ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ Unitree R3-1

ផលិតផលនេះគឺជាមនុស្សយន្តស៊ីវិល។ យើងស្នើរសុំឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងអស់ចៀសវាងការកែប្រែដែលមានគ្រោះថ្នាក់ ឬប្រើមនុស្សយន្តក្នុងលក្ខណៈគ្រោះថ្នាក់។
សូមចូលទៅកាន់ Unitree Robotics Webគេហទំព័រសម្រាប់លក្ខខណ្ឌ និងគោលនយោបាយដែលពាក់ព័ន្ធបន្ថែមទៀត ហើយអនុវត្តតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិក្នុងតំបន់។

សេចក្តីផ្តើម

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ Unitree R3-1 គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយកម្រិតខ្ពស់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ទីផ្សារអ្នកប្រើប្រាស់។ វារួមបញ្ចូលយ៉ាងស៊ីជម្រៅនូវម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យដែលផលិតដោយខ្លួនឯង និងបច្ចេកវិទ្យាបញ្ជូនតាមប៊្លូធូសដែលអភិវឌ្ឍដោយខ្លួនឯងរបស់ Unitree ហើយប្តេជ្ញាចិត្តក្នុងការនាំយកអ្នកប្រើប្រាស់នូវបទពិសោធន៍គ្រប់គ្រងប្រកបដោយវិចារណញាណ ឆ្លើយតប និងមានប្រសិទ្ធភាព។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយនេះត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរជាពិសេសសម្រាប់មនុស្សយន្តជើងបួន និងមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តនៃខ្សែផលិតផលពេញលេញរបស់ Unitree ។

តាមរយៈម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យដ៏មានអានុភាពរបស់វា វាអនុញ្ញាតឱ្យមានការប្រាស្រ័យទាក់ទងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងជាមួយមនុស្សយន្ត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តដែលមានជើងបួន ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយស្ថេរភាពនៃឥរិយាបថ 3-axis និងទីតាំង 3-axis ពេលកំពុងឈរ ហើយថែមទាំងអាចគ្រប់គ្រងសត្វឆ្កែរ៉ូបូតផងដែរ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនាទៅមុខ និងថយក្រោយ ចលនាចំហៀង បត់នៅនឹងកន្លែង ដើរដោយយោងទៅតាមច្បាប់ជាក់លាក់ (បន្ទាត់ត្រង់ រង្វង់ បន្ទាត់ ចតុកោណ) ជម្រាល/ជំហាន ឡើងលើ និងចុះក្រោម ការរាំ និងសកម្មភាពផ្សេងទៀតនៅលើ ដីរាបស្មើ។ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ R3-1 មានការរចនាតែមួយគត់ និងប្រើប្រាស់នូវរចនាសម្ព័ន្ធការក្តាប់ដៃពីរ ergonomic ដើម្បីធានាបាននូវផាសុកភាពក្នុងអំឡុងពេលប្រើប្រាស់យូរ និងបង្កើនភាពងាយស្រួលនៃការគ្រប់គ្រងយ៉ាងខ្លាំង។

វិមាត្រ

• អាចអនុវត្តបានចំពោះទូរសព្ទដៃដែលមានទំហំអេក្រង់តិចជាង 123.80*73.62។

ឈ្មោះផ្នែក

1. Rocker ត្រឹមត្រូវ។
2. Rocker ឆ្វេង
3. សោ L1/L2
4. សោ R1/R2
5. ប្រភេទ C ចំណុចប្រទាក់សាក
6. សោខាងឆ្វេង
7. សូចនាករការតភ្ជាប់ថាមពល
8. F1 (សោការកំណត់មុខងារ)
9. ជ្រើសរើស
10. សូចនាករស្ថានភាពសាក
11. សូចនាករការតភ្ជាប់ថាមពល
12. ប៊ូតុងថាមពល
13. ពន្លឺសូចនាករបញ្ជូនទិន្នន័យ
14. ចាប់ផ្តើម
15. F3 (សោការកំណត់មុខងារ)
16. គ្រាប់ចុចខាងស្តាំ
17. ពន្លឺសូចនាករសញ្ញាប៊្លូធូស

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ការបញ្ជាក់	សុន្ទរកថា
វ៉ុលសាកtage	5.0V
ចរន្តសាក	700 mA
សមត្ថភាពថ្មលីចូម	780 mAh

របៀបទំនាក់ទំនង

ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ ប៊្លូធូស

ពេលវេលាដំណើរការ	5h
ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយ	លើសពី 100 ម។	បរិស្ថានបើកចំហ

ដំឡើង Joystick

សូមអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីដំឡើងយ៉យស្ទីក៖

• ជំហានទី 1៖ យកយ៉យស្ទីកចេញ។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព សូមប្រើដៃស្តាំរបស់អ្នកដើម្បីទាញឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយចេញដោយរលូន និងយឺត ហើយដកយ៉យស្ទីកទាំងពីរចេញពីរន្ធផ្ទុក។
• ជំហានទី 2៖ ដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ ដូចបានបង្ហាញក្នុងរូប សូមធានាការបញ្ជាពីចម្ងាយទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយក្នុងទិសទ្រនិចនាឡិកា ហើយរឹតបន្តឹងវា។

គន្លឹះ៖ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការរក្សាទុកវា សូមដោះឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ហើយដាក់វានៅក្នុងរន្ធដោតផ្ទុក។

