ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ប៊្លូធូស BWT61CL
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
លក្ខណៈពិសេស៖
- ឈ្មោះផលិតផល៖ BWT61CL
- កំណែប៊្លូធូស៖ 2.0
- ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ Inclinometer
- កម្មវិធី: រថយន្ត AGV, ស្ថេរភាពវេទិកា, ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពស្វ័យប្រវត្តិ,
ការពិតនិម្មិត 3D, ការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម, មនុស្សយន្ត, ការរុករករថយន្ត, UAV,
បរិក្ខារអង់តែនផ្កាយរណបដែលបំពាក់ដោយឡានដឹកទំនិញ
សេចក្តីផ្តើម
BWT61CL គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើនដែលរកឃើញការបង្កើនល្បឿន។
ល្បឿនមុំ និងមុំ។ វាត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងលំនៅដ្ឋានដ៏រឹងមាំ
និងគ្រោងតូចមួយដែលធ្វើឱ្យវាសមរម្យសម្រាប់ការកែលម្អឧស្សាហកម្ម
កម្មវិធីដូចជា ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព និងការព្យាករណ៍
ការថែទាំ។ ឧបករណ៍អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីដោះស្រាយទូលំទូលាយ
ភាពខុសគ្នានៃករណីប្រើប្រាស់ដោយការបកស្រាយទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាមួយឆ្លាតវៃ
ក្បួនដោះស្រាយ។
សេចក្តីថ្លែងការណ៍ព្រមាន
- កុំដាក់លើសពី 5 វ៉ុលនៅលើខ្សែភ្លើងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បងព្រោះវាអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍ដល់ម៉ាស៊ីន
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ - សម្រាប់ការដំឡើងឧបករណ៍ត្រឹមត្រូវ សូមប្រើ WITMOTION ជាមួយវា។
ខ្សែ ឬគ្រឿងបន្លាស់ដែលផលិតពីរោងចក្រដើម។ - កុំចូលប្រើចំណុចប្រទាក់ I2C ឬផ្លាស់ប្តូរអត្រា baud ជា
អត្រា baud របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា WITMOTION BLUETOOTH ត្រូវបានជួសជុល។
ស្ថានភាព LED
| LED | ស្ថានភាព | ចំណាំ |
|---|---|---|
| ក្រហម | ពន្លឺ | សាកថ្ម |
| ខៀវ | ពន្លឺ | ដំណើរការផ្គូផ្គង |
| ខៀវ | រក្សាភាពស្ងៀមស្ងាត់ | ការផ្គូផ្គងជោគជ័យ |
ប្រើការណែនាំជាមួយកុំព្យូទ័រ
ដើម្បីប្រើ BWT61CL ជាមួយកុំព្យូទ័រ សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖
- ភ្ជាប់ BWT61CL ទៅកុំព្យូទ័រដោយប្រើខ្សែដែលបានផ្តល់។
- ដំឡើងកម្មវិធីថ្មីឆ្នាំ 2023 ដូចដែលបានណែនាំនៅក្នុងផ្នែកទី 2 នៃកម្មវិធី
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។ - អនុវត្តតាមការណែនាំនៅក្នុងផ្នែកទី 3 ដើម្បីបង្កើតកុំព្យូទ័រ
ការតភ្ជាប់។ - កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់ដែលចង់បានដូចជាកម្រិតបញ្ជូនយោងទៅតាម
ផ្នែក 3.4.7 ។
ប្រើការណែនាំជាមួយទូរស័ព្ទ Android
ដើម្បីប្រើ BWT61CL ជាមួយទូរស័ព្ទ Android សូមអនុវត្តតាមទាំងនេះ
ជំហាន៖
- ដំឡើង APP ដូចដែលបានណែនាំក្នុងផ្នែក 4.1 នៃអ្នកប្រើប្រាស់
សៀវភៅដៃ។ - បង្កើតការតភ្ជាប់រវាង BWT61CL និងទូរស័ព្ទរបស់អ្នកជា
បានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែក 4.2 ។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើកម្មវិធី BWT61CL ជាអ្វី?
A: BWT61CL អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗដូចជា AGV ជាដើម។
ឡានដឹកទំនិញ ស្ថេរភាពវេទិកា ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពស្វ័យប្រវត្តិ 3D និម្មិត
ការពិត, ការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម, មនុស្សយន្ត, ការរុករករថយន្ត, UAVs និង
បរិក្ខារអង់តែនផ្កាយរណបដែលបំពាក់ដោយឡានដឹកទំនិញ។
សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើខ្ញុំមានបញ្ហាបច្ចេកទេស ឬរកមិនឃើញ
ព័ត៌មានដែលខ្ញុំត្រូវការ?
