SST - ಲೋಗೋಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ
ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿSST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ

ಪರಿವಿಡಿ ಮರೆಮಾಡಿ
1 ಪ್ರಮುಖ ಮಾಹಿತಿ
2 ಉತ್ಪನ್ನ ಮುಗಿದಿದೆview
3 ಯಂತ್ರಾಂಶ ವಿವರಣೆ
4 ತ್ವರಿತ ಪ್ರಾರಂಭ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ
5 ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಸೂಚನೆಗಳು
6 ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
6.1 ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಮಾಹಿತಿ

ಎಚ್ಚರಿಕೆ
ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಉದಾ.ampಈ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿರುವ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ದೃಢೀಕರಣವಿಲ್ಲದೆ ನಕಲಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ತಿಳಿಸದೆ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡುವ ಹಕ್ಕನ್ನು SST ಆಟೊಮೇಷನ್ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದೆ.
ಈ ಉತ್ಪನ್ನವು ಹಲವು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಸಂಬಂಧಿತ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಸುರಕ್ಷತೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿವೆಯೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯು ಕಾನೂನುಗಳು, ನಿಯಮಗಳು, ಸಂಹಿತೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಹಕ್ಕುಸ್ವಾಮ್ಯ
ಹಕ್ಕುಸ್ವಾಮ್ಯ © 2023 SST ಆಟೋಮೇಷನ್ ಕಂ., ಲಿಮಿಟೆಡ್ ನಿಂದ. ಎಲ್ಲ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್
SST - ಲೋಗೋಎಸ್‌ಎಸ್‌ಟಿ ಆಟೊಮೇಷನ್‌ನ ನೋಂದಾಯಿತ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ.

 

ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಸಂಪರ್ಕ ಮಾಹಿತಿ www.sstautomation.com
www.sstcomm.com ಇಮೇಲ್: support@sstautomation.com

ಉತ್ಪನ್ನ ಮುಗಿದಿದೆview

1.1 ಉತ್ಪನ್ನ ಕಾರ್ಯ
ಗೇಟ್‌ವೇ CANopen ಸಾಧನಗಳನ್ನು Modbus TCP ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಹು CANopen ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು Modbus TCP ಕ್ಲೈಂಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಡೇಟಾ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
1.2 ಉತ್ಪನ್ನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ

  • ಒಂದು ಚಾನಲ್ CAN 2.0A ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: 3KV ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆ.
  •  CAN ಓಪನ್ ಮಾಸ್ಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, 100 PDO ಮತ್ತು 100 SDO ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • 8 ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಲೈಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • 2 ಚಾನಲ್, 10M/100M ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ..

1.3 ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು
[1] ಈಥರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್:

  • ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸ್ವಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ 2 10M/100M (ಸ್ವಯಂ-ಮಾತುಕತೆ) ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಮಾಡ್‌ಬಸ್ ಟಿಸಿಪಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಡ್‌ಬಸ್ ಟಿಸಿಪಿ ಸರ್ವರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
  •  8 ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಲೈಂಟ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಕಾರ್ಯ ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ: 03H, 04H, 06H, 10H.
  • ಇನ್‌ಪುಟ್ ರಿಜಿಸ್ಟರ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ವಿಳಾಸ 0 (ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ CAN ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು 04H ಕಾರ್ಯ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  •  ಔಟ್‌ಪುಟ್ ರಿಜಿಸ್ಟರ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ವಿಳಾಸ 0 (ಕಳುಹಿಸಬೇಕಾದ CAN ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು 03H, 06H ಮತ್ತು 16H ಕಾರ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  •  ಇನ್‌ಪುಟ್/ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಓದಲು ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೋಡ್ 03 ಅಥವಾ 04 ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • IP ವಿಳಾಸ ಮತ್ತು DHCP ಯ ಸ್ಥಿರ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
    [2] ಸಂವಹನ ದರ: CAN ಬೌಡ್ ದರ: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
    [3] CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ CAN2.0A ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
    [4] DS-301 V4.02 ಮತ್ತು CiA ಕರಡು ಶಿಫಾರಸು 303 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ.
  • ಗರಿಷ್ಠ 8 ಬೈಟ್‌ಗಳು TPDO ಮತ್ತು RPDO ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಗರಿಷ್ಠ 100 PDO ಆಜ್ಞೆಗಳು ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ 100 SDO ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  •  ವೇಗದ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ SDO ಮತ್ತು ವೇಗದ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ SDO ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • TPDO ಮತ್ತು RPDO ಗಳ COB-ID ಯನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ COBID ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
  • TPDO ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಡೇಟಾ ಕ್ಲಿಯರ್ ಸಮಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • SDO ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ ಮೀರುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • NMT ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಸಿಂಕ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಗಾರ್ಡ್ ಲೈಫ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ (ಲೈಫ್-ಗಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಟ್ ಬೀಟ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು).
  • RPDO ಸೈಕಲ್ ಕಳುಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಸ್ಟಾರ್ಟ್-ಅಪ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ CANopen ಮಾಸ್ಟರ್ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • ನಿಯಂತ್ರಣ ಸ್ಥಿತಿ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
  • NMT_RESET ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಕಾರ್ಯ.
    [5] ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ: -40 °F~140 °F(-20 °C ನಿಂದ 60 °C). ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ: 5% ರಿಂದ 95% (ಘನೀಕರಣಗೊಳ್ಳದ).
    [6] ಪವರ್: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
    [7] ಬಾಹ್ಯ ಆಯಾಮಗಳು (W*H*D): 1.0 ಇಂಚು*4.0 ಇಂಚು *3.6 ಇಂಚು (25mm*100mm*90mm).
    [8] ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ: 1.38 ಇಂಚು (35 ಮಿಮೀ) ಡಿಐಎನ್ ರೈಲು;
    [9] ರಕ್ಷಣೆ ಮಟ್ಟ: IP20.

