ការប្រកួត Mars Rover Landing Challenge
“
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
- ឈ្មោះផលិតផល៖ VEX GO – Mars Rover-Landing Challenge Lab 1 –
រកឃើញឧបសគ្គ - រចនាសម្រាប់៖ VEX GO STEM Labs
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge Lab 1 - រកឃើញ
Obstacles គឺជាមន្ទីរពិសោធន៍ STEM ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនជំនាញសរសេរកូដរបស់សិស្ស
និងសមត្ថភាពដោះស្រាយបញ្ហា។ វាផ្តល់នូវការរៀនដោយដៃ
បទពិសោធន៍ដែលសិស្សអាចសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្ត Code Base ទៅ
បញ្ចប់បញ្ហាប្រឈមដោយប្រើប្លុក VEXcode GO ។
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល
ការអនុវត្ត VEX GO STEM Labs
មន្ទីរពិសោធន៍ VEX GO STEM បម្រើជាសៀវភៅណែនាំរបស់គ្រូតាមអ៊ីនធឺណិត ដែលផ្តល់ជូន
ធនធាន និងព័ត៌មានសម្រាប់ការធ្វើផែនការ ការបង្រៀន និងការវាយតម្លៃ
ជាមួយ VEX GO ។ ការបញ្ចាំងស្លាយរូបភាពមន្ទីរពិសោធន៍ គឺជាដៃគូដែលប្រឈមមុខនឹងសិស្ស
ទៅសម្ភារៈ។ សម្រាប់ការណែនាំលម្អិតអំពីការអនុវត្ត សូមមើល
ការអនុវត្តអត្ថបទ VEX GO STEM Labs ។
គោលដៅ
ផលិតផលនេះមានគោលបំណងជួយសិស្សឱ្យអនុវត្តគំនិតសរសេរកូដ បង្កើត
អត្ថន័យនៃការប្រកួតប្រជែងសរសេរកូដ និងអភិវឌ្ឍជំនាញក្នុងការកសាង និង
សរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្តកូដមូលដ្ឋាន។ សិស្សនឹងរៀនប្រើ VEXcode
GO blocks ភ្ជាប់ខួរក្បាលទៅឧបករណ៍ រក្សាទុកគម្រោង បន្ថែម
ប្លុក សកម្មភាពលំដាប់ និងច្រើនទៀត។
គោលបំណង
- បង្កើតគម្រោង VEXcode GO ដោយប្រើ [រង់ចាំរហូតដល់] និង [ប្លុក] ជាមួយនឹងប្លុក Drivetrain ។
- កំណត់មុខងាររបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកក្នុងការរកឃើញ
វត្ថុ។ - ទំនាក់ទំនងឥរិយាបថរបស់មូលដ្ឋានកូដដែលតម្រូវឱ្យបំពេញ
កិច្ចការ។
ការតភ្ជាប់ទៅស្តង់ដារ
ផលិតផលស្របតាមស្តង់ដារដូចជា CSTA និង CCSS ផ្សព្វផ្សាយ
ការអភិវឌ្ឍជំនាញសរសេរកម្មវិធី និងជំនាញភាសា។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
តើសម្ភារៈអ្វីខ្លះដែលត្រូវការសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ VEX GO?
សម្ភារៈដែលត្រូវការរួមមាន មុខសិស្ស និងគ្រូ
សម្ភារៈសម្របសម្រួល។ វាត្រូវបានណែនាំអោយចាត់សិស្សពីរនាក់ទៅ
កញ្ចប់ VEX GO នីមួយៗសម្រាប់ការចូលរួមដ៏ល្អប្រសើរ។
“`
គោលដៅ និងស្តង់ដារ
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ វិបផតថលគ្រូ
ការអនុវត្ត VEX GO STEM Labs
STEM Labs ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជាសៀវភៅណែនាំរបស់គ្រូតាមអ៊ីនធឺណិតសម្រាប់ VEX GO។ ដូចជាសៀវភៅណែនាំរបស់គ្រូដែលបានបោះពុម្ព ខ្លឹមសារដែលប្រឈមមុខនឹងគ្រូបង្រៀននៃ STEM Labs ផ្តល់នូវធនធាន សម្ភារៈ និងព័ត៌មានទាំងអស់ដែលត្រូវការ ដើម្បីអាចរៀបចំផែនការ បង្រៀន និងវាយតម្លៃជាមួយ VEX GO ។ ការបញ្ចាំងស្លាយរូបភាពមន្ទីរពិសោធន៍ គឺជាដៃគូដែលប្រឈមមុខនឹងសិស្សចំពោះសម្ភារៈនេះ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីរបៀបអនុវត្ត STEM Lab នៅក្នុងថ្នាក់រៀនរបស់អ្នក សូមមើល ការអនុវត្ត VEX GO STEM Labs អត្ថបទ។
គោលដៅ
សិស្សនឹងដាក់ពាក្យ
ដោយប្រើប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់] ជាមួយ ទប់ស្កាត់ជាមួយគ្នានៅក្នុងគម្រោង VEXcode GO ដែលនឹងបន្តពិនិត្យមើលលក្ខខណ្ឌមួយ ហើយនឹងមិនផ្លាស់ទីទៅប្លុកបន្ទាប់រហូតដល់លក្ខខណ្ឌត្រូវបានបំពេញ។
សិស្សនឹងបង្កើតអត្ថន័យ
របៀបសរសេរកូដមនុស្សយន្ត Code Base ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈម ដូចជាការបើកបររហូតដល់វត្ថុត្រូវបានរកឃើញ។
សិស្សនឹងមានជំនាញ
ការប្រើប្រាស់សេចក្តីណែនាំអំពីការកសាងដើម្បីបង្កើត Code Base 2.0 – Eye Forward ។ ការភ្ជាប់ខួរក្បាលទៅកុំព្យូទ័របន្ទះ ឬកុំព្យូទ័រក្នុង VEXcode GO។ ការរក្សាទុក និងដាក់ឈ្មោះគម្រោងក្នុង VEXcode GO ។ ការបន្ថែមប្លុក VEXcode GO ទៅគម្រោង។ បណ្តុំបណ្តុំនៅក្នុងគម្រោង។ ការប្រើប្រាស់ប្លុក Drivetrain នៅក្នុងគម្រោងមួយដើម្បីឱ្យមានកូដមូលដ្ឋានទៅកាន់ទីតាំងជាក់លាក់មួយ។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 1 នៃ 22
ការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅក្នុងប្លុក VEXcode ។ ការចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់គម្រោងក្នុង VEXcode GO ។
សិស្សនឹងដឹងពីរបៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនៅលើមូលដ្ឋានកូដអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីរកមើលវត្ថុ។ ថា ប្លុកនៅក្នុង VEXcode GO ធ្វើការជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកដើម្បីរកឃើញវត្ថុមួយនៅក្នុងវ័យចំណាស់។ view. របៀបប្រើប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់] ជាមួយ រារាំងក្នុងគម្រោងដើម្បីឱ្យមានដ្រាយកូដមូលដ្ឋានរហូតដល់វារកឃើញវត្ថុមួយ។
គោលបំណង
គោលបំណង 1. សិស្សនឹងបង្កើតគម្រោង VEXcode GO ដោយប្រើ [រង់ចាំរហូតដល់] និង ប្លុករួមគ្នាជាមួយប្លុក Drivetrain ដើម្បីបញ្ចប់បញ្ហាប្រឈមមួយ។ 2. សិស្សនឹងកំណត់អត្តសញ្ញាណថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនៅផ្នែកខាងមុខនៃមូលដ្ឋានកូដ 2.0 – ភ្នែកឆ្ពោះទៅមុខអាចរកឃើញវត្ថុនៅក្នុងវ័យចំណាស់របស់វា។ view. 3. សិស្សនឹងប្រាស្រ័យទាក់ទងគ្នាអំពីអាកប្បកិរិយា តាមរយៈពាក្យសំដី និងកាយវិការ ដែលមូលដ្ឋានកូដនឹងត្រូវបំពេញ ដើម្បីសម្រេចកិច្ចការណាមួយ។
សកម្មភាព 1. នៅក្នុងវគ្គទី 1 សិស្សនឹងបង្កើតគម្រោងមួយដោយប្រើ [រង់ចាំរហូតដល់] និង រារាំងរួមគ្នាដើម្បីឱ្យមានដ្រាយកូដមូលដ្ឋានរហូតដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែករកឃើញវត្ថុមួយ។ 2. នៅក្នុង Engage សិស្សនឹងបង្កើត Code Base 2.0 – Eye Forward និងកំណត់អត្តសញ្ញាណ Eye Sensor នៅផ្នែកខាងមុខនៃ Code Base ។ នៅក្នុង Play ផ្នែកទី 1 សិស្សនឹងឃើញពីរបៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះត្រូវបានប្រើដើម្បីរកឱ្យឃើញនៅពេលដែលមានវត្ថុមួយ ដោយប្រើឧបករណ៍ ទប់ស្កាត់នៅក្នុងគម្រោងមួយ ហើយសាកល្បងវានៅលើវាល។ 3. នៅក្នុង Play ផ្នែកទី 1 សិស្សនឹងពណ៌នាពីរបៀបដែល Code Base ផ្លាស់ទីនៅពេលដែល [រង់ចាំរហូតដល់] និង ប្លុកត្រូវបានប្រើជាមួយប្លុក Drivetrain នៅក្នុងគម្រោងមួយ។
ការវាយតម្លៃ 1. នៅក្នុងវគ្គទី 2 សិស្សនឹងបន្ថែម LED Bumper ទៅក្នុងការសាងសង់របស់ពួកគេ ហើយបន្ថែមទៅលើគម្រោងរបស់ពួកគេ ដូច្នេះ LED បញ្ចេញពន្លឺពណ៌មួយ បន្ទាប់ពីវត្ថុត្រូវបានរកឃើញដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែក។ សិស្សបង្កើត និងសាកល្បងគម្រោងដែលមាន Code Base drive ដោយជោគជ័យ រហូតដល់វត្ថុមួយត្រូវបានរកឃើញ បន្ទាប់មកវានឹងឈប់ ហើយ LED Bumper នឹងបញ្ចេញពន្លឺរយៈពេល 3 វិនាទី។ 2. នៅក្នុងផ្នែក Play សិស្សនឹងកំណត់ទីតាំងរបស់ Eye Sensor នៅផ្នែកខាងមុខនៃ Code Base ហើយដាក់ Robot ដូច្នេះឧបសគ្គគឺនៅចំកណ្តាល។ view ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែក។ 3. នៅក្នុងការលេងផ្នែកទី 2 សិស្សនឹងពណ៌នាអំពីរបៀបដែលប្លុកបន្ថែមបានបន្ថែម ect ឥរិយាបថនៃមូលដ្ឋានកូដ។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 2 នៃ 22
ការតភ្ជាប់ទៅស្តង់ដារ
ស្ដង់ដារបង្ហាញ
សមាគមបង្រៀនវិទ្យាសាស្ត្រកុំព្យូទ័រ (CSTA) CSTA 1A-AP-10៖ បង្កើតកម្មវិធីដែលមានលំដាប់លំដោយ និងរង្វិលជុំសាមញ្ញ ដើម្បីបង្ហាញពីគំនិត ឬដោះស្រាយបញ្ហា។
របៀបដែលស្តង់ដារត្រូវបានសម្រេច៖ សិស្សនឹងបង្កើតគម្រោង VEXcode GO ដើម្បីជំរុញមូលដ្ឋានកូដ រហូតដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែករកឃើញវត្ថុមួយកំឡុងពេលលេងផ្នែកទី 1។ អំឡុងពេលសម្រាកពាក់កណ្តាលការលេង សិស្សនឹងសង្កេតមើលមុខងារបន្លិចនៅក្នុង VEXcode GO ហើយពណ៌នាអំពីគម្រោងដោយពាក្យ [រង់ចាំរហូតដល់] និង ប្លុក។ បន្ទាប់មក សិស្សនឹងបន្ថែមទៅលើគម្រោងរបស់ពួកគេនៅក្នុង Play Part 2 ដើម្បីឱ្យមានសញ្ញា Code Base បន្ទាប់ពីវាបានរកឃើញឧបសគ្គដោយភ្លើង LED Bumper នៅលើ Code Base បញ្ចេញពន្លឺពណ៌បៃតងរយៈពេល 3 វិនាទី។ ពួកគេនឹងត្រូវរៀបចំគម្រោងតាមលំដាប់លំដោយ ដើម្បីឱ្យ Code Base ដំណើរការដំបូងរហូតដល់វារកឃើញវត្ថុមួយ បន្ទាប់មកបញ្ចេញពន្លឺដើម្បីតំណាងឱ្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកបានរកឃើញអ្វីមួយ។ អំពូល LED Bumper នឹងភ្លឺរយៈពេល 3 វិនាទី បន្ទាប់មកបើក o ។
ស្ដង់ដារបង្ហាញ
ស្តង់ដាររដ្ឋស្នូលទូទៅ (CCSS) CCSS.ELA-LITERACY.L.3.6៖ ទទួលបាន និងប្រើប្រាស់ការសន្ទនាដែលសមស្របតាមថ្នាក់ ការសិក្សាទូទៅ និងពាក្យ និងឃ្លានៃដែនជាក់លាក់ រួមទាំងពាក្យ និងឃ្លាដែលបង្ហាញពីទំនាក់ទំនងទំហំ និងបណ្ដោះអាសន្ន។
របៀបដែលស្តង់ដារត្រូវបានសម្រេច៖ សិស្សនឹងពណ៌នាអំពីចលនានៃមូលដ្ឋានកូដដោយប្រើពាក្យ និងកាយវិការ នៅពេលពួកគេបង្កើត និងសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេអំឡុងពេលផ្នែក Play ។ បន្ទាប់ពីសាងសង់ និងសាកល្បងគម្រោងកំឡុងពេល Play សិស្សនឹងរំលឹកឡើងវិញពីរបៀបដែល Code Base បានផ្លាស់ប្តូរទាក់ទងនឹង "ឧបសគ្គ" លើតំបន់ចុះចតនៅភពអង្គារ (វាល GO) នៅក្នុងផ្នែកពាក់កណ្តាល Play Break និងចែករំលែក។
សង្ខេប
សម្ភារៈដែលត្រូវការ
