XR Robot C-40D Horizontal 2 Axis Gimbal

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ម៉ូដែល៖ C-40D Horizontal 2-axis Gimbal
• ភាពឆបគ្នា៖ ឧបករណ៍ផ្ទុករហូតដល់ 40 ក្រាម។
• ស្ថេរភាព៖ រចនាសម្ព័ន្ធស្ថេរភាពមេកានិច 2 អ័ក្ស
• ម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងខ្លាំង
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: 7.4V ~ 26.4V ថ្មលីចូម (2S ~ 6S)

ការប្រើប្រាស់សៀវភៅណែនាំនេះ - រឿងព្រេង

ប្រវត្តិកែប្រែ

កាលបរិច្ឆេទ	កំណែឯកសារ
2024.12.31	វី៣៥
2025.06.25	វី៣៥

ការប្រុងប្រយ័ត្ន
ប្រុងប្រយ័ត្នជានិច្ច នៅពេលប្រើ C-40D Horizontal 2-axis Gimbal និងគ្រឿងបន្សំរបស់វា ដើម្បីគ្រប់គ្រងយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ឬក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនផ្សេងទៀត។ ការធ្វេសប្រហែសអាចបង្កគ្រោះថ្នាក់ធ្ងន់ធ្ងរដល់ខ្លួនអ្នក និងអ្នកដទៃ។

1. ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅសម្រាប់ gimbal គឺជាថ្មលីចូម (2S ~ 6S) ជាមួយនឹងវ៉ុលបញ្ចូលtage រវាង 7.4V ~ 26.4V ។ បើមិនដូច្នោះទេ gimbal អាចដំណើរការខុសប្រក្រតី ឬខូច។
2. កុំកាត់សៀគ្វីទិន្នផលថាមពល និង GND ។ បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍អាចនឹងខូច ហើយអាចដំណើរការមិនត្រឹមត្រូវ។
3. អនុវត្តតាមការណែនាំនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ នៅពេលដំឡើង gimbal ។ ការដំឡើងមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យ gimbal មិនដំណើរការត្រឹមត្រូវ។
4. ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់មានសុវត្ថិភាព ហើយគ្រប់ផ្នែកទាំងអស់ដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
5. យល់ច្បាស់ និងគោរពតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិក្នុងស្រុក មុនពេលប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះ។
6. ផលិតផលនេះមិនមានបំណងសម្រាប់កុមារទេ។

សេចក្តីផ្តើម

C-40D 2-axis Gimbal អាចប្រើជាមួយឧបករណ៍ផ្ទុកទម្ងន់មិនលើស 40g។ ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធស្ថេរភាពមេកានិច 2 អ័ក្ស និងម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ C-40D ផ្តល់នូវស្ថេរភាពខ្លាំងប្រឆាំងនឹងរំញ័រ និងឥទ្ធិពលខ្យល់ដែលមានល្បឿនលឿន។ ជាមួយនឹង Headtracker C-40D ផ្តល់នូវបទពិសោធន៍គ្រប់គ្រងមនុស្សដំបូងដែលមានគុណភាពខ្ពស់ដ៏អស្ចារ្យ។

ដ្យាក្រាម

1. ច្រកទំនាក់ទំនងថាមពល (BM08B-SRSS-TB)
2. កក់ទុក
3. ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងច្រក
4. Yaw គម្របខាងក្នុង
5. Yaw គម្របខាងក្រៅ

ការដំឡើង Payload

1. ដោះវីសទាំងបួននៅខាងក្រោយ gimbal ហើយបំបែកគម្របខាងក្រោយ និងចំណុចប្រទាក់ PCBA ចេញពី gimbal ។ សូមប្រយ័ត្នចំពោះខ្សែដែលភ្ជាប់ gimbal និង interface PCBA ។
2. ចងខ្សែដែលផ្ទុកបន្ទុកតាមរន្ធប្រហោងនៃម៉ូទ័រវិល ហើយដំឡើងចំណុចប្រទាក់ PCBA និងគម្របខាងក្រោយឡើងវិញ។ ការពារខ្សែកំឡុងពេលដំឡើង។
3. បញ្ជូនខ្សែបញ្ជូនបន្ទុកតាមរយៈម៉ូទ័រជម្រេ។ ត្រូវប្រាកដថាខ្សែមានប្រវែងរឹម និងមិនតឹង ដើម្បីជៀសវាងការបង្វិល ឬស្ទុះឡើងវិញដោយមិនរលូន។
4. ដំឡើងគម្របតាមការណែនាំ។
5. ភ្ជាប់ឧបករណ៍ផ្ទុកនៅលើ gimbal ដោយប្រើវីសក្បាល M1.6 countersunk ចំនួនបួន។

ការត្រួតពិនិត្យ C-20D

The C-20D supports various control methods, with priority decreasing in order:

• Headtracker ការគ្រប់គ្រងពិធីការដោយផ្ទាល់ / ឯកជន
• ការគ្រប់គ្រង S.BUS / CRSF
• ការគ្រប់គ្រង PWM
• ការគ្រប់គ្រង MAVLink

ការគ្រប់គ្រងពិធីការឯកជន
សូមយោងទៅពិធីសារឯកជន Gimbal ។

ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker
សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Headtracker ។

ការត្រួតពិនិត្យ S.BUS / CRSF
ភ្ជាប់ PWM1 នៅក្នុងច្រកទំនាក់ទំនងថាមពលទៅ S.BUS ឬ CRSF_Tx របស់អ្នកទទួល។ ត្រូវការប៉ុស្តិ៍ចំនួន 4 ដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប gimbal ភាពរសើប ការវិល និងទីលាន។ ការគូសផែនទីឆានែលអាចត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងកម្មវិធី GimbalConfig ។

ការគ្រប់គ្រង PWM
ប៉ុស្តិ៍ PWM1~PWM3 គ្រប់គ្រងរបៀប gimbal ភាពប្រែប្រួល និងទីលានរៀងៗខ្លួន។

ការគ្រប់គ្រង MAVLink
ភ្ជាប់ UART_Rx និង UART_Tx នៅក្នុងច្រកថាមពលទំនាក់ទំនងទៅ Tx និង Rx នៅក្នុងច្រកសៀរៀលនៃ autopilot ។ ត្រូវការប៉ុស្តិ៍ចំនួន 4 ដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប gimbal ភាពរសើប ការវិល និងទីលាន។ ការគូសផែនទីឆានែលអាចត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងកម្មវិធី GimbalConfig ។

មានតែកម្មវិធីបង្កប់ ArduPilot និង PX4 ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានគាំទ្រ។ ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink មាននៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធទី 2 ។

របៀប Gimbal
មានរបៀបប្រតិបត្តិការចំនួនប្រាំមួយរបស់ C-20D ដូចខាងក្រោម៖ FPV – Angle Control (FPVM-ANGL)

តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្ស និងអ័ក្សវិលរបស់ gimbal ធ្វើតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយបំបាត់ការញ័របន្តិច។

• PitchLock - ការគ្រប់គ្រងមុំ (PLCK-ANGL)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលដែលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្សជម្រេរបស់ gimba នៅតែផ្ដេក ហើយអ័ក្សវិលរបស់វាធ្វើតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយលុបបំបាត់ការញ័របន្តិច។
• Horizon - ការគ្រប់គ្រងមុំ (HORI-ANGL)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្ស និងអ័ក្សវិលរបស់ gimbal នៅតែផ្ដេក។
• Horizon - ការគ្រប់គ្រងអត្រា (HORI-RATE)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងល្បឿនមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្ស និងអ័ក្សវិលរបស់ gimbal រក្សាឥរិយាបថបច្ចុប្បន្ន។

នៅពេលគ្រប់គ្រង gimbal តាមរយៈ Headtracker របៀបគ្រប់គ្រងមុំត្រូវតែប្រើ។

សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលប្រើ gimbal សម្រាប់ការថតពីលើអាកាសដែលមិនតាមដានក្បាល វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើរបៀបគ្រប់គ្រងអត្រា ដើម្បីសម្រេចបាននូវការឆ្លើយតបដ៏ល្អប្រសើរមួយ។

ត្រឡប់​ទៅ​កណ្តាល (GOTO-ZERO)
នៅក្នុងរបៀបនេះ កែវថតរក្សាការតំរង់ទិសទៅមុខផ្ដេក។ gimbal ក្លាយជាមិនអាចគ្រប់គ្រងបាននៅក្នុងស្ថានភាពនេះ។

អ័រថូView (មើលចុះ)
នៅក្នុងរបៀបនេះ កែវថតរក្សាការតំរង់ទិសចុះក្រោមបញ្ឈរ។ gimbal ក្លាយជាមិនអាចគ្រប់គ្រងបាននៅក្នុងស្ថានភាពនេះ។

ភាពរសើបរបស់ Gimbal
ភាពរសើបកាន់តែខ្ពស់ ការឆ្លើយតបរបស់ gimbal កាន់តែលឿនដើម្បីធ្វើតាមចលនារបស់អ្នកផ្តល់សេវា ប៉ុន្តែវានឹងកាត់បន្ថយការញ័ររបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន។

ភាពប្រែប្រួល gimbal គឺគ្មានប្រយោជន៍តែនៅក្នុងរបៀប FPV ប៉ុណ្ណោះ។

ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន AHRS Fusion
នៅពេលដែលទទួលរងនូវបន្ទុកលើសផ្ដេកធំ ក្បួនដោះស្រាយអាកប្បកិរិយារបស់ gimbal អាចបង្ហាញគម្លាតជាក់លាក់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានអាកប្បកិរិយាទំនោរ។ ដើម្បីកែតម្រូវគម្លាតនេះ វាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ជូនទិន្នន័យ AHRS របស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដែលមានសុពលភាព (ការកំណត់ទីតាំង GNSS របស់ក្រុមហ៊ុនផ្តល់សេវាឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព) ទៅ gimbal តាមរយៈពិធីការ MAVLink ។ ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន AHRS fusion មាននៅក្នុងវិធីគ្រប់គ្រងទាំងអស់។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ gimbal និងដំឡើងកំណែកម្មវិធីបង្កប់របស់ gimbal ជាមួយកម្មវិធី GimbalConfig ។

ត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីបញ្ជានៃម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានដំឡើងនៅលើកុំព្យូទ័រមុនពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការក្រិតតាមខ្នាត ឬធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។

ភ្ជាប់ Gimbal

1. ភ្ជាប់ច្រកធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង gimbal និងកុំព្យូទ័រជាមួយម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ J1.0 ។ បង្កើនថាមពល gimbal ។
2. ដំណើរការកម្មវិធី GimbalConfig ។ ជ្រើសរើសច្រក COM ដែលត្រូវនឹងម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ចុច "ចាប់ផ្តើមបំបាត់កំហុស" ហើយបញ្ជាក់កម្មវិធី និង gimbal ត្រូវបានភ្ជាប់។

ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានលក់ដាច់ដោយឡែក។ សម្រាប់ម៉ាកមួយចំនួននៃខ្សែ Type-C ពីរអាចមានករណីដែលកុំព្យូទ័រមិនអាចស្គាល់ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ សូមព្យាយាមជំនួសវាដោយខ្សែ Type-A ទៅ Type-C។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រតិបត្តិការមូលដ្ឋាន
បន្ទាប់ពី gimbal ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកម្មវិធី GimbalConfig កម្មវិធី
នឹងទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយស្វ័យប្រវត្តិពី gimbal ឬអ្នកអាចចុច "ទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការទាញយក។
ចុច "រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបង្ហាញបច្ចុប្បន្នជាមូលដ្ឋាន file. ចុច "បើកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីអានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានរក្សាទុកក្នុងមូលដ្ឋាន file.
បន្ទាប់ពីជ្រើសរើសជម្រើសថ្មីនៅក្នុងប្រអប់ទម្លាក់ចុះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនឹងត្រូវបានផ្ទុកឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ gimbal ហើយមានប្រសិទ្ធភាព។ បន្ទាប់​ពី​បញ្ចូល​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ថ្មី​ក្នុង​ស៊ុម​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ចុច​គ្រាប់ចុច​បញ្ចូល​ឬ​ចុច "ផ្ទុក​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បី​ផ្ទុក​ឡើង​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
បន្ទាប់​ពី​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ត្រូវ​បាន​ផ្ទុក​ឡើង សូម​ចុច "Save Param To Flash" ដើម្បី​បញ្ចប់​វា​ទៅ​ក្នុង gimbal ។

ប្រសិនបើ​មិន​ចុច “Save Param To Flash” បន្ទាប់​ពី​ការ​ផ្ទុក​ឡើង​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ នោះ​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ដែល​បាន​ផ្ទុក​ឡើង​នឹង​ត្រូវ​បាត់បង់​នៅ​ពេល gimbal បាត់បង់​ថាមពល។

របៀបធម្មតា។
អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសរបៀបការងារបីពីជម្រើសផ្សេងៗរបស់ gimbal ដើម្បីបម្រើជារបៀបធម្មតារបស់ពួកគេ (M0/M1/M2)។

ការកំណត់ជាមុន Gimbal
(Headtracker ផ្ទាល់, S.BUS/CRSF & PWM control)
gimbal ដំណើរការដោយអនុលោមតាមតម្លៃដែលបានកំណត់ជាមុន នៅពេលដែលមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញា ឬមិនមានឆានែលដែលបានកំណត់។ បន្ទាប់ពីការបញ្ចូលសញ្ញាត្រូវបានស្ដារឡើងវិញ gimbal ចេញពីស្ថានភាពកំណត់ជាមុន។ ការកំណត់ជាមុន gimbal គឺមិនត្រឹមត្រូវនៅក្នុងការគ្រប់គ្រង MAVLink ។
របៀប gimbal កំណត់ជាមុន៖ អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសរបៀបការងារមួយពីរបៀបធម្មតា (M0 / M1 / ​​M2) ជារបៀបកំណត់ជាមុន។
កំណត់ជាមុននូវភាពប្រែប្រួល gimbal៖ ការកំណត់ជួរ -1.0 ~ 1.0 ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 0.1 ។
កំណត់ជាមុន វិលជុំ និងមុំយ៉ាវ៖ ជួរកំណត់ -180° ~ 180° ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1° ។

មុំកំណត់ជាមុនដែលមានប្រសិទ្ធភាពពិតប្រាកដគឺផ្អែកលើជួរបង្វិលអតិបរមានៃ gimbal ។
ប្រសិនបើ​អ្នក​ចង់​ប្រើ​តម្លៃ​កំណត់​ជាមុន​សម្រាប់​ឆានែល​មួយចំនួន​ជានិច្ច សូម​គូស​ផែនទី​ឆានែល​ដែលត្រូវ​គ្នា​ទៅជា NULL ។

ការគូសផែនទីឆានែល
(Headtracker ផ្ទាល់, S.BUS/CRSF & MAVLink control)
ជ្រើសរើសប៉ុស្តិ៍ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងរបៀប gimbal, gimbal sensitivity, roll, pitch និង yaw រៀងគ្នា។ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker (តាមរយៈ datalink ឬ Air Unit) ប៉ុស្តិ៍ទាំងអស់គួរតែត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅ CH01 ។

ប្រភេទម៉ោន
ប្រភេទនៃការដំឡើង gimbal គឺ AUTO តាមលំនាំដើម ហើយ gimbal នឹងប្តូរទៅរបៀប DOWN/UP ដោយស្វ័យប្រវត្តិ យោងទៅតាមអាកប្បកិរិយារបស់វានៅពេលបើកថាមពល។ ប្រភេទម៉ោនក៏អាចត្រូវបានកំណត់ដោយដៃជារបៀបចុះក្រោម ឬឡើង។

សម្រាប់យន្តហោះ VTOL ដែលអង្គុយនៅកន្ទុយ វាគួរតែដាក់តួយន្តហោះក្នុងឥរិយាបថហោះហើរកម្រិតមួយ ហើយបង្កើនថាមពល ឬកំណត់ប្រភេទម៉ោននៃ gimbal ដោយដៃ។
បន្ទាប់ពីប្រភេទម៉ោនត្រូវបានកំណត់ដោយដៃ ត្រូវប្រាកដថាប្រភេទម៉ោនពិតប្រាកដស្របនឹងការកំណត់ បើមិនដូច្នេះទេ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ។

សម្រាប់យន្តហោះ VTOL ដែលអង្គុយនៅកន្ទុយ វាគួរតែដាក់តួយន្តហោះក្នុងឥរិយាបថហោះហើរកម្រិតមួយ ហើយបង្កើនថាមពល ឬកំណត់ប្រភេទម៉ោននៃ gimbal ដោយដៃ។
បន្ទាប់ពីប្រភេទម៉ោនត្រូវបានកំណត់ដោយដៃ ត្រូវប្រាកដថាប្រភេទម៉ោនពិតប្រាកដស្របនឹងការកំណត់ បើមិនដូច្នេះទេ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ។

ការការពារការលំអៀង (របៀបចាក់សោរ និងផ្តេក)
នៅពេលដែលភាពលំអៀងនៃយន្តហោះដំឡើងរបស់ gimbal លើសពីមុំការពារ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ នៅពេលនេះ gimbal នឹងត្រូវបានបន្សាប និងមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ នៅពេលដែលភាពលំអៀងនៃយន្តហោះម៉ោនតូចជាងមុំការពារ ហ្គីមបាលនឹងចេញពីស្ថានភាពការពារដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ការការពារការផ្អៀងមានប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងរបៀប Pitch-lock និង Horizon mode មិនមែននៅក្នុងរបៀប FPV ទេ។
មុំការពារអាចត្រូវបានកែប្រែទៅតាមការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង។ ជួរកំណត់គឺ 0° ~ 90° ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1° ។ ≤ 15° មានន័យថាបិទការការពារការលំអៀង។

បន្ទាប់ពីបិទការការពារភាពលំអៀង Gimbal អាចដំណើរការខុសប្រក្រតី នៅពេលដែលមុំឥរិយាបថរបស់អ្នកផ្តល់សេវាធំ។

ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
សម្រាប់កាមេរ៉ាដែលមាននិចលភាពធំជាង ការភ្ជាប់ពួកវានៅលើ gimbal អាចបណ្តាលឱ្យមានការញ័រ gimbal ។ ក្នុងករណីបែបនេះ increasing តម្លៃដែលទទួលបានអាចបង្កើនឥទ្ធិពលស្ថេរភាព។

វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបានលំនាំដើមប្រសិនបើមិនចាំបាច់។

ការក្រិតតាមខ្នាត
នៅក្នុងរបៀប FPV មជ្ឈមណ្ឌលទីលានរបស់ gimbal អាចបង្ហាញគម្លាតបន្តិច។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះអនុញ្ញាតឱ្យធ្វើការកែតម្រូវចំណុចសូន្យ ជាពិសេសសម្រាប់របៀប FPV ។ ជួរដែលអាចលៃតម្រូវបានគឺ -10 ° ~ + 10 °ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 0.1 °។

ការក្រិតតាមខ្នាត និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
ប្រសិនបើឥរិយាបទរបស់ gimbal លំអៀង ឬរសាត់យឺត នៅពេលដែលមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ជា វាចាំបាច់ក្នុងការក្រិត gimbal ។

1. ដើម្បីក្រិតតាមខ្នាត gimbal ។ រក្សា gimbal ឋិតិវន្ត។ ចុច “Gyro Calibration” ហើយរង់ចាំការក្រិតតាមខ្នាតដើម្បីបញ្ចប់។
2. ដើម្បីដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់។ ចុច "បើកកម្មវិធីបង្កប់" ។ ជ្រើសរើសកម្មវិធីបង្កប់ file. ចុច "ចាប់ផ្តើមធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង" ហើយរង់ចាំការធ្វើឱ្យប្រសើរបញ្ចប់។

ឧបសម្ព័ន្ធទី 1 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink

ArduPilot

• SERIAL1: 115
• SERIAL1_BAUD៖ ១០២៤
• SERIAL1_OPTIONS៖ ២
• SERIAL1_PROTOCOL៖ 0 Hz
• SR1_ADSB៖ 0 ហឺត
• SR1_EXIT_STAT៖ 0 ហឺត
• SR1_EXTRA1: 0 ហឺត
• SR1_EXTRA2: 0 ហឺត
• SR1_EXTRA3: 0 ហឺត
• SR1_PARAMS៖ 0 ហឺត
• SR1_POSITION៖ 0 ហឺត
• SR1_RAW_CTRL៖ 0 ហឺត
• SR1_RAW_SENS៖ 0 ហឺត
• SR1_RC_CHAN៖ 0 ហឺត

លេខច្រកសៀរៀលអាចផ្លាស់ប្តូរបានតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។

PX4

• MAVLink: TELEM2
• MAV_1_CONFIG៖ ផ្ទាល់ខ្លួន / Gimbal
• MAV_1_MODE៖ 115200 B/s
• លេខសម្គាល់: 115200 8N1
• SER_TEL2_BAUD៖ 115200

MAV_1_MODE ត្រូវបានណែនាំជា Custom ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្រភេទណាដែលត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ gimbal?

ថ្មលីចូម (2S ~ 6S) ដែលមានវ៉ុលបញ្ចូលtage រវាង 7.4V ~ 26.4V ត្រូវបានណែនាំ ដើម្បីជៀសវាងប្រតិបត្តិការខុសប្រក្រតី ឬការខូចខាត។

តើខ្ញុំអាចការពារការខូចខាតកំឡុងពេលដំឡើងបន្ទុកដោយរបៀបណា?

គ្រប់គ្រងខ្សែដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ត្រូវប្រាកដថាពួកវាត្រូវបានខ្សែស្រឡាយត្រឹមត្រូវ និងរក្សាប្រវែងរឹមដើម្បីការពារបញ្ហាបង្វិល ឬស្ទុះឡើងវិញ។

ឯកសារ/ធនធាន

XR Robot C-40D Horizontal 2 Axis Gimbal [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ C-40D Horizontal 2 Axis Gimbal, C-40D, Horizontal 2 Axis Gimbal, 2 Axis Gimbal, Gimbal

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់