1.4 ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು
ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಸೇರಿವೆ:

  • GT100-CO-RS
  • GT200-CO-RS
  • ಜಿಟಿ200-ಇಐ-ಸಿಒ
  • GT200-PN-CO
  • ಜಿಟಿ200-ಡಿಪಿ-ಸಿಒ

ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ ಪಡೆಯಲು, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮ SST ಆಟೊಮೇಷನ್‌ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ. webಸೈಟ್: www.sstautomation.com
1.5 ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ

ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ದಿನಾಂಕ ಅಧ್ಯಾಯ ವಿವರಣೆ
V3.0 02/27/2022 ಎಲ್ಲಾ ಹೊಸ ಬಿಡುಗಡೆ

ಯಂತ್ರಾಂಶ ವಿವರಣೆ

SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವಿವರಣೆಗಳುಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು: ಈ ಚಿತ್ರ ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ. ಉತ್ಪನ್ನದ ನೋಟವು ನಿಜವಾದ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ.
2.2 ಎಲ್ಇಡಿ ಸೂಚಕಗಳು

ಎಲ್ಇಡಿ ರಾಜ್ಯ ರಾಜ್ಯದ ವಿವರಣೆ
ನಾನು \ ಎಸ್ ಗ್ರೀನ್ ಆನ್ ಮಾಡ್‌ಬಸ್ ಟಿಸಿಪಿ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಹಸಿರು ಮಿಟುಕಿಸುವುದು ಮಾಡ್‌ಬಸ್ ಟಿಸಿಪಿ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.
ಕೆಂಪು ಮಿಟುಕಿಸುವುದು ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಸಂಪರ್ಕದ ಸಮಯ ಮೀರಿದೆ
ಕಿತ್ತಳೆ ಮಿನುಗುವಿಕೆ (ಸಿಎನ್ಎಸ್ ಜೊತೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಮಿನುಗುವಿಕೆ) ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸ್ಥಿತಿ
ಕಿತ್ತಳೆ ಮಿಟುಕಿಸುವುದು ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ
( ಎನ್ಎಸ್ ರೆಡ್ ಆನ್ ಬಸ್ ಆಫ್ ಆಗಿದೆ
ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಕೆಂಪು ದೀಪ ಉರಿಯುತ್ತದೆ CAN ನಿಯಂತ್ರಕದ ದೋಷ ಕೌಂಟರ್ ಗಾರ್ಡ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಮೀರುತ್ತದೆ (ತುಂಬಾ ದೋಷ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು)
ಗ್ರೀನ್ ಆನ್ ನೋಡ್ ರನ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದೆ
ಕಿತ್ತಳೆ ಒಮ್ಮೆ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಮತ್ತೆ ಮಿನುಗುತ್ತಿದೆ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ
ಕಿತ್ತಳೆ ಮಿನುಗುವಿಕೆ (ENS ನೊಂದಿಗೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಮಿನುಗುವಿಕೆ) ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸ್ಥಿತಿ
ಆರೆಂಜ್ ಆನ್ NMT ನಿರ್ವಹಣೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸ್ಲೇವ್‌ಗಳ BOOTP ಗಾಗಿ ಕಾಯಲಾಗುತ್ತಿದೆ (NMT ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ)

2.3 ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸ್ವಿಚ್/ಬಟನ್
ಸಾಧನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು DIP ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್

ಕಾರ್ಯ(ಬಿಟ್ 1) ಮೋಡ್ (ಬಿಟ್ 2) ವಿವರಣೆ
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ರನ್ನಿಂಗ್ ಮೋಡ್, ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದುವುದು ಮತ್ತು ಬರೆಯುವುದನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಆಫ್ On ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸ 192.168.0.10 ನೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮೋಡ್, ಮಾತ್ರ ಮಾಡಬಹುದು
ಸಂರಚನಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಿ ಮತ್ತು ಬರೆಯಿರಿ
on On 192.168.0.10 ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸದೊಂದಿಗೆ ಬೂಟ್‌ಲೋಡರ್ ಮೋಡ್

ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು: ಸಂರಚನೆಯು ಕಾರ್ಯರೂಪಕ್ಕೆ ಬರಲು ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿದ ನಂತರ GT200-MT-CO ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ!
2.4 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
2.4.1 ಪವರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಪವರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಪಿನ್ ಕಾರ್ಯ
1 ಪವರ್ ಗ್ರೌಂಡ್ (24V DC-)
2 NC(ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿಲ್ಲ)
3 +24V DC

2.4.2 ಎತರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ -ಈಥರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ RJ45 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, IEEE802.3u 100BASE-T ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ, 10/100M ಸ್ವಯಂ ಮಾತುಕತೆಯೊಂದಿಗೆ. ಇದರ ಪಿನ್‌ಔಟ್ (ಪ್ರಮಾಣಿತ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್) ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ:

ಪಿನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿವರಣೆ
1 TXD+, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸಿವ್ ಡೇಟಾ+, ಔಟ್‌ಪುಟ್
2 TXD-, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸಿವ್ ಡೇಟಾ-, ಔಟ್‌ಪುಟ್
3 RXD+, ಡೇಟಾ ಸ್ವೀಕರಿಸಿ+, ಇನ್‌ಪುಟ್
6 RXD-, ಡೇಟಾ ಸ್ವೀಕರಿಸಿ-, ಇನ್‌ಪುಟ್
4,5,7,8 (ಮೀಸಲು)
2.4.3 ಕ್ಯಾನ್ ಪೋರ್ಟ್
3-ಪಿನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್:SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - CAN ಪೋರ್ಟ್ಗೇಟ್‌ವೇ CAN ನ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ತೆರೆದ ಮೂರು-ಪಿನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ:
ಪಿನ್ ಸಂಪರ್ಕ
1 CAN-L
2 ಶೀಲ್ಡ್ (ಐಚ್ಛಿಕ)
3 CAN-H
2.4.4 ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್
CAN ಟರ್ಮಿನಲ್ 120Ω ಟರ್ಮಿನಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ ； ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಟರ್ಮಿನಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ; ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಟರ್ಮಿನಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
2.5 ಯಾಂತ್ರಿಕ ಆಯಾಮಗಳು
ಗಾತ್ರ (ಅಗಲ * ಎತ್ತರ * ಆಳ): 1.0 ಇಂಚು * 4.0 ಇಂಚು * 3.6 ಇಂಚು (25 ಮಿಮೀ * 100 ಮಿಮೀ * 90 ಮಿಮೀ)SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಯಾಂತ್ರಿಕ ಆಯಾಮಗಳು2.6 ಅನುಸ್ಥಾಪನ ವಿಧಾನ
1.4 ಇಂಚಿನ (35mm) DIN ರೈಲ್ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ವಿಧಾನ

ತ್ವರಿತ ಪ್ರಾರಂಭ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ

3.1 ಗೇಟ್‌ವೇ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್
  1. GT200-MT-CO ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗೆ ಅನುಮತಿಸುವ ಸೂಕ್ತವಾದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಗೇಟ್‌ವೇ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ (ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಬಿಟ್ 1 ಆಫ್ ಮತ್ತು ಬಿಟ್ 2 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ) ನಂತರ ಗೇಟ್‌ವೇಯ IP ಅನ್ನು 192.168.0.10 ನಲ್ಲಿ ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
  2.  GT200-MT-CO ಅನ್ನು PC ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಕೇಬಲ್ ಬಳಸಿ.
  3. ಕನಿಷ್ಠ ಪಿನ್‌ಗಳು 1 ಮತ್ತು 3 ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ CAN ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
  4. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ನಂತರ ಸಾಧನವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ.
  5. ಸಂರಚನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು SST-MTC-CFG ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಿ.
  6.  ಸಂರಚನಾ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ, CAN ಬಾಡ್ ದರ, ನೋಡ್ ID ಮತ್ತು IP ವಿಳಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ. (ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಅಧ್ಯಾಯಗಳು 4.5 ಮತ್ತು 4.7.4 ನೋಡಿ).
  7. ಗೇಟ್‌ವೇ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಡಿಐಪಿ ಸ್ವಿಚ್ ಬಿಟ್ 2 ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ. ಮತ್ತೆ ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ರನ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ.
3.2 ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್
ಬಳಕೆದಾರರು RJ-45 ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ PC ಗೆ ಗೇಟ್‌ವೇ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಬಳಕೆದಾರರು SST-MTC-CFG ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು GT200-MT-CO ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದರಲ್ಲಿ IP ವಿಳಾಸ, CANopen ಪೋರ್ಟ್‌ನ ಬೌಡ್ ದರ ಮತ್ತು CANopen ಆಜ್ಞೆಗಳು ಸೇರಿವೆ.
IP ವಿಳಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಎರಡು ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ: ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಿ ಮತ್ತು DHCP. ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಿ ಎಂದರೆ ಬಳಕೆದಾರರು ಸಂರಚನಾ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ IP ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುತ್ತಾರೆ. ಬಳಕೆದಾರರು DHCP ಬಳಸಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ IP ಅನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಈಥರ್ನೆಟ್ ರೂಟರ್ (ಗೇಟ್‌ವೇ, ಹಬ್, ಸ್ವಿಚ್) ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.
3.3 ರನ್
3.3.1 ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯ ವಿಧಾನ
ಕೆಳಗೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ CAN ಓಪನ್ ಮತ್ತು ಈಥರ್ನೆಟ್/IP ನಡುವಿನ ಸಂವಹನ ಮೋಡ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಡ್ ಆಗಿದೆ:SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯ ಮೋಡ್"ಡೇಟಾ 1" ಮೋಡ್‌ಬಸ್ TCP ಯಿಂದ CAN ಗೆ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ; "ಡೇಟಾ 2" CAN ನಿಂದ ಮೋಡ್‌ಬಸ್ TCP ಗೆ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP I/O ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಬಹು CAN ಫ್ರೇಮ್ ಡೇಟಾಗೆ 0 ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಹುದು. ಗೇಟ್‌ವೇ ಅದನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದು CAN ಓಪನ್ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ CANopen ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು I/O ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಲೈನೆಟ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. TPDO ಮತ್ತು RPDO ನಿರ್ಮಾಪಕ/ಗ್ರಾಹಕ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಅಪ್‌ಲೋಡ್ SDO ಮತ್ತು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ SDO ಕ್ಲೈಂಟ್/ಸರ್ವರ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಡ್ ಡೇಟಾದ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
GT200-MT-CO TPDO ಗಾಗಿ ಕ್ಲಿಯರ್ ಡೇಟಾ ಸಮಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ: GT200-MT-CO ನಿಗದಿತ ಸಮಯದೊಳಗೆ ಸಾಧನದಿಂದ TPDO ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸದಿದ್ದರೆ, GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಫರ್‌ನ ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
GT200-MT-CO ಸರಳ NMT ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ: ಇದು ಎಲ್ಲಾ CAN ಓಪನ್ ಸ್ಲೇವ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. GT200-MT-CO ಗಾರ್ಡ್ ಲೈಫ್ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಸೂಚನೆಗಳು

SST-MTC-CFG ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವಿಂಡೋಸ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ GT200-MT-CO ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಮೋಡ್‌ಬಸ್ TCP ಮತ್ತು CANopen ಗಾಗಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ನಂತರ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಲು ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಐಕಾನ್ ಅನ್ನು ಡಬಲ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ:SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸೂಚನೆಗಳು4.1 ಟೂಲ್‌ಬಾರ್
ಟೂಲ್‌ಬಾರ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಟೂಲ್‌ಬಾರ್ಟೂಲ್‌ಬಾರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಗಳು: ಹೊಸದು, ಉಳಿಸು, ತೆರೆಯಿರಿ, ನೋಡ್ ಸೇರಿಸಿ, ನೋಡ್ ಅಳಿಸಿ, ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಅಳಿಸಿ, ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ, ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ, ಆಟೋಮ್ಯಾಪ್, ಸಂಘರ್ಷ ಮತ್ತು ರಫ್ತು EXCEL.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 1 ಹೊಸದು: ಹೊಸ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿ
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 2 ಉಳಿಸು: ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಉಳಿಸಿ
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 3 ತೆರೆಯಿರಿ: ಸಂರಚನಾ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 4 ನೋಡ್ ಸೇರಿಸಿ: CANopen ನೋಡ್ ಸೇರಿಸಿ
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 5 ಡಿಲೀಟ್ ನೋಡ್: CANopen ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಡಿಲೀಟ್ ಮಾಡಿ
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 6 ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿ: CANopen ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿ
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 7 ಅಳಿಸು ಆಜ್ಞೆ: CANopen ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಅಳಿಸಿ
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 8 ಅಪ್‌ಲೋಡ್: ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ ಸಂರಚನಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಓದಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿ.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 9 ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ: ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ file ದ್ವಾರಕ್ಕೆ
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 10 ಆಟೋಮ್ಯಾಪ್: ಪ್ರತಿ ಆಜ್ಞೆಯಿಂದ ಸಂಘರ್ಷವಿಲ್ಲದೆ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೆಮೊರಿ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 11 ಕಾನ್ಫಿಲ್ಕ್ಟ್: ಗೇಟ್‌ವೇ ಮೆಮೊರಿ ಡೇಟಾ ಬಫರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾದ ಆಜ್ಞೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲವು ಸಂಘರ್ಷಗಳಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 12 EXCEL ಅನ್ನು ರಫ್ತು ಮಾಡಿ: ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯ ಹಾರ್ಡ್ ಡಿಸ್ಕ್‌ಗೆ ರಫ್ತು ಮಾಡಿ, .xls ಎಂದು ಉಳಿಸಲಾಗಿದೆ. file.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 13 ಡೀಬಗ್: ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
೪.೨ ಹೊಸ ಸಂರಚನಾ ಯೋಜನೆ
ಸಂರಚನಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಲು ಹೊಸದಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳು:
ಗಮನಿಸಿ: ಹೊಸ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಯಾವುದೇ ಉಪಕರಣಗಳಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಲು ನೀವು ಇನಿಶಿಯಲೈಸೇಶನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್4.3 ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಉಳಿಸಿ
"ತೆರೆಯಿರಿ" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ನೀವು ಉಳಿಸಿದ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ತೆರೆಯಬಹುದು.SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯ ಮೋಡ್ 1"ಉಳಿಸು" ಅಥವಾ "ಹೀಗೆ ಉಳಿಸು" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ನೀವು ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಅನ್ನು .chg ವಿಸ್ತರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಉಳಿಸಬಹುದು.SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - fileಐಕಾನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿSST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಐಕಾನ್ 12 xls ಅನ್ನು ವಿಸ್ತರಣೆಯಾಗಿಟ್ಟುಕೊಂಡು ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಟೂಲ್ ಬಾರ್‌ನಲ್ಲಿ.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಹೊರತುಪಡಿಸಿಗಮನಿಸಿ: ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೀಗೆ ಉಳಿಸಿದ ನಂತರ file, ನಲ್ಲಿರುವ ಡೇಟಾ file ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಬದಲಾದ ಡೇಟಾದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ತಪ್ಪಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ದಯವಿಟ್ಟು ಡೇಟಾದ ಕೀವರ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಡಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಡಿ.
4.4 ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್