ខាងក្រោមនេះគឺជាបញ្ជីនៃសម្ភារៈទាំងអស់ដែលត្រូវការដើម្បីបញ្ចប់ VEX GO Lab ។ សម្ភារៈទាំងនេះរួមមាន សម្ភារៈប្រឈមមុខនឹងសិស្ស ក៏ដូចជាសម្ភារៈសម្របសម្រួលគ្រូ។ វាត្រូវបានណែនាំអោយអ្នកចាត់សិស្សពីរនាក់ទៅកញ្ចប់ VEX GO នីមួយៗ។
នៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍មួយចំនួន តំណភ្ជាប់ទៅកាន់ធនធានបង្រៀនក្នុងទម្រង់ការបញ្ចាំងស្លាយត្រូវបានរួមបញ្ចូល។ ស្លាយទាំងនេះអាចជួយផ្តល់បរិបទ និងការបំផុសគំនិតសម្រាប់សិស្សរបស់អ្នក។ គ្រូបង្រៀននឹងត្រូវបានណែនាំអំពីរបៀបអនុវត្តស្លាយជាមួយនឹងការផ្ដល់យោបល់ទូទាំងមន្ទីរពិសោធន៍។ ស្លាយទាំងអស់អាចកែសម្រួលបាន ហើយអាចត្រូវបានព្យាករសម្រាប់សិស្ស ឬប្រើជាធនធានគ្រូបង្រៀន។ ដើម្បីកែសម្រួល Google ស្លាយ សូមធ្វើការចម្លងទៅក្នុងថាសផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក ហើយកែសម្រួលតាមតម្រូវការ។
ឯកសារដែលអាចកែសម្រួលបានផ្សេងទៀតត្រូវបានរួមបញ្ចូលដើម្បីជួយក្នុងការអនុវត្តបន្ទប់ពិសោធន៍ក្នុងទម្រង់ជាក្រុមតូចមួយ។ បោះពុម្ពសន្លឹកកិច្ចការដូចដែលនៅមាន ឬថតចម្លង និងកែសម្រួលឯកសារទាំងនោះឱ្យសមនឹងតម្រូវការនៃថ្នាក់រៀនរបស់អ្នក។ ឧample ការរៀបចំសន្លឹកប្រមូលទិន្នន័យត្រូវបានរួមបញ្ចូលសម្រាប់ការពិសោធន៍ជាក់លាក់ ក៏ដូចជាច្បាប់ចម្លងទទេដើម។ ខណៈពេលដែលពួកគេផ្តល់យោបល់សម្រាប់ការដំឡើង ឯកសារទាំងនេះទាំងអស់អាចកែសម្រួលបានដើម្បីបំពេញតាមថ្នាក់រៀនរបស់អ្នក និងតម្រូវការរបស់សិស្សរបស់អ្នកបានល្អបំផុត។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 3 នៃ 22
សម្ភារៈ
គោលបំណង
អនុសាសន៍
មូលដ្ឋានកូដដែលបានសាងសង់ជាមុន 2.0 - ឆ្ពោះទៅមុខ
សម្រាប់គោលបំណងធ្វើបាតុកម្ម។
កញ្ចប់ VEX GO
សម្រាប់សិស្សបង្កើត Code Base 2.0 – Eye Forward មនុស្សយន្ត។
Code Base 2.0 Build Instructions (3D) ឬ Code Base 2.0 Build Instructions (PDF)
ដើម្បីឱ្យសិស្សធ្វើតាមដើម្បីបង្កើត Code Base 2.0 ។
មូលដ្ឋានកូដ 2.0 – សេចក្តីណែនាំសម្រាប់ការបង្កើតភ្នែកទៅមុខ (3D) ឬមូលដ្ឋានកូដ 2.0 –
ការណែនាំអំពីការបង្កើតភ្នែកទៅមុខ (PDF)
ដើម្បីបន្ថែម Eye Sensor ទៅ Code Base 2.0 Build ។
1 សម្រាប់បាតុកម្ម 1 ក្នុងក្រុម 1 ក្នុងក្រុម 1 ក្នុងមួយក្រុម
ឧបករណ៍ Tablet ឬកុំព្យូទ័រ
បន្ទប់ពិសោធន៍ 1 រូបភាពស្លាយ Google Doc / .pptx / .pdf
សម្រាប់សិស្សប្រើ VEXcode GO។ សម្រាប់ជំនួយមើលឃើញក្នុងពេលបង្រៀន។
1 ក្នុងក្រុម 1 សម្រាប់ថ្នាក់ដល់ view
តួនាទី និងទម្លាប់របស់មនុស្សយន្ត Google Doc / .docx / .pdf
ខ្មៅដៃ
Google Doc ដែលអាចកែសម្រួលបានសម្រាប់រៀបចំការងារជាក្រុម និងការអនុវត្តល្អបំផុតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ VEX GO Kit។
សម្រាប់សិស្សានុសិស្សដើម្បីបង្ហាញបញ្ជីត្រួតពិនិត្យតួនាទី និងទម្លាប់រ៉ូបូត។
1 ក្នុងក្រុម 1 ក្នុងក្រុម
ក្រដាសពណ៌សឬពណ៌ស្រាល
ដើម្បីបាល់ឡើង និងប្រើជាឧបសគ្គនៅលើទីលាន។
1-2 ក្នុងមួយក្រុម
VEX GO ក្រឡាក្បឿង និងជញ្ជាំង
ដើម្បីប្រើជាតំបន់សាកល្បងសម្រាប់មូលដ្ឋានកូដ។
4 ក្បឿងនិង 8 ជញ្ជាំងក្នុងមួយវាលសម្រាប់ការសាកល្បង
ឧបករណ៍ខ្ទាស់
ដើម្បីជួយដកម្ជុល ឬកាត់ធ្នឹមដាច់ពីគ្នា។
1 ក្នុងក្រុម
VEXcode GO
សម្រាប់សិស្សបង្កើតគម្រោងសម្រាប់មូលដ្ឋានកូដ។
1 ក្នុងក្រុម
ត្រៀមៗ…Get VEX…GO! សៀវភៅ PDF (ជាជម្រើស)
ដើម្បីអានជាមួយសិស្សដើម្បីណែនាំពួកគេអំពី VEX GO តាមរយៈដំណើររឿង និងការណែនាំ។
១ សម្រាប់គោលបំណងធ្វើបទបង្ហាញ
ត្រៀមៗ…Get VEX…GO! ការណែនាំរបស់គ្រូ (ជាជម្រើស)
សម្រាប់ការជម្រុញបន្ថែមនៅពេលណែនាំសិស្សឱ្យ VEX GO
1 សម្រាប់ការប្រើប្រាស់គ្រូ
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 4 នៃ 22
សម្ភារៈ Google Doc / .pptx / .pdf
គោលបំណងជាមួយសៀវភៅ PDF ។
ចូលរួម
ចាប់ផ្តើមមន្ទីរពិសោធន៍ដោយការចូលរួមជាមួយសិស្ស។
អនុសាសន៍
1.
ទំពក់
តើអ្នកមានអារម្មណ៏អ្វីខ្លះ? តើអ្នកប្រើអារម្មណ៍របស់អ្នកដោយរបៀបណា? មូលដ្ឋានកូដ 2.0 – មនុស្សយន្ត Eye Forward មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនៅផ្នែកខាងមុខ ដែលនឹងរកឃើញនៅពេលដែលវត្ថុនៅជិត។
ចំណាំ៖ ប្រសិនបើសិស្សថ្មីជាមួយ VEX GO សូមប្រើ Get Ready…Get VEX…GO! សៀវភៅ PDF និងគ្រូ
ការណែនាំ (Google Doc/.pptx /.pdf)
ដើម្បីណែនាំពួកគេឱ្យរៀន និងកសាងជាមួយ VEX GO ។ បន្ថែម 10-15 នាទីបន្ថែមទៅម៉ោងមេរៀនរបស់អ្នក ដើម្បីសម្រួលដល់សកម្មភាពបន្ថែមនេះ។
2.
សំណួរនាំមុខ
តើយើងអាចប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនៅលើមូលដ្ឋានកូដ – មនុស្សយន្ត Eye Forward ដើម្បីរកមើលឧបសគ្គនៅក្នុងតំបន់ចុះចតនៅភពព្រះអង្គារដោយរបៀបណា?
3.
សាងសង់
មូលដ្ឋានកូដ 2.0 - ភ្នែកទៅមុខ
លេង
អនុញ្ញាតឱ្យសិស្សស្វែងយល់ពីគោលគំនិតដែលបានណែនាំ។
ផ្នែកទី 1
សិស្សនឹងធ្វើពុតជា Code Base គឺជាយានរុករកភពអង្គារ ដែលមានភារកិច្ចស្វែងរក និងសម្អាតឧបសគ្គពីតំបន់ចុះចតនៅភពអង្គារ (GO Field)។ ពួកគេនឹងបង្កើតគម្រោងមួយនៅក្នុង VEXcode GO រួមគ្នាជាមួយគ្រូរបស់ពួកគេ ដើម្បីជំរុញកូដ
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 5 នៃ 22
មូលដ្ឋានរហូតដល់មានឧបសគ្គមួយត្រូវបានរកឃើញនៅលើតំបន់ចុះចតនៅភពព្រះអង្គារ។ សិស្សានុសិស្សពេលសម្រាកពាក់កណ្តាលលេងនឹងសង្កេតមើលពីរបៀបដែលមុខងារបន្លិចពណ៌បៃតងផ្លាស់ទី នៅពេលដែលគម្រោង VEXcode GO របស់ពួកគេត្រូវបានចាប់ផ្តើម។ ពួកគេនឹងប្រៀបធៀបចលនាជាមួយនឹងការបន្លិចទៅនឹងឥរិយាបថនៃមូលដ្ឋានកូដ។ ផ្នែកទី 2 សិស្សនឹងបន្ថែម LED Bumper Sensor ទៅផ្នែកខាងលើនៃមូលដ្ឋានកូដរបស់ពួកគេ។ បន្ទាប់មក ពួកគេនឹងបន្ថែមប្លុក [Wait] និងពីរ [កំណត់ពណ៌កាង] ទៅក្នុងគម្រោងរបស់ពួកគេ ដើម្បីធ្វើឱ្យអំពូល LED Bumper នៅលើ Code Base បញ្ចេញពន្លឺ បន្ទាប់ពីវត្ថុត្រូវបានរកឃើញដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែក។
ចែករំលែក អនុញ្ញាតឱ្យសិស្សពិភាក្សា និងបង្ហាញការរៀនសូត្ររបស់ពួកគេ។
ការជម្រុញការពិភាក្សា
ប្រសិនបើមាននរណាម្នាក់មកថ្នាក់រៀនរបស់យើង ដែលមិនបានដឹងអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនៅលើមូលដ្ឋានកូដ តើអ្នកនឹងពន្យល់ពីអ្វីដែលវាធ្វើចំពោះពួកគេដោយរបៀបណា? តើអ្នកធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីសាងសង់ និងសាកល្បងគម្រោងរបស់អ្នកដោយរបៀបណា? តើអ្នកគិតថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកអាចរកឃើញអ្វីទៀតនៅក្នុងថ្នាក់រៀនរបស់យើង? តើអ្នកអាចសាកល្បងទ្រឹស្តីរបស់អ្នកដោយរបៀបណា?
ចូលរួម
បើកដំណើរការផ្នែក Engage ACTS គឺជាអ្វីដែលគ្រូនឹងធ្វើ ហើយ ASKS គឺជារបៀបដែលគ្រូនឹងជួយសម្រួល។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 6 នៃ 22
ACTS
សួរ
1. កាន់សញ្ញាសម្គាល់សម្រាប់ថ្នាក់ ហើយបង្ហាញអារម្មណ៍នីមួយៗ ពេលអ្នកសួរដល់ថ្នាក់។ យកមួកទៅស្រូបក្លិន កាន់ត្រចៀកស្តាប់ ក្រឡេកមើលជិតឆ្ងាយ ។ល។
2. ណែនាំសិស្សឱ្យដឹងពីគំនិតនៃការប្រើប្រាស់ញ្ញាណរបស់ពួកគេ។
3. ឱ្យសិស្សចែករំលែកគំនិតរបស់ពួកគេអំពីថាតើពួកគេគិតថាមនុស្សយន្តអាច "យល់" ឬអត់ ហើយហេតុអ្វីបានជាពួកគេមានអារម្មណ៍បែបនេះ។
4. សង្កត់ Code Base 2.0 – Eye Forward មនុស្សយន្ត ហើយបង្ហាញសិស្សនូវ Eye Sensor នៅផ្នែកខាងមុខ។ អ្នកប្រហែលជាចង់ឆ្លងកាត់មនុស្សយន្តជុំវិញ ដើម្បីសិស្សអាចមើលឃើញ Eye Sensor សម្រាប់ខ្លួនគេ។
5. ឱ្យសិស្សចែករំលែកគំនិតរបស់ពួកគេអំពីអ្វីដែលអាចជាឧបសគ្គនៅលើផ្ទៃភពអង្គារ។ ធ្វើបញ្ជី “ឧបសគ្គ” នៅលើក្ដារខៀន នៅពេលសិស្សដាក់ឈ្មោះរបស់របរផ្សេងៗ។
6. បង្ហាញសិស្សនូវការរៀបចំបន្ទប់ពិសោធន៍ – វាលនឹងជាកន្លែងចុះចតនៅភពព្រះអង្គារ ហើយក្រដាសដែលលោតឡើងនឹងជាឧបសគ្គ។ (សូមមើលការបញ្ចាំងស្លាយរូបភាព Lab 1 (Google Doc / .pptx / .pdf) សម្រាប់ការដំឡើងដែលបានស្នើសម្រាប់បន្ទប់ពិសោធន៍នេះ។)
1. បើយើងមិនដឹងថានេះជារឿងអ្វីទេ តើយើងអាចកំចាត់វាដោយរបៀបណា? តើយើងឃើញអ្វី? តើវាមានក្លិនដូចអ្វី? តើវាមានអារម្មណ៍យ៉ាងណា? តើវាបង្កើតសំឡេងទេ?
2. តើយើងប្រើអ្វីដើម្បីដោះស្រាយរឿងនេះ? អ្វីដែលការមើល ឮ ការប៉ះ រសជាតិ និងក្លិនសុទ្ធតែមានលក្ខណៈដូចគ្នា?
3. យើងប្រើអារម្មណ៍របស់យើងដើម្បីរៀនអំពីអ្វីដែលនៅជុំវិញយើង។ តើអ្នកគិតថា មូលដ្ឋានកូដរបស់យើងក៏អាចយល់បានដែរឬទេ? ហេតុអ្វីឬហេតុអ្វីមិន?
4. ទាយមើលថាមនុស្សយន្តអាចយល់អ្វីបាន ដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ការបង្កើតកូដមូលដ្ឋាននេះមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែក។ តើអ្នកគិតថា Eye Sensor អាចនឹងធ្វើអ្វីខ្លះដើម្បីជួយមនុស្សយន្តរៀនអំពីអ្វីដែលនៅជុំវិញវា? ប្រសិនបើមនុស្សយន្តរបស់យើងស្ថិតនៅកន្លែងថ្មី ដូចជាភពអង្គារ តើ Eye Sensor អាចជួយវានៅទីនោះបានទេ?
5. ស្រមៃថា រ៉ូវឺរកំពុងព្យាយាមចុះចតនៅលើភពអង្គារ។ តើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនៅលើមូលដ្ឋានកូដត្រូវស្វែងរកអ្វី ដើម្បីជួយឱ្យយានរុករកចុះចតដោយសុវត្ថិភាព? តើមានឧបសគ្គអ្វីខ្លះនៅក្នុងផ្លូវ?
6. តើអ្នកគិតថាយើងអាចសរសេរកូដ Code Base របស់យើងដើម្បីស្វែងរកឧបសគ្គបានដោយរបៀបណា ដូច្នេះវាអាចជួយយាន rover ចុះចតដោយសុវត្ថិភាពនៅលើភពអង្គារ? តោះចេញទាំងអស់គ្នា!
ការធ្វើឱ្យសិស្សត្រៀមខ្លួនរួចរាល់ក្នុងការសាងសង់ មុនពេលយើងអាចចាប់ផ្តើមសរសេរកូដមូលដ្ឋានកូដរបស់យើងដើម្បីស្វែងរកឧបសគ្គនៅលើតំបន់ចុះចតនៅភពព្រះអង្គារ យើងត្រូវបង្កើត Code Base 2.0 – បើកភ្នែកទៅមុខ!
