JETSON-NANO-DEV-KIT - Waveshare Wiki
JETSON-NANO-DEV-KIT
ពី Waveshare Wiki
លោតទៅ៖ រុករក, ស្វែងរក 

ជាងview

JETSON NANO DEV KIT ផលិតដោយ Waveshare ដោយផ្អែកលើកុំព្យូទ័រ AI Jetson Nano និង Jetson Xavier NX ដែលផ្តល់នូវ IOs ទំហំ និងកម្រាស់ស្ទើរតែដូចគ្នាទៅនឹង Jetson Nano Developer Kit (B01) ដែលកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវម៉ូឌុលស្នូល។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ថាមពលនៃម៉ូឌុលស្នូល វាមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់វាលដូចជាការចាត់ថ្នាក់រូបភាព។
ការរកឃើញវត្ថុ ការបែងចែក ដំណើរការការនិយាយ។ល។ ហើយអាចប្រើក្នុងប្រភេទនៃគម្រោង AI ។

ម៉ូឌុល Jetson Nano

(https://www.waveshare.com/jetsonnano-module.htm)

NVIDIA Jetson Nano Module ជាមួយ 16G EMMC
JETSON-NANO-DEV-KIT

(https://www.waveshare.com/jetsonnano-dev-kit-a.htm)

ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ Jetson Nano ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូឌុល Jetson Nano

GPU	ស្ថាបត្យកម្ម NVIDIA Maxwell ដែលមានស្នូល 128 NVIDIA CUDA® និង 0.5 TFLOPS (FP16)
ស៊ីភីយូ	ខួរក្បាល Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore
ការចងចាំ	4 GB 64-bit LPDDR4 1600 MHz — 25.6 GB/s
ការផ្ទុក	16 GB eMMC 5.1 Flash
អ៊ិនកូដវីដេអូ	250 MP/s 1 x 4K @ 30 (HEVC) 2 x 1080p @ 60 (HEVC) 4 x 1080p @ 30 (HEVC)
ឌិកូដវីដេអូ	500 MP/s 1 x 4K @ 60 (HEVC) 2 x 4K @ 30 (HEVC) 4 x 1080p @ 60 (HEVC) 8 x 1080p @ 30 (HEVC)
កាមេរ៉ា	12 ផ្លូវ (3×4 ឬ 4×2) MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (18 Gbps)
ការតភ្ជាប់	Wi-Fi ត្រូវការបន្ទះឈីបខាងក្រៅ 10/100/1000 BASE-T Ethernet
បង្ហាញ	eDP 1.4I DS! (1 x 2) 2 ដំណាលគ្នា។
UPHY	1 x 1/2/4 PCIE, 1 x USB 3.0, 3 x USB 2.0
អាយ/អូ	1 x SDIO / 2 x SPI / 4 x I2C / 2 x I2S / GPIOs -> 12C, 125

ធនធាននៅលើយន្តហោះ

(/wiki/File:JETSON-IO-BASE-A-details-intro.jpg)

1. រន្ធម៉ូឌុលស្នូល
2. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 Key E
3. ម្ជុល PoE៖ ម៉ូឌុល PoE មិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលទេ។
4. ក្បាលក្បាល GPIO 40PIN
5. រន្ធ USB ខ្នាតតូច៖ សម្រាប់បញ្ចូលថាមពល 5V ឬសម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ USB
6. ច្រក Gigabit Ethernet៖ 10/100/1000Base-T ការចរចាដោយស្វ័យប្រវត្តិ គាំទ្រ PoE ប្រសិនបើម៉ូឌុល PoE ខាងក្រៅត្រូវបានភ្ជាប់។
7. 4 x ច្រក USB 3.0
8. រន្ធទិន្នផលរន្ធ HDMI
9. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ DisplayPort
10. Jack DC: សម្រាប់បញ្ចូលថាមពល 5V
11. ឧបករណ៍ភ្ជាប់កាមេរ៉ា MIPI CSI 2 x

វិមាត្រ

(/wiki/File: Dimension.png)

ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
សូមមើលសៀវភៅណែនាំ Jetson Nano Dev Kit (https://www.waveshare.com/wiki/JETSON-NANO-DEV-KIT-MANUAL) សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

សរសេរ OS

JETSON-NANO-DEV-KIT ប្រើប្រាស់កំណែផលិត Jetson Nano ដែលមាន 16 EMMC សម្រាប់ OS ជំនួសឱ្យរន្ធដោតកាត SD ។
ក្នុងករណីនេះ ដើម្បីសរសេរ Jetson nano អ្នកត្រូវប្រើ Ubuntu 18.04 PC និងឧបករណ៍ SDK Manager។

ដំឡើងកម្មវិធី

• បរិស្ថាន៖ Ubuntu18.04 PC (ម៉ាស៊ីននិម្មិតមិនអីទេ) សម្រាប់ធនធានទាញយក អ្នកត្រូវទុកអង្គចងចាំ 100G សម្រាប់ ubuntu18.04 PC
• តំណទាញយកកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK (https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager)

សម្រាប់ការទាញយកធនធាន និងការចូលទៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK សូមបង្កើតគណនីមួយ។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ NVIDIA webគេហទំព័រដំបូង។

• ទាញយក deb file ទៅកាន់ Ubuntu PC ហើយចម្លងឯកសារ file ទៅកាន់ថតអ្នកប្រើប្រាស់។
• បើកស្ថានីយហើយដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីដំឡើងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK

sudo apt ដំឡើង ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb
ចំណាំ៖ អ្នកត្រូវកែប្រែ [កំណែ]-[build#] ទៅជាការពិត file ឈ្មោះ។

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

(/wiki/File:Jetson-nano-Force_recovery.jpg)

• ភ្ជាប់ម្ជុល FC REC និង GND ដោយ jumper ឬខ្សែ ម្ជុលមានទីតាំងនៅក្រោមបន្ទះម៉ូឌុល Jetson Nano
• ភ្ជាប់ថាមពលទៅច្រក DC នៃ Jetson Nano ដើម្បីបើកថាមពល។
• ភ្ជាប់ខ្សែ USB (ទិន្នន័យដែលមាន) ទៅរន្ធ Micro USB ហើយភ្ជាប់វាទៅ Ubuntu PC ។

សរសេរ OS

• បើកស្ថានីយក្នុង ubuntu PC រត់ពាក្យបញ្ជា sdkmanager ដើម្បីបើកឧបករណ៍។
• ចូលកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។
• ប្រសិនបើ Jetson Nano ត្រូវបានទទួលស្គាល់ជាធម្មតា វានឹងប្រាប់ជម្រើស។

(/wiki/File:Jetson-nano-sdkmanger-1.png)

• ជ្រើសរើស Jetson Nano ។
• នៅក្នុងជម្រើស JetPack សូមជ្រើសរើស JetPack ថ្មីបំផុត ហើយបន្ទាប់មកបន្ត។ កុំជ្រើសរើស SDK ផ្សេងទៀត។
• ពិនិត្យជម្រើស Jetson OS ហើយលុបសមាសភាគ Jetson SDK ពិនិត្យមើលពិធីការដំបូង។

(/wiki/File:Jetson-nano-sdkmanger-2.png)

• បន្ត​ហើយ​រង់ចាំ​ពន្លឺ។
• ចាប់ផ្តើមពី JetPack 4.6.1 បង្អួចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាមុននឹងលេចឡើងនៅពេលប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ដើម្បីដុតប្រព័ន្ធ។

1. ប្រភេទនៃក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ត្រូវបានជ្រើសរើសតាមលំនាំដើម។ សូមប្រយ័ត្នកុំធ្វើខុសនៅពេលជ្រើសរើសប្រភេទនៃក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍មុន។
2. ជ្រើសរើស Manual Setup-Jetson Nano
3. អ្នកអាចជ្រើសរើសពេលដំណើរការ ឬកំណត់ជាមុន។ ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសពេលដំណើរការ អ្នកត្រូវកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធដោយខ្លួនឯង (ឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ ពាក្យសម្ងាត់ ភាសា។ល។) នៅពេលក្រោយ។ ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើស preconfig អ្នកអាចបំពេញឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់ (អ្នកអាចកំណត់វាដោយខ្លួនឯង) ហើយ nano នឹងត្រូវបានកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការចាប់ផ្តើម។

(/wiki/File៖ Jetson-os.png)

• បន្ទាប់ពីការសរសេរកម្មវិធី សូមដោះ jumper cap នៃ baseboard ភ្ជាប់ទៅម៉ូនីទ័រ បើកភ្លើងម្តងទៀត ហើយធ្វើតាមការណែនាំដើម្បី power up និង config (ប្រសិនបើ pre-config ត្រូវបានកំណត់ វានឹងចូលប្រព័ន្ធដោយផ្ទាល់បន្ទាប់ពី power on)។

កាមេរ៉ា

View អេក្រង់កាមេរ៉ាដែលបានភ្ជាប់ដំបូង៖ nvgstcapture-1.0
View រូបភាពនៃកាមេរ៉ាទីពីរបានភ្ជាប់៖ nvgstcapture-1.0 –sensor-id=1
ម៉ូដែលកាមេរ៉ាលំនាំដើមគឺ IMX219។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការផ្លាស់ប្តូរកាមេរ៉ានៃម៉ូដែលផ្សេងទៀត ប្រតិបត្តិ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
ជ្រើសរើស Configure Jetson Nano CSI Connector –>> Configure for compatible hardware ជ្រើសរើសម៉ូដែលកាមេរ៉ាដែលត្រូវគ្នា
| កាមេរ៉ា IMX219 Dual |
| Je Camera IMX477 Dual ឬ៖ |
| កាមេរ៉ា IMX477-A និង IMX219-B |
|ConfigurCamera IMX219 Dualardware |

បន្ទាប់​ពី​ជ្រើស​រក្សាទុក​ការ​ផ្លាស់​ប្តូ​រ​ម្ជុល ->> រក្សា​ទុក​និង​ចាប់ផ្ដើម​ឡើង​វិញ​ដើម្បី​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ម្ជុល​ឡើង​វិញ​គ្រាន់​តែ​រង់ចាំ​សម្រាប់​ការ​ចាប់​ផ្តើ​ម​ឡើង​វិញ​

អ្នកគាំទ្រ

ការលៃតម្រូវល្បឿនកង្ហារតម្រូវឱ្យមានខ្សែចំនួន 4 sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
# ឯណា 255 ជាល្បឿនអតិបរមា 0 គឺឈប់ កែប្រែតម្លៃអាចផ្លាស់ប្តូរល្បឿន cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
#ទទួលបានសីតុណ្ហភាព CPU អ្នកអាចគ្រប់គ្រងកង្ហារដោយឆ្លាតវៃតាមរយៈកម្មវិធី
# ប្រព័ន្ធនេះភ្ជាប់មកជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាព ហើយការគ្រប់គ្រងដោយដៃមិនតម្រូវឱ្យប្រើក្នុងស្ថានភាពដែលមិនចាំបាច់នោះទេ។

វ៉ាយហ្វាយ
មិនមានមុខងារ WIFI នៅក្នុងម៉ូឌុលទេ ចាំបាច់ត្រូវភ្ជាប់ wifi Module (https://www.waveshare.com/wireless-ac8265.htm).
គ្រាន់តែភ្ជាប់ទៅរន្ធ M.2 E KEY នៅខាងក្រោម

ធនធាន

កម្មវិធី

• Panasonic_SDFormatter (http://www.waveshare.com/w/upload/d/d7/Panasonic_SDFormatter.zip)
• Win32DiskImager (http://www.waveshare.com/w/upload/7/76/Win32DiskImager.zip)
• putty (http://www.waveshare.com/w/upload/5/56/Putty.zip) ភ្ជាប់ទៅរន្ធ M.2 E KEY នៅខាងក្រោម

មេរៀនសិក្សា

• Jetson nano ដើម្បីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធពី USB Flash Disk (https://www.waveshare.com/wiki/Setting_up_Jetson_nano_to_boot_the_system_from_a_USB_Flash_Disk)
• ករណី Jetson Nano (C) (https://www.waveshare.com/wiki/Jetson_Nano_Case_(C))

ធនធានផ្លូវការរបស់ Jetson

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Jetson Nano Developer Kit (https://www.waveshare.com/w/upload/6/6f/Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide.pdf)
• Jetson Nano ចាប់ផ្តើម (https://www.nvidia.com/JetsonNano-Start)
• គំនូរ 3D Jetson Nano (https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-3D-CAD-Step-Model)
• គំនូរ 3D Jetson Nano Deverloper Kit (https://developer.nvidia.com/jetson-nano-developer-kit-b013d-cad-step-model)
• មជ្ឈមណ្ឌលទាញយក Jetson (https://developer.nvidia.com/embedded/downloads)
• វេទិកា Jetson Nano (https://forums.developer.nvidia.com/c/agx-autonomous-machines/jetson-embedded-systems/jetson-nano/76/)
• Jetson Github (https://github.com/dusty-nv)
• NVIDA បន្ថែមភាពស្ទាក់ស្ទើរ (https://www.nvidia.cn/deep-learning-ai/education/)
• ការពិពណ៌នាពហុព័ត៌មាន NVIDIA (https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fmultimedia.html%23)

វគ្គសិក្សា
វគ្គសិក្សា AI ដោយឥតគិតថ្លៃដោយផ្អែកលើ Jetson Nano (https://courses.nvidia.com/courses/course-v1:DLI+C-RX-02+V1/about)

3D
JETSON-NANO-DEV-KIT-3D (https://www.waveshare.com/w/upload/7/75/JETSON-NANO-DEV-KIT-3D.zip)

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

គាំទ្រ

ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការជំនួយផ្នែកបច្ចេកទេស សូមចូលទៅកាន់ផ្នែក Support (https://support.waveshare.com/hc/en-us/requests/newទំព័រ) ហើយបើកសំបុត្រ។
ទាញ​យក​ពី "https://www.waveshare.com/w/index.php?title=JETSON-NANO-DEV-KIT&oldid=45665
(https://www.waveshare.com/w/index.php?title=JETSON-NANO-DEV-KIT&oldid=45665)”

https://www.waveshare.com/wiki/JETSON-NANO-DEV-KIT

ឯកសារ/ធនធាន

WAVESHARE JETSON-NANO-DEV-KIT 2GB កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ JETSON-NANO-DEV-KIT 2GB, JETSON-NANO-DEV-KIT, JETSON-NANO-DEV-KIT, កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ 2GB, កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់