"ಅಪ್‌ಲೋಡ್" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಅದು ಗೇಟ್‌ವೇಯಿಂದ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿಸಾಧನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ, ಸೈನ್ ಇನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿಅಪ್ಲೋಡ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ 1"ಅಪ್‌ಲೋಡ್" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಅದು ಗೇಟ್‌ವೇಯಿಂದ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:SST ಆಟೋಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಸಾಧನ 1 ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ"ಡೌನ್‌ಲೋಡ್" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಅದು ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಗೇಟ್‌ವೇಗೆ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೀಗೆ ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಕೆಳಗೆ:SST ಆಟೋಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಸಾಧನ 2 ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿಗಮನಿಸಿ: GT192.168.0.10-MT-CO ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ IP ವಿಳಾಸವನ್ನು 200 ಗೆ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
4.5 ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಸಂರಚನೆಮೇಲಿನ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ, ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಐಪಿ ಮೋಡ್ ನಿಯೋಜಿಸಿ: ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಡಿಹೆಚ್‌ಸಿಪಿ ಐಚ್ಛಿಕ.
IP ವಿಳಾಸ: GT200-MT-CO ನ IP ವಿಳಾಸ
ಸಬ್‌ನೆಟ್ ಮಾಸ್ಕ್: GT200-MT-CO ನ ಸಬ್‌ನೆಟ್ ಮಾಸ್ಕ್
ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಗೇಟ್‌ವೇ: ಗೇಟ್‌ವೇ ವಿಳಾಸ GT200-MT-CO LAN ನಲ್ಲಿದೆ.
ಯೂನಿಟ್ ಐಡಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: ಯೂನಿಟ್ ಐಡೆಂಟಿಫೈಯರ್ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್. ನೀವು ಅದನ್ನು ತೆರೆದಾಗ, ನೀವು ಗೇಟ್‌ವೇ ಅನ್ನು ಮಾಡ್‌ಬಸ್ ಟಿಸಿಪಿ ಸರ್ವರ್‌ನ ಸ್ಟೇಷನ್ ವಿಳಾಸವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
ಯುನಿಟ್ ಐಡಿ: ಮಾಡ್‌ಬಸ್ ಟಿಸಿಪಿ ಸರ್ವರ್‌ನ ಸ್ಟೇಷನ್ ವಿಳಾಸವಾಗಿ ಗೇಟ್‌ವೇ. "ಚೆಕ್ ಯುನಿಟ್ ಐಡಿ" ಆನ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಯುನಿಟ್ ಐಡಿಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಶ್ರೇಣಿ: 1 ರಿಂದ 247, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯವು 1 ಆಗಿದೆ.
ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೋಡ್: 04/03 ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೋಡ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ: ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಲೈಂಟ್ 04 ಅಥವಾ 03 ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಗೇಟ್‌ವೇ ಮೂಲಕ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ CANopen ಸಾಧನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಬಹುದು.
ಓದಲು ಮಾತ್ರ ನೋಂದಣಿಯ ಆರಂಭಿಕ ವಿಳಾಸ: 04/03 ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೋಡ್ ಬಳಸಿ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾದ ಆರಂಭಿಕ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಓದಲು ಕ್ಲೈಂಟ್‌ಗೆ ಬೆಂಬಲ ನೀಡಲು ಗೇಟ್‌ವೇ ಅನ್ನು ಮೋಡ್‌ಬಸ್ TCP ಸರ್ವರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಳಾಸ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ, ಮತ್ತು ದಶಮಾಂಶ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶ್ರೇಣಿ : 0 ರಿಂದ 65023. ಓದು ಬರೆಯುವ ನೋಂದಣಿಯ ಆರಂಭಿಕ ವಿಳಾಸ: 06/16 ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೋಡ್ ಬಳಸಿ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾದ ಆರಂಭಿಕ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಬರೆಯಲು ಕ್ಲೈಂಟ್‌ಗೆ ಬೆಂಬಲ ನೀಡಲು ಗೇಟ್‌ವೇ ಅನ್ನು ಮೋಡ್‌ಬಸ್ TCP ಸರ್ವರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾದ ಆರಂಭಿಕ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಓದಲು 03/04 ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಳಾಸ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ, ಮತ್ತು ದಶಮಾಂಶ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶ್ರೇಣಿ : 0 ರಿಂದ 65023.
4.6 ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ತೆರೆಯಬಹುದು
CAN open Baud Rate, CAN open Node ID, SDO Response Timeout, Enable NMT, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, The Cycle for SDO Transmission, MT Side Sending SDO Command, Attempts for SDO Command Failure ಮತ್ತು SDO Polling Delay Time ಸೇರಿದಂತೆ CANopen ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. CANopen ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಸಂರಚನೆ4.7 ಸಾಧನ View ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
4.7.1 ಸಾಧನ View ಇಂಟರ್ಫೇಸ್SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಸಾಧನ View ಇಂಟರ್ಫೇಸ್4.7.2 ಆಪರೇಷನ್ ಮೋಡ್
ಮೂರು ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ: ಸಂಪಾದನೆ ಮೆನು, ಸಂಪಾದನೆ ಪರಿಕರಪಟ್ಟಿ ಮತ್ತು ಬಲ ಕ್ಲಿಕ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪಾದನೆ ಮೆನು.SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಬಲ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮೆನು ಸಂಪಾದಿಸಿ4.7.3 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಗಳು
  • ನೋಡ್ ಸೇರಿಸಿ: CANopen ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ನೋಡ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಎಡ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ಹೊಸ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿ. ನಂತರ CANopen ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ “ಹೊಸ ನೋಡ್” ಎಂಬ ಹೊಸ ನೋಡ್ ಇರುತ್ತದೆ (ಹೊಸದಾಗಿ ಸೇರಿಸಲಾದ ನೋಡ್‌ಗೆ ವಿಳಾಸವಿಲ್ಲ. ವಿಳಾಸಗಳಿಲ್ಲದ ನೋಡ್‌ಗಳು ಅಮಾನ್ಯವಾಗಿವೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ನೋಡ್‌ನ ವಿಳಾಸವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ. ನೋಡ್ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ).
  •  ನೋಡ್ ಅಳಿಸಿ: ಅಳಿಸಬೇಕಾದ ನೋಡ್ ಮೇಲೆ ಎಡ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿ. ನೋಡ್ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಅಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.  ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ: ನೋಡ್ ಮೇಲೆ ಎಡ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ನೋಡ್‌ಗೆ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿ. ಬಳಕೆದಾರರು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಸಂವಾದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆ ಪಾಪ್ ಅಪ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
    ಆಜ್ಞೆಗಳು: SDO->ENet In ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ, SDO ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ <- ENet Out, PDO->ENet In ಅನ್ನು ರವಾನಿಸಿ, PDO<- ENet Out ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ
  •  ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ: ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಡಬಲ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಡಬಲ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ
  • ಅಳಿಸು ಆಜ್ಞೆ: ಆಜ್ಞೆಯ ಮೇಲೆ ಎಡ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನೀವು ಅದನ್ನು ಅಳಿಸಬಹುದು.
  •  ನೋಡ್ ಅನ್ನು ನಕಲಿಸಿ: ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ನೋಡ್ ಮೇಲೆ ಎಡ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಆರಿಸಿ ಮತ್ತು ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ನಕಲಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ (ನೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ).
  •  ನೋಡ್ ಅಂಟಿಸಿ: ಎಡ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಯಾವುದೇ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಆರಿಸಿ, ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಂಟಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ. ನಂತರ CANopen ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಮರದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಹೊಸ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ನೋಡಬಹುದು (ನೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ). ಹೊಸ ನೋಡ್‌ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ, ಅದನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.
4.7.4 CANopen ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳ ಸಂರಚನಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಬೌಡ್ ದರವನ್ನು ತೆರೆಯಲು CAN, ನೋಡ್ ಐಡಿ ತೆರೆಯಲು CAN, SDO ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ ಮೀರುವಿಕೆ, NMT ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ, NMT_RESET, TPDO ಗಾಗಿ ಡೇಟಾ ತೆರವುಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯ, SYNC, ಗಾರ್ಡ್ ಲೈಫ್, RPDO ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಚಕ್ರ, ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ವಿಳಂಬ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಸ್ಥಿತಿ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆ, SDO ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಚಕ್ರ, SDO ಆಜ್ಞೆಯ ವೈಫಲ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ಮತ್ತು SDO ಪೋಲಿಂಗ್ ವಿಳಂಬ ಸಮಯ.
CAN open ಸಂರಚನಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳುಬೌಡ್ ದರವನ್ನು ತೆರೆಯಬಹುದು: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು; ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯವು 250K ಆಗಿದೆ
ಕ್ಯಾನೋ ನೋಡ್ ಐಡಿ: 1 ರಿಂದ 127, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯ 127 ಆಗಿದೆ.
SDO ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ ಮೀರಿದೆ: ಈ ನಿಯತಾಂಕವು 10 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ನಿಯತಾಂಕ ಮೌಲ್ಯದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 1 ರಿಂದ 200 ಆಗಿದೆ. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯವು 200 ಆಗಿದೆ.
NMT ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ: ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ CAN ಓಪನ್ ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕೆ ಅಥವಾ ಬೇಡವೇ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
TPDO ಗಾಗಿ ಡೇಟಾ ತೆರವುಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯ: TPDO ಸಮಯ ಮೀರುವ ಮೌಲ್ಯ
0: ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ;
ಶೂನ್ಯೇತರ ಮೌಲ್ಯ: ಸಮಯ ಮೀರುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ಸಮಯ ಮೀರುವ ಮೌಲ್ಯವು 10 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಶೂನ್ಯೇತರ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಗುಣಕವಾಗಿದೆ, ಶ್ರೇಣಿ 0 ರಿಂದ 200 ರವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0 ಆಗಿದೆ.