A: ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ហាបច្ចេកទេស ឬមិនអាចស្វែងរកតម្រូវការចាំបាច់
ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារដែលបានផ្តល់ សូមទាក់ទងផ្នែកគាំទ្ររបស់យើង។
ក្រុម។ ក្រុមវិស្វកររបស់យើងប្តេជ្ញាផ្តល់នូវការចាំបាច់
ការគាំទ្រដើម្បីធានានូវភាពជោគជ័យរបស់អ្នកជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការនៃ AHRS របស់យើង។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ BWT61CL
ឧបករណ៍ចាប់ប៊្លូធូស 2.0 អុិនឈ័រម៉ូទ័រ
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
តំណភ្ជាប់ឯកសារបង្រៀន
តំណភ្ជាប់ Google Drive ទៅកាន់ការណែនាំ DEMO៖ WITMOTION Youtube Channel BWT61CL Playlist ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ហាបច្ចេកទេស ឬមិនអាចស្វែងរកព័ត៌មានដែលអ្នកត្រូវការនៅក្នុងឯកសារដែលបានផ្តល់ សូមទាក់ទងក្រុមគាំទ្ររបស់យើង។ ក្រុមវិស្វកររបស់យើងប្តេជ្ញាផ្តល់ការគាំទ្រដែលត្រូវការចាំបាច់ដើម្បីធានាថាអ្នកទទួលបានជោគជ័យជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AHRS របស់យើង។
ទំនាក់ទំនង
ព័ត៌មានទំនាក់ទំនងជំនួយបច្ចេកទេស
ការដាក់ពាក្យ
AGV Truck Platform Stability ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពស្វ័យប្រវត្តិ 3D Virtual Reality Industrial Control Robot Car Navigation UAV Truck-mounted Satellite Antenna Equipment
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 2 –
មាតិកា
តំណភ្ជាប់មេរៀន ……………………………………………………………………………… – 2 ទំនាក់ទំនង…………………………………………………… ……………………… – 2 កម្មវិធី …………………………………………………………………….. – 2 ខ្លឹមសារ…………………… …………………………………………………….. – ៣ ១ សេចក្តីផ្តើម ………………………………………………………………… . – ៥–
១.១ សេចក្តីថ្លែងការណ៍ព្រមាន ………………………………………………. – 1.1 6 ស្ថានភាព LED …………………………………………………………………. – 1.2 6 សេចក្តីណែនាំនៃឆ្នាំ 2 កម្មវិធីថ្មី ……………………………………………… – 2023 7 ការប្រើប្រាស់សេចក្តីណែនាំជាមួយកុំព្យូទ័រ…………………………………………………………… – 3 8 ការតភ្ជាប់កុំព្យូទ័រ …………………………………………………….. – 3.1 –
3.1.1 ការតភ្ជាប់សៀរៀល ……………………………………………………. – 8 3.1.2 ការភ្ជាប់ USB-HID ………………………………………. – 11 3.1.3 ការភ្ជាប់ប៊្លូធូសរបស់កុំព្យូទ័រ ………………………………………..– 15 3.2 ការណែនាំអំពីកម្មវិធី ………………………………………….. – 16 3.2.1 Main Menu ………………………………………………….. – 16 ៣.២.២ Menu of Configuration …………………………………………. – 3.2.2 18 Calibration ……………………………………………………….. – 3.3 20 Accelerometer Calibration ……………………………………….. – 3.3.1 20 កំណត់មុំអ័ក្ស Z ឡើងវិញ ……………………………………………… 3.3.2 21 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ…………………………………………………….. – 3.4 23 កំណត់អត្រា Baud ……………………………………………… – 3.4.1 23 ការកត់ត្រាទិន្នន័យ…………………………………………………… .. – 3.4.2 ៣.៤.៣ ការចាក់ទិន្នន័យ ……………………………………………………– ២៥ ៣.៤.៤ Standby and Wake Up ………………………………………… . – 23 3.4.3 ទិសដៅទីកន្លែង ………………………………………. – 25 ៣.៤.៦ កម្រិតឋិតិវន្ត………………………………………………. – ២៩–
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 3 –
3.4.7 កម្រិតបញ្ជូន ………………………………………………….. – 30 4 ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ទូរស័ព្ទ Android ……………………………………….. – 32 –
4.1 ការដំឡើងកម្មវិធី……………………………………………………. – 32 ៤.២ ការតភ្ជាប់………………………………………………………..– ៣៣–
4.2.1 ការផ្គូផ្គង APP ……………………………………………………. – 33 4.2.2 ការផ្គូផ្គងប៊្លូធូសរបស់ទូរស័ព្ទ ………………………………… – 35 4.3 ការក្រិតតាមខ្នាត ……………………………………………………….. – 37 4.3.1 Acceleration Calibration ……………………………………….. – 37 4.3.2 Reset Z-axis Angle ……………………………………………… – 38 5 Multiple ការតភ្ជាប់……………………………………………………។ – 39 5.1 តំណភ្ជាប់ទាញយក …………………………………………………………… – 39 5.2 សេចក្តីណែនាំអំពីការតភ្ជាប់ ………………………………………..– 39 –
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
1 ការណែនាំ
BWT61CL គឺជាឧបករណ៍ពហុសេនស័រដែលរកឃើញការបង្កើនល្បឿន ល្បឿនមុំ និងមុំ។ លំនៅដ្ឋានដ៏រឹងមាំ និងគ្រោងតូចធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមឥតខ្ចោះសម្រាប់កម្មវិធីកែលម្អឧស្សាហកម្ម ដូចជាការត្រួតពិនិត្យលក្ខខណ្ឌ និងការថែទាំព្យាករណ៍។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍អាចឱ្យអតិថិជនដោះស្រាយករណីប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដោយការបកស្រាយទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃ។
ឈ្មោះវិទ្យាសាស្ត្ររបស់ BWT61CL គឺ AHRS IMU sensor ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាស់ 3 អ័ក្ស
មុំ, ល្បឿនមុំ, ការបង្កើនល្បឿន។ ភាពខ្លាំងរបស់វាស្ថិតនៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយដែលអាចគណនាមុំអ័ក្សបីយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ BWT61CL គឺជាឧបករណ៍វាស់ល្បឿនស្តង់ដារ CE ។ វាត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅកន្លែងដែលភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងខ្ពស់បំផុតត្រូវបានទាមទារ។ BWT61CL ផ្តល់ជូន advan ជាច្រើន។tages over competing sensor: · កំដៅសម្រាប់ការទទួលបានទិន្នន័យល្អបំផុត៖ WITMOTION ថ្មីដែលមានប៉ាតង់សូន្យ - bias រកឃើញដោយស្វ័យប្រវត្តិ calibration algorithm ដំណើរការជាង sensor accelerometer ប្រពៃណី · ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ Roll Pitch Yaw (XY Z-axis) Acceleration + Angular Velocity + Angle · តម្លៃទាបនៃភាពជាម្ចាស់៖ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយ និងការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេសពេញមួយជីវិតដោយក្រុមសេវាកម្ម WITMOTION · ការបង្រៀនដែលបានបង្កើត៖ ការផ្តល់សៀវភៅដៃ ឯកសារទិន្នន័យ វីដេអូសាកល្បង កម្មវិធីឥតគិតថ្លៃសម្រាប់កុំព្យូទ័រ Windows កម្មវិធីសម្រាប់ស្មាតហ្វូន Android · ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា WITMOTION ត្រូវបានសរសើរដោយវិស្វកររាប់ពាន់នាក់ថាជាដំណោះស្រាយវាស់វែងអាកប្បកិរិយាដែលបានណែនាំ។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 5 –
1.1 សេចក្តីថ្លែងការណ៍ព្រមាន
ការដាក់ច្រើនជាង 5 វ៉ុលឆ្លងកាត់ខ្សែភ្លើងឧបករណ៏នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសំខាន់អាចនាំឱ្យមានការខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍ចំពោះឧបករណ៏។
សម្រាប់ការដាក់ឧបករណ៍ឱ្យបានត្រឹមត្រូវៈប្រើខ្សែ WITMOTION ជាមួយខ្សែរឺគ្រឿងបន្លាស់ផលិតពីរោងចក្រដើម។
កុំចូលប្រើចំណុចប្រទាក់ I2C ។ កុំផ្លាស់ប្តូរអត្រា baud ដោយសារតែ
អត្រា baud របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា WITMOTION BLUETOOTH ត្រូវបានជួសជុល។
1.2 ស្ថានភាព LED
LED ក្រហម
ខៀវ
ស្ថានភាពពន្លឺភ្លឹបភ្លែតៗ រក្សាភាពស្ងៀមស្ងាត់
ចំណាំដំណើរការផ្គូផ្គងសាកថ្ម ការផ្គូផ្គងជោគជ័យ
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
2 សេចក្តីណែនាំនៃកម្មវិធីថ្មី 2023
ដើម្បីកែលម្អបទពិសោធន៍អ្នកប្រើប្រាស់ និងសេវាកម្មអតិថិជនរបស់យើង យើងបង្កើតកម្មវិធីកុំព្យូទ័រកំណែថ្មី។ ខាងក្រោមនេះជាកម្មវិធីថ្មី និងតំណទាញយកការណែនាំជាសកល។ https://drive.google.com/drive/folders/1dnwmnH7mi4zBpNqDywLz rzsV7BfeKaD9?usp=share_link
ចំណាំ៖ កម្មវិធីកំណែចាស់ឆ្នាំ 2022 នឹងត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ប្រើប្រាស់។ អ្នកអាចពិនិត្យ
“ជំពូកទី 3 ការប្រើប្រាស់សេចក្តីណែនាំជាមួយកុំព្យូទ័រ” សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម។ BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 7 –
3 ប្រើការណែនាំជាមួយកុំព្យូទ័រ
3.1 ការតភ្ជាប់កុំព្យូទ័រ
កម្មវិធីកុំព្យូទ័រគឺអាចប្រើបានតែជាមួយប្រព័ន្ធវីនដូប៉ុណ្ណោះ។ បញ្ជីចាក់ BWT61CL
២.១.១ ការតភ្ជាប់ស៊េរី
ជំហានទី 1. ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាមួយនឹងខ្សែ Type-C ដែលផ្តល់ជូន។ (ការរំលឹកយ៉ាងកក់ក្តៅ៖ ប្រសិនបើអ្នកចង់ប្រើខ្សែដែលវែងជាងនេះ វាគួរតែជាខ្សែទិន្នន័យ Type-C ស្តង់ដារ) ជំហានទី 2. ពន្លាកម្មវិធី ហើយដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា CH340 https://drive.google.com/file/d/1I3hl9Thsj9aXfG6U-cQLpV9hC3bVEH2V/view ?usp=sharing *របៀបដំឡើង និងអាប់ដេតកម្មវិធីបញ្ជា CH340 ចុច e “Uninstall” ប៊ូតុងជាមុនសិន។ បន្ទាប់មកចុចលើប៊ូតុង "ដំឡើង" ។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 8 –
*របៀបផ្ទៀងផ្ទាត់អ្នកបើកបររបស់អ្នកកំពុងដំណើរការ 1 ដើម្បីពិនិត្យមើលថា CH340 បញ្ចូលទៅក្នុងច្រក COM អ្នកអាចបើកកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍។ អ្នកអាចចុចប៊ូតុង Start ឬ (Windows) ហើយវាយពាក្យ “device manager ដើម្បីស្វែងរកកម្មវិធីយ៉ាងរហ័ស។
2បន្ទាប់ពីបើកកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ អ្នកនឹងត្រូវបើកមែកធាង Ports (COM & LPT)។ CH340 គួរតែបង្ហាញជា USB-SERIAL CH340 (COM##)។ អាស្រ័យលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក ច្រក COM អាចបង្ហាញជាលេខផ្សេង។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
(ការណែនាំកម្មវិធីកំណែចាស់) ជំហានទី 4. បើកកម្មវិធី (Minimu.exe)
ទិន្នន័យនឹងលេចឡើងបន្ទាប់ពីការស្វែងរកដោយស្វ័យប្រវត្តិបញ្ចប់
សេចក្តីជូនដំណឹង៖ ប្រសិនបើមិនជោគជ័យ សូមដំណើរការដោយដៃ ជ្រើសរើសច្រក com និងអត្រា baud 115200 ទិន្នន័យនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅលើកម្មវិធី។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.1.2 ការតភ្ជាប់ USB-HID
ជំហានទី 1. បើកកម្មវិធី Minimu.exe
ជំហានទី 2. បញ្ចូលអាដាប់ទ័រ USB-HID ទៅក្នុងរន្ធ USB របស់កុំព្យូទ័រ ពន្លឺពណ៌ខៀវនៃអាដាប់ទ័រ HID ភ្លឺ
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
ជំហានទី 3. ដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា CH340 ហើយបញ្ជាក់ "ច្រក com" នៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ https://drive.google.com/file/d/1I3hl9Thsj9aXfG6U-cQLpV9hC3bVEH2V/view ?usp=sharing *របៀបដំឡើង និងអាប់ដេតកម្មវិធីបញ្ជា CH340 សូមយោងទៅជំពូក 2.1.1 ការតភ្ជាប់សៀរៀល ខ្លឹមសារនៃការដំឡើង ឬអាប់ដេតកម្មវិធីបញ្ជា CH340 ជំហានទី 3. បើកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយពន្លឺពណ៌ខៀវរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងភ្លឺ ជំហាន 4. បិទ បង្អួចលេចឡើង
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
ជំហានទី 5. កម្មវិធីនឹងត្រូវបានដំឡើង unbinding ដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការស្វែងរកឧបករណ៍ដោយជោគជ័យ (ដំណើរការផ្គូផ្គងប៊្លូធូស)
ជំហានទី 6. កំណត់ដោយជោគជ័យ ចុច "យល់ព្រម"
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
ជំហានទី 7. រង់ចាំរហូតដល់អំពូល LED ពណ៌ខៀវរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅតែបើក មានន័យថាការផ្គូផ្គងបានជោគជ័យ
ជំហានទី 8. ទិន្នន័យនឹងបង្ហាញនៅពេលការស្វែងរកដោយស្វ័យប្រវត្តិបញ្ចប់
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.1.3 ការតភ្ជាប់ប៊្លូធូសរបស់កុំព្យូទ័រ
ជំហានទី 1. បើកប៊្លូធូសរបស់កុំព្យូទ័រ ជំហានទី 2. បើកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ជំហានទី 3. ស្វែងរកឧបករណ៍ HC-06 និងបញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់ផ្គូផ្គង 1234
ជំហានទី 4. បញ្ជាក់ច្រក com ចេញនៅលើទំព័រ "ជម្រើសប៊្លូធូសច្រើនទៀត"
ជំហាន 5. បើកកម្មវិធី (Minimu.exe) ហើយជ្រើសរើសច្រក com ត្រឹមត្រូវ ជំហានទី 6. ទិន្នន័យនឹងបង្ហាញនៅពេលការស្វែងរកដោយស្វ័យប្រវត្តិបញ្ចប់
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
២.២ ការណែនាំកម្មវិធី
ភ្ជាប់ដើម្បីទាញយកកម្មវិធី
3.2.1 ម៉ឺនុយមេ
ប៊ូតុង File ឧបករណ៍កត់ត្រាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ 3D
ជំនួយ
ប្រភេទ Port Baud ស្វែងរកដោយស្វ័យប្រវត្តិ
ម៉ឺនុយមេនៃកម្មវិធី
មុខងារ
បើកដំណើរការថត HEX file (ទម្រង់ធុង)
លាក់ ឬបង្ហាញប្រអប់ឧបករណ៍នៅផ្នែកខាងឆ្វេង
មុខងារថត
3D Unity DEMO
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
ភាសា
ប្តូរទៅជាភាសាអង់គ្លេស ឬចិន
សំណុំប៊្លូធូស
ជម្រើសសម្រាប់ឧបករណ៍ចង ឬមិនចង
ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ ជម្រើសសម្រាប់ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់
អំពី Minimu
ព័ត៌មានអំពី Minimu.exe
ការធ្វើតេស្តរោងចក្រ
សម្រាប់តែការសាកល្បងផ្ទៃក្នុងរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិតប៉ុណ្ណោះ។
ស្វែងរកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយស្វ័យប្រវត្តិ
ការជ្រើសរើសច្រក com
ការជ្រើសរើសអត្រា Baud
ការកំណត់ថេរជា JY61 សម្រាប់ BWT61CL
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 16 –
បើក Close Acc Calibrate
បើកច្រក com បិទច្រក com ការក្រិតតាមខ្នាតបង្កើនល្បឿន
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.2.2 ម៉ឺនុយនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
ប៊ូតុងកំណត់ដំណេក ការបង្កើនល្បឿននៃមុំអ័ក្ស Z ឡើងវិញ
Baudrate Mode Direction Direction Static threshold Bandwidth
ម៉ឺនុយនៃមុខងារកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកំណត់មុំអ័ក្ស Z ឡើងវិញទៅ 0 ដឺក្រេ សមត្ថភាពក្នុងការបន្តការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍វាស់ល្បឿន មុខងារដំណេក មិនមានសម្រាប់ស៊េរីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៊្លូធូស 115200(100Hz) (ជួសជុល)/ 9600(20Hz) សៀរៀល/IIC (សម្រាប់តែម៉ូឌុល) ការដំឡើងបញ្ឈរ ឬផ្ដេក កម្រិតឋិតិវន្តសម្រាប់ល្បឿនមុំ ជម្រើសសម្រាប់ជួរកម្រិតបញ្ជូន
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
Button Time Acceleration Angular Velocity Angle
ម៉ឺនុយនៃមុខងារទិន្នន័យ ទិន្នន័យពេលវេលាពិតសម្រាប់ទិន្នន័យបង្កើនល្បឿនសម្រាប់ទិន្នន័យល្បឿនមុំសម្រាប់មុំ
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.3 ការក្រិតតាមខ្នាត
ការរៀបចំ៖ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺ "អនឡាញ"។ ការក្រិតតាមខ្នាតនៅលើកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ វាត្រូវបានទាមទារដើម្បីក្រិតតាមខ្នាតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់លើកដំបូង។
3.3.1 ការក្រិតតាមខ្នាត Accelerometer
គោលបំណង៖ ការក្រិតតាមខ្នាត accelerometer ត្រូវបានប្រើដើម្បីដកចេញសូន្យលំអៀងនៃ accelerometer ។ មុនពេលធ្វើការក្រិតតាមខ្នាត នឹងមានកម្រិតខុសគ្នានៃកំហុសលំអៀង។ បន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាត ការវាស់វែងនឹងមានភាពត្រឹមត្រូវ។ វិធីសាស្រ្ត៖
1. ជាដំបូងរក្សាម៉ូឌុលឱ្យនៅទីតាំងផ្ដេក បន្ទាប់មកចុច "ការក្រិតតាមខ្នាតការបង្កើនល្បឿន" នៅក្នុង "ការកំណត់" នៃកម្មវិធី។
2. បន្ទាប់ពី 1 ~ 2 វិនាទី តម្លៃបង្កើនល្បឿនអ័ក្សបីនៃម៉ូឌុលគឺប្រហែល 0, 01 មុំអ័ក្ស X និង Y គឺនៅជុំវិញ 0 °។ បន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាត មុំអ័ក្ស xy គឺត្រឹមត្រូវ។
ចំណាំ៖ នៅពេលដាក់ម៉ូឌុលផ្ដេក វាមាន G មួយនៃការបង្កើនល្បឿនទំនាញនៅលើអ័ក្ស Z ។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 20 –
3.3.2 កំណត់មុំអ័ក្ស Z ឡើងវិញ
អ័ក្ស Z ទៅ 0 គឺដើម្បីធ្វើឱ្យមុំដំបូងនៃមុំអ័ក្ស Z គឺទាក់ទង 0 ដឺក្រេ។ នៅពេលដែលម៉ូឌុលត្រូវបានប្រើពីមុន ហើយអ័ក្ស Z មានទំហំធំ អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាត នៅពេលដែលម៉ូឌុលត្រូវបានបើក អ័ក្ស Z នឹងត្រលប់ទៅ 0 ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វិធីសាស្ត្រនៃការក្រិតតាមខ្នាតដូចខាងក្រោម៖ ជំហានទី 1៖ រក្សាម៉ូឌុល ឋិតិវន្ត។ ជំហានទី 2: បើក "Config" ហើយបន្ទាប់មកចុចលើជម្រើស "Reset Z-axis Angle" អ្នកនឹងឃើញមុំនៃអ័ក្ស Z ត្រឡប់ទៅ 0 degree នៅក្នុងរបារទិន្នន័យម៉ូឌុល។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 21 –
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.4 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
3.4.1 កំណត់អត្រា Baud
មិនមានសម្រាប់ស៊េរីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៊្លូធូសទេ។
៣.២ ការកត់ត្រាទិន្នន័យ
មិនមានបន្ទះឈីបអង្គចងចាំនៅក្នុងម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទេ ហើយទិន្នន័យអាចត្រូវបានកត់ត្រា និងរក្សាទុកនៅលើកុំព្យូទ័រ។
វិធីសាស្រ្តមានដូចខាងក្រោម៖ ចុច "កត់ត្រា" ហើយ "ចាប់ផ្តើម" នឹងរក្សាទុកទិន្នន័យជា TXT file. ដែលបានសង្រ្គោះ file ស្ថិតនៅក្នុងថតកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ Data.tsv ។ ការចាប់ផ្តើមនៃ file មានតម្លៃដែលត្រូវគ្នានឹងទិន្នន័យដែលបានប្រមូល។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
វាត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំងដែលទិន្នន័យអាចត្រូវបានបិទភ្ជាប់ទៅ Excel file. តាមរបៀបនេះ ទិន្នន័យទាំងអស់នឹងត្រូវបានបង្ហាញតាមលំដាប់លំដោយ។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.4.3 ការចាក់ទិន្នន័យឡើងវិញ
មុខងារថ្មី៖ នៅពេលបង្កើតការកត់ត្រា file រាល់ពេលនឹងមាន BIN file បានបង្កើតនៅក្នុងថតឯកសារ file នៅក្នុងផ្លូវនៃកម្មវិធីដែលបានដំឡើងនៅពេលនេះ។ វិធីសាស្ត្រចាក់ទិន្នន័យដែលបានកត់ត្រា៖ ជំហានទី 1៖ ផ្តាច់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ជំហានទី 2៖ ចុច “File" ប៊ូតុងហើយបន្ទាប់មកចុច "ផ្ទុក"
ជំហានទី 3: ជ្រើសរើសផ្លូវដើមនៃការដំឡើងកម្មវិធី ហើយផ្ទុក Bin file
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
ជំហានទី 4: ចុច "រត់" និងប្រព័ន្ធគោលពីរ file នឹងត្រូវបានចាក់សារថ្មី នៅពេលចាក់សារថ្មី អត្រាអាចកែសម្រួលបាន។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.4.4 រង់ចាំនិងភ្ញាក់
មិនមានសម្រាប់ស៊េរីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៊្លូធូសទេ។
3.4.5 ទិសដៅនៃការដាក់
ទិសដៅដំឡើងលំនាំដើមនៃម៉ូឌុលគឺផ្ដេក។ នៅពេលដែលម៉ូឌុលត្រូវការដំឡើងបញ្ឈរ ការដំឡើងបញ្ឈរអាចត្រូវបានកំណត់។ ជំហានទី 1: បង្វិលម៉ូឌុល 90 ដឺក្រេជុំវិញអ័ក្ស X ជំហានទី 2: ដាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 90 ដឺក្រេបញ្ឈរ
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
ជំហានទី 3: ចុច "បញ្ឈរ" ជាការណែនាំដំឡើងនៅលើ "Config" ម៉ឺនុយ
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.4.6 កម្រិតឋិតិវន្ត
កម្រិតឋិតិវន្ត៖ នៅពេលដែលម៉ូឌុលស្ថិតនៅស្ថានី ល្បឿនមុំដែលវាស់ដោយបន្ទះឈីប gyro ផ្លាស់ប្តូរបន្តិច។ មុខងារនៃកម្រិតឋិតិវន្តគឺថានៅពេលដែលល្បឿនមុំតិចជាងកម្រិតកំណត់ ល្បឿនមុំទិន្នផលម៉ូឌុលគឺ 0។ វិធីសាស្ត្រកំណត់៖ ចុចជម្រើស “Still Threshold” នៅក្នុងរបារកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃកម្មវិធីកុំព្យូទ័រដើម្បីកំណត់កម្រិតចាប់ផ្ដើម។ លំនាំដើមម៉ូឌុលគឺ 0.122°/s ។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
3.4.7 Bandwidth កម្រិតបញ្ជូនលំនាំដើមគឺ 10Hz ។
មុខងារ៖ 1. អត្រាខ្ពស់នៃការកំណត់កម្រិតបញ្ជូននឹងនាំទៅរកភាពប្រែប្រួលខ្ពស់នៃទម្រង់រលកទិន្នន័យ។ ផ្ទុយទៅវិញ អត្រាទាបនៃកម្រិតបញ្ជូនទិន្នន័យនឹងកាន់តែស្ទាត់។ សម្រាប់អតីតample: កម្រិតបញ្ជូនជា 20Hz, អត្រាទិន្នផលជា 5Hz ។ ទម្រង់រលកគឺថេរណាស់។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
កម្រិតបញ្ជូន 256Hz អត្រាទិន្នផល 20Hz ។ ទម្រង់រលកនឹងបង្ហាញភាពប្រែប្រួលកាន់តែច្រើន។
2. អត្រាខ្ពស់នៃកម្រិតបញ្ជូននឹងដោះស្រាយបញ្ហាទិន្នន័យឡើងវិញ។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ប្រសិនបើការកំណត់កម្រិតបញ្ជូនគឺ 20Hz អត្រានៃការទាញយកមកវិញជា 100Hz នោះនឹងមានទិន្នន័យដដែលៗចំនួន 5 ។ ប្រសិនបើអ្នកចូលចិត្តមិនមានទិន្នន័យដដែលៗទេ វាត្រូវបានទាមទារដើម្បីបង្កើនកម្រិតបញ្ជូនលើសពី 100Hz។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
4 ប្រើការណែនាំជាមួយទូរស័ព្ទ Android
សម្រាប់ការណែនាំអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ APP សូមយោងទៅជំពូក 2.2
4.1 ការដំឡើង APP
ដំឡើង APK fileផ្តល់ការអនុញ្ញាតពីទីតាំង និងកន្លែងផ្ទុក
តំណភ្ជាប់ដើម្បីទាញយកកម្មវិធី Android 2022v WITMOTION 2023v កម្មវិធី Android ថ្មី។
អំពីកម្មវិធី Android៖ 1. វាត្រូវបានទាមទារដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់ទីតាំងកម្មវិធី (អនុញ្ញាតជានិច្ច) ហើយបើកមុខងារកំណត់ទីតាំង និងចំណាំប៊្លូធូស៖ ឧបករណ៍ដែលបានផ្គូផ្គងអាចស្វែងរកបានដោយមិនចាំបាច់បើកការកំណត់ទីតាំង ប៉ុន្តែយោងទៅតាមតម្រូវការរបស់ Google ប្រសិនបើ APP បានដំឡើងនៅលើ ទូរស័ព្ទចល័ត Android កំណែខ្ពស់ជាង (6.0) ត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយឧបករណ៍ប៊្លូធូស ការកំណត់ទីតាំងត្រូវតែអនុញ្ញាតនៅពេលប្រើប៊្លូធូសក្នុងពេលតែមួយ។ 2. បន្ទាប់ពីបើកប៊្លូធូស វាត្រូវចំណាយពេលប្រហែលមួយនាទីដើម្បីស្វែងរកការអនុញ្ញាតដើម្បីស្វែងរកប៊្លូធូស។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 32 –
4.2 ការតភ្ជាប់
បញ្ជីចាក់ BWT61CL
4.2.1 ការផ្គូផ្គង APP
ជំហាន 1. ដំឡើង APK fileផ្តល់ការអនុញ្ញាតពីទីតាំង និងការផ្ទុក ជំហានទី 2. បើក APP ហើយជ្រើសរើស "ស៊េរី 6 អ័ក្ស"
ជំហានទី 3. បើកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយស្វែងរក “HC-06” បញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់ “1234”។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
ជំហានទី 4. នៅពេលដែលការផ្គូផ្គងត្រូវបានបញ្ចប់ ពន្លឺ LED ពណ៌ខៀវរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងនៅដដែល។ បន្ទាប់ពីពីរបីវិនាទី ទិន្នន័យនឹងបង្ហាញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
4.2.2 ការផ្គូផ្គងប៊្លូធូសរបស់ទូរស័ព្ទ
ជំហាន 1. ដំឡើង APK fileផ្តល់ការអនុញ្ញាតពីទីតាំង និងកន្លែងផ្ទុក ជំហាន 2. បើកប៊្លូធូសនៅក្នុងម៉ឺនុយការកំណត់របស់ស្មាតហ្វូន ជំហានទី 3. ស្វែងរកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៊្លូធូស (ការផ្គូផ្គងឧបករណ៍ដំបូងនឹងត្រូវបានទទួលស្គាល់ជាអាសយដ្ឋាន mac ហើយនឹងត្រូវបានបង្ហាញជា HC-06 បន្ទាប់ពីផ្គូផ្គងជោគជ័យ។ )
ជំហានទី 4. ចុចឧបករណ៍ "MAC addrees" ហើយបញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់ "1234"
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
ជំហានទី 5. បើកកម្មវិធី WITMOTION ហើយជ្រើសរើស "6-axis Series" ជំហានទី 6. ចុច "Scan" ហើយជ្រើសរើសឧបករណ៍ Bluetooth ដែលបានផ្គូផ្គង "HC-06" (មិនចាំបាច់បញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់) ជំហានទី 7. ពន្លឺ LED ពណ៌ខៀវរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា នឹងនៅដដែល។ ការតភ្ជាប់ជាមួយ APP បានជោគជ័យ។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
4.3 ការក្រិតតាមខ្នាត
4.3.1 ការក្រិតតាមខ្នាតបង្កើនល្បឿន
ជំហានទី 1. រក្សាម៉ូឌុលផ្ដេកនៅស្ថានី ជំហានទី 2. ចុចម៉ឺនុយ "ការក្រិតតាមខ្នាត" ជំហានទី 3. ចុច "ការក្រិតតាមខ្នាតការបង្កើនល្បឿន" ហើយរង់ចាំរយៈពេល 3 វិនាទី ជំហានទី 4. វិនិច្ឆ័យលទ្ធផល - បញ្ជាក់ប្រសិនបើមាន 1g នៅលើការបង្កើនល្បឿនអ័ក្ស Z
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
4.3.2 កំណត់មុំអ័ក្ស Z ឡើងវិញ
ជំហាន 1. រក្សាម៉ូឌុលផ្ដេក ជំហាន 2. ចុចម៉ឺនុយ "ការក្រិតតាមខ្នាត" ជំហានទី 3. ចុច "អ័ក្ស Z ត្រឡប់ទៅសូន្យ" ហើយរង់ចាំ 3 វិនាទី ជំហានទី 4. ពិនិត្យទិន្នន័យនៃ "មុំ Z" ដើម្បីមើលថាតើវា គឺ 0°
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com – ១០–
5 ការតភ្ជាប់ច្រើន។
សម្រាប់ការណែនាំអំពីកម្មវិធី សូមយោងទៅជំពូក 2.2 ។
5.1 តំណភ្ជាប់ទាញយក
សម្រាប់ការតភ្ជាប់ច្រើន សូមទាញយកកម្មវិធី HID ពហុតភ្ជាប់។ តំណទាញយក
5.2 សេចក្តីណែនាំអំពីការតភ្ជាប់
ជំហានទី 1. បើកកម្មវិធីកុំព្យូទ័រដែលមានការតភ្ជាប់ច្រើនជំហាន 2. ដោតអាដាប់ទ័រ USB-HID នៅដើមជំហានទី 3. បើកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា បន្ទាប់ពីពន្លឺពណ៌ក្រហមនៃអាដាប់ទ័រ USB-HID ចាប់ផ្តើមភ្លឺ ជំហានទី 4. រង់ចាំរហូតដល់ពន្លឺ LED ពណ៌ខៀវរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឈប់ flashing–មានន័យថាការផ្គូផ្គងជោគជ័យជំហានទី 5។ សម្រាប់ការតភ្ជាប់ច្រើន ធ្វើជំហានទី 2-4 ម្តងទៀតជំហានទី 6។ ចុចឧបករណ៍ HID តាមនោះ ហើយទិន្នន័យនឹងបង្ហាញការជូនដំណឹង៖ ការតភ្ជាប់ច្រើននឹងទាមទារអាដាប់ទ័រ USB-HID 2.0 (ត្រូវដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា CH340 ) 1. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា BWT61CL Bluetooth 2.0 នីមួយៗអាចផ្គូផ្គងជាមួយអាដាប់ទ័រ USB-HID 1 ប៉ុណ្ណោះ។
BWT61CL | សៀវភៅដៃ V23-0211 | www.wit-motion.com
– 39 –
ឯកសារ/ធនធាន
 |
WITMOTION BWT61CL ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Bluetooth Inclinometer [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ BWT61CL ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Bluetooth Inclinometer, BWT61CL, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Bluetooth inclinometer, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា inclinometer, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា |
