ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា XAG FRD2488
សេចក្តីផ្តើម
ម៉ូឌុលចាប់សញ្ញាត្រូវបានអនុវត្តចំពោះការយល់ឃើញនៃបរិស្ថានប្រតិបត្តិការកសិកម្ម ការរកឃើញចម្ងាយ ល្បឿន និងការតំរង់ទិសរបស់មនុស្ស ដើមឈើ ខ្សែភ្លើង បង្គោល និងគោលដៅផ្សេងទៀតនៅក្នុងបរិស្ថាន និងបញ្ចេញព័ត៌មានទីតាំង 3D ចំណុចពពក និងព័ត៌មានល្បឿន។ ប្រព័ន្ធដំណើរការ back-end ប្រើទិន្នផលពពកចំណុចដោយរ៉ាដាសម្រាប់ការរកឃើញគោលដៅ និងការកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងបង្កើតផែនទីតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងដើម្បីផ្តល់ UAVs កសិកម្មជាមួយនឹងការធ្វើផែនការផ្លូវ និងការជៀសវាងឧបសគ្គ។ រ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រមានក្បាលម៉ូទ័រនៅខាងក្នុង ដែលអាចដឹងពីមុខងារនៃការស្កែនថ្ម ឬរក្សាមុំថេរ។ មុខងារមើលឃើញបង្កើតរូបភាព។
គំរូ: FRD2488
លក្ខណៈពិសេសចម្បង៖
- ជួរជួរ 0.3m ~ 80m @ Swing Radar 0.3m ~ 100m Ground Simulating Radar
- ចម្ងាយទំនាក់ទំនងប៊្លូធូស 0m ~ 10m
- ចម្ងាយមើលឃើញ 0m ~ 100m
- អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ពពកចំណុច: 50Hz
- ច្រក CAN-FD
- ច្រក LAN
- ចំណុចប្រទាក់ CAN-FD
- IP67 មិនជ្រាបទឹក។
- សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: -40 ° C ~ + 85 ° C
កម្មវិធី៖
- យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក
- យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក
- កុងសូលបើកបរស្វ័យប្រវត្តិ
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
តារាងទី 1. លក្ខណៈជាក់លាក់ចម្បង
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | ការធ្វើតេស្ត លក្ខខណ្ឌ | នាទី | ធម្មតា តម្លៃ | អតិបរមា | ឯកតា |
| ប្រព័ន្ធ | |||||
| រ៉ាដា 4D | |||||
| បញ្ជូន
ប្រេកង់ |
24.15 | 24.15 | GHz | ||
| ម៉ូឌុល | FMCW | ||||
| អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ | 50 | Hz | |||
| ដី រ៉ាដា | |||||
| បញ្ជូនប្រេកង់ | 24.15 | 24.15 | GHz | ||
| ម៉ូឌុល | FMCW | ||||
| BLE | |||||
| ប្រេកង់ | BLE: <2MHz | 2402 | 2480 | Mhz | |
| BLE: GFSK | |||||
| លក្ខណៈប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ាដា 4D lmaaina | |||||
| ជួរចម្ងាយ | @FOV: ±40°,+90° ~-45° | 0.3 | 80 | M | |
| @FOV: Azimuth: ±40°; មុំរុញ: +90 ° ~ -45 ° | |||||
| ភាពត្រឹមត្រូវពីចម្ងាយ | គោលដៅចំណុចមិនតាមដាន | ±0.1 | M | ||
| ជួរល្បឿន | ឆ្ងាយពីគោលដៅ៖ "-"; ឆ្ពោះទៅរកគោលដៅ៖ "+" |
-៤០ | +13 | m/s | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន | ចំណុចគោលដៅ | ±0.1 | m/s | ||
| ជួរមុំ | អាហ្សីមុត | -៤០ | +40 | ° | |
| មុំទីលាន | -៤០ | +90 | ° | ||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ | គោលដៅមិនតាមដាន @Azimuth៖ ±50° | ±1 | ° | ||
| ចំណុចមិនតាមដានគោលដៅ @Pitch Angle៖ ±30° | ±1 | ° | |||
| គោលដៅដែលបានសាកល្បង
ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ |
64 | 个 | |||
| ដំណោះស្រាយពីចម្ងាយ | សម្រាប់គោលដៅមិនតាមដាន វត្ថុពីរអាចបែងចែកបានពី 1.5x ទៅ 2x
ពង្រីក |
0.75 | M | ||
| ល្បឿន | 1 | m/s |
| ដំណោះស្រាយ | |||||
| ដំណោះស្រាយមុំ | គោលដៅមិនតាមដាន @Azimuth៖ ±40° | 9.5 | ° | ||
| រលកពន្លឺ | អាហ្សីមុត (-3dB) | 120 | ° | ||
| មុំចាក់ (-3dB) | 23 | ° | |||
| អង់តែនហ្គែន | 10 | ឌីប៊ី | |||
| លក្ខណៈប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ាដារ៉ាដា | |||||
| ជួរចម្ងាយ | 0.3 | 100 | M | ||
| ភាពត្រឹមត្រូវពីចម្ងាយ | ±0.3 | M | |||
| រលកពន្លឺ | អាហ្សីមុត (-3dB) | 40 | ° | ||
| មុំចាក់ (-3dB) | 30 | ° | |||
| អង់តែនហ្គែន | 10 | ឌីប៊ី | |||
| លក្ខណៈប្រតិបត្តិការរបស់ BLE | |||||
| ចម្ងាយទំនាក់ទំនង | 0 | 10 | m | ||
| អង់តែនប៉ូល។ | បន្ទាត់រាងជារង្វង់ | ||||
| អង់តែនទទួលបាន Antenna Gain | 2.13 | ឌីប៊ី | |||
| ចំណុចប្រទាក់ | |||||
| CAN-FD | ល្បឿនទំនាក់ទំនង | 4 | Mbps | ||
| LAN | ល្បឿនទំនាក់ទំនង | 100 | Mbps | ||
| 12 | 24 | 26 | V | ||
| រចនាសម្ព័ន្ធ | |||||
| វិមាត្រ | W*L*H | – | mm | ||
| សម្ភារៈ | រ៉ាដា លំនៅដ្ឋាន | PA66 + 30% GF | |||
| គម្របខាងក្រោយ | អាលុយមីញ៉ូម Cast | ||||
| ទម្ងន់ | 1200 | g | |||
ចំណុចប្រទាក់
តារាង 2. និយមន័យសញ្ញាចំណុចប្រទាក់
| ម្ជុល | សញ្ញា | ប្រភេទ | និយមន័យ | ឧបករណ៍ភ្ជាប់ |
| 1 | CAN_L | អាយ/អូ | CAN-ឡានក្រុង | 1# បៃតង |
| ឡានក្រុង CAN (កម្រិតទាប) | 2# បៃតង និង | |||
| 2 | CAN_H | អាយ/អូ | CAN-ឡានក្រុង | ស |
| ឡានក្រុង CAN (កម្រិតខ្ពស់) | 3# ពណ៌ខៀវ | |||
| 3 | DATA1_N | អាយ/អូ | LAN CAN Data1 | 4# ខៀវ និង |
| 4 | DATA1_P | អាយ/អូ | LAN CAN Data ១ | ស |
| 5 | DATA2_N | អាយ/អូ | LAN CAN Data ១ | 5# ពណ៌លឿង |
| 6 | DATA2_P | អាយ/អូ | LAN CAN Data ១ | 6# ពណ៌លឿង និង |
| 7 | DATA3_N | អាយ/អូ | LAN CAN Data ១ | ស |
| 8 | DATA3_P | អាយ/អូ | LAN CAN Data ១ | 7# ពណ៌ត្នោត |
| 9 | DATA4_N | អាយ/អូ | LAN CAN Data ១ | 8# ខ្មៅ |
| 10 | DATA4_P | អាយ/អូ | LAN CAN Data ១ | 9# ពណ៌ត្នោត និង |
| 11 | 24V | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន | ស | |
| 12 | GND | ស្ថានីយអវិជ្ជមាន | 10# ខ្មៅ និង | |
| ស | ||||
| 11# ក្រហម | ||||
| 12# ក្រហម និង | ||||
| ស | ||||
| X2026WVS-2x06D1- | ||||
| 46SN |
លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ
ការប្រើប្រាស់ធម្មតានៃម៉ូឌុល sensing ទាមទារលក្ខខណ្ឌការងារជាក់លាក់ និងបរិយាកាសការងារ លើសពីលក្ខខណ្ឌការងារអាចនាំឱ្យមានការងារមិនប្រក្រតី ការដុតជាដើម។ តម្រូវការជាក់លាក់មានដូចខាងក្រោម៖
តារាង 3. លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | លក្ខខណ្ឌសាកល្បង | នាទី | តម្លៃធម្មតា | អតិបរមា | ឯកតា |
| វ៉ុលប្រតិបត្តិការtage | ថាមពលថ្ម | 12 | 24 | 26 | VDC |
| ការប្រើប្រាស់ថាមពល | @24VDC | 10 | W | ||
| ការប្រើប្រាស់ថាមពលឋិតិវន្ត | @24VDC | 100 | mW | ||
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -៤០ | +85 | °C | ||
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -៤០ | +85 | °C | ||
| តក់ស្លុត | 500m/s²@6ms half-sine (10 x shock គ្នាក្នុង +/-X/Y/Z dir.) | ||||
| រំញ័រ | កំពូល 20m/s² នៅ 10Hz/0.14m/s² កំពូលនៅ 1000Hz | ||||
| ការវាយតម្លៃការការពារ | IP67 (10cm ខាងក្រោមផ្ទៃទឹក) | ||||
ស្តង់ដារ & តម្រូវការ
តារាងទី 4. តម្រូវការ និងស្តង់ដារនៃការធ្វើតេស្ត
| តម្រូវការ | ធាតុសាកល្បង | ស្តង់ដារ |
| EMC | ESD | IEC61000-4-2 កម្រិត 3 ថ្នាក់ B |
| ការបញ្ជូន និងវិទ្យុសកម្ម | EN55032:2015/AC:2016-07 ថ្នាក់ B | |
| ការសម្របសម្រួលបរិស្ថាន | ជិះកង់សីតុណ្ហភាព | ISO 16750-1 -20°C ~ +85°C |
| ការធ្វើតេស្តរំញ័រ | IEC 60068-2-64 IEC 60068-2-64/ការធ្វើតេស្តរំញ័រចៃដន្យ |
|
| មិនជ្រាបទឹក។ | IP67 | |
| វិញ្ញាបនប័ត្រនាំចេញ |
2.4 GHz |
CE/FCC/KCC |
ទីតាំងដំឡើង
FRD2488 ដែលបានដំឡើងនៅក្នុងទីតាំងច្រមុះរបស់ UAV ត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យដាក់ផ្ដេកតែប៉ុណ្ណោះដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភព។ 15 និង 16. ដូចបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម។
ប្រវត្តិកំណែ
តារាង 5. ប្រវត្តិកំណែ
| កំណែ | ការពិពណ៌នា |
| វី ០៥០០២៨១-២៤៦៧៤៥ | ឯកសារត្រូវបានបង្កើតឡើង |
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។
ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោមៈ
- ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ និង
- ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។
ការប្រុងប្រយ័ត្ន៖ អ្នកប្រើត្រូវបានព្រមានថាការផ្លាស់ប្តូរឬការកែប្រែដែលមិនបានអនុម័តដោយជាក់ស្តែងដោយភាគីដែលទទួលខុសត្រូវការអនុលោមតាមអាចធ្វើឱ្យមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើក្នុងការប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។
ចំណាំ៖ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថលថ្នាក់ A ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅពេលដែលឧបករណ៍ត្រូវបានដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសពាណិជ្ជកម្ម។ ឧបករណ៍នេះបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងអាចបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ហើយប្រសិនបើមិនបានដំឡើង និងប្រើប្រាស់ដោយអនុលោមតាមសៀវភៅណែនាំទេនោះ អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់ការទំនាក់ទំនងវិទ្យុ។ ប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍នេះនៅក្នុងតំបន់លំនៅដ្ឋានទំនងជាបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ ក្នុងករណីដែលអ្នកប្រើប្រាស់នឹងត្រូវតម្រូវឱ្យកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកដោយចំណាយផ្ទាល់ខ្លួនរបស់គាត់។
សេចក្តីថ្លែងការណ៍នៃការប៉ះពាល់វិទ្យុសកម្ម FCC RF៖
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិស្ថានដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ឧបករណ៍នេះគួរតែត្រូវបានដំឡើង និងដំណើរការដោយមានចម្ងាយអប្បបរមា 20cm រវាងវិទ្យុសកម្ម និងផ្នែកណាមួយនៃរាងកាយរបស់អ្នក។
សេចក្តីប្រកាសស្តីពីការអនុលោមរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់ FCC
- ឈ្មោះម៉ាក/លេខម៉ូដែល៖ FDR2488
- ឈ្មោះអ្នកផ្គត់ផ្គង់ (FCC)៖ Pegasus Spray LLC
- អាសយដ្ឋានអ្នកផ្គត់ផ្គង់ (FCC)៖ 2235 79th Ave NE, Medina, WA 98039, USA
- លេខទូរស័ព្ទរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់ និង/ឬព័ត៌មានទំនាក់ទំនងតាមអ៊ីនធឺណិត៖ +1 ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា XAG FRD2488 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ 2A46G-FRD2488, 2A46GFRD2488, ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា FRD2488, FRD2488, ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, ប្រព័ន្ធ |