សម្រួលដល់ការសាងសង់
1
ណែនាំសិស្សឱ្យចូលរួមក្រុមរបស់ពួកគេ ហើយឱ្យពួកគេបំពេញសន្លឹកតួនាទី និងទម្លាប់រ៉ូបូត។ ប្រើស្លាយទំនួលខុសត្រូវតួនាទីដែលបានស្នើនៅក្នុងផ្ទាំងស្លាយរូបភាពមន្ទីរពិសោធន៍ 1 ជាការណែនាំសម្រាប់សិស្សក្នុងការបំពេញសន្លឹកនេះ។
ចែកចាយ
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 7 នៃ 22
2
ចែកចាយការណែនាំអំពីការសាងសង់ដល់ក្រុមនីមួយៗ។ អ្នកសារព័ត៌មានគួរតែប្រមូលសម្ភារៈនៅក្នុងបញ្ជីត្រួតពិនិត្យ។
មូលដ្ឋានកូដ 2.0 - ការបង្កើត Eye Forward
3
សម្រួល
សម្រួលដល់ដំណើរការសាងសង់។
អ្នកសាងសង់ និងអ្នកកាសែតគួរតែចាប់ផ្តើមសាងសង់ដោយផ្អែកលើតួនាទី និងទំនួលខុសត្រូវរបស់ពួកគេ ដូចជាអ្វីដែលបានបង្ហាញនៅក្នុង Lab 1 Image Slideshow ជាដើម។
ធ្វើរង្វង់ជុំវិញបន្ទប់ ដើម្បីជួយសិស្សក្នុងការសាងសង់ ឬអានការណែនាំនៅពេលចាំបាច់។ សួរសំណួរអំពីរបៀបដែលអគារកំពុងត្រូវបានសាងសង់ ដើម្បីរក្សាសិស្សទាំងអស់ឱ្យចូលរួមក្នុងដំណើរការសាងសង់ ហើយរំលឹកសិស្សឱ្យធ្វើតាមទំនួលខុសត្រូវរបស់ពួកគេ ប្រសិនបើពួកគេត្រូវការជំនួយជំនួស។
អឺ
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 8 នៃ 22
4
ការផ្តល់យោបល់ និងកត់សម្គាល់ការកសាងក្រុមវិជ្ជមាន និងយុទ្ធសាស្រ្តដោះស្រាយបញ្ហានៅពេលក្រុមរួមគ្នា។
ការដោះស្រាយបញ្ហាគ្រូ
ចងចាំថាត្រូវប្រើក្រដាស ឬវត្ថុដែលមានពណ៌ស ឬពណ៌ស្រាលជាឧបសគ្គ — ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកប្រើពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដើម្បីចាប់វត្ថុ ហើយដោយសារវត្ថុដែលមានពណ៌ងងឹតស្រូបពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ វាធ្វើឱ្យវាមានការគោរពយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកដើម្បីចាប់ពួកវា។ ប្រសិនបើខ្សភ្លើងហាក់ដូចជាចូលដល់ផ្លូវសម្រាប់សិស្ស សូមប្រើខ្សែកៅស៊ូដើម្បីទាញពួកវាជាមួយគ្នា ហើយអ្នកអាចដាក់បណ្តុំចូលទៅក្នុងសំណង់ប្រសិនបើចាំបាច់ ដើម្បីការពារខ្សភ្លើងពីការបង្អាក់ចលនារបស់ Code Base អំឡុងពេលមន្ទីរពិសោធន៍។
យុទ្ធសាស្ត្រសម្របសម្រួល
គិតអំពីរបៀបដែលសិស្សរបស់អ្នកនឹងចូលប្រើ VEXcode GO ។ ត្រូវប្រាកដថាកុំព្យូទ័រ ឬថេប្លេតដែលសិស្សនឹងប្រើមានសិទ្ធិចូលប្រើ VEXcode GO។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការដំឡើង VEXcode GO សូមមើលអត្ថបទបណ្ណាល័យ VEX នេះ។
ប្រមូលសម្ភារៈដែលក្រុមនីមួយៗត្រូវការមុនថ្នាក់។ សម្រាប់បន្ទប់ពិសោធន៍នេះ សិស្សពីរក្រុមនីមួយៗនឹងត្រូវការ GO Kit, Build Guide, កុំព្យូទ័រ ឬថេប្លេត ដើម្បីចូលប្រើ VEXcode GO ដែលជាក្រដាសអេតចាយពណ៌ស ឬពណ៌ស្រាល ដើម្បីដើរតួជាឧបសគ្គនៅលើកន្លែងចុះចត។ សិស្សក៏នឹងត្រូវការចូលទៅកាន់ Field សម្រាប់ការសាកល្បងផងដែរ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកប្រើពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដើម្បីចាប់វត្ថុ។ វត្ថុពណ៌ស្រាលមានពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ហើយត្រូវបានរកឃើញកាន់តែងាយស្រួលដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែក។ វត្ថុពណ៌ងងឹតស្រូបពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកក៏មិនចាប់ឃើញវត្ថុទាំងនោះដែរ។ ក្នុងអំឡុងពេលអង្គភាព សូមប្រើក្រដាសពណ៌ស ឬពណ៌ស្រាលសម្រាប់ឧបសគ្គ ដើម្បីធានាថា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនឹងអាចរកឃើញវត្ថុទាំងនេះ។
រៀបចំ Fields របស់អ្នកជាមុន ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម ដើម្បីបម្រើជាតំបន់សាកល្បងសម្រាប់ Code Base។ សូមឲ្យវត្ថុទាំងនេះរាលដាលជុំវិញថ្នាក់រៀន ដើម្បីអនុញ្ញាតឲ្យសិស្ស ample space ដើម្បីសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេ។ Labs ទាំងពីរនៅក្នុងអង្គភាពនេះនឹងប្រើការរៀបចំ Field ដូចគ្នា ដូច្នេះអ្នកអាចទុកមនុស្សចាស់របស់អ្នកជាមួយគ្នាពី Lab 1 ដល់ Lab 2 ។ ក្រដាសដែលដាក់ឡើងគឺជាឧបសគ្គដែលត្រូវរកឃើញ ហើយ 'X' គឺជាចំណុចចាប់ផ្តើមសម្រាប់ Code Base នៅក្នុងសកម្មភាពរបស់ Lab ។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 9 នៃ 22
ការដំឡើងវាល
សាកល្បងទីតាំងចាប់ផ្តើមថ្មី - ប្រសិនបើសិស្សរកឃើញឧបសគ្គភ្លាមៗនៅក្នុង Play ផ្នែកទី 1 សូមឱ្យពួកគេផ្លាស់ទីកូដមូលដ្ឋានទៅទីតាំងចាប់ផ្តើមថ្មី ហើយព្យាយាមម្តងទៀត ដើម្បីពិសោធន៍ជាមួយការរកឃើញវត្ថុបន្ថែមទៀត។ តើ Eye Sensor នៅតែរកឃើញឧបសគ្គដដែលឬ? តើវារកឃើញអ្វីដែលខុសគ្នាឬទេ? ហេតុអ្វីបានជាពួកគេគិតថានោះ?
ប្រើ Get Ready…Get VEX…GO! សៀវភៅ PDF និងមគ្គុទ្ទេសក៍របស់គ្រូ - ប្រសិនបើសិស្សថ្មីចំពោះ VEX GO សូមអានសៀវភៅ PDF ហើយប្រើការជំរុញក្នុងសៀវភៅណែនាំរបស់គ្រូ (Google Doc / .pptx / .pdf) ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការណែនាំអំពីការកសាង និងប្រើប្រាស់ VEX GO មុនពេលចាប់ផ្តើមសកម្មភាពមន្ទីរពិសោធន៍។ សិស្សអាចចូលរួមជាមួយក្រុមរបស់ពួកគេ និងប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍ VEX GO របស់ពួកគេ ហើយធ្វើតាមជាមួយនឹងសកម្មភាពអគារនៅក្នុងសៀវភៅនៅពេលអ្នកអាន។
ប្រើការណែនាំរបស់គ្រូ ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការចូលរួមរបស់សិស្ស។ ដើម្បីផ្តោតលើការភ្ជាប់ VEX GO តាមរបៀបជាក់ស្តែង ឬជាក់ស្តែង ប្រើការចែករំលែក បង្ហាញ ឬស្វែងរកការជម្រុញនៅលើទំព័រនីមួយៗ ដើម្បីផ្តល់ឱ្យសិស្សនូវឱកាសមួយដើម្បីស្គាល់ឧបករណ៍របស់ពួកគេឱ្យកាន់តែស៊ីជម្រៅ។
ដើម្បីផ្តោតលើទម្លាប់នៃចិត្តដែលគាំទ្រដល់ការកសាង និងរៀនជាមួយ VEX GO ដូចជាការតស៊ូ ការអត់ធ្មត់ និងការងារជាក្រុម សូមប្រើការជម្រុញគំនិតនៅលើទំព័រនីមួយៗ ដើម្បីចូលរួមជាមួយសិស្សក្នុងការសន្ទនាអំពីផ្នត់គំនិត និងយុទ្ធសាស្រ្តដើម្បីគាំទ្រដល់ការងារជាក្រុមប្រកបដោយជោគជ័យ និងការគិតប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត។
ដើម្បីស្វែងយល់បន្ថែមអំពីការប្រើប្រាស់សៀវភៅ PDF និងភ្ជាប់ជាមួយមគ្គុទ្ទេសក៍គ្រូជាឧបករណ៍បង្រៀនគ្រប់ពេលដែលអ្នកកំពុងប្រើ VEX GO នៅក្នុងថ្នាក់រៀនរបស់អ្នក សូមមើលអត្ថបទបណ្ណាល័យ VEX នេះ។
លេង
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 10 នៃ 22
ផ្នែកទី 1 - មួយជំហានម្តង ៗ
1
ណែនាំ
ណែនាំសិស្សថាពួកគេនឹងបង្កើតគម្រោងមួយនៅក្នុង VEXcode GO ដើម្បីជំរុញមូលដ្ឋានកូដរហូតដល់វារកឃើញវត្ថុមួយនៅលើតំបន់ចុះចតរបស់ភពព្រះអង្គារ (វាល)។ ចលនាខាងក្រោមបង្ហាញពីរបៀបដែល Code Base នឹងផ្លាស់ទី នៅពេលដែលគម្រោងនេះត្រូវបានចាប់ផ្តើម។
ត្រូវប្រាកដថាប្រើវត្ថុដែលមានពណ៌ស្រាល ឬពណ៌ស ដើម្បីតំណាងឱ្យ "ឧបសគ្គ" នៅលើកន្លែងចុះចត ដើម្បីធានាថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនឹងរកឃើញវត្ថុនេះ។ សិស្សអាចដកឧបសគ្គចេញបាននៅពេលដែលមូលដ្ឋានកូដបើកដល់វាហើយឈប់។
2
គំរូ
គំរូសម្រាប់សិស្សពីរបៀបបង្កើតគម្រោងនៅក្នុង VEXcode GO និងសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេនៅលើវាល។
ចាប់ផ្តើមដោយបង្ហាញសិស្សពីរបៀបភ្ជាប់ខួរក្បាលនៅលើមូលដ្ឋានកូដរបស់ពួកគេទៅឧបករណ៍របស់ពួកគេនៅក្នុង VEXcode GO ។ ដោយសារតែជំហាននៃការតភ្ជាប់មានភាពខុសប្លែកគ្នារវាងឧបករណ៍ សូមមើលអត្ថបទតភ្ជាប់នៃបណ្ណាល័យ VEXcode GO VEX សម្រាប់ជំហានជាក់លាក់ដើម្បីភ្ជាប់ខួរក្បាល VEX GO ទៅកុំព្យូទ័រ ឬថេប្លេតរបស់អ្នក។
ពួកគេក៏នឹងត្រូវ con gure VEXCode GO សម្រាប់ Code Base ផងដែរ។ បើចាំបាច់ សូមយកគំរូតាមជំហានពី Con gure a Code Base VEX Library និងធានាថាសិស្សអាចមើលឃើញប្លុក Drivetrain នៅក្នុងប្រអប់ឧបករណ៍។
អូសប្លុក [Drive] ចូលទៅក្នុងកន្លែងធ្វើការ ហើយភ្ជាប់វាទៅប្លុក {When start}។
បន្ថែមប្លុក [Drive]
បន្ទាប់មក ឱ្យសិស្សបន្ថែមប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់] ។ បន្ទាប់មកអូស ក ប្លុកនៅខាងក្នុងលំហឆកោនក្នុងប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់] ។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 11 នៃ 22
បន្ថែម [រង់ចាំរហូតដល់] ជាមួយ
ឱ្យសិស្សបន្ថែមប្លុក [បញ្ឈប់ការបើកបរ] ដើម្បីឱ្យកូដមូលដ្ឋានឈប់បើកបរនៅពេលរកឃើញវត្ថុមួយ។
បន្ថែម [ឈប់បើកបរ]
នៅពេលដែលសិស្សបានបង្កើតគម្រោងរបស់ពួកគេហើយ សូមឱ្យពួកគេដាក់ឈ្មោះគម្រោងរបស់ពួកគេថា Drive រហូតដល់លេខ 1 ហើយរក្សាទុកវាទៅក្នុងឧបករណ៍របស់ពួកគេ។ សូមមើលផ្នែកបើក និងរក្សាទុកនៃបណ្ណាល័យ VEXcode GO VEX សម្រាប់ជំហានជាក់លាក់របស់ឧបករណ៍ ដើម្បីរក្សាទុកគម្រោង VEXcode GO ។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 12 នៃ 22
គំរូសម្រាប់សិស្សពីរបៀបធ្វើតេស្តគម្រោងរបស់ពួកគេនៅលើវាល។ ដំបូង បង្ហាញពួកគេពីរបៀបដាក់ឧបសគ្គ និងមូលដ្ឋានកូដនៅលើការេដោយអក្សរ “X”។
ដាក់ឧបសគ្គនៅលើវាល និងមូលដ្ឋានកូដនៅលើ "X"
ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកដែលមានទីតាំងនៅផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្តកំពុងប្រឈមមុខនឹងឧបសគ្គ។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 13 នៃ 22
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកប្រឈមមុខនឹងឧបសគ្គ
នៅពេលដែល Code Base ត្រូវបានដាក់នៅលើ Field សូមឲ្យសិស្សជ្រើសរើស `Start” នៅក្នុង VEXcode GO ដើម្បីសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេ។
ជ្រើសរើស ចាប់ផ្តើម ដើម្បីសាកល្បងគម្រោង
បន្ទាប់ពីគម្រោងត្រូវបានបញ្ចប់ សិស្សនឹងត្រូវជ្រើសរើសប៊ូតុង “បញ្ឈប់” នៅក្នុងរបារឧបករណ៍។
ជ្រើសរើសបញ្ឈប់
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 14 នៃ 22
សម្រាប់ក្រុមដែលបញ្ចប់មុនដំបូង និងត្រូវការបញ្ហាប្រឈមបន្ថែម សូមឱ្យពួកគេផ្លាស់ទីឧបសគ្គទៅទីតាំងថ្មី ហើយសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេម្តងទៀត។
3
សម្រួល
សម្របសម្រួលការសន្ទនាជាមួយសិស្ស នៅពេលពួកគេសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេ។ តើមនុស្សយន្ត Code Base ផ្លាស់ទីដោយរបៀបណាក្នុងគម្រោងនេះ? តើអ្នកអាចបង្ហាញខ្ញុំដោយដៃរបស់អ្នកបានទេ? តើមូលដ្ឋានកូដដឹងថាពេលណាត្រូវឈប់ដោយរបៀបណា? តើអ្នកដឹងដោយរបៀបណាពេលមានអ្វីមួយនៅពីមុខអ្នក? ប្រសិនបើអ្នកជា Code Base តើអារម្មណ៍មួយណាដែលអាចជួយអ្នកឱ្យបើកបររហូតដល់វត្ថុមួយ?
4
រំលឹក
រំលឹកសិស្សថា ទោះបីជានេះជាគម្រោងតូចក៏ដោយ ពួកគេអាចមានកំហុស ហើយវាអាចត្រូវការការព្យាយាមច្រើនជាងមួយដងដើម្បីឱ្យការងារគម្រោងរបស់ពួកគេទទួលបានជោគជ័យ។ ដើម្បីលើកទឹកចិត្តសិស្សឱ្យទទួលយកកំហុសនៅតាមផ្លូវ សូមសួរសំណួរដូចជា៖
តើកំហុសអ្វីដែលអ្នកធ្វើបានបង្រៀនអ្នកនូវអ្វីមួយ?
តើផ្នែកណានៃមន្ទីរពិសោធន៍បានធ្វើឱ្យអ្នកគិតខ្លាំង?
តើវាជាទំនៀមទម្លាប់ក្នុងការតម្រង់ជួរ Code Base ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកប្រឈមមុខនឹងវត្ថុដែរឬទេ? តើអ្នកបានប្រើយុទ្ធសាស្ត្រអ្វីដើម្បីតម្រង់វា?
