರಿಣಾಮವು ಬಹಳವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ನಿಮ್ಮದೇ ಆದ ನಿಜವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಕೋನದ ಪ್ರಕಾರ ಬಾಹ್ಯ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ; ಅಸಮರ್ಪಕ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಹಾನಿ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ರಕ್ಷಣೆ ಖಾತರಿಯಿಂದ ಆವರಿಸಲ್ಪಡುವುದಿಲ್ಲ.
8. ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು -10 ° C ನಿಂದ 30 ° C ವರೆಗೆ ಇದ್ದಾಗ, L2 ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ತಾಪನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನವು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವವರೆಗೆ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡಗಳನ್ನು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಯು 13W ತಲುಪಬಹುದು. ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ದಯವಿಟ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಮಂಜಸವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿ.

ಈ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನವೀಕರಿಸಿದರೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ನೀವು "ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ" ನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು webಯುನಿಟ್ರೀ ಸೈಟ್.

https://www.unitree.com/en/download
ಯುನಿಟ್ರೀ ಹ್ಯಾಂಗ್‌ಝೌ ಯುಶು ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಕಂ, ಲಿಮಿಟೆಡ್‌ನ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ.
ವಿಂಡೋಸ್ ಮೈಕ್ರೋಸಾಫ್ಟ್ ಕಾರ್ಪೊರೇಷನ್ ಮತ್ತು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅದರ ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆಗಳ ನೋಂದಾಯಿತ ಟ್ರೇಡ್ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ.

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

Unitree 4D LiDAR-L2 ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಿಂದ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಕ್ಕೆ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ 4D LiDAR-L2 ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಿಂದ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಕ್ಕೆ, 4D LiDAR-L2, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಿಂದ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಕ್ಕೆ, ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಕ್ಕೆ

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

• ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