ការក្រិតតាមយ៉យស្ទីក

កាន់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយមិនប៉ះយ៉យស្ទីក។ ចុចឱ្យជាប់ប៊ូតុង F1 និង F3 នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាឱ្យលើសពីបីវិនាទី បន្ទាប់មកលែងពួកវាក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយនឹងបញ្ចេញសំឡេង "ប៊ីប~ប៊ីប~" ជាបន្តបន្ទាប់ (ម្តងក្នុងមួយវិនាទី) ដែលបង្ហាញថាវាបានចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិតតាមខ្នាត។ បន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិតតាមខ្នាត សូមបង្វែរយ៉យស្ទីកឆ្វេង និងស្តាំយ៉ាងពេញលេញក្នុងទិសដៅរៀងៗខ្លួន ហើយបង្វិលពួកវាជាច្រើនដងរហូតដល់សំឡេង “ប៊ីប~ប៊ីប~ប៊ីប~” ឈប់ ដែលបង្ហាញពីការបញ្ចប់ដំណើរការក្រិត។ ប្រសិនបើសំឡេងដែលបានឮគឺ "Drip~ Drip~" វាបង្ហាញពីការក្រិតតាមខ្នាតដែលបរាជ័យ។

គន្លឹះ៖ ពេល​ក្រិត​ដំបង​ពី​ចម្ងាយ សូម​កុំ​ប៉ះ​រ៉ក​មុន​ពេល​ក្រិត។ រ៉កអាចផ្លាស់ទីបានតែបន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិត។

ថាមពល

ការបញ្ជាពីចម្ងាយ បើក/បិទ

• បើកការបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ ចុចប៊ូតុងថាមពលរយៈពេលខ្លីមួយដង បន្ទាប់មកសង្កត់វាឱ្យលើសពី 2 វិនាទី។ អ្នកនឹងឮសំឡេង "ប៊ីប~ប៊ីប~" ខ្លីពីរ ដែលបង្ហាញថាការបញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបើក។
• បិទការបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ ចុចប៊ូតុងថាមពលរយៈពេលខ្លីម្តងទៀត ហើយបន្ទាប់មកសង្កត់វាឱ្យលើសពី 2 វិនាទី។ នៅពេលឮសំឡេង "ប៊ីប~ប៊ីប~ប៊ីប~" បីជាប់គ្នា ការបញ្ជាពីចម្ងាយនឹងបិទ។

រំញ័រ/ប្តូរសំឡេង

• រំញ័រប្តូរ៖ ចុចប៊ូតុង F3 យ៉ាងរហ័ស 3 ដងដើម្បីប្តូរទៅរបៀបរំញ័រ។
• ប្តូរសំឡេង៖ ចុចប៊ូតុង F3 យ៉ាងរហ័ស 3 ដងដើម្បីប្តូរទៅរបៀបសំឡេង។

ការសាកថ្មពីចម្ងាយ

នៅពេលដែលសូចនាករថ្មរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយបង្ហាញថាមពលទាប ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឆ្នាំងសាក ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម៖

1. យើងណែនាំអ្នកឱ្យប្រើឆ្នាំងសាក USB 5V/1A ដែលស្របតាមស្តង់ដារ FCC/CE ។
2. ត្រូវប្រាកដថាការបញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបិទមុនពេលបញ្ចូលថ្ម។
3. ភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញថាមពលនឹងបញ្ចេញពន្លឺនៅកម្រិត 1Hz (1 វិនាទី/ពេល) ក្នុងស្ថានភាពសាកថ្ម និងបង្ហាញពីកម្រិតថាមពលបច្ចុប្បន្ន។
4. នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញថាមពលត្រូវបានបិទ វាមានន័យថាកញ្ចប់ថ្មពេញ សូមដោះឆ្នាំងសាកចេញ ដើម្បីបញ្ចប់ការសាកថ្ម។

សេចក្តីថ្លែងការណ៍របស់ FCC

ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែណាមួយដែលមិនមានការយល់ព្រមច្បាស់លាស់ដោយភាគីដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការអនុលោមភាពអាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោមៈ

1. ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខានដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ។
2. ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។

ចំណាំ៖ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថលថ្នាក់ B ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅក្នុងការដំឡើងលំនៅដ្ឋាន។ ឧបករណ៍នេះបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងអាចបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ហើយប្រសិនបើមិនបានដំឡើង និងប្រើប្រាស់ដោយអនុលោមតាមការណែនាំ អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់ការទំនាក់ទំនងវិទ្យុ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយមិនមានការធានាថាការជ្រៀតជ្រែកនឹងមិនកើតឡើងនៅក្នុងការដំឡើងជាក់លាក់នោះទេ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះបង្កការរំខានប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់ដល់ការទទួលវិទ្យុ ឬទូរទស្សន៍ ដែលអាចត្រូវបានកំណត់ដោយការបិទ និងបើកឧបករណ៍ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបានលើកទឹកចិត្តឱ្យព្យាយាមកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកដោយវិធានការមួយ ឬច្រើនដូចខាងក្រោម៖

• តំរង់ទិស ឬផ្លាស់ប្តូរទីតាំងអង់តែនទទួល។
• បង្កើនការបំបែករវាងឧបករណ៍និងអ្នកទទួល។
• ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចូលទៅក្នុងព្រីមួយនៅលើសៀគ្វីដែលខុសពីឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានភ្ជាប់។
• ពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកបៀ ឬអ្នកបច្ចេកទេសវិទ្យុ/ទូរទស្សន៍ដែលមានបទពិសោធន៍ ដើម្បីទទួលបានជំនួយ។

សេចក្តីថ្លែងការណ៍ RF Exposure

• ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្មរបស់ FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។

ព័ត៌មាន

© 2024 រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង, Unitree Robotics

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ Unitree R3-1 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ការបញ្ជាពីចម្ងាយ R3-1, R3-1, ការបញ្ជាពីចម្ងាយ, ការគ្រប់គ្រង

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់