5
សួរ
សុំឱ្យសិស្សដាក់ឈ្មោះ ឬពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ ឬវត្ថុដែលពួកគេគិតថាប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែក។ សួរគេថាធ្លាប់ឮម៉ាស៊ីនបូមធូលីមនុស្សយន្តទេ? តើពួកគេអាចពិពណ៌នាអំពីរបៀប [Drive], [រង់ចាំរហូតដល់] និង ពាក្យបញ្ជាអាចដំណើរការជាមួយឧបករណ៍នេះ?
ការពិភាក្សាពាក់កណ្តាលនៃការលេង និងការពិភាក្សាជាក្រុម
ដរាបណាក្រុមនីមួយៗបានបញ្ចប់ការសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេ សូមមករួមគ្នាសម្រាប់ការសន្ទនាខ្លីៗ។
បញ្ចាំងអេក្រង់របស់អ្នក ដើម្បីឱ្យសិស្សទាំងអស់អាចឃើញកូដ ឬនាំសិស្សទៅផ្នែកកណ្តាល ដែលពួកគេទាំងអស់គ្នាអាចមើលឃើញកូដនៅលើកុំព្យូទ័របន្ទះ ឬកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 15 នៃ 22
ចាប់ផ្តើមគម្រោង Drive រហូតដល់ 1 ហើយសុំឱ្យសិស្សមើលកូដ នៅពេលដែលគម្រោងដំណើរការ ហើយពិពណ៌នាអំពីអ្វីដែលពួកគេឃើញ។ ណែនាំសិស្សឱ្យពណ៌នាអំពីអ្វីដែលកើតឡើងជាមួយនឹងមុខងារបន្លិច ហើយកំណត់ថាវាស្ថិតនៅលើប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់] រហូតដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែករកឃើញវត្ថុមួយ។
តើការបន្លិចពណ៌បៃតងមានចលនាយ៉ាងណានៅពេលយើងចាប់ផ្តើមគម្រោងរបស់យើង? ហេតុអ្វីបានជាអ្នកគិតថាការបន្លិចពណ៌បៃតងផ្អាកនៅលើប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់]? តើអ្នកគិតថាការបន្លិចប្រាប់យើងយ៉ាងណា?
ផ្នែកទី 2 - មួយជំហានម្តង ៗ
1
ណែនាំ
ណែនាំសិស្សថាពួកគេនឹងបន្ថែមលើគម្រោងរបស់ពួកគេ ដូច្នេះ Code Base ផ្តល់សញ្ញានៅពេលដែល Eye Sensor បានរកឃើញឧបសគ្គនៅក្នុងតំបន់ចុះចតនៅលើភពអង្គារ។ សិស្សនឹងបន្ថែម LED Bumper Sensor ទៅមនុស្សយន្តរបស់ពួកគេ បន្ទាប់មកបន្ថែម [កំណត់ពណ៌កាង] និង [រង់ចាំ] ប្លុកទៅគម្រោងរបស់ពួកគេដើម្បីបង្កើតសញ្ញា e ect ។
នៅពេលដែលពួកគេសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេ ពួកគេនឹងដកចេញនូវឧបសគ្គនៅពេលដែលមនុស្សយន្តបញ្ចេញពន្លឺ។ គំនូរជីវចលខាងក្រោមបង្ហាញពីរបៀបដែល Code Base នឹងផ្លាស់ទី នៅពេលគម្រោងត្រូវបានចាប់ផ្តើម។ នៅពេលដែលអំពូល LED Bumper នៅលើ Code Base បញ្ចេញពន្លឺ សិស្សនឹងត្រូវដកឧបសគ្គចេញពី Field។ នេះក៏ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងចលនាផងដែរ។
2
គំរូ
គំរូសម្រាប់សិស្សពីរបៀបបន្ថែមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LED Bumper ទៅមូលដ្ឋានកូដរបស់ពួកគេ។
មានវិធីជាច្រើនដែលសិស្សអាចបន្ថែម LED Bumper ទៅក្នុង Code Base ។ ខាងក្រោមនេះគឺជាវិធីងាយស្រួល និងរហ័សមួយក្នុងការបន្ថែមវាទៅផ្នែកខាងលើនៃ Code Base ដោយប្រើតែ 2 Red Pins និង Sensor ប៉ុណ្ណោះ។ LED Bumper Sensor នឹងត្រូវភ្ជាប់ទៅ Port 2 នៅលើ GO Brain ។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 16 នៃ 22
បន្ថែម LED Bumper Sensor និងភ្ជាប់ទៅច្រក 2
ធ្វើគំរូពីរបៀបបង្កើតនៅលើគម្រោង VEXcode GO ដែលមានស្រាប់របស់ពួកគេ ហើយសាកល្បងវានៅលើវាល។ ប្រសិនបើសិស្សត្រូវបើកគម្រោង Drive រហូតដល់ 1 របស់ពួកគេ សូមយកគំរូតាមជំហានរបស់ឧបករណ៍ជាក់លាក់ ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងអត្ថបទបណ្ណាល័យ VEX នៅក្នុងផ្នែកបើក និងរក្សាទុក។ ឱ្យសិស្សបន្ថែមប្លុកទៅគម្រោង VEXcode GO របស់ពួកគេដើម្បីបង្កើតកូដឡើងវិញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម។ ប្លុកថ្មីនឹងមាន LED Bumper បញ្ចេញពន្លឺពណ៌ក្រហមរយៈពេល 3 វិនាទី ដើម្បីផ្តល់សញ្ញាថាវារកឃើញវត្ថុមួយ។ ប្រអប់ក្រហមបង្ហាញពីប្លុកថ្មីដែលត្រូវការបន្ថែមទៅក្នុងគម្រោង។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 17 នៃ 22
បន្ថែមប្លុកដើម្បីឱ្យមានពន្លឺ LED Bumper
ប្លុក [កំណត់ពណ៌កាង] ដែលកំណត់ទៅជាពណ៌ក្រហមនឹងធ្វើឱ្យ LED Bumper បញ្ចេញពន្លឺពណ៌ក្រហម។ ប្លុក [រង់ចាំ] រង់ចាំពេលវេលាជាក់លាក់មួយ មុននឹងបន្តទៅប្លុកបន្ទាប់។ ប្លុក [កំណត់ពណ៌កាង] កំណត់ទៅ o នឹងបញ្ឈប់ពន្លឺ និង ល។ នៅពេលដែលសិស្សបានបង្កើតគម្រោងរបស់ពួកគេហើយ សូមឱ្យពួកគេដាក់ឈ្មោះគម្រោងរបស់ពួកគេថា Drive រហូតដល់ 2 ហើយរក្សាទុកវាទៅក្នុងឧបករណ៍របស់ពួកគេ។ សូមមើលផ្នែកបើក និងរក្សាទុកនៃបណ្ណាល័យ VEXcode GO VEX សម្រាប់ជំហានជាក់លាក់របស់ឧបករណ៍ ដើម្បីរក្សាទុកគម្រោង VEXcode GO ។ ឱ្យសិស្សដាក់ Code Base របស់ពួកគេនៅលើមនុស្សចាស់ ដើម្បីសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេ។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 18 នៃ 22
ដាក់ឧបសគ្គនៅលើវាល និងមូលដ្ឋានកូដនៅលើ "X"
នៅពេលដែល Code Base ត្រូវបានដាក់នៅលើ Field សូមឲ្យសិស្សជ្រើសរើស `Start” នៅក្នុង VEXcode GO ដើម្បីសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេ។
ជ្រើសរើស ចាប់ផ្តើម ដើម្បីសាកល្បងគម្រោង
បន្ទាប់ពី Code Base ដំណើរការរហូតដល់វារកឃើញឧបសគ្គនោះ LED Bumper គួរតែបញ្ចេញពន្លឺពណ៌ក្រហមរយៈពេល 3 វិនាទី ដើម្បីផ្តល់សញ្ញាថាវារកឃើញវត្ថុមួយ។ សិស្សគួរដកវត្ថុចេញ នៅពេលដែលអំពូល LED Bumper បញ្ចេញពន្លឺពណ៌បៃតង។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 19 នៃ 22
ប្រាប់សិស្សថា ពួកគេនឹងត្រូវជ្រើសរើសប៊ូតុង “បញ្ឈប់” នៅក្នុងរបារឧបករណ៍ បន្ទាប់ពីពួកគេដកវត្ថុចេញ។
ជ្រើសរើសបញ្ឈប់
ប្រសិនបើសិស្សបញ្ចប់ការសាងសង់ និងសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេឱ្យបានឆាប់រហ័ស សូមឱ្យពួកគេបន្ថែមប្លុក Drivetrain បន្ថែមទៅក្នុងគម្រោងរបស់ពួកគេ ដើម្បីអោយ Code Base ត្រឡប់ទៅទីតាំងចាប់ផ្តើមវិញ។ លើកទឹកចិត្តពួកគេឱ្យពិសោធន៍ជាមួយផ្លូវ di erent ដែល Code Base អាចយកដើម្បីត្រលប់ទៅចំណុចចាប់ផ្តើមវិញ។
3
សម្រួល
ជួយសម្រួលដល់សិស្សក្នុងការសាកល្បងគម្រោងរបស់ពួកគេ និងប្តូរវេននៅលើវាល។ នៅពេលដែលសិស្សកំពុងធ្វើតេស្ត សូមសួរពួកគេនូវសំណួរអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែក និងរបៀបដែលមូលដ្ឋានកូដនឹងផ្លាស់ទីដោយផ្អែកលើប្លុកនៅក្នុងគម្រោងរបស់ពួកគេ។
តើមូលដ្ឋានកូដរបស់អ្នកនឹងបង្ហាញសញ្ញាថាវាបានរកឃើញវត្ថុដោយរបៀបណា? តើអ្នកប្រើប្លុកអ្វីខ្លះដើម្បីសម្រេចកិច្ចការនេះ?
តើ Code Base នៅឆ្ងាយពីឧបសគ្គប៉ុណ្ណា ពេលឈប់បើកបរ? តើអ្នកអាចបង្ហាញខ្ញុំដោយដៃរបស់អ្នកបានទេ?
តើប្លុកអ្វីខ្លះនៅក្នុងគម្រោងរបស់យើងប្រាប់កូដមូលដ្ឋានឱ្យបញ្ឈប់ការបើកបរ? ឡើងវិញview ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា VEX GO និងការសរសេរកូដជាមួយនឹងអត្ថបទ Bumper LED VEX GO សម្រាប់ព័ត៌មានអំពី LED Bumper ដើម្បីជួយសិស្សដែលត្រូវការជំនួយបន្ថែមដើម្បីយល់ពីរបៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការនៅក្នុងគម្រោងរបស់ពួកគេ។
4
រំលឹក
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 20 នៃ 22
រំលឹកសិស្សថាពួកគេគួរតែពិនិត្យមើលគម្រោងរបស់ពួកគេ ហើយប្រៀបធៀបវាទៅនឹងរូបភាពនៃគម្រោង មុនពេលធ្វើតេស្ត។ ប្រសិនបើសិស្សម្នាក់បានសាងសង់គម្រោងនៅក្នុង VEXcode GO ដៃគូរបស់ពួកគេអាចពិនិត្យមើលកូដ មុនពេលដាក់កូដមូលដ្ឋាននៅលើវាល និងចាប់ផ្តើមគម្រោង។
5
សួរសិស្សតើអ្នកវិទ្យាសាស្ត្ររុករកកន្លែងឆ្ងាយដោយរបៀបណា? អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ និងវិស្វកររចនាប្រភេទមនុស្សយន្តជាច្រើនប្រភេទ ដើម្បីរុករកតំបន់ដែលនៅឆ្ងាយពេក ឬគ្រោះថ្នាក់ពេកសម្រាប់មនុស្សក្នុងការស៊ើបអង្កេត។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្ររចនា រ៉ូវឺរ ដើម្បីរុករកភពអង្គារ នាវាមុជទឹកគ្មានមនុស្សបើក ដើម្បីស៊ើបអង្កេតមហាសមុទ្រ និងសូម្បីតែយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចូលទៅក្នុងភ្នំភ្លើងសកម្ម ដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យ!
តើអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអាចសរសេរកូដនាវាមុជទឹកឱ្យប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកដើម្បីរុករកមហាសមុទ្រដោយរបៀបណា?
តើអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអាចប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដើម្បីជួយរុករកភ្នំភ្លើងដោយរបៀបណា? តើគេនឹងប្រើពាក្យបញ្ជាអ្វីដើម្បីឱ្យមានដ្រូន y រហូតដល់វានៅជិតជញ្ជាំងភ្នំភ្លើង?
តើកិច្ចការអ្វីទៀតដែលអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអាចសរសេរកូដយាន Mars rover ដើម្បីធ្វើជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែក?
ចែករំលែក
បង្ហាញការរៀនសូត្ររបស់អ្នក។
ការពិភាក្សាជំរុញឱ្យមានការសង្កេត
ប្រសិនបើមាននរណាម្នាក់មកថ្នាក់រៀនរបស់យើង ដែលមិនបានដឹងអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនៅលើមូលដ្ឋានកូដ តើអ្នកនឹងពន្យល់ពីអ្វីដែលវាធ្វើចំពោះពួកគេដោយរបៀបណា? តើប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់] ដំណើរការជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកនៅក្នុងគម្រោងរបស់អ្នកដោយរបៀបណា ដើម្បីធ្វើឱ្យកូដមូលដ្ឋានរបស់អ្នកជំរុញ និងរកឃើញឧបសគ្គមួយ? ប្រសិនបើប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់] គឺមុនពេលប្លុក [Drive] តើគម្រោងរបស់អ្នកបានដំណើរការដូចគ្នាដែរឬទេ? ហេតុអ្វីមិន?
ការទស្សន៍ទាយ
តើអ្នកគិតថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្នែកអាចរកឃើញអ្វីទៀតនៅក្នុងថ្នាក់រៀនរបស់យើង? តើអ្នកអាចសាកល្បងទ្រឹស្តីរបស់អ្នកដោយរបៀបណា? តើអ្នកគិតថាយើងអាចប្រើប្លុក [រង់ចាំរហូតដល់] ធ្វើអ្វីទៀតក្នុងគម្រោង? តើអ្នកអាចប្រើវាជាមួយអំពូល LED បានទេ? តើវាអាចដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច? ចុះបើមានឧបសគ្គច្រើនទៀតក្នុងតំបន់ចុះចត? តើអ្នកគិតថាគម្រោងរបស់អ្នកនឹងដំណើរការទេ? តើអ្នកអាចត្រូវបន្ថែម ឬផ្លាស់ប្តូរអ្វីដើម្បីរកឃើញឧបសគ្គច្រើនជាងមួយ?
សហការ
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 21 នៃ 22
តើអ្នកធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីសាងសង់ និងសាកល្បងគម្រោងរបស់អ្នកដោយរបៀបណា? តើអ្វីជាបញ្ហាប្រឈមមួយដែលក្រុមរបស់អ្នកត្រូវធ្វើដើម្បីដោះស្រាយ? តើអ្នកអាចប្រើអ្វីដែលអ្នកបានរៀននៅក្នុង Lab បន្ទាប់ដោយរបៀបណា? តើអ្វីជាអ្វីដែលអ្នក ឬក្រុមរបស់អ្នកបានធ្វើបានល្អជាងមុនចាប់តាំងពីយើងបានចាប់ផ្ដើមជាមួយ VEX GO? តើអ្វីបានជួយអ្នកឱ្យប្រសើរឡើង?
សេចក្តីជូនដំណឹងអំពីការប្រមូលជម្រើសឯកជនភាពរបស់អ្នក។
VEX GO - Mars Rover-Landing Challenge - Lab 1 - រកឃើញឧបសគ្គ
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 VEX Robotics, Inc. ទំព័រ 22 នៃ 22
ឯកសារ/ធនធាន
![]() |
VEX GO Mars Rover Landing Challenge [pdf] សេចក្តីណែនាំ Code Base 2.0 - Eye Forward, Mars Rover Landing Challenge, Rover Landing Challenge, Landing Challenge, Challenge |