NMT_RESET: NMT_RESET ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬೇಕೆ. NMT ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಈ ಐಟಂ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸು.
ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸಿಂಗ್ ಸೈಕಲ್
0: ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸಿಂಗ್ ಸೈಕಲ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಬಳಸಬೇಡಿ
ಶೂನ್ಯೇತರ ಮೌಲ್ಯ: ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಿ, ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸಿಂಗ್ ಚಕ್ರವು 1 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಶೂನ್ಯೇತರ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಗುಣಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಶ್ರೇಣಿ 0 ರಿಂದ 6000 ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0 ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
ಗಾರ್ಡ್ ಲೈಫ್: ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯವು 0 ಆಗಿರದಿದ್ದಾಗ ಇದು ಗಾರ್ಡ್ ಲೈಫ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಹೃದಯ ಬಡಿತವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0 ಆಗಿದೆ, ಇದು ಹೃದಯ ಬಡಿತ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (0 ರಿಂದ 2000 ರವರೆಗೆ).
RPDO ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಚಕ್ರ: RPDO ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಚಕ್ರವು 1ms ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಶೂನ್ಯ ಎಂದರೆ ಮೌಲ್ಯದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಬದಲಾವಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು; ಶೂನ್ಯವಲ್ಲದ ಎಂದರೆ ಎಲ್ಲಾ RPDO ಗಳನ್ನು ಚಕ್ರದ ಪ್ರಕಾರ ಕಳುಹಿಸುವುದು. ಕಳುಹಿಸುವ ಚಕ್ರವು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯವು 0 ಆಗಿದೆ. ಶ್ರೇಣಿ: 0~60000. ಗಮನಿಸಿ: ಈ ನಿಯತಾಂಕ ಮತ್ತು CAN ಬಾಡ್ ದರವು RPDO ಕಮಾಂಡ್ ಸಂಖ್ಯೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದರೆ, ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು 0 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಮೌಲ್ಯದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಬದಲಾವಣೆ.
ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ವಿಳಂಬ: ವಿಳಂಬ ಮೌಲ್ಯ
0: ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ;
ಶೂನ್ಯೇತರ ಮೌಲ್ಯ: ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಿ, ಮತ್ತು ವಿಳಂಬ ಮೌಲ್ಯವು 1 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಶೂನ್ಯೇತರ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಗುಣಕವಾಗಿದೆ, ಶ್ರೇಣಿ
0 ರಿಂದ 60000, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0 ಆಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮಾನಿಟರ್ ಸ್ಥಿತಿ: ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಬಫರ್‌ನ ಮೊದಲ ಎರಡು ಬೈಟ್‌ಗಳನ್ನು CANopen ಸ್ಲೇವ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿ ಬೈಟ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಎರಡು ಬೈಟ್‌ನ ಮೊದಲ ಬೈಟ್ CANopen salve ನ ವಿಳಾಸವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಎರಡನೇ ಬೈಟ್ CANopen ಸ್ಲೇವ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಯಾಗಿದೆ (ಉದಾ, ಪೂರ್ವ-ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ, ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ, ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ, ಸಂವಹನವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ, ಇತ್ಯಾದಿ). “ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ” ಅನ್ನು ಆರಿಸುವುದರಿಂದ, ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವಾಗ SST-ETC-CFG ಎರಡು ಬೈಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮೈನಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಎರಡು ಬೈಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಫರ್‌ನ ಮುಂದೆ ಉಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ “ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ”.
ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆ: TCP ಬದಿಯು ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ, TCP ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಬಫರ್‌ನ RPDO ಡೇಟಾವು ತೆರವುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ;
ಕ್ಲಿಯರ್ ಎಂದರೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು;
ಹೋಲ್ಡ್ ಎಂದರೆ TCP ಆಫ್ ಆಗುವ ಮೊದಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬದಲಾಗದೆ ಇಡುವುದು.
SDO ಪ್ರಸರಣದ ಚಕ್ರ: SDO ಪ್ರಸರಣದ ಚಕ್ರವು 1ms ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಶೂನ್ಯ ಎಂದರೆ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ SDO ಮೌಲ್ಯದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಬದಲಾವಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಅಪ್‌ಲೋಡ್ SDO ಸ್ಲೇವ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ತಡೆರಹಿತವಾಗಿ ಓದುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ; ಶೂನ್ಯವಲ್ಲದ ಎಂದರೆ ಚಕ್ರದ ಪ್ರಕಾರ ಎಲ್ಲಾ SDO ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದು. ಕಳುಹಿಸುವ ಚಕ್ರವು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯವು 0 ಆಗಿದೆ. ಶ್ರೇಣಿ: 0 ರಿಂದ 60000.
SDO ಆಜ್ಞೆಯ ವೈಫಲ್ಯಕ್ಕೆ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು: CANopen ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಟೇಷನ್ SDO ವಿನಂತಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಾಧನ ಸ್ಟೇಷನ್‌ನಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಈ SDO ವಿನಂತಿಯನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪುನರಾವರ್ತನೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಈ ನಿಯತಾಂಕದಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ, ಶ್ರೇಣಿ: 0 ರಿಂದ 5, ಡೀಫಾಲ್ಟ್: 0.
SDO ಪೋಲಿಂಗ್ ವಿಳಂಬ ಸಮಯ: CANopen ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಟೇಷನ್ SDO ವಿನಂತಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಧನ ಸ್ಟೇಷನ್‌ನಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಮುಂದಿನ SDO ವಿನಂತಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೊದಲು ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯವನ್ನು ವಿಳಂಬ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಅವಧಿಯು SDO ಪೋಲಿಂಗ್ ವಿಳಂಬ ಸಮಯವಾಗಿದೆ. ಘಟಕ: ms, ಶ್ರೇಣಿ: 0 ರಿಂದ 60000, ಡೀಫಾಲ್ಟ್: 0.
4.7.5 ಕಮಾಂಡ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್
ಸಾಧನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಆಜ್ಞೆಯ ಮೇಲೆ ಎಡ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಂರಚನಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು
  • CANopen ಸಾಧನ ವಿಳಾಸ: CANopen ಸಾಧನ ವಿಳಾಸ, ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 1 ರಿಂದ 127 ಆಗಿದೆ.
  • COB-ID: CANopen PDO ನ CAN ID (ದಶಮಾಂಶ):
    ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟ್ ಪಿಡಿಒ ಆಜ್ಞೆಯ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯ: 384(0x180) + ನೋಡ್ ಐಡಿ ಅಥವಾ 640(0x280) + ನೋಡ್ ಐಡಿ ಅಥವಾ 896 (0x380) + ನೋಡ್ ಐಡಿ ಅಥವಾ 1152(0x480) + ನೋಡ್ ಐಡಿ.
    ಸ್ವೀಕರಿಸುವ PDO ಯ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯ: 512(0x200) + ನೋಡ್ ಐಡಿ ಅಥವಾ 768(0x300) + ನೋಡ್ ಐಡಿ ಅಥವಾ 1024 (0x400) + ನೋಡ್ ಐಡಿ ಅಥವಾ 1280 (0x500) + ನೋಡ್ ಐಡಿ.
    ಬಳಕೆದಾರರು ಕಸ್ಟಮ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಭರ್ತಿ ಮಾಡಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಡ್ರಾಪ್-ಡೌನ್ ಆಯ್ಕೆ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಐಟಂ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದಾಗ ದಯವಿಟ್ಟು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಭರ್ತಿ ಮಾಡಿ. ಶ್ರೇಣಿ (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046).
  •  ಬೈಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ: ಡೇಟಾ ಬೈಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ. ಶ್ರೇಣಿ: 1~8.
  • ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ವಿಳಾಸ: ಗೇಟ್‌ವೇಯ ಆಂತರಿಕ ಮೆಮೊರಿ ವಿಳಾಸದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ವಿಳಾಸ (ದಶಮಾಂಶ). ಶ್ರೇಣಿ: 0-1999. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯದ ಮೂಲಕ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದು.
  • ವಿವರಣೆ: ಬಳಕೆದಾರರು ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಐಟಂಗಳ ವಿವರಣಾತ್ಮಕ ವಿವರಣೆಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ನಮೂದಿಸಬಹುದು. ಇವುಗಳನ್ನು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಗೇಟ್‌ವೇ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ "ಸ್ಥಿತಿ" ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಅವರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಿ,
  • ಸೂಚ್ಯಂಕ ಮೌಲ್ಯ: ಸಾಧನ ವಸ್ತು ನಿಘಂಟಿನಲ್ಲಿ ಸೂಚ್ಯಂಕ ಮೌಲ್ಯ (ಹೆಕ್ಸ್, 0001H ನಿಂದ FFFFH ವರೆಗೆ).
  •  ಉಪ-ಸೂಚ್ಯಂಕ ಮೌಲ್ಯ: ಸಾಧನ ವಸ್ತು ನಿಘಂಟಿನಲ್ಲಿ ಉಪ-ಸೂಚ್ಯಂಕ ಮೌಲ್ಯ (ಹೆಕ್ಸ್, 00H ನಿಂದ FFH ವರೆಗೆ).
  •  ಬೈಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ: ಬೈಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ: 1 ಅಥವಾ 2 ಅಥವಾ 4 ಆಗಿರಬೇಕು.
  • ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ವಿಳಾಸ: ಗೇಟ್‌ವೇಯ ಆಂತರಿಕ ಮೆಮೊರಿ ವಿಳಾಸದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ವಿಳಾಸ (ದಶಮಾಂಶ). ಶ್ರೇಣಿ: 0-1999. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯದ ಮೂಲಕ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದು.
ಗಮನಿಸಿ: ಗರಿಷ್ಠ PDO ಆಜ್ಞೆಗಳು ≤ 100
ಗರಿಷ್ಠ SDO ಆಜ್ಞೆಗಳು ≤ 100
4.7.6 ಕಾಮೆಂಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ಕಾಮೆಂಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಂಬಂಧಿತ ಸಂರಚನಾ ಐಟಂನ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂರಚನಾ ಐಟಂ "ಸೂಚ್ಯಂಕ" ಆಗಿರುವಾಗ
ಮೌಲ್ಯ", ಕಾಮೆಂಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ - ಕಾಮೆಂಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
SST - ಲೋಗೋSST ಆಟೊಮೇಷನ್
ಇಮೇಲ್: support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

SST ಆಟೊಮೇಷನ್ GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ
GT200-MT-CO ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ, GT200-MT-CO, ಮಾಡ್‌ಬಸ್ TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ, TCP ಕ್ಯಾನೊಪೆನ್ ಗೇಟ್‌ವೇ, ಗೇಟ್‌ವೇ

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಕಾಮೆಂಟ್ ಬಿಡಿ

ನಿಮ್ಮ ಇಮೇಲ್ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ *