Livox Mid-360 lidar ಕನಿಷ್ಠ ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ
ಕೀವರ್ಡ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಹುಡುಕಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಹುಡುಕು ವಿಷಯವನ್ನು ಹುಡುಕಲು “ಬ್ಯಾಟರಿ” ಮತ್ತು “ಸ್ಥಾಪಿಸು” ನಂತಹ ಕೀವರ್ಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಓದಲು ನೀವು ಅಡೋಬ್ ಅಕ್ರೋಬ್ಯಾಟ್ ರೀಡರ್ ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಹುಡುಕಾಟವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ವಿಂಡೋಸ್ನಲ್ಲಿ Ctrl+F ಅಥವಾ ಮ್ಯಾಕ್ನಲ್ಲಿ Command+F ಒತ್ತಿರಿ.
ವಿಷಯಕ್ಕೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ
View ವಿಷಯಗಳ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿನ ವಿಷಯಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಟ್ಟಿ. ಆ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ವಿಷಯದ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಮುದ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮುದ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು
ದಂತಕಥೆ
ಎಚ್ಚರಿಕೆ
ಪ್ರಮುಖ
ಸುಳಿವುಗಳು ಮತ್ತು ಸಲಹೆಗಳು
ಉಲ್ಲೇಖ
ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಇತ್ತೀಚಿನ Livox Mid-360 User Mam ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ www.livoxtech.com/mid-360/downloads
Livox ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ Viewಎರ್ 2
Livox ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ Viewಎರ್ 2: www.livoxtech.com/mid-360/downloads
ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್
Livox SDK 2 ಮತ್ತು Livox ROS ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ https://github.com/Livox-SDK
ಲಿವೊಕ್ಸ್ ವಿಕಿ
ಡೆವಲಪರ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ Livox Wiki ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ: https://livox-wiki-en.readthedocs.io
ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ರೊfile
ಪರಿಚಯ
Livox Mid-360 ಒಂದು ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ LIDAR ಸಂವೇದಕವಾಗಿದ್ದು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಿಟಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಬಹು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳ ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. Livox Mid-360 0.1 ಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ಹತ್ತಿರವಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು 100 ಮೀಟರ್ಗಳವರೆಗಿನ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಮಿಡ್-360 ಟೆನ್ನಿಸ್ ಬಾಲ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುವ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಕೇವಲ 265 ಗ್ರಾಂ ತೂಕದ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸಣ್ಣ-ಪ್ರಮಾಣದ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ವ್ಯಾಪಕ FOV: ಮಧ್ಯ-360 ರ FOV 360° ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಮತ್ತು 59° ಗರಿಷ್ಠ ಲಂಬವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ವಿಶಾಲವಾದ FOV ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮಧ್ಯ 360 ಅನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೋನೀಯ ನಿಖರತೆ: ಸುಧಾರಿತ ಆಪ್ಟೋ-ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ, ಮಿಡ್-360 ಹೆಚ್ಚಿದ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡದ ಸಾಂದ್ರತೆ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಮಿಡ್-360 ಪುನರಾವರ್ತಿತವಲ್ಲದ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಅದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ: ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ನಂತಹ ಆಂತರಿಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸದೆ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದರಿಂದ ಮಿಡ್-360 ವರ್ಧಿತ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಮಿಡ್-360 IP67 ಜಲನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಧೂಳು ನಿರೋಧಕ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದೆ (ಕೇಬಲ್ಗಳಂತಹ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ). ಇದು -20 ° ನಿಂದ 55 ° C (-4″ ರಿಂದ 131 ° F) ವರೆಗಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು GB/T 4.1.2.4-28046.3 (ಮೇನ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ಚೀನಾ) ಮತ್ತು ISO 2011-16750:3 (ಚೀನಾ ಮುಖ್ಯ ಭೂಭಾಗದ ಹೊರಗೆ) ವಿಭಾಗ 2007 ರಲ್ಲಿ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಕಂಪನದ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ IMU ಮಾಡ್ಯೂಲ್: ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು 3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಆಕ್ಸಿಲರೇಟರ್ ಮತ್ತು 3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು Livox ಮೂಲಕ ಮಾಹಿತಿ ಪುಶ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡಿ Viewer 2 ಅಥವಾ Livox SDK 2. ಮಿಡ್-360 200 Hz ನಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಬಳಕೆದಾರ ಸ್ನೇಹಿ Livox Viewಎರ್ 2: ಲಿವೋಕ್ಸ್ Viewer 2 ಎನ್ನುವುದು Livox LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ವೀಡಿಯೊಗಳನ್ನು ಮರುಪಂದ್ಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 3D ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ಉತ್ಪನ್ನದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು Livox ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬಾಹ್ಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಬಹುದು Viewer 2. ಸರಳ ಇಂಟರ್ಲೇಸ್ ಅದನ್ನು ಬಳಸಲು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ Livox SDK 2: ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾದಿಂದ ಪಡೆದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಕಿಟ್ (SDK) ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. Livox SDK 2 Windows/Linux/Mac OS/ROS ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಭೇಟಿ https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 ಹೆಚ್ಚು ಲೀಮ್ ಮಾಡಲು.
Livox ROS ಡ್ರೈವರ್ 2: Livox ROS1 ಮತ್ತು ROS2 ಗಾಗಿ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಡ್ರೈವರ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಭೇಟಿ https://github.com/ ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು Livox-SDK/livox_ros ಚಾಲಕ 2.
ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
Livox Mid-360 ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಪುನರಾವರ್ತಿತವಲ್ಲದ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಪುನರಾವರ್ತಿತವಲ್ಲದ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
Livox Mid-360 ಅದರ ಪುನರಾವರ್ತಿತವಲ್ಲದ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ, FOV ಒಳಗೆ ಕವರೇಜ್ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶದ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಪುನರಾವರ್ತಿತವಲ್ಲದ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿವಿಧ ಏಕೀಕರಣ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ (360 ಸೆ, 0.1 ಸೆ, 0.2 ಸೆ ಮತ್ತು 0.5 ಸೆ) Livox Mid-1 ನ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ
Livox Mid-360 ನ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಪ್ಯಾಟರ್ನ್ಗಳು ವಿವಿಧ ಏಕೀಕರಣ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿವೆ:
ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಪುನರಾವರ್ತಿತವಲ್ಲದ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು Livox Mid-360 ನ FOV ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಏಕೀಕರಣದ ಸಮಯವು 0.1 ಸೆಕೆಂಡ್ಗಳಾಗಿದ್ದಾಗ, Livox Mid-360 ನ FOV ಕವರೇಜ್ 32-ಸಾಲಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ LiDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ ಎಂದು ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಏಕೀಕರಣದ ಸಮಯವು 0.5 ಸೆಕೆಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, Livox Mid-360 ನ FOV ಕವರೇಜ್ 70% ಅನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ, ಇದು 64-ಲೈನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ LiDAR ಸಂವೇದಕಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳಿಂದ ಪ್ರಕಾಶಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು Livox Mid-360 ಮತ್ತು Livonia ಅಲ್ಲದ LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳ FOV ಕವರೇಜ್. 16-ಲೈನ್ ಅಲ್ಲದ Livox LIDAR ಸಂವೇದಕವು 30 ° ನ ಲಂಬವಾದ FOV ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, 32-ಲೈನ್-ಅಲ್ಲದ Livox LIDAR ಸಂವೇದಕವು 41″, ಮತ್ತು 64-ಲೈನ್-ಅಲ್ಲದ LIDAR ಸಂವೇದಕವು 27 ° ಆಗಿದೆ.
ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವಿಧಾನದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು FOV ಕವರೇಜ್ನಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳಿಂದ ಪ್ರಕಾಶಿಸಲ್ಪಟ್ಟ FOV ಯ ಭಾಗವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. FOV ಕವರೇಜ್ (C) ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರದಿಂದ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು:
ಅಧಿಕೃತ Livox ಅನ್ನು ನೋಡಿ webFOV ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಸೈಟ್.
ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಪುನರಾವರ್ತಿತವಲ್ಲದ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಭಿನ್ನ ಏಕೀಕರಣ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ನ ಸರಾಸರಿ ಕೋನೀಯ ಅಂತರ ಬದಲಾವಣೆಯ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ದೂರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರು ಏಕೀಕರಣ ಸಮಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ವಿವಿಧ ಏಕೀಕರಣ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ Livox Mid-360 ನ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಸರಾಸರಿ ಕೋನೀಯ ಅಂತರ.
ಮುಗಿದಿದೆview
- ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋ
ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು FOV ನಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. - M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್
ತ್ವರಿತ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವುದಕ್ಕಾಗಿ M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾರಲಾಗುತ್ತದೆ) ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. LIDAR ಸಂವೇದಕದ ಜಲನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ತುಕ್ಕು ನಿರೋಧಕ ರಕ್ಷಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್ ಔಟ್ ಟೇಬಲ್ ಪ್ರಕಾರ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ. - ಲೊಕೇಟಿಂಗ್ ಹೋಲ್
ಲೊಕೇಟಿಂಗ್ ಹೋಲ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಮಿಡ್-360 ಗಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಆರೋಹಿಸಲು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಆಯಾಮಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ, - M3 ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರಗಳು
M360 ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಮತ್ತು ಮೌಂಟಿಂಗ್ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ Livox Mid-3 ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸಿ.
Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು DJI ಅಧಿಕೃತ ಅಂಗಡಿಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ. Livox Aviation Connector 1-to-3 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡಲು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇತರ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್
M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್
ಮಿಡ್-360 ಉನ್ನತ-ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ M12 A-ಕೋಡ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ (ಪುರುಷ). M12 12P A-ಕೋಡ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ರಕ್ಷಿತ ಪುರುಷ ಕನೆಕ್ಟರ್ IEC 61076-2-101 ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಸ್ತ್ರೀ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರವೆಂದರೆ ಫೈನ್ಕೇಬಲ್ಸ್, ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ MA12FAHD12STXXXB14. ಎರಡೂ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳು IP67 ರ IP ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಬಳಕೆದಾರರು Livox Mid-360 ಅನ್ನು Livox ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 1-ಟು-3 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ (ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾರಾಟ) ಜೊತೆಗೆ ಪವರ್, ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ರವಾನೆಗಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. LiDAR ಸಂವೇದಕದ ಧೂಳು-ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಜಲನಿರೋಧಕ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಇತರ ಕೇಬಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
Livox ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 1 ರಿಂದ 3 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್
ಬಳಕೆದಾರರು Livox Mid-360 ಅನ್ನು Livox ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 1-ಟು-3 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು (ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ). Livox ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 1-ಟು-3 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ ಒಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಹೆಣ್ಣು) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಪವರ್, ಎತರ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೇಬಲ್ಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ 1.5 ಮೀಟರ್.
M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಹೆಣ್ಣು) Livox Mid-12 ನಲ್ಲಿ M360 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಪುರುಷ) ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್ ಬಾಹ್ಯ DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಎತರ್ನೆಟ್ ಕೇಬಲ್ RJ-45 ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಲ್ಲಿ RJ-45 ಕನೆಕ್ಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ GPS ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ (ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ), ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೇಬಲ್ (ಪಿನ್ 8 ಮತ್ತು 10) ಅನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ, GPS ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಹೀಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ: ಬಾಡ್ ದರ 9600, 8 ಡೇಟಾ ಬಿಟ್ಗಳು, ಯಾವುದೇ ಸಮಾನತೆ ಇಲ್ಲ. ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ Livox Wiki ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ: https://livox-wiki- en.readthedocs.io.
ಮಿಡ್-360 M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಪುರುಷ) ಮತ್ತು Livox ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 1-ಟು-3 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕೆಳಗೆ ನೋಡಿ.
| M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಪುರುಷ/ಹೆಣ್ಣು) ಪಿನ್ಗಳು | ಸಿಗ್ನಲ್ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ | ಬಣ್ಣ | ಕಾರ್ಯ |
| 1 | ಪವರ್ + | ಶಕ್ತಿ | DC 9V-27V | ಕೆಂಪು (ಧನಾತ್ಮಕ) | ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ |
| 9 | ಪವರ್ + | ಶಕ್ತಿ | DC 9V-27V | ||
| 2 | ನೆಲ | ಶಕ್ತಿ | ನೆಲ | ಕಪ್ಪು (ಋಣಾತ್ಮಕ) | |
| 3 | ನೆಲ | ಶಕ್ತಿ | ನೆಲ | ||
| 4 | ಎತರ್ನೆಟ್-TX+ | ಔಟ್ಪುಟ್ | ಎತರ್ನೆಟ್-TX+ | ಕಿತ್ತಳೆ/ಬಿಳಿ | ಎತರ್ನೆಟ್ ಕೇಬಲ್ |
| 5 | ಎತರ್ನೆಟ್-TX- | ಔಟ್ಪುಟ್ | ಎತರ್ನೆಟ್-TX- | ಕಿತ್ತಳೆ | |
| 6 | ಎತರ್ನೆಟ್-RX+ | ಇನ್ಪುಟ್ | ಎತರ್ನೆಟ್-RX+ | ಹಸಿರು/ಬಿಳಿ | |
| 7 | ಎತರ್ನೆಟ್-RX- | ಇನ್ಪುಟ್ | ಎತರ್ನೆಟ್-RX- | ಹಸಿರು | |
| 8 | LVTTL_IN | ಇನ್ಪುಟ್ 3.3V LVTTL | ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ನಾಡಿ | ನೇರಳೆ/ಬಿಳಿ | ಕಾರ್ಯ ಕೇಬಲ್ |
| 10 | LVTTL_IN | ಇನ್ಪುಟ್ 3.3V LVTTL | GPS ಇನ್ಪುಟ್ | ಬೂದು/ಬಿಳಿ | |
| 11 | LVTTL_OUT | ಔಟ್ಪುಟ್ 3.3V LVTTL | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಔಟ್ಪುಟ್ IO | ಬೂದು | |
| 12 | LVTTL_OUT | ಔಟ್ಪುಟ್ 3.3V LVTTL | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಔಟ್ಪುಟ್ IO | ನೇರಳೆ | |
| 2 ಮತ್ತು 3 | ನೆಲ | ನೆಲ | ನೆಲ | ಕಪ್ಪು |
ಮೌಂಟಿಂಗ್ Livox ಮಿಡ್-360
ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ FOV ಶ್ರೇಣಿ
Livox Mid-360 ನ FOV 360° ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಮತ್ತು 59° ಗರಿಷ್ಠ ಲಂಬವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಆರೋಹಿಸುವಾಗ, ಯಾವುದೇ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ FOV ಅನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಭೇಟಿ www.livoxtech.com/ಮಧ್ಯ-360 ಮತ್ತು ಅದರ FOV ನ 3D ಮಾದರಿಯನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮಧ್ಯ-360.
