XR Robot C-200T 3 Axis Gimbal

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ម៉ូដែល: C-200T
• ភាពឆបគ្នា៖ ឧបករណ៍ផ្ទុករហូតដល់ 200 ក្រាម។
• ស្ថេរភាព៖ ស្ថេរភាពមេកានិច 3 អ័ក្ស
• ម៉ូទ័រ៖ ម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងខ្លាំង

ការប្រើប្រាស់សៀវភៅណែនាំនេះ - រឿងព្រេង

ប្រវត្តិកែប្រែ

កាលបរិច្ឆេទ	កំណែឯកសារ
2025.03.05	វី៣៥
2025.06.25	វី៣៥

ការប្រុងប្រយ័ត្ន
ប្រុងប្រយ័ត្នជានិច្ច នៅពេលប្រើប្រាស់ C-200T 3-axis Gimbal និងគ្រឿងបន្សំរបស់វា ដើម្បីគ្រប់គ្រងយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ឬក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនផ្សេងទៀត។ ការធ្វេសប្រហែសអាចបង្កគ្រោះថ្នាក់ធ្ងន់ធ្ងរដល់ខ្លួនអ្នក និងអ្នកដទៃ។

1. ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅវ៉ុលtage នៃ gimbal ស្ថិតនៅក្នុង 12 ~ 18VDC ។ បើមិនដូច្នោះទេ gimbal អាចដំណើរការខុសប្រក្រតី ឬខូច។
2. កុំកាត់សៀគ្វីទិន្នផលថាមពល និង GND ។ បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍អាចនឹងខូច ហើយអាចដំណើរការមិនត្រឹមត្រូវ។
3. អនុវត្តតាមការណែនាំនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ នៅពេលដំឡើង gimbal ។ ការដំឡើងមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យ gimbal មិនដំណើរការត្រឹមត្រូវ។
4. ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់មានសុវត្ថិភាព ហើយគ្រប់ផ្នែកទាំងអស់ដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
5. យល់ច្បាស់ និងគោរពតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិក្នុងស្រុក មុនពេលប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះ។
6. ផលិតផលនេះមិនមានបំណងសម្រាប់កុមារទេ។

សេចក្តីផ្តើម

C-200T 3-axis Gimbal អាចប្រើជាមួយឧបករណ៍ផ្ទុកទម្ងន់មិនលើសពី 200 ក្រាម។ ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធស្ថេរភាពមេកានិច 3-axis orthogonal និងម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ C-200T ផ្តល់នូវឥទ្ធិពលស្ថេរភាពខ្លាំងប្រឆាំងនឹងរំញ័រ និងផលប៉ះពាល់ខ្យល់ដែលមានល្បឿនលឿន។ ជាមួយនឹង Headtracker C-200T ផ្តល់នូវបទពិសោធន៍គ្រប់គ្រងមនុស្សដំបូងដែលមានគុណភាពខ្ពស់ដ៏អស្ចារ្យ។

ដ្យាក្រាម

1. ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងច្រក
2. ច្រកទំនាក់ទំនងថាមពល (SM12B-SRSS-TB)
3. ស្ទីគ័រ x2

និយមន័យច្រក

ម្ជុល	និយមន័យ
1~3	ថាមពលក្នុង (12 ~ 18VDC)
4~6	GND
7	UART_Rx (0 ~ 3.3V)
8	UART_Tx (0 ~ 3.3V)
9	PWM1 / S.BUS / CRSF_Rx
10	PWM 2
11	PWM 3
12	PWM 4

ការដំឡើង Payload
សូមមើលវីដេអូណែនាំផ្លូវការ webគេហទំព័រ។

ការត្រួតពិនិត្យ C-200T
C-200T គាំទ្រ Headtracker direct/private protocol control, S.BUS/CRSF control, PWM control, and MAVLink control, with the priority of the four control method above decreasing តាមលំដាប់។

ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker
សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Headtracker ។

ការគ្រប់គ្រងពិធីការឯកជន
សូមយោងទៅពិធីសារឯកជន Gimbal ។

ការត្រួតពិនិត្យ S.BUS / CRSF
ភ្ជាប់ PWM1 នៅក្នុងច្រកទំនាក់ទំនងថាមពលទៅ S.BUS ឬ CRSF_Tx របស់អ្នកទទួល ដែលត្រូវការ 5 ប៉ុស្តិ៍ ដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប gimbal, gimbal sensitivity, roll, pitch និង yaw រៀងគ្នា។ ការគូសផែនទីឆានែលអាចត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងកម្មវិធី GimbalConfig ។

