ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ WARP F7
“
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
- ឈ្មោះផលិតផល៖ ZERODRAG WARP F7
- ថាមពលបញ្ចូល: 3-6S LiPo
- ការដំឡើង: 30.5 x 30.5mm (ទំហំរន្ធ 4mm)
- វិមាត្រ: 37 x 38.5 x 7.1 ម។
- ទំងន់: 9.35 ក្រាម។
- MCU៖ STM32F722
- GYRO (IMU): ICM42688P / MPU6000
- ឧបករណ៍វាស់សីតុណ្ហភាព៖ BMP280
- បន្ទះឈីប OSD: AT7456E
- ច្រក USB៖ Type-C
- BlackBox-Flash៖ ៣២ មេកាបៃ
- ការគ្រប់គ្រងកាមេរ៉ា៖ បន្ទះ
- 5V Bec: ៣ Amp
- 10V Bec: ៣ Amp
- និយតករ 3.3V: 500 mA
- USB 4.5V: សម្រាប់ទទួល និងម៉ូឌុល GPS
- បន្ទះសញ្ញា ESC: M1 – M6 នៅផ្នែកខាងលើ និង M7-M8 ជា T6 &
R6 - UARTs: 6 UARTs ជាមួយ 6 motor pads / 5 UARTs ជាមួយ 8 motors
បន្ទះ - បន្ទះ I2C: SDA & SCL Pads សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចជា Magnetometer,
សូណា ជាដើម។
ការពិពណ៌នាផលិតផល
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ ZERODRAG WARP F7 គឺជាឧបករណ៍ដែលមានមុខងារខ្ពស់។
ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និង quadcopters ។ វាមានលក្ខណៈពិសេស
សមាសធាតុកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការហោះហើរប្រកបដោយស្ថេរភាព និងច្បាស់លាស់។
នៅក្នុងប្រអប់
- ZERODRAG WARP F7 Flight Controller
- ខ្សែ USB Type-C
- ការដំឡើងផ្នែករឹង
- សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ប្លង់
ប្លង់នៃ ZERODRAG WARP F7 រួមមានការតភ្ជាប់ផ្សេងៗ
បន្ទះសម្រាប់សមាសធាតុដូចជា ESCs កាមេរ៉ា VTX ម៉ូឌុល GPS និង
អ្នកទទួល។ វាក៏មានបំពាក់នូវបន្ទះ LED សម្រាប់សូចនាករដែលមើលឃើញ និង
ការតភ្ជាប់ buzzer សម្រាប់ការជូនដំណឹងដែលអាចស្តាប់បាន។
ការតភ្ជាប់
វិធីសាស្រ្តទី 1 - ការផ្សារដោយផ្ទាល់
- FC-ESC
- FC-CAM
- FC-VTX
- FC-Caddx Vista
- FC-DJI AirUnit
- FC-DJI O3
- FC-GPS
- អ្នកទទួល FC-ELRS/CRSF
- FC-SBUS
- FC-Spectrum
- FC-LED's/Buzzer
វិធីសាស្រ្តទី 2 - ការភ្ជាប់ខ្សែដោយផ្ទាល់
- FC-ESC
- FC-CAM
- FC-VTX
- FC-Caddx Vista
- FC-DJI AirUnit
- FC-DJI O3
- FC-GPS
- អំពូល LED FC-4pin
- អំពូល LED ស្តង់ដារ FC
អាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់
ការណែនាំជាជំហាន ៗ ដើម្បី Flash កម្មវិធីបង្កប់ WARP F7 ចូល
Betaflight
តម្រូវការ៖
- ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ WARP F7
- ខ្សែ USB Type-C
- កុំព្យូទ័រជាមួយ Betaflight Configurator ត្រូវបានដំឡើង
- កម្មវិធីបង្កប់ WARP F7 file
ជំហានទី 1៖ ដំឡើង Betaflight Configurator
- ទាញយក និងដំឡើង Betaflight Configurator ពី
ឃ្លាំង Betaflight GitHub ផ្លូវការ។
ជំហានទី 2៖ ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ
- ប្រើខ្សែ USB Type-C ដើម្បីភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ WARP F7
ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ - បើក Betaflight Configurator ។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើកម្មវិធីបង្កប់អ្វីដែលត្រូវបានគាំទ្រដោយ ZERODRAG WARP F7 Flight
ឧបករណ៍បញ្ជា?
A: ZERODRAG WARP F7 គាំទ្រ Betaflight និង iNav
កម្មវិធីបង្កប់។
សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់របស់ ZERODRAG WARP F7 យ៉ាងដូចម្តេច?
ចម្លើយ៖ ដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ សូមធ្វើតាមការណែនាំជាជំហានៗ
ផ្តល់ជូននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ដោយប្រើ Betaflight Configurator និង
កម្មវិធីបង្កប់ចាំបាច់ file.
សំណួរ៖ តើជួរបញ្ចូលថាមពលសម្រាប់ ZERODRAG WARP F7 គឺជាអ្វី?
A: ជួរបញ្ចូលថាមពលគឺ 3-6S LiPo ។
“`
ZERODRAG
1
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
កំណែ 1.0 01/07/2024
WARP f7
ZERODRAG
1
ការពិពណ៌នាផលិតផល
2
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
3
នៅក្នុងប្រអប់
4
ប្លង់
5
ការតភ្ជាប់
6
អាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់
7
ទំនាក់ទំនង
សន្ទស្សន៍
មាតិកា
2
លេខទំព័រ 3 3 5 6 8 21 26
WARP f7
ZERODRAG
3
1. ការពិពណ៌នាផលិតផល
ZERODRAG WARP F7 គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរដ៏ទំនើបដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ UAVs ។ វាផ្តល់នូវសមត្ថភាពកម្រិតខ្ពស់ជាមួយនឹងដំណើរការដ៏រឹងមាំដែលដំណើរការដោយ microcontroller STM32F722 ជម្រើស gyro ពីរ (ICM42688P និង MPU6000) និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ BMP280 រួមបញ្ចូលគ្នា។ ឧបករណ៍បញ្ជានេះគាំទ្រការបញ្ចូលថាមពលច្រើនប្រភេទ (3-6S LiPo) និងមានកត្តាទម្រង់បង្រួម (37mm x 38.5mm x 7.1mm) ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ប្រតិបត្តិការហោះហើរដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងជាមួយនឹងបន្ទះឈីប AT7456E OSD, 32MB BlackBox-Flash សម្រាប់ការកត់ត្រាទិន្នន័យហោះហើរ និងលទ្ធផល BEC ជាច្រើន ZERODRAG WARP F7 ធានានូវមុខងារទូលំទូលាយសម្រាប់កម្មវិធី UAV ផ្សេងៗ។ ជម្រើសនៃការតភ្ជាប់របស់វារួមមាន UART រហូតដល់ទៅ 6 ទិន្នផលម៉ូទ័ររហូតដល់ 8 និងបន្ទះ I2C សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែម។ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ Betaflight និងត្រូវគ្នាជាមួយ iNav ដែលផ្តល់នូវការរួមបញ្ចូលគ្មានថ្នេរ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធងាយស្រួលសម្រាប់តម្រូវការ UAV របស់អ្នកទាំងអស់។
2. ការបញ្ជាក់
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ ZERODRAG WARP F7
·
ឈ្មោះផលិតផល៖ ZERODRAG WARP F7
·
ថាមពលបញ្ចូល: 3-6S LiPo
·
ការដំឡើង: 30.5 x 30.5mm (ទំហំរន្ធ 4mm)
·
វិមាត្រ: 37 x 38.5 x 7.1 ម។
·
ទំងន់: 9.35 ក្រាម។
·
MCU៖ STM32F722
·
GYRO (IMU): ICM42688P / MPU6000
·
ឧបករណ៍វាស់សីតុណ្ហភាព៖ BMP280
·
បន្ទះឈីប OSD: AT7456E
·
ច្រក USB៖ Type-C
·
BlackBox-Flash៖ ៣២ មេកាបៃ
·
ការគ្រប់គ្រងកាមេរ៉ា៖ បន្ទះ
·
5V Bec: ៣ Amp
·
10V Bec: ៣ Amp
·
និយតករ 3.3V: 500 mA
·
USB 4.5V: សម្រាប់ទទួល និងម៉ូឌុល GPS
·
បន្ទះសញ្ញា ESC៖ M1 – M6 នៅផ្នែកខាងលើ និង M7-M8 ជា T6 & R6
·
UARTs: 6 UARTs ជាមួយ 6 motor pads / 5 UARTs with 8 motor pads
WARP f7
ZERODRAG
4
·
បន្ទះ I2C៖ SDA & SCL Pads សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចជា Magnetometer, Sonar ជាដើម។
·
Buzzer: ប្រើសម្រាប់ 5V Buzzer
·
បន្ទះ LED 5 x៖ គាំទ្រដោយកម្មវិធីបង្កប់ Betaflight
·
RSSI: RSI នៅលើបន្ទះ
·
កម្មវិធីបង្កប់ដែលគាំទ្រ៖ Betaflight និង iNav
·
ឈ្មោះគោលដៅ៖ ZeroDrag WARP F7
·
ប៊ូតុងប៊ូតៈ ចុចប៊ូតុងចាប់ផ្ដើម បន្ទាប់មកថាមពល FC ដើម្បីធ្វើឱ្យរបៀប DFU សកម្មសម្រាប់ការបញ្ចេញពន្លឺ។
·
ឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ ស្តង់ដារ BetaFlight
WARP f7
ZERODRAG
5
3. នៅក្នុងប្រអប់
WARP f7
ZERODRAG
6
4. ប្លង់
WARP f7
ZERODRAG
7
WARP f7
ZERODRAG
8
ការចង្អុលបង្ហាញ LED
អំពូល LED ពណ៌ទឹកក្រូច 1 – ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 3.3 វ៉ុលtage ការចង្អុលបង្ហាញ LED ពណ៌ខៀវ - ភ្លើងស្ថានភាព FC ។
Unlit៖ USB ត្រូវបានផ្តាច់ និងផ្តាច់អាវុធ, ពន្លឺ៖ USB ត្រូវបានផ្តាច់ និងបំពាក់អាវុធ, ភ្លើង Flash: USB បានភ្ជាប់ និងផ្តាច់អាវុធ, 5x Rapid Flash បន្ទាប់មក Flashing: USB ដែលភ្ជាប់ និងបញ្ជាបំពាក់អាវុធបានរារាំង LED ពណ៌បៃតង – ភ្លើងស្ថានភាព FC ពណ៌ទឹកក្រូច LED 2 – 5V Power Indicator ។ LED ក្រហម - សូចនាករថាមពល 10V ។
២.៤. ការតភ្ជាប់
វិធីសាស្រ្តទី 1 - ការផ្សារដោយផ្ទាល់
FC-ESC
WARP f7
ZERODRAG
9
FC-CAM
FC-VTX
WARP f7
ZERODRAG
10
FC-Caddx Vista
FC-DJI AirUnit
WARP f7
ZERODRAG
11
FC-DJI O3
FC-GPS
អ្នកទទួល FC-ELRS/CRSF
WARP f7
ZERODRAG
12
FC-SBUS
FC-Spectrum
WARP f7
ZERODRAG
13
FC-LEDs/Buzzer
WARP f7
ZERODRAG
14
វិធីសាស្រ្តទី 2 - ការភ្ជាប់ខ្សែដោយផ្ទាល់។
FC-ESC
FC-CAM
FC-VTX
WARP f7
ZERODRAG
15
FC-DJI AirUnit FC-Caddx Vista
FC-DJI O3
WARP f7
ZERODRAG
16
FC-GPS
អំពូល LED FC-4pin
FC-ស្តង់ដារ LED
WARP f7
ZERODRAG
17
ជម្រើសនៃការតភ្ជាប់ LED៖
អ្នកមានជម្រើសពីរសម្រាប់ភ្ជាប់ LEDs ទៅឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើររបស់អ្នក៖
1.
ការផ្សារដែក៖
· ប្រើបន្ទះ solder បី: 5V, Ground, និង Signal ។
2. ឧបករណ៍ភ្ជាប់៖
· ប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ 4-pin ជាមួយម្ជុលសម្រាប់ 5V, ដី, សញ្ញាចូល និងសញ្ញាចេញ។
លក្ខណៈពិសេសនៃខ្សែសង្វាក់ Daisy៖
· តាមលំនាំដើម ឧបករណ៍ភ្ជាប់គឺជាប់ច្រវាក់ មានន័យថាឧបករណ៍ភ្ជាប់នីមួយៗអាចគ្រប់គ្រង LEDs
ដោយឯករាជ្យ។
· ប្រសិនបើអ្នកចូលចិត្តប្រើ LEDs ស្តង់ដារ និងគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់ក្នុងពេលដំណាលគ្នា សូមអនុវត្តតាមទាំងនេះ
ជំហាន៖
ជំហានដើម្បីប្រើ LEDs ស្តង់ដារស្របគ្នា:
1. នៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងបីនីមួយៗ (លើកលែងតែឧបករណ៍ទីមួយ) កាត់ខ្សែ Signal Out ។
2. ភ្ជាប់បន្ទះតូចនៅជាប់នឹងបន្ទះ Signal នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ។
3. វានឹងកំណត់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់ឱ្យប្រើសញ្ញាដូចគ្នា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាដំណើរការស្របគ្នា។
សំខាន់៖
· អ្នកត្រូវធ្វើវានៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់បីប៉ុណ្ណោះ ព្រោះឧបករណ៍ភ្ជាប់ទីមួយផ្តល់សញ្ញារួចហើយ។
WARP f7
ZERODRAG
18
WARP f7
ZERODRAG
19
ជៀសវាងការប្រើ Sbus ឬ RX ជាមួយ DJI ឬផ្ទុយមកវិញ។
នៅពេលប្រើឧបករណ៍ទទួល SBUS សូមភ្ជាប់ខ្សែសញ្ញា SBUS របស់វាទៅនឹងបន្ទះ SBUS នៅផ្នែកខាងមុខនៃឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ ដោយប្រើប្រាស់ UART2 ខាងក្នុង។ ប្រសិនបើប្រើឧបករណ៍ DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1) សូមផ្តាច់ខ្សែសញ្ញា SBUS ពីខ្សែ Air Unit ដើម្បីធានាបាននូវការទទួលស្គាល់ត្រឹមត្រូវដោយឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ។ ប្រើធ្នាប់ដើម្បីដក ឬកាត់ខ្សែនេះចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់ 6-pin harness និងអ៊ីសូឡង់ផ្នែកដែលប៉ះពាល់យ៉ាងល្អិតល្អន់។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ នៅពេលប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ទទួល ELRS សូមភ្ជាប់ TX និង RX របស់ពួកគេទៅនឹងបន្ទះ T2 និង R2 នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងករណីមានបញ្ហាក្នុងការទទួលស្គាល់ជាមួយអ្នកទទួល ELRS នៅពេលប្រើឧបករណ៍ DJI Air Unit ក្នុងពេលដំណាលគ្នា សូមដំណើរការឡើងវិញនូវដំណើរការនៃការផ្តាច់ខ្សែសញ្ញា SBUS ពីខ្សែឧបករណ៍ Air Unit ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហា។
WARP f7
ZERODRAG
20
WARP f7
ZERODRAG
21
៣.៧. អាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់
ការណែនាំជាជំហាន ៗ ដើម្បី Flash កម្មវិធីបង្កប់ WARP F7 នៅក្នុង Betaflight
តម្រូវការ៖ 1. WARP F7 Flight Controller 2. USB Type-C Cable 3. Computer with Betaflight Configurator បានដំឡើង 4. WARP F7 Firmware file
ជំហានទី 1: ដំឡើង Betaflight Configurator 1. ទាញយក និងដំឡើង Betaflight Configurator ពី o!cial Betaflight GitHub repository ។
WARP f7
ZERODRAG
ជំហានទី 2: ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ 1. ប្រើខ្សែ USB Type-C ដើម្បីភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ WARP F7 ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ 2. បើក Betaflight Configurator ។
22
ជំហានទី 3: បញ្ចូលរបៀប Bootloader 1. កំណត់ទីតាំងប៊ូតុង BOOT នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ WARP F7 ។ 2. ចុចប៊ូតុង BOOT ឱ្យជាប់ បន្ទាប់មកភ្ជាប់ខ្សែ USB ដើម្បីបើកថាមពលដល់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ។
វានឹងដាក់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរនៅក្នុងរបៀប DFU (ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ឧបករណ៍)។
WARP f7
ZERODRAG
23
ជំហានទី 4៖ ជ្រើសរើសរបៀប DFU នៅក្នុង Betaflight Configurator 1. នៅក្នុង Betaflight Configurator រកមើលជម្រើស "Manual Bootloader (DFU)" នៅក្រោម "Ports"
ផ្នែក។
2. ត្រូវប្រាកដថាអ្នកកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទទួលស្គាល់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរនៅក្នុងរបៀប DFU (អ្នកគួរតែឃើញ “DFU” នៅជ្រុងខាងលើខាងស្តាំ)។
WARP f7
ZERODRAG
24
ជំហានទី 5: ផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់ 1. ចូលទៅកាន់ផ្ទាំង “Firmware Flasher” នៅក្នុង Betaflight Configurator។ 2. នៅក្រោម "ជ្រើសរើសក្តារ" សូមជ្រើសរើស "WARP F7" ។ 3. នៅក្រោម "ជ្រើសរើសកំណែកម្មវិធីបង្កប់" សូមជ្រើសរើសកំណែកម្មវិធីបង្កប់ដែលចង់បាន។ 4. បើកជម្រើស "លុបបន្ទះឈីបពេញលេញ" ដើម្បីធានាការដំឡើងស្អាត។ 5. ចុចលើ “Load Firmware (Online)” ដើម្បីទាញយកកម្មវិធីបង្កប់ពីអ៊ីនធឺណិត ឬ “Load
កម្មវិធីបង្កប់ (ក្នុងស្រុក)” ប្រសិនបើអ្នកមានកម្មវិធីបង្កប់ file រក្សាទុកនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
ជំហានទី 6: Flash Firmware 1. នៅពេលដែលកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានផ្ទុកសូមចុចលើ “Flash Firmware”។ 2. ដំណើរការពន្លឺនឹងចាប់ផ្តើម ហើយអ្នកនឹងឃើញរបារវឌ្ឍនភាពដែលបង្ហាញពីស្ថានភាព។ 3. រង់ចាំឱ្យដំណើរការពន្លឺបញ្ចប់។ អ្នកនឹងឃើញសារបញ្ជាក់នៅពេលវារួចរាល់។
WARP f7
ZERODRAG
25
ជំហានទី 7: ភ្ជាប់ឡើងវិញ និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ 1. បន្ទាប់ពីបញ្ចេញពន្លឺ សូមផ្តាច់ និងភ្ជាប់ខ្សែ USB ឡើងវិញ ដើម្បីចាប់ផ្តើមឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរឡើងវិញ។ 2. ឥឡូវនេះ Betaflight Configurator គួរតែទទួលស្គាល់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ WARP F7 ។ 3. បន្តជាមួយនឹងការដំឡើងដំបូង និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើររបស់អ្នកនៅក្នុង Betaflight ។
WARP f7
ZERODRAG
26
ជំហានទី 8៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់កម្មវិធីបង្កប់ 1. ចូលទៅកាន់ផ្ទាំង "Setup" នៅក្នុង Betaflight Configurator។ 2. ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាកំណែកម្មវិធីបង្កប់ត្រឹមត្រូវត្រូវបានដំឡើង ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រទាំងអស់។
ដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
7. ទំនាក់ទំនង
Webគេហទំព័រ៖ https://zerodrag.in/ Instagចៀម៖ https: //www.instagram.com/zerodrag.in/ LinkedIn៖ https://www.linkedin.com/company/zerodrag/ WhatsApp៖ https://wa.me/9821734544
WARP f7
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ ZERODRAG WARP F7 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ICM42688P, MPU6000, WARP F7 Flight Controller, WARP F7, F7 Flight Controller, F7, ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ |