មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ WEINTEK Epson Robot Controller

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	បានណែនាំ	ជម្រើស	កំណត់ចំណាំ
ប្រភេទ PLC	ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Epson
PLC I/F	អ៊ីសឺរណិត
ច្រកលេខ	5000		* ចំណាំ
ស្ថានីយ	CRLF	CRLF / CR / LF

ចំណាំ៖ សូមប្រាកដថាច្រកទំនាក់ទំនងមិនប៉ះទង្គិចជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទេ។

អាសយដ្ឋានឧបករណ៍

អាសយដ្ឋាន និងជួរនៃម៉ូដែលឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងៗគ្នាអាចខុសគ្នា។

ប៊ីត/ពាក្យ	ប្រភេទឧបករណ៍	ទម្រង់	ជួរ	អនុស្សរណៈ
B	ចូល	D	0	សំណុំ 1 (ការចាប់ផ្តើម)
B	ចាកចេញ	D	0
B	បញ្ឈប់	D	0
B	ផ្អាក	D	0
B	បន្ត	D	0
B	កំណត់ឡើងវិញ	D	0
B	ម៉ូទ័រ	DD	១~៣២	ម៉ូទ័របើក/បិទ No.1 ~ 16 Robot
B	IN_BIT	DDDD	១~៣២
B	OUT_BIT	DDDD	១~៣២
B	MEMIO_BIT	DDDD	១~៣២
B	STATUS_TEST	D	0
B	STATUS_TEACH	D	0
B	STATUS_AUTO	D	0
B	STATUS_WARNING	D	0
B	STATUS_SERROR	D	0
B	STATUS_SAFEGUARD	D	0
B	STATUS_ESTOP	D	0
B	STATUS_ERROR	D	0
B	STATUS_PAUSE	D	0

ប៊ីត/ពាក្យ	ប្រភេទឧបករណ៍	ទម្រង់	ជួរ	អនុស្សរណៈ
B	STATUS_RUNNING	D	0
B	STATUS_READY	D	0
B	បោះបង់	D	0
B	STAT_BIT	DDD	១~៣២	* ចំណាំ 2
B	RBTINF_BIT	DDD	១~៣២	* ចំណាំ 3
B	ថាមពល	D	0	បើក៖ ខ្ពស់ / បិទ៖ ទាប
B	CTRLINF_BIT	DDDD	១~៣២	* ចំណាំ 4
B	ATCLR	D	១~៣២	ជម្រះ និងចាប់ផ្តើមដំណើរការ កម្លាំងបង្វិលជុំមធ្យម
B	PCLR	D	១~៣២	ជម្រះ និងចាប់ផ្តើមដំណើរការ កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល
B	IO_MAP_BIT	D	0	* ចំណាំ 9
B	កុងសូល	D	0	* ចំណាំ 11
B	+X_TOOL	D	0
B	-X_TOOL	D	0
B	+Y_TOOL	D	0
B	-Y_TOOL	D	0
B	+Z_TOOL	D	0
B	-Z_TOOL	D	0
B	+U_TOOL	D	0
B	-U_TOOL	D	0
B	+V_TOOL	D	0
B	-V_TOOL	D	0
B	+W_TOOL	D	0
B	-W_TOOL	D	0
B	+X_WORLD	D	0
B	-X_WORLD	D	0
B	+Y_WORLD	D	0
B	-Y_WORLD	D	0
B	+Z_WORLD	D	0
B	-Z_WORLD	D	0
B	+U_WORLD	D	0
B	-U_WORLD	D	0
B	+V_WORLD	D	0
B	-V_WORLD	D	0
B	+W_WORLD	D	0
B	-W_WORLD	D	0
B	+J1	D	0

ប៊ីត/ពាក្យ	ប្រភេទឧបករណ៍	ទម្រង់	ជួរ	អនុស្សរណៈ
B	-J1	D	0
B	+J2	D	0
B	-J2	D	0
B	+J3	D	0
B	-J3	D	0
B	+J4	D	0
B	-J4	D	0
B	+J5	D	0
B	-J5	D	0
B	+J6	D	0
B	-J6	D	0
B	HAND_POS	D	0
B	កែងដៃ	D	0
B	កដៃ	D	0
W	LOGINPASS	D	១~៣២	ASCII * ចំណាំ 1
W	ចាប់ផ្តើម	D	0
W	CURROBOT	D	0	អាន៖ បង្ហាញមនុស្សយន្ត សរសេរ៖ ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត
W	ទំព័រដើម	D	0	មនុស្សយន្តគោលដៅ
W	IN_WORD	DDDD	១~៣២
W	OUT_WORD	DDDD	១~៣២
W	MEMIO_WORD	DDDD	១~៣២
W	STATUS_ERROR_CODE	D	0
DW	STAT	D	១~៣២	* ចំណាំ 2
DW	RBTINF	D	១~៣២	* ចំណាំ 3
W	IO_LABEL	DDDDDDDD	0 ~	ASCII * ចំណាំ 4
W	SYSERR	D	១~៣២	0: លេខកូដកំហុស 1: លេខកូដព្រមាន
DW	CTRLINF	DD	១~៣២	* ចំណាំ 4
DW (អណ្តែត)	RBTW	D	១~៣២	X, Y, Z, U, V, W, R, S, T
DW (អណ្តែត)	RBTJ	D	១~៣២	១,២,៣,៤,៥,៦,៧, ស, ធី
W	RBTP	D	១~៣២	១,២,៣,៤,៥,៦,៧, ស, ធី
W	ល្បឿន	D	១~៣២	* ចំណាំ 5
W	ACCEL	D	១~៣២	* ចំណាំ 6
DW (អណ្តែត)	REALTRQ	D	១~៣២	លេខរួម
DW (អណ្តែត)	ATRQ	D	១~៣២	លេខរួម
DW (អណ្តែត)	PTRQ	D	១~៣២	លេខរួម
DW (អណ្តែត)	QLRATE	D	១~៣២	លេខរួម

ប៊ីត/ពាក្យ	ប្រភេទឧបករណ៍	ទម្រង់	ជួរ	អនុស្សរណៈ
W	CNT_NAME	DD	១~៣២	ASCII
W	CNT_NO	DD	១~៣២	ASCII
W	PRJ_NAME	DD	១~៣២	ASCII
W	MAIN_LIST	DD	១~៣២	* ចំណាំ 7
W	GET_TASK_INF	DD	១~៣២	* ចំណាំ 8
W	TASK_FUN_NAME	DDDD	១~៣២	AABB AA: កិច្ចការដែលមានស្រាប់ លេខ។ BB: បំពេញ 00 (ASCII)
W	TASK_STATUS	DDDD	១~៣២
W	TASK_TYPE	DDDD	១~៣២
W	TASK_START_TIME	DDDD	១~៣២
DW	TASK_EXE_LINE	DD	១~៣២	លេខកិច្ចការដែលមានស្រាប់
W	ទទួលបាន	D	0
W	IO_MAP	D	0	* ចំណាំ 9
W	GETIOSTR	HH	0 ~ A8	* ចំណាំ 10
W	GET_ERR_HIS_NUM	D	0	ចំនួនប្រវត្តិសាស្ត្រ
W	ERR_HIS_CODE	DD	១~៣២	ប្រវត្តិកំហុសលេខ
W	ERR_HIS_FUN_NAME	DDDD	១~៣២	AABB AA៖ ប្រវត្តិកំហុសលេខ BB: បំពេញ 00 (ASCII)
DW	ERR_HIS_LINE	DD	១~៣២	ប្រវត្តិកំហុសលេខ
W	ERR_HIS_INT_CODE	DD	១~៣២	ប្រវត្តិកំហុសលេខ
W	ERR_HIS_TIME	DDDD	១~៣២	AABB AA៖ ប្រវត្តិកំហុសលេខ BB: បំពេញ 00 (ASCII)
W	ERR_HIS_ROBOT_NO	DD	១~៣២	ប្រវត្តិកំហុសលេខ
W	ERR_HIS_AXIS_NO	DD	១~៣២	ប្រវត្តិកំហុសលេខ
W	ERR_HIS_TASK_NO	DD	១~៣២	ប្រវត្តិកំហុសលេខ
W	ERR_HIS_INFO1	DDDD	១~៣២	AABB AA៖ ប្រវត្តិកំហុសលេខ BB: បំពេញ 00 (ASCII)
W	ERR_HIS_INFO2	DDDD	១~៣២	AABB AA៖ ប្រវត្តិកំហុសលេខ BB: បំពេញ 00 (ASCII)

ប៊ីត/ពាក្យ	ប្រភេទឧបករណ៍	ទម្រង់	ជួរ	អនុស្សរណៈ
W	ERR_HIS_MESSAGE	DDDD	១~៣២	AABB AA៖ ប្រវត្តិកំហុសលេខ BB: បំពេញ 00 (ASCII)
W	ERR_MESSAGE	DDDD	១~៣២	ASCII
W	PFILEបញ្ជី	DDDDDD	10000 ~ 169999	AABBCC AA: លេខមនុស្សយន្ត ប៊ីប៊ី៖ File សន្ទស្សន៍ CC: បំពេញ 00 (ASCII)
W	LOADPFILE	DDDD	100 ~ 16099	AABB AA: មនុស្សយន្តគ្មាន BB: បំពេញ 00 (ASCII)
W	ទទួល	DD	១~៣២	0: សរសេរ 1 ដើម្បីអាន ១៖ លេខមនុស្សយន្ត ២៖ ចំណុចលេខ ៣៖ ចំណុចបញ្ចប់លេខ ៤៖ ចំនួនពិន្ទុ ១-៣៖ ចំណុច
W	PINF_POINT_NO	DD	១~៣២	ចំណុច
DW (អណ្តែត)	PINF_X_COORDINATE	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	PINF_Y_COORDINATE	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	PINF_Z_COORDINATE	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	PINF_U_COORDINATE	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	PINF_V_COORDINATE	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	PINF_W_COORDINATE	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	PINF_R_COORDINATE	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	PINF_S_COORDINATE	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	PINF_T_COORDINATE	DD	១~៣២
W	PINF_HAND	DD	១~៣២	0: កំហុស ១៖ ឆ្វេង ២៖ ត្រឹមត្រូវ។
W	PINF_ELBOW	DD	១~៣២	0: កំហុស 1: ខាងក្រោម ២៖ អាប

ប៊ីត/ពាក្យ	ប្រភេទឧបករណ៍	ទម្រង់	ជួរ	អនុស្សរណៈ
W	PINF_WRIST	DD	១~៣២	0: កំហុស 1: ត្រឡប់ 2: លេខត្រឡប់
W	PINF_J4FLAG	DD	១~៣២
W	PINF_J6FLAG	DD	១~៣២
W	PINF_J1FLAG	DD	១~៣២
W	PINF_J2FLAG	DD	១~៣២
W	PINF_J1ANGLE	DD	១~៣២
W	RBTINF_NUM	D	0	១~៣២
W	RBTINF_TYPE	DD	១~៣២	១~៣២
W	RBTINF_MODEL_NAME	DDDD	១~៣២	AA: 1 ~ 16 BB: បំពេញ 00 (ASCII)
DW	ENET_TOTAL_TIME	D	0
DW	ENET_POWER_ON_TIME	D	0
DW	EXTTIME_MOTOR_ON	DD	១~៣២
DW	EXTTIME_MOTOR_ON_NUM	DD	១~៣២
DW (អណ្តែត)	X_STEP_DISTANCE	D	0	ការគ្រប់គ្រងចម្ងាយជំហាន
DW (អណ្តែត)	Y_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	Z_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	U_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	V_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	W_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	J1_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	J2_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	J3_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	J4_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	J5_STEP_DISTANCE	D	0
DW (អណ្តែត)	J6_STEP_DISTANCE	D	0
W	GO	D	0
W	លោត	D	0
W	JUMP3	D	១~៣២	0: សរសេរ 1 ដើម្បីប្រតិបត្តិ ១-៣៖ ចំណុច
W	JUMP3CP	D	១~៣២	0: សរសេរ 1 ដើម្បីប្រតិបត្តិ ១-៣៖ ចំណុច
W	ផ្លាស់ទី	D	0

ប៊ីត/ពាក្យ	ប្រភេទឧបករណ៍	ទម្រង់	ជួរ	អនុស្សរណៈ
W	ARC	D	១~៣២	0: សរសេរ 1 ដើម្បីប្រតិបត្តិ ១-៣៖ ចំណុច
W	ARC3	D	១~៣២	0: សរសេរ 1 ដើម្បីប្រតិបត្តិ ១-៣៖ ចំណុច
W	T_POINT	D	១~៣២
W	SELECT_POINT_FILE	DD	១~៣២	សរសេរតែប៉ុណ្ណោះ
W	J1FLAG	D	0
W	J4FLAG	D	0
W	J6FLAG	D	0
W	PINF_LOCAL	DDD	១~៣២	0 ~ 15, 256~272(CNV(1)~CNV(16))
W	PINF_LABEL	DDDD	១~៣២	ប្រើវត្ថុ ASCII AA: 0 ~ 999 BB: បំពេញ 00 (ASCII)

ចំណាំ 1:
នៅពេលដែល [ការកំណត់ពាក្យសម្ងាត់ពីចម្ងាយ] ត្រូវបានធីក ពាក្យសម្ងាត់ដែលបានកំណត់នឹងត្រូវបានបំពេញដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅក្នុងអាសយដ្ឋាននេះ។

ចំណាំ 2:

អាស័យដ្ឋាន	ប៊ីត	ការពិពណ៌នា
0	០១៤៨៦០៧៤-០០៤	កិច្ចការទី 1 - 16 កំពុងដំណើរការ (Xqt) ឬលក្ខខណ្ឌបញ្ឈប់
	16	ភារកិច្ចកំពុងអនុវត្ត
	17	ផ្អាកលក្ខខណ្ឌ
	18	លក្ខខណ្ឌកំហុស
	19	របៀបបង្រៀន
	20	ស្ថានភាពឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់
	21	របៀបថាមពលទាប (ថាមពលទាប)
	22	ការបញ្ចូលទ្វារសុវត្ថិភាពបើក
	23	កុងតាក់បើកដំណើរការ
1	0	ការយល់ព្រមតាមលក្ខខណ្ឌនៃ Jump… សេចក្តីថ្លែងការណ៍អារម្មណ៍នៃប្រវត្តិនៃកូអរដោនេគោលដៅ ពីលើការព្យួរ។ (សេចក្តីថ្លែងការលោតត្រូវបានប្រតិបត្តិ ប្រវត្តិនេះគឺ ជម្រះ។ )
	1	ការយល់ព្រមតាមលក្ខខណ្ឌនៃ Go/Jump/Move…Till statement នៅក្នុងប្រវត្តិប្រតិបត្តិការ ផ្អាក។ (Go/Jump/Move…Till statements, then executed this history is ជម្រះ។ )
	2	មិនបានកំណត់
	3	ការយល់ព្រមតាមលក្ខខណ្ឌនៃសេចក្តីថ្លែងការណ៍ Trap នៅក្នុងប្រវត្តិនៃប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ ផ្អាក
	4	ម៉ូទ័រមានលក្ខខណ្ឌ
	5	ទីតាំងផ្ទះបច្ចុប្បន្ន
	6	លក្ខខណ្ឌថាមពលទាប
	7	មិនបានកំណត់
	8	ម៉ូទ័ររួម 4 បើក
	9	ម៉ូទ័ររួម 3 បើក
	10	ម៉ូទ័ររួម 2 បើក
	11	ម៉ូទ័ររួម 1 បើក
	12	ម៉ូទ័ររួម 6 បើក
	13	ម៉ូទ័ររួម 5 បើក
	14	ម៉ូទ័រ T រួមគ្នាបើក
	15	ម៉ូទ័ររួម S ត្រូវបានបើក
	16	ម៉ូទ័ររួម 7 បើក
2	០១៤៨៦០៧៤-០០៤	កិច្ចការ 17 - 32 កំពុងប្រតិបត្តិ (Xqt) ឬលក្ខខណ្ឌបញ្ឈប់

ចំណាំ 3:

អាស័យដ្ឋាន	ប៊ីត	ការពិពណ៌នា
0	0	មិនបានកំណត់
	1	កំហុសដែលអាចកំណត់ឡើងវិញបានកើតឡើង
	2	កំហុសដែលមិនអាចកំណត់ឡើងវិញបានកើតឡើង
	3	ម៉ូទ័របើក
	4	ថាមពលខ្ពស់។
	8	មនុស្សយន្តស្ថិតក្នុងស្ថានភាពឈប់
	9	មនុស្សយន្តមិនស្ថិតក្នុងស្ថានភាពបញ្ឈប់ (ដំណើរការ ឬផ្អាករហ័ស)
	10	Roboy ឈប់នៅកន្លែងផ្អាក ឬទ្វារសុវត្ថិភាព
	14	បំពេញលក្ខខណ្ឌ TILL បន្ទាប់ពីពាក្យបញ្ជាប្រតិបត្តិការ
	15	បំពេញលក្ខខណ្ឌ SENSE បន្ទាប់ពីពាក្យបញ្ជាប្រតិបត្តិការ
1	0	នៅក្នុងប្រតិបត្តិការតាមដាន (នៅក្នុងការតាមដាន conveyor)
	1	រង់ចាំសកម្មភាពត្រឡប់មកវិញ (លក្ខខណ្ឌរង់ចាំការសង្គ្រោះ)
	2	សកម្មភាពត្រឡប់មកវិញកំពុងដំណើរការ
2	0	មនុស្សយន្តគឺជាទីតាំងផ្ទះ
3	0	Joint 1 servo ត្រូវបានបើក
	1	សឺវ៉ូរួម 2 បើក
	2	សឺវ៉ូរួម 3 បើក
	3	សឺវ៉ូរួម 4 បើក
	4	សឺវ៉ូរួម 5 បើក
	5	សឺវ៉ូរួម 6 បើក
	6	សឺវ៉ូរួម 7 បើក
	7	Joint S servo ត្រូវបានបើក
	8	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ T servo ត្រូវបានបើក
4	គ្មាន	វាជាលេខកិច្ចការដែលប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាមនុស្សយន្ត។ 0 = ប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាពីបង្អួចពាក្យបញ្ជា ឬម៉ាក្រូ។ -1 = Task or manipulator is not use.
5	0	ហ្វ្រាំងរួមគ្នា 1 ត្រូវបានបើក
	1	ហ្វ្រាំងរួមគ្នា 2 ត្រូវបានបើក
	2	ហ្វ្រាំងរួមគ្នា 3 ត្រូវបានបើក
	3	ហ្វ្រាំងរួមគ្នា 4 ត្រូវបានបើក
	4	ហ្វ្រាំងរួមគ្នា 5 ត្រូវបានបើក
	5	ហ្វ្រាំងរួមគ្នា 6 បើក
	6	ហ្វ្រាំងរួមគ្នា 7 ត្រូវបានបើក
	7	ហ្វ្រាំង S រួមត្រូវបានបើក
	8	ហ្វ្រាំង T រួមគ្នាត្រូវបានបើក

ចំណាំ 4:

ទម្រង់ទិន្នន័យ IO_LABEL = ABCCCCC.DD (អតិបរមា៖ 226553599) A: ប្រភេទ IO៖ 0 (បញ្ចូល), 1 (លទ្ធផល), 2 (អង្គចងចាំ)
ខ៖ ទទឹង IO៖ ០ (ប៊ីត), ១ (បៃ), ២ (ពាក្យ)
C: ច្រកលេខ: 0 ~ 65535
ឃ: បំពេញ 00

ចំណាំ 5:

0៖ ល្បឿនភាគរយនៃចលនា PTP[%]
1៖ លោតល្បឿនចេញដំណើរ[%]
2៖ ល្បឿនលោតចូលជិត[%]

ចំណាំ 6:

0: តម្លៃជាក់លាក់នៃការបង្កើនល្បឿន
1: តម្លៃជាក់លាក់នៃការបន្ថយល្បឿន
2: ចាកចេញពីតម្លៃបញ្ជាក់ការបង្កើនល្បឿនសម្រាប់ការលោត
3៖ ចាកចេញពីតម្លៃជាក់លាក់នៃការបន្ថយល្បឿនសម្រាប់ការលោត
4: ខិតជិតតម្លៃបញ្ជាក់ការបង្កើនល្បឿនសម្រាប់ការលោត
5: ខិតជិតតម្លៃជាក់លាក់នៃការបន្ថយល្បឿនសម្រាប់ការលោត

ចំណាំ 7:

0: ចំនួនមុខងារក្នុងកម្មវិធី
1~65: អនុគមន៍ដែលមានស្រាប់

ចំណាំ 8:

0: ចំនួនកិច្ចការ
1~65៖ កិច្ចការដែលមានស្រាប់។

ចំណាំ 9:

អាស័យដ្ឋាន	ប៊ីត	ការពិពណ៌នា
1	0	លក្ខខណ្ឌរួចរាល់
	1	លក្ខខណ្ឌចាប់ផ្តើម
	2	ផ្អាកលក្ខខណ្ឌ
	8	ស្ថានភាពឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់
	9	លក្ខខណ្ឌបើកទ្វារសុវត្ថិភាព
	10	លក្ខខណ្ឌកំហុស
	11	ស្ថានភាពកំហុសធ្ងន់ធ្ងរ
	12	លក្ខខណ្ឌព្រមាន
	13	លក្ខខណ្ឌ WaitRecover (វាកំពុងរង់ចាំការត្រឡប់មកវិញពីការបើកទ្វារសុវត្ថិភាព)

អាស័យដ្ឋាន	ប៊ីត	ការពិពណ៌នា
	14	ស្តារស្ថានភាពឡើងវិញ (វាកំពុងអនុវត្តការត្រលប់មកវិញពីការបើកទ្វារសុវត្ថិភាព)
2	0	បើកកុងតាក់ TP1 ដើម្បីបើក
3	0	ការរកឃើញការបរាជ័យសៀគ្វីរបៀបបង្រៀន
	1	ការរកឃើញការបរាជ័យនៃសៀគ្វីទ្វារសុវត្ថិភាព
	2	ការរកឃើញការបរាជ័យសៀគ្វីបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់
4	គ្មាន	0: របៀបរត់ពិតប្រាកដ 1: របៀបដំណើរការស្ងួត
5	គ្មាន	ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ ២១៖ RC+, ២២៖ ពីចម្ងាយ, ២៦៖ អ៊ីសឺរណិតពីចម្ងាយ, ២៩៖ ពីចម្ងាយ RS21C
6	គ្មាន	ចំនួនសំណុំនៃមនុស្សយន្ត
7	គ្មាន	របៀបប្រតិបត្តិការ 0: របៀបសរសេរកម្មវិធី, 1: របៀបស្វ័យប្រវត្តិ
9	គ្មាន	កំណែកម្មវិធីបង្កប់របស់ឧបករណ៍បញ្ជា លេខសំខាន់ * 1000000 + លេខតូច * 10000 + លេខកែប្រែ * 100 + លេខសាងសង់ Example: ក្នុងករណី 1.6.2.4 1060204
10	គ្មាន	ស្ថានភាព SMART នៃថាសរឹង 0: ស្ថានភាព SMART គឺធម្មតា, 1: ស្ថានភាព SMART គឺមិនធម្មតា នៅពេលដែលស្ថានភាព SMART គឺមិនធម្មតា ថាសរឹងអាចនឹងខូច និងបម្រុងទុកទិន្នន័យ ភ្លាមៗត្រូវប្រើថាសរឹងថ្មី។ អ្នកមិនអាចប្រើស្ថានភាព SMART នៅពេលអ្នកប្រើ RAID ។ វានឹងត្រលប់មកវិញជានិច្ច ធម្មតា។

ចំណាំ 10:
ទ្រង់ទ្រាយទិន្នន័យ៖ XY (X: 0 ~ A, Y: 0 ~ 8) X0: Memory I/O

X1៖ ស្តង់ដារ I/O
X2: ឯកតាដ្រាយ 1
X3: ឯកតាដ្រាយ 2
X4: ឯកតាដ្រាយ 3
X5៖ ការពង្រីក I/O-1
X6៖ ការពង្រីក I/O-2
X7៖ ការពង្រីក I/O-3
X8៖ ការពង្រីក I/O-4
X9: មេ Fieldbus
XA: ទាសករ Fieldbus

Y0 ~ 8:

ប៊ីត	ការពិពណ៌នា
0	មាន I/O? 0៖ មិនមានទេ។(0 ត្រូវបានកំណត់ទៅ IOSTRUCR.1 – 8) 1: 1data មាន។(0 ត្រូវបានកំណត់ទៅ IOSTRUCR.5 – 8) ទិន្នន័យ 2: 2 មាន។ (បញ្ចូល / លទ្ធផលគឺ បំបែក។ )
1	ប្រភេទ I/O 0: អង្គចងចាំ I/O 1: ស្តង់ដារ I/O ២៖ គ្រឿងបើកបរ ១ ២៖ គ្រឿងបើកបរ ១ ២៖ គ្រឿងបើកបរ ១ ៥៖ ការពង្រីក I/O-5 ៥៖ ការពង្រីក I/O-6 ៥៖ ការពង្រីក I/O-7 ៥៖ ការពង្រីក I/O-8 ៩៖ មេ Fieldbus A៖ ទាសករ Fieldbus
2	បញ្ចូល / ទិន្នផល 0: បញ្ចូល 1: ទិន្នផល 2: ការបញ្ចូលនិងទិន្នផល
3	លេខចាប់ផ្តើម។
4	ទំហំអង្គចងចាំ
5	បញ្ចូល / ទិន្នផល (2) 0: បញ្ចូល 1: ទិន្នផល 2: ការបញ្ចូលនិងទិន្នផល
7	លេខចាប់ផ្តើម។ (2)
8	ទំហំអង្គចងចាំ (2)

ចំណាំ 11:

អ៊ីសឺរណិតពីចម្ងាយមិនមែនជាឧបករណ៍កុងសូលទេ។
អ៊ីសឺរណិតពីចម្ងាយគឺជាឧបករណ៍កុងសូល។

ការណែនាំ Epson RC+ 7.4.0

កម្មវិធីអាចត្រូវបានក្លែងធ្វើជាដៃមនុស្សយន្ត។ ជំហានមានដូចខាងក្រោម

ចុច [ភ្ជាប់] បន្ទាប់ពីបើកកម្មវិធីបន្ទាប់ពីបើកសូមជ្រើសរើសជម្រើសនិម្មិតហើយភ្ជាប់។

បន្ទាប់ពីបើកសូមជ្រើសរើសជម្រើសនិម្មិតហើយភ្ជាប់។
ជ្រើសរើសគម្រោងដូចគ្នានឹងគំរូនិម្មិតដែលបានកំណត់ពីមុន
ការកំណត់ -> ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ
ឧបករណ៍បញ្ជា -> ការបញ្ជាពីចម្ងាយ -> អ៊ីសឺរណិត
កំណត់ច្រក និងតួអក្សរបញ្ចប់ ការកំណត់ការអស់ពេល ហើយពាក្យសម្ងាត់នឹងត្រូវបានផ្ដាច់ ប្រសិនបើពាក្យបញ្ជាមិនត្រូវបានទទួលរយៈពេលពីរបីវិនាទី ហើយចុច អនុវត្ត បន្ទាប់ពីកែប្រែ

ឧបករណ៍បញ្ជា -> ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ -> ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែប្តូរទៅ [អ៊ីសឺរណិតពីចម្ងាយ] ហើយចុច [អនុវត្ត] ។
[Simulator] អាចមើលការក្លែងធ្វើនៃដៃមនុស្សយន្ត
អ្នកគ្រប់គ្រងរ៉ូបូត (F6) ពិនិត្យមើលស្ថានភាពនៃដៃមនុស្សយន្ត។

[អាយអូម៉ូនីទ័រ] អាច view ស្ថានភាពនៃចំណុច IO ។
ចុច [បើកបង្អួចដែលកំពុងដំណើរការ (F5)]
ចុច [Start Remote ETH] ដើម្បីក្លែងធ្វើ។

ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង

ខ្សែអ៊ីសឺរណិត៖

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើច្រកទំនាក់ទំនងប៉ះទង្គិចជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀត?
ចម្លើយ៖ ត្រូវប្រាកដថាច្រកទំនាក់ទំនងមិនប៉ះទង្គិចជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។ អ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរលេខច្រកនៅក្នុងការកំណត់ HMI ។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចបើក/បិទម៉ូទ័រសម្រាប់មនុស្សយន្តជាក់លាក់ដោយរបៀបណា?
ចម្លើយ៖ ប្រើប្រភេទឧបករណ៍ MOTOR ដែលមានលេខមនុស្សយន្តដែលត្រូវគ្នា (1-16) ដើម្បីបើក ឬបិទម៉ូទ័រសម្រាប់មនុស្សយន្តជាក់លាក់នោះ។
សំណួរ៖ តើអ្វីជាជួរសម្រាប់ប្រភេទឧបករណ៍ STATUS_ERROR_CODE?
ចម្លើយ៖ ជួរសម្រាប់ STATUS_ERROR_CODE គឺចាប់ពី 0 ដល់ 4095។

ឯកសារ/ធនធាន

WINTEK ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Epson [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Epson, ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត, ឧបករណ៍បញ្ជា

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

WINTEK ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Epson

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត Epson