ការគ្រប់គ្រង PWM
PWM1~PWM4 គឺជាបណ្តាញដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប gimbal, gimbal sensitivity, gimbal pitch និង gimbal yaw រៀងគ្នា។

ការគ្រប់គ្រង MAVLink
ភ្ជាប់ UART_Rx និង UART_Tx នៅក្នុងច្រកថាមពលទំនាក់ទំនងទៅ Tx និង Rx នៅក្នុងច្រកសៀរៀលជាក់លាក់នៃ autopilot រៀងៗខ្លួន ដែលត្រូវការ 5 ប៉ុស្តិ៍ ដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប gimbal, gimbal sensitivity, roll, pitch និង yaw រៀងគ្នា។ ការគូសផែនទីឆានែលអាចត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងកម្មវិធី GimbalConfig ។

ចំណាំ៖ មានតែកម្មវិធីបង្កប់ ArduPilot និងកម្មវិធីបង្កប់ PX4 ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានគាំទ្រនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink ត្រូវបានរៀបរាប់លម្អិតនៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធទី 1 ។

របៀប Gimbal
មានរបៀបប្រតិបត្តិការចំនួនប្រាំពីរនៃ C-200T ដូចខាងក្រោម:

• FPV - ការគ្រប់គ្រងមុំ (FPVM-ANGL)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលដែលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្ស វិល និងអ័ក្សរបស់ gimbal ដើរតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយបំបាត់ការញ័របន្តិច។
• PitchLock - ការគ្រប់គ្រងមុំ (PLCK-ANGL)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលដែលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្សជម្រេរបស់ gimbal នៅតែផ្ដេក ហើយអ័ក្សវិល និងអ័ក្សរបស់វាធ្វើតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយបំបាត់ការញ័របន្តិច។
• Horizon - ការគ្រប់គ្រងមុំ (HORI-ANGL)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលដែលតម្លៃវត្ថុបញ្ជាបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្សវិល និងជម្រេរបស់ gimbal នៅតែផ្ដេក ហើយអ័ក្សរបស់វាដើរតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយបំបាត់ការញ័របន្តិច។
• Horizon - ការគ្រប់គ្រងអត្រា (HORI-RATE)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងល្បឿនមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលដែលតម្លៃវត្ថុបញ្ជាបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្សវិល និងជម្រេរបស់ gimbal រក្សាឥរិយាបថបច្ចុប្បន្ន ហើយអ័ក្ស yaw របស់វាធ្វើតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយបំបាត់ការញ័របន្តិច។
• ចាក់សោ - ការត្រួតពិនិត្យអត្រា (LOCK-RATE)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងល្បឿនមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលដែលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្ស វិល និងអ័ក្សរបស់ gimbal រក្សាឥរិយាបថបច្ចុប្បន្ន។

នៅក្នុងរបៀប LOCK-RATE ការរសាត់ចង្អុលបន្តិចអាចកើតឡើងជាមួយ gimbal ដែលជាឥរិយាបថធម្មតា។ បញ្ហានេះអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយការក្រិតតាមខ្នាត gyroscope របស់ gimbal ។
នៅពេលគ្រប់គ្រង gimbal តាមរយៈ Headtracker របៀបគ្រប់គ្រងមុំត្រូវតែប្រើ។

សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលប្រើ gimbal សម្រាប់ការថតពីលើអាកាសដែលមិនតាមដានក្បាល វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើរបៀបគ្រប់គ្រងអត្រា ដើម្បីសម្រេចបាននូវការឆ្លើយតបដ៏ល្អប្រសើរមួយ។

ត្រឡប់​ទៅ​កណ្តាល (GOTO-ZERO)
នៅក្នុងរបៀបនេះ កែវថតរក្សាការតំរង់ទិសទៅខាងមុខផ្តេក ខណៈពេលដែលអ័ក្សរបស់វាដើរតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន ជាមួយនឹងការលុបបំបាត់ការញ័របន្តិច។ gimbal ក្លាយជាមិនអាចគ្រប់គ្រងបាននៅក្នុងស្ថានភាពនេះ។