ಸಮತಲ
ಲಂಬವಾದ
ಮಧ್ಯ-360 ರ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ FOV
ಗಮನಿಸಿ Livox Mid-360 ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು FOV ಯಲ್ಲಿ ವಸ್ತು ಎಲ್ಲಿದೆ ಎಂಬುದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲಂಬವಾದ FOV ಗಾಗಿ, ಮೇಲಿನ ಅಂಚಿಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ; ಕೆಳ ಅಂಚಿಗೆ ಹತ್ತಿರವಾದಷ್ಟೂ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಉದ್ದವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ. ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ.
ಮಧ್ಯ-360 ನ FOV ಒಳಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ
ಮೇಲೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, 10% ಪ್ರತಿಫಲನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಸ್ತುವನ್ನು ಲಂಬವಾದ FOV ಯ ಕಡಿಮೆ ಗಡಿಯ ಬಳಿ ಇರಿಸಿದಾಗ, ವಸ್ತುವನ್ನು 40 ಮೀ ವರೆಗೆ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು. ಲಂಬವಾದ FOV ಯ ಮೇಲಿನ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಾದಷ್ಟೂ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಕಡಿಮೆ.
ಇತರ ಲಿಡಾರ್ ಎಫ್ಒವಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಅತಿಕ್ರಮಿಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು. ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳು ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಸರಿಯಾಗಿ ತೋರಿಸಿದರೆ, ಮಿಡ್-360 ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗದ ಹಾನಿ ಉಂಟಾಗಬಹುದು.
ಆರೋಹಿಸುವ ಸೂಚನೆ
ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸುವ ಮೊದಲು ಕೆಳಗಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಓದಿ ಮತ್ತು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ.
- ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದಲ್ಲಿ ಧೂಳು ಮತ್ತು ಕಲೆಗಳು LiDAR ಸಂವೇದಕದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿ, ಐಸೊಪ್ರೊಪಿಲ್ ಆಲ್ಕೋಹಾಲ್ ಅಥವಾ ಲೆನ್ಸ್ ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ನಿರ್ವಹಣೆ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿನ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ. ಅದನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸಿ.
- ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸುವಾಗ, ಗಾಜು ಸೇರಿದಂತೆ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ FOV ಅನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಬಾರದು.
- ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಯಾವುದೇ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಆರೋಹಿಸಲು ಕೆಳಗಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಬಳಸಿ. ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಆರೋಹಿಸಿದರೆ, ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ನೆಲದ ನಡುವೆ 0.5 ಮೀ ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲದ ಜಾಗವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಿ. ನೀವು ವಿಶೇಷ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ Livox ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
- ಮಿಡ್-360 ಯಾವುದೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಉತ್ಪನ್ನದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
- ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸುವಾಗ, ಕಳಪೆ ಗಾಳಿಯ ಹರಿವನ್ನು ತಡೆಯಲು ಸಾಧನದ ಸುತ್ತಲೂ ಕನಿಷ್ಠ 10 ಮಿಮೀ ಜಾಗವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಿ ಅದು ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
- ಸಮತಟ್ಟಾದ ಲೋಹದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಮಿಡ್ -360 ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಲೋಹದ ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್ 3 mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರದ ದಪ್ಪವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಲೋಹದ ತಟ್ಟೆಯ ಮೇಲೆ 10000 mm² ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಗಾಗಿ ಗಾಳಿಗೆ ಒಡ್ಡಬೇಕು.
ಆಯಾಮಗಳು
ಮಿಡ್ -360 ನ ಕೆಳಭಾಗದ ಮೇಲ್ಮೈ 3 ಮಿಮೀ ಆಳದೊಂದಿಗೆ ನಾಲ್ಕು M5 ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸಲು ಅಥವಾ ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡಲು ಕೆಳಗಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳಲ್ಲಿನ ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ಆರೋಹಿಸುವ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಗುರಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ನೋಡಿ.
ಮಧ್ಯ-360 ಆಯಾಮಗಳು (ಅನುಬಂಧ 1 ಅನ್ನು ನೋಡಿ)
Livox Mid-360 ತೂಕ ಮತ್ತು ಆಯಾಮಗಳು
ತೂಕ: ಅಂದಾಜು 265 ಗ್ರಾಂ
ಆಯಾಮಗಳು: 65 (ಅಗಲ) x 65 (ಆಳ) x 60 (ಎತ್ತರ) ಮಿಮೀ
ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು
ವರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂಪುಟtagLivox Mid-360 ನ ಇ ಶ್ರೇಣಿಯು 9 V ನಿಂದ 27 V ವರೆಗೆ, ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಕಾರ್ಯ ಸಂಪುಟtagಇ 12 ವಿ. ಕನಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯ ಸಂಪುಟtagಇ ಕಡಿಮೆ-ತಾಪಮಾನದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಬೇಕು. M360 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಿಡ್-12 ಅನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿtagಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದ ಇ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸಂಪುಟದೊಳಗೆ ಇರುತ್ತದೆtagಮಧ್ಯ-360 ರ ಇ ಶ್ರೇಣಿ. ವಿಸ್ತರಣಾ ಕೇಬಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿtagಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪರಿಮಾಣದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲದ ಇtagಇ ಕಡಿತ. ಗರಿಷ್ಠ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿtage 27 V ಅನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ. ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿtagಇ ಏರಿಳಿತ ಅಲ್ಲಿ ಸಂಪುಟtage ಕೆಲವು ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ 27 V ಯನ್ನು ಮೀರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸಿದರೆ ಅಥವಾ ಸಮಾನಾಂತರ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತೊಂದು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಇತರ ಸಾಧನಗಳು ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಪವರ್ ಆಫ್ ಆಗುತ್ತವೆ. ಅಂತಹ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಮಿಡ್-360 ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡದಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಮಿಡ್-360 6.5 W ನ ಕೆಲಸದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ತಾಪಮಾನವು 35 ° C (95 ° F) ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ಶಕ್ತಿಯು 18 W ಆಗಿರುತ್ತದೆ (ಇದು ಸುಮಾರು 8 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ); ತಾಪಮಾನವು 35 ° C (95 ° F) ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ಶಕ್ತಿಯು 9 W ಆಗಿರುತ್ತದೆ (ಇದು ಸುಮಾರು 8 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ). ತಾಪಮಾನವು -20 ° ನಿಂದ 0 ° C (-4 ° ನಿಂದ 32 ° F) ಇರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, Livox Mid-360 ಮೊದಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ತಾಪನ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂ-ತಾಪನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಮಿಡ್-360 ರ ಕೆಲಸದ ಶಕ್ತಿಯು 14 W ತಲುಪಬಹುದು, ಇದು ಗರಿಷ್ಠ 10 ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಮಿಡ್-360 ರ ಕೆಲಸದ ಶಕ್ತಿಯು ವಿಭಿನ್ನ ತಾಪಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸದ ಪರಿಮಾಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿtagಇ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು Livox Mid-360 ನ ಆರಂಭಿಕ ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿ. ಮೌಲ್ಯವು ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರಾರಂಭದ ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಯು ಪ್ರತಿ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಂಪರ್ಕ
Livox Mid-360 M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕನೆಕ್ಟರ್ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ. ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಮಿಡ್-1 ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವಾಗ ಅಥವಾ ಬಳಸುವಾಗ ಲಿವೊಕ್ಸ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 3-ಟು-360 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ (ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾರಾಟ) ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಲಿವೊಕ್ಸ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 1-ಟು-3 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಸ್ತ್ರೀ), ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ (ಬೇರ್ ವೈರ್ಗಳು), ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೇಬಲ್ (ಇನ್ಸುಲೇಷನ್ನೊಂದಿಗೆ ತಂತಿಗಳು) ಮತ್ತು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಕೇಬಲ್ (ಆರ್ಜೆ-45 ಕನೆಕ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ) ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
Livox Mid-360 ಯೂಸರ್ ಡಾ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಡೇಟಾವನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆtagರಾಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ (UDP). ಇದು ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ Livox Mid-360 LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು 192.168.1.1XX ನ IP ವಿಳಾಸದೊಂದಿಗೆ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸ ಮೋಡ್ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ (XX ಎಂದರೆ Livox Mid-360 LIDAR ಸಂವೇದಕದ ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕೊನೆಯ ಎರಡು ಅಂಕೆಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ). Livox Mid-360 LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸಬ್ನೆಟ್ ಮಾಸ್ಕ್ಗಳು ಎಲ್ಲಾ 255.255.255.0 ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಗೇಟ್ವೇಗಳು 192.168.1.1. ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಬಳಸುವಾಗ ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
- ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೊದಲು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ IP ವಿಳಾಸವನ್ನು ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸ ಮೋಡ್ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ IP ವಿಳಾಸವನ್ನು ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ:
ವಿಂಡೋಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
a. ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಹಂಚಿಕೆ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ನಮೂದಿಸಲು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
b. ನೀವು ಬಳಸುತ್ತಿರುವ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಪ್ರಾಪರ್ಟೀಸ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
c. ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆವೃತ್ತಿ 4 (TCP/IPv4) ಅನ್ನು ಡಬಲ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
d. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸವನ್ನು 192.168.1.50 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ, ಸಬ್ನೆಟ್ ಮಾಸ್ಕ್ ಅನ್ನು 255.255.255.0 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ಉಬುಂಟು-18.04 ಸಿಸ್ಟಮ್
ಟರ್ಮಿನಲ್ನಲ್ಲಿ if config ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ IP ವಿಳಾಸವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಕೋಡ್ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿದೆ:
~$ ಸುಡೋ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಎನ್ಪ್ಲೇನ್ 192.168.1.50 (ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್ ಹೆಸರಿನೊಂದಿಗೆ “ಎನ್ಪ್ಲೇನ್” ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ) - ಕೆಳಗೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
a. Livox Mid-12 ನಲ್ಲಿ M1 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಪುರುಷ) ಜೊತೆಗೆ Livox Aviation Connector 3-to-12 Sp litter Cable ನಲ್ಲಿ M360 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಸ್ತ್ರೀ) ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (ಪುರುಷ) ನೊಂದಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಂಪರ್ಕವಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು M12 ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ನ (ಸ್ತ್ರೀ) ಲಾಕ್ ನಟ್ ಅನ್ನು ವ್ರೆಂಚ್ನಿಂದ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಅವುಗಳ ನಡುವೆ ಯಾವುದೇ ಅಂತರವಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
b. ಲಿವೊಕ್ಸ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 45-ಟು-1 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ನಲ್ಲಿ RJ-3 ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
c. GPS ಸಮಯದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ.
d. ಲಿವೋಕ್ಸ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 1-ಟು-3 ಎಸ್ಪಿ ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ನಲ್ಲಿ ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಪುಟಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿtagಇ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಧ್ರುವೀಯತೆ.- ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವಾಗ, ಅವುಗಳ ಆಯಾ ಸಂಪುಟಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿtagಇ ಶ್ರೇಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಧ್ರುವೀಯತೆಗಳು. ಯಾವುದೇ PoE ಸಾಧನವನ್ನು RJ-45 ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಡಿ. ತಪ್ಪಾದ ಸಂಪರ್ಕವು LiDAR ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗದ ಹಾನಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
- ಲಿವೊಕ್ಸ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ 1-ಟು-3 ಸ್ಪ್ಲಿಟರ್ ಕೇಬಲ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ
- ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮೂಲ.
ಬಹು ಮಿಡ್-360 LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ, ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಂವೇದಕಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ. - ಮೂರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮಿಡ್-360 LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಗಿಗಾಬಿಟ್ ರೂಟರ್ ಅಥವಾ ಸ್ವಿಚ್ ಬಳಸಿ.
- ಪ್ರತಿ LiDAR ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಪ್ರಸಾರ ಸಂಖ್ಯೆ ಆಗಿರಬಹುದು viewed LIDAR ಸಂವೇದಕದ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ Livox ನ ಸಾಧನ ನಿರ್ವಾಹಕದಲ್ಲಿ QR ಕೋಡ್ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ Viewಎರ್ 2.
- Livox ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ Viewಮಿಡ್-2 ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡ ನಂತರ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಲ್ಲಿ er 360. ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾದ ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸದೊಂದಿಗೆ ಸಾಧನವನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳ ಪುಟವನ್ನು ತೆರೆಯಲು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯ-360 ನ ಸ್ಥಿರ IP ವಿಳಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
ಬಳಕೆ
ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು
ಮಧ್ಯ-360 ರ ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು O-XYZ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ: ಪಾಯಿಂಟ್ O ಮೂಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು O-XYZ ಮಧ್ಯ-360 ರ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕವಾಗಿದೆ.
ಮಧ್ಯ-360 ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು
Put ಟ್ಪುಟ್ ಡೇಟಾ
ಮಿಡ್-360 LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಹಿತಿಯು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ: ಮಾಹಿತಿ ಪುಶ್, ಪಾಯಿಂಟ್ ಕುಡ್ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು IMU ಡೇಟಾ.
ವಿವರವಾದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಹಿತಿ ಸ್ವರೂಪಗಳಿಗಾಗಿ, Livox Wiki ಯ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ:
https://livox-wiki-en.readthedocs.io
ಮಾಹಿತಿ ಪುಶ್
ಪವರ್-ಆನ್ ನಂತರ, Livox Mid-360 ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ LiDAR ಸಂವೇದಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಾಧನದ ಮಾಹಿತಿ, ಬಳಕೆದಾರರ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸೆಟ್ IP ವಿಳಾಸಕ್ಕೆ (ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಆಗಿ ಪ್ರಸಾರ ವಿಳಾಸ) ತಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗೆ ತಳ್ಳಿದ ಮಾಹಿತಿಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
ಬಳಕೆದಾರ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿ.
| ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿಷಯ | ವಿವರಣೆ |
| ಸಾಧನ ಮಾಹಿತಿ | ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ | Livox Mid-360 ಗಾಗಿ ಏಕೈಕ ಗುರುತಿನ ಸಂಖ್ಯೆ. |
| ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ | ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ | |
| ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ | ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ | |
| MAC ವಿಳಾಸ | ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಕಾರ್ಡ್ನ MAC ವಿಳಾಸ. | |
| ಬಳಕೆದಾರರ ಸಂರಚನೆ | LiDAR ಸಂವೇದಕ ಐಪ್ಯಾಡ್ಡ್ರೆಸ್ | LiDAR ಸಂವೇದಕಕ್ಕಾಗಿ IP ವಿಳಾಸ, ಸಬ್ನೆಟ್ ಗುರುತು ಮತ್ತು ಗೇಟ್ವೇ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. |
| ಗುರಿ ವಿಳಾಸ | ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಗುರಿ ವಿಳಾಸವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. | |
| ವಿಭಿನ್ನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. | ||
| IMU ಡೇಟಾ | ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾದ IMU ಡೇಟಾವನ್ನು ತಳ್ಳಲು ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. | |
| LiDAR ಸಂವೇದಕ ಬಾಹ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು | LiDAR ಸಂವೇದಕಕ್ಕಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ (LDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ). | |
| ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ | ಗುರಿ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿ. ಬಳಕೆದಾರರು ಈ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ S ಆಗಿದೆampಲಿಂಗ್ (ಪವರ್-ಆನ್ ನಂತರ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತಿದೆ). | |
| FOV ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ | ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ 360° ಪೂರ್ಣ FOV ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಯ FOV ಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು LiDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು. | |
| ಪತ್ತೆ ಮೋಡ್ | ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಥವಾ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪತ್ತೆ ಮೋಡ್ನಂತೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಪತ್ತೆ ಮೋಡ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. [1] | |
| ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿ. | ||
| ಆಂತರಿಕ ತಾಪಮಾನ | LiDAR ಸಂವೇದಕದ ಪ್ರಮುಖ ಆಂತರಿಕ ಘಟಕಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ತಾಪಮಾನ. | |
| ದೋಷ ಕೋಡ್ | LiDAR ಸಂವೇದಕವು ಅಸಮರ್ಪಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದರೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ಕಾರಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ದೋಷವನ್ನು ವರ್ಗೀಕರಿಸಲು ದೋಷ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. |
- ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಮೋಡ್ನಂತೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿದ್ದರೆ, ಕಡಿಮೆ-ಪ್ರತಿಫಲಿತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು, ಅತ್ಯಂತ ಗಾಢವಾದ ಅಥವಾ ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಪತ್ತೆ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಶಬ್ದದ ಪ್ರಮಾಣವು ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚಾಗಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ.
ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾ
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, Livox Mid-360 ಪವರ್-ಆನ್ ನಂತರ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವು ಗುರಿ ಪ್ರತಿಫಲನ, ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು, tags, ಮತ್ತು ಸಮಯamp.
ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಎನ್ನುವುದು LiDAR ಸಂವೇದಕದ FOV ನಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಪತ್ತೆಯಾದ ಬಿಂದುಗಳ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಂಶವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಗುರಿ ಪ್ರತಿಫಲನ: 0 ರಿಂದ 255 ರವರೆಗಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. 0 ರಿಂದ 150 ರವರೆಗೆ ಲ್ಯಾಂಬರ್ಟಿಯನ್ ಪ್ರತಿಬಿಂಬ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ 0 ರಿಂದ 100% ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲನಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. 151 ರಿಂದ 255 ರಿಟ್ರೊಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಗುರಿ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ರತಿಫಲನಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಗುರಿಯು ಮಧ್ಯ-2 ರಿಂದ 360 ಮೀ ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ, ಅದು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರತಿಫಲನ ದೋಷಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಗುರಿಯು ಒಟ್ಟು ಪ್ರತಿಫಲಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಪ್ರಸರಣ ಪ್ರತಿಫಲಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಮಾತ್ರ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.
ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು: Livox Mid-360 ನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ (x, y, z) ಅಥವಾ ಗೋಳಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ (r, 0, $) ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು. ಎರಡು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಕೆಳಗೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ಯಾವುದೇ ವಸ್ತು ಇಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಅಥವಾ ವಸ್ತುವನ್ನು ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಆಚೆಗೆ ಇರಿಸಿದಾಗ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ 100 ಮೀ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು), ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ (0, 0, 0) ಎಂದು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು (0, 0, $) ಗೋಳಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ.
Tags: ಪತ್ತೆಯಾದ ಬಿಂದುಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡ tags 8-ಬಿಟ್ ಸಹಿ ಮಾಡದ ಪೂರ್ಣಾಂಕಗಳಾಗಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಹಲವಾರು ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಗುಂಪು ಪತ್ತೆಯಾದ ಬಿಂದುವಿನ ಒಂದು ಆಸ್ತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಮಳೆ, ಮಂಜು, ಧೂಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳ ನಡುವೆ ಎಳೆಯುವ ಶಬ್ದ, ಇತ್ಯಾದಿ. ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಟ್ಟವು ಪತ್ತೆಯಾದ ಬಿಂದುಗಳ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. "0" ಎಂದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾ (ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಟ್ಟ); ಕಡಿಮೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಟ್ಟವು ಪತ್ತೆಯಾದ ಬಿಂದುವು ಅನುಗುಣವಾದ ರೀತಿಯ ಶಬ್ದದಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಫಲಿತಾಂಶವು ಕಡಿಮೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಿ tag ಮಾಹಿತಿ.
ನ ಸ್ವರೂಪ tag ಕೆಳಗೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಆಗಿದೆ
| ಬಿಟ್[7-6] | ಬಿಟ್[5-4] | ಬಿಟ್[3-2] | ಬಿಟ್[1-0] |
| ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | ಪತ್ತೆಯಾದ ಬಿಂದುಗಳ ಆಸ್ತಿ: ಇತರೆ 0: ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಟ್ಟ (ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಂಕಗಳು)
|
ಪತ್ತೆಯಾದ ಬಿಂದುಗಳ ಆಸ್ತಿ: ಮಳೆ, ಮಂಜು ಮತ್ತು ಧೂಳಿನಂತಹ ವಾತಾವರಣದ ಕಣಗಳು. 0: ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಟ್ಟ (ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಂಕಗಳು)
|
ಪತ್ತೆಯಾದ ಬಿಂದುಗಳ ಆಸ್ತಿ: ವಸ್ತುಗಳ ನಡುವೆ ಶಬ್ದವನ್ನು ಎಳೆಯುವುದು: 0: ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಟ್ಟ (ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಂಕಗಳು)
|
ಟೈಮ್ಸ್ಟ್amp
ಮಿಡ್-360 ನೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಎರಡು ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ: IEEE 1588-2008 ಮತ್ತು GPS. ಟೈಮ್ಸ್ಟ್amps ಅನ್ನು 64-ಬಿಟ್ ಪೂರ್ಣಾಂಕಗಳ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಘಟಕವು ns ಆಗಿದೆ. ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ Livox Wiki ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ: https://livox-wiki-en.readthedocs.io.
IEEE 1588-2008: IEEE 1588-2008 ಎತರ್ನೆಟ್ ಮೂಲಕ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಗಡಿಯಾರಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ನಿಖರವಾದ ಸಮಯದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ (PTP) ಆಗಿದೆ. Livox LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳು, PTP ಯಲ್ಲಿನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಗಡಿಯಾರದಂತೆ, PTP ಗಾಗಿ UDP/IPV4 ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. Livox LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಂದೇಶ ಈವೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ: Sync, Follow_up, Delay_req, ಮತ್ತು Delay_resp.
GPS: ಪಿಪಿಎಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಂದೇಶ ಈವೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಜಿಪಿಎಸ್ ಒಂದು ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. PPS ಪೋರ್ಟ್ ಲಾಜಿಕ್ ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದ PPS ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. GPS ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು (GPRMC) ಅನುಗುಣವಾದ ಪಿನ್ಗಳಿಗೆ ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಈ ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ). PPS ಸಿಗ್ನಲ್ನಲ್ಲಿ ನಾಡಿ ಮಧ್ಯಂತರವು 1 ಸೆ (t0=1000 ms) ಆಗಿದ್ದು, ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಸಂಪುಟದ ನಿರಂತರ ಸಮಯtage 11 (11 > 1 ನಮಗೆ). ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ಸಮಯವನ್ನು ಸಹ ಕಳುಹಿಸಬಹುದುamp ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ಗಳಲ್ಲಿ Livox Mid-360 ಗೆ ಪ್ರತಿ ನಾಡಿ ಮಾಹಿತಿ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂವಹನ ಆಜ್ಞೆಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
IMU ಡೇಟಾ
LIDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು IMU ಚಿಪ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ (3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮತ್ತು 3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನೊಂದಿಗೆ). ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ, Livox Mid-360 ಪವರ್-ಆನ್ ನಂತರ 200 Hz ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ IMU ಡೇಟಾವನ್ನು ತಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಬಳಸಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. IMU ಡೇಟಾವು 3-ಅಕ್ಷದ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು 3-ಅಕ್ಷದ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇವುಗಳ ದಿಕ್ಕುಗಳು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿನ IMU ಚಿಪ್ನ ಸ್ಥಾನವು x=11.0 mm, y=23.29 mm, z=-44.12 mm.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸ್ವರೂಪಗಳಿಗಾಗಿ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರಾಜ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳು
Livox Mid-360 ನ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯು LIDAR ಸಂವೇದಕದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಟಾರ್ಗೆಟ್ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರಾಜ್ಯಗಳ ವಿವರಣೆಗಳು
Livox Mid-360 ಕಾರ್ಯನಿರತ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಐಡಲ್, ರೆಡಿ, ಮತ್ತು ರುampಲಿಂಗ್, ಇತ್ಯಾದಿ. ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವನ್ನು ನೋಡಿ.
| ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರಾಜ್ಯಗಳು | ವಿವರಣೆ |
| Sampಲಿಂಗ್ | LiDAR ಸಂವೇದಕವು ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ (ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ). |
| ಐಡಲ್ | ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಎಲ್ಲಾ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಈ ರಾಜ್ಯದಲ್ಲಿದೆ. |
| ದೋಷ | ದೋಷ ಪತ್ತೆಯಾದಾಗ LiDAR ಸಂವೇದಕ ದೋಷ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಮೂದಿಸುತ್ತದೆ. |
| ಸ್ವಯಂ ಪರಿಶೀಲನೆ | LiDAR ಸಂವೇದಕವು ಪವರ್-ಆನ್ ಸ್ವಯಂ-ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಿದೆ. |
| ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ಅಪ್ | LiDAR ಸಂವೇದಕದ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತಿದೆ. |
| ನವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | LiDAR ಸಂವೇದಕವು ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ನವೀಕರಿಸುತ್ತಿದೆ. |
| ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ | LiDAR ಸಂವೇದಕವು ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸಲು ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ. |
ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳ ವಿವರಣೆಗಳು
ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಗುರಿ ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತವೆ. Livox Mid-360 ಮೂರು ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ, ಸಿದ್ಧ ಮತ್ತು sampಲಿಂಗ್. Livox ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬಳಕೆದಾರರು ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು Viewer 2 ಅಥವಾ Livox SDK 2.
ಲಿವೊಕ್ಸ್ Viewಎರ್ 2
ಲಿವೊಕ್ಸ್ Viewer 2 ವಿಶೇಷವಾಗಿ Livox LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ವೀಡಿಯೊಗಳನ್ನು ಮರುಪಂದ್ಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 3D ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ಉತ್ಪನ್ನದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು Livox ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬಾಹ್ಯವನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಬಹುದು Viewer 2. ಸರಳ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅದನ್ನು ಬಳಸಲು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಭೇಟಿ ನೀಡಿ www.livoxtech.com ಇತ್ತೀಚಿನ Livox ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು Viewer 2. ಇದು Windows® 10 (64 ಬಿಟ್) ಮತ್ತು ಉಬುಂಟು™ 18.04 (64 ಬಿಟ್) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. Livox ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ Viewಎರ್ 2
ವಿಂಡೋಸ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ, Livox Viewವಿಂಡೋಸ್ ಫೈರ್ವಾಲ್ ಆನ್ ಆಗಿದ್ದರೆ er 2 LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ವಿಂಡೋಸ್ ಫೈರ್ವಾಲ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು Livox ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕಕ್ಕೆ ಹೋಗಿ Viewಎರ್ 2.
ವಿಂಡೋಸ್ ಬಳಕೆದಾರರು: ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿರುವುದನ್ನು ಅನ್ಜಿಪ್ ಮಾಡಿ file ಮತ್ತು exe ಅನ್ನು ತೆರೆಯಲು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ file "ಲಿವೋಕ್ಸ್" ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ Viewಎರ್ 2".
ಉಬುಂಟು ಬಳಕೆದಾರರು: ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿರುವುದನ್ನು ಅನ್ಜಿಪ್ ಮಾಡಿ file, ಮತ್ತು "./livox_ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಿviewer_2.sh" file ಅನ್ಜಿಪ್ ಮಾಡಲಾದ ಫೋಲ್ಡರ್ನ ಮೂಲ ಡೈರೆಕ್ಟರಿಯಲ್ಲಿ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, Livox ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ Viewer 2 ಅಧಿಕೃತ ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ webಸೈಟ್:
https://www.livoxtech.com.
ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಕಿಟ್ (SDK)
Livox SDK 2
Livox ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ Viewer 2 ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು, ಬಳಕೆದಾರರು Livox LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿರುವ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲು Livox SDK 2 ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ:
- LiDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ: LiDAR ಸಂವೇದಕದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
- ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ: LiDAR ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ.
- ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ನವೀಕರಣ: LiDAR ಸಂವೇದಕದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ನವೀಕರಣವನ್ನು ನಡೆಸುವುದು.
ಭೇಟಿ ನೀಡಿ https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 Livox SDK 2 API ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೋಡಲು.
SDK ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
ಎರಡೂ Livox Viewer 2 ಮತ್ತು Livox SDK 2 SDK ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ. LiDAR ಸಂವೇದಕದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು SDK ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಬಳಕೆದಾರರು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬಹುದು.
ಭೇಟಿ ನೀಡಿ https://livox-wiki-en.readthedocs.io SDK ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತಿಳಿಯಲು.
ಸಂಗ್ರಹಣೆ, ಸಾರಿಗೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ
ಸಂಗ್ರಹಣೆ
ಮಧ್ಯ-360 ಗಾಗಿ ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನವು -40 ° ನಿಂದ 70 ° C (-40 ° ನಿಂದ 158 ° F) ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಒಣ ಮತ್ತು ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಮಿಡ್-360 LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಇರಿಸಿ.
- Mid-360 LiDAR ಸಂವೇದಕವು ವಿಷಕಾರಿ ಅಥವಾ ನಾಶಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳು ಅಥವಾ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- Mid-360 LIDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಿಡಬೇಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಶೇಖರಣೆಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವಾಗ ಅಥವಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯಿಂದ ಹೊರತೆಗೆಯುವಾಗ ಜಾಗರೂಕರಾಗಿರಿ.
- ಮಿಡ್-360 LIDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮೂರು ತಿಂಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಬಳಸದಿದ್ದರೆ, ಅಸಹಜತೆಗಳಿಗಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಸಾರಿಗೆ
- ಸಾಗಿಸುವ ಮೊದಲು, ಸೂಕ್ತವಾದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಮಿಡ್-360 LIDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- ಸಾರಿಗೆ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯೊಳಗೆ ಫೋಮ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಲು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಬಾಕ್ಸ್ ಸ್ವಚ್ಛ ಮತ್ತು ಶುಷ್ಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
- ಸಾರಿಗೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾವಾಗಲೂ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ಯಾವುದೇ ಪರಿಣಾಮ, ಉಬ್ಬುಗಳಿಂದ ಅದನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ನೆಲಕ್ಕೆ ಬಿಡಬೇಡಿ.
ನಿರ್ವಹಣೆ
ವಿನ್ಯಾಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪರಿಗಣನೆಯೊಂದಿಗೆ, Livox Mid-360 ಸುಧಾರಿತ ಆಪ್ಟಿಕಲ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, LiDAR ಸಂವೇದಕದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ಮಿಡ್-360 ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಏಕೈಕ ನಿರ್ವಹಣೆಯಾಗಿದೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದಲ್ಲಿ ಧೂಳು ಮತ್ತು ಕಲೆಗಳು LiDAR ಸಂವೇದಕದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ಇದು ಸಂಭವಿಸದಂತೆ ತಡೆಯಲು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ ಎಂದು ನೋಡಲು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋದ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ:
- ಸಂಕುಚಿತ ಅಥವಾ ಪೂರ್ವಸಿದ್ಧ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಬಳಸಿ.
ಧೂಳಿನ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಒರೆಸಬೇಡಿ ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಹೆಚ್ಚು ಹಾನಿಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ಒರೆಸುವ ಮೊದಲು ಸಂಕುಚಿತ ಅಥವಾ ಪೂರ್ವಸಿದ್ಧ ಗಾಳಿಯೊಂದಿಗೆ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ.
ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋ ನಂತರ ಯಾವುದೇ ಗೋಚರ ಕಲೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಒರೆಸುವುದು ಅನಗತ್ಯ. - ಕಲೆಗಳನ್ನು ಅಳಿಸಿ:
ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಒರೆಸಲು ಕ್ಲೀನ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈ ಲೆನ್ಸ್ ಅಂಗಾಂಶವನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋ ಇನ್ನೂ ಕೊಳಕಾಗಿದ್ದರೆ, ಸ್ವಲ್ಪ ಪ್ರಮಾಣದ ಪ್ರೊಪೈಲ್ ಆಲ್ಕೋಹಾಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ಲೆನ್ಸ್ ಅಂಗಾಂಶವನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ಕೊಳೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಒರೆಸಿ.
ದೋಷನಿವಾರಣೆ
ಮಿಡ್-360 LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿವಾರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪರಿಹರಿಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವು ನಿಮಗೆ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಮಸ್ಯೆ ಮುಂದುವರಿದರೆ, Livox ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
| ಸಂಚಿಕೆ | ಪರಿಹಾರ |
| LiDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ |
ಸಮಸ್ಯೆ ಮುಂದುವರಿದರೆ, ಎಲ್ಲಾ ಫೈರ್ವಾಲ್ಗಳನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ, Livox ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ Viewer 2 ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಮತ್ತೊಂದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎಲ್ಲಾ ಸಂಪರ್ಕಿತ ಸಾಧನಗಳ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ (ಉದಾ, ವೈರ್ಶಾರ್ಕ್). |
| ಪತ್ತೆಯಾದ LiDAR ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ/s ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲampಲಿಂಗ್ |
ಸಮಸ್ಯೆಯು ಮುಂದುವರಿದರೆ, LiDAR ಸಂವೇದಕವನ್ನು ರೀಬೂಟ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು Livox ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ Viewಎರ್ 2. |
| ಯಾವುದೇ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ | ಮತ್ತೊಂದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎಲ್ಲಾ ಸಂಪರ್ಕಿತ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ (ಉದಾ, ವೈರ್ ಶಾರ್ಕ್). |
ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಮಾಹಿತಿ
ಭೇಟಿ ನೀಡಿ www.livoxtech.com/support Livox LIDAR ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಾಗಿ ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ನೀತಿ ಮತ್ತು ಖಾತರಿ ಷರತ್ತುಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು.
ಅನುಬಂಧ
Livox ಮಧ್ಯ-360 ಆಯಾಮಗಳು
ವಿಶೇಷಣಗಳು
| ಲಿವೊಕ್ಸ್ ಮಿಡ್-360 | |
| ಮಾದರಿ | MID-360 |
| ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರ | 905 ಎನ್ಎಂ |
| ಲೇಸರ್ ಸುರಕ್ಷತೆ[1] | ವರ್ಗ 1 (IEC 60825-1:2014) (ಕಣ್ಣುಗಳಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತ) |
| ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ (@ 100 klx) | 40 ಮೀ @ 10% ಪ್ರತಿಫಲನ 70 ಮೀ @ 80% ಪ್ರತಿಫಲನ |
| ಕ್ಲೋಸ್ ಪ್ರಾಕ್ಸಿಮಿಟಿ ಬ್ಲೈಂಡ್ ಝೋನ್[2] | 0.1 ಮೀ |
| FOV | ಅಡ್ಡ: 360°, ಲಂಬ: -7° ~ 52° |
| ದೂರದ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ದೋಷ (1σ)[3] | ≤ 2 cm (@10 m)[4]≤ 3 cm (@ 0.2 m)[5] |
| ಕೋನೀಯ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ದೋಷ (1σ) | ≤ 0.15° |
| ಪಾಯಿಂಟ್ ದರ | 200,000 ಅಂಕಗಳು/ಸೆ |
| ಫ್ರೇಮ್ ದರ | 10 Hz (ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ) |
| ಡೇಟಾ ಪೋರ್ಟ್ | 100 BASE-TX ಈಥರ್ನೆಟ್ |
| ಡೇಟಾ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಕಾರ್ಯ | ಲಭ್ಯವಿದೆ |
| ತಪ್ಪು ಅಲಾರ್ಮ್ ಅನುಪಾತ (@100 klx)[6] | < 0.01% |
| IMU | ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ IMU ಮಾದರಿ: ICM40609 |
| ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ | -20° ನಿಂದ 55° C (-4° ರಿಂದ 131° F)[7] |
| ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ | -40° ನಿಂದ 70° C (-40° ರಿಂದ 158° F) |
| IP ರೇಟಿಂಗ್ | IP67 |
| ಶಕ್ತಿ[8] | 6.5 W (ಪರಿಸರ ತಾಪಮಾನ 25 ° C (77 ° F)) |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಂಪುಟtagಇ ರೇಂಜ್ | 9-27 ವಿ ಡಿಸಿ |
| ಆಯಾಮಗಳು | 65 (ಅಗಲ) × 65 (ಆಳ) × 60 (ಎತ್ತರ) ಮಿಮೀ |
| ತೂಕ | ಅಂದಾಜು 265 ಗ್ರಾಂ |
- ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಲೇಸರ್ನ ಡೈವರ್ಜೆನ್ಸ್ 25.2° (ಅಡ್ಡ) x 8″ (ಲಂಬ), ಇದನ್ನು ಹಾಲ್ ಗರಿಷ್ಠದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣ ಅಗಲದಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಲೇಸರ್ನ ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಯು 70 ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಮೀರಬಹುದು. ಲೇಸರ್ನಿಂದ ಗಾಯಗೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಲಿವೊನಿಯಾ ಮಿಡ್-360 ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಸೆಂಬ್ಲರ್ ಮಾಡಬೇಡಿ.
- ಮಿಡ್-0.1 ರಿಂದ 0.2 ರಿಂದ 360 ಮೀ ಒಳಗಿನ ಗುರಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ದಾಖಲಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲಾಗದ ಕಾರಣ, ಡೇಟಾವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
- ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರತಿಫಲನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಕೆಲವೇ ಸ್ಥಾನಗಳ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾದ ನಿಖರತೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಕಡಿಮೆಯಾಗಬಹುದು.
- 25 ° C (77 ° F) ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ 80% ನಷ್ಟು ಪ್ರತಿಫಲನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮತ್ತು Livox Mid-10 ನಿಂದ 360 ಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನೊಂದಿಗೆ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ.
- 25 ° C (77 ° F) ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ 80% ನಷ್ಟು ಪ್ರತಿಫಲನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನೊಂದಿಗೆ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು Livox Mid-0.2 ನಿಂದ 360 ಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ. ಮಿಡ್-0.1 ನಿಂದ 1 ರಿಂದ 360 ಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಗುರಿ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ, ಅವು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿಫಲನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ತೆಳುವಾದ ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೆ, ಪತ್ತೆ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ವಸ್ತುಗಳು ಕಪ್ಪು ಫೋಮ್ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಅಥವಾ ಪಾಲಿಶ್ ಮಾಡಿದ, ಮ್ಯಾಟ್ ಫಿನಿಶ್, ತೆಳುವಾದ ಗೆರೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಅವುಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ.
- 100 ° C (25 ° F) ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ 77 klx ಪರೀಕ್ಷಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ದಾರಿತಪ್ಪಿ ಬೆಳಕಿನಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಶಬ್ದದ ತಪ್ಪು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಅನುಪಾತ.
- Livox Mid-360 ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ-ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗಬಹುದು, ಅಥವಾ ಬಲವಾದ ಕಂಪನಗಳು ಅಥವಾ ಭಾರೀ ಮಂಜು ಇತ್ಯಾದಿ. ಜೊತೆಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದರಿಂದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಶಾಶ್ವತ ಹಾನಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಶಾಖ ಪ್ರಸರಣ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನವು ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನದ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು Livox Mid-360 ಅಧಿಕ-ತಾಪಮಾನದ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ Livox Mid-360 ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. Livox Mid-360 ಲೋಗೋ ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ಎದುರಿಸಿದಾಗ, ಕೆಳಗಿನ ಸ್ಥಳಗಳ ತಾಪಮಾನವು 75 ° C (167 ° F) ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ: a. Livox Mid-360 ನ ಕೆಳಭಾಗದ ಮಧ್ಯಭಾಗ. ಬಿ. ಎಡ ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್ ಸೆಂಟರ್ ಗ್ರೂವ್ನಲ್ಲಿ ಇಳಿಜಾರಾದ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಿಂದು.
- ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನವು -20 ° C (-4 ° F) ನಿಂದ 0 ° C (32 ° F) ವರೆಗೆ ಇದ್ದಾಗ, Livox Mid-360 ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ತಾಪನ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಯು 14 W ತಲುಪಬಹುದು. ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ LIDAR ಸಂವೇದಕವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಮಂಜಸವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿ.
ನಾವು ನಿಮಗಾಗಿ ಇಲ್ಲಿದ್ದೇವೆ
https://www.livoxtech.com/support
ಸೂಚನೆಯಿಲ್ಲದೆ ವಿಷಯವು ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ. Livox ಅಧಿಕಾರಿಯನ್ನು ಭೇಟಿ ಮಾಡಿ webಇತ್ತೀಚಿನ ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಸೈಟ್.
https://www.livoxtech.com/mid-360/downloads
Livox ಮತ್ತು Livox Mid ಇವು Livox ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಕಂಪನಿ ಲಿಮಿಟೆಡ್ನ ಟ್ರೇಡ್ಮಾರ್ಕ್ಗಳಾಗಿವೆ. ವಿಂಡೋಸ್ ಮೈಕ್ರೋಸಾಫ್ಟ್ ಕಾರ್ಪೊರೇಷನ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆಗಳ ನೋಂದಾಯಿತ ಟ್ರೇಡ್ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ. ಉಬುಂಟು ಕ್ಯಾನೋನಿಕಲ್ ಲಿಮಿಟೆಡ್ನ ನೋಂದಾಯಿತ ಟ್ರೇಡ್ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ.
ಕೃತಿಸ್ವಾಮ್ಯ © 2024 LIVOX ಎಲ್ಲಾ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
Livox Mid-360 ಲಿಡಾರ್ ಕನಿಷ್ಠ ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ ಮಿಡ್-360 ಲಿಡಾರ್ ಕನಿಷ್ಠ ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ, ಮಧ್ಯ-360, ಲಿಡಾರ್ ಕನಿಷ್ಠ ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ, ಕನಿಷ್ಠ ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ, ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ, ಶ್ರೇಣಿ |