អ័រថូView (មើលចុះ)
នៅក្នុងរបៀបនេះ កែវថតរក្សាការតំរង់ទិសចុះក្រោមបញ្ឈរ ខណៈពេលដែលអ័ក្សរបស់វាដើរតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន ជាមួយនឹងការលុបបំបាត់ការញ័របន្តិច។ Gimbal ក្លាយជាមិនអាចគ្រប់គ្រងបាននៅក្នុងស្ថានភាពនេះ។

ភាពរសើបរបស់ Gimbal
ភាពរសើបកាន់តែខ្ពស់ ការឆ្លើយតបរបស់ gimbal កាន់តែលឿនដើម្បីធ្វើតាមចលនារបស់អ្នកផ្តល់សេវា ប៉ុន្តែវានឹងកាត់បន្ថយការញ័ររបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន។

ភាពប្រែប្រួល gimbal គឺគ្មានប្រយោជន៍តែនៅក្នុងរបៀប FPV ប៉ុណ្ណោះ។

ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន AHRS Fusion
នៅពេលដែលទទួលរងនូវបន្ទុកលើសផ្ដេកធំ ក្បួនដោះស្រាយអាកប្បកិរិយារបស់ gimbal អាចបង្ហាញគម្លាតជាក់លាក់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានអាកប្បកិរិយាទំនោរ។ ដើម្បីកែតម្រូវគម្លាតនេះ វាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ជូនទិន្នន័យ AHRS របស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដែលមានសុពលភាព (ការកំណត់ទីតាំង GNSS របស់ក្រុមហ៊ុនផ្តល់សេវាឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព) ទៅ gimbal តាមរយៈពិធីការ MAVLink ។ ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន AHRS fusion មាននៅក្នុងវិធីគ្រប់គ្រងទាំងអស់។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ gimbal និងដំឡើងកំណែកម្មវិធីបង្កប់របស់ gimbal ជាមួយកម្មវិធី GimbalConfig ។

ត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីបញ្ជានៃម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានដំឡើងនៅលើកុំព្យូទ័រមុនពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការក្រិតតាមខ្នាត ឬធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។

ភ្ជាប់ Gimbal

1. ភ្ជាប់ច្រកធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង gimbal និងកុំព្យូទ័រជាមួយម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ J1.0 ។ បង្កើនថាមពល gimbal ។
2. ដំណើរការកម្មវិធី GimbalConfig ។ ជ្រើសរើសច្រក COM ដែលត្រូវនឹងម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ចុច "ចាប់ផ្តើមបំបាត់កំហុស" ហើយបញ្ជាក់កម្មវិធី និង gimbal ត្រូវបានភ្ជាប់។

ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានលក់ដាច់ដោយឡែក។ សម្រាប់ម៉ាកមួយចំនួននៃខ្សែ Type-C ពីរអាចមានករណីដែលកុំព្យូទ័រមិនអាចស្គាល់ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ សូមព្យាយាមជំនួសវាដោយខ្សែ Type-A ទៅ Type-C។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រតិបត្តិការមូលដ្ឋាន 
បន្ទាប់ពី gimbal ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកម្មវិធី GimbalConfig កម្មវិធីនឹងទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយស្វ័យប្រវត្តិពី gimbal ឬអ្នកអាចចុច "ទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការទាញយក។
ចុច "រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបង្ហាញបច្ចុប្បន្នជាមូលដ្ឋាន file. ចុច "បើកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីអានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានរក្សាទុកក្នុងមូលដ្ឋាន file.
បន្ទាប់ពីជ្រើសរើសជម្រើសថ្មីនៅក្នុងប្រអប់ទម្លាក់ចុះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនឹងត្រូវបានផ្ទុកឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ gimbal ហើយមានប្រសិទ្ធភាព។ បន្ទាប់​ពី​បញ្ចូល​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ថ្មី​ក្នុង​ស៊ុម​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ចុច​គ្រាប់ចុច​បញ្ចូល​ឬ​ចុច "ផ្ទុក​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បី​ផ្ទុក​ឡើង​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
បន្ទាប់​ពី​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ត្រូវ​បាន​ផ្ទុក​ឡើង សូម​ចុច "Save Param To Flash" ដើម្បី​បញ្ចប់​វា​ទៅ​ក្នុង gimbal ។

ប្រសិនបើ​មិន​ចុច “Save Param To Flash” បន្ទាប់​ពី​ការ​ផ្ទុក​ឡើង​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ នោះ​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ដែល​បាន​ផ្ទុក​ឡើង​នឹង​ត្រូវ​បាត់បង់​នៅ​ពេល gimbal បាត់បង់​ថាមពល។

របៀបធម្មតា។
អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសរបៀបការងារបីពីជម្រើសផ្សេងៗរបស់ gimbal ដើម្បីបម្រើជារបៀបធម្មតារបស់ពួកគេ (M0/M1/M2)។

ការកំណត់ជាមុន Gimbal
(Headtracker ផ្ទាល់, S.BUS/CRSF & PWM control)
gimbal ដំណើរការដោយអនុលោមតាមតម្លៃដែលបានកំណត់ជាមុន នៅពេលដែលមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញា ឬមិនមានឆានែលដែលបានកំណត់។ បន្ទាប់ពីការបញ្ចូលសញ្ញាត្រូវបានស្ដារឡើងវិញ gimbal ចេញពីស្ថានភាពកំណត់ជាមុន។ ការកំណត់ជាមុន gimbal គឺមិនត្រឹមត្រូវនៅក្នុងការគ្រប់គ្រង MAVLink ។
របៀប gimbal កំណត់ជាមុន៖ អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសរបៀបការងារមួយពីរបៀបធម្មតា (M0 / M1 / ​​M2) ជារបៀបកំណត់ជាមុន។
កំណត់ជាមុននូវភាពប្រែប្រួល gimbal៖ ការកំណត់ជួរ -1.0 ~ 1.0 ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 0.1 ។
កំណត់ជាមុន វិលជុំ និងមុំយ៉ាវ៖ ជួរកំណត់ -180° ~ 180° ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1° ។

មុំកំណត់ជាមុនដែលមានប្រសិទ្ធភាពពិតប្រាកដគឺផ្អែកលើជួរបង្វិលអតិបរមានៃ gimbal ។
ប្រសិនបើ​អ្នក​ចង់​ប្រើ​តម្លៃ​កំណត់​ជាមុន​សម្រាប់​ឆានែល​មួយចំនួន​ជានិច្ច សូម​គូស​ផែនទី​ឆានែល​ដែលត្រូវ​គ្នា​ទៅជា NULL ។

ការធ្វើផែនទីឆានែល (Headtracker ផ្ទាល់, S.BUS/CRSF & MAVLink control)
ជ្រើសរើសប៉ុស្តិ៍ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងរបៀប gimbal, gimbal sensitivity, roll, pitch និង yaw រៀងគ្នា។ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker (តាមរយៈ datalink ឬ Air Unit) ប៉ុស្តិ៍ទាំងអស់គួរតែត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅ CH01 ។

ប្រភេទម៉ោន
ប្រភេទនៃការដំឡើង gimbal គឺ AUTO តាមលំនាំដើម ហើយ gimbal នឹងប្តូរទៅរបៀប DOWN/UP ដោយស្វ័យប្រវត្តិ យោងទៅតាមអាកប្បកិរិយារបស់វានៅពេលបើកថាមពល។ ប្រភេទម៉ោនក៏អាចត្រូវបានកំណត់ដោយដៃជារបៀបចុះក្រោម ឬឡើង។

សម្រាប់យន្តហោះ VTOL ដែលអង្គុយនៅកន្ទុយ វាគួរតែដាក់តួយន្តហោះក្នុងឥរិយាបថហោះហើរកម្រិតមួយ ហើយបង្កើនថាមពល ឬកំណត់ប្រភេទម៉ោននៃ gimbal ដោយដៃ។
បន្ទាប់ពីប្រភេទម៉ោនត្រូវបានកំណត់ដោយដៃ ត្រូវប្រាកដថាប្រភេទម៉ោនពិតប្រាកដស្របនឹងការកំណត់ បើមិនដូច្នេះទេ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ។

ការការពារការលំអៀង (របៀបចាក់សោរ និងផ្តេក)
នៅពេលដែលភាពលំអៀងនៃយន្តហោះដំឡើងរបស់ gimbal លើសពីមុំការពារ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ នៅពេលនេះ gimbal នឹងត្រូវបានបន្សាប និងមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ នៅពេលដែលភាពលំអៀងនៃយន្តហោះម៉ោនតូចជាងមុំការពារ ហ្គីមបាលនឹងចេញពីស្ថានភាពការពារដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ការការពារការផ្អៀងមានប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងរបៀប Pitch-lock និង Horizon mode មិនមែននៅក្នុងរបៀប FPV ទេ។
មុំការពារអាចត្រូវបានកែប្រែទៅតាមការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង។ ជួរកំណត់គឺ 0° ~ 90° ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1° ។ ≤ 15° មានន័យថាបិទការការពារការលំអៀង។

បន្ទាប់ពីបិទការការពារភាពលំអៀង Gimbal អាចដំណើរការខុសប្រក្រតី នៅពេលដែលមុំឥរិយាបថរបស់អ្នកផ្តល់សេវាធំ។

ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
សម្រាប់កាមេរ៉ាដែលមាននិចលភាពធំជាង ការភ្ជាប់ពួកវានៅលើ gimbal អាចបណ្តាលឱ្យមានការញ័រ gimbal ។ ក្នុងករណីបែបនេះ increasing តម្លៃដែលទទួលបានអាចបង្កើនឥទ្ធិពលស្ថេរភាព។

វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបានលំនាំដើមប្រសិនបើមិនចាំបាច់។

ការក្រិតតាមខ្នាត
នៅក្នុងរបៀប FPV មជ្ឈមណ្ឌលទីលានរបស់ gimbal អាចបង្ហាញគម្លាតបន្តិច។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះអនុញ្ញាតឱ្យធ្វើការកែតម្រូវចំណុចសូន្យ ជាពិសេសសម្រាប់របៀប FPV ។ ជួរដែលអាចលៃតម្រូវបានគឺ -10 ° ~ + 10 °ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 0.1 °។

ការក្រិតតាមខ្នាត និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
ប្រសិនបើឥរិយាបទរបស់ gimbal លំអៀង ឬរសាត់យឺត នៅពេលដែលមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ជា វាចាំបាច់ក្នុងការក្រិត gimbal ។

1. ដើម្បីក្រិតតាមខ្នាត gimbal ។ រក្សា gimbal ឋិតិវន្ត។ ចុច “Gyro Calibration” ហើយរង់ចាំការក្រិតតាមខ្នាតដើម្បីបញ្ចប់។
2. ដើម្បីដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់។ ចុច "បើកកម្មវិធីបង្កប់" ។ ជ្រើសរើសកម្មវិធីបង្កប់ file. ចុច "ចាប់ផ្តើមធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង" ហើយរង់ចាំការធ្វើឱ្យប្រសើរបញ្ចប់។

ឧបសម្ព័ន្ធទី 1 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink

ArduPilot

ស៊េរី ២

115

SERIAL1_BAUD

1024

SERIAL1_OPTIONS

2

SERIAL1_PROTOCOL

0 ហឺត

SR1

0 ហឺត

SR1_ADSB

0 ហឺត

SR1_EXIT_STAT

0 ហឺត

SR1_EXTRA1

0 ហឺត

SR1_EXTRA2

0 ហឺត

SR1_EXTRA3

0 ហឺត

SR1_PARAMS

0 ហឺត

SR1_POSITION

0 ហឺត

SR1_RAW_CTRL

0 ហឺត

SR1_RAW_SENS

0 ហឺត

SR1_RC_CHAN

0 ហឺត

ចំណាំ៖ លេខច្រកសៀរៀលអាចផ្លាស់ប្តូរបានតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។

PX4

MAVLink

តេលេម ២

MAV_1_CONFIG

ផ្ទាល់ខ្លួន / Gimbal

MAV_1_MODE

115200 B/s

MAV_1_RATE

115200 8N1

ចំណាំ៖ MAV_1_MODE ត្រូវបានណែនាំជា Custom ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើសមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមាសម្រាប់ C-200T គឺជាអ្វី?

C-200T អាចប្រើជាមួយឧបករណ៍ផ្ទុកទម្ងន់រហូតដល់ 200 ក្រាម។

តើ C-200T អាចប្រើដោយកុមារបានទេ?

ទេ ផលិតផលនេះមិនមានបំណងសម្រាប់កុមារទេ។ តែងតែធានាបាននូវការត្រួតពិនិត្យពីមនុស្សពេញវ័យនៅពេលប្រើប្រាស់។

ឯកសារ/ធនធាន

XR Robot C-200T 3 Axis Gimbal [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ C-200T 3 Axis Gimbal, C-200T, 3 Axis Gimbal, Gimbal

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់